CAPTULO - 4

ESTUDO DA COMUTAO

4.1 - INTRODUO
Nos estudos apresentados nos captulos precedentes, as fontes de tenso que
alimentavam as estruturas retificadoras foram consideradas ideais. Na verdade todas as fontes
apresentam uma certa impedncia interna que modifica sensivelmente o comportamento das
estruturas. Essas impedncias podem ter as seguintes origens:
- Impedncias das linhas de alimentao.
- Impedncias dos geradores.
- Impedncias dos transformadores.
- Impedncias colocadas intencionalmente.
O objetivo fundamental deste captulo o estudo do comportamento das estruturas
retificadoras e inversoras no-autnomas, na presena da impedncia interna da fonte de
alimentao.

4.2 - DESCRIO DA COMUTAO

Para anlise da comutao real, ser empregado o retificador trifsico de ponto mdio,
representado na figura 4.1. Em srie com cada fonte de alimentao est associada uma
indutncia Lc, denominada de indutncia de comutao. A componente resistiva da impedncia da
fonte ser ignorada.

Cap. 4 - Estudo da Comutao

118

v1(t)
-

+
v2(t)

Lc

D1
iD1

Lc

D2

+
v3(t)

I
Lc

D3

Fig. 4.1 - v1(t) > v2(t) > v3(t).

A corrente de carga circula por D1, D2 e D3 encontram-se bloqueados, t < t0; e

i D1 (t ) I .
v1(t)
-

+
v2(t)

D1
i D1

Lc

+
v3(t)

Lc

D2
i D2

Lc

I
D3

Fig. 4.2 - v2(t) > v1(t) > v3(t).

Quando t = t0, o diodo D2 entra em conduo. O indutor Lc em srie com D1 impede

que a sua corrente se anule instantaneamente. Assim durante um intervalo u, no qual ocorre a
comutao, os dois diodos D1 e D2 conduzem simultaneamente, e i D1 (t ) i D2 (t ) I .

v1(t)
-

Lc

D2

+
v3(t)

D1

+
v2(t)

Lc

i D2
Lc

I
D3

Fig. 4. 3 - v2(t) > v1(t) > v3(t).

A partir do ngulo t = u, o diodo D2 assume toda a corrente de carga. Assim

i D2 (t ) I .
Eletrnica de Potncia

Cap. 4 - Estudo da Comutao

119

Para maior simplicidade da anlise, a corrente de carga ser considerada constante

durante a comutao.
Inicialmente ser estudada a estrutura a diodo. Em seguida os resultados sero
estendidos para as estruturas a tiristor, onde o ngulo de comando pode tornar-se maior que
zero.

4.3 - QUEDA

DE

TENSO

DEVIDO

COMUTAO,

PROVOCADA PELA

INDUTNCIA LC
Seja a figura 4.4, onde mostrada a comutao da corrente do diodo D 1 para o diodo
D2.

v1(t)
-

Lc

+
v2(t)

i1
Lc

+
v3(t)

D1

D2
i2

Lc

D3

+
vL
-

Fig. 4.4 - Intervalo durante o qual ocorre a comutao.

Durante a comutao, valem as seguintes relaes:

v1 L c

di1
vL
dt

(4.1)

di
v 2 Lc 2 v L
dt

(4.2)

di
di
v1 v 2 Lc 1 2 2 v L
dt
dt

(4.3)

i1 i 2 I

(4.4)

di1 di 2 dI

0
dt
dt
dt

(4.5)

Assim:

Mas:

Assim:

pois I constante durante a comutao. Assim:

Eletrnica de Potncia

Cap. 4 - Estudo da Comutao

120

v v2
vL 1
2

(4.6)

A expresso 4.6 representa o valor da tenso de carga durante a comutao. As formas

de onda de interesse esto representadas na figura 4.5.
A comutao inicia em t0 e termina em t1. O ngulo de comutao u definido pela
relao (4.7).

u t1 t 0

(4.7)

v1
vL

v1 v2
2
u

t
t 0

t 1

i1

i2

(I)

t
Fig. 4.5 - Tenses e correntes durante a comutao.

Durante a comutao a tenso de carga vL(t) torna-se menor que aquela que existiria na
ausncia da indutncia Lc. A reduo da tenso mdia de carga o efeito mais importante da
comutao.
A seguir obtida a expresso do valor mdio dessa queda de tenso.

di 2
v Lc L c
dt
3
VLc
2

3
VLc
2

t 0 u

Lc

t 0

di 2
d(t )
dt

t 0 u

Lc

t 0

3 Lc
VLc
2
Eletrnica de Potncia

(4.8)

t 0 u

t 0

(4.9)

di 2
d(t )
d(t )

3 Lc
di 2
2

(4.10)

di 2
0

(4.11)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

VLc

121

3 Lc I
2

(4.12)

VLc = valor mdio da queda de tenso durante a comutao.

Para uma estrutura com m pulsos, a expresso (4.12) passa a ser representada pela
expresso (4.13) mais geral.

VLc

m Lc I
, para m 3
2

(4.13)

Portanto a queda de tenso proporcional:

- corrente mdia de carga.
- indutncia de comutao.
- ao nmero de pulsos.

4.4 - CLCULO DO NGULO DE COMUTAO U

Nos pargrafos precedentes foram estabelecidas as relaes:

Assim:

di
v Lc Lc 2 v 2 v L
dt

(4.14)

v v2
vL 1
2

(4.15)

v v 2 v 2 v1
v Lc v 2 1

2
2

(4.16)

v1 (t ) Vm sen (t )

(4.17)

v 2 (t ) Vm sen (t 120 o )

(4.18)

Onde:

v3

-v1

v Lc

v1

150

120

v2
Fig. 4.6 - Diagrama fasorial das tenses.

Pelo diagrama fasorial representado na figura 4.6 obtm-se:

v 2 (t ) v1(t ) Vm sen t 150o

Eletrnica de Potncia

(4.19)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

Assim:

122

3
V sen t 150 o
2 m

v Lc (t )

(4.20)

De acordo com a figura 4.5.a, pode-se estabelecer que:

3
VLc
2

t 0 u

t 0

3
V sen t 150 o d(t )
2 m

(4.21)

Mas t 0 150o . Assim:

VLc

3 3 Vm
2 2

150 o u

sen t 150o d(t )

150 o

150 o u
3 3 Vm
o
VLc
cos t 150
2 2
150 o

VLc

(4.22)

3 3 Vm
(1 cos u)
2 2

(4.23)

(4.24)

Foi estabelecido que:

VLc
Assim:

3
Lc I
2

3 3 Vm
3
(1 cos u)
Lc I
2 2
2

(1 cos u)
cos u 1

Mas

2 Lc I
3 Vm

2 Lc I
3 Vm

(4.25)
(4.26)
(4.27)

(4.28)

2 Lc I

u arc cos 1
3 Vm

(4.29)

Vm 2 Vo

(4.30)

2 Lc I

u arc cos 1
3 2 Vo

(4.31)

Assim:

O ngulo de comutao u aumenta com o aumento da corrente de carga.

Este resultado ser estendido para as estruturas com m pulsos (m 3). Neste caso, temse:
Eletrnica de Potncia

Cap. 4 - Estudo da Comutao

123

v1 (t ) Vm sen (t )

(4.32)

v 2 (t ) Vm sen t

(4.33)

v 2 (t) v1 (t) Vm sen t sen (t)

m

(4.34)

v 2 (t ) v1 (t) 2 Vm sen sen (t )
m

(4.35)

Assim:

-v1

v1
2
m

2
m

2 m

v2
Fig. 4.7 - Diagrama fasorial para m genrico.

2

m 2 m

(4.36)

2 m

(4.37)

Assim:

v 2 (t ) v1 (t ) 2 Vm sen sen t
m

2 m

(4.38)

v Lc (t )

v 2 (t ) v1 (t )
2

(4.39)

v Lc (t )

2 Vm

sen sen t
m

2
2 m

(4.40)

Assim:

m
VLc
2

t 0 u

t 0

2 Vm

sen sen t d(t )

m

2
2 m

m 2 Vm

VLc
sen
m
2 2

Eletrnica de Potncia

t 0 u

t 0

sen t d(t )

2 m

(4.41)

(4.42)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

124
v2

v1

u
t 0

t
t 0 u

Fig. 4.8 - ngulo de comutao.

Num caso genrico tem-se:

2 m

t 0
t 0 u

(4.43)

sen t d(t ) cos t

2 m
2 m

t 0

t 0 u

(4.44)
t 0

cos cos u
2 m 2 m

2 m 2 m
t 0 u

t 0

sen t d(t ) 1 cos u

2 m

(4.45)

(4.46)

Assim:

VLc

m 2 Vm

sen (1 cos u)
m
2
2

(4.47)

Portanto:

1 cos u
1 cos u

m Lc I 2
2
1

2
m 2 Vm sen ( m)
Lc I
2 Vo sen ( m)

(4.48)

(4.49)

Com a expresso (4.49) pode-se determinar o ngulo de comutao para um nmero de

pulsos genricos m (m 3). Fazendo-se m = 3 obtm-se a expresso (4.27).

4.5 - NGULO DE COMUTAO PARA 0

Neste caso tem-se:

t 0

Eletrnica de Potncia

2 m

(4.50)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

125

Retomando-se a expresso (4.41) e substituindo-se nela a expresso (4.50) obtm-se a

expresso (4.51).

VLc

VLc

2 m

sen t d (t )

2 m

(4.51)

sen cos cos u (4.52)
m

2
2 m 2 m
2 m 2 m

m Vm

VLc

VLc

Mas

m Vm

sen
m
2

2 m

sen cos cos( u )
m
2

m Vm

m Lc I

(4.53)

(4.54)

Assim:

cos cos( u )

Lc I

2 Vo sen m

(4.55)

Com a expresso (4.55), conhecendo-se , , Lc, I, Vo e m, pode-se determinar o ngulo

de comutao u.

4.6 - CIRCUITO EQUIVALENTE DE SADA

De acordo com o que foi deduzido nos pargrafos anteriores, pode-se estabelecer a
seguinte relao:

VLmed V VLc

(4.56)

Onde:
VLmed - a tenso mdia de carga.
VLc - a queda de tenso mdia devido comutao.
V - a tenso mdia ideal de carga, para Lc = 0.
A expresso geral (4.57) representa a tenso mdia ideal de carga para conduo
contnua.
V

2 m Vo

sen cos
m

A queda de tenso mdia devido comutao dada pela expresso (4.58).

Eletrnica de Potncia

(4.57)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

126

VLc

m Lc I

(4.58)

Assim, a tenso mdia real fica representada pela expresso (4.59).

VLmed

2 m Vo

m Lc I

sen cos
m
2

(4.59)

O conversor pode ser representado por um circuito equivalente de sada, como est
representado na figura 4.9, onde:

Re

m Lc

(4.60)

VLc
Re +

I
VLmed

Carga

Fig. 4.9 - Circuito equivalente de sada para o conversor.

Sobre tal circuito equivalente, devem ser feitas as seguintes consideraes:

a) S vale para valores mdios.
b) No tem existncia fsica e no pode portanto ser empregado para o clculo da
potncia perdida em Re.

4.7 - INFLUNCIA DO TRANSFORMADOR

Nas estruturas alimentadas por transformador, as suas reatncias internas devem ser
levadas em conta no clculo da tenso de sada. H dois casos a considerar:
a) Nmero de enrolamentos primrios igual ao nmero de enrolamentos secundrios.
Tomemos como exemplo a estrutura representada na figura 4.10.
Lp e Ls representam as indutncias de disperso primria e secundria. Neste caso, para
N1 = N2 tem-se:

Lc L p Ls

Eletrnica de Potncia

(4.61)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

127

Lp
v( t)

Ls
N1

N2

Fig. 4.10 - Conversor alimentado por transformador.

b) Nmero de enrolamentos secundrios diferente do nmero de enrolamentos

primrios. Tomemos como exemplo o retificador monofsico com ponto mdio
representado na figura 4.11.

Ls

T1

Lp
N2
N1

v( t)

N2

I
Ls

T2

Fig. 4.11 - Retificador de ponto mdio alimentado por transformador.

Neste caso ao se referir as grandezas primrias ao secundrio para N2 = N1, obtm-se:

L p ' 4L p

(4.62)

Ls e Lp representam as indutncias de disperso dos enrolamentos. Portanto a estrutura

pode ser representada pela figura 4.12.

Ls

2Lp

T1

v( t)
v( t)

I
Ls

2Lp

T2

Fig. 4.12 - Retificador de ponto mdio.

Assim:

Lc 2 L p Ls
Eletrnica de Potncia

(4.63)

Cap. 4 - Estudo da Comutao

128

mI
mI
2 L L
VLc
Lc
s
2
2 p

(4.64)

Como m = 2, obtm-se:
VLc

2 L p Ls I

(4.65)

4.8 - INFLUNCIA DE LC NA CORRENTE DE ENTRADA DO CONVERSOR

Consideraremos as duas formas de onda apresentadas na figura 4.13.

t
1

Fig. 4.13 - Correntes de entrada dos retificadores.

Observando-se as duas formas de onda da corrente de entrada, duas concluses podem

ser estabelecidas:
a) A indutncia provoca um arredondamento da corrente. Conseqentemente h uma
reduo das harmnicas de ordem superior.
b) A componente fundamental da corrente sofre um ligeiro atraso 1 na presena de Lc.

4.9 - OBSERVAES FINAIS

a) H situaes em que o ngulo de comutao u pode ser suficientemente longo para
cobrir a comutao subsequente. Nestes casos ocorrem mais de uma comutao
simultaneamente. So 3 as causas deste tipo de funcionamento:
- corrente I elevada;
- indutor Lc elevado;
- nmero de pulsos elevados.
Para essas situaes, os modelos aqui deduzidos no so vlidos. Felizmente tais
situaes no so freqentes.
Eletrnica de Potncia

Cap. 4 - Estudo da Comutao

129

b) Os modelos obtidos valem para as situaes em que os conversores funcionam como

Retificadores ou como Inversores.

4.10 - EXERCCIOS RESOLVIDOS

1 - Seja a estrutura representada na figura 4.14.

380V

Fig. 4.14 - Retificador trifsico de ponto mdio.

Onde:

f 60Hz
L c 5mH
I 60A
a) Deseja-se que plena carga a tenso de carga seja igual a 257,4V. Como especificar a
tenso secundria do transformador a vazio?

VLmed 117
, Vo
VLmed 257,4V
Lc 5 10 3 H

3 Lc I
2

I = 60A

Assim:

3 Lc I
1
Vo
VLmed

117
,
2

1
3377510 3 60
Vo
257,4

117
,
2314
,

1
Vo
(257,4 54) 266,15V
117
,
Caso Lc = 0 ter-se-ia Vo = 220V.
b) Determinar o ngulo de comutao.
Eletrnica de Potncia

= 377rad/s

Cap. 4 - Estudo da Comutao

1 cos u

130

2 Lc I
2 377 5 103 60

3 2 Vo
6 266,15

1 cos u 0,347 cos u 1 0,347 0,653

u 49o
2 - Para o circuito da figura abaixo, deseja-se considerar os efeitos da comutao
introduzidos pela indutncia Lc. Considere a carga constituda de uma fonte de corrente constante
de 20A (f=60Hz). Sendo v(t ) 2 Vo sen (t ) .

Lc

10mH
i1

DRL

v(t)

20A

Fig. 4.15 - Retificador de meia-onda com diodo de roda-livre.

a) Formas de onda da tenso na carga e corrente em D.

v
i1

b) Calcule o valor da tenso mdia na carga.

v Lc L c

1
VLc
2

1
VLc
2
VLc

di 1
dt
t 0 u

t 0

t 0 u

t 0

Lc

di 1
d(t )
dt

di 1
Lc
L c
d(t )
d(t )
2

Lc I
2

2 60 10 10 3 20
VLc
12 V
2
Eletrnica de Potncia

di1
0

Cap. 4 - Estudo da Comutao

Assim:

131

VLmed 0,45 Vo VLc 0,45 220 12 87V

c) Calcule o intervalo de comutao u em graus.

v Lc (t ) 2 Vo sen (t )

1
VLc
2
1
VLc
2

VLc

t 0 u

2 Vo sen (t ) d(t )

t 0 0

t 0
u

2 Vo sen (t ) d (t )

2 Vo
u
cos(t )0

2 Vo
2 Vo
( cos u cos 0)
(1 cos u)
2
2
Lc I
2

Mas

VLc

Assim:

Lc I
2 Vo

(1 cos u)
2
2
Lc I

(1 cos u)

2 Vo

Lc I

u arc cos 1
2 Vo

2 60 10 10 3 20
40,74 o
u arc cos 1

2 220

d) Calcule u substituindo o diodo D por um tiristor disparado em um ngulo = 60o.

v Lc (t ) 2 Vo sen (t )

1
VLc
2
1
VLc
2

VLc
Mas

Eletrnica de Potncia

VLc

t 0 u

2 Vo sen (t ) d(t )

t 0

t 0
u

2 Vo sen (t ) d(t )

2 Vo
cos cos( u )
2
Lc I
2

2 Vo
u
cos(t )

Cap. 4 - Estudo da Comutao

Assim:

132

Lc I
2 Vo

cos cos( u )
2
2
cos( u ) cos

Lc I
2 Vo

Lc I

u arc cos cos
2 Vo

o 2 60 10 10 20

u arc cos cos60

60 o 15o

2 220

_____________________________________________________________________________

Eletrnica de Potncia