Teoria das Ondas Viajantes e Filtragem Adaptativa de

Sinais para Localizao de Faltas em Linhas de

Transmisso
Marcos H. S. Alves, Otaclio M. Almeida, Aryfrance R. Almeida, Jos G. S. Carvalho, Bartolomeu F. S. Junior,
Francisco C. M. Abreu
Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade Federal do Piau, UFPI
Teresina, Brasil
marcos.hsalves@gmail.com

Resumo Dentre as principais tcnicas de localizao de

faltas em linhas de transmisso (LT's), a Teoria das Ondas
Viajantes (TOVs) se destaca pela eficcia dos resultados. Com
vista ao alinhamento das concessionrias de energia eltrica
quanto aos ndices de continuidade e confiabilidade mais
rigorosos, este trabalho prope uma tcnica baseada na TOVs
em conjunto com a filtragem adaptativa de sinais, para estimar a
localizao de faltas monofsicas em uma LT de 500 kV e reduzir
a impreciso provocada por rudos de origem externa e interna
ao sistema de transmisso. Os resultados obtidos demonstram ser
essa, uma ferramenta bastante precisa e de baixo custo
computacional.
Palavras-chave localizao de faltas; ondas viajantes;
filtragem adaptativa de sinais.

I.

INTRODUO

Algumas concessionrias dispem de rels digitais com

tecnologia para localizao de faltas por Ondas Viajantes
(OVs), entretanto motivadas pela impreciso na localizao
devido distores causadas por rudo, fazem uso de
helicpteros, veculos areos no tripulados (VANTs) e/ou
veculos terrestres, para percorrer a extenso da LT na busca do
ponto de falta. Considerando a extenso da LT, isso pode levar
horas, fazendo com que outros ramos do sistema interligado
fiquem sobrecarregados pelo redirecionamento de emergncia
do fluxo de carga. No pior caso, pode haver corte da carga,
levando grandes cidades a ficar sem energia eltrica. Buscando
solues para minimizar a influncia de curto-circuito, a
localizao de faltas tem se tornado cada vez mais relevante.
As tcnicas de localizao de faltas disponveis na literatura
podem ser relacionadas de acordo com as caractersticas mais
importantes, limitaes e potencialidades. Os principais
mtodos so baseados em:

Componentes de alta frequncia;

Componentes fundamentais;

Teoria das ondas viajantes (TOVs);

Inteligncia artificial;

Algoritmos baseados em componentes de alta frequncia

buscam extrair caractersticas pela anlise espectral dos
transitrios. Porm necessrio maior esforo computacional,
alm de maior custo para aquisio e implantao de
equipamentos.
As tcnicas baseadas em componentes fundamentais so
relativamente simples. Em geral no apresentam resultados
precisos na localizao de faltas devido a erros ocasionados
pelo efeito combinado de corrente de carga, resistncia do
ponto de falta e ngulo de incidncia da falta, pois so baseadas
em modelos de linhas de parmetros distribudos, que leva em
considerao o efeito da capacitncia da linha e da impedncia
caracterstica da linha [1].
As tcnicas baseadas em inteligncia artificial vm sendo
utilizadas como um meio de mitigar erros tpicos dos mtodos
descritos anteriormente. Vrios algoritmos tm sido
desenvolvidos com esse propsito, especialmente os que se
baseiam em redes neurais artificiais, lgica fuzzy e algoritmos
genticos, conforme [2]. A principal dificuldade prtica
consiste na significativa dependncia das caractersticas do
SEP monitorado, sendo necessria a atualizao dos algoritmos
sempre que h mudanas nas configuraes ou parmetros do
SEP [3].
Os mtodos baseados na teoria das ondas viajantes, tem se
destacado pela preciso nos resultados. Segundo [4], o mtodo
que utiliza dados monitorados em apenas um terminal aplica-se
na localizao de todos os tipos de faltas (monofsicas,
bifsicas e trifsicas), porm necessita a identificao da
metade faltosa da linha; j o mtodo multiterminal requer
sincronizao dos dados amostrados por meio de GPS (do
ingls, Global Positioning System).
Este trabalho prope uma metodologia baseada na tcnica
de filtragem adaptativa de sinais em conjunto com a TOVs,
para estimar a localizao de faltas em uma LT real de 500 kV,
simulada no aplicativo Alternative Transient Program (ATP).

II. TEORIA DAS ONDAS VIAJANTES

O conceito de ondas viajantes aplicado localizao de
faltas pode ser melhor compreendido pelo diagrama de Lattice
apresentado em Fig. 1.
O diagrama mostra que a ocorrncia de uma falta (curtocircuito) produz ondas de tenso que se propagam a partir do
ponto de defeito (descontinuidade) em ambos os sentidos da
LT.
De acordo com [5], ao encontrar uma descontinuidade,
essas ondas se refletem e retornam ao ponto de defeito, onde
haver novas reflexes e refraes.

).

(2)
Onde
corresponde ao tempo que a segunda frente de
onda leva para refletir no terminal B, refratar no ponto de falta
e chegar ao terminal de medio A. A dificuldade da
localizao de faltas pela TOVs encontrar a segunda frente
de onda reversa que reflete no ponto de medio a partir de
diferentes ngulos, influenciando na localizao. Em condies
reais o sinal de transitrio contaminado por muitos sinais com
caractersticas de rudo branco no correlacionado com o sinal
de falta de interesse, tornando mais difcil a estimativa.
III. FILTRAGEM ADAPTATIVA DE SINAIS
A finalidade do processamento adaptativo aplicado
localizao de faltas tratado neste trabalho condicionar os
sinais de modo a reduzir gradualmente a influncia de sinais
ruidosos no correlacionados com o transitrio da falta, [8]. O
elemento fundamental do processamento adaptativo um filtro
digital com um nmero finito de pesos, ou coeficientes, que so
ajustveis de forma adaptativa.
A intervalos regulares os pesos so ajustados de acordo
com o algoritmo adaptativo com o objetivo de otimizar um
critrio de qualidade relacionado com o erro de estimao . O
erro dado pela diferena entre uma resposta desejada, , e a
sada do filtro, . O critrio de qualidade normalmente
estabelecido por funo de custo.

Fig. 1. Diagrama de Lattice para uma falta fase terra.

Assim, possvel estimar a distncia de uma falta em

relao ao terminal de medio A at a primeira metade da LT
por:

).

(1)

Onde a velocidade de propagao das ondas;

o
tempo de propagao da primeira frente de onda a partir do
ponto de falta at o terminal A; o tempo de propagao da
primeira onda, medido aps a segunda reflexo, no ponto de
falta e desse ponto novamente ao terminal de medio A,
conforme [6].
Devido ao acoplamento mtuo na LT, coexistiro
diferentes modos de propagao das ondas, para o caso de
faltas aterradas; sendo um modo aterrado
e dois modos
areos
e
. Contudo, possvel separar os modos de
propagao utilizando as transformadas de Clarke ou
Whedepohl, [7].
Pode-se utilizar a velocidade de propagao do modo areo
para estimao da distncia da falta, que aproximadamente a
velocidade da luz, cerca de 299.792.457 m/s.
Nessas condies, deve-se levar em conta o efeito
dispersivo da velocidade e atenuao do modo areo,
considerando-se as faltas na primeira e segunda metade da LT.
No caso de faltas fase-terra, monofsicas, as frentes de onda
refletidas e refratadas no terminal remoto e ponto de falta,
respectivamente no podem ser mais desprezadas.
Consequentemente, faltas ocorridas na primeira metade da
linha, podem ser estimadas por (1). J as faltas que ocorrem na
segunda metade da linha podem ser encontradas por:

Conforme [9], o algoritmo do gradiente um dos mtodos

mais usados na filtragem adaptativa, e pode ser realizado pelo
filtro de Wiener, pois sua simplicidade e robustez implicam em
reduzido esforo computacional. A representao grfica do
erro em relao aos coeficientes do filtro conhecida por
superfcie de desempenho do erro. A superfcie define uma
hiperparabolide de N+1 dimenses com um mnimo global.
O mnimo global corresponde mxima minimizao do
erro, podendo ser alcanado pelo ajuste iterativo dos
coeficientes do filtro, de forma a mover-se na direo do
mnimo global, subtraindo-se ao valor anterior dos coeficientes
um termo proporcional ao gradiente. Neste caso, tem-se que:
( + 1) = ( ) ( )

(3)

A constante uma constante de proporcionalidade

positiva, passo de adaptao ou coeficiente de aprendizagem,
que influencia o desempenho do algoritmo.
O gradiente pode ser determinado derivando-se o erro com
relao aos coeficientes do filtro. Observa-se que o erro pode
ser expresso por:
( ) = ( ) ( ). ( )

(4)

Considerando-se a definio do gradiente, tem-se que:

( ) =

( )
( )

( )]
( )

= 2. [ ( ). ( )]

(5)

Assim, (3) pode ser reescrita, como:

( + 1) = ( ) + 2

[ ( ) ( )]

(6)

Igualando-se o gradiente a zero possvel obter o valor

mnimo do erro.

= 2 [ ( ) ( )] = 2 + 2

=0

(7)
(8)

Substituindo (8) em (4), obtm-se o erro mnimo.

( )= ( )

( ) ( )

A proposta deste trabalho para a reduo do efeito do rudo

utilizar um esquema adaptativo no qual a entrada de
referncia, apenas rudo correlacionado, e a entrada primria
receber sinal til e rudo. A Fig. 2 apresenta a configurao
usada para esse propsito.

(9)

Na prtica, deve-se utilizar estimativas do gradiente, ( ),

pois no possvel calcular valores mdios com base em uma
nica amostra no instante n, sem conhecer a estatstica de
conjunto. A equao para atualizao dos coeficientes fica
ento:
( + 1) = ( ) ( )

(10)

A mais conhecida de todas as estimativas foi proposta por

[10], que basicamente consiste em substituir os valores mdios
das variveis pelos seus valores instantneos. Esse algoritmo
conhecido por LMS (least-mean-square) ou algoritmo do
gradiente estocstico, pois a estimativa do gradiente utilizada
no determinstica. A estimativa do gradiente para o LMS
ento:
( ) =

( )
( )

= 2. ( ). ( )

(11)

Portanto, o LMS dado por:

( + 1) = ( ) + 2

( ) ( )

(12)

Alm da estimativa do gradiente, pode-se considerar o

passo de adaptao varivel.
Para este trabalho ser considerado a seguinte regra: se
ento

>

Na Fase I o filtro adaptativo tenta aproximar de de

modo que, aps convergncia a sada do sistema, ,
aproximadamente igual a = + , que o sinal sem
rudo.
A Fase II representa a aplicao das TOVs para a
localizao da distncia de falta a partir dos sinais transitrios
de alta frequncia recuperados pelo cancelamento adaptativo
de rudos.
V. APLICAO DA TCNICA DE LMS COM DADOS SIMULADOS
DO SISTEMA DE TRANSMISSO

Conforme [10], no caso particular do filtro transversal, a

gama de valores de , para os quais haver convergncia pode
ser expressa por:

0<

Fig. 2. Diagrama para o mtodo proposto usando a tcnica de filtragem

adaptativa.

<

( )]

(13)

Onde N pode ser considerado 10, para fins prticos.

IV. O MTODO PROPOSTO
Os sinais que trafegam nas LTs so ambientes bastante
ruidosos devido perturbaes de natureza aleatria, causadas
por agentes externos e internos ao sistema de transmisso,
como variao de temperatura, correntes de fuga em isoladores,
centelhamento e efeito corona, dentre outros, dificultando a
aplicao da TOVs na localizao de faltas, pois o sinal de
tenso medido contm distores que tornam a localizao
imprecisa, [3].
Esses rudos so uniformemente distribudos em todas as
frequncias do espectro, sendo caracterizados como rudos
gaussianos brancos, e o sinal que se deseja mitigar por meio
da filtragem adaptativa, visto que no podem ser
prognosticados, somente por meios probabilsticos. Com a
tcnica de filtragem adaptativa adequada e produo de rudo
de referncia correlacionado com o rudo ambiente do sinal de
falta medido, possvel reduzir significativamente a distoro
no transitrio de falta, tornando a localizao mais precisa.

Para avaliar e validar a tcnica proposta foi utilizado o

modelo da LT de 500kV/60Hz da Companhia Hidro Eltrica
do So Francisco (CHESF), que interliga as subestaes de
Presidente Dutra MA e Boa Esperana PI (BEA).
Da literatura, verifica-se que quanto mais prximo do ponto
de medio, for o ponto de ocorrncia da falta, maiores sero as
frequncias presentes nos transitrios induzidos [6].
Neste estudo, a LT foi modelada com parmetros
distribudos e dependentes da frequncia, e perfeitamente
transposta em sua totalidade, conforme [11], devido preciso
na anlise de transitrios eletromagnticos. Na modelagem da
LT foi utilizado o bloco LCC (linhas e cabos constantes) do
software ATP.
A topologia da LT considerada para aplicao de curtoscircuitos francos do tipo A-T no SEP est ilustrada na Fig. 3. A
estrutura da torre da LT considerada apresentada na Fig. 4.

Fig. 3. SEP de 500 kV avaliado.

As simulaes foram realizadas no software ATP, sendo

que apenas faltas monofsicas foram avaliadas, pois conforme
[6], cerca de 70% a 80% das ocorrncias de faltas em LTs
acontecem entre um dos condutores e a terra.

B. Localizao de Faltas a Partir de Sinais dos Transitrios

Medidos
Os principais fatores que influenciam os transitrios so
ngulo de incidncia da falta, resistncia de falta, fluxo de
potncia na LT, distncia da falta, dentre outros fatores [12].
A Fig. 6 apresenta o sinal transitrio de uma das faltas
monofsicas, consideradas para a validao da proposta. As
tenses trifsicas em kV esto ilustradas ao longo do tempo,
onde
representa o sinal de tenso na fase A;
e
,
representam os sinais de tenso nas fases B e C,
respectivamente, com relao ao terminal de medio A, para
falta monofsica A-T.

Fig. 4. Topologia da torre utilizada.

A. Condies Avaliadas
Considerando que as trs fases esto defasadas de 120
entre si, a abordagem desenvolvida pode ser aplicada a
qualquer das fases, quando sob mesmo carregamento e
condies de falta. A Tabela 1 apresenta as condies
avaliadas.
Tabela 1. Condies de falta avaliadas.
Frequncia de
Amostragem

Distncias de
Falta

ngulos de
Incidncia

Relao Sinal
Rudo - SNR

200 kHz, 400

kHz, 1 MHz

16 km, 72 km,
155 km

90, 135

25 dB, 35 dB,
45 dB, 55 dB,
65 dB, 75 dB

Fig. 6. Sinal transitrio de falta monofsica A-T.

Neste trabalho, foram admitidas faltas em ambas as

metades da LT, implicando 0 Trecho 1 200 . Assim
para a localizao correta devem ser utilizadas as equaes (1)
e (2).
A Fig. 7 apresenta os tempos de propagao das ondas
viajantes para o sinal
da Fig. 6.
Pela anlise da Fig. 7, possvel utilizar os tempos 1 e 2 ,
para estimar a distncia da falta ao terminal de medio A,
fazendo uso de (1).

A Fig. 5 ilustra o sistema modelado no ATP. O Trecho 1,

entre os pontos T1 e T2 representa a distncia da falta ao
terminal de medio. O Trecho 2, entre os pontos T2 e T3
representa a distncia entre o ponto de falta e o terminal
remoto.

Fig. 7. Tempos de propagao para primeira e segunda onda viajante, para

uma falta a 72 km.

( ,

(14)

Fig. 5. Sistema modelado no ATP.

= 72,849
Modifica-se a distncia da falta alterando-se o comprimento
de ambos os Trechos 1 e 2 nas propriedades do bloco LCC.

(15)

VI. RESULTADOS
A Fig. 8 mostra um dos sinais de falta original, para uma
distncia de 16 km, utilizado para validao da tcnica

proposta. Pode-se verificar os tempos de propagao ( 1 e 2 )

das ondas viajantes utilizadas para o clculo da distncia da
falta.

Na Fig. 9 apresentado o comparativo para o transitrio de

falta com adio de rudo gaussiano branco nos nveis de SNR
de 25 dB, 35 dB e 55 dB.

J da Fig. 10 apresenta os resultados obtidos para a

filtragem com LMS, para os nveis de SNR mencionados.

As Tabelas 2 e 3 apresentam os resultados para aplicao

da tcnica de LMS aos dados de transitrio gerados, aps a
distoro provocada pela aplicao dos rudos. A tcnica foi
avaliada com resistncia de falta de 50 . O tipo de falta
considerada foi monofsica A-T.
O erro percentual apresentado nas tabelas para cada
condio avaliada foi calculado a partir das equaes (16) e
(17), onde
o nmero de situaes avaliadas e o
comprimento da LT, correspondente a 200 km.

Fig. 8. Sinal transitrio de uma falta monofsica A-T.

Fig. 10. Comparativo entre os sinais transitrios recuperados para falta a 16

km.
Fig. 9. Comparativo entre os nveis de rudo no transitrio para falta a 16 km.
Tabela 2. Resultados obtidos para uma distncia de 16 km.
90
SNR

25 dB
35 dB
45 dB
55 dB
65 dB
75 dB
Erro
Mdio
(%)

135

Localizao Estimada

Erro (%)

Localizao Estimada

200 kHz

400 kHz

1 MHz

200
kHz

400
kHz

1
MHz

200 kHz

400 kHz

14,99
15,73
15,73
15,73
15,73
15,73

16,11
16,11
15,73
15,73
15,73
15,73

15,79
15,81
15,85
15,85
15,85
15,85

0,505
0,135
0,135
0,135
0,135
0,135

0,055
0,055
0,135
0,135
0,135
0,135

0,105
0,095
0,075
0,075
0,075
0,075

16,489
15,739
15,739
15,739
15,739
15,739

15,739
15,739
15,739
15,739
15,739
15,739

0,1967

0,1083

0,083

Erro (%)

1 MHz

200
kHz

400
kHz

1
MHz

15,739
15,739
16,039
16,039
16,039
16,039

0,2445
0,1305
0,1305
0,1305
0,1305
0,1305

0,1305
0,1305
0,1305
0,1305
0,1305
0,1305

0,131
0,131
0,02
0,02
0,02
0,02

0,1495

0,1305

0,057

Tabela 3. Resultados obtidos para uma distncia de 155 km.

90

135

Localizao Estimada

SNR

25 dB
35 dB
45 dB
55 dB
65 dB
75 dB

Erro (%)

Localizao Estimada

Erro (%)

200 kHz

400 kHz

1 MHz

200
kHz

400
kHz

1
MHz

200 kHz

400 kHz

1 MHz

200
kHz

400
kHz

1
MHz

169,932
150,534
150,534
152,782
152,782
152,782

150,908
151,658
152,033
153,157
153,157
153,157

147,686
151,433
153,831
154,131
154,131
154,131

7,466
2,233
2,233
1,109
1,109
1,109

2,046
1,671
1,4835
0,9215
0,9215
0,9215

3,657
1,784
0,585
0,435
0,435
0,435

149,04
150,54
150,54
150,54
150,54
150,54

160,94
157,19
156,82
156,82
156,82
156,82

157,34
157,04
156,89
156,74
156,74
156,74

2,98
2,23
2,23
2,23
2,23
2,23

2,97
1,095
0,91
0,91
0,91
0,91

1,17
1,02
0,945
0,87
0,87
0,87

2,5432

1,3275

1,221

2,355

1,2842

0,958

Erro
Mdio
(%)

AGRADECIMENTOS
%=

100
=

(16)
(17)

Eletrobras-Chesf pela parceria em trabalhos conjuntos,

ao Programa de Educao Tutorial PET da Universidade
Federal do Piau e Fundao de Amparo Pesquisa do Estado
do Piau FAPEPI.

VII. DISCUSSES E CONCLUSES

Analisando as Fig. 8, 9 e 10, bem como as Tabelas 2 e 3,
pode-se verificar que a estimao da distncia de falta
dificultada pela aplicao de diferentes valores de SNR. Os
resultados demonstram que a tcnica proposta tem desempenho
satisfatrio, pois capaz de estimar com boa preciso as
distncias tanto na primeira metade da linha como na segunda
metade, pela identificao dos tempos de propagao.
Verificou-se que a taxa de amostragem tem relevante
influncia no desempenho do algoritmo, visto que a preciso da
localizao est diretamente relacionada uma maior
quantidade de informao disponvel. Em geral a tcnica
proposta apresentou robustez na presena de rudo na faixa de
25 dB a 75 dB, gerando resultados com baixo erro mesmo para
as situaes mais dificultosas.
A validade e confiabilidade da tcnica de filtragem
adaptativa aliada a TOVs comprovada pelos baixos erros
mdios verificados, tanto para taxas de amostragem de 200
kHz, quanto para 1 MHz, apresentado melhores resultados para
a taxa mais alta. A tcnica proposta vantajosa quando
comparada a outros tipos de algoritmos, como o proposto por
[13], pois apresenta baixa complexidade computacional para
implementao, maior flexibilidade frente as mudanas nos
parmetros do SEP, bem como baixo erro na presena de rudo
branco gaussiano, visto que a tcnica proposta apresenta erros
mdios de 0,958% em comparao com 3,35%, da tcnica
proposta em [14].
Visto que o algoritmo utiliza filtragem adaptativa que pode
ser associado com outras abordagens, avanos podem ser feitos
no sentido de: localizar e classificar faltas bifsicas e trifsicas,
aplicar a tcnica de normalizao ao LMS para reduzir erros de
arredondamento, utilizar dados de transitrio de sinais de
corrente para localizar faltas em tempo real, aplicar o mtodo
proposto em conjunto com outras tcnicas de inteligncia
computacional e tcnicas de processamento digital de sinais
(Wavelet, Transformada S).

REFERENCES
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