Desarrollo de

Sistemas de Control
de Combustin
mediante
Anlisis Fotnico
Dr. Oscar Faras Fuentes
Depto. Ingeniera Mecnica
Universidad de Concepcin

Mtodos pticos empleados en el

presente estudio


Imgenes

Espectros

Proceso de Reduccin de Espectros

IRAF
aRadimetro FieldSpec FR
aRango: 380 a 2500 nm
aResolucin espectral: 3 nm a 700 nm y
10 nm a 1500 nm.
aTiempo de adquisicin programable en
PC.

Espectro
Llamas de
CH4-aire

Espectro Llamas Gas y Diesel

6E-04
Gas flame

0.06
0.05

Fuel Oil flame

5E-04

Silicon
diode
detector

To PC
interface
card

Objective
Lens
Focussing
lenses

Measuring
shutter

Aperture
(0.5*1.5)

4E-04

Viewing
Eyepiece

0.04

Diffraction
grating
Measuring
Spot

Viewing
Mirrors

3E-04
0.03
0.02

CH

2E-04

C2
1E-04

0.01
0
300

0E+00
400

500

600

700

800

900

1000

1100

Wavelength, nm

Espectro llamas de Carbn

Emission Intensity (Gas flame)

Emission Intensity (Fuel-Oil flame)

0.07

3500000

Pellets

Low Air

High Air

Intensity (count)

3000000

2500000

2000000

1500000

1000000

500000

Comparacin espectros de llama para Posicin n 14 del dmper

0
350

450

550

4000

650

750

850

950

1050

Wavelength (nm)

3500

BioDiesel

3000

Intensidad

2500

2000

1500

1000

500

0
340

440

540

640

740

840

940

Longitud de onda (nm)

B20 (72% EA)

B100 (60% EA)

Diesel (65% EA)

Espectro Llamas de Biomasa

Determinacin de la Temperatura
Mtodo de las 2 longitudes de onda
c 2
I = c1 exp T

R = 1 = 1
I2 2

Ley de Wien

c
1
exp 2
2
T

kf v L

= 1 exp

1
1

1 2

Relaci
Relacin de Kirchoff

c 2 11 21
T=
kf v L Aproximacin para
1 6

Aproximaci

ln R
2

emisividades <0.05

Emission
Intensity

CH +CO Relative Emission

W /(sr*m*nm)

CH

1.2

+ CO

I CH + I CO
Is
= 1
Im
Im

1.0

0.8

0.6
400

416

432

448

0.4

0.2

Region free
of specific
em issions

0.0
300

400

500

650

Soot + gas

750

1100

W avelength, nm

Im

1=CH +CO +s,432

Is

CH + CO = 1

CH*

Is,432
Im,432

CO

Soot

400

416

432

448

Wavelength, nm

Concepto de emisin relativa en

llamas luminosas (Faras, 1997)

2200
2000

Temperature, K

1800
1600
1400
1200

III

II

1000
800
Tsoot

Tgas

600
400
0

Axial Position from burner exit (x/d)

Evolucin axial de la temperatura

Llama de petrleo

Emission Relative Intensity

0.6
CH+CO

0.5

C2+CO

0.4

III

II

0.3
0.2
0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

Axial Position from burner exit (x/d)

Evolucin axial de las emisiones

relativas de CH y C2

0.014

Emission intensity, W/sr*m*nm

Is,432

ICH*

ICO,432

0.012
0.010
0.008
0.006

II

III

0.004
0.002
0.000
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

Axial Position from burner exit (x/d)

Evolucin axial de las emisiones de

partculas, CH y CO a 432 nm

MODELO DE LLAMA
a VISUALISACION para diferentes condiciones de ajuste del
aire de combustin

MODELOGEOMETRICODELLAMA
r
L

X*
D 0 /2

G
XL
D /2

X LL
z

Determinacin punto mxima

radiacin de partculas
y1 = (I*-I)/(I*-I0)
14000

Espectro de radiacin
Modelacin y1
4 ,5
Modelacin y2 ( e=0.15 )
Modelacin y2 ( e=0.234 )
Modelacin y2 ( e=0.52 )
Aprox. del espectro 3 ,5

Radiacin de partculas W/sr*m2

12000

10000

8000

6000

4000

y2 = (I*-I)/I*
2 ,5

y
2

e=0.15
1 ,5

e=0.52
1

e=0.23

2000

0 ,5

0
0

0 ,5

1 ,5

2 ,5

x = X/X*

Ubicacin de la mxima
emisin de partculas
3.0
2.8

18-23%
14-14%

Inj. PressureAir excess

x*/d

2.6

16-25%

2.4

14-21%

2.2
2.0

10-20%

x*/d=0.0908 vr
R=0.975

8-26%14-52%

1.8
20

22

24

26

28

Fuel-air relative velocity (vr), m/s

30

32

0.78

900

CH+CO Relative Emission

Air damper
angle

0.77

0.76

60

850

55

800

50
CO & soot
limit

0.75

750
45

0.74

41

700

42.5

0.73

650

1.00
Normal/
Forward
Automatic moving
Operation
+

From the
Spectrometer

1.05

CO emission, ppm 3%O2

MANUAL
CONTROL

E
N
C
O
D
E
R

INTERFACE
CARD

1.15

1.20

Air-fuel Equivalence Ratio

Backward Step
moving
Selector
-

MICROPROCESSOR

1.10

84

CO

NO

82

7
80

5
6

78

4
5

76

BURNER
From the burner electric
circuit

SERVOMOTOR
AIR DAMPER

1.02

74
1.04

1.06

1.08

1.1

1.12

Air-fuel equivalence ratio

CH+CO Relative Emission

0.825
0.820
0.815

Fuel A

Fuel A
0.810

Fuel B
0.805
0.800
0.795
0

300

600

900

1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000

Time, s

NO emission, ppm 3%O2

Resultados
piloto control
a partir del
espectro de
llama

Rsoot

Soot Radiation, W/(sr*m)

CH+CO

Ensayos Influencia Aerodinmica del

quemador
Estabilizador 1
X1=30mm, S=0.22
X2=19mm, S=0.33
X3=21mm, S=0.45

Estabilizador 2
X1=16mm, S=0.39
X2=12mm, S=0.51
X3= 9 mm,
mm, S=0.65

Xfh=25.5

Influencia del
Swirl en la forma
de la llama

Xfh=20.5

Swirl=0.46
Swirl=0.46

Xfh=15.5

Swirl=0.54
Swirl=0.54

Xfh=10.5

Swirl=0.81
Swirl=0.81

Xfh=5.5

880
S: Dispersion of the CH
emission intensity

Unstable
Flame

0,012

Soot
Limit

860

0,01

840

0,008

820
Xfh=20.5
S=0.94%

0,006

800
Xfh=15.5
S=2.81%

0,004

Xfh=10.5
S=5.21%
CH

Tgcc

0,002
0

1800

3600

5400

780
Xfh=5.5
S=16.6%

Gas Temperature Tgcc,C

CH Emission Intensity, W/(sr*m*nm)

0,014

760

7200

Time, s

1.6

A-burner

1.4

FN=1.45E-7 m

Soot Coefficient (b)

FN=2.36E-7 m
1.2

1.0

B-burner

0.8

0.6

0.4
0.00

0.10

0.20

0.30

Swirl number

0.40

0.50

0.60

Influencia del N de Swirl en la

formacin de partculas de holln

60

Presente estudio
Faras, 1997

Exceso de Aire, %

50

40

30

20

10
0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

Nmero de Swirl

Influencia del N de Swirl en el

punto de mxima emisin de NOx.

Proceso de reduccin de Imgenes

R

Imagen BIAS

IRAF
B

Imagen domeflat

Imgenes tratadas

Imagen
Original

y
y
y

Definicin de Llama
Uso de Filtros
Aplicacin de ndices
x
x

Largo Zona de Reaccin LZR

Entropa Histogramas Bi
Variables

Procesamiento Digital de Imgenes

Zonas de Inters de la Llama

x Zona de Reaccin (a)

Se producen y destruyen radicales libres
OH 281.1 y 306.7 [nm]
CH 390 y 431.5 [nm]
C2 516.5 y 563.5 [nm]

x Zona de Post-Combustin (b)

Aspectos Tericos

Zonas de Inters de la Llama

x Zona de Reaccin (a)

x Zona de Post-Combustin (b)

x Zona de Oxidacin
x Formacin de Partculas de Holln

Aspectos Tericos

Eliminar efectos indeseados.

C = 0,82

Umbral

Definicin de Llama

Lambda = 1.49

Pixel

0
120

240
360
480

Pixel

x Mayor nivel de
intensidad de imagen
en el Filtro Azul (B)

Lambda = 1.26
0
120

480

80 160 240 320 400 480 560 640

Lambda=1.26
Pixel

120

120

240
360

80 160 240 320 400 480 560 640

Pixel

120

Mean
Adjustement

80
40
0

80 160 240 320 400 480 560 640

Pixel

200

2 Derivate

Adjustement

40
0

80 160 240 320 400 480 560 640

Pixel

200
100

-100

Mean

80

100

-200

80 160 240 320 400 480 560 640

Lambda=1.49
Pixel

240

480

80 160 240 320 400 480 560 640

Pixel

120

360
0

Intensity

480

Intensity

240
360

Pixel

Largo Zona de
Reaccin LZR

Pixel

2 Derivate

-100
0

80 160 240 320 400 480 560 640

Pixel

-200

80 160 240 320 400 480 560 640

Pixel

Formulacin de ndices

Histogramas Bi Variables
H2D
x Se define en funcin de 2 filtros
de la imagen

R,
G

x En Particular

(10,5)

10

G, B

Figura 5.4. Esquema de Formacin del histograma 2-D

Entrop
Entropa Histogramas Bi Variables H2D

Comparacin Espectro-Imagen

2
1

Evolucin axial seal imagen en filtro G

Llama de premezcla CH4-aire

Evolucin radial seal imagen en filtro

G Llama de premezcla CH4-aire

Control con c
cmaras
en llamas de gas no
confinadas
Avances en
reconocimiento de
patrones y estrategias
de control.
y Desarrollo de software
para tratamiento de
imgenes.
y