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Section : S

Option : Sciences de lingnieur

Discipline : Gnie lectrique

Les hacheurs
Domaine dapplication :
Contrle de lnergie

Type de document :
Cours

Version :
201202

Date :

I Principe du hachage de la tension


I 1 Quest-ce que le MLI ?
Examinons les caractristiques dun signal rectangulaire de valeur minimale 0 V :
Temps haut :

Valeur maximale :

Temps bas :

Rapport cyclique :

Priode :

Valeur moyenne :

On en dduit que la valeur moyenne dun signal rectangulaire est proportionnelle son rapport cyclique.
Le principe consistant modifier le rapport cyclique dun signal rectangulaire afin de crer une tension moyenne
variable est appel la Modulation de Largeur dImpulsion, soit M.L.I. en abrg (Pulse Width Modulation en anglais,
soit P.W.M. en abrg).
I 2 Le montage hacheur de base
Le montage ci-contre est compos dune
batterie fournissant une tension Vmax, une
charge R et un interrupteur command K.

On commande linterrupteur K par un signal


MLI, cest--dire un signal rapport cyclique
variable. La tension aux bornes de la charge
R est alors hache , et non continue.
Si
la
frquence
de
hachage
est
suffisamment leve, la charge R se
comportera comme si elle tait alimente
avec une tension continue de valeur gale
la valeur moyenne de la tension hache.

Vmax

Examinons la valeur moyenne de la tension aux borne de R pour 3 rapports cycliques diffrents du signal M.L.I. :
Premier cas :
Temps haut : tH = 10 s
Rapport cyclique :

Second cas :

Troisime cas :

Temps bas : tB = 30 s

Valeur moyenne :

Temps haut : tH = 20 s

Rapport cyclique :

Temps bas : tB = 20 s

Valeur moyenne :

Temps haut : tH = 30 s

Rapport cyclique :

Temps bas : tB = 10 s

Valeur moyenne :

Ce montage est appel un hacheur M.L.I. . Hacheur car la tension reue par la charge R est hache (et non
parfaitement continue). Et M.L.I. car pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge il
faut modifier le rapport cyclique du signal de commande de linterrupteur K : on dit que K est command par M.L.I.
II Quadrants de fonctionnement dun moteur
II 1 Les 2 modes de fonctionnement du moteur courant continu
Un moteur courant continu est un convertisseur rversible pouvant fonctionner dans les 2 modes suivants :
 En mode moteur il convertit lnergie lectrique reue en nergie mcanique
 En mode gnrateur il convertit lnergie mcanique reue en nergie lectrique (comme une dynamo)
De plus lorsque lalimentation lectrique du moteur est coupe brutalement, la circulation du courant dans le moteur
doit tre si possible assure pour viter toute discontinuit du courant : on parle alors de roue libre.
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En mode moteur

En mode gnrateur

En roue libre

En mode moteur (ou phase motrice) lnergie lectrique est transfre de la batterie vers le moteur : la
batterie se comporte en gnrateur (elle se dcharge) et le moteur se comporte en rcepteur.
En mode gnrateur (ou phase gnratrice) lnergie lectrique est transfre du moteur vers la batterie : le
moteur se comporte en gnrateur et la batterie se comporte en rcepteur (elle se charge).
En phase de roue libre lalimentation est totalement dconnecte : le seul but de la phase de roue libre (qui est
extrmement brve) est dassurer la continuit du courant dans le moteur linstant de la dconnexion de
lalimentation, et ainsi viter des pics de surtension qui risqueraient dendommager les composants lectroniques.
II 2 Les 4 quadrants de fonctionnement du moteur courant continu
Nous venons de voir que le moteur courant continu peut fonctionner en mode moteur ou en mode gnrateur. De
plus il peut tourner dans deux sens de rotation diffrents. Il en rsulte 4 quadrants de fonctionnement dans le plan
Tension/Courant :
Attention :

I
Plan Courant/Tension

Rappels :

Plan Tension/Courant

Attention :
C

C
Plan Couple/Vitesse

Remarques :

Plan Vitesse/Couple
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III Le hacheur srie


Le hacheur srie possde 2 interrupteurs K1 et K2 :

K1

 K1 est linterrupteur principal permettant


dalimenter le moteur lors de la phase motrice.
 K2 est linterrupteur secondaire assurant la
continuit du courant dans le moteur lors de la
phase de roue libre.
 Les tats des interrupteurs K1 et K2 sont
complmentaires : si un interrupteur est ouvert
alors lautre est ferm

K2

Comme linterrupteur principal K1 est branch en srie


avec le moteur, ce hacheur sappelle le hacheur srie .

Schma du hacheur srie

K1

K1

K2

K2

Phase motrice : K1 ferm et K2 ouvert

Phase de roue libre : K1 ouvert et K2 ferm

Pour moduler la vitesse du chariot de Golf, son moteur


est aliment grce un hacheur srie. Dans le chariot de
Golf, linterrupteur principal K1 est un transistor MOS et
linterrupteur secondaire K2 est une diode. Pour modifier
la vitesse du moteur, lutilisateur agit sur un bouton qui
permet de changer le rapport cyclique du signal MLI
commandant linterrupteur K1.

K2

Remarques :
 K1 est bien branch en srie avec le moteur
 Comme K1 est un transistor MOS canal N il a
sa source reli la masse
 Pour que K1 se ferme il faut appliquer un niveau
haut sur sa grille
 Si K1 est ferm alors K2 est forcment ouvert
 Si K1 est ouvert alors K2 se ferme pour assurer
la continuit du courant dans le moteur lors de la
phase de roue libre

K1
Commande MLI

Schma du hacheur srie du chariot de Golf

K2

K2

K1

K1

Commande MLI

Commande MLI

Phase motrice
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Phase de roue libre


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Le hacheur srie est un hacheur 1 quadrant, permettant de moduler la vitesse du moteur


pour un seul sens de rotation : il nest pas rversible en tension. De plus si le moteur
fonctionne en gnrateur, ce hacheur ne permet pas de rcuprer lnergie lectrique
produite par le moteur : il nest pas rversible en courant. Il fonctionne donc seulement dans
le quadrant U>0 et I>0 dans le plan Tension/Courant. Remarque : la diode assurant la
continuit du courant pendant la phase de roue libre est appele une diode de roue libre.

IV Le hacheur srie rversible en courant

Problme : Lorsque le moteur courant continu est entran par une charge mcanique, il fonctionne alors en
gnratrice : il convertit lnergie mcanique qui lentrane en nergie lectrique. Si on veut que cette nergie
lectrique produite soit rcupre, il faut lui assurer un passage dans le montage du hacheur afin de transfrer le
courant du moteur vers la batterie. La batterie tant rversible, si elle reoit du courant elle se rechargera.
Solution : Pour convertir un hacheur srie en hacheur srie rversible en courant il faut placer une diode en antiparallle sur linterrupteur principal K1. Ainsi, lorsque le moteur produit du courant en mode gnratrice, le courant
produit sera directement redirig vers la batterie. Cest ce principe qui est mis en place sur le ScootElec pour
rcuprer lnergie lectrique lors de la phase gnratrice (par exemple lorsque le ScootElec est entran dans une
descente).

Commande MLI

Commande MLI

Schma du hacheur srie du ScootElec

Phase motrice

Commande MLI

Commande MLI

Phase de roue libre

Phase gnratrice

Remarque : dans chacune des 3 phases, un seul interrupteur est ferm parmi les 3, les deux autres restant
ouverts. La diode permettant la rcupration du courant en gnratrice est appele une diode de rcupration.
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Ce hacheur est un hacheur 2 quadrants. Il permet de moduler la vitesse du moteur pour un


seul sens de rotation : il nest pas rversible en tension.

Mais si le moteur fonctionne en gnrateur, ce hacheur permet de rcuprer lnergie


lectrique produite par le moteur : il est donc rversible en courant.

A retenir : pour donner un hacheur srie la proprit de rversibilit en courant il faut


connecter une diode en anti-parallle sur linterrupteur principal du hacheur.
V Le hacheur rversible en tension : le pont en H
Un pont en H est un dispositif 4 interrupteurs permettant dalimenter un moteur courant continu dans les deux
sens de rotation, en inversant la polarit de la tension aux bornes du moteur.

K4

K1

K3

K2

Phase motrice en sens 1

K4

K1

K3

K2

Phase motrice en sens 2

Le moteur est aliment si on ferme une des deux diagonales du pont en H :


K1

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K2

K3

K4

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Moteur

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Les deux transistors du haut (K1 et K4) qui ont leur source relie la borne positive de lalimentation sont des
transistors MOS canal P : ils seront ferms si leur grille est relie 0 V, cest--dire lorsque VGS<0.
Les deux transistors du bas (K2 et K3) qui ont leur source relie la masse sont des transistor MOS canal N : ils
seront ferms si leur grille est relie une tension positive, cest--dire lorsque VGS>0.
En commandant les transistors MOS par MLI il est possible de moduler la vitesse du moteur, et ce dans les deux
sens. Il faut veiller commander les deux transistors dune diagonale par deux signaux MLI complmentaires :

1
Commande MLI
Choix du sens

de rotation
Command par MLI, le pont en H est un hacheur 2 quadrants.

Il permet de moduler la vitesse du moteur dans les deux sens de rotation : il est donc
rversible en tension.

Mais si le moteur fonctionne en gnrateur, ce hacheur ne permet pas de rcuprer


lnergie lectrique produite par le moteur : il nest pas rversible en courant.

Remarque : comme lors de la phase motrice le moteur est aliment avec une tension qui peut tre aussi bien
positive (en sens 1) que ngative (en sens 2) il est impossible de placer une diode de roue libre permanente en
drivation du moteur dans le cas du pont en H. On en dduit quen cas de commande par MLI, le pont en H de base
nassure pas la continuit du courant dans le moteur.
VI Le hacheur 4 quadrants
Le hacheur 4 quadrants permet dalimenter un moteur courant continu dans les deux sens de rotation (en mode
moteur), et permet galement de rcuprer lnergie dans les deux sens de rotation lorsque le moteur fonctionne en
gnrateur. Le schma du hacheur 4 quadrants est celui du pont en H (rversible en tension) qui on a rajout 4
diodes pour assurer la rversibilit en courant :
Signe de UM, IM et PM
UM

IM

PM

Rappel : PM=UM.IM
Elments ferms :

Elment gnrateur :





le moteur
la batterie
aucun

Elment rcepteur :





Phase motrice en sens 1


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le moteur
la batterie
aucun
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Signe de UM, IM et PM
UM

IM

PM

Elments ferms :

Elment gnrateur :





le moteur
la batterie
aucun

Elment rcepteur :





Phase de roue libre en sens 1

le moteur
la batterie
aucun

Signe de UM, IM et PM
UM

IM

PM

Elments ferms :

Elment gnrateur :





le moteur
la batterie
aucun

Elment rcepteur :





Phase gnratrice en sens 1

Ce hacheur est un hacheur 4 quadrants.

le moteur
la batterie
aucun

Il permet de moduler la vitesse du moteur dans les deux sens de rotation : il est donc
rversible en tension.

Et si le moteur fonctionne en gnrateur, ce hacheur permet de rcuprer lnergie


lectrique produite par le moteur : il est donc rversible en courant.

A retenir : pour convertir un pont en H en hacheur 4 quadrants il faut connecter une diode en anti-parallle sur
chacun des 4 transistors du pont en H. Ces diodes, appeles diodes de rcupration, permettent dassurer la fois :
 La continuit du courant dans le moteur lors de la phase de roue libre
 La rversibilit en courant afin de rcuprer lnergie dans la batterie lors de la phase gnratrice
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Compltez les 3 modes de fonctionnement du moteur en sens 2 en y flchant le sens du courant rel dans le moteur.

K1

K4
D1

D4
UM

Phase motrice
en sens 2 :
Signe de UM, IM et PM
UM
0
IM
0
PM
0
Elments ferms :
K1 K2 K3 K4
D1 D2 D3 D4

IM
K2

K3
D2

D3

Elment gnrateur :
 le moteur
 la batterie
 aucun
Elment rcepteur :
 le moteur
 la batterie
 aucun

K1

K4
D1

D4
UM

Phase de roue libre


en sens 2 :
Signe de UM, IM et PM
UM
0
0
IM
PM
0
Elments ferms :
K1 K2 K3 K4
D1 D2 D3 D4

IM
K2

K3
D2

D3

Elment gnrateur :
 le moteur
 la batterie
 aucun
Elment rcepteur :
 le moteur
 la batterie
 aucun

K1

K4
D1

D4
UM

Phase gnratrice
en sens 2 :
Signe de UM, IM et PM
UM
0
IM
0
PM
0
Elments ferms :
K1 K2 K3 K4
D1 D2 D3 D4

IM
K2

K3
D2

D3

Elment gnrateur :
 le moteur
 la batterie
 aucun
Elment rcepteur :
 le moteur
 la batterie
 aucun

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