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Acoplamientos flexibles

Funcin

o
o
o
o

Conectar y transmitir la potencia de un eje conductor a un eje


conducido
Proteger el sistema
Conseguir compensar un total de 4 desalineaciones del eje:
Angular
Excntrica
Combinada (angular + excntrica)
Movimiento axial
Estas desviaciones del eje son inevitables, ya que las mquinas estn
descargadas durante la alineacin.
Durante el funcionamiento, las fuerzas resultantes hacen que se doblen los
ejes. Otras causas pueden ser, por ejemplo, la dilatacin trmica, el
desgaste de los rodamientos o los errores (humanos) de instalacin.

Importancia del acoplamiento


En un gran nmero de montajes mecnicos se presenta el problema de la
transmisin del movimiento entre los ejes o rboles de las mquinas. El
acoplamiento es la forma ms sencilla de conseguir esta transmisin ya que
opera uniendo los extremos de dichos rboles, transmitiendo de esta forma
la rotacin del uno al otro. De una buena resolucin de dicha transmisin
depende, no slo el correcto funcionamiento del equipo, sino tambin la
vida til de los encders o mquinas acopladas.

Seleccin
La seleccin de un acoplamiento debe ser un compromiso entre factores
como el coste, el espacio de montaje, la duracin prevista y las prestaciones
de transmisin, que deben satisfacer los requerimientos tales como:
Absorcin de las desalineaciones y carga sobre los ejes
Debido a los errores dimensionales inherentes a todo montaje mecnico,
los ejes correspondientes a los rboles a unir mantendrn entre s unas
diferencias posicionales o "desalineaciones" que dificultan la transmisin del
movimiento. Estas desalineaciones pueden ser axiales, radiales o angulares.
En todos los casos el sistema de acoplamiento utilizado para la transmisin
deber ser capaz de absorberlas, evitando los efectos nocivos de cargas
sobre los ejes, rodamientos, apoyos y bastidores. Las desalineaciones
tambin provocan fatiga o desgaste en el acoplamiento, por tanto, al
escogerlo deber tenerse en cuenta la velocidad de rotacin, minorando los
des alineamientos mximos admisibles que se adjuntan en las tablas para
cada modelo.
Par a transmitir
No tiene importancia en acoplamientos para sistemas de medida. Para
accionamientos de potencia se deber comprobar que el par a transmitir
sea menor que el par nominal adjuntado en las tablas de prestaciones, en
un margen ms grande cuanto mayor sea la desalineacin previsible.

Precisin cinemtica
En sistemas de medida y accionamientos de gran precisin es importante
que el acoplamiento no provoque desfases posicionales entre los rboles.
Todos los modelos de la gama ENCO-FLEX estn libres de juego torsional y
slo el OLDHAM puede adquirir un cierto juego despus de un tiempo de
funcionamiento con un des alineamiento radial importante (que se puede
corregir substituyendo el disco). Si el par resistente o la inercia en el eje
conducido son importantes, se pueden producir desfases debidos a la
elasticidad torsional del acoplamiento. En estos casos se evitar utilizar
modelos poco rgidos como el SPRING-FLEX o POLY-FLEX.
Velocidad de rotacin
Los OLDHAM-FLEX y SPRING-FLEX no son adecuados para ejes de gran
velocidad, especialmente si existen des alineamientos importantes. Para el
resto de acoplamientos debe tenerse en cuenta que la vida til de los
mismos est en funcin de la fatiga y, por tanto, de la velocidad a la que
operan.
Fijacin a los ejes
Los acoplamientos pueden suministrarse con fijacin por prisioneros (2 a
90) o con brida-abrazadera integral. La fijacin por abrazadera tiene la
ventaja que no produce marcas en los ejes, resistiendo mejor la inversiones
bruscas y las vibraciones. La fijacin por prisioneros resulta ms econmica
y permite utilizar dimetros de eje mayores para un mismo acoplamiento. El
inconveniente de los prisioneros es que estos pueden producir mellas sobre
los ejes. Adems pueden aflojarse debido a vibraciones, lo cual puede
evitarse fijndolos con un adhesivo semi-permanente

ACOPLAMIENTOS ALU-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES RANURADOS DE ALUMINIO

Sin juego. No producen variaciones de velocidad en la transmisin


Elevada rigidez torsional
Disponibles con prisionero y con abrazadera
Resistentes a aceites y productos qumicos
Proteccin mecnica ante pares excesivos
Los ALU-FLEX son acoplamientos flexibles simples, de una sola pieza,
mecanizados en aleacin de aluminio endurecido. Son aptos para
transmisiones que requieran pares moderados y cuando la desalineacin en
los ejes no sea muy grande. Actan de fusible mecnico ante pares
excesivos.
Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medicin y control,
as como accionamientos de par reducido. Permiten una transmisin del
movimiento de gran precisin cinemtica, sin juego y con una baja
elasticidad torsional. Se recomiendan para mquinas auxiliares,
generadores tacomtricos, potencimetros, encoders, etc, El acoplamiento
absorber los errores de alineacin o de montaje de los ejes

ACOPLAMIENTOS POLY-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES RANURADOS DE ACETAL

Absorcin de desviaciones angulares y radiales importantes


Baja inercia
No producen variaciones de velocidad en la transmisin
Atenuacin de vibraciones torsionales
Aislamiento elctrico y trmico entre los ejes
Proteccin mecnica ante pares excesivos
Los POLY-FLEX son acoplamientos flexibles fabricados en poliamida y
reforzado con fibra de vidrio. Tamaos reducidos para aplicaciones donde no
se requiere un par muy elevado y donde las desalineaciones en los ejes
sean importantes. El material presenta una excelente resistencia a la fatiga,
con lo cual, el acoplamiento resulta muy apropiado en accionamientos a
gran velocidad. Absorbe las vibraciones torsionales y asla elctrica y
trmicamente
Los ejes, actuando, si es necesario, como fusible mecnico. El apriete de los
prisioneros se ha reforzado incorporando un casquillo de aluminio. Estos
acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medicin y mquinas
que no ofrezcan un gran par resistente. Se recomiendan para generadores
taco mtricos, potencimetros, encoders, etc. los acoplamientos POLY-FLEX
pueden utilizarse en la gama de temperaturas comprendidas entre -30
hasta 85.

ACOPLAMIENTOS SPRING-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE MUELLE

Absorcin de desalineaciones muy elevada


Eliminacin de cargas en los ejes debidas a las desalineaciones
Sin desgaste ni fatiga
Absorcin de vibraciones
Alta elasticidad torsional
Proteccin contra aceleraciones bruscas en la transmisin
Los SPRING-FLEX se basan en la utilizacin de un resorte helicoidal como
elemento elstico de transmisin. Estos resortes se construyen en acero y
de seccin plana. Los extremos del resorte estn diseados para evitar la
rotacin del mismo. El resultado es un acoplamiento de una gran elasticidad
que permite acoplar ejes muy desalineados sin que las reacciones sobre los
rodamientos sean muy elevadas. El acoplamiento mantiene sus
caractersticas en los dos sentidos de giro. Resultan apropiados para
sistemas de medicin y mquinas que no ofrezcan un par resistente muy
elevado y en donde la alineacin de los ejes no sea muy ajustada o se
puedan producir variaciones (dilataciones trmicas, vibraciones,
movimientos,)

ACOPLAMIENTOS BELLOW-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE FUELLE METLICO

Absorcin de desalineaciones muy elevadas


Eliminacin de cargas en los ejes debidas a las desalineaciones
Sin desgaste ni fatiga
Sin producir errores cinemticos en la transmisin
Gran rigidez torsional
Los BELLOW-FLEX se basan en la utilizacin de fuelles metlicos flexibles,
que pueden transmitir el momento de giro, compensando errores de
alineacin, sin apenas deformarse por elasticidad torsional. Las
caractersticas del BELLOW-FLEX dan como resultado una transmisin del
movimiento de gran precisin, incluso con pares elevados y altas
velocidades, por lo que se recomiendan para servo-accionamientos,
maquinaria de precisin, instalaciones de mando y medida, etc. El nmero
de pliegues del fuelle se ha elegido buscando el compromiso entre par
transmisible y des alineamientos admisibles.

ACOPLAMIENTOS LAMI-FLEX
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE LMINAS

Apropiados para altas velocidades


Alta flexibilidad
Sin producir errores cinemticos en la transmisin
Gran rigidez torsional
Los acoplamientos LAMI-FLEX se basan en la utilizacin de unas membranas
de acero o plstico flexible que pivotan sobre el acoplamiento
proporcionndole una muy buena flexibilidad. Las caractersticas del LAMIFLEX dan como resultado una transmisin del movimiento de gran precisin.
Son apropiados para altas velocidades de rotacin, por ejemplo para robots,
mquinas herramienta, turbinas, dinammetros

OLDHAM-FLEX ACOPLAMIENTOS
ACOPLAMIENTOS DE DESPLAZAMIENTO LATERAL

Gran capacidad de absorcin de desalineaciones radiales


No produce errores cinemticos en la transmisin
Elimina cargas sobre los ejes

Proteccin mecnica ante pares excesivos


Disco recambiable
Los OLDHAM-FLEX se basan en la utilizacin de un disco flotante que puede
desplazarse radialmente en relacin a los dos ejes, permitiendo compensar
grandes errores de alineacin radial entre stos. Los cubos se mecanizan en
aleacin de aluminio templado. Los discos son de acetal de excelentes
caractersticas mecnicas y bajo coeficiente de rozamiento. Debido al
desgaste, el acoplamiento puede presentar juego a partir de 107
revoluciones en condiciones normales de desalineacin, lo cual puede
subsanarse sustituyendo el disco. Los OLDHAM-FLEX, al disponer de cubos
de fijacin con agujero pasante, permiten el montaje y sustitucin del disco.
Las desalineaciones radiales no producen errores cinemticos apreciables
en la transmisin. Las desalineaciones angulares si pueden producir
pequeos errores de forma similar a una junta universal tipo Cardan.
Resultan apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado,
husillo, vlvulas, etc. Nunca deben utilizarse para ejes en voladizo ni por
parejas.

Acoplamientos con
Dispositivos con
Proteccin para
Sobrecarga

Acoplamientos hidrulicos
El acoplamiento hidrulico es un acoplamiento hidrodinmico. Los
componentes principales son dos ruedas con alabes, una rueda de bomba y
una rueda de turbina, as como un armazn exterior. Las dos ruedas se
colocan en una posicin relativa respecto de la otra. La transmisin de
potencia se consigue con un mnimo desgaste mecnico y no existe
contacto mecnico entre los componentes que transmiten la potencia.
El acoplamiento funciona con una cantidad constante de fluido de
operacin, que suele ser aceite mineral. Pueden crearse diseos para
funcionamiento con agua, previa peticin. El par transmitido por el motor de
accionamiento es convertido en energa cintica del fluido de operacin en
la rueda bomba donde se conecta el motor. En la rueda de la turbina, esta
energa cintica se convierte de nuevo en energa mecnica. Existen tres
modos de funcionamiento definidos:
Detencin / Parada
La totalidad del fluido de operacin que se encuentra en el acoplamiento no
circula.
Arranque
Cuando la velocidad aumenta, el fluido de operacin en el circuito de
servicio se acelera mediante la rueda de la bomba. El flujo de circulacin
creado de esta forma es confrontado por la rueda turbina, provocando el
movimiento de esta ltima. El desarrollo del par se determina por medio de
la curva caracterstica del acoplamiento, mientras que la caractersticas de
arranque pueden modificarse con una disposicin apropiada de las cmaras
de compensacin (cmara de retardo, cmara anular)
Operacin nominal

La baja diferencia de velocidad entre la rueda de la turbina y de la bomba


(el denominado deslizamiento nominal) hace que la condicin del flujo en el
acoplamiento sea estacionario. Solo se transmite el par requerido por la
mquina accionada.
El acoplamiento hidrulico con sus ventajas hidrodinmicas inherentes ha
generado millones de ventas en todo el mundo:
Aceleracin fluida de las masas ms grandes.
Adecuado para motores jaula de ardilla.
Arranque y aceleracin del motor sin carga.
No se requieren modificaciones del motor.
Limitacin del par durante el arranque.
Amortiguacin de golpes efectiva.
Proteccin de sobrecarga para el motor y la mquina accionada.
Compensacin de carga para accionamientos con varios motores.

Limitadores de par
Un limitador de par adecuado y bien dimensionado proteger su mquina
frente a las sobrecargas
Los limitadores de par ofrecen mltiples ventajas. Son productos muy fiables
y de vida til prolongada gracias a su construccin compacta con materiales
de gran calidad y trabajadores excelentes. Son precisos, rentables y muy
fciles de poner en funcionamiento.

POR QU ES NECESARIO UN LIMITADOR DE PAR?


El objetivo es garantizar una proteccin eficaz de hombres y mquinas ante
condiciones de sobrecarga momentneas. Un limitador de par es un
dispositivo de proteccin mecnica que separa la carga de la transmisin en
el momento en que se produce la sobrecarga. Los limitadores con elementos
giratorios (bolas o cilindros) pueden incluir un interruptor limitador para
controlar el sistema de transmisin del motor y detener la mquina, por
ejemplo, en un paro de emergencia.

Friccin (un solo disco o mltiples discos)

Uso seco o hmedo

Bolas o cilindros

Sincronizado

Ajuste de par

Para dispositivos de elevacin

Con o sin acoplamiento

Intervalo de par: de 5 a 25 600 Nm

LIMITADOR DE PAR DE FRICCIN DF

Dispositivo de proteccin de sobrecargas con un pin montado entre dos


discos de friccin que desliza sin desconectar cuando se alcanza un pico en el
par previamente ajustado. El par se ajusta alterando la presin del muelle

LIMITADOR DE PAR DE BOLAS EDF/F

Dispositivo de proteccin de sobrecarga econmico con bolas de transmisin


mediante un engranaje a medida del cliente que desconecta completamente
cuando se alcanza un par previamente ajustado. El par es regulado por pasos
alterando la presin del muelle

LIMITADOR DE PAR DE BOLAS O RODILLOS DSS o DSR

Dispositivo de proteccin de sobrecarga con Bolas o Rodillos de transmisin,


que desconectan completamente a un par pre-ajustado. El par es regulado por
pasos alterando la presin del muelle

LIMITADOR DE FUERZA AXIAL

Dispositivo de proteccin que limita las sobrecargas por tensin o compresin en


direccin axial. Fabricado en acero completamente mecanizado. Mantiene la
precisin sin necesidad de mantenimiento.
Rango de trabajo: 30 a 7.000 N

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