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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SEMINARIO DE TITULACIN
CLCULO Y DISEO MECNICO ESTRUCTURAL VALIDADO POR
SOFTWARE

ANLISIS AERODINMICO Y OPTIMIZACIN ESTRUCTURAL DE LA


SUJECIN DEL ALERN FRONTAL DEL VEHCULO FORMULA SAE DVN
MXICO 2012.

TESIS PARA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO AERONUTICO

INGENIERA AERONUTICA

Presenta:
Vzquez Jurez Angela Belen

Asesores:
Ing. Francisco Martin Rodrguez Lezama
Ing. Luis Antonio Roa Alonso
Ing. Vladimir Aguirre Buitrn

Junio 2015

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ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA
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INDICE

PREFACIO.............................................................................................................................................3
INTRODUCCIN...................................................................................................................................9
COMPONENTESDELAESTRUCTURADESUJECINDELALERN.....................................................17
MATERIAL..........................................................................................................................................18
ANLISIS............................................................................................................................................20
MODELADO.......................................................................................................................................36
CONCLUSIONES.................................................................................................................................47

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PREFACIO
GLOSARIO DE TRMINOS
Aluminio 6061 T6.- Es una aleacin de aluminio endurecido que contiene como
principales elementos de aluminio, magnesio y silicio. Originalmente denominado
aleacin 61S. Tiene buenas propiedades mecnicas para su uso en estructuras y
soldaduras.
Ansys.- Software utilizado para clculos estticos y resuelve problemas lineales y
no lineales para estructuras, transferencia de calor, dinmica de fluidos, problemas
acsticos y electromagnticos a travs de la teora de elemento finito para
estructuras y de volumen finito para fluidos.
Solidwords.- Software CAD (diseo asistido por computadora) para modelado
mecnico en 3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., filial de
Dassault Systmes, S.A.
Esfuerzo.- En ingeniera estructural, los esfuerzos internos o esfuerzos de seccin
son magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo
de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y
lminas.
Deformacin.- Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a
esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o
la ocurrencia de dilatacin trmica.
Momento de Inercia.- Propiedad geomtrica de la seccin transversal de los
elementos estructurales.
Fuerza cortante.- Se define como la relacin entre la fuerza y el rea a travs de la
cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es paralela al rea.
Momento flector.- Se genera al flexionar la seccin de una viga u otro elemento
estructural; equivalente a la suma de los momentos respecto del centro de
gravedad de esa seccin.

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Alern frontal.- Elementos cuya forma, dada la interaccin con el flujo de aire, crea
una fuerza descendente que aumenta virtualmente el peso del coche y que
permite equilibrar el balance entre los ejes
Anlisis aerodinmico.- Permite la simulacin de fenmenos aerodinmicos
mediante la solucin de las ecuaciones diferenciales proporcionadas por el
mtodo de volumen finito.
Anlisis estructural.- Permite la simulacin de fenmenos estructurales mediante
la solucin de las ecuaciones diferenciales proporcionadas por el mtodo de
elemento finito.
Newton.- Es la unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades. Se
define como la fuerza que aplicada durante un segundo a una masa de 1 kg
incrementa su velocidad en 1 m/s.
Pascal.- Unidad de presin atmosfrica del Sistema Internacional, de smbolo Pa,
que equivale a la presin que ejerce la fuerza de 1 newton sobre la superficie de 1
m2.

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GLOSARIO DE ACRNIMOS
Tabla1ACRONIMOS

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LISTA DE TABLAS Y FIGURAS
Tabla1ACRONIMOS...........................................................................................................................5
Tabla2PUNTAJES..............................................................................................................................12
Tabla3ALUMINIO6061T6...............................................................................................................18
Tabla4ASTMA36.............................................................................................................................19
Tabla5MOMENTODEINERCIAC075..............................................................................................27
Tabla6MOMENTODEINERCIAR125..............................................................................................32

FIGURA1MODELOENSOLOIDWORKS...............................................................................................9
FIGURA2MODELOFISICO..................................................................................................................9
FIGURA3DIMENSIONDELAESTRUCTURA......................................................................................17
FIGURA4DEFORMACIONTOTAL......................................................................................................20
FIGURA5ESFUERZOEQUIVALENTE..................................................................................................21
FIGURA6ESFUERZOMINIMO...........................................................................................................21
FIGURA7ESFUERZOMAXIMO..........................................................................................................22
FIGURA8FUERZARESULTANTE........................................................................................................22
FIGURA9MOMENTORESULTANTE..................................................................................................23
FIGURA10TUBULARC075...............................................................................................................25
FIGURA11EJESCOODENADOSPERFILC075...................................................................................25
FIGURA12DIAGRAMASDEFUERZASYMOMENTOS.......................................................................28
FIGURA13TUBULARR125...............................................................................................................30
FIGURA14EJESCOORDENADOSTUBULARR125............................................................................31
FIGURA15DIAGRAMASFUERZASYMOMENTOS.............................................................................34
FIGURA16ESFUERZOSVONMISES...................................................................................................36
FIGURA17ESFUERZOSVONMISES...................................................................................................37
FIGURA18DESPLAZAMIENTO...........................................................................................................38
FIGURA19DEFORMACIONUNITARIA...............................................................................................38
FIGURA20ESFUERZOEQUIVALENTE................................................................................................40
FIGURA21ESFUERZOMAXIMO........................................................................................................41
FIGURA22ESFUERZOMINIMO.........................................................................................................41
FIGURA23DEFORMACIONTOTAL....................................................................................................42
FIGURA24MONTAJEFINAL..............................................................................................................43
FIGURA25DETALLEDESUJECIN....................................................................................................43
FIGURA26SUJECIONYCONDISIONESDEANLISIS.........................................................................44
FIGURA27MALLA.............................................................................................................................44
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FIGURA28CONCENTRACIONDEESFUERZOS...................................................................................45
FIGURA29DEPLAZAMIENTO.............................................................................................................46
FIGURA30DESPLAZAMIENTOUNITARIO.........................................................................................46

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INTRODUCCION

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INTRODUCCIN.

El desarrollo de esta tesina parte de la problemtica que se dio en la competencia


Formula SAE, en dicha competencia se tiene como objetivo construir un vehculo
tipo formula 1 que sea rentable, eficiente y funcional. Durante la competencia
FSAE Lincoln Nebraska 2012 el Instituto Politcnico Nacional se hizo presente con
el equipo DVN (Diseo de Vanguardia Nacional) Mxico de la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) Ticomn proponiendo el diseo mostrado
en la Figura 1. Sin embargo, el resultado fsico de la unin entre la carrocera y el
alern frontal no fue el ms ptimo (Figura 2) debido a que la unin propuesta
mediante tirantes no proporcion la rigidez necesaria para que el alern fuera
capaz de desempear su objetivo.

FIGURA1MODELOENSOLOIDWORKS

FIGURA2 MODELOFISICO

ANTECEDENTES.
Para poder dar una idea clara y profunda de lo que respecta al tema es necesario
dar a conocer en primer lugar una ligera descripcin de lo que es Formula SAE.
SAE por sus siglas en Ingles (Society Automotive Engineers) es la sociedad
profesional en el rea de movilidad ms reconocida a nivel mundial y que
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actualmente cuenta con ms de 138,000 miembros en ms de 100 pases. Es una


asociacin no lucrativa, manejada por los propios socios que agrupa a tcnicos,
profesionistas, acadmicos, cientficos y ejecutivos de la industria aeronutica,
automotriz, de transporte pesado, maquinaria pesada y de movilidad en general.
SAE est dedicada a la educacin continua y a emitir diferentes normas y
estndares regulatorios para el diseo, anlisis, validacin y manufactura en estas
industrias. Adems, promueve activamente los avances tecnolgicos de la
industria de la movilidad para beneficio de la sociedad.
A principio de 1900 Una docena de empresarios en el sector automotriz de los
Estados Unidos de Norte Amrica, trabajaron en conjunto para la proteccin de
patentes, resolver problemas tcnicos comunes de ingeniera, normalizar los
procesos de diseo y manufactura de la industria automotriz de esta manera,
promovieron el desarrollo de la ingeniera.
En 1905 los editores de las revistas (The horseless Age) Peter Heldt y (The
Automobile) Horace Swetland, preocupados por la notable expansin de la
industria automotriz crearon en colaboracin con Andrew Riker, como presidente,
y Henry Ford, como vicepresidente, La Sociedad de Ingenieros de Automviles. La
sociedad se mantuvo en un crecimiento constante y para 1916 alcanzo tal
presencia en la industria que represento a todo tipo de ingeniera que se
relacionara con la movilidad y transporte, as que en ese ao la Sociedad de
Ingenieros de Automviles cambio su nombre por la Sociedad de ingenieros
Automotrices.
La competencia formula SAE est organizada por la Sociedad de Ingenieros
Automotrices (Society of Automotive Engineers, por sus siglas en ingles). La
primera competencia empez en 1979 despus de que Mark Marshek, de la
Universidad de Houston, contactara al Departamento de Relaciones Estudiantiles
de la SAE en 1978 para discutir la adicin de una variante del evento Mini Baja. Se
fund inicialmente la competencia bajo el nombre Mini Indy. Siendo la primera
competencia un fracaso, Mike Best se acerc al Dr. Ron Matthews con la idea de
reiniciar la iniciativa de la competencia Mini Indy pero con menos restricciones
para involucrar ms a los estudiantes en trabajos sobre el motor.
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Eventualmente, el Dr. Ron Matthews contacto al Departamento de Relaciones


Estudiantiles de la SAE y es as como la competencia naci. Siendo la
competencia Formula SAE una variante a la Mini Baja, pero con menos
limitaciones.
Participa toda universidad afiliada a la SAE y cada integrante del equipo debe ser
un miembro de SAE International y estudiante de la escuela con afiliacin a la
SAE.
La participacin del Instituto Politcnico Nacional (IPN) dentro de la competencia
FORMULA SAE es sumamente temprana. El ao 2011 presenci por primera vez
la participacin del IPN dentro de la competencia Formula SAE con sede en
Fontana California. El equipo Ingeniera Mxico conformado por estudiantes de
nivel superior y posgrado de diversas disciplinas como Ingeniera Mecnica,
Aeronutica, control y automatizacin y comunicaciones y electrnica, dise y
manufactur un vehculo tipo formula 1 dentro de las instalaciones de la Escuela
Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) Unidad Profesional Ticomn
obteniendo el lugar 58 de 80 equipos participantes dentro de la competencia.
El ao siguiente, en el 2012, los equipos Instituto Politcnico Nacional (Equipo
Diseo de Vanguardia Nacional) y ESIME UP Ticomn, ambos conformados por
un equipo multidisciplinario, participaron en la competencia celebrada en Lincoln
Nebraska obteniendo el lugar 52 y 61 respectivamente.
Actualmente el Politcnico sigue involucrado dentro de esta competencia, en
donde otras disciplinas se han integrado, tal es el caso de la Ingeniera en
Sistemas Automotrices. La competencia ms reciente se celebr en el presente
ao 2014 en donde se obtuvo el lugar 67 de un total de 80 equipos.
El alern delantero es el pilar principal sobre el que se basa el equilibrio
aerodinmico de los vehculos monoplaza y formula 1. El flujo aerodinmico es
ms efectivo cuanto menos turbulento y ms laminar sea. Bsicamente el alern
recibe el viento turbulento con el objetivo de organizarlo, proporcionar agarre
aerodinmico a las ruedas delanteras y distribuir el flujo al resto del coche. Si este
proceso no se genera de manera correcta ninguno de los componentes del
vehculo rendir al 100% durante la carrera, traducindose en un rendimiento
inferior e inestabilidad dinmica del auto.
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En resumen las principales funciones del alern delantero son:

Proporcionar agarre aerodinmico al eje delantero.


Organizar el flujo aerodinmico a travs del coche.
Direccionamiento del flujo.

El alern frontal es el responsable de la generacin del 25 al 40% del downforce


total del vehculo por lo que la rigidez de este elemento a travs de las rectas y
curvas del circuito es primordial.
JUSTIFICACIN.
Dados a la tarea de investigar los factores involucrados en los resultados durante
las competencias obtenidas por ESIME Ticomn (Equipo Diseo de Vanguardia
Nacional), se tabularon los puntajes de acuerdo a los parmetros evaluados por
FORMULA SAE.

2012

60/77

65

2013

63

2014

67/80

53

INSTITUTO
POLITECNICO
NACIONAL
IPN
ESIME
Ticoman
IPN
ESIME
Ticoman
IPN
ESIME
Ticoman

UP
UP
UP

EFFICIENCY SCORE

ENDURANCE SCORE

AUTOCROSS SCORE

SKID PAD SCORE

ACCELATION SCORE

-3.0

14.5

38

49.5

56.3

33.3

30

95.8

Withdrawn

-50

11.1

43.0

20

TOTAL SCORE

PENALTY

DESIGN SCORE

82

PRESENTATION
SCORE

58/81

COST SCORE

2011

TEAM

CAR NUM

YEAR

PLACE

Tabla2PUNTAJES

Al analizar cada uno de los parmetros presentes en la tabulacin anterior es


posible evidenciar los bajos puntajes obtenidos en el apartado de diseo, etapa
fundamental en la evaluacin esttica del vehculo y sin la cual es imposible
avanzar en la competencia.

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Una de las carencias observadas en el auto presentado en el ao 2012 en Lincoln


Nebraska es la estructura presente en el alern delantero, la cual carece de la
rigidez necesaria para poder desempear su funcin como direccionador del flujo
que impacta sobre el vehculo lo cual se traduce en mayor eficiencia a lo largo de
la trayectoria del automvil durante la carrera, as como menor gasto de
combustible y mayor estabilidad durante las curvas.
Por lo tanto el desarrollo de la presente tesina se enfoca en el modo de falla
identificado en el diseo del vehculo formula SAE del equipo DVN Mxico en la
competencia Nebraska 2012, ya que la sujecin del alern a la carrocera no
desempe su objetivo de diseo. Los parmetros de diseo del alern frontal que
se consideran en la presente tesina son: Fijacin, soporte, estabilidad,
desempeo, seguridad, rentabilidad.
OBJETIVO.
Aplicar los conocimientos obtenidos durante el seminario con opcin a titulacin
clculo y diseo mecnico para as poder proporcionar una alternativa estructural
para la sujecin del alern frontal en un vehculo formula SAE como solucin al
resultado obtenido por el equipo del Instituto Politcnico Nacional DVN Mxico
durante la competencia FSAE Nebraska 2012 en donde el diseo no cumpli con
su propsito. Mediante la aplicacin de normas y haciendo uso de diversas
herramientas como lo son software de ingeniera tal es el caso del software de
diseo CAD Solid Works y el software de elemento finito ANSYS para validar
nuestros resultados.
OBJETIVO PARTICULAR.
Como parte de la enseanza del seminario con opcin a titulacin calculo y
diseo mecnico desarrollar habilidades en materia de anlisis de esfuerzos,
anlisis de elemento finito as como en el rea de diseo de elementos mecnicos,
conocimientos adquiridos a travs del seminario, para darle valor agregado a la
presente tesina, se pondrn en prctica los conocimientos adquiridos en la carrera
de Ingeniera Aeronutica e Ingeniera en Sistemas automotrices,
respectivamente, del rea de dinmica de fluidos computacionales para hacer un
anlisis aerodinmico del alern y as tener resultados ms precisos que validen el
presente trabajo.
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ALCANCES.
La propuesta de diseo del soporte del alern frontal servir como antecedente
para futuros equipos participantes de formula SAE del Instituto Politcnico
Nacional y otras universidades en sus propuestas de vehculos con alerones
frontales, con lo cual podrn optimizar sus diseos y obtener mayores
puntuaciones durante la competencia.
METODOLOGA.
Se diseara el alern frontal por medio de la herramienta CAD Solid Works,
posterior a este paso se estudiara el modelo 3D del alern en ANSYS / FLUENT
para obtener la carga total que se genera durante la trayectoria del vehculo en su
punto ms crtico. Una vez que se han obtenido las cargas se har una propuesta
de diseo de una estructura capaz de soportar el alern y las cargas que son
ejercidas en l, cundo est en su punto ms crtico, el material, el perfil y el tipo
de uniones que se emplearn en el diseo de la estructura. Finalmente se
analizarn los esfuerzos, las fuerzas y momentos que se generan en la estructura
por medio del software ANSYS / Workbench comprobando as la funcionalidad y
eficiencia del diseo estructural que se propone.
DESCRIPCION DEL PROYECTO
CAPITULO 3 COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DE SUJECION DEL
ALERN.- Descripcin general de la composicin de la estructura de sujecin del
alern proveyendo del conocimiento general del elemento para su posterior
anlisis y diseo.
CAPITULO 4 MATERIALES.- De acuerdo a las necesidades estructurales
requeridas por las fuerzas generadas por el alern se opt por utilizar el aluminio
6106 usualmente aplicado en miembros estructurales debido a su resistencia
mecnica, alta resistencia a la corrosin, buen acabado superficial, buena
maquinabilidad y su factibilidad en la aplicacin de soldadura.
CAPITULO 5 ANALISIS.- Desarrollo del clculo estructural de los elementos
involucrados en la sujecin del alern frontal para la determinacin de la
factibilidad de su aplicacin en el comportamiento del automvil cumpliendo con
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los parmetros de rigidez y ligereza que permitan el buen desempeo del auto
durante la competencia.
CAPITULO 6 MODELADO.- Modelo de la propuesta de diseo y anlisis mediante
los software de diseo SOLIDWORKS y ANSYS para validacin de los resultados
obtenidos en la seccin de anlisis.
CAPITULO 7 CONCLUSIONES.- Comparacin de los resultados obtenidos en el
desarrollo de la propuesta de diseo estructural de la sujecin del alern.

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DESCRIPCION DEL PROYECTO

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COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DE SUJECIN DEL ALERN
Viga principal.- Viga en contacto directo con el alern frontal la cual recibe la
fuerza y momento generados por el mismo.
Vigas secundarias.- Vigas encargadas de proveer a la viga principal de rigidez,
estabilidad y distribucin de las fuerzas y momentos generados por las cargas
principales.
Tornillo.- Elemento roscado cuya funcin mecnica es la unin de dos o ms
piezas entre s. Unin comnmente fija y desmontable que puede tener lugar por
apriete, presin y gua. Para fines de diseo el tipo de unin ser por apriete por
medio de una tuerca sujetada en el extremo final.
Soldadura.- Mtodo de unin para la unin de las vigas secundarias y la viga
primaria que brindar rigidez a la estructura.
La geometra de la estructura presenta el siguiente dimensionamiento.

FIGURA3DIMENSIONDELAESTRUCTURA

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MATERIAL

Debido a la propiedad de ligereza y resistencia que presenta el aluminio 6061 T6


as como la factibilidad que presenta para su soldabilidad, ha sido elegido para
conformar la estructura de sujecin del alern, cuyas propiedades, fsicas,
mecnicas y qumicas se presentan en la siguiente tabla.
Tabla3ALUMINIO6061T6

CONSTANTES FSICAS DEL ALUMINIO (PUREZA 99.5%)


Peso Especfico
Conductividad Trmica a 25C

2.70 gr/cm3
0.53 cal.gr. por seg. por cm2 por cm. de
espesor por C
0.0000239 mm/C

Coeficiente de Dilatacin Trmica


(20C a 100C)
Mdulo de Elasticidad

7030 Kg/mm2

Punto de Fusin

660C
PROPIEDADES MECNICAS

Esfuerzo ltimo

260 MPa

Esfuerzo de Cedencia

240 MPa

Mdulo de Elasticidad

70 GPA

Composicin qumica de la Aleacin de Aluminio 6061 (% de Peso)


Aleacin

Si

Fe

Cu

6061

0.40.8

0.7

0.15-0.4

Mn
0.15

Mg
0.8-1.2

Cr
0.040.35

Ni
0

Zn
0.25

Ti
0.15

Otros
0.15

Aluminio(min)
resto

CARACTERISTICAS FISICAS

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Aleacin

Coef. De Exp.
Trmica 68F a 212F
por cada F (x10-6)

Conductivi
dad
Trmica
(77F) btuin/ft2hrF

Punto
Aproximado de
Fusin
(C)

Dureza
Brinell
500 Kg
carga de 10
mm

Mdulo de Elasticidad
1000Xpulg2x103

Fatiga
450 Kg X pulg2

6061-T6

13.1

1160

582-652

95

10

14

Tabla4ASTMA36

COMPOSICION QUIMICA ASTM A-36


ELEMENTOS

PORCENTAJE

Carbono (C)

0.25-0.29

Cobre (Cu)

0.20

Hierro (Fe)

98

Manganeso (Mn)

1.03

Fsforo (P)

<=0.04

Silicio (Si)

0.28

Azufre (S)

<=0.05
PROPIEDADES MECANICAS
PROPIEDAD

VALOR

Densidad, g/cm3

7.85

Resistencia a la traccin, MPa

400-552

Lmite de Fluencia, MPa

250

Mdulo de Young, MPa

200 000

Mdulo cortante, MPa

79 300

Coeficiente de Poisson

0.26

Elongacin, %

18

Dureza Rockwell B

67-83

Dureza Brinell

119-159

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ANLISIS
OBTENCIN DE LA FUERZA AERODINMICA TOTAL GENERADA POR EL
ALERN
Para obtener de la fuerza total generada por el alern se realiz el anlisis
aerodinmico-estructural por medio del software ANSYS considerando las
siguientes condiciones de operacin a la velocidad mxima obtenida por el
automvil.
Flujo: laminar
Fluido: aire
Densidad: Constante
Presin de operacin: 101325 Pascal
Velocidad: 33.33 m/s
Mediante el anlisis fluido estructural se obtuvo el comportamiento estructural a
travs del comportamiento aerodinmico del alern se obtuvieron la fuerza y
momento de reaccin resultantes en el centro del alern, as como los fenmenos
estructurales presentes, tales como la deformacin total, esfuerzo total por Von
Misses, esfuerzo principal mximo y esfuerzo principal mnimo, los cuales sern
de ayuda para la determinacin de la posicin de los soportes.
Como se puede observar, la mxima deformacin presentada durante el recorrido
del alern es de 3.5406 E-6, presente en el extremo de la tapa.

FIGURA4DEFORMACIONTOTAL

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El esfuerzo equivalente de Von Misses corresponde a 5.7490 E5 Pascales,


situado en el extremo final del alern, justo en la salida del flujo.

FIGURA5ESFUERZOEQUIVALENTE

El mximo esfuerzo principal presente es de 9.2197 E5 Pascales presente al igual


que en el caso anterior en el centro de la descarga del flujo al final del alern.

FIGURA6ESFUERZOMINIMO

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FIGURA7ESFUERZOMAXIMO

Los resultados obtenidos en fuerza y momento resultantes se muestran a


continuacin siendo -129.2 N, fuerza negativa debido al downforce generado por
el alern, y 206.35 N.m, los cuales permitirn el anlisis estructural de los soportes
para la determinacin del perfil que se requerir para la sujecin del elemento
aerodinmico del automvil en el punto ms crtico de operacin el cual es la
suposicin de la velocidad mxima que puede alcanzar el automvil.

FIGURA8FUERZARESULTANTE

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FIGURA9MOMENTORESULTANTE

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PROPUESTA DE PERFIL
Las necesidades automotrices en la competencia Formula SAE requieren de un
elemento estructural de soporte del alern frontal poco robusto que no interfiera
con el comportamiento aerodinmico del automvil, que a su vez posea la rigidez
suficiente para soportar las fuerzas involucradas durante el recorrido del
automvil en la carrera.
De acuerdo a lo anterior se ha elegido un perfil tubular cuadrado de aluminio 6061,
R-125 que se utilizar a lo largo de toda la estructura que debido a sus
propiedades mecnicas ser capaz de satisfacer las necesidades antes descritas.
Revisin de la propuesta
Se determinar el momento de inercia del perfil propuesto para la obtencin de la
carga mxima que soportar la estructura y se determinar si es adecuado para
soportar las fuerzas aerodinmicas generadas por el alern durante el recorrido
del automvil.
Calculo de Momento de Inercia
Anlisis de tubular C075
Se calcula el momento de inercia del perfil tubular C-075 calibre 14 que
corresponde a un espesor de 0.0747 in, con el dimensionamiento largo por ancho
de 0.75 in x 0.75 in, como se muestra en la figura a continuacin con la
localizacin de los ejes x-y.

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FIGURA10TUBULARC075

FIGURA11EJESCOODENADOSPERFILC075

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Las frmulas involucradas en el clculo de momento de inercia se presentan a


continuacin:
Momento esttico

Centroide

Momento de Inercia
12
12

En concordancia con la divisin del tubular y a la aplicacin de las frmulas antes


mencionadas obtenemos:

26
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UNIDADPROFESIONALTICOMAN

Tabla5MOMENTODEINERCIAC075

FIGURA

B(in)

H(in)

AREA(in2)

X(in)

Y(in)

1
2
3
4
TOTAL

0,75
0,0747
0,0747
0,75

0,0747
0,6006
0,6006
0,0747

0,0560
0,0449
0,0449
0,0560
0,2018

0,375
0,03735
0,71265
0,375

0,71265
0,375
0,375
0,03735

Momento Momento
Momento Momento Centroide Centroide deInercia deInerciaIY
MX(in3) MY(in3) Xt(in)
Yt(in)
IX(in4)
(in4)
0,0399
0,0210
0,3750
0,3750
0,0064
0,0026
0,0168
0,0017
0,0013
0,0051
0,0168
0,0320
0,0013
0,0051
0,0021
0,0210
0,0064
0,0026
0,0757
0,0757
0,0155
0,0155

Calculo de esfuerzos
Para obtener los esfuerzos que soportar la estructura se har uso de la fuerza y
momento resultante en el anlisis fluido estructural del alern, los cuales
corresponden a la fuerza -130 N y 210 N-m para el momento, ambos valores
redondeados para fines prcticos.
Para lograr tal fin la estructura se encuentra conformada por una viga principal que
soportar la mitad de las fuerzas totales generadas por el alern, es decir, 65 N y
105 N-m, y por 4 vigas secundarias que se encargarn de transmitir los esfuerzos
generados y de su distribucin a lo largo de la estructura.
Analizando la viga en contacto directo con la carga generada por el alern se
obtienen los siguientes resultados con la suposicin de que se trata de un
elemento empotrado.
Fuerza cortante mxima: 65 N
Momento flexionante mximo: 121.51 N-m

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FIGURA12DIAGRAMASDEFUERZASYMOMENTOS

28
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Los esfuerzos presentes en el perfil propuesto se obtienen por medio de la


siguiente frmula:

Equivalencias
M=121.51 N-m
C=0.375 in = 0.0095 m
0.0155

6.44

09

Sustituyendo
121.51 .
6.44

0.0095
09

1.79 8

179

Para obtener el esfuerzo permisible utilizamos:

Donde:
260

1.5

Por lo tanto:
260
1.5
179

173.33

173.33

Siendo que el esfuerzo generado es mayor al esfuerzo permisible, el tubular


cuadrado no es vlido.

29
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ANALISIS DE TUBULAR R125


Se calcula el momento de inercia del perfil tubular R-125 calibre 14 que
corresponde a un espesor de 0.0747 in, con el dimensionamiento largo por ancho
de 1.25 in x 0.75 in, como se muestra en la figura a continuacin con la
localizacin de los ejes x-y.

FIGURA13TUBULARR125

30
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FIGURA14EJESCOORDENADOSTUBULARR125

Las frmulas involucradas en el clculo de momento de inercia se presentan a


continuacin:
Momento esttico

Centroide

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Momento de Inercia
12

12

De acuerdo a la divisin del tubular y a la aplicacin de las frmulas antes


mencionadas obtenemos:
Tabla6MOMENTODEINERCIAR125


FIGURA

B(in)

H(in)

AREA(in2)

X(in)

Y(in)

1
2
3
4
TOTAL

0,75
0,0747
0,0747
0,75

0,0747
1,1006
1,1006
0,0747

0,056
0,0822
0,0822
0,056
0,2764

0,375
0,0373
0,7126
0,375

1,213
0,625
0,625
0,0747

Momento Momento Centroide Centroide


MX(in3)
MY(in3)
Xt(in)
Yt(in)
0,0679
0,021
0,3750
0,6326
0,0514
0,0031
0,0514
0,0586
0,0042
0,021
0,1749
0,1036

Momento Momento
deInercia deInerciaIY
IX(in4)
(in4)
0,0189
0,0026
0,0083
0,0094
0,0083
0,0094
0,0175
0,0026
0,0530
0,0241

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CALCULO DE ESFUERZOS
Al igual que en el anlisis del caso del tubular R-125, las cargas aplicadas sern
65 N y un momento de 105 N-m.
Analizando la viga en contacto directo con la carga generada por el alern se
obtienen los siguientes resultados con la suposicin de que se trata de un
elemento empotrado.
Fuerza cortante mxima: 65 N
Momento flexionante mximo: 121.51 N-m

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FIGURA15DIAGRAMASFUERZASYMOMENTOS

Los esfuerzos presentes en el perfil propuesto se obtienen por medio de la


siguiente frmula:

Equivalencias
M=121.51 N-m
C=0.375 in = 0.0095 m
0.0530

2.205

08

Sustituyendo
121.51 .
2.205

0.0095
08

5.24 07

52.35

Para obtener el esfuerzo permisible se hace uso de la frmula siguiente:

Donde:
260

1.5

Por lo tanto:
260
1.5

173.33

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El factor de seguridad es el valor que permite determinar la carga mxima que


puede soportar el elemento estructural, que en el diseo de la estructura es de 65
N, con el propsito de mantener la seguridad del equipo de acuerdo a los
estndares de calidad.
Comparando los valores es posible observar que el esfuerzo generado sobre la
viga es menor al esfuerzo permisible, por lo que el tubular es vlido en el diseo
estructural del soporte del alern frontal del auto.
52.35

173.33

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MODELADO
ANALISIS POR SOLIDWORDS
Mediante el anlisis en el software Solidworks ha sido posible detectar el punto
ms crtico de la estructura, el cual est localizado en la segunda viga secundaria.
De esta forma es posible saber el comportamiento y el esfuerzo mximo esperado
de la estructura y con base a ello compararlo con el esfuerzo mximo permisible
del Aluminio 6061 T6 que la compone.

FIGURA16ESFUERZOSVONMISES

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En concordancia con los resultados obtenidos el esfuerzo generado en la


aplicacin de una carga de 65 N es de 15,100,311 Pa que es menor al esfuerzo
permisible del Aluminio 6061 T6, por lo que la seleccin es vlida para el diseo.

15,100,311

173.33

FIGURA17ESFUERZOSVONMISES

El anlisis computacional por elemento finito en Solidworks permite visualizar el


desplazamiento de la estructura durante la aplicacin de la carga de 65 N,
presentando un desplazamiento mximo de 7.537e-0.001 mm presente en la viga
principal. Debido a que el comportamiento de esta viga es similar al de un estado
en cantiliver es esperado obtener este resultado, el cual no interferir en el
comportamiento del alern manteniendo la rigidez deseada.
Por ltimo la deformacin untara mxima obtenida fue de 2.018e-004 mientras la
mnima es de 6.155e-0.008 tal como se muestra en la figura.
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FIGURA18DESPLAZAMIENTO

FIGURA19DEFORMACIONUNITARIA

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MODELADO EN ANSYS
Al igual que en el anlisis de SOLIDWORKS, ANSYS permite predecir el
comportamiento de estructuras en su interaccin con cargas siendo posible
modificar el tipo de mallado, del cual depender el resultado, debido a que cada
uno de los nodos proporciona una aproximacin de resolucin del problema
planteado. A diferencia de Solidworks, Ansys permite modificar una mayor rango
de parmetros incluyendo el nmero de iteraciones y el espesor de mallado
dando lugar a resultados ms precisos en concordancia con las necesidades del
usuario y a la capacidad del equipo de cmputo.
En el anlisis y modelado de la estructura de soporte se ha propuesto aplicar la
fuerza total de 65 N presente en cada uno de los soportes (dos en total) con dos
sujeciones fijas. El tipo de mallado elegido ha sido estndar, debido a que lo que
se busca con la aplicacin del software es encontrar los puntos crticos de falla del
elemento en conjunto.
En concordancia con los datos recolectados y presentados en las figuras
siguientes, es posible observar que, al igual que en el anlisis con Solidwords, el
punto crtico de la estructura se encuentra en la segunda viga secundaria. Sin
embargo el esfuerzo mximo de 1.04e7 Pa es mucho menor al esfuerzo
permisible por el material de 173.33
con el factor de seguridad de 1.5.

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FIGURA20ESFUERZOEQUIVALENTE

Al igual que el caso del esfuerzo equivalente, los valores de los esfuerzos
mximos y mnimos principales no sobrepasan el esfuerzo principal, por lo que el
diseo es vlido tanto en los resultados tericos como los obtenidos por medio del
software.

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FIGURA21ESFUERZOMAXIMO

FIGURA22ESFUERZOMINIMO

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Finalmente se obtuvo el desplazamiento total presente en la estructura, el cual no


sobrepasa los 0.5 mm, por lo que el diseo es considerado aceptable debido a
que el desplazamiento mayor presente en la viga principal no interfiere en la
funcionalidad del soporte, ni interfiere en el comportamiento del alern frontal.

FIGURA23DEFORMACIONTOTAL


MONTAJE DE LA ESTRUCTURA
En concordancia con los resultados obtenidos y validados en el anlisis terico
experimental, la propuesta de sujecin de la estructura consistir en un perno de
UNC - de dimetro que una la estructura al tubo que conforma la carrocera, tal
como se muestra a continuacin, manteniendo la rigidez y estabilidad de los
cuerpos por medio del apriete generado por una tuerca de UNC-2B, ambos
elementos de acero al carbn ASTM A-105, mientras la tubera utilizada en la
estructura del automvil est conformada por acero estructural ASTM A-36.

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FIGURA24MONTAJEFINAL

Para validar la sujecin de la estructura se ha realizado un estudio estructural del


mismo en el software Solidworks para obtener los esfuerzos generados en el
perno con el objetivo de valorar si la seleccin del perno es la correcta.

FIGURA25DETALLEDESUJECIN

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La sujecin aplicada a los elementos se muestran a continuacin, donde los


tornillos son considerados elementos fijos, mientras se aplica una carga en el
extremo de la viga principal con la finalidad de restringir el momento generado al
aplicar la carga.

FIGURA26SUJECIONYCONDISIONESDEANLISIS

Lamallaseleccionadafueunamallamedia,refinadaenelreadecontactoentreelpernoyla
estructura.

FIGURA27MALLA

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Los resultados obtenidos en el anlisis estructural en Soldworks se muestran a


continuacin donde se observa claramente la baja concentracin de esfuerzos
presentes en la sujecin del elemento estructural que no es mayor a 0.194 Pa.

FIGURA28CONCENTRACIONDEESFUERZOS

El desplazamiento esttico promedio de la estructura es de aproximadamente 5


mm, con un mximo de 7 mm en el punto ms crtico. Sin embargo aunque el
valor es mayo al anlisis desarrollado sin la interaccin con los pernos, el
desplazamiento es aceptable en el diseo propuesto.
El desplazamiento unitario crtico se encuentra en el perno inferior donde se
encuentran concentrados la mayor cantidad de esfuerzos. El desplazamiento
mximo es de 4.395.

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FIGURA29DEPLAZAMIENTO

FIGURA30DESPLAZAMIENTOUNITARIO

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CONCLUSIONES

La mecnica estructural es la ciencia que se encarga del estudio, anlisis, y


comprobacin de la estabilidad de los componentes estructurales a nivel micro y
macro estructural, en el desarrollo de las fuerzas y momentos generadas en la
aplicacin de cargas con la finalidad de mantener la estabilidad de los elementos.
El principal objetivo de esta tesis es la aplicacin de la mecnica estructural en la
solucin de una problemtica real: la sujecin del alern frontal del auto
participante en la competencia formula SAE. Dicho objetivo se ha cumplido
proponiendo una estructura capaz de mantener la estabilidad de los elementos a
lo largo del recorrido del automvil en la situacin ms crtica presente en la
velocidad mxima de 120 Km/h que puede alcanzar.
En primera instancia se desarroll la seleccin del perfil tubular que fuera capaz
de soportar las cargas calculadas mediante el software ANSYS en el anlisis
fluido-estructural del alern. Como resultado el tubular seleccionado fue el R-125;
por otro lado, el material seleccionado debido a sus propiedades mecnicas de
resistencia y rigidez, as como por su ligereza, fue el aluminio 6061 T6 con
propiedades de suma importancia en el desempeo del automvil, brindando
estabilidad y un peso agregado mnimo al total del automvil, lo cual se traduce en
mayor eficiencia y menor consumo de combustible en comparacin con la
aplicacin de materiales con mayor gravedad especfica.
Con apoyo de los softwares Solidworks y Ansys se model la estructura, la misma
que se analiz mediante el mtodo de elemento finito proporcionado por dichos
programas, con el cual se localiz el punto ms crtico de la estructura el cual
presenta la mayor concentracin de esfuerzos, mismos que se compararon con el
esfuerzo permisible presente en la aleacin de aluminio 6061 T6 con un factor de
seguridad de 1.5, resultando en la validacin positiva de la configuracin
propuesta, que adems asegura el rango de confiabilidad del diseo propuesto.
Mediante el anlisis computacional estructural se obtuvo el desplazamiento
mximo de la estructura, presente en la viga principal, el cual fue de tan solo de
7.537e-0.001 mm. Dicho valor es mnimo y casi imperceptible por lo que no
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interfiere en el desempeo del alern frontal y mucho menos en la reduccin del


eficiente comportamiento del automvil. Muy por el contrario, el resultado es
favorable debido a que se comprueba la estabilidad de la estructura, objetivo
primordial del desarrollo del estudio.
Finalmente se analiz la concentracin de esfuerzos presente en los pernos de
sujecin del soporte del alern, para validar el material de los mismos y la
estabilidad del elemento, repercutiendo en la preservacin de la estabilidad
mecnica, y el funcionamiento efectivo del elemento.
Como resultado, la presente tesis cumple con su objetivo en la resolucin de la
problemtica presente en diseo de la sujecin estructural del alern frontal del
automvil participante en el concurso internacional Formula SAE Nebraska 2012,
con la propuesta de un elemento de sujecin que cumple con las caractersticas de
fijacin, soporte, estabilidad, desempeo y seguridad que a su vez complementan
el eficiente desempeo del alern frontal.

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