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Altivar 71

Guide dinstallation
A conserver pour usage ultrieur

Variateurs de vitesse pour


moteurs synchrones et
moteurs asynchrones
0,37 (0.5 Hp) ... 45 kW (60 Hp) / 200 - 240V
0,75 (1 Hp) ... 75 kW (100 Hp) / 380 - 480V
1,5 (2 Hp) ... 90 kW (100 Hp) / 500 - 690V

Sommaire

Informations importantes _______________________________________________________________________________________ 4


Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 5
Les tapes de la mise en uvre _________________________________________________________________________________ 6
Recommandations prliminaires _________________________________________________________________________________ 7
Rfrences des variateurs ______________________________________________________________________________________ 9
Encombrements et masses ____________________________________________________________________________________ 12
Conditions de montage et de temprature _________________________________________________________________________ 13
Montage en coffret ou armoire __________________________________________________________________________________ 16
Montage du terminal graphique _________________________________________________________________________________ 18
Position du voyant de charge ___________________________________________________________________________________ 19
Montage de cartes options _____________________________________________________________________________________ 20
Montage des platines CEM_____________________________________________________________________________________ 22
Prcautions de cblage _______________________________________________________________________________________ 23
Borniers puissance ___________________________________________________________________________________________ 25
Borniers contrle_____________________________________________________________________________________________ 27
Borniers options _____________________________________________________________________________________________ 29
Schmas de raccordement_____________________________________________________________________________________ 35
Utilisation sur rseau IT et rseau "corner grounded" ________________________________________________________________ 44
Compatibilit lectromagntique, cblage _________________________________________________________________________ 46

Informations importantes

AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matriel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire
fonctionner ou d'assurer son entretien.
Les messages spciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procdure.

L'ajout de ce symbole une tiquette de scurit Danger ou Avertissement signale la prsence d'un risque
lectrique, qui entranera des blessures si les consignes ne sont pas respectes.

Ceci est un symbole d'alerte de scurit. Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure. Respectez tous
les messages de scurit qui suivent ce symbole pour viter tout risque de blessure ou de dcs.

DANGER
DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas vite, entranera la mort, des blessures graves ou
des dommages matriels.

AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas vite, peut entraner la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.

ATTENTION
ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas vite, peut entraner des blessures ou des
dommages matriels.

VEUILLEZ NOTER :
Seul un personnel qualifi est autoris assurer l'entretien de l'quipement lectrique. Schneider Electric dcline toute responsabilit quant
aux consquences de l'utilisation de cet appareil. Ce document ne constitue pas un manuel d'instructions pour des personnes
inexprimentes.
2006 Schneider Electric. Tous droits rservs.

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce


variateur.

DANGER
RISQUE DELECTRISATION
Lisez et comprenez ce guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de
faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les
rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques
internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de
tous les appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit
imprim fonctionnent la tension du rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.
Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est
sous tension.
Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse
- coupez lalimentation.
- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le
sectionneur du variateur de vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris
lalimentation de contrle externe si elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour
permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez ensuite la
procdure de mesure de tension du bus DC la page 19 pour vrifier si la tension
continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un
indicateur prcis de labsence de tension du bus DC.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des
blessures graves.

ATTENTION
FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR
Si le variateur nest pas mis sous tension pendant une longue priode, la performance
de ses condensateurs lectrolytiques diminue.
En cas darrt prolong, mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans
et pendant au moins 5 heures afin de rtablir la performance des condensateurs puis
de vrifier son fonctionnement. Il est conseill de ne pas raccorder directement le
variateur la tension du rseau, mais daugmenter la tension graduellement laide
dun alternostat.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des lsions
corporelles et/ou des dommages matriels.

Les tapes de la mise en uvre

INSTALLATION
b 1 Rceptionnez le variateur
v Assurez-vous que la rfrence inscrite sur ltiquette est
conforme au bon de commande
v Ouvrez lemballage, et vrifiez que lAltivar na pas t
endommag pendant le transport

b 2 Vrifiez la tension rseau


v Vrifiez que la tension rseau est compatible avec la
plage dalimentation du variateur (voir pages 9 , 10 et 11)

Les tapes 1 4
sont faire hors
tension

b 3 Montez le variateur
v Fixez le variateur en respectant les prconisations
de ce document
v Montez les options internes et externes ventuelles

b 4 Cblez le variateur
v Raccordez le moteur en vous assurant que
son couplage correspond la tension
v Raccordez le rseau dalimentation, aprs
vous tre assur quil est hors tension
v Raccordez la commande
v Raccordez la consigne de vitesse

PROGRAMMATION
v 5 Consultez le guide
de programmation

Recommandations prliminaires

Manutention et stockage
Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manipuler et stocker lappareil dans son emballage. Sassurer que les
conditions ambiantes sont acceptables.

AVERTISSEMENT
EMBALLAGE ENDOMMAGE
Si lemballage semble tre endommag, il peut tre dangereux de louvrir ou de le manipuler.
Effectuez cette opration en vous prmunissant contre tout risque.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des
dommages matriels.

AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des dommages
matriels.

Manutention linstallation

45
max.

Les ALTIVAR 71 jusquaux calibres ATV71HD15M3X et ATV71HD18N4 peuvent tre


extraits de leur emballage et installs sans appareil de manutention.
Les calibres suprieurs ainsi que les ATV71HpppY ncessitent l'utilisation d'un palan; cet
effet ils sont munis "d'oreilles" de manutention. Respecter les prcautions dcrites ci-contre.

Recommandations prliminaires

Prcautions
Lire et observer les instructions du "guide de programmation".

ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du rseau est compatible avec la
tension dalimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommag si la tension du rseau nest pas compatible
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des lsions corporelles et/ou des dommages matriels.

DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Avant de mettre sous tension et de configurer lAltivar 71, assurez vous que lentre PWR (POWER REMOVAL) est
dsactive ( ltat 0) afin dviter tout redmarrage inattendu.
Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entres affectes la
commande de marche sont dsactives ( ltat 0) car elles peuvent entraner immdiatement le dmarrage du moteur.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.

Si la scurit du personnel exige linterdiction de tout redmarrage intempestif ou inattendu, le verrouillage lectronique est assur
par la fonction Power Removal de lAltivar 71.
Cette fonction exige lutilisation des schmas de raccordement conformes aux exigences de la catgorie 3 selon la norme EN9541 et dun niveau dintgrit de scurit 2 selon IEC/EN61508.
La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche.

Rfrences des variateurs

Tension dalimentation monophase : 200240 V 50/60 Hz


Moteur triphas 200...240 V
Moteur
Puissance
indique sur
plaque (1)
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5

HP
0,5
1
2
3
5
7,5

Rseau (entre)
Courant de ligne maxi
(2)
en 200 V
A
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3

en 240 V
A
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1

Icc ligne
prsum
maxi

Puissance
apparente

Courant
dappel
maxi (3)

kA
5
5
5
5
5
22
22

kVA
1,4
2,4
3,7
5,3
5,3
7
9,5

A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4

Variateur (sortie)
Courant Courant transitoire
nominal maxi
pendant (1)
In (1)
60 s
2s
A
A
A
3
4,5
4,9
4,8
7,2
7,9
8
12
13,2
11,0
16,5
18,1
13,7
20,6
22,6
17,5
26,3
28,8
27,5
41,3
45,3

Altivar 71
Rfrence (4)(5)(7)

ATV71H075M3
ATV71HU15M3
ATV71HU22M3
ATV71HU30M3
ATV71HU40M3(6)
ATV71HU55M3(6)
ATV71HU75M3(6)

Tension dalimentation triphase : 200240 V 50/60 Hz


Moteur triphas 200...240 V
Moteur
Puissance
indique sur
plaque (1)
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45

HP
0,5
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60

Rseau (entre)
Courant de ligne maxi (2) Icc ligne
prsum
maxi
en 200 V
en 240 V
A
A
kA
3,5
3,1
5
6,1
5,3
5
11,3
9,6
5
15
12,8
5
19,3
16,4
5
25,8
22,9
5
35
30,8
22
45
39,4
22
53,3
45,8
22
71,7
61,6
22
77
69
22
88
80
22
124
110
22
141
127
22
167
147
22

Puissance
apparente

Courant
dappel
maxi (3)

kVA
1,3
2,2
4
5,3
6,8
9,2
12,4
15,9
18,8
25,1
27,7
32
42,4
51
65

A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4
23,4
93,6
93,6
100
100
250
250
250

Variateur (sortie)
Courant Courant transitoire
nominal maxi
pendant (1)
In (1)
60 s
2s
A
A
A
3
4,5
4,9
4,8
7,2
7,9
8
12
13,2
11
16,5
18,1
13,7
20,6
22,6
17,5
26,3
28,8
27,5
41,3
45,3
33
49,5
54,5
54
81
89,1
66
99
109
75
112
124
88
132
145
120
180
198
144
216
238
176
264
290

Altivar 71
Rfrence (4)(5)(7)

ATV71H037M3
ATV71H075M3
ATV71HU15M3
ATV71HU22M3
ATV71HU30M3
ATV71HU40M3
ATV71HU55M3
ATV71HU75M3
ATV71HD11M3X
ATV71HD15M3X
ATV71HD18M3X
ATV71HD22M3X
ATV71HD30M3X
ATV71HD37M3X
ATV71HD45M3X

(1) Ces puissances et ces courants sont donns pour une temprature ambiante de 50 C (122 F) et la frquence de dcoupage en
rglage usine, en utilisation en rgime permanent (rglage usine de la frquence de dcoupage 4 kHz pour les ATV71H 037M3
D15M3X et 2,5 kHz pour les ATV71H D18M3X D45M3X).
Au-del de ce rglage usine, le variateur diminuera de lui-mme la frquence de dcoupage en cas dchauffement excessif.
Pour un fonctionnement permanent au-del du rglage usine, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal variateur selon
les courbes page 14.
(2) Courant sur un rseau ayant le "Icc ligne prsum maxi" indiqu et pour un variateur sans options externes.
(3) Courant de pointe la mise sous tension pour la tension maxi (240 V +10%).
(4) Les ATV71H 037M3 D45M3X sont disponibles avec ou sans terminal graphique. La rfrence des variateurs sans terminal graphique
est complte par la lettre Z, exemple : ATV71H075M3Z. Cette option nest pas disponible pour les variateurs fonctionnant dans des
conditions denvironnement difficiles (5).
(5) Les variateurs avec lextension S337 ou 337 sont destins tre utiliss dans des conditions denvironnement difficiles (classe 3C2
selon IEC 721-3-3). Ils sont livrs avec un terminal graphique.
(6) Utiliser imprativement une inductance de ligne (voir catalogue).
(7) Les variateurs avec lextension 383 sont destins aux applications moteurs synchrones.
Inhiber le dfaut indiquant la perte dune phase rseau (IPL) pour permettre le fonctionnement des ATV71H 075M3 U75M3 sur
un rseau monophas (voir guide de programmation). Si ce dfaut reste dans sa configuration usine, le variateur restera verrouill
en dfaut.

Rfrences des variateurs

Tension dalimentation triphase : 380480 V 50/60 Hz


Moteur triphas 380...480 V
Moteur
Puissance
indique sur
plaque (1)

Rseau (entre)
Courant de ligne maxi (2) Icc ligne
prsum
maxi

Puissance Courant
apparente dappel
maxi (3)

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

en 380 V
A
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167

kVA
2,4
4,1
5,6
7,2
9,4
13,7
18,1
24,5
32
30,5
33
44,7
55,7
62,7
81,8
110

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

en 480 V
A
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137

kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22

A
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
46,7
46,7
93,4
93,4
93,4
75
90
90
200
200
200

Variateur (sortie)
Courant
Courant transitoire
nominal
maxi
pendant (1)
maxi
disponible
In (1)
60 s
2s
A
A
A
2,3
3,5
3,8
4,1
6,2
6,8
5,8
8,7
9,6
7,8
11,7
12,9
10,5
15,8
17,3
14,3
21,5
23,6
17,6
26,4
29
27,7
41,6
45,7
33
49,5
54,5
41
61,5
67,7
48
72
79,2
66
99
109
79
118,5
130
94
141
155
116
174
191
160
240
264

Altivar 71
Rfrence (4)(5)(6)

ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4

(1) Ces puissances et ces courants sont donns pour une temprature ambiante de 50 C (122 F) et la frquence de dcoupage en
rglage usine, en utilisation en rgime permanent (rglage usine de la frquence de dcoupage 4 kHz pour les ATV71H 075N4 D30N4
et 2,5 kHz pour les ATV71H D37N4 D75N4)
Au-del de ce rglage usine, le variateur diminuera de lui-mme la frquence de dcoupage en cas dchauffement excessif. Pour un
fonctionnement permanent au-del du rglage usine, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal variateur selon les courbes
page 14.
(2) Courant sur un rseau ayant le "Icc ligne prsum maxi" indiqu et pour un variateur sans options externes.
(3) Courant de pointe la mise sous tension pour la tension maxi (480 V +10%)
(4) Les ATV71H 075N4 D75N4 sont disponibles avec ou sans terminal graphique. La rfrence des variateurs sans terminal graphique
est complte par la lettre Z, exemple : ATV71H075N4Z. Cette option nest pas disponible pour les variateurs fonctionnant dans des
conditions denvironnement difficiles (5).
(5) Les variateurs avec lextension S337 ou 337 sont destins tre utiliss dans des conditions denvironnement difficiles (classe 3C2
selon IEC 721-3-3). Ils sont livrs avec un terminal graphique.
(6) Les variateurs avec lextension 383 sont destins aux applications moteurs synchrones.

10

Rfrences des variateurs

Tension dalimentation triphase : 500690 V 50/60 Hz


Moteur triphas 500...690 V
Moteur
Puissance indique sur
plaque (1)

Rseau (entre)
Courant de ligne maxi (2)

500 V
kW
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

en 500 V
A
3,8
5,2
6,8
8,6
11,2
14,6
19,8
24
29
33
48
62
68
84
109

575 V
HP
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

690 V
kW
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90

en 600 V
A
3,2
4,4
7,2
9,5
12,3
16,7
21
24
28
41
51
57
70,5
92

en 690 V
A
4
5,2
6,6
8,6
11,2
15,5
20,2
24
27
34
47
55
63
88
101

Icc ligne
prsum
maxi
kA
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22

Variateur (sortie)
Courant
nominal maxi disponible In (1)
500 V
A
4
4,5
5,8
7,5
10
13,5
18,5
24
29
35
47
59
68
85
104

575 V
A
2,7
3,9
6,1
9
11
17
22
27
32
41
52
62
77
99

690 V
A
4
4,5
5,8
7,5
10
13,5
18,5
24
29
35
47
59
68
85
104

Altivar 71
Rfrence

ATV71HU22Y
ATV71HU30Y
ATV71HU40Y
ATV71HU55Y
ATV71HU75Y
ATV71HD11Y
ATV71HD15Y
ATV71HD18Y
ATV71HD22Y
ATV71HD30Y
ATV71HD37Y
ATV71HD45Y
ATV71HD55Y
ATV71HD75Y
ATV71HD90Y

(1) Ces puissances et ces courants sont donns pour une temprature ambiante de 50 C (122 F) et la frquence de dcoupage en
rglage usine, en utilisation en rgime permanent (rglage usine de la frquence de dcoupage 4 kHz pour les ATV71H U22Y D30Y
et 2,5 kHz pour les ATV71H D37Y D90Y)
Au-del de ce rglage usine, le variateur diminuera de lui-mme la frquence de dcoupage en cas dchauffement excessif. Pour un
fonctionnement permanent au-del du rglage usine, un dclassement doit tre appliqu au courant nominal variateur selon les courbes
page 15.
(2) Courant sur un rseau ayant le "Icc ligne prsum maxi" indiqu et pour un variateur sans options externes.
Nota :
Le courant transitoire maximal pendant 60 s correspond 150 % du courant nominal maximal In.
Le courant transitoire maximal pendant 2 s correspond 165 % du courant nominal maximal In.

11

Encombrements et masses

Avec terminal graphique


Avec 2 cartes options (1)

Avec 1 carte option (1)

Sans carte option



ATV71H

a
mm
(in.)

b
mm
(in.)

c
mm
(in.)

c1
mm
(in.)

c2
mm
(in.)

G
mm
(in.)

H
mm
(in.)

h
mm
(in.)

mm
(in.)

Pour
vis

masse
kg
(lb.)

037M3, 075M3, U15M3,


075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4

130
(5.12)

230
(9.05)

175
(6.89)

198
(7.80)

221
(8.70)

113,5
(4.47)

220
(8.66)

5
(0.20)

5
(0.20)

M4

3
(6.61)

155
(6.10)

260
(10.23)

187
(7.36)

210
(8.27)

233
(9.17)

138
(5.43)

249
(9.80)

4
(0.16)

5
(0.20)

M4

4
(8.82)

175
(6.89)

295
(11.61)

187
(7.36)

210
(8.27)

233
(9.17)

158
(6.22)

283
(11.14)

6
(0.24)

5
(0.20)

M4

5,5
(12.13)

U75M3, D11N4

210
(8.27)

295
(11.61)

213
(8.39)

236
(9.29)

259
(10.20)

190
(7.48)

283
(11.14)

6
(0.24)

6
(0.24)

M5

7
(15.43)

D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4,
U22Y ... D30Y
D30N4, D37N4

230
(9.05)

400
(15.75)

213
(8.39)

236
(9.29)

259
(10.20)

210
(8.26)

386
(15.20)

8
(0.31)

6
(0.24)

M5

9
(19.84)

240
(9.45)

420
(16.54)

236
(9.29)

259
(10.20)

282
(11.10)

206
(8.11)

403
(15.87)

11
(0.45)

6
(0.24)

M5

30
(66.14)

240
(9.45)

550
(21.65)

266
(10.47)

289
(11.38)

312
(12.28)

206
(8.11)

531,5
(20.93)

11
(0.45)

6
(0.24)

M5

37
(81.57)

D30M3X, D37M3X, D45M3X

320
(12.60)

550
(21.65)

266
(10.47)

289
(11.38)

312
(12.28)

280
(11.02)

524
(20.93)

20
(0.79)

9
(0.35)

M8

37
(81.57)

D45N4, D55N4, D75N4,


D37Y ... D90Y

320
(12.60)

630
(24.80)

290
(11.42)

313
(12.32)

334
(13.15)

280
(11.02)

604,5
(23.80)

15
(0.59)

9
(0.35)

M8

45
(99.21)

Sans terminal graphique


Avec 2 cartes options (1)

4x

Avec 1 carte option (1)

Sans carte option

c1

c2

G
a

Sans terminal graphique les dimensions c, c1 et c2 du tableau ci-dessus sont rduites de 26 mm (1.01 in.), les autres dimensions sont
inchanges.
(1) Pour lajout de cartes extension entres/sorties, de cartes de communication ou de la carte programmable "Controller Inside".

12

u 3.94 in.

u 100 mm

Conditions de montage et de temprature

Installer le variateur verticalement 10.


Eviter de le placer proximit d'lments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement, qui se
fait par ventilation du bas vers le haut.
Espace libre devant le variateur : 10 mm (0.39 in.) minimum

u 3.94 in.

u 100 mm

Lorsque le degr IP20 suffit, il est recommand dter lobturateur de protection situ au-dessus du variateur
comme indiqu ci-dessous

Suppression de lobturateur de protection


ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4

ATV71H D18M3X D45M3X, ATV71H D22N4 D75N4 et


ATV71H U22Y D90Y

2 types de montage sont possibles :


Montage A

Montage B

Espace libre u 50 mm (u 1.97 in.) de chaque ct, avec obturateur de protection prsent

u 50 mm

u 50 mm

u 1.97 in.

u 1.97 in.

Variateurs accols, en tant lobturateur de protection (le degr de protection devient IP20)

13

Conditions de montage et de temprature

Courbes de dclassement
Courbes de dclassement du courant In variateur en fonction de la temprature, de la frquence de dcoupage et du type de montage.
ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4
I / In
In = 100 %

40C (104 F) montage B

90 %
80 %

40C (104 F) montage A


50C (122 F) montage B

70 %

50C (122 F) montage A

60 %

60C (140 F) montages A et B

50 %

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frquence de dcoupage

ATV71H D22N4 et ATV71H D30N4 (1)


I / In
In = 100 %

40C (104 F) montages A et B


90 %
80 %

50C (122 F) montages A et B

70 %
60 %
50 %

60C (140 F) montages A et B

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frquence de dcoupage

ATV71H D18M3X D45M3X et ATV71H D37N4 D75N4 (1)


I / In
In = 100 %

40C (104 F) montages A et B


90 %
80 %

50C (122 F) montages A et B

70 %
60 %

60C (140 F) montages A et B

50 %

2,5 kHz 4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Frquence de dcoupage

Pour des tempratures intermdiaires (55 C (131 F) par exemple) interpoler entre 2 courbes.
(1) Au del de 50C (122 F), ces variateurs doivent tre quips dun kit de ventilation contrle. Voir catalogue.

14

Conditions de montage et de temprature

ATV71H U22Y D30Y


I / In

In = 100 %
90 %
80 %

40C (104 F) montage A


50C (122 F) montages B et C

70 %

50C (122 F) montage A

60 %

60C (140 F) montages A, B et C

50 %
40 %

2 kHz

4 kHz

6 kHz

Frquence de dcoupage

ATV71H D37Y D90Y


I / In

In = 100 %
90 %
80 %

40C (104 F) montage A


50C (122 F) montages B et C

70 %

50C (122 F) montage A

60 %

60C (140 F) montages A, B et C

50 %
40 %

2,5 kHz

4,9 kHz

Frquence de dcoupage
Pour des tempratures intermdiaires (55 C (131 F) par exemple) interpoler entre 2 courbes.

15

Montage en coffret ou armoire

Respecter les prcautions de montage indiques dans les pages


prcdentes.
Afin dassurer une bonne circulation de lair dans le variateur :
- prvoir des oues de ventilation,
- Sassurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation
force avec filtre,
- Utiliser des filtres spciaux en IP54

Coffret ou armoire mtallique tanche (degr de protection IP54)


Le montage du variateur dans une enveloppe tanche est ncessaire dans certaines conditions denvironnement : poussires, gaz
corrosifs, forte humidit avec risques de condensation et de ruissellement, projection de liquide,...
Afin dviter les points chauds dans le variateur, prvoir ladjonction dune ventilation pour brasser lair lintrieur, rfrence VW3 A9 4pp
(voir catalogue).

Montage du variateur dans lenveloppe


Puissance dissipe
Ces puissances sont donnes pour un fonctionnement la charge nominale et pour le rglage usine de la frquence de dcoupage.
ATV71H
037M3
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

Puissance dissipe (1)


W
46
66
101
122
154
191
293
363
566
620
657
766
980
1154
1366

ATV71H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

Puissance dissipe (1)


W
44
64
87
114
144
185
217
320
392
486
574
799
861
1060
1210
1720

ATV71H

Puissance dissipe (1)


W
111
119
136
158
182
227
300
386
463
556
716
911
1087
1545
1947

U22Y
U30Y
U40Y
U55Y
U75Y
D11Y
D15Y
D18Y
D22Y
D30Y
D37Y
D45Y
D55Y
D75Y
D90Y

(1) Ajouter 7W cette valeur pour chaque carte option ajoute

Assurer un dbit dair dans lenveloppe au moins gal la valeur indique dans le tableau suivant, pour chaque variateur.
Dbit

ATV71H
3

037M3, 075M3, U15M3,


075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X,
D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4

16

Dbit

ATV71H
3

m / heure
17

ft / min
10

56

33

112
163
252

66
96
148

203

119

203
406
406

119
239
239

U22Y D30Y

m / heure
330

ft3 / min
194

D37Y D90Y

406

234

Montage en coffret ou armoire

Montage encastr tanche


Ce montage permet de rduire la puissance dissipe dans lenveloppe en mettant la partie puissance lextrieur de lenveloppe.
Il ncessite lutilisation dun kit de montage encastr tanche VW3 A9 501...509 (voir catalogue).
Le degr de protection du variateur ainsi mont devient IP54.
Pour le montage du kit sur le variateur, consulter la notice livre avec le kit.

Exemple : ATV71HU55N4

Puissance dissipe lintrieur de lenveloppe pour le montage encastr tanche


Ces puissances sont donnes pour un fonctionnement la charge nominale et pour le rglage usine de la frquence de dcoupage.
ATV71H
037M3
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

Puissance dissipe (1)


W
25
27
30
38
38
41
59
67
80
84
114
124
144
161
180

ATV71H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

Puissance dissipe (1)


W
26
28
30
35
40
50
55
65
85
86
110
133
137
165
178
225

ATV71H
U22Y
U30Y
U40Y
U55Y
U75Y
D11Y
D15Y
D18Y
D22Y
D30Y
D37Y
D45Y
D55Y
D75Y
D90Y

Puissance dissipe (1)


W
71
71
73
75
77
81
87
94
100
108
120
133
144
158
179

(1) Ajouter 7W cette valeur pour chaque carte option ajoute

17

Montage du terminal graphique

Montage du terminal sur le variateur


Les variateurs dont la rfrence se termine par la lettre Z sont livrs sans terminal graphique (VW3 A1 101). Celui ci peut tre command
sparment.
Il se monte sur le variateur comme indiqu ci-dessous.

Le terminal graphique peut tre connect ou dconnect sous tension. Avant de le dconnecter, la commande du variateur par le terminal
doit tre dsactive (se reporter au guide de programmation).

18

Position du voyant de charge

Avant toute intervention sur le variateur, le mettre hors tension, attendre lextinction du voyant rouge de charge des condensateurs, puis
mesurer la tension du bus DC.

Position du voyant de charge des condensateurs


ATV71H 037M3 D15M3X et
ATV71H 075N4 D18N4

ATV71H D18M3 D45M3X,


ATV71H D22N4 D75N4, et
ATV71H U22Y D90Y

Voyant rouge indiquant que le bus DC est


sous tension

Procdure de mesure de la tension du bus DC

DANGER
RISQUE DELECTRISATION
Lisez et comprenez les prcautions la page 5 avant dexcuter cette procdure.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela entranera la mort ou des blessures graves.

La tension du bus DC peut dpasser 1000 Vc. Employer un appareil de mesure appropri lors de lexcution de cette procdure. Pour
mesurer la tension du bus DC :
1 Couper lalimentation du variateur.
2 Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger.
3 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vrifier si la tension est infrieure 45Vc. Se reporter la page 26
pour la disposition des bornes puissance.
4 Si les condensateurs du bus DC ne sont pas compltement dchargs, contacter votre reprsentant local Schneider Electric (ne pas
rparer, ni faire fonctionner le variateur).

19

Montage de cartes options

Effectuer ce montage de prfrence une fois que le variateur est fix et avant de le cbler.
Vrifier que le voyant rouge de charge des condensateurs est teint. Mesurer la tension du bus DC selon la procdure indique page 19.
Les cartes options se montent sous la face avant contrle du variateur. Si le variateur est muni dun terminal graphique, lenlever puis retirer
la face avant contrle comme indiqu ci-dessous.

Dmontage de la face avant contrle


1

A laide dun tournevis appuyer sur le


cliquet et tirer pour dgager la partie
gauche de la face avant contrle

Faire de mme droite

Pivoter la face avant


contrle et lenlever

Montage dune carte interface codeur


Un emplacement particulier est prvu sur le variateur pour lajout dune carte interface codeur

Si une carte option entres/sorties, de communication ou une carte


programmable "Controller Inside" est dj monte, la retirer pour pouvoir
accder lemplacement prvu pour la carte interface codeur.

20

Montage de cartes options

Montage dune carte extension entres/sorties, dune carte de communication ou dune carte programmable "Controller Inside"

6
5
1 , 2 et 3 Dmontage de la face avant contrle
(voir page prcdente)
4 Montage dune carte interface codeur ventuelle
(voir page prcdente)
5 Positionner la carte option sur les crochets
6 puis la faire pivoter jusqu encliquetage

7 Remonter la face avant contrle sur la carte option


(mme mode opratoire que pour le montage de loption, voir

5 et

6 )

21

Montage des platines CEM

ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4

ATV71H D18M3X D45M3X, ATV71H D22N4 D75N4,


ATV71H U22Y D90Y

6
1

Fixation des colliers CEM

1
2
3
4
5
6

- Platine CEM pour le raccordement des cbles puissance


- Platine CEM pour le raccordement des cbles contrle (uniquement pour ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4)
- Platine CEM pour le raccordement des cbles des cartes options Entres/sorties (livre avec les cartes options).
- Vis M4 (fournies)
- Vis M8 (fournies)
- Colliers CEM avec vis captives (fournies)

ATV71H

22

037M3 U40M3,
075N4 U40N4
U55M3 D15M3X,
U55N4 D18N4
D18M3X D45M3X,
D22N4 D75N4,
U22Y D90Y

mm

in.

55

2.17

65

2.56

120

4.72

Prcautions de cblage

Puissance
Le variateur doit tre imprativement raccord la terre de protection. Pour tre en conformit avec les rglementations en vigueur portant
sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA), utiliser un conducteur de protection dau moins 10 mm (AWG 6) ou 2 conducteurs
de protection de la section des conducteurs dalimentation puissance.

DANGER
RISQUE DELECTRISATION
Raccordez lappareil la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise la terre fourni comme indiqu
sur la figure. Le plan de fixation du variateur doit tre mis la terre de protection avant de mettre sous tension.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela entranera la mort ou des blessures graves.

variateur de
vitesse
variateur de
vitesse

Vrifier si la rsistance la terre de protection est dun ohm ou moins. Raccorder plusieurs
variateurs la terre de protection comme indiqu gauche. Ne pas mettre les cbles de mise
la terre de protection en boucle ni en srie.

variateur de
vitesse

AVERTISSEMENT
CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES
LATV71 sera endommag si la tension du rseau est applique aux bornes de sortie (U/T1,V/T2,W/T3).
Vrifiez les raccordements lectriques avant de mettre lATV71 sous tension.
Si vous remplacez un autre variateur de vitesse, vrifiez que tous les raccordements lectriques lATV71 sont
conformes toutes les instructions de cblage de ce guide.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des
dommages matriels.

Lorsquune protection amont par dispositif diffrentiel rsiduel est impose par les normes dinstallation il est ncessaire dutiliser un
dispositif de type A pour les variateurs monophass et de type B pour les variateurs triphass. Choisir un modle adapt intgrant :
un filtrage des courants HF,
une temporisation vitant tout dclenchement d la charge des capacits parasites la mise sous tension. La temporisation nest pas
possible pour des appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immuniss contre les dclenchements intempestifs, par exemple
des dispositifs diffrentiels rsiduels immunit renforce de la gamme s.i (marque Merlin Gerin).
Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prvoir un dispositif diffrentiel rsiduel par variateur.

AVERTISSEMENT
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES INADEQUATES
Les dispositifs de protection contre les surintensits doivent tre correctement coordonns.
Le code canadien de llectricit ou le National Electrical code (US) exigent la protection des circuits de drivation.
Utilisez les fusibles recommands sur ltiquette signaltique du variateur pour obtenir le courant nominal de courtcircuit.
Ne raccordez pas le variateur un rseau dalimentation dont la capacit de court-circuit dpasse le courant de courtcircuit prsum maxi indiqu sur ltiquette signaltique du variateur.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des
dommages matriels.

23

Prcautions de cblage

Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveaux de l'installation (dtecteurs, automates programmables, appareils de
mesure, vido, tlphone).
Les cbles moteur doivent tre dune longueur minimale de 0,5 m (20 in.).
Dans certains cas o les cbles moteur doivent tre immergs dans leau, les courants de fuite la terre peuvent entraner des
dclenchements, ncessitant ladjonction de filtres de sortie.
Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse.

ATTENTION
UTILISATION DE RESISTANCE DE FREINAGE
Utilisez uniquement les rsistances de freinage prconises dans nos catalogues.
Cblez le contact de protection thermique de la rsistance de manire couper immdiatement lalimentation puissance
du variateur en cas de dfaut (se reporter la notice livre avec la rsistance).
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des blessures corporelles et/ou des dommages
matriels.

Commande
Sparer les circuits de commande et les circuits de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommand
d'utiliser du cble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm (0,98 et 1.97 in.) en reliant le blindage la masse chaque extrmit.
En cas dutilisation de conduit, ne pas mettre les cbles moteur, dalimentation et de commande dans le mme conduit. Sparer dau moins
8 cm (3 in.) le conduit mtallique qui contient les cbles dalimentation du conduit mtallique qui contient les cbles de commande. Sparer
dau moins 31 cm (12 in.) les conduits non mtalliques ou les caniveaux qui contiennent les cbles dalimentation des conduits mtalliques
qui contiennent les cbles de commande. Les cbles dalimentation et de commande doivent toujours se croiser angle droit.

Longueur des cbles moteur


ATV71H

0m
(0 ft)

Cble
blind
Cble
non blind
Cble
D11M3X D45M3X blind
D18N4 D75N4
Cble
non blind
U22Y D90Y
Cble
blind

10m
(32,8ft)

50m
(164 ft)

037M3 U75M3
075N4 D15N4

avec filtres dv/dt


avec filtres sinus
Choix des constituants associs :
Voir catalogue.

24

Voir catalogue

100m
(328 ft)

150m
(492 ft)

300m
(984 ft)

1000m
(3280 ft)

Borniers puissance

Accs aux borniers puissance


ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4
Dverrouiller la trappe daccs puissance et la retirer comme indiqu ci-dessous

Exemple ATV71HU22M3

ATV71H D18M3X D45M3X, ATV71H D22N4 D75N4 et ATV71H U22Y D90Y


Pour accder aux bornes puissance, retirer le panneau frontal comme indiqu ci-dessous

Exemple ATV71HD75N4

Caractristiques et fonction des bornes puissance


Bornes
t
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/U/T1
V/T2
W/T3

Fonction
Borne de raccordement la terre de protection
Alimentation Puissance

Polarit + du bus DC
Sortie vers la rsistance de freinage (polarit +)
Sortie vers la rsistance de freinage
Polarit - du bus DC
Sorties vers le moteur

Nenlever la barrette de liaison entre PO et PA/+ quen cas dajout dune inductance DC. Les vis des bornes PO et PA/+ doivent
toujours tre serres car un courant important circule dans la barrette de liaison.

25

Borniers puissance

Disposition des bornes puissance


ATV71H 037M3, 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3,
075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

ATV71H

PO

PA/+

PB

R/L1

S/L2 T/L3

037M3, 075M3, U15M3,


U22M3, U30M3, U40M3,
075N4, U15N4, U22N4,
U30N4, U40N4

PC/U/T1

Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG

10

Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
1,4
(12.3)

V/T2 W/T3

ATV71H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X,


U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4

ATV71H

R/L1

S/L2 T/L3

PO

PA/+

PB

PC/-

U/T1

V/T2 W/T3

U55M3,
U55N4, U75N4
U75M3,
D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4

Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG
6

16

35

Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
3
(26.5)
3
(26.5)
5,4
(47.7)

ATV71H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X,


D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4

ATV71H

D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4
U22Y D30Y
ATV71H

R/L1

26

S/L2 T/L3

U/T1

V/T2 W/T3

PO

PB

PC/-

PA/+

D30M3X, D37M3X, D45M3X,


D45N4, D55N4, D75N4
D37Y D90Y

Capacit
maximale de
raccordement
mm
AWG

50

1/0

Capacit
maximale de
raccordement
mm kcmils

150

300

Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
12
(102)

Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
41
(360)

Borniers contrle

Accs aux borniers contrle

Pour accder aux bornes contrle,


ouvrir le capot de la face avant contrle

Dbrochage de la carte borniers

Pour faciliter le cblage de la partie contrle du variateur,


la carte borniers contrle peut tre dbroche.
dvisser la vis jusqu extension du ressort
dbrocher la carte en la coulissant vers le bas

ATTENTION

FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE


BORNIERS
Lors du remontage de la carte borniers contrle, serrez
obligatoirement la vis imperdable.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut
entraner des lsions corporelles et/ou des dommages
matriels.

Disposition des bornes contrle


Commutateur des entres logiques
Source

SW1
Sink

AO1

AI2

COM

+10
AI1+
AI1COM

R1C
R2A
R2C

Rglage usine : Source

Int

SW2
R1A
R1B

Ext

Commutateur de lentre LI6


Rglage usine : LI

LI5
LI6
+24
PWR

LI2
LI3
LI4

P24
0V
LI1

PTC LI

RJ45

Connecteur RJ45

Capacit maximale de
raccordement :
2,5 mm - AWG 14
Couple de serrage maxi :
0,6 Nm - 5.3 lb.in

Nota : LATV71 est livr avec une liaison entre les bornes PWR et +24.

27

Borniers contrle

Caractristiques et fonctions des bornes contrle


Bornes
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

Fonction
Caractristiques lectriques
Contact OF point commun (R1C) du pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour 24 V c
pouvoir de commutation maximal sur charge rsistive :
relais programmable R1
5 A pour 250 V a ou 30 V c

courant
de commutation maximal sur charge inductive (cos = 0,4 L/R = 7 ms) :
Contact fermeture du relais
2 A pour 250 V a ou 30 V c
programmable R2
temps de raction : 7 ms 0,5 ms
dure de vie : 100 000 manuvres au pouvoir de commutation maxi.

+10

Alimentation + 10 V c pour
potentiomtre de consigne
1 10 k
Entre analogique diffrentielle AI1

AI1+
AI1 COM
AI2

Commun des entres/sorties


analogiques
Selon configuration logicielle :
Entre analogique en tension
ou
Entre analogique en courant

COM
AO1

P24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

+24

PWR

28

Commun des entres/sorties


analogiques
Selon configuration logicielle :
Sortie analogique en tension
ou
Sortie analogique en courant
ou
Sortie logique

Entre pour alimentation contrle


+24Vc externe
Commun des entres logiques et 0V
de lalimentation externe P24
Entres logiques programmables

+ 10 V c (10,5 V 0,5V)
10 mA maxi
-10 +10 V c (tension maxi de non-destruction 24 V)
temps de raction : 2 ms 0,5 ms, rsolution 11 bits + 1 bit de signe
prcision 0,6% pour = 60C (140 F), linarit 0,15% de la valeur maxi
0V

entre analogique 0 +10 V c (tension maxi de non destruction 24 V),


impdance 30 k
ou
entre analogique X - Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA
impdance 250
temps de raction : 2 ms 0,5 ms
rsolution 11 bits, prcision 0,6% pour = 60C (140 F), linarit 0,15% de la
valeur maxi
0V

sortie analogique 0 +10 V c, impdance de charge suprieure 50 k


ou
sortie analogique X - Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA
impdance de charge maxi 500
rsolution 10 bits, temps de raction : 2ms 0,5 ms
prcision 1% pour = 60C (140 F), linarit 0,2% de la valeur maxi
ou
sortie logique : 0 +10 V ou 0 20 mA.
+24 V c (mini 19 V, maxi 30 V)
puissance 30 Watts
0V
+24 V c (maxi 30 V)
impdance 3,5 k
temps de raction : 2ms 0,5 ms

Commutateur SW1
tat 0
tat 1
Source (rglage usine) < 5 V c > 11 V c
Sink int ou Sink ext
> 16 V c < 10 V c

Selon position du commutateur SW2 :


- Entre logique programmable
commutateur SW2 sur LI (rglage usine)
mmes caractristiques que les entres logiques LI1 LI5
ou
ou
- Entre pour sondes PTC
commutateur SW2 sur PTC
seuil de dclenchement 3 k, seuil de r-enclenchement 1,8 k
seuil de dtection de court-circuit < 50
Alimentation des entres logiques
commutateur SW1 en position Source ou Sink Int
alimentation +24 V c (mini 21 V, maxi 27 V), protge contre les courts-circuits et
les surcharges
dbit maxi disponible pour les clients 200 mA
commutateur SW1 en position Sink ext
entre pour alimentation +24 V c externe des entres logiques
Entre de la fonction de scurit
alimentation 24 V c (maxi 30 V)
impdance 1,5 k
Power Removal
Lorsque PWR nest pas reli au 24V, tat 0 si < 2V, tat 1 si > 17V
temps de raction : 10ms
le dmarrage du moteur nest pas
possible (conformit la norme de
scurit fonctionnelle EN954-1 et IEC/
EN61508)

Borniers options

Borniers carte option entres/sorties logiques (VW3 A3 201)


Commutateur des entres logiques SW3
Source
SW3

Sink

Rglage usine : Source

Ext
Int

TH1+
TH1L01
L02
CLO
0V

-10
+24
LI7
LI8
LI9
LI10
0V

R3C

R3A
R3B

Capacit maximale de raccordement :


1,5 mm - AWG 16
Couple de serrage maxi :
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Caractristiques et fonctions des bornes


Bornes
R3A
R3B
R3C

Fonction
Contact OF point commun R3C du
relais programmable R3

-10

Alimentation -10 V c pour


- 10 V c (-10,5 V 0,5V)
potentiomtre de consigne 1 10 k 10 mA maxi
Alimentation des entres logiques
commutateur SW3 en position Source ou Sink Int
alimentation +24 V c (mini 21 V, maxi 27 V), protge contre les courts-circuits et
les surcharges
dbit maxi disponible pour les clients 200 mA (Ce dbit correspond la somme des
consommations sur le +24 de la carte contrle et sur le +24 des cartes options)

+24

Caractristiques lectriques
pouvoir de commutation minimal : 3mA pour 24 V c
pouvoir de commutation maximal sur charge rsistive :
5 A pour 250 V a ou 30 V c
pouvoir de commutation maximal sur charge inductive (cos = 0,4 L/R = 7 ms) :
2 A pour 250 V a ou 30 V c
temps de raction : 7 ms 0,5 ms
dure de vie : 100 000 manuvres

commutateur SW3 en position Sink ext


entre pour alimentation +24 V c externe des entres logiques
alimentation +24 V c (maxi 30 V)
Commutateur SW3
tat 0
tat 1
impdance 3,5 k
temps de raction 2ms 0,5 ms
Source (rglage usine) < 5 V c > 11 V c
Sink int ou Sink ext
> 16 V c < 10 V c

LI7
LI8
LI9
LI10

Entres logiques programmables

0V

0V

0V

TH1+
TH1LO1
LO2

Entre sonde PTC

seuil de dclenchement 3 k, seuil de r-enclenchement 1,8 k


seuil de dtection de court circuit < 50

Sorties logiques programmables


collecteur ouvert

+24 V c (maxi 30 V)
courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe
temps de raction : 2 ms 0,5 ms

CLO
0V

Commun des sorties logiques


0V

0V

29

Borniers options

Borniers carte option entres/sorties tendues (VW3 A3 202)


Commutateur des entres logiques SW4
Rglage usine : Source

Source
Sink

Ext
Int

SW4

0V
CLO
LO4
LO3
RP
TH2TH2+

+24
LI11
LI12
LI13
LI14
0V

-10
AI3+
AI3AI4
COM
AO2
AO3

R4C

R4B

R4A

Capacit maximale de raccordement :


1,5 mm - AWG 16
Couple de serrage maxi :
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Caractristiques et fonctions des bornes


Bornes
R4A
R4B
R4C

Fonction
Contact OF point commun R4C du
relais programmable R4

Caractristiques lectriques
pouvoir de commutation minimal : 3mA pour 24 V c
pouvoir de commutation maximal sur charge rsistive :
5 A pour 250 V a ou 30 V c
pouvoir de commutation maximal sur charge inductive (cos = 0,4 L/R = 7 ms) :
1,5 A pour 250 V a ou 30 V c
temps de raction 10 ms 1ms
dure de vie : 100 000 manuvres

-10

Alimentation -10 V c pour


potentiomtre de consigne 1 10 k
Polarit + de lentre analogique
diffrentielle en courant AI3
Polarit - de lentre analogique
diffrentielle en courant AI3

- 10 V c (-10,5 V 0,5V)
10 mA maxi
entre analogique X - Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA,
impdance 250
temps de raction : 5ms 1ms
rsolution 11 bits + 1 bit de signe, prcision 0,6% pour = 60C (140 F)
linarit 0,15% de la valeur maxi

AI3 +
AI3 AI4

Selon configuration logicielle :


Entre analogique en courant
ou
Entre analogique en tension

COM
AO2
AO3

Commun des entres/sorties


analogiques
Selon configuration logicielle :
Sorties analogiques en tension
ou
Sorties analogiques en courant

30

entre analogique 0 +10 V c (tension maxi de non-destruction 24 V),


impdance 30 k
ou
entre analogique X -Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA,
impdance 250
temps de raction : 5ms 1ms
rsolution 11 bits, prcision 0,6% pour = 60C (140 F), linarit 0,15% de la
valeur maxi
0V

sortie analogique bipolaire 0 - 10 V c ou -10/+10 V c selon configuration logicielle,


impdance de charge suprieure 50 k
ou
sortie analogique en courant X-Y mA, X et Y tant programmables de 0 20 mA,
impdance de charge maxi 500
rsolution 10 bits
temps de raction 5 ms 1ms, prcision 1% pour = 60C (140 F), linarit
0,2%

Borniers options

Bornes
+24

Fonction
Alimentation des entres logiques

Caractristiques lectriques
commutateur SW4 en position Source ou Sink Int
sortie +24 V c (mini 21 V, maxi 27 V), protge contre les courts-circuits et les
surcharges
dbit maxi disponible pour les clients 200 mA (Ce dbit correspond la somme des
consommations sur le +24 de la carte contrle et sur le +24 des cartes options)
commutateur SW4 en position Sink ext
entre pour alimentation +24 V c externe des entres logiques
+24 V c (maxi 30 V)
Commutateur SW4
tat0
tat 1
impdance 3,5k
temps de raction : 5ms 1ms
Source (rglage usine) < 5 V c > 11 V c
Sink int ou Sink ext
> 16 V c < 10 V c

LI11
LI12
LI13
LI14

Entres logiques programmables

0V

Commun des entres logiques

0V

TH2 +
TH2 RP

Entre sonde PTC

LO3
LO4
CLO
0V

Entre en frquence

seuil de dclenchement 3 k, seuil de r-enclenchement 1,8 k


seuil de dtection de court circuit < 50
Gamme de frquence : 030 kHz
Rapport cyclique : 50 % 10 %
Temps dchantillonnage maximal : 5 ms 1 ms
Tension dentre maximale 30 V, 15 mA
Ajouter une rsistance si la tension dentre est suprieure 5 V (510 pour 12 V,
910 pour 15 V, 1,3 k pour 24 V)
Etat 0 si < 1,2 V, tat 1 si > 3,5 V
+24 V c (maxi 30 V)
courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en alimentation externe
temps de raction 5 ms 1ms

Sorties logiques programmables

collecteur ouvert

Commun des sorties logiques


0V
0V

31

Borniers options

Bornier carte interface codeur


VW3 A3 401...407

VW3 A3 408

0Vs
+Vs

RR+

B
B

CC+

A
A

SS+

VW3 A3 409

VW3 A3 411

0V
V+
CL CL +
DD+
SS+
CC+

A+
AB+
BZ+
ZP
0
OA +
OA OB +
OB OZ +
OZ -

Capacit maximale de raccordement :


1,5 mm - AWG 16
Couple de serrage maxi :
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Caractristiques et fonctions des bornes


Cartes interface codeur sorties diffrentielles compatibles RS422
Bornes
Fonction
Caractristiques lectriques
VW3 A3 401
VW3 A3 402
+Vs
Alimentation du 5V c (maxi 5,5V) protge contre les courts-circuits 15V c (maxi 16V) protge contre les courtscodeur
et les surcharges
circuits et les surcharges
0Vs
courant maxi 200 mA
courant maxi 175 mA
A, /A
Entres
rsolution maxi : 5000 points / tour
B, /B
frquence maxi : 300kHz
logiques
incrmentales
Cartes interface codeur sorties collecteur ouvert
Bornes
Fonction
Caractristiques lectriques
VW3 A3 403
+Vs
Alimentation du 12V c (maxi 13V) protge contre les courtscodeur
circuits et les surcharges
0Vs
courant maxi 175 mA
A, /A
Entres
rsolution maxi : 5000 points / tour
B, /B
frquence maxi : 300kHz
logiques
incrmentales

VW3 A3 404
15V c (maxi 16V) protge contre les courtscircuits et les surcharges
courant maxi 175 mA

Cartes interface codeur sorties push-pull


Bornes
Fonction
Caractristiques lectriques
VW3 A3 405
VW3 A3 406
+Vs
Alimentation du 12V c (maxi 13V) protge
15V c (maxi 16V) protge
codeur
contre les courts-circuits et les
contre les courts-circuits et les
0Vs
surcharges
surcharges
courant maxi 175 mA
courant maxi 175 mA
A, /A
Entres
rsolution maxi : 5000 points / tour
B, /B
frquence maxi : 300kHz
logiques
incrmentales

VW3 A3 407
24V c (mini 20V, maxi 30V)
protge contre les courts-circuits
et les surcharges
courant maxi 100 mA

Cartes interface codeur rsolveur (ATV ... 383)


Bornes
Fonction
Caractristiques lectriques
VW3 A3 408
RExcitation
tension nominale : 1,25 5,6 V rms
R+
courant maximal : 50 mA
rfrence
rapport de transformation : dtection automatique (4/1 - 3/1 - 2/1 - 1/1)
CSignaux
frquence dexcitation : 4 - 8 - 12 kHz
C+
cosinus
rsolution : 12 bits pour 360 lectriques 1 bit
SSignaux sinus nombre de ples / vitesse maxi : 2 / 7500 rpm - 4 / 3750 rpm - 6 / 2500 rpm - 8 / 1875 rpm
S+

32

Borniers options

Carte interface codeur SinCos, SinCosHiperface, EnDat, SSI (ATV ... 383)
Bornes
Fonction
Caractristiques lectriques
VW3 A3 409
0V
Alimentation du 5V c (maxi 5,5V) protge
8V c (maxi 8,5V) protge
V+
codeur
contre les courts-circuits et les
contre les courts-circuits et les
surcharges
surcharges
courant maxi 200 mA
courant maxi 200 mA
CL Horloge
frquence dhorloge fixe : 500 kHz
CL +
rsolution maxi du retour vitesse : 213
DDonnes
D+
SSignaux sinus
S+
CSignaux
C+
Cosinus

12V c (maxi 12,5V) protge


contre les courts-circuits et les
surcharges
courant maxi 200 mA

Carte interface codeur sorties diffrentielles compatibles RS422 avec mulation codeur (ATV ... 383)
Bornes
Fonction
Caractristiques lectriques
VW3 A3 411
P
Alimentation du 5V c (maxi 5,5V) protge contre les courts 15V c (maxi 16V) protge contre les courtscodeur
circuits et les surcharges
circuits et les surcharges
0
courant maxi 200 mA
courant maxi 200 mA
A+, AEntres
rsolution maxi : 10000 points / tour
B+, B frquence maxi : 300kHz
logiques
Z+, ZOA+, OA- Sorties
ratio slectionnable : 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
OB+, OB- logiques
frquence maxi : 300kHz
OZ+, OZCette carte codeur possde deux groupes de commutateurs de paramtrage :
le premier concerne la slection de la tension dalimentation fournie par la carte interface vers le codeur : 5 V ou 15 V.
le second est un groupe de 5 commutateurs numrots de 1 5 (voir reprsentation ci-dessous). Le ratio diviseur pour les sorties ESIM
est choisi grce aux commutateurs 1, 2 et 3. Les commutateurs 4 et 5 permettent de slectionner les signaux dentre utiliss sur la carte
codeur. La dtection des dfauts sera inhibe pour les entres non slectionnes par ces commutateurs.
1
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF

2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF

3
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Sorties ESIM
A et B divis par 1
A et B diviss par 2
A et B diviss par 4
A et B diviss par 8
A et B diviss par 16
A et B diviss par 32
A et B diviss par 64
ESIM dsactiv

4
ON
ON
OFF
OFF

5
ON
OFF
ON
OFF

Entres codeurs
codeur A, B et Z
codeur A et B
codeur A et B
codeur A

ON

1 2 3 4 5

Choix du codeur
Les cartes interface codeur disponibles en option avec lATV71, permettent lutilisation de diffrentes technologies de codeur (incrmental
ou absolu).

codeur incrmental sorties diffrentielles compatibles avec le standard RS422.


codeur incrmental sorties collecteur ouvert.
codeur incrmental sorties push pull.
codeur incrmental sorties diffrentielles compatibles RS422 avec mulation codeur.
codeur absolu resolveur.
codeur incrmental SinCos, absolu SinCosHiperface, absolu EnDat, absolu SSI.

Les cartes codeur VW3 A3 408, VW3 A3 409 et VW3 A3 411 disponibles en option avec lATV71 spcification 383 sont utiliser avec un
moteur synchrone ou asynchrone pour une rgulation en boucle ferme.

33

Borniers options

Cblage du codeur
Utiliser un cble blind contenant 3 paires torsades un pas compris entre 25 et 50 mm (0.98 in. et 1.97 in.). Relier le blindage la masse
aux deux extrmits.
La section minimale des conducteurs doit respecter les tableaux suivant afin de limiter les chutes de tension en ligne :

Longueur maxi du
cble codeur
10 m
32,8 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft
300 m
984 ft

Longueur maxi du
cble codeur
25 m
82 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft

VW3 A3 401...402
Courant de
Section minimale des
consommation maxi du
conducteurs
codeur
100 mA
0,2 mm
AWG 24
200 mA
0,2 mm
AWG 24
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
0,75 mm
AWG 18
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
-

VW3 A3 403...407
Courant de
Section minimale des
consommation maxi du
conducteurs
codeur
100 mA
0,2 mm
AWG 24
200 mA
0,2 mm
AWG 24
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
0,75 mm
AWG 18
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
1,5 mm
AWG 15
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15

VW3 A3 408
Courant de
Section minimale des
consommation maxi du
conducteurs
codeur
30 mA
0,2 mm
AWG 24
50 mA
0,2 mm
AWG 24
30 mA
0,2 mm
AWG 24
50 mA
0,5 mm
AWG 20
30 mA
0,5 mm
AWG 20
50 mA
0,5 mm
AWG 20
30 mA
0,75 mm
AWG 18
50 mA
1 mm
AWG 17

VW3 A3 409
Courant de
Section minimale des
consommation maxi du
conducteurs
codeur
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
1 mm
AWG 17
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
-

Longueur maxi du
cble codeur

Courant de
consommation maxi du
codeur

25 m
82 ft

100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA

50 m
164 ft
100 m
328 ft

34

VW3 A3 411
Section minimale des conducteurs
alimentation 15 V
0,2 mm
0,5 mm
0,5 mm
0,75 mm
0,75 mm
1,5 mm

AWG 24
AWG 20
AWG 20
AWG 18
AWG 18
AWG 15

alimentation 5 V
0,5 mm
1 mm
0,75 mm
1,5 mm
-

AWG 20
AWG 17
AWG 18
AWG 15
-

Schmas de raccordement

Schmas de raccordement conforme aux normes EN 954-1 catgorie 1 et


IEC / EN 61508 capacit SIL1, catgorie darrt 0 selon la norme IEC / EN 60204 1
Alimentation monophase (ATV71H 075M3 U75M3)
Schma avec contacteur de ligne

- Q2

- Q3

- T1

- S2

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1
R1A

- KM1

R1C

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B
PB

PC / -

R1A

R1C
PA / +

T / L3

P0

S / L2

W / T3

ATV71HpppM3

W1

R / L1
U / T1
V1

U1

V / T2

(2)
A1

rsistance de freinage
ventuelle

M
3a

Schma avec interrupteur-sectionneur

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B
PC / -

PB

PA / +

R1C

R1A

T / L3
W / T3

P0

S / L2

R / L1
U / T1

V / T2

(2)
A1

ATV71HpppM3

W1

V1

U1

Q1
rsistance de freinage
ventuelle

M
3a

(1) Inductance de ligne ventuelle (obligatoire pour les ATV71H U40M3 U75M3)
(2) Contacts du relais de dfaut, pour signaler distance l'tat du variateur
Inhiber le dfaut indiquant la perte dune phase rseau (IPL) pour permettre le fonctionnement des ATV71H 075M3 U75M3 sur
un rseau monophas (voir guide de programmation). Si ce dfaut reste dans sa configuration usine, le variateur restera verrouill
en dfaut.
Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs,
lectrovannes,)
Choix des constituants associs :
Voir catalogue.

35

Schmas de raccordement

Schmas de raccordement conforme aux normes EN 954-1 catgorie 1 et


IEC/EN 61508 capacit SIL1, catgorie darrt 0 selon la norme IEC / EN 60204-1
Alimentation triphase
Schma avec contacteur de ligne

- Q2

- S2

- Q3

- T1

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1

- KM1

R1A

R1C

(1)

+24

PWR

R2A

R2C

R1B

R1C

T / L3

S / L2

R / L1

R1A

(2)
A1

PC / -

PB

PA / +

P0

W / T3
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

ATV71Hppppp

M
3a

rsistance de freinage
ventuelle

Schma avec interrupteur-sectionneur

(1)

+24

PWR

R2C
PC / -

PB

R2A
PA / +

R1C

R1B
P0

T / L3
W / T3

U / T1

ATV71Hppppp

R1A

S / L2

R / L1

V / T2

(2)
A1

W1

V1

U1

Q1
rsistance de freinage
ventuelle

M
3a

(1) Inductance de ligne ventuelle


(2) Contacts du relais de dfaut, pour signaler distance l'tat du variateur
Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs,
lectrovannes,).
Choix des constituants associs :
Voir catalogue.

36

Schmas de raccordement

Schmas de raccordement conforme aux normes EN 954-1 catgorie 3 et


IEC / EN 61508 capacit SIL2, catgorie darrt 0 selon la norme IEC / EN 60204-1
Lutilisation de ce schma de raccordement convient aux machines faible temps darrt en roue libre ( faible inertie ou fort couple
rsistant).
Lorsque la demande darrt est active, lalimentation du moteur est immdiatement coupe et il sarrte conformment la catgorie 0 de
la norme IEC / EN 60204-1.
Ce schma doit tre utilis pour les applications de levage si un frein mcanique est command par lATV71.
Un contact du module Preventa XPS AC doit tre insr dans le circuit de commande du frein pour le serrer de faon sre lors de lactivation
de la fonction de scurit "Power Removal".
N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1

Y1

Y2

13

23

33

Y43

14

24

34

Y44

XPS AC
K1

Logique
T

K2
48 V, 115 V, 230 V
A2

K1

K2

PE

(1)

R1B

R1C

R1A

+24

PWR

LI6

LI2

T / L3

S / L2

R / L1

A1

LI1

(2)

PC / -

PB

PA / +

P0

W / T3
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

ATV71Hppppp

M
3a

rsistance de freinage
ventuelle

(1) Inductance de ligne ventuelle


(2) Il est impratif de relier la terre le blindage du cble connect lentre Power Removal.
- La norme EN 954-1 catgorie 3 requiert lutilisation dun bouton darrt avec double contact (S1).
- S1 est utilis pour activer la fonction de scurit "Power Removal"
- S2 est utilis pour initialiser le module Preventa lors de la mise sous tension ou aprs un arrt durgence. ESC permet dutiliser dautres
conditions dinitialisation du module.
- Le mme module Preventa peut tre utilis pour la fonction de scurit "Power Removal" de plusieurs ATV71.
- Une sortie logique du module Preventa peut tre utilise pour indiquer de faon sre que le variateur est dans des conditions de
scurit.
Nota :
Pour la maintenance prventive, la fonction "Power Removal" doit tre active au moins une fois par an.
Cette maintenance prventive doit tre prcde d'une coupure de l'alimentation, suivie d'une remise sous tension du variateur.
Les signaux des sorties logiques du variateur ne peuvent pas tre considrs comme des signaux relatifs la scurit.
Equiper d'antiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs, lectrovannes,).
Choix des constituants associs :
Voir catalogue.

37

Schmas de raccordement

Schma de raccordement conforme aux normes EN 954-1 catgorie 3 et


IEC / EN 61508 capacit SIL2, catgorie darrt 1 selon la norme IEC / EN 60204-1
Lutilisation de ce schma de raccordement convient aux machines temps darrt long en roue libre (machines forte inertie ou faible
couple rsistant).
Ce schma ne doit pas tre utilis pour les applications de levage.
Lorsque la demande darrt est active, la dclration du moteur, contrle par le variateur, est dabord demande. Puis, aprs une
temporisation correspondant au temps de dclration, la fonction de scurit "Power Removal" est active.
Exemple :
- Commande 2 fils
- LI1 affecte au sens avant
- LI2 affecte au sens arrire
N(-) L1(+)
F1

S1

A1

S21 S11 B1
XPS AT
T -

13 23 33 41

S12 S22
K1

K1
K3

K1

67

58

68

K3

1 2

115 V
230 V

57

Logique

K2

K2

K4

K1

K4

K2
K3

K2

K4
A2

S33

PE

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5

14 24 34 42

ESC

S2

(1)

(2)

R1B

R1A

R1C

+24

PWR

LI1

LI6
PC / -

PB

PA / +

W / T3
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

ATV71Hppppp

P0

T / L3

S / L2

R / L1

A1

LI2

(3)

M
3a

rsistance de freinage
ventuelle

(1) Dans cet exemple, les entres logiques LIp sont cbles en "source", mais peuvent ltre en "Sink int" ou "Sink ext"
(2) Inductance de ligne ventuelle
(3) Il est impratif de relier la terre le blindage du cble connect lentre Power Removal.
- La norme EN 954-1 catgorie 3 requiert lutilisation dun bouton darrt avec double contact (S1).
- S1 est utilis pour activer la fonction de scurit "Power Removal"
- S2 est utilis pour initialiser le module Preventa lors de la mise sous tension ou aprs un arrt durgence. ESC permet dutiliser dautres
conditions dinitialisation du module.
- Le mme module Preventa peut tre utilis pour la fonction de scurit "Power Removal" de plusieurs ATV71. Dans ce cas, la
temporisation doit tre rgle sur le temps darrt le plus long.
- Une sortie logique du module Preventa peut tre utilise pour indiquer de faon sre que le variateur est dans des conditions de
scurit.
Nota :
Pour la maintenance prventive, la fonction "Power Removal" doit tre active au moins une fois par an.
Cette maintenance prventive doit tre prcde d'une coupure de l'alimentation, suivie d'une remise sous tension du variateur.
Les signaux des sorties logiques du variateur ne peuvent pas tre considrs comme des signaux relatifs la scurit.
Equiper d'antiparasites tous les circuits inductifs proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs, lectrovannes,).
Choix des constituants associs :
Voir catalogue.

38

Schmas de raccordement

Schmas de raccordement contrle


Schma de raccordement de la carte contrle

A1

COM

AO1

COM

AI 2

AI1-

AI1+

+10

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

+24

PWR

ATV71Hppppp

Potentiomtre
de rfrence

0 10 V
ou
X-Y mA

Commutateur des entres logiques (SW1)


Le commutateur des entres logiques (SW1) permet dadapter le fonctionnement des entres logiques la technologie des sorties des
automates programmables.
Positionner le commutateur sur Source (rglage usine) en cas dutilisation de sorties dautomates transistors PNP.
Positionner le commutateur sur Sink Int ou Sink Ext en cas dutilisation de sorties dautomates transistors NPN.

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

Int

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

Sink

ATVp1Hppppp

Ext

LI2

SW1

LI1

Int

A1

Source

ATVp1Hppppp

+24

Sink

A1

Ext

+24

Source

SW1

Commutateur SW1 sur la position "Source" avec utilisation dune


alimentation externe pour les LI

LI1

Commutateur SW1 sur la position "Source"

Source 24V c

+24 V
0V

0V

LI6

LI5

LI4

Int

LI3

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

ATVp1Hppppp

Ext

LI2

SW1
Sink

LI1

Int

A1

Source

ATV71Hppppp

Ext

+24

Sink

A1

+24

Source

SW1

Commutateur SW1 sur la position "Sink ext"

LI1

Commutateur SW1 sur la position "Sink int"

Source 24V c

+24 V
0V

AVERTISSEMENT
DEMARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR
Lorsque le commutateur SW1 est sur "Sink Int" ou "Sink Ext", le commun ne doit jamais tre reli la masse ou la terre
de protection, car alors il y a risque de dmarrage intempestif au premier dfaut disolement.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des
dommages matriels.

39

Schmas de raccordement

Consigne de vitesse bipolaire


A1

- 10 V

COM

+ 10 V

AI1-

AI1+

ATV71Hppppp

source 10 V c

Consigne de vitesse par commande daxe


A1

COM
0V

AI1-

AI1+

ATV71Hppppp

Rfrence
10 V
commande daxe

Commutateur SW2
Le commutateur de lentre logique LI6 (SW2) permet dutiliser lentre LI6 :
- soit en entre logique en positionnant le commutateur sur LI (rglage usine),
- soit pour la protection du moteur par sondes PTC en positionnant le commutateur sur PTC
A1

0V

LI6

ATV71Hppppp

SW2
PTC LI

Moteur

Alimentation du contrle par une source externe


la carte contrle peut tre alimente par une source +24V c externe
A1
ATV71Hppppp

0V

source 24V c

0V
+24 V

40

P24

Schmas de raccordement

Schmas de raccordement cartes extension entres/sorties

R4B

TH2-

TH2+

AI3+

AI3-

COM

AI4

AO3

AO2

0V

RP

CLO

VW3 A3 202

LO4

LO3

R4C
LI11

0V

+24

A1

R4A

Schma de raccordement carte option entres-sorties tendues (VW3 A3 202)

Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA

Moteur
0 10 V
ou
X-Y mA

R3B

TH1-

TH1+

CLO

VW3 A3 201

LO2

LO1

R3C
LI7

0V

+24

A1

R3A

Schma de raccordement carte option entres-sorties logiques (VW3 A3 201)

Moteur

41

Schmas de raccordement

Commutateur des entres/sorties logiques SW3 / SW4


Commutateur en position "source"

Commutateur en position "source" avec utilisation dune source


+24 V c externe

SW3 ou SW4

SW3 ou SW4
VW3 A3 20p

Int

CLO

Ext

LOp

CLO

LOp

+24

Int

LIp

Sink

LIp

Ext

0V

Sink

A1

Source

VW3 A3 20p

+24

Source

0V

A1

source 24V c

+24V
0V

Commutateur en position "sink int"

Commutateur en position "sink ext"

SW3 ou SW4

VW3 A3 20p
CLO

LOp

Int

LIp

Ext

0V

Sink

CLO

LOp

LIp

0V

Ext
Int

A1

Source

VW3 A3 20p
+24

Sink

SW3 ou SW4
A1

+24

Source

source 24V c

+24V
0V

AVERTISSEMENT
DEMARRAGE INTEMPESTIF DU VARIATEUR
Lorsque les commutateurs SW3 ou SW4 sont sur "Sink Int" ou "Sink Ext", le commun ne doit jamais tre reli la masse
ou la terre de protection, car alors il y a risque de dmarrage intempestif au premier dfaut disolement.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des
dommages matriels.

42

Schmas de raccordement

Connexion de plusieurs variateurs en parallle sur le bus DC


Le raccordement en parallle sur le bus DC est recommand dans les applications pour lesquelles la pleine puissance moteur doit tre
garantie.

Chaque variateur utilise son propre circuit de charge

et

T / L3

S / L2

R / L1
PO

W / T3

PC/-

W3

V3

V / T2

U / T1

PO

ATV71Hppppp

PC/-

U3

W / T3

V / T2

U / T1
V2

U2

M2
3 a

1 ,

F3

T / L3

S / L2

W2

R / L1

T / L3
PC/-

M1
3 a

Les variateurs

F2

ATV71Hppppp

W1

V / T2

U / T1
V1

U1

PO

ATV71Hppppp

W / T3

R / L1

S / L2

F1

M3
3 a

3 ne doivent pas avoir plus dune taille dcart lorsquils sont raccords de la sorte.

F1, F2, F3 : fusibles ultra rapides de protection cot bus DC.

43

Utilisation sur rseau IT et rseau "corner grounded"

Rseau IT : Neutre isol ou impdant.


Utiliser un contrleur permanent disolement compatible avec les charges non linaires : type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.
Rseau "corner grounded" : Rseau avec une phase connecte la terre.
Les Altivar 71 comportent des filtres RFI intgrs. Pour utilisation sur rseau IT pour les ATV71H U22Y D90Y, il est obligatoire de
supprimer la liaison de ces filtres la masse comme indiqu dans les schmas suivants. Pour les autres rfrences, la suppression de
cette liaison est possible mais non obligatoire :
Soulever le cavalier situ gauche des bornes puissances (deux cavaliers pour ATV71pD22N4).

ATV71pD22N4

Normal
(filtre connect)

Rseau IT
(filtre dconnect)

ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU VARIATEUR
Sur les calibres ATV71p075N4 U40N4, quand les filtres sont dconnects, la frquence de dcoupage du variateur ne
doit pas dpasser 4 kHz. Se reporter au guide de programmation pour le rglage du paramtre correspondant.
Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des lsions corporelles et/ou des dommages
matriels.

44

Utilisation sur rseau IT et rseau "corner grounded"

Dconnexion du filtre sur les produits ATV71H D37Y D90Y

Normal
(filtre connect)

Rseau IT
(filtre dconnect)

AVERTISSEMENT
RISQUE DELECTRISATION
Les variateurs ATV71H U22Y D90Y ne doivent pas tre connects sur un rseau "corner grounded".
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort, des lsions corporelles graves ou des
dommages matriels.

45

Compatibilit lectromagntique, cblage

Compatibilit lectromagntique
Principe
quipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles.
Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse aux deux extrmits pour les cbles moteur, rsistance de freinage
ventuelle, et contrle-commande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition
qu'il n'y ait pas de discontinuit.
Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur.

Plan d'installation
ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4
Fixer et mettre la masse les blindages des cbles 4 et 5 au plus prs du variateur :
- mettre les blindages nu,
- utiliser les colliers mtalliques inoxydables, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur la tle 2.
Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient corrects.
Monter la platine CEM contrle 11 sur le plan de masse en tle 2, comme indiqu sur le dessin.
Fixer et mettre la masse les blindages des cbles 7, 12 et 13 au plus prs du variateur :
- mettre les blindages nu,
- utiliser les colliers mtalliques inoxydables, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur la bride CEM contrle 9.
Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient corrects.
1 Altivar 71
2 Plan de masse en tle fourni avec le variateur
1

8
9

2
3

10

4
5

3 Trous tarauds pour la fixation de la platine CEM contrle.


4 Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage raccord la
masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en
cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique
blind CEM.
5 Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage ventuelle.
Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers
intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM.
6 Fils non blinds pour la sortie des contacts des relais.
7 Cbles blinds pour raccordement de lentre de la fonction de scurit
"Power Removal". Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de
borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind
CEM.
8 Colliers mtalliques

11

9 Raccordement la terre de protection


12
13

10 Fils ou cble d'alimentation non blinds

11 Platine CEM contrle.


12 Cbles blinds pour raccordement du contrle/commande. Pour les
utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des
faibles sections (0,5 mm2 - AWG 20).
13 Cbles blinds pour raccordement du codeur. Ce blindage ne doit pas
tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en
botier mtallique blind CEM.

Nota :
En cas d'utilisation d'un filtre d'entre additionnel, celui ci est mont sous le variateur, et directement raccord au rseau par cble non
blind. La liaison 10 sur le variateur est alors ralise par le cble de sortie du filtre.
Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les
conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils.

46

Compatibilit lectromagntique, cblage

Plan d'installation
ATV71H D18M3X D45M3X, ATV71H D22N4 D75N4 et ATV71H U22Y D90Y
Fixer et mettre la masse les blindages des cbles 4 et 5 au plus prs du variateur :
- mettre les blindages nu,
- utiliser les colliers mtalliques inoxydables, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur la tle 2.
Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient corrects.
Fixer et mettre la masse les blindages des cbles 6, 7 et 8 au plus prs du variateur :
- mettre les blindages nu,
- utiliser les colliers mtalliques inoxydables, sur les parties dnudes des blindages, pour la fixation sur le variateur.
Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient corrects.

1 Altivar 71
2 Plan de masse en tle fourni avec le variateur
3 Colliers mtalliques

10
2
3
11
4
5

4 Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage raccord la


masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en
cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique
blind CEM.
5 Cble blind pour raccordement de la rsistance de freinage ventuelle.
Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de borniers intermdiaires,
ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM.
6 Cbles blinds pour raccordement du contrle/commande. Pour les
utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles
sections (0,5 mm2 - AWG 20).
7 Cbles blinds pour raccordement de lentre de la fonction de scurit
"Power Removal". Ce blindage ne doit pas tre interrompu, et en cas de
borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM.
8 Cbles blinds pour raccordement du codeur. Ce blindage ne doit pas tre
interrompu, et en cas de borniers intermdiaires, ceux-ci doivent tre en
botier mtallique blind CEM.

6
7

9 Fils non blinds pour la sortie des contacts des relais.


10 Raccordement la terre de protection

11 Fils ou cble d'alimentation non blinds


9

Nota :
En cas d'utilisation d'un filtre d'entre additionnel, celui ci est mont sous le variateur, et directement raccord au rseau par cble non
blind. La liaison 4 sur le variateur est alors ralise par le cble de sortie du filtre.
Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les
conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils.

47

Compatibilit lectromagntique, cblage

Montage du cble codeur pour les cartes VW3 A3 408, VW3 A3 409 et VW3 A3 411 (1 cble)

1
2
3
4

Dnuder le blindage du cble


Choisir le collier correspondant au diamtre du cble et le fixer dessus.
Fixer le collier sur lquerre laide d'une des vis fournie avec la carte.
A laide de la vis de masse, fixer lquerre au point de masse situ cot de la carte codeur.

Nota :
Le cble doit tre fix sur la platine CEM comme indiqu sur le plan dinstallation page 46 pour les rfrences ATV71H 037M3 D15M3X
et ATV71H 075N4 D18N4 (point 13) et sur le plan dinstallation page 47 pour les rfrences ATV71H D18M3X D45M3X, ATV71H
D22N4 D75N4 et ATV71H U22Y D90Y. Pour la fixation sur la platine CEM, il nest pas ncessaire de dnuder le cble.

Montage des cbles codeurs et ESIM pour la carte VW3 A3 411 (2 cbles)

Rpter les tapes 1 4 dcrite ci-dessus


5 Dnuder le blindage du cble ESIM
6 Fixer le collier sur le cble
7 Fixer le collier sur lquerre laide de la deuxime vis fournie avec la carte.

48

atv71s_installation_manual_fr_v2
2007-05