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N:2009ENAMXXXX
2014-ENAM-0052
Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
Ronan SERR
le 17 dcembre 2014
VIBROACOUSTIQUE
POUR LA MODLISATION DU BRUIT DORIGINE
Jury
ARODYNAMIQUE
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
T
H
S
E
J. Krishnamurti
Remerciements
Je voudrais remercier en premier lieu Alain Lerat pour mavoir permis deffectuer
ma thse dans son laboratoire lorsquil en tait le directeur en octobre 2011, Farid
Bakir qui en est le directeur actuel, ainsi que les personnes de lcole doctorale pour
leur aide et pour leur accompagnement des doctorants. Merci Anthony pour le
soutien informatique.
Je remercie tous les collgues du laboratoire DynFluid. La cohsion dune entit
si riche de diversit dopinions et de caractres est source dadmiration et de sympathie. Les joutes oratoires et les discussions passionnes resteront de bons souvenirs.
Pour cette ambiance familiale, je remercie les permanents du laboratoire. Merci
Xavier Gloerfelt pour avoir toujours accept le partage de son immense connaissance
de laroacoustique.
Pour avoir t l mes dbuts et mavoir guid sur le chemin, je remercie les anciens ; ceuxl mmes que lon a vu soutenir en rvant au jour o lon se battra
leur place : Rocio, Karim, Guillaume, Jrmy, Song, Pierre-Yves et Junior. Je leur
souhaite une excellente russite dans ce quils font.
Je remercie les nouveaux pour leur enthousiasme et leur gentillesse : Corentin (tu
as oubli quelque chose), Elie et Miloud ; et lquipe italienne : Elio, Luca, Mario
et Mirco. Je suis sr quils feront des tincelles, quils dfenderont brillamment leur
thse et que leur sjour au laboratoire sera fait de bons moments.
Je remercie galement les camarades croiss ou rencontrs dans lquipe d ct :
Michael, Sofiane, Florent, Charles et Benjamin. Ben, tu peux encore changer de
thse. Aprs tout, on mrite tous une troisime chance ! Je remercie aussi Ivan pour
les manip surannes mais toujours au top.
Je remercie Ignacio et Ifanila, les amis rencontrs en confrence.
Je remercie les compagnons daventure. Grgoire, tu seras peuttre prsident ou
matre du monde un jour alors, on reste copain. Leslie, jespre que tu arriveras
parler franais, quand tu auras laiss tomber ton accent plein de Soleil. Matthieu,
je te souhaite de trouver ton petit coin de paradis, entre Nantes et Macao. Florian,
jespre que tu trouveras ce aprs quoi tu cours, ne seraitce quun pot de mayonnaise ou une gorge de bire. Jaimerais que tu gardes lesprit cette rponse que
donnait Churchill lorsquon lui demandait le secret de sa longvit : Le sport ! Je
nen fais jamais . Je sais que tu as toujours raison, mais il faut ty faire, le sport,
cest mauvais pour la sant.
Je remercie aussi les stagiaires passs au laboratoire et notamment Ronan et
Florent, ainsi que les tudiants que jai pu avoir en cours ou en tutorat. La pdagogie, a sapprend et a prend du temps. Les tudiants vous renvoient une image de
...............................................
1.2.2 Analogies acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Formalisme intgral et distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Trois symboles aroacoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 La paire de tourbillons corotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Vibration du domaine fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Efficacit dune excitation airair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lnergie acoustique et son transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Problmatique de lnergie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dfinition usuelle de lnergie acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Tentative de description lordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Prise en compte dun coulement en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Expressions pour le potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Lapproche eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Lapproche dissipative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Thorie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Le rle des fluctuations de vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Un thorme exact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Un cas dapplication numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Enthalpie ou exergie ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Premire unification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Lapproche lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Formalismes dexcitation surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Discussion de lapproche de Lighthill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les mthodes dextrapolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Le formalisme de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Notion de terme source
11
17
18
18
19
19
20
20
21
23
23
25
25
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37
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76
77
78
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
83
3.3.2 Surface en sollicitation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.3 Formulation de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.1 La sphre pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.2 Extrapolation dune onde acoustique sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.4.3 Le piston vibrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4.4 Remarque sur lvaluation aux temps retards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4 Rponse acoustique une excitation arodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2 Sollicitation par une onde de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . . . . . . . . . .116
4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
4.4.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.4.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . . . . . . . . . .127
4.6 Rsum synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5 Modlisation vibroacoustique du rayonnement dune couche de mlange . . . . . . 135
5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.2 Simulation acoustique directe de la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.3 Implantation du formalisme intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.1.4 Influence de la position de la surface de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Lanalogie de Liepmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 Concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.2 Sollicitation de lacoustique par lpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.3 Application la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.1 Adaptation du concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.2 Intgration numrique de lpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
5.4 Sollicition par ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5 Correction de limpdance de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
A Transformation en coordonnes curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
B Solutions analytiques des surfaces dformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
C Mthode de la phase stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
D Mthode de Simpson en maillage irrgulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
E Rappel des principales fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.3 Distributions sur une surface plane
Avantpropos
And those who were seen dancing were thought to be insane
by those who could not hear the music.
F. Nietzsche
transports est un enjeu socital et environnemental. Cest galement un dfi scientifique. Linteraction de lcoulement arodynamique avec des structures comme les
trains datterrissage [96] ou les cavits de pantographe [122] est une puissante source
sonore. Grce aux avances en mcanique des fluides, la topologie de lcoulement
peut tre connue. Mais laroacousticien hrite de la tche difficile de faire le tri dans
cette topologie bien souvent complexe. Car toutes les structures en volution dans
un coulement arodynamique ne participent pas au rayonnement acoustique. Ainsi,
malgr diverses ressources issues de lacoustique ou de la mcanique des fluides, on
verra que les choses deviennent floues lorsquon cherche savoir exactement la nature
du phnomne propre exciter le milieu acoustique. Si laroacoustique dispose de
nombreux moyens dont le calcul direct ou les analogies pour prdire le rayonnement sonore avec prcision, linvestissement ncessaire en de telles simulations
numriques peut restreindre lutilisation de ces dernires. Plus dattention mrite
dtre porte du ct de la modlisation. Les calculs directs peuvent permettre de
constituer une base de donnes sur des cas dcoulements varis. En sappuyant sur
de tels cas, on peut en faire lanalyse. Une analyse pour esquisser une meilleure modlisation. En prenant un cas bien document on peut effectuer ce tri, dcomposer
les phnomnes et tester leur impact, leur rle dans le processus acoustique. Le rle
de leur forme, de leur mouvement ou mme de leur nature.
Reprenons en exemple le bruit dun avion, dont le contrle et la suppression font
actuellement lobjet de beaucoup dtudes, tant dans les laboratoires de recherches
universitaires que dans les bureaux dtudes industriels. Beaucoup de phnomnes
arodynamiques participent la gnration du bruit dun avion. latterrissage,
le bruit est majoritairement issu des trains datterrissage ou des dispositifs de sustentation. Mais au dcollage ou lorsque lavion est en phase de croisire, le son
caractristique est ce quon appelle le bruit de jet. Lorsque lair chaud sort propuls des racteurs, linteraction avec lair ambiant entrane un coulement cisaill.
Pour simplifier lcoulement de jet, on le reprsente par une couche de mlange,
o deux coulements parallles de diffrentes vitesses sont en contact. Il se dveloppe linterface des structures cohrentes tourbillonnaires. Linteraction de ces
structures entre elles et leur appariement est aujourdhui une source acoustique
avre [58, 85, 118, 130]. La prdominance de ce phnomne sur dautres sources
acoustiques est suggre [9, 103], comme lillustre la figure 1. Elle reprsente les fluctuations de pression et lactivit tourbillonnaire dans un coulement de couche de
mlange daprs les calculs de Moser et al. [117]. En voyant sur la figure 1 limportance que semble avoir lappariement tourbillonnaire sur la production acoustique,
on peut se demander de manire plus formelle quelles sont les caractristiques dun
coulement qui entrent en jeu pour la production acoustique et pilotent le taux
dnergie quil transmet lacoustique.
Ce sont ces questions qui nous accompagneront tout au long de ces pages. Pour y
rpondre, nous adoptons une dmarche que lon veut schmatiser par la figure 2, qui
peut se dcomposer en plusieurs problmatiques lmentaires. Cest une approche
originale et prospective dans un but de modlisation. La problmatique du transfert dnergie entre larodynamique et lacoustique peut tre suivie en une seule
approche, si les mcanismes de ce transfert peuvent tre identifis et dfinis sans
ambigut comme on le reprsente par le bloc suprieur. Ensuite, nous allons dcomposer la partie dynamique de lcoulement par une tude paramtrique sur diffrents
phnomnes excitateurs, pour mettre en vidence le critre pour la transmission de
12
Figure 1 Reprsentation dun coulement de couche de mlange daprs une base de donnes
issue des calculs de Moser et al. [117]. Niveaux de pression fluctuante et vorticit (au centre).
lnergie acoustique. Autrement dit, suivre la voie infrieure de la figure 2, cest regarder comment ragit le milieu acoustique un certain type de sollicitation comme
le montre le bloc infrieur droit. Une tentative de modlisation est ensuite mene
sur un cas applicatif pour rduire lexcitation arodynamique et cette rflexion est
reprsente par le bloc infrieur gauche. On peut alors regarder dans un coulement
si la pression ou la cinmatique (la vitesse) expriment des caractristiques identifies
par ltude paramtrique comme efficaces nergtiquement. Si cest le cas et si on
trouve une topologie qui pilote le rayonnement acoustique, on peut construire une
analogie avec la surface que forme lexcitation. Ce serait une analogie pour dresser
une quivalence entre les structures de lcoulement et la vibration dune surface.
Ce serait une analogie vibroacoustique.
Cet avantpropos nous a permis de prsenter dans un cadre gnral la rflexion
qui est mene dans ce document. Elle sarticule autour de trois axes de recherche :
lnergie acoustique, les moyens dexcitation surfacique et la rponse du milieu propagatif, et la modlisation de la rduction du phnomne arodynamique une surface
vibrante. Ces deux derniers axes ont largement profit du savoirfaire disponible au
laboratoire o sest droule la thse, notamment par laccs aux bases de donnes de
simulations numriques directes (coulement de tourbillons corotatifs et de couche
de mlange) et par la connaissance approfondie des membres de lquipe sur les
mthodes intgrales. Ces trois axes principaux ont t organiss en cinq chapitres.
Organisation du mmoire
Mcanismes
fondamentaux
de transfert
nergie arodynamique
Dynamique de
lcoulement
(champ proche)
Rduction
surfacique
nergie
acoustique
Rayonnement
(champ libre
ou convect)
Analogie vibroacoustique
Figure 2 Schmatisation de la problmatique de la thse.
en rsulte se propage et elle a besoin dune nergie pour cela (malgr de trs faibles
ordres de grandeurs [54]). Cest la raison pour laquelle on sintresse lorigine de
lnergie dont le phnomne salimente pour rayonner, avant de se demander comment le milieu acoustique ragit ou comment sa rponse peut tre prdite par le
calcul.
Le chapitre 2 recherche dans la littrature disponible les notions dnergie acoustique et de son transport. On verra comment elles ont t abordes, et quels sont les
rsultats les plus marquants. Nous verrons que trois grandes tendances peuvent se
dgager. Globalement, le sujet est foisonnant. Si certains outils sont trs utiliss, nous
verrons quil y a presque autant dnergies acoustiques quil y a eu dauteurs pour
en parler. Et de nouvelles pierres sont rgulirement ajoutes ldifice [15, 140]. Ce
chapitre est reprsent par le bloc suprieur sur la figure 2.
Le chapitre 3 dtaille certains formalismes de calcul acoustique qui auront t
voqus au chapitre 1. Si la thorie de Lighthill est adapte un rayonnement en
champ libre (sans prsence de parois), elle a permis douvrir la voie en dfinissant un cadre gnral. Certains formalismes tendus depuis lquation de Lighthill
comme la formulation de Ffowcs Williams et Hawkings ou depuis lquation donde
dans la thorie des fonctions de Green comme la formulation de Kirchhoff peuvent
permettre de traiter linformation sur une surface. partir de cette dernire, une
condition sur cette surface permet davoir recours la mthode des images. On
aboutit lintgrale de Kirchhoff ou lintgrale de Rayleigh et cela constitue des
formalismes dexcitation surfacique. Une extension du formalisme de Kirchhoff est
propose par Farassat et Myers [52] pour une surface en mouvement et dformable,
dcrite par ses coordonnes curvilignes. Cette extension est applique sur des cas
acadmiques.
Ces formalismes sont utiliss au chapitre 4 comme support pour apporter une
14
15
Chapitre 1
Problmatique scientifique
Sachez que les arbres et le vent se dlectent
de la mlodie quensemble ils enfantent.
P. Rabhi
Sommaire
1.1 Concept donde acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Lquation donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Caractrisation de laspect acoustique dune onde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Le bruit du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Excitation des ondes acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Notion de terme source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Analogies acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Formalisme intgral et distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Trois symboles aroacoustiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 La paire de tourbillons corotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Vibration du domaine fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Efficacit dune excitation airair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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29
Plutt quun expos historique de laroacoustique, nous prsentons ici les faits
qui symbolisent pour nous la situation actuelle de la discipline et qui ont motiv la
dfinition et lorientation de ce sujet de recherche. Ce chapitre tient donc davantage
de ltat de lart au sens fort que de la synthse bibliographique ou de lexpos
pdagogique des connaissances disponibles.
Comme sujet interdisciplinaire, laroacoustique fait le lien entre la mcanique
des fluides et lacoustique. Lcoulement tant manifestement la cause pour ne
pas dire la source, ce dernier concept ntant pas aussi simple quil ny parait de
londe sonore, il est naturel de considrer le problme dabord depuis la mcanique
des fluides en cherchant extraire le son du vent. Nous prenons, dans ce travail,
le parti de considrer le problme fondamentalement depuis sa vision acoustique. Il
est pris acte de ce que lexcitation est apporte par lcoulement, mais nos efforts
se porteront davantage sur les proprits du milieu acoustique de ragir tel ou tel
type de sollicitation. Les deux premires parties explorent en dtail les proprits
du mouvement acoustique et son excitation. Dans une troisime partie, trois phnomnes symbolisant la problmatique sont dcrits : le bruit des tourbillons corotatifs,
la dcroissance radiale des fluctuations de pression dans un jet et limpdance de
rayonnement dun tuyau ouvert. Une synthse permet finalement de dgager la problmatique de la thse et les questions auxquelles elle tente de rpondre.
1.1
Cest une proprit des milieux continus que de soutenir la propagation dondes
de compressibilit. Dans le cas des fluides, les dformations caractre acoustique
peuvent tre approches par un jeu dquations, bien quen pratique elles soient
difficiles isoler des autres types de dformation.
1.1.1
Lquation donde
= = 0
x2i
c2 t2
dont les solutions lmentaires sont du type f (t r/c) + g(t + r/c). Le paramtre c,
appel clrit des ondes acoustiques, est une proprit du fluide considr et dpend
de la temprature. Cest une vitesse de phase, cestdire de propagation.
Avec le formalisme de Fourier, le phnomne ondulatoire quest lacoustique est
simple dcrire par une relation de proportionnalit entre frquences et longueurs
donde. La solution gnrale cidessus se mettra plutt sous la forme exp(itikx).
La norme k du vecteur donde ||k|| et la frquence sont alors relies par une
relation de dispersion qui est une consquence de lquation donde : k = /c. Ainsi,
on pourrait dire quune onde est acoustique si son nombre donde est gal sa
pulsation divise par la clrit du son.
Lorsque le milieu nest plus au repos mais se trouve en mouvement moyen uniforme et subsonique, la convection des ondes se compose avec leur propagation. La
vitesse de phase est alors modifie par la convection travers la formule cef f =
c + Uc cos o est langle entre la direction de propagation acoustique et la
direction de lcoulement moyen (face au vent, londe acoustique se propage c Uc
en valeur absolue). On peut ainsi dcrire le mouvement laide dune quation des
ondes convecte [67] :
1 D2
2
D
=
+ ui
2 2
2 = 0 avec
Dt
t
xi
xi
c Dt
On peut donc quand mme utiliser une caractrisation similaire au cas sans coulement en disant que les ondes acoustiques sont les seules pouvoir remonter contre
le courant principal.
18
1.1.2
En milieu au repos, le caractre acoustique dun mouvement peut tre dfini avec
ce formalisme dquation donde. En prsence dcoulement moyen, dit porteur ,
lorsquil est uniforme, la dfinition reste relativement aise, mais ncessite dintroduire la notion de mouvement potentiel. Le mouvement acoustique est alors celui
qui est associ la partie du champ de vitesse qui drive dun potentiel scalaire [41].
La partie complmentaire, qui drive dun potentiel vecteur, fait lobjet dune excitation disjointe, et, au premier ordre, les deux types de mouvement ninteragissent
pas [35].
Lorsque lcoulement porteur nest plus uniforme, par exemple en prsence de cisaillement, la sparation nest plus possible de manire aussi directe [49]. Il faut alors
faire intervenir des considrations sur les diffrentes chelles en prsence (longueur
donde, paisseur de cisaillement, etc.).
Le phnomne de propagation est parfois invoqu en creux, quand, de manire
image, on indique que le son est ce qui est peru par loreille ou par un microphone.
La fibre mcanicienne des fluides de lacousticien introduit alors la notion de pseudo
son pour caractriser les mouvements capts par loreille (autrement dit : toutes les
fluctuations de pression) sachant bien que larodynamique instationnaire, et plus gnralement la turbulence, saccompagnent de fluctuations de pression quon mesure
laide de microphones notamment, mais qui ne prsentent pas les caractristiques
propagatives dune onde acoustique.
1.1.3
Le bruit du vent
de la transition la turbulence ?
Instationnarit et compressibilit
On peine creuser les diffrentes hypothses, mais il faut reconnatre que les outils
analytiques disposition actuellement se rangent derrire le deuxime mcanisme :
linstationnarit de lcoulement est vue comme la source de lacoustique, et pas
seulement comme sa cause a . Plus prosaquement : cest partir des sollicitations
instationnaires quon calcule le champ acoustique.
Avant dentrer plus en dtail dans les modes dexcitation acoustique, notons que
ces considrations ont le mrite de placer linstationnarit au cur de la rflexion, et
non plus la compressibilit. Car si la compressibilit entendons par l la dpendance de la masse volumique la pression est essentielle la propagation et doit
donc tre une proprit du milieu observateur, elle nest pas ncessaire lcoulement
pour que ce dernier soit bruyant, tant il est vrai que le bruit dorigine arodynamique
est manifeste mme dans des situations o les effets de compressibilit (quantifis
par le nombre de Mach) sont insignifiants [103].
1.2
Comme toute quation diffrentielle, lquation donde ne peut donner de solutions particulires que couple des conditions aux limites. En champ libre, toute
onde progressive de la forme f (tr/c) est solution, entre autres, mais son amplitude
dans un cas particulier ne peut tre dtermine qu laide dune donne supplmentaire. La seule solution damplitude a priori connue valable en champ libre est le
silence absolu : (x,t) = 0 quel que soit (x,t) b .
1.2.1
Pour obtenir le champ acoustique par rsolution de lquation donde, on a coutume de rassembler les conditions particulires dans un second membre appel terme
source, la plupart du temps not Q. On crit
= Q
Ds lors, on est contraint de distinguer un espace source et un espace de propagation : l o le terme source est nonnul, lquation donde nest plus vrifie donc
le mouvement est difficilement qualifiable dacoustique. De mme, l o lquation
donde est vrifie, le second membre sannule et il ne sy trouve pas de source [54].
Cette pratique nest pas idale parce que, notamment en aroacoustique, lannulation du terme source nest pas toujours parfaitement tranche dans lespace mais
prsente plutt un caractre asymptotique.
a. la distinction entre source et cause est en fait assez floue ; nous lutilisons ici pour susciter une interrogation
philosophique.
b. Au sens strict, les fluctuations acoustiques satisfont lquation donde homogne, cest--dire lannulation du
dalembertien ; voir la discussion qui suit lquation (1) dans Ffowcs Williams [54].
20
Une autre difficult rside dans le fait quon nobtient pas dquation donde inhomogne partir des quations du mouvement linarises en labsence de gradients
et dcoulement moyens. proprement parler, il nexiste pas de source de masse .
En effet, en vertu du principe de conservation de la masse, lquation de continuit
ne contient pas de second membre. Autrement dit, dans lquation de bilan de masse,
linstationnarit est totalement quilibre par les dbits aux frontires. Il en va de
mme pour lquation de bilan de quantit de mouvement, bien que cela y soit plus
subtil : il sy trouve certes un terme volumique defforts extrieurs qui nusurperait pas le titre de source mais celuici ne sera instationnaire, donc mme
dexciter lquation donde, que trs rarement c .
En ce qui concerne lquation de bilan dnergie, hormis par viscosit, un terme
source peut apparatre en cas dchauffement instationnaire (par effet Joule ou raction chimique, par exemple). Mais il sagit dun cas particulier qui ne peut tre
invoqu pour lexcitation dondes acoustiques en gnral. La dissipation visqueuse
pourrait jouer cet effet, mais on observe en pratique que lexcitation acoustique est
correctement modlise mme quand elle est nglige en tant que source proprement
dite [10, 117].
Le terme source napparat pour lacousticien que si on introduit une sparation
spatiale entre le domaine o sont satisfaites les quations du mouvement considr
(petites perturbations isentropiques dun gaz parfait en volution instationnaire sans
dissipation visqueuse) et le reste de lespace o interviennent des causes externes : apport de masse, contraintes surfaciques, changes nergtiques aux frontires. Lorsque
la rgion o agissent ces causes externes est de taille suffisamment petite par rapport
lespace dtude du champ acoustique, on peut les considrer comme ponctuelles
et crire ces flux surfaciques sous forme dune distribution de Dirac, cestdire
non nulle en un point seulement. Ainsi peuton ramener lapport instationnaire de
masse la sortie dun tuyau dchappement un terme source de masse, dont le
rayonnement acoustique est trs efficace [54].
Il est nanmoins possible de former une quation donde inhomogne partir
des quations du mouvement fluide, mais cela impose de ne pas faire les hypothses
habituelles de lacoustique linaire en milieu au repos. Cest le principe des analogies
en aroacoustique.
1.2.2
Analogies acoustiques
La thorie de Lighthill
En 1952, Lighthill propose une thorie gnrale [90] dexcitation des ondes acoustiques par les instationnarits arodynamiques. Un raisonnement physique en deux
volets prcde la manipulation des quations. Dabord lauteur fait remarquer que
les fluctuations de masse volumique dans lcoulement rel doivent tre exactement
celles qui se produiraient dans le milieu acoustique uniforme soumis un systme de
contraintes extrieures, ce dernier tant donn par la diffrence entre la contrainte
effective dans lcoulement rel et les contraintes dans le milieu acoustique uniforme
et au repos (cette diffrence est gale Tij , le tenseur de Lighthill). Dans un deuxime
c. les exemples seraient assez excentriques, et en tout cas hors du champ de laroacoustique usuelle : phnomnes
lectromagntiques, pesanteur fluctuante, rfrentiel nongalilen ou acclration densemble variable.
21
limportance de la rponse du milieu acoustique ? Car une chose est de dire que le
champ acoustique na pas dinfluence sur lcoulement, une autre est dimaginer que
le rayonnement acoustique est une proprit de cet coulement seul sans gard pour
une ventuelle rponse du milieu de propagation. Avant de revenir sur ces conditions
du rayonnement, examinons lautre type dexcitation de lquation donde.
1.2.3
Le principe dHuygens
Outre le terme source et les conditions aux limites, il existe une troisime forme,
hybride, pour construire une solution de lquation donde : lorsque londe est connue
sur une surface ferme de lespace et contenant tout phnomne source, sa connaissance peut tre tendue tout le reste de lespace. Cest un principe nonc par
23
Huygens en 1690, puis repris au XIXe sicle par Fresnel, Kirchhoff et Green sous des
noms divers tels que principe dHuygensFresnel, intgrale de Kirchhoff ou solution
intgrale de Green. Concrtement, une relation relie le champ acoustique extrieur
lintgrale, sur la surface dite de contrle, dune de ses quantits caractristiques
(fluctuation de pression, de masse volumique ou de potentiel de vitesse) et de son
gradient normalement cette surface. Le champ acoustique peut ainsi tre extrapol. Dans la suite, ceci sera dsign comme le formalisme de Kirchhoff, terminologie
la plus employe dans la littrature aroacoustique.
Lextrapolation des ondes acoustique peut tre utilise comme mthode de prdiction en aroacoustique lorsquon cherche par exemple prolonger vers le champ
lointain une simulation numrique de lcoulement qui contient le phnomne dmission sonore (DNC, ou Direct Noise Computation).
Lapport des fonctions gnralises
Le concept de fonctions gnralises (ou thorie des distributions) [3, 51] permet
de formaliser lambigut dnonce plus haut en ce qui concerne la ralit physique
des termes sources. Ffowcs Williams en fait usage pour laroacoustique en introduisant une discontinuit dans lespace et en crivant une quation donde valable
partout malgr cette discontinuit. Ceci lui permet dinclure la prsence de surfaces
(solides ou fictives et ventuellement en mouvement) dans le problme aroacoustique, gnralisant ainsi lapproche de Curle [40]. Il apparat alors ce qui est appel
des termes sources surfaciques, qui peuvent galement tre vus comme une excitation de londe acoustique depuis une condition aux limites, tant donn quils en
sont lempreinte (via la drivation dune fonction gnralise) et quils demandent
tre intgrs. Ces termes sont bass sur les dbits de masse et de quantit de mouvement travers la surface. On peut montrer [21] quils sont mathmatiquement
quivalents ceux intervenant dans le formalisme de Kirchhoff, bass (la plupart
du temps) sur la fluctuation de pression et son gradient normal. On exposera en
dtail ces solutions intgrales au chapitre 3, mais notons ds prsent que lexcitation de lquation donde partir de donnes surfaciques peut tre schmatiquement
conue de trois manires : la formule de Kirchhoff (extrapolation donde), la formule
de Ffowcs Williams et Hawkings (distribution de dbits) et la formule de Rayleigh
(vitesse vibratoire).
Extrapolation ou excitation ?
1.3
rc
r0
0
r0
rc
(a)
(b)
Une expression analytique du rayonnement peut galement tre obtenue en utilisant lexpression (connue) du champ de vitesse induit par les tourbillons pour
calculer le terme source dfini dans les analogies (Lighthill ou HowePowell notamment). Dune manire gnrale, une distribution de vorticit sous forme de filets,
danneaux, de tores ou de nappes et le champ de vitesse associ peuvent servir
former un terme source, en vertu de la thorie du vortex sound. Cette mthode
a fourni de nombreux rsultats pour le rayonnement acoustique des mouvements
tourbillonnaires [76].
Le titre choisi par Mller et Obermeier [118] est explicite : cest clairement la
rotation, et donc lacclration centrifuge de la vorticit qui est lorigine du rayonnement. En coulement visqueux, les tourbillons ont tendance se rapprocher pour
finalement fusionner, mais ce nest pas ce mouvement dont le rayonnement acoustique est tudi quand on sintresse cette configuration des tourbillons corotatifs.
Le bruit dappariement tourbillonnaire (vortex pairing) se manifeste en premier lieu
dans les couches cisailles, telles quelles apparaissent en aval dun bord de fuite ou
dune tuyre, o des courants de vitesse diffrentes se mlangent. Dans une couche
de mlange, le rayonnement acoustique est le plus intense la frquence dappariement [10, 36, 117], et notre connaissance, il na pas t tabli de lien formel avec
la rotation des tourbillons proprement parler. Si la phnomnologie (cest--dire le
phnomne sans le masque dune jonglerie dquations. . .) du bruit dappariement
tourbillonnaire, qui est certes correctement calcul par les analogies, nest pas encore
dcrite prcisment par une vision simple qui sapplique aux spinning vortices, elle
est rapprocher de la notion de mode de vibration.
1.3.2
En tant que cas particulier des quations gnrales du mouvement fluide, londe
acoustique peut tre vue comme une classe particulire de mouvements parmi toutes
26
Figure 1.2 Dcroissance des fluctuations de pression. Dcroissance exponentielle dans la zone
hydrodynamique et dcroissance algbrique dans la zone acoustique. Cavalieri et al. [31].
son gradient, il faut, pour quil soit valable, que la surface dextrapolation se situe
dans la zone de domination acoustique d . Autrement, la fluctuation de pression utilise dans lintgrale est pollue par la composante hydrodynamique. Celleci, ne
rayonnant pas, ntant pas solution de lquation donde, devrait tre filtre par le
formalisme intgral dans la convolution la fonction de Green. Il ne serait donc
pas thoriquement faux de placer la surface dintgration dans une rgion dominance hydrodynamique, mais les erreurs numriques dintgration (imprcision de
quadrature ou effets de bord) alors commises sur cette partie dominante en viennent
masquer le signal acoustique objet de lextrapolation [103].
Toute la question est de savoir ce quil en est quand on veut prolonger les asymptotes. Si le devenir du mode hydrodynamique en champ lointain importe peu pour
laroacoustique ds lors quil est devenu ngligeable devant les fluctuations acoustiques, que se passetil pour le mode acoustique au sein de lcoulement ? Cest
sans conteste l quil est gnr, puisque cest de l que part la dcroissance gomtrique due la conservation de lnergie sur un front donde. Mais atil une existence propre en filigrane du mouvement tourbillonnaire bien que damplitude
fort moindre comme le suggrent Doak [41] et Jenvey [74], ou bien sa distinction
davec lui nestelle que chimre avant le croisement des asymptotes ?
Lanalyse modale de lcoulement, notamment le calcul des instabilits, peut permettre didentifier des modes caractre rayonnant [139]. Chu et Kovsznay [35]
montrent comment, en termes de modes de fluctuations, les interactions tourbillonnaires peuvent exciter lacoustique. Quelle est ltendue (spatiale, radiale) sur laquelle sopre cette excitation ? La modlisation par terme source volumique semble
la plus mme dintgrer cette tendue, mais peuton traduire cette excitation par
une action surfacique (ou un ensemble dactions surfaciques) bien conue ? Quoi quil
en soit, cest bien de lefficacit de ce processus sur le plan nergtique que traite ce
mmoire. Or, si du point de vue du mode hydrodynamique, ce qui est transfr
lacoustique peut tre pass par pertes et profits vu les carts dordres de grandeurs,
du point de vue de lauditeur il est aussi fondamental que dlicat den mesurer la
proportion et didentifier ce qui la rgit.
1.3.3
On conoit sans peine quune paroi solide laquelle on saurait appliquer une
vitesse de vibration spatialement cohrente imposerait cette vitesse au fluide environnant, dont la compressibilit le rend plus propre encaisser le mouvement.
Rciproquement, hors rsonance, il faut souffler ou crier trs fort avant de voir une
structure solide se mettre vibrer sous linfluence dun mouvement de fluide. Mais le
fluide environnant est loin davoir une totale passivit et il nest pas simple dappliquer nimporte quelle vitesse une paroi immerge, car le comportement de lactionneur dpend de sa charge. Certains travaux de vibroacoustique ddis la facture
instrumentale mnent des expriences dans le vide afin dtudier comment la charge
fluide influe sur la vibration. De mme, le pilotage en vitesse dune membrane de
hautparleur nest pas trivial. Dune manire gnrale en lectroacoustique, il y a
bel et bien couplage entre trois systmes linaires amortis du second ordre, exprid. En pratique nanmoins, la limite ne saurait tre aussi nette (voir Lon et Brazier [87]).
28
1.4 Synthse
Cest la notion dimpdance qui permet de dterminer qui impose quoi linterface entre deux milieux. Elle est notamment utilise pour quantifier la partie transmise et la partie rflchie de lnergie porte par une onde incidente. Linterface
peut tre un changement de matriau, de conditions de propagation (temprature,
pression ambiantes) ou simplement de section dans un tuyau. A ce titre, le problme
classique du tuyau dbouchant (open ended duct) [23, 77] fournit une passerelle intressante entre la vibroacoustique et laroacoustique. Mettant en scne le transfert
dnergie entre deux mouvements dair, il peut nous renseigner sur les conditions
dun tel transfert entre bruit et vent.
A lextrmit ouverte dun tuyau, on dit que le milieu extrieur impose sa pression, cestdire que la fluctuation de pression sannule. Ceci revient dire que
limpdance, qui peut sexprimer comme le rapport de la fluctuation de pression
celle de la vitesse, elle aussi sannule. La consquence est que toute onde interne au
tuyau et incidente sur lorifice est totalement rflchie, donc que lnergie transmise
vers lextrieur est nulle. Cela nest vrai quen premire approximation, et ce nest
quen gagnant un ordre de prcision quon peut entrer dans le dtail de linteraction
entre londe incidente et le milieu ambiant.
En raccordant au voisinage de lorifice, lexpression du mouvement potentiel dans
le tuyau avec londe sphrique externe, on peut montrer que la fraction de puissance
acoustique qui schappe par rayonnement est proportionnelle (et mme, moyennant certains adimensionnements, gale) (kR)2 o k est le nombre donde et R le
rayon du tuyau. Cette formule est valable pour kR petit, autrement dit pour des
tuyaux dont le rayon est faible devant la longueur donde [72]. Ce rsultat rejoint le
constat plus gnral quune source acoustique est dautant moins efficace quelle est
compacte, cestdire petite devant sa longueur donde. Lapport de ce problme
modle pour laroacoustique est relatif car il sagit dune transmission entre deux
mouvements acoustiques, et non de lexcitation du mode acoustique par la vorticit.
Nanmoins, limpdance de rayonnement peut constituer une brique conceptuelle
utile pour la modlisation.
1.4
Synthse
1.4 Synthse
dair que constitue lcoulement. On a pu insister sur le fait que limpdance du milieu rcepteur, et sa capacit propager certains modes dexcitations, apparaissent
comme dterminants. Cest dans cette perspective que le dveloppement dune analogie vibroacoustique pour la modlisation du bruit dorigine arodynamique est
envisag : un mcanisme dexcitation du milieu acoustique par lcoulement instationnaire est propos sous forme de sollicitation surfacique de dbit. Deux questions
se posent alors visvis de celleci :
i) au sein du champ de vitesse, quelle composante est celle qui simpose comme
condition lacoustique ?
ii) quelle rponse le milieu de propagation prsente-t-il un tel type dexcitation ?
Par ailleurs, on a vu quune onde acoustique transporte une certaine nergie
sans dplacement net de matire. Lefficacit aroacoustique est intimement lie aux
conditions dapparition de ce mode dvacuation dnergie. Cest pourquoi un travail
bibliographique sur ce concept a t entrepris, qui est prsent au chapitre suivant.
30
Chapitre 2
32
33
36
37
37
39
44
46
54
55
57
60
64
65
69
Dans ce chapitre les diffrents concepts dnergie acoustique sont abords et prsents dans une optique de synthse et de revue bibliographique dans un effort
dunification des notations. Une prsentation chronologique permet de suivre les
contributions et les volutions des penses dans le temps et cest intuitivement ce
quil y a de plus clair. Cest le parti pris pour lorganisation de ce chapitre, malgr
quelques exceptions : un regroupement thmatique est effectu ds que possible et si
la lecture nest pas entrave. Nanmoins, on peut distinguer trois grandes approches :
une approche eulrienne, une approche dissipative et une approche lagrangienne.
Lapproche eulrienne est la plus ancienne et utilise les quations dEuler linarise (EEL) et les relations isentropiques. En considrant le fluide comme parfait, la
description nglige les phnomnes de dissipation dus la viscosit et aux changes
thermiques. La conservation de lnergie nest gnralement possible que par lajout
dun terme source. Lapproche dissipative est la plus abondante et plusieurs tendances sont identifier. Globalement, cette approche a recours aux quations compltes de NavierStokes et aux relations thermodynamiques pour allger les calculs
et fermer les quations. La prise en compte du rle des fluctuations de vorticit et
dentropie mis en vidence par Chu et Kovsznay [35] ajoute du sens physique,
autorise une description plus fine du processus de dissipation et permet un quilibre
plus naturel du bilan dnergie. Autrement, une dcomposition du vecteur vitesse
et du vecteur de quantit de mouvement permet une description de lcoulement
en composante hydrodynamique et acoustique. Lapproche lagrangienne utilise les
quations de Galbrun portant sur le dplacement particulaire li au passage de londe
acoustique. Si elle semble prometteuse, elle est encore peu rpandue.
Ces trois grandes approches pourraient encore se dcomposer et intragissent
entre elles ce qui rend notre description dlicate. Elles regardent toutes lnergie
acoustique mais ne voient pas toujours la mme chose. Initialement, lnergie reste
vague et on a surtout cherch crire une loi de conservation gnrique. Puis on lui
associe lenthalpie darrt, et depuis peu, lexergie. Ces quantits font lobjet dune
section part en fin de chapitre. Un tableau de synthse est prsent en conclusion
pour permettre une vue densemble.
2.1
La plupart des tudes voques dans ce chapitre ont recours aux quations de la
mcanique des fluides. Dans la veine des mthodes analytiques propre aux dbuts
de laroacoustique, lnergie en tant que scalaire est une variable de choix
pour suivre le chemin dune quantit apporte par lcoulement et rayonne par
lacoustique, notamment lorsque lon cherche raccorder ces deux milieux.
Mais lapproche nergtique permet galement de mettre temporairement de ct
la nature de lexcitation. Que lexcitation soit apporte par une fluctuation de pression ou de vitesse, dans tous les cas cest avant tout de lnergie qui voyage.
Nous allons voir que lnergie acoustique est dfinie dune manire usuelle, reconnue par tout le monde mais juge peu satisfaisante par une majorit de la communaut du fait de son ordre de grandeur suprieur celui dans lequel voluent des
quantits acoustiques gnralement trs faibles. Lors de sa synthse sur les sources
sonores en arodynamique, Ffowcs Williams [54] voque les grands ordres de grandeurs sur lesquels peut staler la pression acoustique. Loreille humaine dtecte ainsi
des variations de pressions partir de 1010 atm a correspondant au chuchotement
humain tandis que des variations de 103 atm peuvent lendommager. Pour lavion
le plus bruyant, on relve des variations de pression allant jusqu 101 atm. Les
niveaux dnergie en jeu sont sources dmerveillement. La puissance acoustique dlivre par un tel avion est du mme ordre que celle qui serait libre si toute la
population mondiale criait en mme temps [47] ! Mais en gnral, le niveau dnergie est trs faible. Lnergie rayonne par les cris des spectateurs durant la superbe
finale dun tournoi mondial de tennis suffirait peine faire cuire un uf [47]. Le
chapitre 4 fera galement tat de la grande amplitude des ordres de grandeurs de
lefficacit acoustique.
Les concepts dnergie doivent nous amener laborer la notion defficacit comme
a. 1 atm = 101325 Pa.
32
un rapport entre lnergie apporte par le systme et lnergie rayonne dans lacoustique. En vibroacoustique, une telle notion est connue comme tant le facteur de
rayonnement [88] :
=
Wa
0 cSh vn2
2
1
vn =
v 2 dSh
Sh S h n
Wa est la puissance acoustique mesure sur la surface Sa :
Z
hp v i dSa
Wa =
Sa
2.2
= v ndS
dV + v ndS = 0
dt
S
V t
S
+
vi = 0
t xi
b. les vecteurs sont nots en gras v = vi .
33
Lettres latines
c
Clrit du son
e
Densit dnergie (dfinition usuelle)
eI
Densit dnergie interne
ep
Densit dnergie potentielle
G
Exergie (ou enthalpie libre)
h
Enthalpie spcifique
H
Enthalpie darrt
I
Intensit (ou densit du flux dnergie) acoustique (dfinition usuelle)
k
Vecteur nombre donde
M Nombre de Mach
n
Vecteur normal unitaire extrieur
p
Pression
Q
Tenseur des sources de chaleur
R
Constante des gaz parfaits
s
Entropie spcifique
t
Temps
T
Temprature
u
Composante irrotationnelle du champ de vitesse fluctuante
v
Amplitude du champ de vitesse instantane
v
Champ de vitesse instanne
w Composante solnodale du champ de vitesse fluctuante
Lettres grecques
Densit instantane
Viscosit dynamique
t+
(x,t )dt
t+
(x,t )dt = 0
+ 0 i = 0
(2.1)
t
xi
La conservation de la quantit de mouvement, crite daprs la deuxime loi de
Newton, stipule que le taux de production de la quantit de mouvement gale les
forces appliques au volume V . En ngligeant la viscosit de lcoulement et les
forces volumiques extrieures comme la gravit, la seule force applique est la force
de pression sur la surface S. L encore, lapplication du thorme de Gauss au niveau
particulaire, et aprs linarisation permet dcrire :
0
vi
p
+
=0
t
xi
(2.2)
o lon nglige les termes dordre deux (cestdire les produits de fluctuations). Le
systme des quations (2.1) et (2.2) compose les EEL. On peut alors constater que la
variable v est exprime dans une drive spatiale dans lquation (2.1) et dans une
drive temporelle dans lquation (2.2). La drive temporelle de lquation (2.1)
est alors soustraite la drive spatiale de lquation (2.2) ce qui permet dcrire
une quation ne portant plus que sur une variable scalaire comme la pression :
2 p
1 2 p
(2.2)
(2.1)
=0
xi
t
c2 t2
x2i
(2.3)
+ c2 0 i = 0
t
xi
(2.4)
Dun autre ct, la multiplication de lquation linarise de conservation de la quantit de mouvement par la vitesse particulaire v permet dobtenir une quation scalaire sous la forme :
0 vi2
p
+ vi
=0
2 t
xi
(2.5)
e Ii
+
=0
t xi
(2.6)
Cest la dfinition usuelle de lnergie acoustique dans un milieu au repos et sous les
hypothses inhrentes aux EEL (pas de viscosit ni de forces volumiques), avec
2
2
e = 0 v + p
2
20 c2
(2.7)
Ii = p vi
En reprenant le mme cas, o la seule vitesse des particules est une vitesse de
propagation de lacoustique v, les EEL lordre deux scrivent :
v
vi
+ 0 i +
=0
t
xi
x
| {zi }
(2.8)
ordre 2
p
vi
vi
vi
vi
+
+ 0 vj
+ vj
+
+ vi
0
t
t
xj
xj
xi
vj
vj
+ 0
+
t
xj
xj
=0
vi
p
vi
vi
vi
0
=0
+
+
+ 0 vj
+ vj
t
xi
t
xj
xj
|
{z
}
(2.9)
ordre 2
En effectuant ensuite les mmes oprations que dans la section prcdente, il vient :
p vi
p2
p vi
v 2
0 v 2
vi
+
+
+
+
v
v
=0
(2.10)
+
i
j
t
2
2
xi
0 xi
xj
20 c2
Cette quation peut donc scrire sous la forme
e Ii
p vi
v
+
+
+ vi vj i = 0
t xi 0 xi
xj
avec les notations de la section prcdente. On saperoit alors quen ayant gard les
termes dordre deux, on retrouve la mme expression que dans la section prcdente
plus un terme qui savre tre dordre trois. Autrement dit, si on nglige cet ordre
de grandeur, on retrouve quand mme la dfinition usuelle.
2.2.2
vi
+ 0
+ Vi
=0
(2.11)
t
xi
xi
Lquation linarise de conservation de la quantit de mouvement prend la forme :
p
0 Vi vj + 0 Vj vi + Vi Vj +
(0 vi + Vi ) +
=0
t
xj
xi
(2.12)
vi
vi Vi Vj p
Vi p2
+
+ vi Vi
+ 0 vj Vj
+ 0 vj Vi
+
+
= 0 (2.13)
t xi
t
xi
xi
c2 xj 20 c2 xi
Les termes supplmentaires sont quadratiques par rapport aux fluctuations et ne
peuvent pas tre ngligs devant les termes de la dfinition usuelle.
2.2.3
partir de lquation de conservation de quantit de mouvement (2.2), une proprit trs intressante peut tre dduite sur le champ de vitesse. Prenons le rotationnel de lquation (2.2). Puisque le rotationnel dun gradient est toujours nul, il
reste
rotvi = 0
t
37
ce qui signifie que le rotationnel de la vitesse reste constant avec le temps. Puisquon
considre un milieu au repos, le rotationnel de la vitesse est nul et donc, le champ
de vitesse est irrotationnel, ne produisant ainsi pas de vorticit. Daprs Dowling
et Ffowcs Williams [47], lexplication physique est due au gradient de pression qui
est une quantit conservative et agit donc directement sur le centre de gravit des
particules fluides et ne peut donc induire de moment dinertie ni de vorticit. Comme
nous lavons dit, le rotationnel dun gradient est toujours nul. Donc si on exprime
rotvi = 0, il existe toujours une fonction (x,t) telle que
vi =
xi
p
+
=0
t xi xi
0
=0
+
xi t
xi
xi
0
+p =0
t
c2 t2
x2i
(2.14)
Afin de chercher tablir une loi de conservation de lnergie acoustique base sur
lquation donde du potentiel des vitesses, multiplions lquation (2.14) par 0 /t
exactement comme prcdemment. On obtient :
2 0 2
2
0
=0
t x2i
c t t2
Aprs quelques dveloppements, il vient :
2
=2
t
t
t
t
2
=
t x2i
xi t xi
xi xi t
2
=
= 21
xi xi t
xi t xi
t xi
e Ii
+
=0
t xi
avec
38
Ii
2
2
+ 12
= 21
xi
t
2c
=
t xi
2.3
Lapproche eulrienne
Depuis louvrage fondateur de Rayleigh [132], la premire tude de lnergie acoustique semble avoir t publie par Blokhintsev [8] en 1946. Traduit par la NACA
lanctre de la NASA actuelle en 1956, cet article sarticule en deux parties.
La premire traite de lnergie de manire gnrale daprs les lois de conservation
de la dynamique des fluides. La seconde partie approche lnergie acoustique mais
souffre de nombreuses hypothses. Lauteur nglige alors la viscosit et la conduction
thermique et effectue son tude dans le contexte des hautes frquences, afin de se
placer dans la limite gomtrique de lacoustique. En hautes frquences, les ondes
acoustiques sont reprsentes comme des rayons, exactement comme ce quon imagine souvent pour loptique. Lauteur semble considrer un milieu en mouvement,
du moins dans son discours, mais on ne trouve aucune trace dune telle hypothse
dans les quations.
Dans la premire partie adoptant le point de vue hydrodynamique, une manipulation des quations de conservation de la dynamique des fluides permet dcrire la
conservation de lintensit :
Ni =
v2
+ eI
2
vi + Qj + vi + v 2 + [rotvi vj ] + divvi vj
(2.15)
o est la viscosit dynamique. Le premier terme reprsente le flux dnergie transport par un coulement incompressible o v 2 /2 est le flux dnergie cintique et
eI le flux dnergie interne. Le second terme est le flux dnergie thermique. Les
derniers termes reprsentent la part du flux dnergie d aux forces de pression et
de viscosit respectivement.
Dans la seconde partie, adoptant le point de vue acoustique en hypothse de
fluide parfait, lauteur rcrit les quations de conservation pour former lquation
donde et terme, la loi de conservation de lnergie acoustique. Lauteur, partir
de lquation (2.15) et en labsence dcoulement pour un fluide parfait, crit que
lnergie totale et lintensit c deviennent :
eB IiB
=0
+
t
xi
(2.16)
avec
c. Pierce [128] en donne une certaine interprtation : le premier terme dans lintensit (evi ) est une densit dnergie convecte par les effets dynamiques, cestdire par lcoulement luimme ; le second terme (pvi ) correspond
au taux de travail effectu par le fluide sur le milieu extrieur, autrement dit le milieu propagatif.
39
2
eB = v + eI
2
IiB = eB vi + pvi
v 2 p + p
B2
= 02 + 1
e
(2.18)
B2
p
(v
v
)
+
p
v
I
=
0
i
i
i
1
1 i
o le symbole dsigne le second ordre des fluctuations. Lauteur propose une
quivalence lquation de conservation de lnergie lordre un en introduisant le
potentiel des vitesses :
2
0 2
e
=
+
2 xi
220 c2 t
Ii = 0 t xi
edV +
p0 (vi + vi ) +
(p vi )n dS = W
t V
1
1
S
o W est lintensit de la source Q telle que :
Z
W =
{p0 (vi + vi )n + (p vi )n } dS
(2.19)
S
acoustique linaire mais quelle ne tient plus dans le cas dun coulement non homogne et en mouvement, comme nous lavons illustr dans la section 2.2.2. Lquation
(2.18) peut tre gnralise dans le cas dun milieu en mouvement. Autrement dit,
malgr tous les dveloppements apports, la dfinition usuelle tient toujours.
Quelques annes plus tard, mais avant la traduction anglaise de Blokhintsev [8],
Markham [105] cherche lexpression de lnergie potentielle stocke dans le champ
acoustique. Cest ce quon retrouvera sous le nom Stored Potential Energy. Beaucoup
dhypothses simplificatrices sont appeles, notamment lhypothse dondes planes
dans le cas dun coulement au repos en espace libre, adiabatique et sans apport
de matire. Lauteur dbute sa dissertation par lexpression gnralement admise
et veut en obtenir une autre partir de lexpression thermodynamique. Lnergie
potentielle stocke dans un fluide lorsque celuici se comprime est lintgrale sur le
volume spcifique de la pression du fluide :
Z
Ep =
pdV
(2.20)
0
1
2
1
1
1
+
2
1
2
=
+
O(
)
=
=
2
0
0
0
2
20
20
(0 + )
1
p 12
d
Ep = 2
0
0 0
Soit, en linarisant la pression et en ngligeant les termes dordre deux :
Z
1
2
Ep = 2
p0 + c 2p0
d
0
0 0
2
c
p0
1
= 2 p0 +
2
0
0
Lnergie obtenue est une nergie spcifique associe une certaine quantit de
matire. En la multipliant par pour saffranchir de la masse, on obtient une nergie
par unit de volume, soit la densit dnergie potentielle ep :
1
p2
ep =
p0 + 2
0
2c
2
2
Le terme p /20 c est retrouv dans lexpression usuelle mais pas le terme p0 /0 .
Ce premier terme napparat dans aucune autre formulation. La raison sera donne
41
par Schoch [136]. La moyenne temporelle de ce terme sannule et donc, ne contribue pas lacoustique, du moins en premire approximation. Cest donc une nergie
potentielle hydrodynamique, mais qui alimente lnergie potentielle acoustique. Notons galement que lexpression tablie est une expression pour lnergie potentielle.
Il faut donc lui ajouter le terme dnergie cintique prsent dans la dfinition usuelle.
Sil propose une autre formulation, il ne remet cependant pas en question la validit
de la dfinition usuelle.
Quelques mois plus tard suit ltude de Schoch [136] qui sinscrit l encore dans
la ligne des tudes prcdentes puisque gardant dun ct la dfinition usuelle tout
en proposant une approche alternative base sur les expressions thermodynamiques.
Cest cette tendance qui marque les premires tudes systmatiques de lnergie
acoustique. Schoch considre un systme de fluide parfait adiabatique en labsence
dcoulement. Lauteur veut rpondre larticle de Markham [105] et rhabiliter
lexpression usuelle car recevant cette poque deux principales critiques : labsence
de convection dans lcoulement et lordre un des EEL qui permettent dcrire lexpression de lnergie acoustique comme nous lavons vu en dbut de chapitre. La
question de lordre est de premire importance tant donn lordre de grandeur des
quantits acoustiques. Si Schoch considre labsence dcoulement, il crit nanmoins
lquation de lnergie partir des quations dEuler en coordonns lagrangiennes,
cestdire en suivant la particule dans son mouvement (acoustique). Schoch choisit
cependant de linariser au dernier moment. La combinaison des quations dEuler
comme elle a t effectue auparavant scrit alors
D v2
D 1
pvi
p
+
=0
(2.21)
Dt 2
Dt
xi
+ Ep +
=0
Dt 2
xi
eS
eS vi + pvi = 0
+
t
xi
(2.22)
= p0
= Eph + Epa
d
pd
Ep =
pd
0
0
0
en identifiant Eph et Epa respectivement comme lnergie potentielle hydrodynamique et acoustique. Si on linarise lquation (2.21) :
D v 2
D 1
p0 vi p vi
1
D
p0
p
+
+
=0
Dt 2
Dt
Dt
xi
xi
on peut maintenant concevoir lquation de lnergie acoustique aux premier et second ordres contenant respectivement lhydrodynamique et lacoustique :
DEph p0 vi
+
=0
Dt
xi
D v 2
p vi
+ Epa +
=0
Dt 2
xi
(2.23a)
(2.23b)
o lon retrouve lquation (2.23b) lexpression de Markham [105]. Lnergie purement acoustique est bien lquation (2.23b). Schoch [136] calcule la moyenne temporelle et conclut que lquation (2.23a) ne contribue en aucune manire au rayonnement acoustique.
Dans la ligne de ces premires contributions, nous portons lattention du lecteur
larticle de Ryshov et Shefter [134]. Cette tude traite le cas de la propagation dune
onde de choc. Les auteurs manipulent les quations compltes de NavierStokes et
cela mriterait ce titre de sy attarder. Nanmoins le contexte de londe de choc et
les hypothses qui sy rattachent comme lapproximation en limite gomtrique
et la faible paisseur de londe acoustique ajout aux dveloppements dtaills
nous loignent de notre thmatique. Pour cette raison, nous nexposerons pas cette
discussion.
Elle est cependant incluse dans une revue gnrale complte et dtaille dote
de tableaux rcapitulatifs publie par Candel [25] en 1975. Nous faisons ce titre
une premire entorse lorganisation chronologique de ce chapitre. Candel utilise les
concepts dnergie acoustique mais appliqus au cas de propagation dondes planes
en coulements guids. Lauteur se demande sous quelles conditions lnergie acoustique est effectivement conserve. Sil ne cherche pas tablir son propre concept,
il dresse une trs bonne revue historique. Candel utilise lexpression de lintensit
de Blokhintsev [8] mais lgrement modifie en approximation gomtrique :
eCa
+ divIiCa
t
p2
Ca
e
=
(1 + Mi i )
c2
= 0 avec
p2
Ca
I
=
c (1 + Mi i ) (Mi + i )
i
(2.24)
43
2.4
Lapproche dissipative
En parcourant la littrature, on peut remarquer que lnergie acoustique est gnralement crite de deux manires diffrentes. La premire mthode cest de dvelopper au premier ordre les EEL jusqu obtenir une quation qui ait la forme dune loi
de conservation. Mais le prix payer pour construire une relation qui ressemble une
loi de conservation (sous la forme de lquation (2.6)) est la perte des informations
du second ordre. Cest ce qui a prdomin dans ce qui a t prsent jusquici. La
seconde mthode consiste dvelopper lordre deux lquation de conservation de
lnergie dans les quations de NavierStokes. Cette initiative est porte par Cantrell
et Hart [26]. Leur tude a pour contexte la propulsion solide des acclrateurs de
lanceurs. Ils considrent donc un coulement de cavit ferme. Si leur formulation de
lnergie acoustique est ce jour la plus reconnue et la plus utilise, ils reconnaissent
euxmmes quelle manque de gnralit cause des hypothses dcoulement non
visqueux, homentropique et irrotationnel. Ils commencent leur tude en stipulant
que la cavit est acoustiquement stable, cestdire que la masse et lnergie sont
en quilibre et ne saccumulent pas. Ils travaillent donc en moyenne temporelle afin
dcrire un bilan nul. Ils partent de lquation de conservation de lnergie dans les
quations de NavierStokes quils dveloppent au second ordre, intgrent sur le volume et y substituent lquation de conservation de la masse. Cest alors du fait de
la stabilit acoustique que les termes dordre deux sannulent. Ils obtiennent une loi
ne contenant que des termes lordre un :
44
d
dt
CH
dV
Z
IiCH dS
p vi Vi
CH
e
=
e
+
c2
p
p2 Vi
CH
(V
v
)
v
+
(Vi vi ) Vi
I
=
I
+
0
i
i
2
i
i
i
0 c
c2
(2.26)
(2.27)
Il semble que la seule originalit par rapport aux formulations prcdentes soit le
terme p vi Vi /c2 . Lintensit en effet est similaire lquation (2.22) : IiCH = eCH Vi +
p vi (si lon accepte une lgre diffrence dexpression, notamment cause de la
vitesse de convection Vi dans la formulation de Cantrell et Hart). Lexpression (2.26)
semble assurer la conservation et elle peut tre crite sous forme locale :
eCH
IiCH
+
=0
t
xi
pour se ramener aux notations utilises ici jusqu prsent. La drive exacte de
lexpression (2.26) est bien devenue une drive partielle parce que lintgrale de
volume liminait la dpendance spatiale [26]. Pourtant, elle sera cite par Elias [49]
trente ans plus tard sous la forme :
IiCH
eCH
=D
(2.28)
+
t
xi
o lon remarque lintroduction dun terme source. Elias [49] critique la formulation
de Cantrell et Hart [26] cause de ce terme source quil juge inacceptable . Mais
sa prsence est plus subtile et demande une prcision. Lexpression (2.26) assurant
la conservation sans terme source nest valable quen tat dquilibre acoustique. Les
auteurs la gnralisent ensuite dans le cas o les frontires du volume permettent la
croissance ou la perte dinformations. La rponse acoustique dune sollicitation est
alors introduite par eux comme un taux de croissance des oscillations acoustiques
aux frontires. Cette expression prend alors la forme :
d
dt
CH
dV
Z
IiCH dS
Z
Vi s
p0 /xi
s vi +
dV
Cp
0 Cp
V
o s est lentropie et Cp la capacit calorifique isobare. Cest donc ce taux de croissance et la gnralisation un coulement o la masse ne serait plus en quilibre
qui sont lorigine de ce terme source. Il mriterait le nom de terme source puisquil
contient les fluctuations de masse, mais il napparat pas subitement pour assurer
la conservation. La critique dElias [49] doit srement tre nuance sans nier le fait
que lestimation du rle jou par le taux de croissance de Cantrell et Hart pourrait,
lui, tre critiquable. On retrouve galement la prsence arbitraire de deux constantes
dans une autre formulation, lorsque les auteurs refont lanalyse de Pridmore Brown
[131] en coulement unidimensionnel.
Oprant une sorte dapproche hybride avec ce qui a t vu jusqu prsent, Chu
[34] crit les quations compltes de NavierStokes (conservation de la masse, de
45
la quantit de mouvement et de lnergie) et les combine toutes trois en une quation scalaire. La mthode est donc la mme que celle utilise pour crire lquation
de lnergie acoustique mais loriginalit de Chu est dutiliser les trois quations de
conservation et de garder les termes thermiques et de viscosit. Son objectif cependant nest pas ltude spcifique de lnergie acoustique mais lnergie quune perturbation quelconque reoit de lcoulement moyen. La combinaison des quations
de NavierStokes permet dcrire lquation scalaire identifiant la densit dnergie
sous la forme :
Ch
0 v 2 c2 p2 0 Cv T 2
=
+
+
2
20
2T0
(2.29)
o Cv est la capacit calorifique isochore et T est la temprature. En coulement adiabatique on retrouve une expression familire mais ce nest pas la dfinition usuelle
de lnergie acoustique. Lauteur indique que si lcoulement est incompressible la
seule nergie est une nergie cintique correspondant au premier terme du membre
de droite dans lexpression (2.29). La compressibilit vient ajouter un second terme
dans lnergie (deuxime terme du membre de droite dans lquation (2.29)). Les
fluctuations dentropie apparaissent au troisime terme du membre de droite. Jusqu prsent, leffet de la compressibilit tait vu comme lapport dune nergie
potentielle mais Chu trouve une nouvelle expression et lidentifie comme une nergie
de condensation. On voit que ce second terme est diffrent dune nergie potentielle.
Plus surprenant, il nest pas homogne une pression comme cest le cas pour lnergie cintique ou lnergie potentielle. Quand nous combinions les EEL pour crire
lnergie acoustique, lquation de conservation de la quantit de mouvement tait
mutliplie par le terme c2 qui est bien homogne une pression. Chu quant
lui multiplie lquation de conservation de la quantit de mouvement par le terme
c2 /0 (qui nest pas homogne une pression). Lauteur discute ensuite de leffet
de la viscosit, de la production de chaleur et de forces volumiques. En se focalisant
sur lnergie apporte par les perturbations entropiques, il met en vidence un mcanisme de transfert dnergie pilot par le transport de points dentropie lorsquils
croisent des couches de tempratures diffrentes dans lcoulement.
2.4.1
Thorie potentielle
Cest aprs avoir approch lnergie acoustique en considrant toutes les quations de NavierStokes quune nouvelle tendance apparat sous limpulsion de Morfey
[112] et Doak [41]. Ces deux articles parus en 1971 ont pour motivation lidentification claire et dcouple des composants turbulents et acoustiques dun coulement.
Le point de dpart de cette rflexion est lide que sous certaines conditions assez gnrales d , un champ de vecteur continu peut tre dcompos en somme dune
partie irrotationnelle et dune partie incompressible (ou solnodale). On a alors la
base mathmatique pour isoler dune part la turbulence, qui peut tre considre
comme composante incompressible devant limportance des phnomnes inertiels et
visqueux, et lacoustique dautre part, qui peut tre considre comme composante
irrotationnelle car un coulement est strictement irrotationnel au passage dune onde
acoustique e . Ainsi, tout champ de vecteurs peut scrire sous la forme gnrale
d. voir la rfrence [50, p.217].
e. suivant le raisonnement conduisant lexpression du potentiel des vitesses (section 2.2.3).
46
+ bi avec b = rot a
(2.30)
xi
Le premier terme du membre de droite est la partie irrotationnelle, le rotationnel
dun gradient tant toujours nul, et le second terme est la partie solnodale. Les
fonctions et ai sont nommes par Doak potentiel scalaire et potentiel vecteur,
respectivement. On constate que cette dcomposition sapplique soit sur le vecteur
vitesse [74, 112], soit sur le vecteur de quantit de mouvement [41, 44]. Jenvey [74]
utilise la dcomposition sur le vecteur vitesse mais il dveloppe avec Doak [44] une
thorie qui justifie que ces deux contributions soient regroupes en un paragraphe
commun.
i =
(2.31)
o Ni = pvi le flux dnergie (donc lintensit) de lcoulement. Le symbole hi dsigne la moyenne temporelle de la variable . La seconde approche fait lobjet de larticle. Il reconnat cependant une part darbitraire. Il indique que la seconde approche
ne requiert que des termes au premier ordre contrairement la premire approche
(celle retenue par Morse et Ingard [115]) qui ncessite la rsolution des quations de
la dynamique pour aller jusqu lordre deux. Cest dans la contribution dAndreev
[1] que lon trouve linformation que lexpression gnralement admise pour lintensit acoustique nest pas valide. Mme dans le cas restrictif dun milieu isentropique
au repos, lexpression de lintensit nest valide que pour certaines conditions aux
limites. Lauteur concde nanmoins que la divergence de cette expression controverse est valide au second ordre en tat stationnaire dun milieu de fluide parfait
au repos :
Ii
=0
(2.32)
xi
Cette information est galement pointe du doigt par Schoch [136]. Morfey cite
dautres articles ayant fait la gnralisation de lexpression de lintensit acoustique : Bergmann [7], Blokhintsev [8] et Cantrell et Hart [26]. Cest la dfinition
de cette dernire contribution que lauteur adopte pour la gnraliser au cas dun
coulement non uniforme arbitraire afin dtudier les cas o lnergie acoustique se
47
IiM
hsi
= hT i hi
(2.34)
xi
t
et note que cest proportionnel au taux de perte dnergie du mode acoustique,
discut par ailleurs chez Chu et Kovsznay [35]. Cest donc le bilan moyen dnergie
par dissipation acoustique. Morfey dresse alors un bilan dnergie qui satisfait la loi
de conservation :
I M
eM
+ i = DM
t
xi
avec
eM
IiM
vj 1 2
p2
+
p u + u
2c2 c2 j 2 j
vi 2 vi vj
= p ui + 2 p + 2 p uj + vj ui uj
c
c
(2.35)
(2.36)
o les fluctuations de vitesses sont dcomposes en partie irrotationnelle et solnodale vi = ui + wi respectivement. La partie irrotationnelle ui est considre comme
la vitesse particulaire de lacoustique. Cest la loi de conservation de lnergie acoustique gnralise aux coulements non uniformes. Le terme D M est le taux de production dnergie acoustique. Cest un terme qui rassemble de nombreuses variables et
nest pas expos ici pour ne pas alourdir la discussion. La prsence de ce terme source
semble accepte par la communaut. Dans le cas dun coulement irrotationnel et
isentropique, le terme source est nul et on retrouve alors la formulation de Cantrell
et Hart [26]. Lorsquon fait lhypothse des hautes frquences en acoustique gomtrique, on retrouve le rsultat de Blokhintsev [8]. Morfey nuance nanmoins son
principal rsultat. Pour tre le plus gnral possible, il faut considrer la production
dnergie par lcoulement et donc le terme source doit tre valu. Mais pour cela il
faut connatre le dtail des quantits de lcoulement au premier ordre. La formulation de Morfey ne saura donc tre bien adapte pour le cas dcoulements gnraux
et complexes comme le jet turbulent.
Dcomposition potentielle du vecteur de quantit de mouvement
2
(2.37)
=
t
x2i
Le scalaire satisfait une quation de Poisson o le terme /t est lintensit de
la source. Donc ce potentiel scalaire peut tre dtermin sur simple connaissance de
la densit fluctuante. Nous avons voqu dans lintroduction au chapitre 1 le recours
des termes spcifiques pour catgoriser les composantes turbulentes ou acoustiques
dun coulement en faisant rfrence Chu et Kovsznay [35]. Leur analyse sest appuye sur un dveloppement en srie de Taylor autour dun petit paramtre reprsentant lordre de grandeur des perturbations. Doak propose une nouvelle approche
base sur la dcomposition potentielle. Selon lorigine dune quantit, cestdire si
elle drive dun potentiel scalaire ou dun potentiel vecteur, il introduit les termes
de pyknostatique et pyknodynamique respectivement, en sappuyant sur le prfixe
pykno qui fait rfrence la densit. Cest une belle initiative mais elle ne sera
gure reprise que par Jenvey [74] vingt ans plus tard. Aprs la discussion prliminaire portant plus sur la smantique, lauteur crit les quations de transport (pour
la quantit de mouvement et lnergie, la masse ayant dj t traite) en faisant apparatre le potentiel scalaire et le potentiel vecteur. La prsentation de ces quations
ici viendrait alourdir la discussion, nous avons donc choisi de ne pas les reproduire
mais le lecteur pourra trouver leur dtail dans la rfrence [41]. La rcriture de
ces quations de transport permet Doak dobtenir une quation donde. La principale contribution semble donc plus tenir de lanalogie que de lnergie acoustique.
Lcriture de lquation donde de Doak fait en effet apparatre un terme quadripolaire quil compare avec les tudes prcdentes (Csanady [39], Ffowcs Williams
[53], Lighthill [90], Ribner [133]). Doak dclare son analogie plus gnrale que celles
mentionnes (et notamment celles de Lighthill et Ffowcs Williams) car selon lui, elles
ngligent compltement la convection et la rfraction. Nous ne saurons adhrer
totalement cette opinion : ces phnomnes sont manifestement pris en compte dans
les formulations de Lighthill et de Ffowcs Williams, au travers des termes regroups
dans le membre de droite qui quilibrent lquation donde.
En reprenant la dcomposition potentielle sur le vecteur vitesse [74] et sur le
vecteur de quantit de mouvement [42, 44], Jenvey et Doak dveloppent lide que
lacoustique est gnre lintrieur de la zone hydrodynamique. Cest ce que le premier appelle le mouvement acoustique pig (internal trapped acoustic motion) et
que le second nomme les fluctuations locales en quilibre dynamique (local fluctuating
dynamical equilibrium). Ces concepts semblent vouloir dire la mme chose, savoir
que les fluctuations hydrodynamiques ne sont en vrit que de lacoustique qui serait
pige ou contrainte et entrane par lcoulement. Cette interprtation sappuie surtout sur le travail de Doak qui a montr quun champ de pression hydrodynamique
est en fait un champ acoustique pilot par la densit linaire de quantit de mouvement [42], selon le concept pyknostatique dfini par Doak. Jenvey va plus loin : si
lacoustique reste pige, cest parce que la stratification de lcoulement hydrodynamique exprime une impdance acoustique, infranchissable par la perturbation, au
mme titre quune surface matrielle. Peuttre peuton y voir les prmisses dune
vision surfacique. Pour Jenvey, cette impdance bloque lacoustique mais peuttre
peutelle aussi imposer un mouvement et propager les fluctuations vers lextrieur.
Pour dvelopper une analogie qui prend en compte lnergie hydroacoustique ,
la thorie potentielle de Doak et Jenvey ncessiterait dtre approfondie.
49
H n
o
uai uai
=
h + (Vi + wi + uei ) uai +
2
(Vi + wi + uei ) (Vi + wi + uei )
n
=
h +
2
n
Z
1 p
=
dt
Z t
s
=
T dt
t
(2.38)
vj
ij
v
v
i
k
+
2ij
= =
xj
xi
xk
ij
uaj
uak
uai
= =
+
2ij
xj
xi
xk
ij ij
=
(2.39)
H (vj ) ij (vi ) n
j dS
S
Z
n
T
=
ij (vi ) hH (vj ) i + hvi i hij i +
n
j dS
xj
S
Z
QT
1 ij
s
+
h vii
dV
hvi i T
xi
xj
t
V
(2.40)
On peut identifier les termes H (vj ) ij (vi ) et ijn (vi ) hH n (vj ) i comme
tant respectivement le flux moyen dnergie acoustique et nonacoustique associ
la quantit de mouvement fluctuante.
Cette expression permet de retrouver les rsultats de Howe en ce qui concerne
lchange dnergie entre les modes acoustiqueentropique bas nombre de Mach [74].
En ce qui concerne le membre de gauche, lexpression du flux dnergie est consistante avec celles de Cantrell et Hart [26], Doak [43, 44], Morfey [112] dj voques
et celle de Myers [119] prsente plus loin. Cest ce terme qui indique que cest le
flux de masse totale fluctuant qui transporte lnergie acoustique travers la surface
S. Si on se place dans le cadre dun coulement non visqueux et adiabatique, o
0 Vi 0 V = 0 f , lquation (2.40) devient :
Z
hH (vi ) i n
i dS
S
Z
=
0 Vi h v i + h vi i 0 V + h vi i h v i dV
(2.41)
Cette quation fait apparatre que dans le cas o il ny a pas dautres sources
acoustiques (et avec le lot dhypothses considr), la source hydrodynamique locale dnergie acoustique est alors :
0 Vi h wi
(2.42)
dt ua (0 V )
c2 t
o linfluence est dtermine par la vorticit moyenne 0 et la vitesse instantane
V . On retrouve galement la pression et la vitesse acoustiques p et ua .
Les fluctuations locales de lquilibre dynamique
51
+ bi avec b = rot a
xi
Si on suppose que la composante solnodale et la composante irrotationnelle peuvent
se dcomposer ellesmmes en parties moyenne et fluctuante, alors
vi =
+ Bi + bi
xi
La partie rotationnelle disparat lorsquon crit la conservation de la masse du fait du
divergent et on retrouve donc lquation (2.37) dj discute. Mais Doak cherche
montrer que le vecteur de quantit de mouvement peut scrire comme une superposition de quatre champs (moyen, turbulent, acoustique et thermique). Formellement,
la densit ne dpend que de la pression et de lentropie :
vi =
= (p,s) = p p + s s avec p =
52
1
= 2 et s =
c
=
s
t
x2i
c2 t
Ainsi, peut sexprimer par la somme dune partie acoustique A et dune partie
thermique T et donc, le vecteur de quantit de mouvement devient :
A
T
+ Bi + bi
(2.43)
xi
xi
Donc, le vecteur de quantit de mouvement peut effectivement scrire comme la
superposition linaire dune composante moyenne (Bi ), turbulente (bi ), acoustique
(A /xi ) et thermique (T /xi ). Doak procde de mme pour la loi de conservation de la quantit de mouvement (mais sans conclure sur une superposition linaire)
puis pour la conservation de lnergie. Cette dernire prenant la forme :
vi =
xj
A
T
hHi Bj + H bj H
H
xj
xj
T
hij vi i +
+ hQT i (2.44)
=
xj
xj
acoustique (H A /xj ) ;
et thermique (H T /xj ).
Pour tre encore plus gnral, Doak reprend lquation de conservation de la quantit
de mouvement en coordonnes lagrangiennes pour garder la possibilit dun milieu
en mouvement et fait intervenir la vorticit. Aprs quelques manipulations, il obtient
un bilan dnergie exact :
hH (vi ) i = hvi i
(v) + hQT i
xi
i
T
1 ij
s
+
hij vi i +
hvi i
+ T
(2.45)
xi
xj
xj
xi
Lquation (2.45) semble lexpression la plus exacte et la plus gnrale pour le bilan
dnergie. On remarque surtout que si on considre les hypothses dcoulement
homentropique ( entropie constante s), non visqueux, ne conduisant pas la chaleur
et en labsence dapport extrieur de chaleur, ce bilan devient :
hH (vi ) i = hvi i
(2.46)
(v)
xi
i
et dans le cas dun coulement irrotationnel, le rsultat de Cantrell et Hart [26]
est retrouv. Une analyse supplmentaire peut seffectuer dans ce dernier cas. Dans
53
Depuis Morfey [112], lnergie acoustique est approche par les quations compltes de la mcanique des fluides. Nous avons vu que la dcomposition potentielle
a eu beaucoup de succs. Pour Howe [70], les quations de la dynamique peuvent
scrire sous forme tourbillonnaire. Avec Powell [130], Howe est lun des fondateurs
de la thorie du vortex noise [71], mme si leur approche reste diffrente. Powell fait
intervenir la vorticit directement dans le tenseur de Lighthill en coulement isentropique. Howe [68] quant lui, la fait apparatre dans les quations de NavierStokes
en faisant intervenir le vecteur vorticit = rot v. Dans ce contexte, il se place dans
un coulement de couchelimite et crit lenthalpie darrt H du fluide :
Z
p
v2
v2
H= d
+
=h+
2
2
c2 t2 x2i
54
(2.47)
o est le taux auquel lnergie est fournie au champ acoustique. Cette quation
signifie que le flux dnergie du champ acoustique est gal au taux de production de la
puissance par les forces tourbillonnaires pour un son incident en prsence de parois.
Cest la principale avance due au travail de Howe caractriser labsorption de
lnergie acoustique par lcoulement.
Larticle de Nelson et al. [121] reprsente une synthse entre la vue de Doak
[41] sur la dcomposition vectorielle et celle de Howe sur le rle cl de la vorticit.
Dans la partie hydrodynamique et tant que lcoulement peut tre considr comme
non visqueux, incompressible et homentropique, la conservation de la quantit de
mouvement dans les quations de NavierStokes est crite comme :
vi
H
p
v2
+v+
= 0 avec H = eI +
+
t
xi
0
2
(2.48)
o H est lenthalpie darrt. Toujours daprs les quations de NavierStokes, lquation de transport de lnergie prend la forme :
v 2
eI +
+
Hvi = 0
(2.49)
t
2
xi
Si la densit dnergie est stationnaire, la moyenne temporelle de lquation (2.49)
se rsume :
hHvi i = 0
hHi hvi i +
hH (vi ) i = 0
xi
xi
xi
en faisant appel aux variables linarises. Le premier terme (hHihvi i) reprsente
le flux dnergie de lcoulement moyen. Le second (hH (vi ) i) reprsente le flux
dnergie associ au champ fluctuant de lcoulement. Cette criture permet de reconnatre facilement la dfinition usuelle de lintensit en labsence dcoulement.
Pour Nelson et al. [121], ce dernier vecteur est donc une dfinition satisfaisante de
lintensit acoustique au sens gnral, associe aux fluctuations. La dcomposition
vectorielle nayant pas encore t applique, ce vecteur associ aux fluctuations porte
encore en lui les composantes acoustique et turbulente non diffrencies. Ce vecteur
se retrouve galement en linarisant lquation (2.48) :
hH (vi ) i = h(v) vi
(2.50)
xi
Ce qui signifie que le mcanisme de production de lnergie dans les fluctuations
dun coulement est produite par lacclration dune force de Coriolis. Le rle de la
force de Coriolis sur la production acoustique est galement suggr par Doak [44].
2.4.3
Un thorme exact
Dans une tentative gnrale pour former un thorme exact de lnergie acoustique, Myers [119] dveloppe une quation de conservation qui gnralise lquation
55
eM 1 = (H H0 ) (p p0 ) 0 V (v V )
I M 1 = (v 0 V ) (H H0 )
i M1
D
= (v 0 V ) ( v 0 V )
Myers tend ensuite cette analyse pour les perturbations homentropiques dun coulement luimme homentropique aux perturbations arbitraires dun coulement arbitraire [120]. Lauteur gnralise la dfinition usuelle de lnergie acoustique en
dveloppement de Taylor. La densit dnergie et de lintensit sont dfinies comme
des quantits exactes du point de vue de la dynamique des fluides. Donc, si Myers
dcompose bien les diffrentes nergies portes et changes dans lcoulement, il
ne spcifie pas leur origine ce qui implique que la loi dnergie quil identifie nest
pas purement acoustique et mrite en consquence le titre dnergie de perturbation. Les lois dveloppes par Myers sont consistantes avec ses prdcesseurs dans le
cas dun milieu au repos mais empche lidentification de lnergie et de lintensit
comme quantits acoustiques. On retrouve l encore lusage de lenthalpie darrt
et en gardant les perturbations quil dveloppe en sries de puissances, cellesci restent la fois dans la densit dnergie et de lintensit [17]. Selon Myers, lapproche
dexpansion autour dun petit paramtre par opposition lapproche de moyenne
temporelle utilise notamment par Jenvey et Doak est justifie par Lighthill qui
a montr linacceptabilit de baser les quations de lnergie acoustique sur une
moyenne temporelle de quantits fluctuantes (Lighthill [93]).
Par les quations de la dynamique des fluides et des relations thermodynamiques
(et de longs dveloppements), Myers obtient un thorme de lnergie au premier
ordre puis dveloppe au second ordre :
56
eM 2 IiM 2
+
= D M 2
t
xi
avec
eM 2
IM2
i
DM 2
T s2
= e + V v + 02C0
p
q
= (v) (H T0 s ) (v) + (v)0 T s + T T
= 0 V ( v )
v (0 V ) + s (v) T0 s (v)0 T
(v)
+
(v)
T T T T
2
xi
q T
+ T
T2
Cest en 1993 avec Brentner [19] que semble avoir t publie la premire contribution sur lnergie acoustique ayant recours la simulation numrique directe des
quations dEuler. On a pu voir tous les efforts entrepris ces cinquantes dernires
annes sur lnergie acoustique pour prendre en compte notamment la dissipation
57
par viscosit. Mais Brentner justifie lemploi des quations dEuler car cela permet
dobserver spcifiquement linfluence de la viscosit numrique (puisquil ny a pas
de viscosit physique). Cela permet galement le transport gel de la vorticit au
sens de Taylor [143]. Brentner tudie donc numriquement lacoustique engendre
par un objet en dplacement travers le cas dun cylindre circulaire rapidement
acclr en translation horizontale. Laccent est mis sur le transfert entre les diffrentes composantes de lnergie acoustique. Le cas dtude de lauteur tant appliqu
au mouvement dun corps solide, pose un problme de gnralisation en coulement
libre.
Il cherche alors identifier lnergie qui va suivre le mouvement du cylindre (nergie cintique), celle qui va donner lieu un change thermique (nergie entropique),
celle qui va voluer en convection (nergie convective) et celle qui rayonnera en champ
lointain (nergie propagative). Il propose de dcomposer lnergie totale entre lnergie acoustique qui est propagative, lnergie associe au changement dentropie du
fluide qui est convective et lnergie cintique qui suit le mouvement du corps immerg. Cette dcomposition tire son origine de la constation faite daprs les travaux
de Taylor [voir 144, pp. 306-308] et Ffowcs Williams et Lovely [56] notamment, qui
montrrent que lnergie est rpartie galement entre une nergie cintique qui suit
le corps immerg et une nergie acoustique rayonnante. Selon Brentner [19], cest
cette dernire composante de lnergie qui peut tre de nouveau dcompose entre
lnergie acoustique propagative et lnergie entropique convective. Et cette distinction peut tre faite facilement en mesurant le temps mis par lnergie pour quitter le
volume de contrle, les vitesses de propagation acoustique et de convection du fluide
tant bien distinctes.
Brentner reprend les rsultats de Myers [120] dont il applique le thorme exact
en le simplifiant en labsence dcoulement, sans viscosit ni conduction thermique :
eBr IiBr
+
=0
t
xi
avec
eBr = h +
I Br = h +
i
v 2 T s p
0
2
v 2 T s v
0
i
2
v 2
eBr
= 2
k
eBr
= (h T0 s ) p
p
Br
es = T0 s
Brentner indique que chacune de ces composantes est construite de manire tre
Br
Br
Br
nulle dans lcoulement porteur et note que eBr
k + ep = e . Lintroduction de es
dans la loi de conservation peut sembler abusive.
58
Nous trouvons ici une approche hybride originale. Le thorme de Myers est
assez consquent. Brentner choisit donc de le simplifier au maximum et dintroduire
a posteriori une vitesse de convection (Blokhintsev [8]) :
Br
Br
Br
Br
ek + eBr
ek + eBr
+
p + es
p + es p0 (vi ui ) + pvi = 0
t
xi
avec
EkBr
Fa
Fs
Br
EpBr
EsBr
ek dV ;
=
ep dV ;
=
es dV
V
V
ZV t Z
=
[(ek + ep p0 ) (vn un ) + pvn ] dSd
S
t
0
Z tZ
=
es (vn un ) dSd
S
t
0
Z tZ
=
pun dSd
t0
Figure 2.1 Rpartition des composantes de lnergie acoustique au mme instant t. Daprs
Brentner [18]. Les niveaux de coloration vont de zro (bleu) au maximum (rouge).
inattendus. En rgle gnrale, lacoustique est un processus non visqueux et isentropique. Mais comme Brentner constate la gnration dentropie par londe acoustique
propagative il en conclut que sa nature est plus numrique que physique. Ainsi, la
mesure de lnergie entropique permet didentifier la prsence derreurs numriques
et de juger de la fiabilit dune prdiction acoustique par DNS.
Brentner offre une extension des travaux de Ffowcs Williams et Lovely [56], Longhorn [97], Taylor [144] notamment et porte des conclusions identiques : aprs un
dmarrage impulsif, lnergie totale du fluide est divise de manire gale entre dune
part une nergie hydrodynamique faite dnergie cintique et dnergie potentielle
(mais toujours dans le cas non visqueux, donc sans dissipation) et dautre part une
nergie acoustique et entropique qui se propagent en champ lointain. On a donc une
moiti de lnergie qui reste dans le volume de contrle, qui se dplace avec le fluide
et une autre moiti qui se propage la fois par lacoustique et la fois par lentropie. Brentner insiste sur les mthodes numriques et notamment la discrtisation
spatiale pour ne pas risquer de voir lnergie acoustique se transformer en nergie
entropique par effet de dissipation numrique. Il est toutefois trange de constater
que Brentner observe lentropie se propager quand Doak note que les fluctuations
dentropie ne peuvent se propager que par la convection et la diffusion [45].
Lorsqua t tendue lapproche eulrienne pour prendre en compte les phnomnes de dissipation, lenthalpie sest impose comme une variable prdominante.
Nous discutons de son rle et de son intrt pour la description du phnomne acoustique la section suivante. Nous allons voir quune alternative a t propose. Une
autre description semble possible, base sur lexergie.
2.4.5
Enthalpie ou exergie ?
Lintrt qua port un si grand nombre dauteurs sur lenthalpie rside dans
sa dfinition, consistante avec leurs ambitions de sparer lnergie acoustique en
une partie solnodale (entropique) et une partie irrotationnelle (acoustique). Tout
dabord, lenthalpie correspond lnergie totale dun systme thermodynamique et
comprend lnergie interne. Cest, de plus, une fonction dtat extensive. Ensuite,
elle se dfinit daprs le second principe de la thermodynamique :
1
dh = T ds +
dp
60
(2.51)
(vi )
fi
s
1 ij
hvi + T
+
xi
xj
i
hp s /ti
(2.52)
+
R
vi
(v)
(2.53)
On retrouve ici une expression auparavant mise en vidence par Nelson et al. [121]
(quation (2.50)), Jenvey [74] (quation (2.42)) et Doak [44] (quation (2.46)). Lors
dun processus adiabatique, lnergie interne est constante et les fluctuations de
lenthalpie darrt sont alors donnes par :
g. voquons nanmoins la perte du caractre isentropique de londe acoustique en description lagrangienne [16].
61
v 2
p
+
H =
0
2
2
2H
1
1
h H
2H
1 H
+ vi vj
+ 2 vi + ( v)i + i
2
t 2
2
xi xi
xi xj
x2i
c
t2
2
Vi
1
1 Ds
(1/c ) Dh
=
2 vi
( v)i i
+
xi
t R Dt
t
Dt
t
c
1
1
h
1 1
( v)i i
vi vj
+ ( v)i + i
(2.54)
+2 2
2
xj
2
2
xi
c
Il est vrai que le travail que peut fournir une particule ne dpend pas seulement
des proprits intrinsques cette particule mais galement des proprits de son
environnement. Il semble donc plus adapt dutiliser une fonction extensive comme
lexergie pour dcrire un processus dchange nergtique entre une particule et son
milieu. Alors que lnergie et lenthalpie dsignent la capacit totale dun systme
produire un travail, lexergie spcifie la part du travail qui est rellement utilisable.
Si lnergie dsigne une quantit, lexergie mesure une qualit h .
Dans un cadre beaucoup moins gnral que les thories de Myers [120] ou Doak
[45] puisque demandant les hypothses dcoulement non visqueux, adiabatique, isentropique et irrotationnel, elle se dfinit comme :
h. La phrase vient de France Culture qui y a consacr un reportage, disponible sur :
www.franceculture.fr/emission-science-publique-faut-il-passer-de-l-energie-a-l-exergie-2013-07-05.
62
G = H T0 s
(2.55)
Lexergie tait dj incluse chez Myers [120] et Brentner [19]. Les fluctuations dentropie dune part et de vorticit dautre part sont deux sources aroacoustiques
considres par Starobinski et Aurgan [140]. Sous les hypothses considres, les
fluctuations dentropie sexpriment par lquation de conservation de lnergie et les
fluctuations de vorticit par lquation de Crocco. Ces fluctuations sont transportes avec lcoulement moyen par convection et sont qualifies de pseudoson . Si
elles ne constituent pas proprement parler le vrai son i , elles sont nanmoins
lies sa gnration. En considrant lquation de Crocco crite depuis les quations
dEuler
vi H
s
+
( v)i = T
t
xi
xi
quon linarise avec lquation de conservation de la masse, on peut crire une loi de
conservation pour lexergie en fonction des fluctuations dentropie et de vorticit :
vi G
+
= ( V )i T0 s
t
xi
(2.56)
G
D0 1 D0 G
1
0
=
(0 i )
2
xi
D 0 t c D0 t
0 xi
s
T
1
T
0 s
+ 2 Vi
Vj
0 xi
xi
xi
xj
c
63
2.4.6
Premire unification
Dokumaci [46] propose une synthse claire et concise des deux principales approches fondatrices de la thorie potentielle (Doak [44], Morfey [112]) et utilise le
concept dexergie. Loin de les remettre en cause, il montre trs brivement que ces
deux rsultats peuvent facilement se retrouver partir de la dfinition usuelle de
lintensit acoustique. Cet article est dune prcision redoutable. En quelques lignes,
il unifie deux approches complexes et les relie directement la dfinition usuelle.
Malgr toutes les discussions sur la pertinence de cette dfinition, lauteur montre
quelle est bien pose, car elle permet de retrouver les rsultats gnraux de Morfey
et Doak. Dokumaci ne considre pas la densit dnergie mais uniquement lintensit. Sa rflexion se base sur le concept de puissance acoustique. Par dfinition, la
puissance acoustique W est lintgrale de la moyenne temporelle du flux dnergie
acoustique traversant une surface S :
Z
DU
DU
W
=
Ii
ni dS
S
daprs les notations utilises jusquici. Une petite discussion est apporte sur la
dfinition de lintensit IiDU mais elle reste consistante par rapport la dfinition
usuelle. En labsence dcoulement, on a simplement IiDU = pvi . La convection rajoute un premier terme de manire similaire Blokhintsev [8] et Markham [105] :
IiDU = evi + pvi . Dokumaci fait explicitement rfrence lexergie G :
2
v
p
DU
Ii = evi + pvi = vi
= vi G
(2.57)
+
2
Lquation (2.57) contient les quantits totales. Mais ce niveau, deux considrations sajoutent. Premirement, la puissance acoustique est dfinie par une moyenne
temporelle de lintensit. Si lcoulement est priodique, la moyenne temporelle des
quantits moyennes sannulent. Deuximement, dans la limite des petites perturbations, les produits de fluctuations peuvent tre ngligs. Il vient :
p
DU
Ii = (v)i G = (0 vi + Vi ) Vi vi +
(2.58)
0
On retombe alors exactement sur lintensit IiCH de Cantrell et Hart [26] dfinie
lquation (2.27). ce stade, Dokumaci propose deux cheminements. Le premier est
une analyse base sur la dcomposition de la vitesse fluctuante et est similaire lapproche de Morfey. Le second dcompose le vecteur de quantit de mouvement et se
rapproche de lanalyse de Doak [44]. Dokumaci considre un coulement irrotationnel. Ds lors, toutes les fluctuations de lcoulement sont de lordre de lacoustique.
Dans un premier temps, on peut donc rcrire la densit :
1
dp + ds
s
c2
2
ce qui conduit alors = p /c si lcoulement est isentropique. De fait, les effets
thermiques et visqueux sont ngligs. En faisant maintenant intervenir la dcomposition de la vitesse fluctuante suivant lexemple de Morfey [112] en une partie
irrotationnelle et une partie solnodale vi = ui + wi respectivement. Par dfinition,
la partie solnodale est incompressible et ne participe pas lacoustique. La vitesse
d =
64
DU
(2.59)
Ii = 0 ui + Vi 2 Vi ui +
0
c
o lon retrouve le rsultat de Morfey [112], prsent dans ce chapitre lquation
(2.36), par dcomposition de la vitesse fluctuante. La dcomposition du vecteur
de quantit de mouvement scrit sous la forme de lquation (2.43) [44]. Dans le
cas dun coulement irrotationnel sans effets thermiques, il reste simplement vi =
A /xi . On peut exprimer la fluctuation dexergie de manire faire intervenir
la dcomposition du vecteur de quantit de mouvement :
Vi Vi
1
1
(0 vi + Vi ) Vi V 2 =
(vi ) Vi V 2
=
2
0
0
Ainsi, la partie acoustique de la fluctuation de lexergie scrit :
G =
p
Vi A /xi
+ 1 M2
0
0
2.5
(2.60)
Lapproche lagrangienne
En mcanique des fluides, deux grandes approches sont utilises pour dcrire
ltat dune particule. La premire de ces approches est la plus intuitive et consiste
suivre une particule dans son mouvement et au cours du temps partir dun point
et dun instant de rfrence. Cest la description lagrangienne. La seconde approche
lui est souvent prfre car elle facilite les oprations mathmatiques. Elle consiste
sattacher un point de lespace et observer lvolution des variables sur ce point.
Cest la description eulrienne j . Si on considre un coulement comme une superposition dun coulement non perturb, ou porteur, et dun coulement perturb,
chaque description donnera une dfinition diffrente du mouvement perturb.
65
perturb amne quant lui la particule au mme instant au point y. On dfinit alors
le dplacement lagrangien au premier ordre
(x,t) = y x
L = (y,t) 0 (x,t)
(2.61)
p = p0 + p1 + p2 (x,t)
La vitesse sobtient en prenant la drive temporelle totale de la coordonne :
dx
d
dy
= v et
= u avec
=
+ ui
dt
dt
dt
t
xi
do
d2
d1
+ 2
dt
dt
Les relations entre les drives des diffrentes descriptions sont dlicates. Elles se
dmontrent laide du jacobien de la transformation faisant passer dun coulement
porteur lcoulement perturb (voir Elias [49] lordre un et Brazier [13] lordre
deux). Nous proposons de donner un exemple de ltablissement lordre un de
lquation de Galbrun par une approche indicielle. On donnera le rsultat pour
lordre deux daprs Brazier [13].
v =u+
66
yk
k
k
=
= ik +
xi
xi yk
xi yk
yi
xi
xi xk
yi
xi dt xj
(2.62)
k
p
dv
L
= 0 +
p + pL
+
+ 2 +
dt
yi
dt
xi xi xk
dt
Suivant quelques manipulations daprs les transformations voques, on crit lquation de Galbrun lordre un :
d2 i
j p0 j p0
2 j
0 2
0 c
+
=0
(2.63)
xi
xj
xj xi
xi xj
dt
L (x,t) = 0
i
xi
pL (x,t) = c2 L (x,t)
On obtient une quation diffrentielle ne portant que sur une variable vectorielle (le
dplacement lagrangien) exprim uniquement en fonction des conditions de lcoulement porteur. Lquation (2.63) est consistante avec les rfrences [13, 49]. Poire
[129] donne lexpression lordre deux :
p2 1j p1 2j p0
d2 1i
d2 2
L dui
=
+
+
0 2 i + L1
2 + 2
dt
xi
xi xj
xi xj
dt
dt
2j
xi
2
p0
xj
67
#
2
1j
1i
L2 (x,t) = 0 2i + 12
+ 21 1k
xi
xi
xj xk
2
pL2 (x,t) = 2 c2 + 21 21 c
0 s
Lquation de Galbrun a t lobjet dune intense activit la fin des annes 1990.
On citera notamment Peyret [126] et Elias [49] pour une application numrique
par la mthode des lments finis, Brazier [14] pour une application en conduit et
sur une surface vibrante, ainsi quen limite gomtrique. Pour une synthse (avec
emploi du jacobien), une application numrique et une comparaison critique entre les
formulations de Cantrell et Hart [26] et Elias, voir Brazier [15]. Pour une extension
dans le domaine non linaire, voir Minotti et al. [106].
ce stade, on connat deux manires pour exprimer lnergie acoustique. Brazier [13] introduit une perturbation lagrangienne de la densit et du flux dnergie
quon reproduit ici. Elias quant lui a recours la thorie hamiltonienne [114] pour
lexpression de la densit lagrangienne de lnergie. Nous avons vu que lnergie
acoustique est la somme dune nergie cintique et dune nergie potentielle. On
cherche dans un premier temps tudier la perturbation lagrangienne de lnergie interne. Par unit de volume, celleci est fonction de la densit et de lentropie
EI = eI = (,s). Dans le cas isentropique [81], la densit est de la forme donne en (2.61). En effectuant un dveloppement de Taylor lordre deux de lnergie
interne :
EI = (0 ,s0 ) + 1
+ 2
2 21
+
2
s
2
2
Il vient
= e + p = h avec dh = dp + T ds
I
s
2
p
h = h
2 =
= c
2
s
p s s
s
21 c2
EI = 0 eI0 + 1 h0 + 2 h0 +
20
2
2.6 Synthse
1
Ec = 0 u2 +
2
1
di
2
1 u + 0 ui
2
dt
#
"
2
d1i 1
di
d2i
2
2 1
2 u + 1 ui
+ 0
+ 0 ui
+
2
dt
2
dt
dt
d
E1 = (E0 + p0 ) 1i + 0 ui 1i
xi
dt
2
2
d1i 1
d
p1
di
1
2
+ 0 ui 2i
E2 = 2 h0 +
2 + 2 2 u + 1 ui dt + 2 0
dt
dt
20 c
Lexpression obtenue par Elias [49] ( lordre un) est lgrement diffrente :
0
E =
2
E
d1i
dt
2
"
2 #
p0
d1i
1
2
p 1i
0
1i
V0i
+
xi
dt
xi
20 c2 1
i
2.6
Synthse
2.6 Synthse
2.6 Synthse
Mcanismes
fondamentaux
de transfert
nergie arodynamique
Dynamique de
lcoulement
(champ proche)
Rduction
surfacique
nergie
acoustique
Rayonnement
(champ libre
ou convect)
Analogie vibroacoustique
Figure 2.3 Positionnement du chapitre 2 dans la problmatique de la thse.
71
2.6 Synthse
Auteurs
Densit dnergie
Blokhintsev [8]
e=
Markham [105]
e=
Schoch [136]
Cantrell et Hart [26]
0 v 2
p2
2 + 20 c2
p0
p2
0 v 2
+
2
0
20 c2
!
Z 1/
2
1
v
e= 2
pd
1/0
e=
+
0 v 2
p2
2 + 20 c2
p vi Vi
c2
Intensit
Ii = p vi
Ii = p vi
Ii = p vi + Vi 2 p2
0 c
+
c2 p2
0 v 2
+
2
20
Chu [34]
e=
Morfey [112]
u2
vj
p2
e = 2j +
2 + 2 p uj
2c
c
Ii = p ui + vi2 p2
c
+
Pierce [128]
2
2
e = 02v + p 2
2c
Myers [119]
e=
Brentner [19]
Elias [49]
p
(Vi vi ) Vi + 0 (Vi vi ) vi
c2
0 v 2
p2
+ Vi vi
+
2
20 c2
2
e = h + v2 T0 s p
di 2
e = 20
dt
p0 2
1
2
+
p i
xi
20 c2
i
h
d
0 i Vi i
dt
xi
i
p
vi vj uj + vj ui uj
c2
Ii = p vi
Ii = c2 + 0 Vi vi
vi + 0 Vi
2
Ii = h + v2 T0 s vi
Ii = p
+0
i
t
i di
t dt
Vi
Table 2.2 Synthse des principales dfinitions de lnergie et de lintensit acoustiques vues dans
ce chapitre.
72
2.6 Synthse
2011 Brazier b
2000 Dokumaci
1996 lias
1998 Starobinski
et Aurgan
1995 Doak
1993 Brentner b
1991 Myers
1989 Doak
Jenvey
1983 Nelson
et al.
1981 Howe
1986 Myers
1975 Howe
1981 Pierce
1975 Candel
1971 Doak
Morfey
tic
it
vo
r
lle
e
tie
ori
th poten
1965 Chu
1964 Cantrell & Hart
1953 Schoch
1952 Markham
1946 Blokhintsev
1931 Galbrun
Rayleigh
1877
Approche
lagrangienne
Approche
dissipative
Approche
eulrienne
Figure 2.4 Histoire de lnergie acoustique. Les lignes intermdiaires en pointills dsignent les
approches hybrides, combinaisons des deux approches adjacentes. Les noms dauteur marqus dun
b dsignent les tudes ayant eu recours loutil numrique.
73
Chapitre 3
Sommaire
3.1 Discussion de lapproche de Lighthill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les mthodes dextrapolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Le formalisme de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Distributions sur une surface plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Surface en sollicitation de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Surface en sollicitation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Formulation de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Applications du formalisme de Farassat et Myers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 La sphre pulsante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Extrapolation dune onde acoustique sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Le piston vibrant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Remarque sur lvaluation aux temps retards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
77
78
81
82
83
84
86
90
90
92
93
94
96
est extrapole pour reconstruire le champ acoustique. Mais ce niveau, linformation doit tre acoustique pour pouvoir tre extrapole. Cest ce qui constitue les
mthodes dextrapolation comme la mthode de Kirchhoff ou de Ffowcs Williams et
Hawkings. Les formalismes dexcitation surfacique sont un nouveau degr dextension du formalisme prcdent lorsque linformation arodynamique nest plus connue
que sur les surfaces du domaine. Dans lun de ces formalismes, connu par les vibroacousticiens comme lintgrale de Rayleigh, le gradient de pression sur la surface est
la quantit extrapole et il peut tre reli la vitesse de vibration par les quations
dEuler linarises. Une gnralisation de la mthode de Kirchhoff a t dveloppe
par Farassat et Myers [52] et nous verrons quelle se place galement dans la catgorie des formalismes dexcitation surfacique. Sa particularit est dtre la formulation
la plus gnrale porte notre connaissance, car la surface dexcitation peut tre en
mouvement arbitraire et se dformer sans restriction. Nous verrons quil sagit dune
mthode bien adapte aux cas dexcitations sphriques mais que sa mise eu uvre
est dlicate. Ce dernier formalisme est appliqu et plusieurs cas acadmiques sont
prsents.
3.1
(3.1)
o ij est le symbole de Kronecker (valant lunit lorsque i = j et nul sinon). Tij est
le tenseur de Lighthill
Tij = ui uj + p c2 ij ij
Daprs lquation (3.1), tous les termes du tenseur de Lighthill sont regroups sous
la forme dun terme source qui est exprim dans lquation donde par une drive
spatiale dordre deux. Cest cette double drive du terme source qui entrane le
caractre quadripolaire de la turbulence. Diffrentes formulations de la solution
lquation (3.1) existent selon le choix de la fonction de Green et de la convention
adopte. Elles sont pour la plupart exposes avec beaucoup de clart dans la thse
76
de Gloerfelt [61]. On peut prsenter titre dexemple lune de ces solutions, obtenue
par convolution avec la fonction de Green temporelle en espace libre tridimensionnel
[3, 61]. On montre alors que la pression acoustique dans le domaine observateur
scrit :
1
p (x,t) =
4
ZZZ
V (y)
r
1 2 Tij
y,t
dyd
r yi yj
c
(3.2)
Lquation (3.2) exprime la pression acoustique p (x,t) par rapport la drive seconde du tenseur de Lighthill Tij . Le bruit dorigine arodynamique est donc un
terme quadripolaire domin par le produit des fluctuations, et notamment par le
tenseur de Reynolds ui uj , cd par la turbulence. Elle a bien t obtenue en rarrangeant les quations de la dynamique des fluides sous la forme dune quation
donde. Et cest ce concept qui constitue lanalogie acoustique. Toutes ces quantits
issues de larodynamique sont incluses dans un volume source. Le calcul du champ
acoustique partir dune analogie de ce type repose sur la connaissance que lon
a de ces quantits dans tout un volume de contrle. Le tenseur de Lighthill peut
se modliser analytiquement [30, 123] ou bien tre calcul numriquement si lon
dispose dune base de donnes [103]. Mais la base de donnes doit tre fine et la
modlisation pertinente. Lanalogie de Lighthill nous dit que toutes les sources de
bruit doivent tre incluses dans le volume. Mais on peut tre la recherche dun
moyen pour rduire le volume ncessaire au strict minimum, cestdire une
surface qui, elle seule, porterait toute linformation acoustique. Avant den arriver l, nous allons prsenter dautres formalismes dans lesquels la modlisation du
terme source est secondaire. Une dmonstration plus dtaille est prsente car leur
rsultat sera retrouv dans les chapitres 4 et 5. Ils font apparatre non seulement
une contribution volumique mais galement une contribution surfacique. Ce sont les
mthodes dextrapolation et nous allons nous y intresser pour cette raison.
3.2
Ces formalismes sont tablis partir dune approche originale. Dans lanalogie de
Lighthill, la prsence du volume source est en quelque sorte dduite de la convolution
et de la fonction de Green. Mais on peut dcider dimposer la prsence dun espace
distinct bien plus tt. Le cas chant on fait appel aux fonctions gnralises et la
thorie des distributions [3]. Cet outil mathmatique permet de traiter le cas dune
fonction non continue, existant dans une partie de lespace mais nulle en dehors. Mais
tout dpend du moment auquel on y fait appel. De nombreuses formulations sont
possibles et le lecteur les trouvera l encore pour la plupart dans la thse de Gloerfelt
[61]. Nous prsentons dans cette section les deux formalismes principaux. Le premier
a t propos par Ffowcs Williams et Hawkings [55] en 1969 et est assez similaire
lapproche utilise par Lighthill car les fonctions gnralises interviennent lors de
la rcriture des quations de la dynamique des fluides. Le second est une mthode
dextrapolation dans le formalisme de Kirchhoff et les fonctions gnralises sont
appliques lquation donde dont le terme source est quelconque. Mais par lune
ou lautre de ces deux formulations, les fonctions gnralises permettent de dcrire
la topologie du volume source et den identifier les limites. Cest lutilisation de cet
outil mathmatique qui fait apparatre les termes surfaciques.
77
3.2.1
0 pour f < 0
(3.3)
H(f ) =
1 pour f > 0
D
ui
= H(f )
Dt
xi
T
D
u
H(f ) Dt i + H(f ) c2
= H(f ) ij
xi
xj
(3.4)
78
c
T
H(f
)
+
F
(f
)
Q(f
)
(3.5)
+
ij
i
xi xj
xi
t {z
Dt2
x2i
|
}
{z
}
{z
} |
|
quadripole
avec
dipole
monopole
f
Fi = [ (ui 2Ui ) uj + pij ij ]
= [ui ] f
Q
xi
1
f (x,t) =
2
f (x,) e+it d
et que lintensit de chacun de ces lments harmoniques est la somme dans le temps
de tous les lments la frquence
Z +
f (x,) =
f (x,t) eit dt
2
2
2
M 2 H(f )p(x,)
2 + ka 2ika M
xj
xi
xj
i
i
h
i
h
2 h
Tij (x,)H(f )
Fi (x,)(f ) i Q(x,)(f
)
=
xi xj
xi
2 Gc (x|y,)
H(f )p (x,) =
H(f )dy
Tij (y,)
yi yj
Z Z Z +
Gc (x|y,)
+
Fi (y,)
(f )dy
yi
Z Z Z +
i Q(x,)G
c (x|y,)(f )dy
Ce qui signifie que le spectre de cette fonction dans le domaine frquentiel est une
fonction constante damplitude unit. Ds lors
Z +
f (t)(t t0 )dt = f (t0 )
et ce, quelle que soit la fonction f (t), par dfinition de la fonction de Dirac. Ainsi,
il vient :
b. dautres conventions sont cependant utiliss au chapitre 4.
80
ZZZ
2 Gc (x|y,)
dy
Tij (y,)
yi yj
f >0
ZZ
Gc (x|y,)
d(y)
+
Fi (y,)
yi
f =0
ZZ
i Q(x,)G
c (x|y,)d(y)
H(f )p (x,) =
(3.6)
f =0
Cest la formulation spectrale convecte de lanalogie de Ffowcs Williams et Hawkings. Au vu de lquation (3.6), le champ acoustique est reconstruit dans le formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings partir de lintgration volumique dun terme
source quadripolaire qui est le tenseur de Lighthill ainsi que de lintgration dun
terme dipolaire et dun terme monopolaire sur les frontires du volume de contrle.
Comme on le voit la figure 3.1, le volume source et le volume de contrle peuvent
tre dissocis. Cest toute la force du formalisme de Ffowcs Williams et Hawkings.
Le cas chant, le terme source (volumique) est non nul. Le terme dipolaire porte
de nombreuses informations dynamiques via les produits des fluctuations de vitesses
ou le tenseur des contraintes visqueuses. Le terme monopolaire reprsente un dbit
massique. Le formalisme de Kirchhoff est maintenant dtaill au paragraphe suivant.
Son tablissement repose sur lutilisation des fonctions gnralises comme le formalisme de FWH, nanmoins, aucune hypothse nest faite sur la nature du terme
source c et aucune rcriture des lois de conservation nest ncessaire.
3.2.2
Le formalisme de Kirchhoff
2
2
2
2
M
H(f
)
+
k
H(f
)
2ik
M
H(f
)
= H(f )Q
a
a
xj
x2i
x2j
(3.7)
81
2
2
2
[H(f
)]
M
[H(f
)]
+
k
H(f
)
2ik
M
[H(f )]
a
a
xj
x2i
x2j
H(f )
H(f )
H(f )
+
2ika M
= H(f )Q +
xi
xi
xi xi
xj
H(f )
2 H(f )
2
M
M
xj
xj
xj xj
ZZZ
ZZ
QGc dy 2ika M
Gc nj d(y)
ZZ
Gc
ni M
nj d(y)
+
Gc
yi
yi
V (y)
(3.8)
Ce rsultat nous montre que le champ acoustique est reconstruit partir dune intgration du terme source sur un volume dune part, et dune intgration des quantits
arodynamiques sur les frontires dun volume de contrle. La quantit arodynamique est le scalaire rsolu dans lquation donde et sexprime dans lintgrale surfacique par une excitation de type Dirichlet () et une excitation de type Neumann
(/yi ). En labsence dun terme source, la premire intgrale napporte aucune
contribution et le problme se rsume seulement lintgrale surfacique. Dans ce
cas, lacoustique est contenue dans la quantit extrapoler sur les frontires du volume. Mais le positionnement de la surface dextrapolation est dterminant pour la
juste prdiction du rayonnement acoustique [103]. On peut poursuivre la rflexion
sur les formalismes dexcitation et rechercher lexpression dautres quantits aux
frontires du volume source. Nous voyons quune plus grande gnralit est permise
par rapport la formulation de FWH. Dune part avec le caractre quelconque du
terme source et dautre part avec le champ acoustique qui ne dpend plus que dune
quantit (mais aussi de sa drive normale). Cette quantit est cependant toujours
dynamique. Dans le cas dune surface plane, deux formulations peuvent scrire
partir de la formulation de Kirchhoff (3.8) : lintgrale de Kirchhoff ou lintgrale de
Rayleigh. Selon la condition de permabilit (au sens de la vitesse) de la surface ,
on peut constuire une fonction de Green approprie qui annule lun des deux termes.
Ce cas fait lobjet de la section suivante.
3.3
allons dans cette section distinguer deux types dexcitations surfaciques, bases sur
le formalisme de Kirchhoff. Lune considre une surface plane infinie et peut tre
crite sous deux formes, selon le type de surface et sa permabilit au sens de la
vitesse quimpose sa condition limite. On distingue ainsi le cas dune sollicitation
en pression et en vitesse. Lautre, due Farassat et Myers [52], est plus gnrale
et est spcifiquement construite pour retranscrire la cinmatique de la surface. Plusieurs applications de cette dernire sur des cas acadmiques sont discuts en fin de
chapitre. Ces mthodes seront notamment exploites aux chapitres 4 et 5.
3.3.1
Reprenons lquation intgrale de Kirchhoff (3.8) prsente la section prcdente. Dans le cas dune surface infiniment plane et en labsence de termes sources,
les contributions du vecteur normal dans la direction longitudinale nj sannulent. La
diffrence avec une formulation de Kirchhoff en milieu au repos ne tient alors plus
qu la fonction de Green utilise. Sans perte de gnralits, on peut donc prendre
comme rfrence lintgrale de Kirchhoff sous la forme :
ZZ
(x,) =
{G(x|y,)(y,) (y,)G(x|y,)} nd(y)
(3.9)
La fonction de Green est la rponse lmentaire en espace libre. La surface infiniment plane que lon considre impose alors de prendre en compte le demiespace
libre qui en rsulte. On reconstruit lespace libre par le recours une source image
en miroir de la source relle. Autrement dit, rsoudre un problme en demiespace
cest chercher rsoudre le mme problme en espace libre en ajoutant la contribution dune deuxime source. Selon ltat de cette source image, la construction dune
fonction de Green adapte prend alors deux possibilits. Dans le cas dune sollicitation par condition limite de pression, la surface est fictive et permable au sens de
la vitesse. La source image se comporte comme un puit et annule les contributions
sur la surface. Cela amne une nouvelle fonction de Green G qui sannule sur :
G(x|y) = G(x|y) G(x|y)
Le point S de coordonnes y est limage par rapport du point S de coordonnes y comme reprsent sur le schma de la figure 3.2. Le recours au point
image est le sens de la mthode des images. Daprs la dfinition de la fonction de
Green adopte en espace libre bidimensionnel dans le domaine frquentiel dans les
conventions du mmoire :
i (2)
G(x|y ) = H0 (ka r )
4
On fait tendre la limite de y y vers 0 afin de positionner les sources sur la surface
. Dans cette limite, r = r
G(x|y ) = G(x|y) G(x|y) = 0
S
y
r
S
y
x
n
y
S
Figure 3.2 Schma de principe de la mthode des images. Les deux schmas sont quivalents.
Gauche : configuration relle. Droite : configuration de calcul.
G(x|y)
=
n
G(x|y)
=
y2
i k r2 H (2) (k r)
4 ar 1
G(x|y )
G(x|y )
(2)
=
= 4i ka rr2 H1 (ka r)
n
y2
G(x|y)
G(x|y)
=2
y2
y2
On note que lquation obtenue est toujours valable en rgime convect si lon utilise
la fonction de Green convecte, du moins sans terme source et la condition que la
surface soit suffisamment plane.
3.3.2
On repart de lintgrale de Kirchhoff sans terme source (quation (3.9)) pour une
surface plane. Dans le cas o le mouvement source impose une vitesse de vibration,
on peut considrer la surface comme impermable au sens de la vitesse. Une telle
surface produit sur le champ acoustique un effet semblable celui dune source image
identique et de mme intensit. On construit donc une nouvelle fonction de Green,
G(x|y,) telle que les contributions sadditionnent :
G(x|y,) = G(x|y,) + G(x|y ,)
En reprenant le cadre prcdent, on fait tendre la limite de y y vers 0, soit r = r .
En considrant le demiespace libre bidimensionnel dans le domaine frquentiel l
encore comme au paragraphe prcdent, la fonction de Green approprie devient
G(x|y,) = G(x|y ,) G(x|y,) = 2 G(x|y,)
84
G(x|y)
=
n
G(x|y)
=
y2
i k r2 H (2) (k r)
4 ar 1
G(x|y )
G(x|y )
(2)
=
= 4i ka rr2 H1 (ka r)
n
y2
G(x|y)
=0
y2
(3.10)
Lquation (3.10) ne peut faire apparatre la convection quau travers de la fonction de Green, si on considre une fonction de Green convecte. Formellement, la
convection doit tre prise en compte ds lcriture des EEL.
Cas dun milieu au repos
La fonction est un scalaire satisfaisant lquation donde et peut donc trs bien
tre la pression acoustique. Cest alors que ltablissement de lintgrale de Rayleigh
souffre de son hypothse la plus restrictive puisque le gradient de pression dans
lintgrande est substitu par la vitesse fluctuante daprs les EEL. En ngligeant
les termes dordre deux les produits de fluctuation en absence dcoulement
porteur, cestdire avec un champ de vitesse moyen nul dans toutes les directions,
on peut crire :
p
v
(y,t) = 0
(y,t)
y2
t
Le terme v est la vitesse normale de vibration, 0 est la densit moyenne et p la
pression acoustique. En remplaant alors dans (3.10) daprs les conventions des
transformes de Fourier :
Z
p(x,) = 2i0
v(y,)G(x|y,)dy1
(3.11)
y2 =0
Lquation (3.11) ainsi obtenue est connue sous le nom dintgrale de Rayleigh. Au
facteur deux prs cd par la fonction de Green approprie issue de la mthode des
images, nous retrouvons lexpression du terme monopolaire dans lquation intgrale
de FWH (quation (3.6)). Elle nest valable quen milieu au repos.
Extension en milieu convect
p
(y,t) = 0
y2
v
(y,t) + u0
(y,t)
t
y1
D
v
= 0
(y,t)
Dt
v(y,) Gc (x|y,)dy1
(3.12)
p(x,) = 20
iv(y,) + u0
y1
y2 =0
f
f
(f ) et
=n
xi
xi
2
H(f )
H(f )
H(f ) 2 () = 2 (H(f ))
t
t
t t
t
t
avec
86
f
f
H(f ) =
(f ) et
= vn
t
t
t
soit
(vn (f )) +
vn (f )
()
=
2
2 (H(f )) +
t
t
t
t
o vn est la vitesse normale extrieure, cestdire la vitesse normale de vibration
de la surface (f ). On peut maintenant recombiner lquation donde multiplie par
la fonction de Heaviside de manire obtenir une quation donde sur la variable
gnralise H(f ) :
H(f )
1
(f )
n + Mn
c
t
1
+
(Mn (f )) + (n(f )) (3.13)
c t
o lon a introduit le nombre de Mach normal Mn = vn /c sur la surface . La
fonction de Green 3D en espace libre est donne par G(x,t|y, ) = (g)/4r avec
g = t r/c. On obtient alors par convolution avec lquation (3.13) :
1 2
(H(f )) 2 2 (H(f )) =
c t
2
1
1
n (y, ) + Mn (y, ) (f )(g)dyd
4(x,t) =
c
>0
r
Z
Z Z Z +
1
1
Mn (y, )(f )(g)dyd
+
c t >0
r
Z
Z Z Z +
1
+
(y, )n(f )(g)dyd
(3.14)
>0
r
Lintgration des fonctions de Dirac permettrait ici dobtenir une formulation quivalente la formulation de FWH o les drives spatiales et temporelles sont
lextrieur des intgrales et exprimes par rapport aux coordonnes de lobservateur. Farassat et Myers [52] proposent de manipuler les quations de manire
exprimer les gradients dans les intgrales et donc, par rapport aux coordonnes de
la source. Le gradient spatial prsent dans le dernier terme du membre de gauche
peut sexprimer sous la forme dun gradient temporel :
(g)
(g)
1
1 ri (g)
ri (g)
r
= 2 r
=
(g)
xi
r
xi
xi
c t r r
r r2
r
Ainsi, en remplaant dans lquation (3.14) et en notant que (ri ni )/r = cos , il
vient :
Z
ZZZ
1
1
4(x,t) =
n (y, ) + Mn (y, ) (f )(g)dyd
c
>0
r
Z
Z Z Z +
1
ZZZ
(3.15)
87
Afin dexprimer les oprations par rapport aux coordonnes de la source, cest
dire, de la surface en mouvement (et dformable), on effectue deux applications. La
premire est lapplication y 7 (u1 ,u2 ,u3 ) o (u1 ,u2 ) sont les coordonnes curvilignes
sur la surface, celleci tant dcrite par u3 = f . Le jacobien de cette transformation
est lunit. La seconde application concerne le temps 7 g. Le jacobien de cette
transformation est 1/(1 Mr ) o Mr = vi ri /rc avec vi = yi / . Lcriture des
coordonnes curvilignes permet dcrire dy1 = yi /uj duj o la sommation dEin
stein est sousentendue. Ainsi, dy1 dy2 = g(2) du1 du2 o g(2) est le dterminant
de la premire forme fondamentale de la matrice de transformation des coordonnes
curvilignes. En ayant dcrit la surface par u3 = f , les coordonnes de la source
sexpriment donc en u3 = 0 ce qui entrane (f ) = 1. Ds lors, lquation (3.15)
devient
1
1
4(x,t) =
n (y, ) + Mn (y, )
g(2) (g)du1du2 d
r(1
M
)
c
r
>0
Z
ZZ
1
1
1
(Mn cos ) (y, ) g(2)
+
(g)du1du2 d
c >0 r(1 Mr )
1 Mr
Z
ZZ
g(2)
du1 du2
n (y, ) + Mn (y, )
4(x,t) =
c
r(1 Mr )
ZZ
1
du1 du2
(y, ) cos g(2)
2
r (1 Mr )
ZZ
1
1
(Mn cos ) (y, ) g(2)
+
du1 du2
c
1 Mr
r(1 Mr )
ZZ
(3.16)
4(x,t) =
ZZ
ZZ
E2 g(2)
E1 g(2)
du1 du2 +
du1 du2
2
r(1 Mr )
r (1 Mr )
(3.17)
avec
E1 =
(Mn2
h
i
Mn
1
1)n + Mn Mt 2 c +
Mr (cos Mn )
c(1 Mr )2
1
+
c(1 Mr )
h
i
n r Mn n M + (cos Mn ) + (cos Mn )
1
[(cos Mn )(Mr2 M 2 )]
(1 Mr )2
M=
v;
c
n
M n = M
Mt = n (n M) ; M r =
n r =
n r ;
r
r
M
r
n M = n M
g(2)
= g1
(2)
Le symbole () reprsente la drive temporelle dans le repre de la source et 2
dsigne loprateur de gradient de surface
2 = n(n )
Le cas dune surface non solide mais fixe et indformable permet de retrouver lintgrale classique de Kirchhoff. Nous allons prsenter la section suivante quelques cas
dapplications parmi les cas acadmiques. La validit du formalisme de Farassat et
Myers est compare aux solutions analytiques disponibles, dont ltablissement est
prsent en annexe B.
89
3.4
La sphre pulsante
On considre que la source acoustique est une sphre vibrant radialement. Elle
produit un champ acoustique par le caractre oscillatoire de son rayon R( ) qui
induit une vitesse normale de vibration vn = R( )/ . On introduit le changement
de variables y 7 (u1 ,u2 ,u3 ) tel que u1 et u2 sont les coordonnes surfaciques de la
sphre et u3 est la surface de la sphre. Ainsi en 3D, les coordonnes de la sphre
dans son systme de rfrence sont
y1 = R( ) cos u1 sin u2 ;
y2 = R( ) sin u1 sin u2 ;
y3 = R( ) cos u2
Figure 3.3 Systme de coordonnes curvilignes de surface pour une sphre. Le point M est situ
sur la surface la distance R( ).
v1 = cos u1 sin u2 vn
v=
v2 = sin u1 sin u2 vn
v3 = cos u2 vn
Le processus de transformation en coordonnes curvilignes est dvelopp en annexe A. On peut sen servir pour montrer que le dterminant de la premire forme
fondamentale de la matrice de transformation vaut
2
vn
R( )
La fonction , qui est la fonction impose pour rsoudre lequation de propagation,
peut reprsenter le potentiel des vitesses :
g(2) = R( )2 sin u2 =
v = grad
(3.18)
Lexpression (3.18) peut tre applique dans chaque direction de lespace pour mettre
en vidence le gradient de la fonction . En intgrant selon chaque variable, on
montre que = R( )vn :
v1 =
= vn cos u1 sin u2 7
y1
v2 =
= vn sin u1 sin u2 7
y2
v3 =
= vn cos u2
y3
n=
n1 +
n2 +
n3 = vn sin u2
y
y1
y2
y3
Et le gradient temporel :
n =
vn
= vn2 + R( )
= grad p
7 0 (grad ) = grad p
t
t
Les coordonnes de lobservateur ne vont pas dpendre du temps. On peut donc
crire :
= grad p grad 0
+p =0
grad 0
t
t
0
91
do
+ p0
t
Pour la mise en uvre numrique de la formulation de Farassat et Myers, le
domaine observateur est circulaire et est divis en 401 points de manire rgulire. Le
domaine de la sphre est galement discrtis en 401 points. Le point dobservation
est fix constant R = 10a . Lvolution en temps est suivie par lobservateur
sur 1 priode de vibration discrtise sur 1000 points et initialise t0 = 40 T .
Lintgration numrique est ralise par la mthode des trapzes. Un test a t
conduit avec une mthode dintgration par lalgorithme de Simpson, qui na pas
rvl de changements significatifs pour justifier le cot plus lev de ce dernier. La
frquence de vibration de la sphre est impose F = 20 Hz, le rayon moyen est
impos 2,0103 m pour une amplitude de variation de 1,0103 m. Pour calculer
la pression acoustique, un schma aux diffrences finies centr et explicite dordre 4
est utilis pour la drive temporelle de la fonction . Le rsultat est prsent la
figure 3.4(a). Laccord est qualitativement bon, mais il subsite une erreur relative
de lordre de 11% sans qumerge une explication satisfaisante. Le mme cart est
constat, quelle que soit la frquence ou la discrtisation temporelle. Cette erreur
est vraisemblablement mettre sur le compte dune implantation malhabile lors de
llaboration du code de calcul dans le formalisme de Farassat et Myers.
p = 0
3.4.2
Afin de valider la correcte extrapolation des ondes acoustiques prvue par le formalisme de Farassat et Myers, on considre comme donne source une onde acoustique sphrique, mise par exemple par une sphre anime dun mouvement radial
priodique dont on connait la vitesse vn . Londe acoustique ainsi mise est donc sphrique dans le cas dune source tridimensionnelle. Le potentiel de vitesse de londe
acoustique prend la forme :
A ikr i
e
r
La solution analytique dveloppe dans lannexe B permet didentifier la constante A
et de trouver le champ de vitesse par drivation (spatiale) du potentiel des vitesses.
La vitesse particulaire radiale vaut alors :
1 ikr i
A
va =
ik
e
er =
r
r
r
=
y3 = [u3 + ] cos u2
A ik
v
=
y
A ik
v=
v
=
2
d
v3 = A ik
d
1 eikd i cos u sin u
1
2
d
1 eikd i sin u sin u
1
2
d
1 eikd i cos u
2
d
g(2) = 2 sin u2 ;
En imposant la rsolution sur le potentiel des vitesses comme dans lexemple prcdent sur la sphre pulsante :
ikr i
=A
re
1 eikr i
ik
=
=A
r
r
r
(y) =
= i
Le rsultat est prsent la figure 3.4(b). Le cas prsent est similaire la sphre
pulsante prcdemment traite. Pourtant, laccord est ici bien plus loquent avec
prs de 0,003% derreur relative.
3.4.3
Le piston vibrant
Vn =
h( )
(3.19)
y1 = u3 + u2 cos u1
v1 = 0
y2 = u3 + u2 sin u1
y3 = u3 + h( )
v2 = 0
v3 = vn
g(2) = u2 ;
= 0
On impose le potentiel scalaire des vitesses dfini daprs lquation dEuler linaris
par
v = grad
Les composantes v1 et v2 de la vitesse sont nulles. Il vient que le potentiel scalaire
dpend donc uniquement de la coordonnes y3 :
v3 =
y3
=
;
y3
= y3
y3
Il vient :
n
(y)
n = v3 n3
y3 3
y3 2
2y
=
=
+ y3 23
2.5
x 10
1.5
x 10
Farassat et Myers
Analytique
Farassat et Myers
Analytique
1
0.5
1.5
p(x,t)
p(x,t)0
1
0.5
0.5
0
0
t / T T0
1.5
0
t / T T0
(a) Rponse acoustique de la sphre pulsante (b) Extrapolation dune onde acoustique sphrique
250
Farassat et Myers
Analytique
200
150
100
50
p(x,t) 0
50
100
150
200
250
0
t / T T0
Cette solution, note est estime numriquement par un algorithme construit sur
la mthode de Newton :
k+1 = k
f (k )
f (k )
10a
10 2
10 2c
10
=
=
=
= 10T
c
ka c
c
F
(3.20)
Puisque le temps observateur est fix un temps de 100T , il est consistant de trouver
un temps dmission proche de 90T .
95
3.5 Synthse
Figure 3.5 Recouvrement des temps dmission la surface de la sphre pulsante pour un son
peru au point x3 = Z = 10a et au temps t = 100T . un instant diffrent correspond
videmment un rayon diffrent mesure que la sphre se dforme en vibrant. Ce phnomne na
pas t reproduit pour lillustration.
3.5
Synthse
Ce chapitre a permis de dtailler les formalismes qui sont utiliss dans ce mmoire, avec leur contexte, leurs avantages et leurs limitations. Nous avons insist
sur linfluence de la surface entourant le volume source et particulirement dans le
cas o lexcitation ne peut tre apporte que sur cette surface. Un formalisme robuste et complet a t prsent et valid sur des cas dapplications acadmiques.
Ce formalisme initialement tabli par Farassat et Myers [52] est particulirement
intressant pour traiter le cas de surfaces dexcitation sphriques. Dans le cas plus
restrictif mais plus souvent utilis dune surface plane, deux types de sollicitations
ont t distingus : le cas dune sollicitation en pression (lintgrale de Kirchhoff) et
celui dune sollicitation en vitesse (lintgrale de Rayleigh). Ces deux derniers outils
vont nous permettre dtudier une gamme de distributions des conditions limites
sur cette surface et dobserver comment ragit le milieu acoustique comme nous le
verrons au chapitre suivant.
96
Chapitre 4
Sommaire
4.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2 Sollicitation par une onde de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . 114
4.3.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . 116
4.4 Sollicitation par vitesse normale de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4.1 tude analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.4.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5 Extension un milieu propagatif en mouvement uniforme . . . . . . . . . . . 126
4.5.1 tude analytique en milieu convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.2 Influence de la vitesse de phase et de la modulation avec convection . . . . 127
4.6 Rsum synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Ce chapitre est ddi lestimation de lefficacit acoustique dexcitations gnriques, que lon dfinit comme le taux dnergie quune fluctuation arodynamique
peut convertir en ondes acoustiques. Si lon reprend le schma dillustration de la
thse (figure 2, page 14), le problme est abord du point de vue de lacoustique.
Lobjectif est alors de dcrire la rponse du milieu acoustique un certain type
dexcitation et sil rpond avec plus ou moins defficacit.
4.1
Discussion prliminaire
drodynamiques et le rayonnement est pilot par les nombres dondes qui ont une
vitesse de phase supersonique [4, 78, 124]. Une enveloppe spatiale de modulation
localise entrane une enveloppe de modulation dans lespace des nombres dondes
en lieu et place dun simple pic localis sur le nombre donde hydrodynamique dans
le cas o il ny aurait pas de modulation spatiale. En consquence, il y a de lnergie
dans la rgion supersonique de lespace des nombres dondes et ce, mme pour des
vitesses de phase subsoniques. Cest le concept d extrmit supersonique dun
paquet dondes, qui peut tre considre comme un composant purement acoustique
de lexcitation. Inversement, la partie restante situe lextrieur de lextrmit supersonique peut tre considre comme le champ de base silencieux [138]. Mais un
lien direct entre la forme de la modulation dun paquet dondes et son efficacit
acoustique reste encore tablir.
Ce chapitre suit la ligne directrice propose par Sandham et al. [135] via lintgration numrique de lquation homogne de Helmholtz dans le formalisme de
Kirchhoff. Lexcitation acoustique est apporte sous la forme dune condition limite.
Les caractristiques principales du paquet dondes sont sa forme dtermine par
la modulation et le nombre donde des ondes qui se propagent dans lenveloppe.
Le but de ce chapitre est de caractriser la rponse acoustique du milieu propagatif
une excitation gnrique en menant une tude paramtrique sur la fonction de modulation. Leffet de la vitesse de phase est galement tudi pour une enveloppe de
modulation statique, sans vitesse de groupe. Le rayonnement acoustique ne rsulte
pas uniquement du seul nombre donde hydrodynamique mais aussi de la modulation spatiale, mme stationnaire, ce qui justifie ltude systmatique dune certaine
gamme de fonctions de modulation. La rponse acoustique est dcrite en terme defficacit acoustique du paquet dondes et de direction privilgie du rayonnement. Si
beaucoup dtudes ont tudi le cas du rayonnement acoustique dun paquet dondes,
peu notre connaissance se sont penches sur son efficacit rayonner en champ
lointain [82]. On considre dans un premier temps un milieu propagatif au repos
avant de prendre en compte une convection uniforme, ce qui permet de se rapprocher des cas dcoulements dont les mouvements organiss et instationnaires ont t
identifis comme des sources aroacoustiques, comme par exemple des coulements
de cavit [62] ou des coulements de couchelimite [65].
Le chapitre est divis en deux parties, lune traitant le cas dun paquet dondes de
pression et lautre le cas dun paquet dondes de vitesse. Pour chacune de ces deux
parties, on dcrit le cadre thorique et les conventions mathmatiques adoptes.
Lefficacit acoustique est dfinie et une analyse thorique est effectue pour mettre
en vidence des premires conditions defficacit. Loutil numrique est valid et une
gamme de fonctions de modulation est considre. chaque fois pour un milieu
statique puis pour un milieu en mouvement uniforme.
4.2
(4.1)
99
f (x,) =
f (x,t)
1
= 2
f (x,t) e+it dt
f (x,) eit d
(4.2)
n
p(y1 )
Uc
y1
Figure 4.1 La condition limite de pression en paquet dondes avec les principales notations.
p (x) =
(y)
p(y)
G(x|y)
G(x|y)
p(y)
n
n
1 (1)
H (ka r)
4i 0
d (y).
(4.3)
(4.4)
(1)
tude analytique
2
2
4
H(1) (z)
e
(4.6)
z
Le rayon dobservation r est ensuite approch au second ordre par un dveloppement
en srie de Taylor autour de la position de lobservateur :
r |x|
xy
avec |x| |y|
|x|
(4.7)
Z +
Z +
f (K) e+iKy1 dK
f (y1 ) =
102
extrmit supersonique
p(k)
ka
+ka
kh
Figure 4.2 Schmatisation du concept dextrmit supersonique dans lespace des nombres
donde k avec une distribution spectrale p(k).
excit. Pour simplifier ltude analytique, seul le cas de lenveloppe gaussienne est
ici considr.
Modulation gaussienne du paquet dondes
(4.11)
2 kh2
2 kh2
Mc cos
ka
4 e 2
p (x) E sin
e
(4.12)
Mc 0
2R
en introduisant le nombre de Mach de phase Mc = Uc /c = ka /kh . Ce rsultat a
initialement t prsent dans larticle de Crighton et Huerre [37]. Les auteurs lont
obtenu par la mthode de la phase stationnaire, dont la dmarche est en substance,
r
103
(4.13)
1 1 + ( 2 kh2 Mc )2
= arccos
2 kh2 Mc
(4.14)
Les isocontours de la solution positive sont prsents la figure 4.3 pour une plage de
nombres de Mach Mc et de longueurs denveloppe kh . On remarque que langle est
initialement situ /2 lorsque Mc = 0, puis diminue lorsque la quantit 2 kh2 Mc est
augmente. Lmission sonore est ensuite dirige vers les plus faibles angles mesure
que le paquet dondes sallonge par rapport la longueur donde hydrodynamique
ou que la vitesse de phase est leve. Par ailleurs, 2 kh2 Mc = kh ka , ce qui
signifie que les compacits hydrodynamique et acoustique de lenveloppe influencent
simultanment langle de rayonnement maximum.
1e15
1e15
1e15 8
0
60
20
1e10
1e10
40
1e10
1e10
1e0
80
1e05
60
40
1e05
1e20
1e15
8
7
40
1e20
1e20
1e
1e0
10
80
60
80
1e05
3
10
10
10
Figure 4.3 Isocontours de langle dmission maximum (4.14) (pointills bleus) et de lefficacit
(4.17) (courbes noires) pour une plage de vitesses de phase et de longueur denveloppe. Modulation
gaussienne, symtrique et centre du paquet dondes de pression.
Efficacit acoustique
Pour quantifier le taux dnergie libre dans le milieu propagateur par la condition
limite, la notion defficacit acoustique est dfinie comme le rapport entre la puissance hydrodynamique Wh apporte par la distribution de pression et la puissance
acoustique Wa rayonne en champ lointain.
104
= Wa /Wh
avec
Wh =
y2 =0
|p(y1 ,0)|2
dy1 ; Wa = R
0 cMc
|p(R,)|2
d
0 c
(4.15)
La puissance acoustique est elle aussi pilote par les nombres donde supersoniques
rayonnant langle travers le paramtre K = ka cos . En remplaant p (K) par
son expression obtenue lquation (4.11) pour un paquet dondes gaussien faible
nombre de Mach Mc , on obtient :
Wa
Mc 0
20 ckh
2 kh2
2 I1 2 kh2 Mc
e
o In (z) est la fonction de Bessel modifie de premire espce dordre n. La puissance est indpendante du rayon R, ce qui est une consquence de lapproximation
de champ lointain. En explicitant maintenant dans lexpression de la puissance hydrodynamique lintgrale sur y1 daprs la dfinition de la condition limite, il vient :
r
Wh =
0 cMc 2
La puissance hydrodynamique apporte par un paquet dondes gaussien symtrique
et centr est directement proportionnelle la longueur de la modulation . En
combinant les deux expressions de puissance obtenues avec la dfinition de lefficacit
acoustique :
Mc 0
2 kh2
Mc
2 I1 2 kh2 Mc
e
2 kh
(4.17)
Largument kh pilotant lexpression (4.17) confirme que la longueur donde hydrodynamique est la longueur de rfrence pour caractriser la longueur denveloppe .
Ce rsultat est en accord avec le raisonnement d Obrist [123] : lextension de lenveloppe du paquet dondes entrane un rtrcissement de lenveloppe dans lespace
des nombres dondes autour du nombre donde hydrodynamique comme reprsent
sur le schma de la figure 4.2. En consquence, la partie de lexcitation localise
dans la rgion o k [ka ; +ka ], celle qui rayonnera de lnergie en champ lointain,
sera plus faible ce qui affectera lefficacit acoustique. Les isocontours de lefficacit
donne par lexpression (4.17) sont tracs sur la figure 4.3. La valeur de lefficacit
couvre une gamme tendue sur prs de 20 ordres de grandeur, partir de 1025
pour les faibles Mc et de longues enveloppes, jusqu 102 pour les Mc levs et les
courtes enveloppes. Notons par ailleurs que = 1025 constitue le seuil daffichage
des rsultats prsents par la suite.
105
La fonction de Bessel modifie de premire espce crot exponentiellement. Lefficacit acoustique atteint alors un maximum pour une certaine valeur que lon
note max et qui est exprime par la solution
s
2
3I1 (max
kh2 Mc )
=0
(4.18)
max kh
2
2
2Mc I0 (max
kh2 Mc ) I1 (max
kh2 Mc )
Cette valeur est proche de lunit comme on peut le constater sur la figure 4.3 jusqu
Mc = 0.5. Lamplitude de lefficacit maximum est dtermine par le nombre de
Mach de phase Mc mais toujours localise pour kh 1. Il doit tre soulign que
cette amplitude volue comme Mc2 (figure 4.4) ; la valeur de kh pour laquelle est
atteint ce maximum defficacit scarte de lunit galement en Mc2 (figure 4.4(b)).
On pourra reprocher ces conclusions leur validit discutable mesure que Mc est
augment, cestdire lorsque la compacit de londe hydrodynamique sattnue.
Ltude de lefficacit acoustique est alors conduite par loutil numrique pour valuer
directement lexpression (4.9).
10
max kh 1
max
10
10
10
10
10
10
10
10
Mc
(a) Amplitude.
10
10
10
10
Mc
10
(b) Dviation.
Figure 4.4 volution de lamplitude defficacit maximum (gauche) et sa dviation par rapport
lunit (droite) avec loi de puissance en Mc2 (pointills).
Implantation numrique
Cette section prsente le dveloppement dun outil numrique pour rsoudre lquation homogne de Helmholtz (4.1) dans le formalisme de Kirchhoff, cestdire
partir de lquation (4.9). La surface de Kirchhoff (y) est dfinie par une ligne
dune longueur Ly1 contenant 80 longueurs donde hydrodynamique h = 2/kh discrtise par un pas despace y1 = h /40 daprs une tude de convergence ralise
prcdemment [137]. Langle dobservation est quant lui discrtis avec 5 points
par unit dangle. La surface de Kirchhoff et le domaine observateur sont centrs
dans la direction longitudinale (y1 et x1 respectivement). Lquation (4.9) ncessite
limplantation dun algorithme de tansforme de Fourier dans la direction y1 . Cet
algorithme est crit selon une rgle dintgration par trapzes plutt que par utilisation des algorithmes existants de transforme de Fourier discrte, ce qui fournit
une meilleure description des faibles nombres donde et permet la capture du mode
spcifique K = ka cos lors dun chantillonnage rgulier sur .
Cependant, une telle procdure entrane deux sources derreurs : dune part, la
rapide dcroissance vers le zro machine de lenveloppe gaussienne et donc, de son
106
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
| p(y ) |
kh = 2 h
1
0.9
0.1
0
20
0.1
15
10
y /
0
| p(k) |
10
15
20
0
20
10
y /
0
40
3.5
35
30
2.5
25
20
1.5
15
10
0.5
0
0.6
15
10
15
20
1.1
1.2
1.3
1.4
0.7
0.8
0.9
k / kh
1.1
1.2
1.3
1.4
0
0.6
0.7
0.8
0.9
k / kh
Figure 4.5 Illustration du phnomne de fentrage en traitement du signal sur lenveloppe dun
paquet dondes.
En pratique, dans notre cas, on constate une valeur limite pour kh = 12. Au
del de ce seuil, la procdure numrique souffre des erreurs voques plus haut
pour lvaluation de lintgrale de la puissance acoustique et affiche des lobes secondaires dus la troncation de lenveloppe spatiale. Ceci a pour effet de prsenter
une puissance acoustique qui est virtuellement surestime alors que le zro machine
tait atteint. Ce domaine o lon perd la validit de lintgration augmente avec le
nombre de Mach de phase Mc et peut tre lgrement mieux contrl par le recours
des procdures dintgration dordres suprieurs ou des algorithmes plus labors.
Mais lapparition de ces erreurs ne peut tre tout fait empche par la nature
mme de la procdure numrique. La figure 4.6 prsente les isocontours de langle de
rayonnement maximum et de lefficacit du paquet dondes daprs leur valuation
numrique par la procdure que lon vient de dcrire. Cette valuation est compare
avec les expressions analytiques de la section prcdente (quations (4.14) et (4.17)
respectivement). Laccord est satisfaisant pour les faibles vitesses de phase et les
petites enveloppes. Avec laugmentation de la vitesse de phase, les expressions analytiques perdent leur validit ; les isocontours dvient alors des solutions numriques.
107
1e15
7
60
1e20
5
4
60
1e10
1e0
10
5
0
1e
10
1e10
80
1
10
1e15
40
80
1
0
40
80
1e20
9
20
1e
0
5
1e
10
10
10
10
Figure 4.6 Prdiction numrique (courbes noires) et analytique (courbes grises) pour une plage
de vitesses de phase et de longueurs denveloppe. Gauche : Angle dmission maximum. Droite :
Efficacit. Modulation gaussienne, symtrique et centre du paquet dondes de pression. On remarque bien lcart qui saccentue avec la vitesse de phase.
4.5
x 10
11
11
4.4
x 10
4.35
4.3
3.5
4.25
4.2
45
55
60
65
55
60
65
|p(R,)|
50
2.5
12
9.5
x 10
1.5
8.5
8
7.5
45
50
0.5
0
30
60
90
[deg.]
120
150
180
Figure 4.7 Validation de lexpression en champ lointain de lintgrale de Kirchhoff (4.9) (tirets)
avec lintgrale exacte (4.5) (traits pleins) et lexpression analytique (4.12) (symboles). Mc = 0.05 ;
kh = 2. Observation R = 1a (noir) et R = 5a (gris).
de Fourier. La comparaison des quations (4.9) et (4.5) indique que le champ lointain est vite atteint puisque la corrlation est fine ds une observation 5 longueurs
donde acoustique. Dans la suite de la section 4.2 les rsultats prsents sont calculs
daprs lapproximation de champ lointain (4.9) par souci dconomie numrique.
tude paramtrique
Dans la suite de cette section, loutil numrique remplace ltude analytique pour
traiter des configurations plus exotiques , dabord dans un milieu propagatif au
repos. La prise en compte dun milieu convect est ensuite considre. Trois cas sont
tudis :
1. Linfluence dune gamme tendue de vitesses de phase est teste avec de grandes
valeurs de Mc allant de 0,002 jusqu 0,900 pour une enveloppe gaussienne
symtrique et centre. Puisque Mc = ka /kh , ce paramtre pilote la compacit
acoustique de londe hydrodynamique convecte ainsi que de son enveloppe.
Linfluence de Mc sur la compacit est visible la figure 4.8(a) o la coordonne
longitudinale est adimensionne par la longueur donde acoustique. Le nombre
de Mach de phase retarde la limite de prcision en kh discute prcdemment
ce qui autorise ltude de plus grandes enveloppes (figure 4.8(b)).
2. Le cas asymtrique est ensuite test, ce qui rapproche la perspective des cas
pratiques de structures hydrodynamiques comme celles rencontres dans le cas
de la couche de mlange, dont la pente de croissance est diffrente de la dcroissance (voir ce propos la figure 7 de la rfrence [103]). La longueur du paquet
dondes est fixe dans la direction de lamont et est dnomme u tandis que
est tendue selon le modle du paquet dondes symtrique (figure 4.8(c)). Une
telle forme de paquet dondes se retrouve galement dans la littrature (voir
pour cela Papamoschou [125] et Koenig et al. [78]). Notons quaucune diffrence sur lefficacit et la directivit nest observe quant lorientation de
lasymtrique [137] et ce, mme pour un milieu observateur en mouvement.
3. Une forme plus labore est envisage quon dsigne comme un paquet dondes
plateau dfini par deux paquets dondes symtriques et centrs en y0 et
relis par un plateau (figure 4.8(d)). Cette forme denveloppe est une description
simplifie dun train de structures cohrentes avec un tat stable ou satur entre
lexpansion et lamortissement.
(a) volution de Mc .
Les effets de ces changements denveloppe sont quantifis sur lefficacit acoustique et langle de rayonnement maximum pour un rayon dobservation R fix
en champ lointain.
109
4.2.2
Laugmentation de la vitesse de phase a deux effets : une augmentation exponentielle de lefficacit comme escompt par la perte de compacit hydrodynamique et
une directivit qui va diminuer vers les faibles angles tant que Mc < 0,4, se stabiliser aux valeurs intermdiaires de Mc puis augmenter nouveau pour Mc > 0,6.
Pour de faibles longueurs de modulation toutefois, le plateau est atteint plus bas
Mc et dure plus longtemps. Le comportement faibles Mc est consistant avec les
observations reportes par Moser et al. [117] quant linfluence du nombre de Mach
de convection sur la directivit pour une couche de mlange subsonique : langle
de rayonnement principal diminue avec laugmentation du nombre de Mach. Pour
une vitesse de phase donne, lefficacit maximum est atteinte pour kh 1 comme
ltude analytique prliminaire la suggr (quation (4.18)). La longueur de modulation a une forte influence sur lefficacit et la directivit : une modulation courte
entrane un rayonnement dune haute efficacit et dirig principalement vers la direction transverse tandis quune longue modulation va au contraire rayonner vers les
faibles angles avec une efficacit plus modeste. La vitesse laquelle le rayonnement
se couchera vers les bas angles est par ailleurs accentue par la vitesse de phase.
Modulation gaussienne, asymtrique et centre
Dans le cas dune modulation non symtrique, caractrise par un taux damplification diffrent du taux de dcroissance, linfluence de la vitesse de phase et de
la longueur de modulation est regarde pour deux longueurs amont u kh = 2 et
u kh = 20. Lintrt pour ces deux longueurs rside dans leur comportement qualitativement diffrent : La plus petite modulation u kh = 2 est acoustiquement
compacte et prsente une haute efficacit dans le cas dune modulation symtrique.
110
Figure 4.10 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Modulation gaussienne, asymtrique et centre. u kh = 2.
Figure 4.11 Influence de la vitesse de phase et de la longueur denveloppe. Modulation gaussienne, asymtrique et centre. u kh = 20.
que soit la longueur de la modulation, tant que & h /(1 Mc ). Endea de cette
limite, langle dmission est dirig vers les faibles angles aussi bien par la longueur
de la modulation que par la vitesse de phase. Une telle diffrence de comportement
entre le cas symtrique (figure 4.9(b)) et le cas asymtrique vaut dtre souligne.
Ces observations mnent la conclusion qu faible vitesse de phase, lintroduction
dune asymtrie mme trs lgre dans la modulation entrane une forte hausse
defficacit acoustique. La directivit cependant est plus stable si la longueur de la
modulation excde la longueur donde hydrodynamique.
Modulation plateau symtrique
Pour une modulation en plateau, de la puissance hydrodynamique est ajoute lorsquaugmente y0 ce qui peut augmenter mcaniquement la puissance acoustique. Dans
un premier temps, seule lefficacit est prsente la figure 4.12 o laxe vertical reprsente le paramtre y0 pour kh = 2 and kh = 10. La directivit fait lobjet
dune discussion ultrieure.
(a) kh = 2.
(b) kh = 10.
La figure 4.12 prsente des rsultats cohrents avec les observations prcdentes.
En effet, laugmentation des longueurs damplification et de dcroissance de la modulation rduit lefficacit rayonner de lacoustique en champ lointain. En revanche,
augmenter le parametre y0 pour une longueur donne a des consquences plus modestes puisque lefficacit est surtout pilote par les taux damplification et de dcroissance plutt que par la longueur du plateau. La modulation kh = 10 correspond un faible taux de croissance (et donc une modulation tendue dans le
cas symtrique) et elle affiche une plus haute efficacit que le cas symtrique o
y0 kh = 0 (voir la figure 4.9(a)). Une pseudopriodicit par rapport y0 est observe pour lefficacit (que lon retrouve galement sur la directivit), surtout pour
de faibles vitesses de phase et de courtes modulations. La pression acoustique est
calcule daprs lquation (4.9) dans laquelle apparat la transforme de Fourier de
la distribution initiale de pression p (K). Dans le cas du paquet dondes plateau, on
a:
112
+y0
La pseudopriodicit sur le paramtre y0 de la modulation se produit par la prsence de la fonction sinus ainsi que celle du paramtre spatial y1 donc dans la
direction de modulation dans la fonction cosinus de lintgrale, entrainant alors
les oscillations observes sur lefficacit la figure 4.12.
En complment de lanalyse dune pseudopriodicit, les figures 4.13 et 4.14
offrent une perspective supplmentaire sur la dynamique de la directivit. Celleci
prsente un caractre multilobes et langle respectif de chaque lobe est repr et
affich sur les deux figures susmentionnes.
90
90
0
90
0
180
[deg.]
150
120
90
60
30
0
0
12
24
y0 kh
36
48
60
Figure 4.13 Dynamique de directivit du paquet dondes plateau selon y0 kh . Chaque point est
langle local dmission maximum de chaque lobe, noirci selon son intensit acoustique. Les traits
pleins reprsentent langle des axes de silence. Le fond de limage est color selon le nombre de
lobes (gris clair : 1, blanc : 2, gris fonc : 3). = h , Mc = 0.05.
Sur la figure 4.13, lvolution des lobes est suivie avec celle du paramtre y0 kh
et des diagrammes polaires reprsentatifs viennent sajouter pour illustrer la dynamique de directivit. Lorsquapparaissent plusieurs lobes, des axes de silence se
produisent et sont alors reprsents par des traits pleins noirs sur la figure 4.13.
Lorsque y0 kh est faible, le paquet dondes possde alternativement un et deux lobes
de directivit ; cette dernire configuration durant plus longtemps mesure que y0 kh
augmente. Soudain, une valeur critique est atteinte pour y0 kh 30 quelle que soit
la longueur de modulation reproduisant alors le mme schma dalternance de
lobes, maintenant oscillant entre deux et trois lobes de directivit. Cette alternance
de lobes ainsi que la pseudopriodicit voque plus haut la figure 4.12 nous
semble tre une consquence de la troncature de lenveloppe du paquet dondes. La
discussion sur le fentrage (figure 4.5) avait mis en vidence lapparition de lobes
secondaires comme une consquence de la troncature impose par la taille de lchantillon. Dans le cas prsent, cette troncature semble due des longueurs damplification et de dcroissance comparativement plus faibles, mettant alors en vidence
lcart de phase entre le dbut et la fin de londe hydrodynamique convecte dans
113
[deg.]
150
120
90
60
30
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Mc
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figure 4.14 Dynamique de directivit du paquet dondes plateau selon Mc . Chaque point est
langle local dmission maximum de chaque lobe, noirci selon son intensit acoustique. Le fond
de limage est alternativement color en gris (nombre de lobes impair) et blanc (nombre de lobes
pair). = h , y0 kh = 20.
4.3
|x||y|
x1
y1 avec x =
x
x21 + 2 x22
1
Gc (x|y)
= sin
y2
i
ka
8x
ka
i 2
e
x1
M x1 + x (M + )y1 3
x
2
(4.21)
ka x
2ka i 2 (M cos + 1) 4
p (K )
(4.22)
p (x) sin
e
x
avec K = ka (M + cos ) / 2 et cos = x1 /x . Une nouvelle expression pour
lapproximation en champ lointain de lintgrale de Kirchhoff est ainsi obtenue. La
rponse acoustique dune excitation aroacoustique dans un milieu convect est alors
pilote par le mode k = ka (M + cos ) / 2 dans la direction . On constate
ici leffet de la convection sur les modes rayonnants, qui vient sajouter la vitesse de
phase. La convection amne ainsi les modes ayant une vitesse relative supersonique
rayonner, malgr une vitesse de phase subsonique. Le cas le plus loquent est obtenu
dans la direction de propagation longitudinale aval (soit lorsque = 0), o le mode
rayonnant est alors K = ka /(1M ) ka , indiquant bien le rayonnement de modes
subsoniques. Afin de poursuivre lanalyse, cette expression peut tre dveloppe dans
le cas dune excitation apporte par un paquet dondes de modulation gaussienne,
symtrique et centre ; ce qui donne, pour une faible vitesse de phase
s
ka x
2 kh2
ka i 2 (M cos + 1) 4
4
p (x) e
e
sin
2x
2 kh2 Mc
2 (M + cos )
(4.23)
e 2
La similitude avec lexpression (4.12) mrite dtre releve. Certainement, le facteur
de convection modifie lespace travers x et au lieu de R et comme dans
la section 4.2. Mais audel de a, le seul effet vritable apport par lcoulement
est le facteur exp[( 2 kh2 /2) (Mc M / 2 )]. Il en rsulte une pression acoustique qui
augmente avec la vitesse de convection de lcoulement. Puisque la puissance hydrodynamique apporte reste inchange (tant que reste fixe kh ), lefficacit acoustique
peut ainsi tre augmente par le mme facteur b . Par ailleurs, le nombre de Mach
de convection M est pondr par cos ce qui affecte la directivit. Lexpression
b. au carr, daprs la relation (4.15)
115
Afin de limiter la reprsentation des rsultats, seuls les paramtres les plus reprsentatifs sont slectionns daprs la section 4.2. Deux longueurs de modulation sont
ainsi testes (kh = 1 et kh = 10). La longueur de modulation la plus courte a
t identifie comme celle defficacit maximum quelle que soit la vitesse de phase
Mc (figure 4.9). La seconde longueur arbore des comportements varis selon Mc
en milieu statique, puisque passant par les trois rgimes identifis prcdemment,
fournissant ainsi des cas o la directivit est marque vers 30 pour les plus faibles
valeurs de Mc , un angle dmission stabilis vers les faibles angles pour les valeurs
intermdiaires de Mc et une croissance vers les angles levs pour les plus hautes
valeurs de Mc (figure 4.9).
La figure 4.15 reprsente ces deux longueurs de modulation pour trois rapports
de nombres de Mach Mc /M issus des configurations ralistes dcoulements voques en introduction de cette section. Le cas statique M = 0 correspondant et
directement issu de la section 4.2 est ajout pour comparaison. Le nombre de Mach
de phase est indiqu sur laxe horizontal et sa valeur maximale est impose par le
rapport des nombres de Mach fix. La figure 4.15(a) montre lefficacit acoustique
et la figure 4.15(b) montre langle dmission maximum, en degrs.
Laugmentation de lefficacit avec Mc et M est en accord avec les prvisions de
ltude analytique (4.23). Les conclusions qui ont t portes sur leffet du nombre
de Mach de phase Mc sur lefficacit sont retrouves dans le cas dun milieu en
mouvement uniforme : kh donn, plus haut est le Mc , plus haute sera lefficacit (figure 4.15(a)). On remarque galement que la longueur de modulation
un effet important sur lefficacit. Une modulation plus courte entrane une plus
haute efficacit comme ce qui a t mentionn la section 4.2. La longueur kh = 1
est relativement efficace ( 102 ) et ne semble pas tre grandement affecte par la
convection du milieu observateur. On retrouve mme un comportement similaire au
cas statique faible Mc . La longueur kh = 10 est en revanche beaucoup moins efficace aux faibles Mc mais augmente rapidement jusqu rejoindre des conditions de
haute efficacit, croiser le cas de courte modulation (kh = 1) et mme, le dpasser.
Une plus longue modulation est donc plus dpendante de la convection de lcoulement. On constate ainsi qu la fin, lorsque M = 0,8, le mme ordre de grandeur
116
100
10
90
80
10
10
10
kh = 1
kh = 10
[deg.]
70
M = 0
15
40
30
M / M = 0.5
c
Mc / M = 0.3
20
50
Mc / M = 0.7
10
10
60
0.2
0.4
Mc
0.6
20
0.8
(a) Efficacit.
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 4.15 Influence de la convection du milieu observateur. Cas symtrique. Les pointills gris
verticaux indiquent lorsque M = 0,5 est atteint pour les diffrents rapports de Mach.
est atteint pour toutes les longueurs et tous les rapports de Mach, autour de 60%
pour les cas les plus bruyants. Ds quest atteinte une valeur spcifique des nombres
de Mach, lefficacit ne dpend plus alors de la longueur de modulation. De telles
efficacits mritent dtre soulignes, au moins en ce qui concerne laroacoustique.
La section 4.2 a mis en vidence que laugmentation de la vitesse de phase conduit
langle dmission maximum vers les faibles angles avant de le stabiliser pour crotre
de nouveau. Le mme comportement est retrouv lorsque lon augmente le rapport
des nombres Mach, ce qui indique la forte influence du nombre de Mach de phase.
On peut alors distinguer deux tendances sur la figure 4.15(b). Pour de faibles longueurs, langle dmission semble peu perturb et reste relativement stable. Pour
de grandes longueurs, le dplacement de langle dmission vers les faibles angles
est alors accentu, ainsi que le plateau puis, de nouveau, laugmentation autour de
M = 0,5, reprsent sur la figure 4.15(b) par les pointills gris verticaux. De fait,
on remarque cette mme tendance pour les deux longueurs affiches, mais elle est
renforce pour les grands . Une valeur spcifique du nombre de Mach de phase Mc
est slectionne selon le rapport des nombres de Mach et celleci radique la dpendance sur de lefficacit et dans une moindre mesure de langle dmission
maximum. Cette valeur spcifique fournit les conditions dune grande efficacit et
procure un rayonnement dirig vers la direction transverse. Cest le nombre de Mach
de la convection M qui conduit cette directivit voluer vers la direction transverse tandis que dans le cas o M = 0, lange dmission dcrot continuement vers
les faibles angles, mais remonte timidement pour les grandes modulations.
Modulation gaussienne, asymtrique et centre
Linfluence de la longueur dune modulation asymtrique est reprsente la figure 4.16 pour lefficacit (figure 4.16(a)) et langle dmission maximum (figure
4.16(b)). Les longueurs en amont reprsentes plus bas sont identiques celles tudies dans le cas statique, cestdire u kh = 2 and u kh = 20. Deux longueurs
en aval sont testes telles que kh = et kh = 4 (figure 4.10 et figure 4.11 respectivement) pour viter le cas symtrique et la valeur singulire lorsque le paquet
dondes est de lordre de la longueur donde hydrodynamique comme soulign la
section 4.2. Le rapport des nombres de Mach Mc /M est fix de manire ce que
117
10
90
80
70
[deg.]
10
k =
h
10
10
M = 0
Mc / M = 0.5
k = 4
h
k = 2
k = 2
u kh = 20
u kh = 20
k = 2
k = 2
k = 20
k = 20
u h
u h
u h
50
u h
40
30
u h
u h
20
15
10
60
0.2
0.4
Mc
0.6
(a) Efficacit.
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
10
10
k =2
h
10
10
10
y k =4
y k = 20
y k =4
y k =4
y0 kh = 20
y0 kh = 20
0 h
0 h
Mc / M = 0.5
y k = 20
0 h
M =0
k = 10
y k =4
0 h
0 h
0 h
15
0.2
0.4
Mc
0.6
0.8
Figure 4.17 Influence de la convection du milieu observateur sur lefficacit du paquet dondes
plateau.
4.4
i y1
h(y1 ) = h0 A(y1 ) e Uc
(4.24)
o est la pulsation de la vibration et Uc la vitesse de convection de londe module. Linverse du nombre donde hydrodynamique kh = /Uc est slectionn comme
longueur de rfrence. Lamplitude maximale de vibration est fixe h0 = 0,1 m.
La vitesse normale de vibration est la drive temporelle de la hauteur de la surface
, cestdire h(y1 )/t. Dans le cas o la rpartition de lamplitude est suppose harmonique en temps, la vitesse normale de vibration scrit, dans lespace des
119
frquences :
(4.25)
v(y1 ) = i h(y1 )
U
R
h(y1 )
Uc
y1
tude analytique
p(x) 2 0
3
Z
1
2 i ka R 4
(4.27)
Selon les mmes conventions de Fourier dans lespace des nombres donde, lquation (4.27) peut scrire :
3
r
2 i ka R 4
e
p(x) 2 0
h (K = ka cos )
(4.28)
ka R
Lexpression (4.28) prend alors la mme allure que lexpression (4.9) obtenue dans le
cas dune condition limite de pression. On remarque tout dabord que l encore, la
c. toujours dans le cas o y2 = 0.
120
y12
A(y1 ) = exp 2
h
(K) h0
e 2
h
e 4
2
En substituant dans lexpression (4.28), il vient :
p(x) 2 0 h0
3
2
2 2
kh2
kh Mc cos
1 i ka R 4
e 4
e
e 2
2ka R
(4.29)
Efficacit acoustique
3
3
3 3
(4.30)
dy1 = 0 h0
Wm =
0 h0 e
3
c
ka
(K)2 d
h
2 kh2 Z
2 2
0 3 2 2
2
h0 e
e kh Mc cos d
2
0
2 2
k
h
0 3 2 2
2
h0 e
I0 2 kh2 Mc
(4.31)
Wa
1 3 kh
2 I0 2 kh2 Mc
=
(4.32)
e
Wm
2 h0 kh
Une rapide comparaison avec lexpression de lefficacit pour la condition limite
en pression (4.17) montre que celleci semblait dcrotre avec laugmentation de la
longueur de modulation. Or, ici ce terme est en numrateur dans lexpression (4.32)
ce qui pourrait indiquer que lefficacit aura tendance augmenter avec la longueur
de modulation. Nanmoins, la dcroissance de la fonction exponentielle, plus rapide,
impose la chute defficacit avec laugmentation de la longueur de modulation. Il
r
122
1
=
kh
2
3
1 2 kh2 I0 2 kh2 Mc 2 2 kh2 Mc I1
2 kh2
e
2
2 kh2 Mc
h0 kh
(4.33)
Lquation (4.33) peut sexprimer sous une forme assez similaire lexpression de
lefficacit obtenue pour le paquet dondes de pression (quation (4.18)).
10
1e15
1e15
1e15
0
e1
1e10
4
3
2
1e05
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
1
1e05
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
1
1e05
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.5
1
05
1e 01
0.00
1
.0
0 0
9
8
7
6
1e10
1e10
7
0.01
0.0.
1 05
1 0.5
10
0.01
05
0.
0.1
0.5
1
2
1
5
3
10
10
5
1
10
10
Figure 4.19 Prdiction numrique (courbes noires) et analytique (courbes grises) pour une plage
de vitesses de phase et de longueur denveloppe. Isocontours defficacit. Modulation gaussienne,
symtrique et centre du paquet dondes de vitesse. droite, coupe en Mc = 0,005.
x 10
0.9
x 10
0.8
0.7
|p(R,)|
0.6
10
20
10
20
0.5
x 10
0.4
0.3
1
0.2
0.1
0
30
60
90
[deg.]
120
150
180
Figure 4.20 Validation de lexpression en champ lointain de lintgrale de Rayleigh (4.28) (tirets)
avec lintgrale exacte (4.26) (traits pleins) et lexpression analytique (4.29) (symboles). Mc = 0.05 ;
kh = 2. Observation R = 1a (noir) et R = 5a (gris).
paquet dondes de vitesse. Ltude paramtrique sur la forme et la longueur de la modulation est identique celle du paquet dondes de pression. On reprend galement
la mme plage de longueur de modulation kh et de nombre de Mach Mc .
4.4.2
gures 4.10(a) et 4.11(a)) peuvent sadapter au paquet dondes de vitesse. Tant que
la longueur de modulation amont est infrieure la longueur aval (kh < u kh ), lefficacit augmente la fois par augmentation de la longueur de modulation et de la
vitesse de phase Mc . Une singularit apparat pour kh = u kh . Audel, on constate
deux tendances, comme pour le paquet dondes de pression asymtrique : lefficacit
diminue pour Mc < 0,5 et continue daugmenter pour Mc > 0,5. Mais lefficacit
est nettement moins influence par laugmentation de la longueur de modulation
lorsque kh > u kh .
(a) u kh = 2.
(b) u kh = 20.
125
Les rsultats sont prsents pour la modulation plateau avec deux longueurs de
modulation kh = 2 et kh = 20 en suivant lexemple du paquet dondes de pression. On retrouve une efficacit fortement marque par des oscillations, qui ont par
ailleurs tendance sattnuer aux grandes vitesses de phase. Sur le paquet dondes
de pression, le paramtre y0 avait peu dinfluence sur lefficacit (figure 4.12). Lors
dune sollicitation en vitesse, ce paramtre a une influence relativement plus grande.
Et de la mme manire, laugmentation de la longueur de modulation diminue lefficacit acoustique. tant donn la similitude de la rponse acoustique entre les deux
types de sollicitation, lanalyse de la dynamique des lobes de directivit ne sera pas
poursuivie ici.
(a) kh = 2.
(b) kh = 10.
4.5
Pour exprimer la pression acoustique en fonction de la vitesse normale de vibration en convect, il faut partir de lquation (3.12), cestdire de lintgrale de
Rayleigh dont le gradient est exprim par la drive particulaire de la vitesse de vibration. Avec la relation (4.25) entre la vitesse normale de vibration et la rpartition
de lamplitude de la sollicitation, lquation (3.12) scrit :
p(x) = 20
ZZ
h(y1 )
h(y1 ) + iU
y1
2
Gc (x|y)dy1
(4.34)
Gc (x|y)
r 7
s
M ka (x1 y1 )
2 2
1
exp i
4i
ka x
2
ka x
ka x1
exp i
2 y1
4
2
x
I1 =
ka
i 2 (M + cos ) y1
dy1
h(y1 )e
ka
Z +
2 (M + cos ) y1
h(y
)
I
=
dy1
e
2
y1
1
+ 2iK h(K
e
dy1 = h(y1 )e
y1
Le premier terme du membre de droite sannule par la dcroissance de la modulation linfini. Lexpression de la pression acoustique devient alors :
p(x) = 0
3
ka x
(M
cos
+
1)
2
2
4
h(K ) ( U K ) e
ka x
(4.35)
Les rsultats sont prsents selon les critres lgus par ltude du paquet dondes
de pression.
Modulation gaussienne, symtrique et centre
10
70
60
k =1
k = 10
10
10
[deg.]
10
30
M / M = 0.7
20
Mc / M = 0.5
10
40
M =0
15
50
10
M / M = 0.3
c
0
0
0.2
0.4
Mc
0.6
0.8
(a) Efficacit.
0.2
0.4
Mc
0.6
0.8
Figure 4.24 Influence de la convection du milieu observateur. Cas symtrique. Les pointills gris
verticaux indiquent lorsque M = 0.5 est atteint pour les diffrents rapports de Mach.
10
70
[deg.]
60
5
10
k =
h
M = 0
10
10
Mc / M = 0.5
k = 4
h
50
40
k = 2
k = 2
30
u kh = 20
u kh = 20
20
k = 2
k = 2
k = 20
k = 20
u h
u h
u h
u h
u h
10
u h
0
0
0.2
0.4
Mc
0.6
(a) Efficacit.
0.8
0.2
0.4
Mc
0.6
0.8
4.6
Rsum synthse
Lquation homogne de Helmholtz a t rsolue dans le formalisme de Kirchhoff pour caractriser la rponse acoustique du milieu une excitation gnrique.
Lexcitation a t applique loprateur donde au travers dune distribution de
pression ou de vitesse comme condition limite. La rponse acoustique a t dcrite
analytiquement et numriquement selon deux critres : (i) langle dmission maximale ; (ii) le taux dnergie cde en champ lointain par rapport lnergie apporte
par lcoulement, dfinissant ainsi lefficacit acoustique. Ce dernier paramtre a
t peu considr jusqu prsent dans les tudes utilisant lapproche de paquets
129
10
10
k =2
h
10
10
y k =4
y k = 20
y k =4
y k =4
y0 kh = 20
y0 kh = 20
0 h
0 h
Mc / M = 0.5
15
y k = 20
0 h
M =0
k = 10
y k =4
0 h
0 h
0 h
10
0.2
0.4
Mc
0.6
0.8
Figure 4.26 Influence de la convection du milieu observateur sur lefficacit du paquet dondes
plateau.
dondes. La grande varit des ordres de grandeurs sur lesquels se rpartit lefficacit acoustique est un premier fait intressant. Les dveloppements analytiques ont
permis de rvler les conditions de haute efficacit et de prdire langle de pression
maximale. Loutil numrique a permis ltude paramtrique de diffrentes fonctions
de modulation de lexcitation, pour diffrentes longueurs et vitesses de phase.
Dans le cas particulier dune enveloppe gaussienne symtrique, les dveloppements analytiques ont identifi une efficacit maximale lorsque la longueur de modulation est de lordre du nombre donde hydrodynamique, aussi bien sur une sollicitation en pression quen vitesse. Dans le cas statique, la valeur de lefficacit
maximale est proportionnelle au carr de la vitesse de phase. Pour une excitation en
pression, langle dmission maximale est de /2 pour une vitesse de phase nulle puis
dcrot avec laugmentation de la longueur de modulation ou de la vitesse de phase.
Laugmentation de la vitesse de phase dirige langle dmission maximale vers la
direction avale avant de se stabiliser puis de remonter. Si lasymtrie est introduite,
le rayonnement est plus efficace et plus stable sur son angle dmission par rapport
au cas symtrique. Pour une excitation en vitesse, langle dmission est nul quelle
que soit la longueur de modulation ou la vitesse de phase et naugmente quen cas de
convection du milieu propagatif, vers la direction transverse. La prise en compte de
la convection a permis dobtenir des expressions analytiques originales. Le nombre
de Mach linfini ajoute une contribution exponentielle la vitesse de phase sur la
pression rayonne et lefficacit qui en rsulte. Avec lasymtrie, langle dmission
est moins susceptible de se stabiliser. La directivit reste majoritairement dans la direction transverse. Ltude de paquets dondes dont la modulation est constitue de
deux demigaussiennes relies par un plateau a mis en vidence des effets de troncature importants qui doivent tre considrs avec prcaution. Ces effets de troncature
sont une consquences de longueurs de croissance et de dcroissance faibles de la
modulation par rapport la longueur donde hydrodynamique, que ce soit en cas
statique ou en cas convect.
Afin dajouter un aspect pratique aux rsultats prsents dans ce chapitre, des
ordres de grandeurs sont fournis aux tableaux 4.1 et 4.2 pour lexcitation en pression
130
et en vitesse, respectivement. Lefficacit acoustique et le niveau sonore (Sound Pressure Level ou S.P.L.) dans la direction dmission maximale sont calculs une distance dobservation de 100 longueurs donde acoustiques. Cette distance correspond
34 mtres dans lair une frquence de 1 kHz pour une amplitude de lexcitation
de pression P0 de 100 pascals et une amplitude de lexcitation de vitesse h0 de 0,1
mtres. Les rsultats obtenus pour lefficacit de la condition limite en vitesse doivent
donc tre nuancs quant au sens physique dune telle amplitude de vibration. Dans
le cas statique, on obtient environ 95 dB Mc = 0,4 pour lexcitation en pression,
obtenue pour un paquet dondes symtrique et pour la modulation en plateau. Il
faut noter que dans le premier cas, un tel niveau sonore est le rsultat dune haute
efficacit tandis que dans le second cas, il est d une plus grande nergie apporte
par le champ hydrodynamique, lefficacit tant bien plus faible. Le fait que le niveau
sonore puisse tre le mme malgr des processus dchanges nergtiques diffrents
est considrer dans la perspective dune conception de stratgies de contrles. Dans
le cas dune excitation en vitesse, on observe un niveau sonore de lordre de 110 dB
dans les mmes conditions. Lorsque la convection est prise en compte, les valeurs
aux faibles Mach changent peu, mais augmentent de manire significative avec la
vitesse de convection. Ainsi, pour un M = 0,8 et un rapport des nombres de Mach
de 0,5, la valeur limite de la vitesse de phase est identique mais des dizaines de dB
sont ajoutes par la convection. La configuration la plus bruyante est obtenue dans
les deux types dexcitations par la plus grande modulation asymtrique, qui combine
une haute efficacit et une haute nergie hydrodynamique apporte avec un niveau
sonore de 135 dB pour lexcitation en pression et de 160 dB pour lexcitation en
vitesse. Lexcitation en vitesse semble atteindre de plus hauts niveaux sonores que
lexcitation en pression mais en vue dune analyse plus fine, il faudrait pouvoir relier
lamplitude en pression P0 lamplitude en vitesse h0 . De plus, la dfinition que lon
a donn la puissance mcanique injecte par lhydrodynamique reste arbitraire et
aucune affirmation ne saurait soutenir sa validit dans le cas gnral. Lintrt est
ainsi plus port sur les variations de lefficacit que sur la valeur atteinte.
Sans argumenter sur la pertinence du rle jou par un paquet dondes sur la gnration du bruit arodynamique, les rsultats prsents dans ce chapitre constituent
une ligne directrice pour lanalyse de distributions de pression et de vitesse dans le
champ proche lorsquon cherche caractriser la rponse acoustique. Ces rsultats
peuvent tre transposs des cas dcoulements de couche de mlange ou de jet.
Lextension de lapproche lquation convecte de Helmholtz la rend applicable
pour envisager dautres cas dtudes, comme des coulements de sillages, de cavit
ou de couchelimite. Dans de tels cas, le nombre de Mach linfini est plus lev que
le nombre de Mach de phase de londe hydrodynamique, ralentie par un coulement
oppos ou par une condition dadhrence la paroi.
Reprenons de nouveau le schma de la problmatique de la thse. Au cours de
ce chapitre, la rponse acoustique une certaine sollicitation a t tudie, mais
laccent a bien t mis sur le rayonnement luimme. Ainsi, ce chapitre, comme le
prcdent, a t consacr la partie de droite de la voie infrieure du schma de la
problmatique (figure 4.27).
Le chapitre suivant applique les mthodes dexcitation surfacique dans un coulement de couche de mlange et ainsi, met laccent sur la dynamique de lcoulement
en champ proche.
131
Milieu au repos
Milieu en mouvement
Mc [0,05 ;0,4]
M [0,1 ;0,8]
avec Mc = 0,5M
Efficacit acoustique
S.P.L. [dB]
Efficacit acoustique
S.P.L. [dB]
75 93
75 102
47 74
47 126
21 44
21 135
51 97
51 122
Modulation gaussienne,
symtrique et centre
kh = 1
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 2
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 20
Modulation plateau
kh = 2, y0 kh = 4
Table 4.1 Ordre de grandeur de lefficacit acoustique et du niveau sonore (S.P.L.) dans la
direction de lmission maximale ( = ) la distance R = 100a , pour P0 = 100 Pa. Paquet
dondes de pression.
Milieu au repos
Milieu en mouvement
Mc [0,05 ;0,4]
M [0,1 ;0,8]
avec Mc = 0,5M
Efficacit acoustique
S.P.L. [dB]
Efficacit acoustique
S.P.L. [dB]
76 113
77 127
50 101
51 150
23 71
24 159
52 107
53 146
Modulation gaussienne,
symtrique et centre
kh = 1
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 2
Modulation gaussienne,
asymtrique et centre
kh = 8, u kh = 20
Modulation plateau
kh = 2, y0 kh = 4
Table 4.2 Ordre de grandeur de lefficacit acoustique et du niveau sonore (S.P.L.) dans la
direction de lmission maximale ( = ) la distance R = 100a , pour h0 = 0,1 m. Paquet
dondes de vitesse.
132
Mcanismes
fondamentaux
de transfert
nergie arodynamique
Dynamique de
lcoulement
(champ proche)
Rduction
surfacique
nergie
acoustique
Rayonnement
(champ libre
ou convect)
Analogie vibroacoustique
Figure 4.27 Positionnement du chapitre 4 dans la problmatique de la thse.
133
Chapitre 5
Modlisation vibroacoustique du
rayonnement dune couche de
mlange
Do not go where the path may lead,
go instead where there is no path,
and leave a trail.
R. W. Emerson
Sommaire
5.1 Rayonnement acoustique dune couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.1 Discussion prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.2 Simulation acoustique directe de la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.3 Implantation du formalisme intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.1.4 Influence de la position de la surface de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Lanalogie de Liepmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 Concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.2 Sollicitation de lacoustique par lpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . 145
5.3 Application la couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.1 Adaptation du concept dpaisseur de dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.2 Intgration numrique de lpaisseur de dplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.4 Sollicition par ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5 Correction de limpdance de rayonnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.1
5.1.1
lieri [27] observe que la couche de mlange sans contrle prsente un rayonnement
intense localis dans le temps, qui est rduit par laction du contrle. Ltude [...]
rvle que le contrle permet dviter loccurrence dune interaction entre trois tourbillons, qui, dans le cas sans contrle, mne au rayonnement intermittent a . Il est
alors important de distinguer le cas dune excitation harmonique et le cas dune
excitation alatoire. ce propos, la couche de mlange excite harmoniquement est
qualifie de pathologiquement silencieuse par Wei et Freund [146]. La couche
de mlange (contrle versus alatoire) est analyse par Cavalieri et al. [28]. Ils dcouvrent que le cas non contrl est trs bruyant cause de ruptures de priodicit
dans les appariements b .
En ce qui nous concerne, nous disposons dune base de donnes issue dune simulation directe (DNC ) daprs Moser et al. [117]. Elle est excite harmoniquement
selon deux frquences, une fondamentale et sa premire sousharmonique, et fait
donc relativement peu de bruit (par rapport un coulement excit alatoirement)
mais avec un mcanisme incompltement identifi [9]. Laissant le sujet ouvert quant
au rle de lappariement tourbillonnaire ou de la modulation de pression dans la
zone de cisaillement, nous prsentons lapplication des mthodes dextrapolation.
Nous effectuons la comparaison entre la DNC issue des calculs de Moser et al. [117]
et les mthodes dextrapolation vues au chapitre 3, bases sur le formalisme de Kirchhoff (section 3.2.2), de Ffowcs Williams (section 3.2.1) et lintgrale de Rayleigh
(section 3.3.2) en milieu convect.
5.1.2
Moser et al. [117] ont ralis une simulation acoustique directe du bruit rayonn
par une couche de mlange. Lcoulement suprieur est la vitesse U1 tandis que
lcoulement infrieur est la vitesse U2 . Pour rester dans les notations du mmoire,
la direction longitudinale est reprsente par la variable y1 et la direction transverse
par la variable y2 . La condition dentre de la simulation est un profil de vitesse
horizontale (u) en tangente hyperbolique :
U1 + U2 U1 U2
2y2
u(y2) =
+
tanh
2
2
o = (U1 U2 )/|u/y2 |max est lpaisseur de vorticit que lon peut reprsenter
par le schma de la figure 5.1.
Le rapport des vitesses vaut U1 /U2 = 2 et dans lcoulement suprieur, le nombre
de Mach est fix M1 = 0,5 en prenant la vitesse du son c comme vitesse de rfrence
daprs les conditions linfini, identiques pour les deux coulements. Le nombre de
Reynolds est bas sur lpaisseur de vorticit et vaut Re = (U1 U2 ) / = 400
pour une viscosit cinmatique constante linfini.
La simulation est chantillonne sur une priode, selon 538 pas de temps t =
0,15 /c. Dornavant et sauf mention contraire, les chelles de longueurs sont toutes
adimensionnes par rapport la longueur de rfrence . Le domaine numrique
stend de 0 Ly1 = +800 dans la direction longitudinale, discrtise avec un pas
despace y1 min = 0,255 pour 0 6 y1 6 440 avant dtre graduellement tir
a. Pour une comparaison entre diffrents types de contrle appliqus la couche de mlange (sans excitation,
excit la premire sous harmonique puis la deuxime sous harmonique et enfin les deux simultanment), voir Bogey
[9].
b. Cest le point de dpart de linvestigation sur les mcanismes de paquets dondes intermittents [29].
137
pour 440 6 y1 6 Ly1 jusqu y1 max = 1,600 en sortie de domaine. Dans la direction transverse, le domaine numrique stend de 400 +400, soit une longueur Ly2 = Ly1 . Le pas despace dans cette direction est galement tir graduellement de y2 min = 0,175 dans la zone de cisaillement en y2 = 0 jusqu atteindre
y2 max = 5,948 aux frontires latrales. La direction longitudinale est compose de
2071 points et la direction transverse de 785 points.
Le domaine numrique est galement constitu dune zone tampon appele buffer zone en anglais, comme on peut le voir sur la figure 5.2. Cette zone a pour
but de dissiper les ondes acoustiques artificielles qui seraient issues des schmas
numriques ou des structures tourbillonnaires convectes en fin de domaine. Dans
une simulation directe (DNS ou DNC ), les schmas numriques produisent en effet une viscosit artificielle qui vient attnuer linfluence de la viscosit naturelle et donc prolonger lexistence dune structure qui serait autrement dissipe.
La zone tampon est applique pour [440 6 y1 6 800] [120 6 y2 6 120] et
[720 6 y1 6 800] [400 6 y2 6 400].
La discrtisation spatiale est applique par des schmas aux diffrences finies
dordre six [86] et lavancement temporel est gr par un schma de RungeKutta
dordre quatre. Pour le dtail des algorithmes employs pour la simulation acoustique
directe, voir la rfrence [117]. Voir galement la thse de Moser [116].
Dans la simulation directe de Moser et al. [117], lexcitation est harmonique. Nous
avons dit dans la discussion prliminaire que ce cas de figure gnre une intensit
acoustique plus faible quune couche de mlange excite alatoirement. Pour Moser
et al. [117], lintrt principal est surtout que cela permet une croissance plus rapide
des instabilits de KelvinHelmholtz ainsi quun meilleur contrle sur les phnomnes
denroulement et dappariement tourbillonnaires. Lcoulement est donc excit aux
deux premires harmoniques f1 = 0.132Uc /f et f2 = f1 /2 o Uc = (U1 + U2 )/2
est la vitesse de convection des tourbillons et f est lpaisseur de vorticit en
y2 80 pour tenir compte de son largissement d la viscosit. Lexcitation,
incompressible et de faible amplitude, est localise lgrement en aval du dbut du
domaine en suivant lexemple de Bogey et al. [10].
5.1.3
Figure 5.2 Vue schmatique de la simulation acoustique directe avec isocontours de vorticit
(champ proche) et du champ de dilatation (champ lointain). Reproduit daprs Moser et al. [117].
DNC de Moser et al. [117] mais dune discrtisation beaucoup plus lgre de 201
points dans les deux directions espacs de manire rgulire. Pour lapplication des
mthodes intgrales, on rappelle avoir recours deux notations spcifiques pour identifier le domaine source (y1 ; y2 ) et le domaine observateur (x1 ; x2 ), comme reprsent
sur la figure 5.3.
Les diffrentes quantits ncessaires aux mthodes dextrapolation sont lues sur
la surface entourant le domaine source partir de la base de donnes de la simulation de Moser et al. [117]. Pour attnuer leur influence en dehors de la zone
prdite par la DNC comme tant la source acoustique et ainsi viter lapparition
dondes acoustiques parasites, une pondration gaussienne est applique, dfinie par
la fonction de pondration f telle que
!
x2p
f = exp 2
xp =
x xd1
xd1 xd0 ; xd0 6 x 6 xd1
x xf0
xf1 xf0 ; xf0 6 x 6 xf1
Figure 5.3 Principales notations pour la mise en place du formalisme intgral. Reproduit
daprs Margnat et Gloerfelt [103].
xd0
xd1
xf0
xf1
0,5
0,0
100,0
450,0
700,0
Z +
f (x,t) eit dt
f (x,) =
Z
+
f (x,) e+it d
f (x,t) = 2
La procdure de calcul du champ acoustique est ensuite effectue dans lespace des
frquences et on revient lespace temporel par une transforme de Fourier inverse.
Cest dans cet espace que seront prsents les rsultats. Pour le calcul des fonctions de Hankel, nous avons utilis les algorithmes inclus dans la librairie Amos c .
Lintgration numrique est effectue par la mthode des trapzes.
Pour illustrer limplantation numrique nous prsentons lapplication des mthodes intgrales de Kirchhoff, de FWH et de Rayleigh en rgime convect pour
une position donne de la surface de contrle. Linfluence de cette dernire sera discute la section 5.1.4. En ce qui concerne la formulation de FWH, deux expressions
c. dtails et routines disponibles sur : http://netlib.org/amos/
140
seront testes : lune avec la densit instantane (), lautre avec la densit moyenne
(0 ). Lquivalence entre ces deux formulations sera prsente dans la section 5.1.4
conjointement avec ltude sur la position de la surface de contrle. Pour prsenter
les rsultats prliminaires et illustrer limplantation numrique, seule la formulation
avec 0 est retenue dans cette section.
Une premire application des mthodes dextrapolation est prsente aux figures 5.4 et 5.5. Les formulations utilises sont rappeles lquation (5.1) d et
appliques au cas prsent. La surface de contrle est place en y2 = y2S = 40.
En ce qui concerne la figure 5.4 on constate une bonne prdiction par les mthodes
dextrapolation (Kirchhoff et FWH) par rapport la DNC de Moser et al. [117].
On note cependant un lger rayonnement parasite la sortie du domaine source
dans la prdiction par la mthode de FWH et qui semble d la pondration. Bien
que celleci soit identique pour toutes les mthodes dextrapolation, la mthode de
FWH se montre la plus sensible au problme de troncature.
(a) DNC
(b) Kirchhoff
(c) FWH
Figure 5.4 Pression acoustique. Prdiction par les mthodes intgrales. y2S = 40. Niveaux de
couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).
Z
Gc
ni d(y)
p (y,) p (y,)
pK (x,) =
Gc
y2
y2
Z
Gc
Gc
pF W H (x,) =
F1 (y,)
+ F2 (y,)
iQ(y,)Gc d(y)
y1
y2
Z
pR (x,) = 2i0 v(y,)Gcd(y)
Z
v(y,) Gc d(y)
pRC (x,) = 20
iv(y,) + U
y1
(5.1a)
(5.1b)
(5.1c)
(5.1d)
141
avec
Z +
F1 ()e+it d
F1 (t) =
(
u 2U ) v = 2
+
1
2
F2 (t) =
v + p
= 2
F2 ()e+it d
Q(t) =
v
= 2
Q()e+it d
(b) Rayleigh
Figure 5.5 Pression acoustique. Prdiction par les mthodes intgrales. Terme monopolaire.
y2S = 40. Niveaux de couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).
Pour une analyse plus rigoureuse, on prsente la figure 5.6 lintensit acoustique
observe sur une surface dfinie par un cercle de rayon r = 150 et centr au point
x1 = 200 et x2 = 0, discrtis en 1201 points sur lintervalle [; +]. Ce cercle est
reprsent sur la figure 5.3. En champ lointain, lintensit acoustique est approche
par I hp2 i, o h i est la moyenne temporelle [103]. Sur la figure 5.6, la zone grise
correspond au domaine source, cestdire la zone ende de la surface de contrle
donc non calcule. On constate un trs bon accord entre les mthodes intgrales et
la DNC. En regardant le terme monopolaire (figure 5.6(b)), lintgrale de Rayleigh
e. au facteur deux prs, issu de la mthode des images qui double la contribution (voir section 3.3.2).
142
Figure 5.6 Intensit acoustique sur un cercle de rayon r = 150 centr en (x1 = 200; x2 = 0).
Angle dobservation en degrs. y2S = 40. La zone grise est le domaine source.
Maintenant que les mthodes intgrales sont valides, on peut tester linfluence de
la position de la surface de contrle. Pour cela, nous dfinissons une erreur relative
pour quantifier lcart entre lintensit acoustique prvue par la mthode intgrale
(I) par rapport lintensit acoustique de la mthode de rfrence (IREF ) :
E1 =
hI IREF i
hIREF i
1000
100
FWH
900
Kirchhoff
FWH 0
90
0.1
800
FWH
80
0.08
70
0.06
700
150
E1 (%)
600
E1 (%)
500
100
400
60
0.04
50
0.02
FWH
RC
0
10
40
20
30
40
50
50
300
30
200
20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
100
0
10
10
20
30
40
50
y2
60
70
80
90
100
10
20
30
40
50
y2
60
70
80
90
100
pour y2S = 40 mais remonte et oscille autour de 100%. Ce rsultat est comparable
la littrature [103] en ce qui concerne la mthode de Kirchhoff mais est tonnant
pour la mthode de FWH. Lcart entre la formulation de FWH pour les deux
densits considres (instantane ou moyenne) est galement surprenant mais une
erreur accentue par le rayonnement parasite issu de la pondration est envisager.
La figure 5.7(b) prsente lerreur E1 entre le formalisme de FWH (pour le terme
monopolaire) et lintgrale de Rayleigh comme rfrence. Lorsque lon compare lintgrale de FWH 0 (avec une hypothse de masse volumique constante) avec lintgrale de Rayleigh, lerreur est immdiatement infrieure 1,0 106 %. Lalgorithme
utilis est valid. En revanche, lerreur par rapport lintgrale de FWH est
plus timore bien quelle reste toujours en dessous de 20% et passe sous les 1% ds
y2S > 12. Si laccord est toujours satisfaisant avec le monopole de FWH, la densit
uniforme 0 est privilgie. Et ce fait est encore plus marquant lorsque lon regarde
lintgrale complte (figure 5.7(a)).
La mise en place des mthodes intgrales a t valide par comparaison avec la
DNC. La base de donnes issue de la simulation directe de Moser et al. [117] est ainsi
matrise, nous sommes donc en mesure daborder la problmatique de modlisation
par une excitation surfacique via le formalisme de lintgrale de Rayleigh. Avec les
outils que nous venons de dvelopper et de valider, nous allons tudier le rle de
quantits voluant directement dans le domaine hydrodynamique. En premier lieu,
nous prsentons lanalogie de Liepmann.
5.2
5.2.1
Lanalogie de Liepmann
Concept dpaisseur de dplacement
y2
y2
U
u(y2 )
y1
y1
Figure 5.8 Concept dpaisseur de dplacement pour une couchelimite. gauche, le cas avec
viscosit. droite, le mme dbit en fluide parfait. Dans les deux cas, lintgrale sous le profil de
vitesse (zone grise) est identique.
0 U =
0 U dy2
u(y2 )dy2
(5.2)
0
dy2
=
1
0 U
0
Dans le cas gnral, il est vident que lpaisseur de dplacement nest pas une
constante ; elle volue le long de la paroi, au cours de lespace, et au cours du temps
si lcoulement est instationnaire, soit = (y1 ,t). Si lpaisseur de dplacement
exprime alors des variations, et puisquelle impose un mouvement par rhaussement
lcoulement extrieur, elle peut tre perue comme une distribution de pistons
lmentaires qui viendraient imprimer le mouvement vibratoire de lcoulement et
transmettre une fluctuation au milieu acoustique. Cest le principe de lanalogie
de Liepmann [89].
5.2.2
de pression gnre par une plaque plane mise en mouvement de manire impulsive
peut tre vue comme londe acoustique cause par la vibration dun piston [145]. La
question que se pose alors Liepmann est simple : et si les fluctuations de lpaisseur de
dplacement avaient le mme rle ? Si on considre un coulement de plaque plane, on
peut appliquer lintgrale de Rayleigh dveloppe la section 3.3.2 (quation (3.11)),
dans la mesure o le piston impose une sollicitation de vitesse. Daprs le chapitre
3, lintgrale de Rayleigh scrit :
ZZ
p(x,) = 2i0
v(y,)G(x|y,)d(y)
(5.3)
Dans cette expression, v(y,) est la vitesse normale la surface dans lespace des
frquences. Lpaisseur de dplacement (y, ) tant lamplitude de vibration, cest
dire la position instantane du piston quivalent, on peut alors exprimer une
vitesse de vibration par effet de dplacement :
(y, )
= v(y, )
(5.4)
Cest le rsultat publi par Liepmann [89]. Cest une intgrale de Rayleigh, pour
laquelle la vitesse normale de vibration nest plus la vitesse de la particule au sens
des quations dEuler mais une vitesse de dplacement. Lexpression (5.4) ne souffre
aucune autre perte de gnralits que celles inhrentes la mthode des images
utilise pour tablir lintgrale de Rayleigh. Il faut cependant noter que Liepmann
prsente une formulation faisant intervenir une fonction reprsentant la surface qui
nest pas clairement dfinie, plus forte raison lorsque lauteur gnralise le concept
dautres types dcoulement (voir [2, 83]). Gnralisation qui pose par ailleurs
de nombreuses questions. On constate ainsi quelques publications sur la thorie de
Liepmann applique des coulements de couchelimite ([79, 80, 82]), mais aucune
notre connaissance sur dautres cas dcoulements pourtant voqus par Liepmann
[89] (notamment le jet rond).
tant donn la similitude avec le terme monopolaire de lexpression de FWH, on
pourrait douter de sa capacit reprsenter un champ acoustique complet comme
celui de la DNC. Cette remarque nous donne une nouvelle occasion dinsister sur le
fait quil ne sagit pas de la mme vitesse dexcitation puisquune intgrale de Rayleigh
au sens o on lentend gnralement prend en entre la vitesse eulrienne tandis que
lintgrale de Rayleigh au sens de Liepmann prend comme excitation la vitesse de
variation de lpaisseur de dplacement. On peut ajouter une nouvelle remarque
lexpression (5.4) : lorsque Liepmann crit son analogie, il ne prend pas en compte une
vitesse uniforme de lcoulement en remplaant le gradient de pression par les EEL.
La convection pourrait tre prise en compte plus tt en crivant la vitesse dexcitation
146
p(x,) = 20
ZZ
iv(y,) + U
v(y,) Gc (x|y,)d(y)
y1
(5.5)
p(x,) = 20
5.3
5.3.1
ZZ
(y,) Gc (x|y,)d(y)
(y,) + iU
y1
(5.6)
(a)
(b)
Figure 5.9 Concept dpaisseur de dplacement pour une couche de mlange. gauche, le cas
avec viscosit. droite, le mme dbit en fluide parfait. Le profil de vitesse infrieur doit tre
rhauss pour compenser le gain de dbit.
147
0 U1 1
0 U1 dy2
u(y)dy2
u(y)
dy2
0 U1
0 U2 2
u(y)dy2
0 U2 dy2
u(y)
1 dy2
0 U2
Ltude de Ansart [2] a mis en vidence la forte sensibilit des rsultats sur la
prcision des schmas numriques. Un algorithme dintgration numrique plus prcis que la mthode des trapzes est alors ncessaire. Nous dveloppons en annexe D
un algorithme bas sur la mthode de Simpson mais adapt un maillage irrgulier. Pour valider dans un premier temps lalgorithme, on considre une fonction
gaussienne f (y2 ) dont on connat analytiquement lintgrale Iref :
y 2
Z +h
2
Iref =
f (y2 )dy2
f (y2) = e
h
148
h7
La fonction f (y2 ) est ensuite intgre numriquement par la mthode des trapzes
(IT ) et par la mthode de Simpson en maillage irrgulier (ISI , quation (D.1) en
annexe). La mthode est valide daprs la figure 5.10. On y reprsente la fonction
gaussienne f (y2) (haut), les intgrations numriques avec lintgrale de Gauss (milieu) et lerreur relative associe par rapport lintgrale de Gauss (bas) daprs la
relation
Ei =
1
0.8
f(y2)
0.6
0.4
0.2
0
200
ISI
150
IT
100
Iref
50
0
0
10
ESI
ET
10
10
10
50
100
150
200
250
300
350
y /
2
5
1
t 1
t 2
y / 0.5
2
0
0.5
1
2
y /
2
tt 1
tt 2
tt
0
1
2
0
100
200
300
400
y /
1
500
600
700
800
Figure 5.11 paisseurs de dplacement (suprieure 1 et infrieure 2 ) et de quantit de mouvement pour la couche de mlange. Haut : amplitude. Milieu : vitesse. Bas : acclration.
reur relative sur les bornes dintgration (figure 5.12). Pour ltude de convergence
sur la borne dintgration suprieure cependant, la rfrence est lintgration lorsque
hsup = 400. On calcule la somme des deux paisseurs de dplacement en intgrant
entre une borne infrieure hinf qui est le paramtre et linfini. On fait la moyenne
temporelle et spatiale (dans la direction longitudinale) de chaque somme dpaisseurs de dplacement et on trace la norme 1 de lerreur relative lpaisseur de
quantit de mouvement sur la figure 5.12(a). On constate que lerreur est minimise
pour h = 1 malgr une valeur encore assez leve de 25%. On tudie linfluence
de la borne suprieure hsup de la mme manire. On fixe pour cela la borne infrieure hinf = 0. On constate sur la figure 5.12(b) que lerreur diminue de manire
monotonique mesure quaugmente la borne dintgration hsup , ce qui indique que
linfluence de lpaisseur de dplacement (comme perte de dbit) reste manifeste
mme une grande distance de la zone de cisaillement.
Le concept dpaisseur de dplacement a t adapt la couche de mlange. Un
schma dintgration numrique prcis a t mis en place et linfluence des bornes
dintgration a t tudie. Mais malgr les prcautions prises pour le calcul de
cette quantit, il reste encore trop dincertitudes et de zones dombres. De plus,
la quantit dexcitation estelle une somme ou une diffrence des deux paisseurs
de dplacement ? Estce justifi de sparer ainsi en deux domaines distincts ? Ne
faudraitil pas dfinir une unique paisseur de dplacement, normalise par la vitesse
de convection Uc = (U1 +U2 )/2 ? Pour ces raisons, nous jugeons plus sain de continuer
la dmarche de Liepmann en ayant recours lpaisseur de quantit de mouvement.
Cette dmarche revient dailleurs considrer aussi lpaisseur de vorticit, tant
150
10
10
10
10
10
10
10
200
150
100
50
(a)
hinf
50
100
150
200
10
50
100
150
200
hsup
250
300
350
400
(b)
Figure 5.12 Influence de la borne dintgration infrieure (hinf , gauche) et suprieure (hsup ,
droite) de lpaisseur de dplacement. Erreur relative (norme 1) lpaisseur de quantit de mouvement.
donn leur proportionnalit. Nous voyons plusieurs raisons cela : (i ) elle est mieux
dfinie pour un coulement de couche de mlange [9] ; (ii ) les fluctuations de quantit
de mouvement transportent lnergie acoustique [74] et enfin (iii ) cest une quantit
dfinie de manire univoque pour tout lcoulement, contrairement lpaisseur de
dplacement qui implique deux paisseurs pour les deux coulements parallles de
la couche de mlange. Le rsultat de lanalogie de Liepmann avec sollicitation par
lpaisseur de quantit de mouvement est prsente la figure 5.13.
Un facteur correctif de 2,0 102 a t appliqu afin de retrouver les niveaux
de la DNC car la pression acoustique prdite par lanalogie de Liepmann est surestime de deux ordres de grandeurs. Les longueurs dondes et la convection sont
certes bien prises en compte mais cela est plus mettre au crdit de la fonction
de Green que de la nature de la sollicitation. Mais en plus de lamplitude errone,
on constate galement un chec sur la topologie : (i ) pour lcoulement suprieur,
les fronts dondes sont obliques au niveau de linterface (x2 / = 0) tandis quils
sont bien verticaux sur la DNC. (ii ) linverse, pour lcoulement infrieur, les
fronts dondes ont une tendance plus verticale sur lanalogie de Liepmann que sur la
DNC, toujours lapproche de linterface. Tout se passe comme si la convection tait
surestime dans lcoulement suprieur et sousestime dans lcoulement infrieur.
Une prsentation de la directivit de lintensit acoustique confirme la surestimation dans lcoulement suprieur et la sousestimation dans lcoulement infrieur
(figure 5.14). La prise en compte dun plus grand nombre de modes de Fourier ne
corrige pas cela (figure 5.13(c)). Le formalisme qui extrapole londe acoustique issue de lexcitation par paisseur de quantit de mouvement est bas sur lintgrale
de Rayleigh. On peut donc sattendre trouver un rayonnement maximal sur laxe
longitudinal daprs les conclusions tires du chapitre 4. En ce sens, les rsultats des
figures 5.13 et 5.14 sont cohrents.
La dmarche de la thse est une dmarche prospective dont le but est le dveloppement dune analogie base sur la cinmatique. Lanalogie de Liepmann est
sduisante. Nous avons vu quelle repose sur le concept dpaisseur de dplacement
qui est dlicat appliquer aux coulements plus gnraux. Or, lpaisseur de dplacement entrane un rhaussement des lignes de courant. Ces lignes sont dfinies par
151
(a) DNC
Figure 5.13 Pression acoustique. Prdiction par lanalogie de Liepmann. Sollicitation par paisseur de quantit de mouvement. Niveaux de couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc).
Correction de niveaux par un facteur 2,0 102 pour lanalogie de Liepmann.
Figure 5.14 Intensit acoustique sur un cercle de rayon r = 150 centr en (x1 = 200; x2 =
0). Angle dobservation en degrs. Prdiction par lanalogie de Liepmann et comparaison avec
la DNC. Sollicitation par paisseur de quantit de mouvement avec correction par un facteur
4,0 104 .
152
colinarit avec le vecteur vitesse. Par dfinition, les lignes de courant sont un rseau
de lignes impermables au fluide, au sens de la vitesse. Elles peuvent alors constituer
un rseau agissant comme une membrane par son impermabilit. De plus, la reconstruction du champ acoustique une sollicitation par lignes de courant est tout fait
adapte lintgrale de Rayleigh, l encore du fait de limpermablit de la surface
dexcitation comme nous lavons vu au chapitre 3. Nous nous proposons dtendre
le raisonnement de Liepmann une sollicitation par lignes de courant.
5.4
Les lignes de courant sont un rseau de lignes dfinies par colinarit avec le
vecteur vitesse. Elles sont solutions de lquation :
dx V = 0
Il y a une infinit de lignes de courant selon le point par lequel elles passent. On
obtient une ligne de courant passant par lorigine du repre de la couche de mlange quon reprsente la figure 5.15 en superposant lpaisseur de dplacement
1 . On constate que ces deux quantits sont en opposition de phase mais de mme
amplitude. La figure 5.15 prsente galement les drives temporelles du premier et
second ordre de lpaisseur 1 et de la ligne de courant.
y /
2
LDC
0
1
2
t 1
0.2
LDC
y2 / 0.1
0
0.1
0.2
0.5
tt 1
tt LDC
y /
2
0.5
0
100
200
300
400
y /
1
500
600
700
800
Le choix dune condition initiale (le point de passage) est une donne arbitraire
qui ne joue pas en la faveur de la ligne de courant comme sollicitation acoustique
153
Figure 5.16 Rseau de lignes de courant (bleu). Ligne de courant (rouge) passant par un point
(noir) de la trajectoire et ligne dmission (vert).
La figure 5.17 est le rsultat de lanalogie de Liepmann sollicite par une ligne
de courant. La rponse acoustique est totalement diffrente de la sollicitation par
paisseur de quantit de mouvement ou de la DNC. Le niveau est encore diffrent
de deux ordres de grandeur avec celui de la DNC et la directivit trs altre mais
154
toujours maximale sur laxe longitudinal comme ce qui est attendu en ayant recours
une intgrale de Rayleigh, en accord avec les conclusions du chapitre 4.
(a) DNC
Figure 5.17 Pression acoustique. Prdiction par lanalogie de Liepmann. Sollicitation par lignes
de courant. Niveaux de couleurs de 4,0 105 (noir) +4,0 105 (blanc). Correction de niveaux
par un facteur 1,0 102 pour lanalogie de Liepmann.
5.5
155
de (ka r), cestdire des orifices compacts. On peut driver une formule similaire
pour des configurations 2D [101]. Dans ce cas, la fraction dnergie rayonne vaut
(ka 2r) o r est cette fois la demilongueur de lorifice (linique ici).
Pour appliquer ce couplage entre lanalogie de Liepmann et limpdance de rayonnement notre coulement de couche de mlange, il faut choisir une dimension pour
notre orifice modle. Cette dimension doit tre suffisamment petite pour quon puisse
supposer que chaque piston vibre de manire uniforme sur toute sa longueur. Il faut
donc que r soit petit devant la longueur donde hydrodynamique. Ds lors, la compacit acoustique est acquise car la longueur donde acoustique y est proportionnelle
dun facteur gal linverse du nombre de Mach. Sur le plan numrique, une dfinition naturelle pour 2r serait de lordre y1 , qui est le pas de discrtisation dans la
direction longitudinale, introduisant de facto un dcoupage en pistons lmentaires.
Enfin, nous devons prendre en compte lcoulement uniforme dans le milieu de propagation. Une proposition simple consisterait modifier en consquence la longueur
donde acoustique par la formule :
a =
c (1 + M cos )
fpairing
2y1 fpairing
c (1 + M cos )
(a) DNC
(b) Liepmann ka r.
5.6 Synthse
5.6
Synthse
157
5.6 Synthse
Mcanismes
fondamentaux
de transfert
nergie arodynamique
Dynamique de
lcoulement
(champ proche)
Rduction
surfacique
nergie
acoustique
Rayonnement
(champ libre
ou convect)
Analogie vibroacoustique
Figure 5.20 Positionnement du chapitre 5 dans la problmatique de la thse.
158
Conclusion
We live on an island surrounded by a sea of ignorance.
As our island of knowledge grows, so does the shore of our ignorance.
J. A. Wheeler
ette thse a propos une dmarche pour relier les mouvements arodynamiques leur rayonnement acoustique. Lors de la dfinition de la problmatique, il est apparu que la nature du phnomne excitateur nest pas
entirement identifie et le tryptique mouvement hydrodynamique 7 excitation
7 mouvement acoustique garde une certaine part dinconnu ; sa modlisation est
encore incomplte et est donc un sujet de recherche toujours ouvert. Du point de
vue mathmatique, la description de londe acoustique et de sa propagation est une
donne connue, mais ces outils, ces jeux dquations, spuisent mesure que lon
se rapproche de la source. Pour comprendre comment et dans quelles mesures un
coulement arodynamique peut fournir de lnergie la propagation dune onde
acoustique, une revue de la littrature a t entreprise. On a pu esquisser trois
grandes approches au sens large : lapproche eulrienne, dissipative et lagrangienne.
En ce qui concerne lapproche eulrienne, on peut crire les quations dEuler
linarises comme le propose Blokhintsev [8] jusqu lobtention dune loi de conservation mais cela implique de ngliger les ordres de grandeurs qui pourtant, caractrisent lacoustique. Cette approche permet une description de lnergie partir des
variables qui la propagent (la densit et la vitesse particulaire) mais ne prend pas
en compte les phnomnes propres la dissiper.
Lapproche dissipative contient ellemme plusieurs tendances. linitiative de
Cantrell et Hart [26], la loi de conservation de lnergie des quations de Navier
Stokes est dveloppe au second ordre. Une dcomposition en potentiel scalaire et
en potentiel vecteur de la vitesse ou de la quantit de mouvement, les quations
de NavierStokes font apparatre ce qui tient de lhydrodynamique ou ce qui tient
de lacoustique. Ce choix est fait notamment par Morfey [112], Doak [41] et Jenvey
[74]. Lintervention de la vorticit permet une criture des quations sous une forme
similaire lquation de Crocco, mettant ainsi en vidence son rle de premire importance sur la gnration de lnergie acoustique, comme le suggre lapproche de
Howe [68]. Enfin, les fluctuations denthalpie sont pointes du doigt comme variable
portant en elle linformation acoustique et ce, mme au sein de lcoulement hydrodynamique mais depuis quelques annes on semble lui prfrer lexergie. Sur cette
base, une thorie gnrale est tablie par Doak [45] qui prsente le champ hydrodynamique comme un champ acoustique gnralis. Le phnomne acoustique est alors
latent (ou pig daprs le terme employ par Jenvey) et ne rayonne que lorsquil
peut se librer de limpdance impose par les structures hydrodynamiques.
Finalement, lapproche lagrangienne dcrit le dplacement lagrangien de la perturbation qui dcoule du passage de londe acoustique. Cela permet le suivi de la
propagation de lnergie mais nidentifie pas clairement le phnomne excitateur. Le
principal avantage est de former une quation (issue de lquation de Galbrun) ne
portant que sur une variable vectorielle. Cette approche reste peu rpandue.
Il en ressort que la dfinition usuelle, gnralement accepte, reste valable pour
dcrire la propagation de lnergie acoustique en premire approximation et sous
rserve que les phnomnes de dissipation (cestdire la viscosit ou les changes
thermiques) soient ngligeables. Cette dfinition ne peut exprimer de terme de cration pour cette nergie. Dans le cas le plus gnral, lnergie acoustique est gnre
par le produit crois des fluctuations de la quantit de mouvement et de la vorticit
dans une expression gnrale de la puissance acoustique exprime par le terme :
v (v)
160
des conclusions similaires sont tires pour les deux types dexcitation. Dans un milieu au repos, lefficacit est maximale lorsque la longueur de modulation est inverse
au nombre donde hydrodynamique et ce, quel que soit le type dexcitation (pression
ou vitesse) du moment quelle est symtrique. Pour une excitation en pression, lamplitude de lefficacit maximale volue comme le carr de la vitesse de phase. Une
modulation asymtrique de lexcitation est comparativement plus efficace que son
homologue symtrique de mme longueur. Lorsque le milieu propagatif est mis en
mouvement uniforme, il en rsulte un fort apport dnergie et lefficacit augmente
sensiblement. Ltude analytique a mis en vidence lextension de lextrmit supersonique aux nombres donde subsonique par effet cumulatif de la vitesse de phase et
de la vitesse de convection ce qui corrobore une plus haute efficacit de la convection.
Aux grandes vitesses de convection, la direction principale du rayonnement volue
soudainement vers la direction transverse pour une excitation en vitesse.
Finalement, le chapitre 5 introduit le lien manquant entre lcoulement et la surface dexcitation. Les formalismes dexcitation surfacique (Ffowcs Williams et Hawkings, Kirchhoff et lintgrale de Rayleigh) ont t appliqus un cas dcoulement
de couche de mlange et compars avec une DNC pour valider leur implantation
numrique et permettre dappliquer notre modle dexcitation. Ce modle est bas
sur une thorie existante (Liepmann [89]) qui a t tendue pour prendre en compte
un coulement en mouvement uniforme. La principale donne dentre est la vitesse
normale de vibration. Daprs Liepmann, cette quantit peut tre exprime par rapport la drive temporelle de lpaisseur de dplacement. Il ressort que la pression
hydrodynamique ou la vitesse transverse sont inadaptes car elles ne satisfont pas les
quations dEuler ; dans la zone hydrodynamique, les effets rotationnels ne sont pas
ngligeables. Il reste donc trouver une distribution surfacique tranduisant linstationnarit du mouvement potentiel. La thorie de Liepmann a t conue pour
un coulement de couchelimite et les rares tudes la mettant en application sont
restes dans ce cadre. Sa gnralisation un coulement libre pose un problme
de dfinition de lpaisseur de dplacement. Applique un coulement de couche
de mlange, le rsultat produit par lanalogie de Liepmann montre une directivit
en lger dsaccord avec la DNC et des niveaux de pression acoustique surestims.
Les niveaux peuvent tre corrigs lorsquest appliqu un modle de limpdance de
rayonnement.
Perspectives
162
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167
169
171
Annexe A
Systme de transformation en
coordonnes curvilignes
Le mapping surfacique est une transformation de coordonnes du maillage cartsien y = (y1 ,y2 ,y3 ) au maillage curviligne u = (u1,u2 ,u3 ) appliqu la surface telle
que u3 = f . Lapplication du mapping nous donne les lois :
y1 = y1 (u1 ,u2 ) ; et y2 = y2 (u1,u2 )
On a de mme, par bijection :
u1 = u1 (y1 ,y2 ) ; et u2 = u2 (y1 ,y2 )
Lcriture des drives partielles de ces coordonnes nous donne :
dy1 =
y1
y
y
du1 + 1 du2 + 1 du3
u1
u2
u3
dy2 =
y2
y
y
du1 + 2 du2 + 2 du3
u1
u2
u3
dy3 =
y
y
y3
du1 + 3 du2 + 3 du3
u1
u2
u3
et
du1 = u1 dy1 + u1 dy2 + u1 dy3
y1
y2
y3
du2 = u2 dy1 + u2 dy2 + u2 dy3
y1
y2
y3
du3 = u3 dy1 + u3 dy2 + u3 dy3
y1
y2
y3
On peut alors crire :
(A.1)
y1
u2
y1
dy1
u
dy y2
2 = u
1
dy y3
3
u1
y2
u2
y3
u2
y1
du
du
1
1
u3
du
y2 du
2
2
= [J]
u3
du
y3 du3
3
u3
do
du1
dy1
du3
dy3
(A.2)
y1
m=
u
1
y1
u3
y2
u2
y2
u2
y3
y1 y2
u3 u2 u3
y3
y1 y2
u1 u2 u1
y3
y1 y2
u1 u3 u1
y3
y1 y2
u3 u1 u3
y3
u2
y3
u2
[J]1
y2 y3
y y
2 3
u2 u3 u3 u2
y2 y3
1
y2 y3
= u3 u1 u1 u3
m
y y
y y
2
3
2 3
u1 u2 u2 u1
y1 y3
y y
1 3
u3 u2 u2 u3
y y
y1 y3
1 3
u1 u3 u3 u1
y1 y3
y y
1 3
u2 u1 u1 u2
y1 y2
y y
1 2
u2 u3 u3 u2
y1 y2
y1 y2
u3 u1 u1 u3
y1 y2
y1 y2
u1 u2 u2 u1
u1 = 1 y2 y3
m u2 u3
y1
u1 = 1 y1 y3
m u3 u2
y2
u1 = 1 y1 y2
m u2 u3
y3
u2 = 1 y2 y3
m u3 u1
y1
u2 = 1 y1 y3
m u1 u3
y2
u2 = 1 y1 y2
m u3 u1
y3
u3 = 1 y2 y3
m u1 u2
y1
u3 = 1 y1 y3
m u2 u1
y2
u3 = 1 y1 y2
m u1 u2
y3
y2 y3
u3 u2
y1 y3
u2 u3
y y
1 2
u3 u2
y2 y3
u1 u3
y1 y3
u3 u1
y y
1 2
u1 u3
y2 y3
u2 u1
y1 y3
u1 u2
y1 y2
u2 u1
=
y1
m
"
y2 y3
y2 y3
u2 u3 u3 u2
+
u1
y2 y3
y2 y3
u3 u1 u1 u3 u2
#
y2 y3
y2 y3
+
u1 u2 u2 u1 u3
1
=
y2
m
"
y1 y3
y1 y3
u3 u2 u2 u3
+
u1
y1 y3
y1 y3
u1 u3 u3 u1 u2
#
y1 y3
y1 y3
u2 u1 u1 u2 u3
=
y3
m
"
y1 y2
y1 y2
u2 u3 u3 u2
+
u1
y1 y2
y1 y2
u3 u1 u1 u3 u2
#
y1 y2
y1 y2
+
u1 u2 u2 u1 u3
y1
ui
y
2
gij = Xi Xj avec Xi =
ui
y3
ui
et le dterminant de ce tenseur par :
176
2
g(2) = g11 g22 g12
Annexe B
Soit une sphre pulsante de rayon moyen a, anime dun mouvement radial priodique, dfini par la fluctuation de son rayon
R(t) = a 1 + eit
avec la frquence de vibration et un paramtre damplitude. i2 = 1 est le
nombre imaginaire pur et t linstant dobservation de londe acoustique. La vitesse
normale de vibration est alors la drive temporelle du rayon :
Vr (t) = iaeit
On suppose que les ondes mises par la sphre pulsante sont des ondes sphriques
harmoniques telles que la pression acoustique rayonne est de la forme :
A i (kr t)
e
= pa (r,)eit
r
o k = /c est le nombre donde acoustique et A une constante dterminer.
Dans un milieu au repos, on linarise lquation dEuler projete sur laxe er dans
le repre polaire ayant pour origine le centre de la sphre
pa (r,t) =
pa (r,t)
va (r,t)
er =
er
(B.1)
t
r
o va est la vitesse particulaire acoustique et pa la pression acoustique. 0 est
la densit uniforme du milieu. On applique ensuite la condition de continuit de la
vitesse en r = R(t) :
0
va (r,t) er = Vr (t)
A
0 a =
R(t)
2
Do
A = 0 a 2
ik
1
R(t)
eikR(t)
R(t)2
eikR(t)
ikR(t) 1
0 a 2 R(t)2
eik (r R(t)) eit
r ikR(t) 1
(B.2)
Londe acoustique sphrique mise par la sphre pulsante peut galement tre
dcrite par son potentiel de vitesse qui prend la forme gnrale :
A ikr it
e
r
o la distance r est la distance entre londe acoustique et la sphre do elle est
issue. Comme londe mise linstant t se propage la clrit du son c, la distance
la sphre est r = ct. La constante A peut se dterminer par application des quations
dEuler linarises en coordonnes polaires comme prcdemment. Les expressions
pour le potentiel des vitesses ayant t voques au chapitre 2 (section 2.2.3, page 37),
on peut exprimer la vitesse particulaire acoustique :
1 ikr i
A
va = va (r,t) er =
ik
e
er =
r
r
r
=
ik
eikR i = iaeit
R
R
o R est le rayon de la sphre ayant mis londe acoustique. Il vient
R2
eikR
A = ia
(ikR 1)
ia
R2
eik (r R) eit
r (ikR 1)
Le piston vibrant
Le cas du piston vibrant reprsente une surface solide et non dformable anime
dun mouvement radial priodique. On peut distinguer deux configurations, si le
piston est baffl ou non, cestdire sil est entour sur laxe de son rayon dune
surface fixe dans le repre dorigine. La baffle a pour seul effet de doubler lintensit
178
Figure B.1 Schma du piston vibrant avec le systme de coordonnes sur la surface du piston
et en champ lointain.
eik|x y|
u2 du2 du1
|x y|
179
Annexe C
Lquation (C.1) peut tre rcrite de manire faire apparatre les caractristiques dune telle transforme de Fourier axiale :
Z + 2
p 2p
1
2
ikx dx = 0
2 +
2 + ka p e
2
x
y
+ Z +
p
p ikx
2 p ikx
+
ik eikx dx
e
dx =
2e
x
x
x
h
i+ Z +
+
(ik)2 peikx dx
= peikx
= k p
k
= 0
a p
y 2
(C.3)
p
= + k 2 ka2
p
= i ka2 k 2
if
if
|k| > ka
|k| < ka
Or, linfini la pression tend vers 0 ce qui implique G(k) = 0. Donc la solution
est de la forme :
p(k,y) = F (k)ey
La fonction F (k) est une constante selon la dimension y. On suppose la rpartition
de la pression dans lespace des nombres donde connue en tout point x et y = 0
Z +
1
p(k) = F (k) =
p(x,0)eikx dx
2
Soit :
p(x,y) =
p(k)exp(ikx y)dk
(C.4)
1
p(k) =
2
x
kh
eikh x eikx dx
(C.5)
(C.7)
(C.8)
(C.9)
Lquation (C.9) sannule pour deux points particuliers qui sont les points stationnaires ks1 et ks2 tels que ks1,2 = ka cos . Les deux points stationnaires ajoutent
leur contribution au comportement asymptotique de lintgrale de pression. Lquation (C.8) peut tre rcrite sous la forme
r
2ka ka cos kh
A
exp ika R i
R
4
r
2ka ka cos kh
1
+ sin
A
exp ika R i
1
p(R,) sin
(C.10)
La pression acoustique qui est solution de (C.1) est la somme exacte des contributions des deux points stationnaires. Cependant, la condition de rayonnement associe
la convention utilise pour la transforme de Fourier, cestdire correspondant
a. voir le concept de rgion supersonique voqu au chapitre 4 et notamment la figure 4.2. Pour plus de dtails
sur ce concept, voir Dowling et Hynes [48], Obrist [123].
183
au mode exp (it) donne la contribution du seul point stationnaire ks1 = +ka cos .
Cest en effet la seule solution satisfaire la causalit. Donc, si on retient cette seule
contribution dans lquation (C.10), on obtient
r
1
2ka ka cos kh
p(R,) sin
A
exp ika R i
En considrant finalement les nombres donde hydrodynamique kh = 1 et acoustique ka = Mc , le rsultat est consistant avec Crighton et Huerre [37] et Fleury
[57].
184
Annexe D
y
y2
y3
y1
x1
x2
x3
x2 x 1 b y
= 2
2 2
y3
c
x23 x3 1
{z
}
|
A
Pour trouver le polynme approchant la fonction intgrer dfinie sur cet intervalle, il faut donc trouver les constantes a, b et c. Pour cela, il faut inverser la
matrice A :
b
= A1
c
avec
A1 =
y1
y
2
y3
1
comT (A)
det(A)
et
det(A) = x21 x2 + x23 x1 + x22 x3 x23 x2 x22 x1 x21 x3
comT (A) =
(x2 x3 )
(x3 x1 )
(x1 x2 )
(x23 x22 )
(x21 x23 )
(x22 x21 )
Ds que les constantes du polynmes sont identifies, lintgrale sur cet intervalle
peut tre calcule :
I=
x3
x1
186
ax2i
+ bxi + c dx =
a x33 b x23
+
+ c x3
3
2
a x31 b x21
+
+ c x1
3
2
(D.1)
Annexe E
1 2
2 2 G(x,t|y, ) = (x y)(t )
x2i
c t
o la source sonore est limpulsion reprsente par la fonction de Dirac . On
prsente dans cette partie un tableau rcapitulatif des fonctions de Green utilises
dans ce mmoire, pour les deux dfinitions de la transforme de Fourier, en 2D et
en 3D et associes lquation dondes :
2
1 2
2 2 =Q
x2i
c t
Pour une prsentation plus dtaille des fonctions de Green, voir Bruneau [23]
et Gloerfelt [63]. On pose la fonction g( ) = t r/c. La source est dcrite par les
coordonnes y au temps dmission . Lobservateur est dcrit par les coordonnes
x au temps de rception t. Le rayon r = |x y| et ri = xi yi . La frquence est
et la vitesse du son c. Pour un observateur en mouvement uniforme, on utilise la
transformation de PrandtlGlauert qui donne dans un espace n dimensions :
s
n
X
2
2
r = (x1 y1 ) +
(xi yi )2
r M r1
=
c 2
i=2
2
avec 2 = 1 M
et M = U/c o U est la vitesse uniforme. On prsente les
fonctions de Green en espace temporel (tableau E.1) et en espace frquentiel pour
deux conventions des transformes de Fourier (tableaux E.2 et E.3).
Milieu au repos
3D
2D
(g)
G3D (x,t|y, ) = 4r
H(g)
c q
G2D (x,t|y, ) = 2
2
c (t )2 r2
Milieu en mouvement uniforme
3D
2D
( t + )
4r
H(g)
c q
Gc2D (x,t|y, ) = 2
c2 (t )2 r2
Gc3D (x,t|y, ) =
Z +
1
f (x,t) = 2
f (x,) e+it d
Milieu au repos
3D
ika r
G3D (x|y,) = e 4r
2D
(2)
G2D (x|y,) = 4i H0 (ka r)
ka
(r M r1 )
2
4r
2D
ka r
(2)
M
k
r
i
a
1
exp i
H0
Gc2D (x|y,) =
2
4
2
Table E.2 Fonctions de Green dans le domaine frquentiel. Premire convention.
188
Z +
1
f (x,) eit d
f (x,t) = 2
Milieu au repos
3D
+ikar
G3D (x|y,) = e 4r
2D
1 H (1) (k r)
G2D (x|y,) = 4i
a
0
Milieu en mouvement uniforme
3D
+i
Gc3D (x|y,) = e
ka
(r M r1 )
2
4r
2D
ka r
(1)
Gc2D (x|y,) = 1 exp i Mk2 a r1 H0
4i
2
Table E.3 Fonctions de Green dans le domaine frquentiel. Seconde convention.
189
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.
.
.
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.
.
60
65
71
73
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
79
84
90
95
96
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
100
103
104
106
107
108
108
109
110
111
111
112
113
114
117
118
119
120
123
124
125
125
126
4.24
4.25
4.26
4.27
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
128
129
130
133
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
paisseur de vorticit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DNC. Moser et al. [117]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notations du formalisme intgrale. Margnat et Gloerfelt [103]. . . .
Pression acoustique dans la couche de mlange. . . . . . . . . . . .
Pression acoustique dans la couche de mlange. Terme monopolaire.
Intensit acoustique dans la couche de mlange. . . . . . . . . . . .
Influence de la position de la surface de contrle. . . . . . . . . . . .
paisseur de dplacement (couchelimite). . . . . . . . . . . . . . .
paisseur de dplacement (couche de mlange). . . . . . . . . . . .
Validation de lalgorithme de Simpson en maillage irrgulier. . . . .
paisseurs de dplacement et de quantit de mouvement. . . . . . .
Influence des bornes dintgration sur lpaisseur de dplacement. .
Pression acoustique. Sollicitation par . . . . . . . . . . . . . . . .
Intensit acoustique. Sollicitation par . . . . . . . . . . . . . . . .
paisseurs de dplacement (suprieure) et ligne de courant. . . . . .
Lignes de courant, trajectoire et ligne dmission. . . . . . . . . . .
Pression acoustique. Sollicitation par lignes de courant. . . . . . . .
Correction de limpdance de rayonnement. Pression acoustique. .
Correction de limpdance de rayonnement. Intensit acoustique. . .
Positionnement du chapitre 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
138
139
140
141
142
143
144
145
147
149
150
151
152
152
153
154
155
156
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CONTRIBUTION AU DEVELOPPEMENT DUNE ANALOGIE VIBROACOUSTIQUE POUR LA
MODELISATION DU BRUIT DORIGINE AERODYNAMIQUE
RESUME : Cette thse propose une modlisation du bruit d'origine arodynamique, avec une attention
particulire aux mcanismes de transfert d'nergie entre l'coulement et le milieu de propagation. Une
premire partie aborde le problme de la cration et du transport de l'nergie acoustique en milieu
arodynamique. Trois grands courants de pense sont identifis : l'approche eulrienne linarise les
quations valables en cas de fluide parfait pour former une loi de conservation ; l'approche dissipative
dveloppe les quations de Navier-Stokes, fait intervenir les fluctuations de vorticit comment moteur du
mouvement acoustique ou dcompose la quantit de mouvement en une thorie potentielle ; l'approche
lagrangienne dcrit le dplacement lagrangien de la perturbation qui suit le passage de l'onde acoustique.
La premire est la plus naturelle. La deuxime est la plus complte et la seule expliquer la cration
d'nergie par l'arodynamique. Une thorie gnrale voyant l'acoustique comme le seul champ gnralis
qui se trouve pig par l'arodynamique en dcoule. Dans une deuxime partie, les moyens permettant le
calcul du champ acoustique partir d'une sollicitation surfacique sont prsents. Il s'agit de la mthode
d'extrapolation des ondes de Kirchhoff base sur la pression, la formulation de Ffowcs Williams &
Hawkings base sur les dbits, et l'intgrale de Rayleigh base sur une vitesse vibratoire. Une troisime
partie de la thse utilise les formalismes d'excitation surfacique pour tudier la raction du milieu
acoustique des excitations gnriques sous formes de paquets d'onde, reprsentatives de
l'arodynamique instationnaire. La rponse acoustique est caractrise par la direction d'mission
privilgie du rayonnement et son efficacit, dfini comme le taux de transfert d'nergie entre l'excitation et
son milieu. On montre notamment que l'introduction d'une dissymtrie amont-aval dans l'excitation
augmente fortement son efficacit, de mme que la prise en compte d'un milieu de propagation en
mouvement uniforme. Dans une dernire partie, ces considrations sont tendues au rayonnement d'une
couche de mlange et adaptes en se basant sur l'analogie de Liepmann. Cette approche peu rpandue
est une intgrale de Rayleigh dont l'excitation est la drive temporelle de l'paisseur de dplacement. Les
rsultats sont compars avec la base de donnes d'une simulation acoustique directe et des deux autres
mthodes surfaciques. La directivit est globalement retrouve par la modlisation propose. La prdiction
des niveaux pourrait ncessiter de modliser une impdance de rayonnement.
ABSTRACT: This study proposes a model for the noise generated aerodynamically, while focusing on
energy transfer mechanisms between the main flow and the propagating medium. Energy harvest in
aerodynamic condition is therefore the subject of a first part. Three general trends may be identified; the
eulerian approach uses linearized Euler's equations for inviscid flows in a form of a conservation law; the
dissipating approach expands Navier-Stokes equations in series, relies on vorticity fluctuations to excite
the medium or splits velocity or momentum vectors in a general potential theory ; the lagrangian approach
describes the lagrangian displacement of the perturbation inherent to an acoustic wave. The first approach
is the most commonly adopted. The second one is the most complete and provides aerodynamical
mechanisms for energy generation. A general fashion follows where acoustics is a generalized field,
trapped by a hydrodynamic impedance. In a second part, computational models are presented with their
ability to predict acoustic radiation from a surface excitation. These are the Kirchhoff formalism based on
the pressure, the Ffowcs Williams & Hawkings formalism based on the mass flow rate and the Rayleigh
integral based on the vibration velocity. These are applied in a third part of the study to investigate the
response of the acoustic medium to a generique excitation in the form of a wavepacket, representative of
unsteady aerodynamics. Such acoustic response is caracterised by its direction of maximum radiation and
its efficiency, defined as the rate of energy transfer between the excitation and its surrounding medium.
Introducing an upstream-downstream asymmetry in the excitation is showed to significantly enhance its
efficiency, as well as a convection velocity in the propagating medium. Within these general
considerations, the last part of this study models acoustic excitation in a mixing layer flow based on
Liepmann's analogy. This relatively unexplored theory consists in a Rayleigh integral excited by the
temporal derivative of the displacement thickness. Results are compared with direct noise computation
database and two other methods of surface excitation. Directivity is likely to be found while pressure
amplitude is correctly predicted by using a model for radiation impedance.
Keywords : Aeroacoustics, acoustic energy, efficiency, surface excitation, Liepmanns
analogy, radiation impedance.