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Sistemas de Transmisin

UNIDAD III

EMBRAGUES DE FRICCIN
1. INTRODUCCIN
En esta leccin trataremos de la funcin, caractersticas y funcionamiento de los
embragues de friccin en la transmisin de potencia de un equipo.
2. OBJETIVOS
Al terminar esta leccin el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los diferentes tipos de embragues de friccin usados en la
maquinaria pesada de carretera.
2. Describir el funcionamiento y caractersticas de un embrague de friccin.
3. Determinar los puntos a inspeccionar en un embrague de friccin.

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3. EMBRAGUE INTRODUCCIN
El embrague es uno de los componentes de la transmisin que permiten la
aplicacin y la Desaplicacin de la conexin entre el par del motor y la caja de
cambios.
El embrague (1) va instalado entre el motor y la caja de cambios. He aqu algunas
de sus funciones:
-

Interrumpir la transmisin de potencia del motor a la caja de cambios al


efectuar un cambio de marcha.

Figura 1. Motor Diesel, Embrague y Caja de cambios (Fuente Volvo)

Transmitir el par de torsin del motor a la caja de cambios y a los dems


componentes de la transmisin.

El funcionamiento del embrague permite una transmisin uniforme y progresiva del par
desde el motor a la caja de cambios.

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3.1. UBICACIN DEL EMBRAGUE

Figura 2. Acoplamiento del motor a la caja transmisin (Fuente Volvo)

1.
2.
3.
4.
5.

Embrague
Caja de Cambios
Arbol de transmisin
Ejes
Motor diesel

Figura 3. Sistema de Transmisin completa (Fuente Volvo)

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CADA TIPO DE VEHCULO DISPONE DE UN EMBRAGUE IDEAL,


CALCULADO EN FUNCIN DE:
-

el
el
la
el
el
la

par motor;
peso mximo del vehculo (cargado);
relacin de transmisin;
tipo de aplicacin;
alcance dinmico;
relacin del diferencial.

Estos factores determinarn el dimetro


y el peso del plato de apriete y el tipo de
disco que deber utilizarse.
El embrague debe:
- trasmitir el par de torsin desde el
motor hasta la caja de cambios sin
patinar.
- resistir altas velocidades y desgastes
prematuros;
- eliminar asimientos al arrancar;
- permitir un cambio de marchas
uniforme y rpido;
- absorber las vibraciones del motor.

Figura 4. Embrague de Friccin


(Fuente Volvo)

3.2. CATEGORAS DE EMBRAGUES


Los muchos tipos de embrague pueden dividirse en dos categoras
principales:
Embragues hidrulicos (1)
El par de torsin se transfiere del motor a la caja de cambios por medio de
un fluido hidrulico que circula entre los dos componentes principales del
embrague hidrulico: el rotor de la bomba y el rotor de la turbina.
Embrague mecnico (2)
Los embragues mecnicos estn compuestos de uno o ms discos. La
mayora de estos discos estn provistos de un resorte de diafragma y estn
regulados por va hidrulica mediante la accin un servo hidroneumtico de
embrague. Un plato de apriete empuja el disco contra el volante y transfiere
el par del motor a la caja de cambios.

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Figura 5. Convertidor de Par y Embrague de Friccin (Fuente Volvo)

EMBRAGUE HIDRULICO
-

Un embrague hidrulico consta fundamentalmente de un rotor de bomba y un


rotor de turbina.
Los rotores se componen de hlices con paletas colocadas la una frente la otra.
El rotor de la bomba va instalado en el eje de salida del motor y el rotor de la
turbina en el eje de entrada o rbol primario de la caja de cambios.

Figura 6. Convertidor de Par (Fuente Volvo)

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EMBRAGUE HIDRULICO FUNCIONAMIENTO


El motor se pone en marcha haciendo girar el rotor de la bomba (1).
El lquido hidrulico entre los dos rotores se desplaza hacia el rotor de la turbina (2).
La presin del lquido incide en el rotor de la turbina hacindola girar.
Cuanto mayor sea la velocidad
del motor, mayor es la presin
del lquido aplicada al rotor de la
turbina.

Cuanto mayor sea la presin,


mayor es la velocidad de giro del
rotor.

Mediante el giro del rotor de la


turbina, se transmite el par del
motor a la caja de cambios y al
resto del sistema de transmisin
que pone el vehculo en
movimiento.

Figura 7. Funcionamiento de Convertidor de


par (Fuente Volvo)

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EMBRAGUE MECNICO
Los embragues mecnicos disponen de un resorte de diafragma
y estn regulados por un cilindro servoasistido.
Este tipo de embrague se compone fundamentalmente de:
1. crter del embrague;
2. plato de apriete;
3. disco;
4. resorte de diafragma;
5. cojinete de embrague.

Figura 8. Despiece del Embrague de Friccin


(Fuente Volvo)

COMPONENTES PRINCIPALES
Plato de compresin, es un componente mecnico que consta de:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Remaches de separacin
Resorte de lmina
Plato de compresin
Fijacin del resorte de lmina
anillo
cubierta

Figura 9. Despiece del Embrague de


Friccin con diafragma (Fuente Volvo)

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El plato de compresin (3) es un anillo de acero de gran dureza que va presionada


contra el disco por la accin de los resortes helicoidales o resortes de diafragma.
PLATOS DE COMPRESIN
Hay dos tipos de platos de compresin:
1. Platos de compresin con resortes helicoidales
Este tipo de plato normalmente ya no se utiliza en embragues porque no tiene la
suficiente resistencia para soportar las enormes velocidades de los motores actuales.
Adems, la presin que ejerce sobre el disco se reduce de forma dramtica a medida
que se va desgastando el forro de disco, lo que aumenta por tanto el esfuerzo que
debe aplicarse al pedal del embrague.
2. Platos de compresin con resortes de diafragma
La gran resistencia a las grandes velocidades desarrolladas por el motor junto con la
compactibilidad de su construccin que permite un crter de embrague de escaso
tamao (de gran importancia para el ahorro de espacio) son los motivos por los que el
plato con resortes de diafragma es norma en todos los vehculos fabricados hoy en da.
La construccin con resorte de lmina posibilita, adems, que el motor trabaje con
cargas iniciales ms bajas y casi constantes durante la vida del plato, por lo que se
reduce el esfuerzo que debe aplicarse al pedal de freno.

Figura 10. Funcionamiento del Embrague de Friccin (Fuente Volvo)

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Los embragues de friccin se diferencian de acuerdo al dispositivo empleado para


generar la fuerza de acoplamiento (Fr).
Embrague de resortes helicoidales
1.
Disco
de
embrague
2. rbol primario
caja
3. Eje estriado
4. Cigeal
5. Casquillo
6. Volante del
motor
7. Plato de presin
8. Carcaza
9. Muelles
10. Collarn
11. Patillas (Uas)
12. Articulacin
Figura 11. Embrague de Friccin de resortes (Fuente GTZ)

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1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

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Carcaza
Palanca de desembrague, patillas,
uas.
Muelles de fijacin
Buln de articulacin
Muelle antivibrador
Placa de apoyo
Esprragos de reglaje
Placa de apoyo del collarn
Plato de presin

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

Muelles del plato de presin


Disco de embrague
Forros
Collarn
Rodamiento
Muelles de retencin
Palanca de accionamiento
Guardapolvo
Volante del motor

Figura 12. Despiece del embrague de friccin de resortes (Fuente GTZ)

Embrague de resortes de diafragma

1. Diafragma
2. Periferia del plato de
presin
3. Anillos basculantes
4. Perno de fijacin
5. Remache de
retencin
6. Carcaza

Figura 13. Funcionamiento del


embrague de friccin de diagrama
(Fuete GTZ)

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Figura 14. Despiece del embrague de friccin de diafragma (Fuente GTZ)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Diafragma
Plato de presin
Carcaza
Pernos de fijacin
Anillos
Collarn
Palanca de accionamiento
Disco de embrague
Volante del motor

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Hay dos tipos de resortes de lmina: de empuje y de arrastre


Los vehculos pesados utilizan platos de presin de arrastre.
Los platos de arrastre tienen muchas ventajas comparados con los de empuje.
La diferencia principal entre estos dos tipos de embrague estriba en el movimiento del
cojinete de soporte.
Al aplicar el pedal del embrague, el cojinete de soporte se desplaza hacia la caja del
mecanismo de la direccin y la caja de cambios.
Los extremos del resorte de diafragma y el plato de apriete se separan del disco,
desconectando el motor del embrague.

EMPUJE

ARRASTRE

Figura 15. Funcionamiento del diafragma (Fuente Volvo)

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3.3. DISCO DEL EMBRAGUE


El disco del embrague (1) es el elemento principal que va en contacto con el
volante (2) y el plato (3). Cuando va aplicado, el disco del embrague
transfiere el par del motor a la caja de cambios y, a travs de los dems
componentes de la transmisin, a las ruedas, haciendo posible el movimiento
del vehculo.

Figura 16. Disco de Friccin (Fuente Volvo)

3.4. CARACTERSTICAS DEL EMBRAGUE DE FRICCIN


El disco es de acero. Disco de embrague (1),
resortes amortiguadores (2), un cubo acanalado
(3), y un forro de disco (4).
El disco de embrague seco lleva forros de fibra
en ambas caras.
Los forros son de materiales sin amianto,
resistentes a las altas temperaturas que se
producen cuando el disco va accionado.
Se sujetan a los discos con remaches.
El disco de acero va conectado al cubo por
medio de un elemento de roce provisto de
resortes
amortiguadores.
Estos
resortes
absorben los valores mximos del par motor y
las vibraciones.
El rbol primario de la caja de
Figura 17. Partes del Disco de Friccin
(Fuente Volvo)
cambios va encajado en el agujero
estriado del cubo del disco. Al girar el cubo, gira tambin el rbol primario,

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transfiriendo el par motor a la caja de cambios.


Para que la carga aplicada a los forros del disco se mantenga lo ms
uniforme posible, el disco est provisto de una placa corrugada. Esta
construccin proporciona mayor uniformidad a la accin del embrague y
reduce el peligro de sobrecalentamiento.
Hay dos tipos de discos de embrague: discos rgidos y discos de
amortiguacin de par motor.
Disco rgido
Los de construccin ms sencilla constan
de un cubo estriado (1) que se desliza
sobre el eje de avance del embrague, un
disco conducido (2), dos forros (3) que
se ocupan de la resistencia al roce entre
el volante y el plato de apriete y los
remaches de sujecin (4).
En construcciones ms modernas, el
disco rgido dispone de resortes de
segmentos que absorben el movimiento
axial
del
disco
y
reducen
el
deslizamiento,
permitiendo
un
funcionamiento ms uniforme.

Figura 18. Partes del disco de friccin


(Fuente Volvo)

Forros de disco
Los forros son componentes
que hacen frente al roce
entre el plato y el volante.
Elaborados, en la mayora de
los casos, de materiales de
base orgnica (con amianto
o sin l), los forros deben
presentar
las
siguientes
caractersticas
fundamentales:
un elevado coeficiente de
rozamiento;
un coeficiente de
rozamiento constante,
que no se vea afectado
por el aumento de la
temperatura;
resistencia al desgaste prematuro;

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Figura 19. Caractersticas del disco


de friccin (Fuente Volvo)

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resistencia a temperaturas elevadas;


resistencia a grandes velocidades;
que no ocasione asimiento.
En los ltimos modelos de vehculos se utilizan forros sin amianto debido a la gran
resistencia contra el desgaste de stos en comparacin con los tradicionales forros de
amianto.
El uso de forros de base inorgnica (sinterizados, de cermica) se limita a vehculos en
los que no es de gran importancia la suavidad del arranque (tractores, camiones
especiales, Camiones de carreras).
El beneficio principal de este tipo de forros es una gran capacidad de resistencia al
desgaste y a temperaturas elevadas y un alto coeficiente de rozamiento.
PRECAUCIN: El uso de materiales que contengan amianto est prohibido
actualmente en muchos pases a causa de sus propiedades cancergenas.
Los embragues pueden tener uno o dos discos

Embrague de un disco
Embrague de dos discos

Los embragues de dos discos funcionan del mismo modo que los de un disco, si se
excepta la presencia de otro disco de embrague y un plato de apriete intermedio.
El plato de apriete intermedio est situado entre los dos discos de embrague y se
instala en un anillo intermedio que va atornillado entre el volante y el cuerpo de
embrague.
Un embrague de dos discos presenta un rea de friccin mucho ms amplia y puede
transmitir un par motor ms elevado que el embrague de un disco.
Por este motivo, se utiliza este tipo de embragues en vehculos de gran potencia que
requieren un par motor ms elevado.
ATENCIN:
Al cambiar el disco de embrague, aplique a las estras del rbol primario de la caja de
cambios una fina capa de grasa resistente al calor antes de instalar otro disco.

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Figura 20. Disco Simple y Doble disco en los embragues (Fuente Volvo)

Crter cnico del embrague (1)


La funcin del crter cnico del embrague es proteger el embrague de
contaminaciones producidas por la humedad o impurezas. Es parte integrante de la
parte delantera de la caja de cambios y est en contacto con la caja del motor.
Palanquita y eje de desembrague (2)
La palanquita (3) y el eje de desembrague (2) forman parte de la regulacin del
embrague. Se encargan de la transmisin del movimiento desde el sistema de mando
del embrague al cojinete de embrague.

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Figura 21. Proteccin del embrague (Fuente Volvo)

Cojinete de embrague
La funcin del cojinete de embrague (1) es transferir el movimiento del eje de
desembrague al resorte de diafragma.
La parte interior del cojinete va sujeta en el sentido del giro junto al eje de
desembrague y el componente intermedio va sujeto en el resorte de diafragma y gira
junto con el cuerpo de embrague y el motor.
El cojinete de embrague est provisto de un resorte anular (2) cuya funcin es sujetar
convenientemente el cojinete en el eje de desembrague al instalar la caja de cambios.

Figura 22. Cojinete Collarn (Fuente Volvo)

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3.5. CARACTERSTICAS - ANEXOS


El embrague transmite la potencia del motor hacia la caja de cambios
utilizando las fuerzas de friccin generadas en un disco de friccin o disco de
embrague. El disco de embrague debe ser tal que soporte los esfuerzos
originados por el par motor (Cm) para vencer el par resistente (Cr) que
ofrece el resto del equipo.

Cm

Cr

Figura 23. Recorrido de la potencia del


motor (Fuente GTZ)

Fr . F1 . # resortes
Fr Fuerza de acoplamien to 1

Coeficient e de adherencia (0.3 0.5)


F1 Fuerza del resorte ( Kg )
Figura 24. Fuerza de acoplamiento (Fuente GTZ)

F1 . # resortes
S
p Pr esin sup erficial especfica ( Kg / cm2 )
p 2 3 Kg / cm2
p

S Superficie de contacto (cm2 )


Fr . p . S
Figura 25. Fuerza de acoplamiento
(Fuente GTZ)

Fuerza de acoplamiento para embrague de resortes.

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El par generado por el motor (Cm), se obtiene a travs de ensayos en un


dinammetro, obtenindose la curva del par motor en funcin de las rpm del motor.

1. Potencia til. Par motor


mximo (Cm mx).
2. Potencia
de
mnimo
consumo de combustible
3. Potencia mxima
4. Par
motor
correspondiente a la
potencia mxima
5. Mnimo
consumo
de
combustible.
6. Wf = Potencia del motor
o potencia al freno.

Figura 26. Grfica de relacin rpm/potencia/torque (Fuente GTZ)

Es posible calcular el par motor en funcin de la potencia al freno del mismo y de las
rpm.

Cm 716.20

Wf
n

Wf = Potencia al freno en CV
n = Revoluciones por minuto del motor
El embrague debe ser capaz de transmitir todo el par
motor generado hacia la transmisin, por lo tanto:

Cm = Cr
Figura 27. Par Motor (Fuente GTZ)

Cm = Fr . Rm

Rm

d1 d 2
.....(cm)
4

Rm = Radio medio o radio eficaz

Cm Fr . Rm . 2
Para un embrague monodisco (2 caras).
Figura 28. Dimensin del disco de friccin (Fuente GTZ)

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3.6. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE EMBRAGUE


Accionamiento de los embragues de friccin
Accionamiento Mecnico
Trabaja por medio de cables o un sistema de varillajes que transmiten la
fuerza aplicada desde el pedal de embrague hacia la palanca de
accionamiento que acta sobre el collarn.
La multiplicacin de la fuerza de accionamiento se produce por la longitud de
las palancas del varillaje.

F F2 .

d b
.
c a

Figura 29. Accionamiento Mecnico (Fuente GTZ)

Accionamiento Hidrulico
En este caso la multiplicacin de la fuerza de accionamiento se produce por
una diferencia de reas en los cilindros hidrulicos del mecanismo.

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Figura 30. Accionamiento Hidrulico (Fuente GTZ)

Sistema operativo del embrague hidrulico:


El embrague se acciona mediante un sistema denominado sistema de accionamiento
hidroneumtico.
Este sistema consiste en un cilindro hidrulico maestro conectado al pedal del
embrague y al cilindro hidrulico servoasistido.

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Figura 31. Accionamiento Hidroneumtico (Fuente Volvo)

Los componentes del sistema de accionamiento son los siguientes:


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

depsito de lquido
cilindro maestro
tubera hidrulica
tubera neumtica
servo de embrague
tubo contador
horquilla de embrague

El servo del embrague aumenta la potencia hidrulica generada en el cilindro maestro


y, de este modo, reduce sensiblemente el esfuerzo que debe aplicarse en el pedal de
embrague.

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COMPONENTES
Cilindro maestro
El cilindro hidrulico maestro se instala junto al pedal de embrague y se encarga de
suministrar presin al servo de embrague. El cilindro maestro se ocupa tambin de
generar la potencia hidrulica que es transmitida al servo de embrague a travs de la
tubera neumtica.
El cilindro maestro requiere dos ajustes fundamentales para que funcione de forma
apropiada el pedal de embrague.
1. El perno de ajuste en cabeza (1) sirve para ajustar el juego entre la varilla de pistn
y el pistn del cilindro maestro. Este juego asegura que la junta del pistn regrese a
una posicin justo por encima del orificio que conecta con el depsito del lquido. Esto
elimina la formacin de presin residual en la tubera hidrulica.
2. El perno de ajuste en la base (2) sirve para ajustar la carrera del pedal de embrague
y, por consecuencia, la carrera del pistn del servo.

Figura 32. Carrera del Pedal y Cilindro maestro (Fuente Volvo)

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Figura 33. Cilindro Maestro (Fuente Volvo)

Servo de embrague
El servo de embrague est situado junto a la caja de cambios.
La funcin del servo de embrague es convertir la presin del cilindro maestro en
movimiento.
Esta transformacin tiene lugar cuando la presin generada por el cilindro maestro
empuja hacia arriba el pistn de reaccin del servo.
El servo de embrague dispone tambin de una vlvula indicadora de desgaste (1).
Funcionamiento
Cuando no est aplicado el embrague, es decir, cuando se ha levantado el pie del
pedal de embrague (1), el plato empuja el disco de embrague (2) y lo aprieta contra el
volante.
El embrague y el volante (3) quedan conectados y el embrague transfiere el par del
motor al rbol primario de la caja de cambios (4).

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Figura 34. Funcionamiento del Servo embrague (Fuente Volvo)

Toda la unidad del embrague gira a la misma velocidad que el motor y transmite el par
de torsin del motor a la lnea motriz.
El cojinete de soporte es conducido hacia atrs por el resorte de la horquilla de
desembrague (5).
Ilustracin que muestra todo el sistema
(1) La vlvula auxiliar cierra el paso de aire comprimido situado en el interior del
cilindro y permite la entrada del aire por el orificio de escape.
(2) El orificio de escape est abierto. La presin del sistema tiene el mismo valor que la
presin atmosfrica.

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Figura 35. Vlvula Auxiliar (Fuente Volvo)

El pedal de embrague no est pisado. Tanto si funciona como si no funciona el motor,


el vehculo no se mueve y la caja de cambios est en punto muerto. O, por otro lado,
el vehculo puede estar tambin en movimiento con una marcha aplicada.

Figura 36. Carrera del Pedal del embrague (Fuente


Volvo)

Ahora veamos qu ocurre al pisar el pedal de embrague.

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El desplazamiento del cilindro maestro provoca un aumento de la presin hidrulica del


sistema.
A causa de este aumento de presin, el pistn de reaccin del servo de embrague
comienza a desplazarse hacia arriba:
(1) el pistn de reaccin es empujado,
(2) se abre el paso de aire comprimido y
(3) se cierra el orificio de escape impidiendo la salida del aire.

Figura 37. Desplazamiento del cilindro maestro (Fuente Volvo)

A causa del aire comprimido de la cmara neumtica (1), el pistn principal (2)
empieza desplazarse hacia fuera.

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Figura 38. Desplazamiento del servo embrague

Al moverse el pistn (2) hacia fuera, el embrague comienza a desembragarse.


El volante (4) contina girando siempre que el motor est en marcha.
El resorte de lmina (5) y el plato (6) son arrastrados separndose del volante.
El disco de embrague (7) deja de estar en contacto con el volante del motor (4) y con
el plato (6).

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Figura 39. Desembrague (Fuente Volvo)

El espacio que queda libre cuando el pistn principal alcanza el tope de su carrera
ascendente, lo ocupa el lquido hidrulico, reducindose la presin hidrulica del
sistema (1).
Recuerde: Al pistn lo desplaza la presin del aire comprimido, no la presin hidrulica.
El embrague ahora est completamente desembragado (2).
Al estar desembragado el embrague, se puede arrancar del motor. La rotacin del
motor no se transmite al rbol primario de la caja de cambios porque el disco de
embrague va loco, libre de presin.
De este modo, no se transmite el par del motor a la lnea motriz.
El conductor puede cambiar de marcha con entera libertad.

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Figura 40. Problemas en el desembrague (Fuente Volvo)

Al levantarse el pie del pedal del embrague, la presin hidrulica desciende hasta
adoptar un valor casi similar a la presin atmosfrica.
El resorte de empuje (4) ejerce presin sobre el pistn de reaccin (1) y lo obliga a
bajar a su posicin original, lo que permite que la vlvula auxiliar (2) cierre el paso del
aire comprimido y, al mismo tiempo, que se ponga en marcha la circulacin de aire por
el orificio de escape (3).

Figura 41. Carrera final del brazo de la horquilla (Fuente Volvo)

De esta manera, el aire abandona la cmara neumtica (5) y el pistn principal (6)
comienza a bajar accionado por el resorte (7) de la horquilla de embrague.

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Figura 42. Transferencia del par motor (Fuente Volvo)

El embrague ahora vuelve a conectarse con el volante. El plato presiona el disco


contra el volante. El par motor se transmite al sistema de transmisin.

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Identificacin y clasificacin de las unidades de embrague


El tipo de embrague utilizado en un vehculo se indica en la placa de identificacin
adherida en el crter del embrague. (Ejemplo: para un vehculo Volvo).
Los embragues se clasifican del siguiente modo: Versin, Dimetro exterior del disco
(pulgadas), Embrague de arrastre/ de empuje, Fabricante.

Figura 43. Identificacin de la placa (Fuente Volvo)

Los embragues se clasifican de acuerdo con la direccin de accionamiento del cojinete:


de arrastre o de empuje.
AJUSTES E INSPECCIONES
Se puede efectuar algunos ajustes en los embragues:
- (1) vlvula libre de pedal (pedal de embrague)
- (2) carrera operativa (servo de embrague)
Deben inspeccionarse con regularidad:
-

el
el
el
el
el

sistema hidrulico del embrague


sistema neumtico del embrague
(los) disco(s) de embrague
volante
plato de apriete

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Siga las instrucciones del manual de servicio de embragues que se ajuste al modelo de
vehculo y al tipo de embrague correspondiente.

Figura 44. Ajuste e Inspeccin (Fuente Volvo)

INSPECCIN
Para un correcto funcionamiento del embrague es necesario inspeccionar los siguientes
puntos.

Desviacin del disco


Instalando el disco tal como se muestra y utilizando un reloj comparador, se debe
medir la desviacin mxima del disco.

Figura 45. Medicin de la desviacin del disco (Fuente GTZ)

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Desgaste del forro


Utilizando un calibrador vernier se debe medir la profundidad del remache y comparar
con los valores dados por el fabricante.

Figura 46. Medicin del desgaste del forro (Fuente GTZ)

Alineamiento de puntas de diafragma o de palancas de desembrague


Esta verificacin es importante para el correcto desacople del disco de embrague.

Figura 47. Medicin del alineamiento de la puntas del diafragma (Fuente GTZ)

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