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m y + c y +ky =0
y +C e pt
dando como resultado la ecuacin:
mC p 2 e pt +cCp e pt +kC e pt =0
m p +cp +k =0
p1 c
=
p2 2 m
c 2 k
2m
m
p1 t
y (t )=C 1 e +C 2 e
C1
C2
p2 t
p1 y
p2
son iguales, y
c=ccr
es el coeficiente de amortiguacin
critica
p1= p2=
c cr
2m
y (t )=( C1 +C 2 t ) e
c >c cr
hace que las raices sean reales y distintas. La magnitud del desplazamietno
inicial decrece exponencialmente con el tiempo, hasta llegar al valor cero.
La solucin a este sistema viene dado por
p1 t
y (t )=C 1 e +C 2 e
p2 t
c <c cr
e ix=cos ( x ) +isen ( x )
ix
e =cos ( x ) isen( x)
y (t )=e
=w 1
=c /c cr
C= y o2+
tan =
( vo+ yo w )
wD
( v o+ y o w )
w D yo
T D=
2
w 1 2
=ln
y1
y2