Trabajo:

Practica #03
Asignatura:

Instrumentacin

Profesor:

Julio Cesar Ramrez Patlan

Alumnos:

Jos Alfredo Macario

Castillo Mendoza

Carrera:

Ing. en Mecatrnica

Fecha:

21/03/2015

CIRCUITO AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

Introduccin:
El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial, cuya
ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado
para que opere de acuerdo a sus propias especificaciones an en un entorno
hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se
ensambla como un bloque funcional que ofrece caractersticas funcionales
propias e independientes de los restantes elementos con los que
interacciona.
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y
rechazan cualquier seal que sea comn a ambas seales. Estos circuitos se
utilizan principalmente para amplificar seales diferenciales muy pequeas
en muchos procesos industriales, medicin, adquisicin de datos y
aplicaciones mdicas.
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, estos circuitos
deben cumplir unos requisitos generales:

Ganancia: seleccionable, estable y lineal.

Entrada diferencial: con CMMR alto.

Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.

Impedancia de entrada alta.

Impedancia de salida baja.

La tensin de salida del circuito amplificador de instrumentacin se define

mediante la siguiente expresin:
Vout

R3
2R
g(V2 V1 )g(1 1 )
R2
RG

Objetivo:
Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos en la carrera para el
desarrollo de un amplificador operacional en la configuracin de amplificador
de instrumentacin para la medicin de seales de entrada relativamente
bajas dentro de un sistema.
Funcionamiento y Clculos:
La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin, est
constituida por tres amplificadores operacionales y se suele dividir en dos
etapas principales: Etapa pre-amplificacin y Etapa diferencial.
Para el anlisis del Circuito de Instrumentacin, se va a utilizar el siguiente

circuito

Etapa Pre-Amplificacin

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su

configuracin no-inversora, iguala la impedancia del circuito a la del
A.O.

Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET, para

conseguir bajas corrientes de polarizacin.

A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito.

Suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales, se obtienen las
siguientes expresiones:

V1 V1 V1
V2 V2 V2
Teniendo eso en cuenta, se obtienen las ecuaciones de las siguientes
corrientes:
I1

V1 VA
R1

I2

V2 V1
RG

I3

VB V2
R1

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y

aplicando las leyes de Kirchoff para las corrientes:
I B1 0
I B2 0
I1 I 2 I 3
De manera que:
V1 VA V2 V1 VB V2

R1
RG
R1

Se resuelve esa ecuacin para conseguir VA y VB en funcin de V1 y V2:

VA
VB

R1
g(V2 V1 ) V1
RG

R1
g(V1 V2 ) V2
RG

Dicho de otra manera:

VA

R1
R
V2 V1 g(1 1 )
RG
RG

VB

R1
R
V1 V2 g(1 1 )
RG
RG

Restando ambas expresiones, se obtiene:

VB VA
VB VA

R1
R
R
R
V1 V2 g(1 1 ) 1 V2 V1 g(1 1 )
RG
RG
RG
RG

R1
R
g(V2 V1 ) (1 1 )g(V2 V1 )
RG
RG

VB VA (V2 V1 )g(

R1
R
1 1 )
RG
RG

VB VA (V2 V1 )g(1

2 R1
)
RG

Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa

pre-amplificadora, y que, variando RG, se puede variar la ganancia.

Etapa Diferencial
Esta parte del circuito es un circuito diferencial.
A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito.
Aplicando las leyes de Kirchoff, se obtienen las expresiones de las siguientes
corrientes:
I4

VA V3
R2

I5

VB V3
R2

I6

V3 Vout
R3

I7

V3 0
R3

Suponiendo que el amplificador operacional es ideal, se obtiene la siguiente

expresin:

V3 V3
Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones anteriores:
I4

VA V3
R2

I5

VB V3
R2

I6

V3 Vout
R3

I7

V3 0
R3

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y

aplicando las leyes de Kirchoff para las corrientes:
I B3 0
I4 I6
I5 I7

De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:

VA V3 V3 Vout

R2
R3
VB V3 V3

R2
R3

Se despeja Vout de la primera expresin y V3+ de la segunda:

Vout V3
V3

R3
R
R
g(VA V3 ) 3 VA V3 g(1 3 )
R2
R2
R2

VB
R
1 2
R3

Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

Vout

Vout

R3
R
V
VA B g(1 3 )
R
R2
R2
1 2
R3

R2 R3
R
R
3 VA VB g( 2 )
R2 R3
R2
R3

Vout

R3
g(VB VA )
R2

Por ltimo, se sustituye la expresin (VB-VA) conseguida en la etapa preamplificadora en la ecuacin anterior:
Vout

R3
2R
g(V2 V1 )g(1 1 )
R2
RG

Observar que con RG se puede ajustar la ganancia. Aun as, hay que tener en
cuenta que el ajuste no es lineal, ya que RG est en el denominador.

Resultados:
Material:
TL084
Lm4558
Cables dupont
6 resistencias de 10 K
1 resistencia de 1 K
2 resistencias de 160 K
1 resistencia de 80 K
1 capacitor de 1 nf
1 sensor de temperatura LM035
Multmetro
Plantilla de Experimentos Protoboard
Fuente de voltaje

Primero en una protoboard empezamos a armar el circuito.

Una vez armado el circuito del amplificador de instrumentacin lo conectamos a una seal
de entrada y a la salida checamos que la amplificacin de la seal sea de relacin 1-10.

Con un multmetro pasamos a tomar las mediciones a la salida del amplificador.

Etapa del sensor:

Para la etapa del sensor solo tenemos que agregar a nuestro circuito del
amplificador la seal de salida de sensor de temperatura lm35 el cual se
conectara a la entrada del amplificador de instrumentacin tomando en
cuenta que la configuracin de conexin de este sensor es la siguiente.

Etapa del Filtro:

En la etapa del filtro solo se implementara un amplificador operacional con la
siguiente configuracin para lograr as un filtro pasa bajas activo no inversor.

Diagrama interno del segundo amplificador a usar para el filtro (AK4558).

Resultados del filtro:

Resultados de medicin
Seal de voltaje
Vout
de entrada
0.18
1.8
0.17
1.7
0.16
1.6
0.15
1.5
0.14
1.4
0.13
1.3
0.12
1.2
0.11
1.1
0.10
1.0
0.09
0.9
0.08
0.8

Conclusiones:
Durante el proceso de desarrollo de la prctica del amplificador de
instrumentacin se logr con xito la amplificacin a 10 de la seal de
entrada con esta configuracin para amplificador, as como se estuvieron
tomando seales de muestreo para checar que la amplificacin fuera
variante a la salida respecto a la entrada, durante el desarrollo de este
amplificador se tuvieron problemas en cuanto a que voltaje alimentar el
circuito integrado y al alimentar la seal de entrada del amplificador para la
amplificacin de la misma lo cual se logr conectndolo a dos fuentes
distintas para mayor comodidad y evitar posibles fallas.
En la segunda etapa de este proyecto se logr con xito la conexin del
sensor de temperatura lm35 as como el tomar las lecturas en este caso a
temperaturas no medidas pero variantes las lecturas de voltaje de salida se
tomaron respecto a temperatura ascendente.
En la tercera etama de este proyecto se logr con xito la conexin de la
salida del amplificador de instrumentacin a un filtro pasabajas pasivo no
inversor de primer orden y se tomaron las lecturas de manera correcta a la
salida obtenendo as con xito el filtrado de la seales de entrada a medir.
Fuentes:

http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-conamplificadores-operacionales/circuito-amplificador-deinstrumentacion/70-circuito-amplificador-de-instrumentacion
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_3.pdf
http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/L/M/3/5/LM35.sh
tml
http://www.proyectoelectronico.com/amplificadoresaudio/imagenes/jrc4558-lm358.png