Sistema de un grado de libertad con

amortiguamietno viscoso y exitacin externa

cualesquira
Fuerzas llamadas de friccion o de amortigacion estan siempre presentes en
cualquier sistema en movimiento, estas fuerzas disipan energia, es decir la
presencia de estas fuerzas constituye un mecanismo por el cual la energia
del sistema, energia cinetica o energia potencial, se transforma en otros
tipos de energia, como el calor, siendo el estudio de esta disipacion muy
complejo.
Amortiguacion viscosa.- al considerar las fuerzas de amortiguacion o
friccion en el analisis dinamico, se presume que estas son proporcionales a
la magnitud de la velocidad y opuestas a la direccion del movimiento. La
suposicion de amortiguacion viscosa se hace sin tener en cuetna las
diferentes caracteristicas disipativas de los sistemas reales.
Ecuacion del movimeinto.- Como ya esta expresado anteriormente
tenemos la ecuacion del movimiento dada por

m y + c y +ky =0

Para que la ecuacion satisfaga se utilizara una funcion exponencial, siendo :

y +C e pt
dando como resultado la ecuacin:

mC p 2 e pt +cCp e pt +kC e pt =0

Al realizar las debidas simplificaciones se obtiene

2

m p +cp +k =0

Las raices de la ecuacion estan dadas por

p1 c
=

p2 2 m

c 2 k

2m
m

Donde el valor dentro de la raiz define el tipo de amortiguamiento.

La solucion general de la ecuacion viene dada por la superposicion de las
dos soluciones posibles

p1 t

y (t )=C 1 e +C 2 e

C1

C2

p2 t

son constantes de integracin

Sistema con amortiguacin critica.- Cuando el valor dentro de la raiz es

cero,

p1 y

p2

son iguales, y

c=ccr

es el coeficiente de amortiguacin

critica

p1= p2=

c cr
2m

La solucin general de este sistema con amortiguamiento critico viene dado

igualmente por la superposicion de las dos soluciones posibles.
( c cr/ 2 m) t

y (t )=( C1 +C 2 t ) e

Sistema sobreamortiguado.- Cuando

c >c cr

, el valor detro de la raiz

hace que las raices sean reales y distintas. La magnitud del desplazamietno
inicial decrece exponencialmente con el tiempo, hasta llegar al valor cero.
La solucin a este sistema viene dado por
p1 t

y (t )=C 1 e +C 2 e

p2 t

Sistema subamortiguado.- uando

c <c cr

, el valor dentro de la raiz

hace que las raices de la expresin sean conjugadas, por lo que es

necesario introducir las ecuaciones de Euler

e ix=cos ( x ) +isen ( x )
ix

e =cos ( x ) isen( x)

Dando como movimiento de un sistema subamortiguado

( 2mc )t ( AcosWpt + BsenWpt )

y (t )=e

Donde A y B son constantes de integracin

La amplitud en este sistema no es constante, sino que este decrece, pero

las oscilaciones ocurren en intervalos de tiempo iguales.
En este tipo de sistemas la frecuencia esta dada por
Donde la razn de amortiguacin esta definida como

=w 1

=c /c cr

La solucin a este sistema viene dado por

y (t )=C ewt cos ( w D t )

Donde

C= y o2+

tan =

( vo+ yo w )
wD

( v o+ y o w )
w D yo

Periodo de vibracion con amortiguadores esta dado por:

T D=

2
w 1 2

El valor del coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es

considerablemente menor que el coeficiente crtico de amortiguacin,
generalmente fluctua entre el 2% y el 20% del valor crtico.

Un mtodo comn para determinar la amortiguacin presente en un sistema

es calcular el decremento logatritmico, el cual se define como el logaritmo
natural de la razon de dos amplitudes consecutivas mxias en vibracion
libre

=ln

y1
y2