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Equilíbrio dos Corpos Rígidos no Plano

Equilíbrio dos Corpos Rígidos no Plano • Equações de equilíbrio Equilíbrio no plano • Reações nos

Equações de equilíbrio

Equilíbrio no plano

Reações nos vínculos de uma

estrutura bidimensional

Diagrama de corpo Livre - Plano

Equilíbrios de um corpo rígido em duas dimensões

Equações de equilíbrio do corpo rígido

Condições necessárias e

suficientes

corpo rígido

no plano

 

 

R

F 0

   

F

x

0

F

y

0

M

   

M

R

0

0

( r F) 0

 

M

Z

0

Equilíbrio no plano Reações nos vínculos de uma estrutura bidimensional

vínculos reações NI 1 superfície roletes balancim lisa força com linha de ação conhecida 1
vínculos
reações
NI
1
superfície
roletes
balancim
lisa
força com linha de
ação conhecida
1
força com linha de
cabo curto
haste curta
ação conhecida
90
o
1
colar sobre haste lisa
força com linha de
ação conhecida
pino liso deslizante

NI: número de incógnitas

4

vínculo

articulação superfície rugosa
articulação superfície rugosa

articulação

articulação superfície rugosa
articulação superfície rugosa

superfície rugosa

suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento
suporte fixo ou engastamento

suporte fixo ou engastamento

reação

q
q

ou

q ou força de direção desconhecida

força de direção desconhecida

q
q

ou

q ou força de direção desconhecida e conjugado

força de direção desconhecida e conjugado

NI

2

3

NI: número de incógnitas

5

Diagrama de Corpo Livre

A barra rígida AC da figura abaixo está articulada em A e

tem um apoio,

rolete, em B. Uma força de 100 N está aplicado no ponto C. Fazer o diagrama de corpo livre da barra.

60 o
60
o

A y

A

100 N Y b 60 o 25 o C B B 25 o A x
100 N
Y
b
60
o
25
o
C
B
B
25
o
A x
X

Diagrama de Corpo Livre

A barra rígida AC da figura abaixo está articulada em A e

tem um apoio,

cabo, em B. Uma força de 100 N está aplicado no ponto C. Fazer o diagrama

de corpo livre da barra.

60 o B
60
o
B

A y

A

100 N Y 60b o C B B 25 o A x X
100 N
Y
60b o
C
B
B
25 o
A x
X

Diagrama de Corpo Livre

As barras rígidas AC da figura abaixo estão em equilíbrio. Uma força P está

aplicado no ponto B. Fazer o diagrama de corpo livre de cada uma.

abaixo estão em equilíbrio. Uma força P está aplicado no ponto B. Fazer o diagrama de

8

Equações de equilíbrio do corpo rígido no plano

60 o
60 o
100 N Y 60 o 25 o C B B A y 25 o A
100 N
Y
60 o
25 o
C
B
B
A y
25 o
A
A x
X

F

x

0

F 0

y

M 0

A

F

x

0

M 0

B

M 0

A

M

C

0

M 0

B

M 0

A

ou

ou

9

Exemplo 1

A barra rígida AC da figura abaixo está articulada em A e tem um apoio, rolete, em B. Uma força de 100 N está aplicado no ponto C. Calcular as reações nos ponto A e B.

60 o
60
o

A y

A

DCL

100 N Y b 60 o 25 o C B B 25 o A X
100 N
Y
b
60
o
25
o
C
B
B
25
o
A
X
x
60 o
60 o

componentes das forças e momentos

F C

B

A

100 cos 60 i

o

o

Bsen 25 i

 

A i

x

A j

y

100sen 60 j

o

o

B cos 25 j

DCL 100 N Y 60 o 25 o C B A y B 25 o
DCL
100 N
Y
60 o
25 o
C
B
A y
B
25 o
A
A x
X

equações de equilíbrio

F   0 x F   0 y  0  M A
F
 0
x
F
 0
y
 0
 M
A

11

DCL 100 N Y 60 o 25 o C B A y B 25 o
DCL
100 N
Y
60 o
25 o
C
B
A y
B
25 o
A
A x
X

componentes das forças e momentos

F C

B

A

o

100 cos 60 i

 

o

Bsen 25 i

A i

x

A j

y

100sen 60 j

o

o

B cos 25 j

equações de equilíbrio

o o F x  A  Bsen 25  100 cos 60  0
o
o
F
x
A
Bsen 25
100 cos 60
0
x
o
o
F
y
A
B cos 25
100 sen 60
0
y
o
o
o
o
M
A
( Bsen 25 )
(150 sen 25 )
( B cos 25 )
(150 cos 25 )
o
o
o
o
(100 cos 60
)
( 400 sen 25 )
(100 sen 60
)
( 400 cos 25 )
0

Exemplo 2

A barra rígida AC da figura abaixo está articulada em A e

tem um

apoio, cabo, em B. Uma força de 100 N está aplicado no ponto C.

Calcular as reações em A e B.

60 o B
60
o
B

A y

A

DCL

100 N Y 60 b o C B B 25 o A X x
100 N
Y
60
b
o
C
B
B
25
o
A
X
x
60 o B
60 o
B

componentes das forças e momentos

F C

B

A

100 cos 60 i

o

B j

A i

x

A

y

j

100sen 60 j

o

DCL 100 N Y 60 o C B B A y 25 o A A
DCL
100 N
Y
60 o
C
B
B
A y
25 o
A
A x
X

equações de equilíbrio

F   0 x F   0 y  0  M A
F
 0
x
F
 0
y
 0
 M
A

14

DCL

Y 60 o
Y
60 o

100 N

C

componentes das forças e momentos

  o B F  C  100 cos 60 i   B
o
B
F
C
100 cos 60 i
B
B
B j
25
o
A
A i
A j
A
X
x
y
x
equações de equilíbrio
o
F
A
100 cos 60
0
x
x
o
F
A
B
100 sen 60
0
y
y
o
o
o
M
B
(150 cos 25 )
(100 cos 60
)
( 400 sen 25 )
A
o
o
(100 sen 60
)
( 400 cos 25 )
0

A

o

100sen 60 j

A y

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Exercícios

As barras rígidas AC da figura abaixo estão em equilíbrio. Uma força P está

aplicado no ponto B. Calcular as reações em A e C.

AC da figura abaixo estão em equilíbrio. Uma força P está aplicado no ponto B. Calcular

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Exemplo 3

O guindaste fixo da figura abaixo tem uma massa de 1 tonelada e é usado para levantar um bloco de 2400 kg. Ele é mantido em equilíbrio por um pino articulado em A e um balancim em B. Sendo G o centro de

gravidade, determinar as reações em A e B.

A G B 2,00 m 4,00 m 1,50 m
A
G
B
2,00 m
4,00 m
1,50 m

2400 kg

Exemplo 3

P 1 =(2400kg)x(9,81m/s 2 ) = 23,5 kN A G 2400 P =(1000kg)x(9,81m/s 2 )
P 1 =(2400kg)x(9,81m/s 2 ) = 23,5 kN
A G
2400
P =(1000kg)x(9,81m/s 2 ) = 9,81 kN
kg
DCL
B
2,00
4,00
m
m
Y
A y
P 1 =23,5 k
A x
G
A
X
P =9,81kN
Resp.:
B = 107 kN
B
B
= 107 kN
A x
2,00 m
4,00 m
= 33,3 kN
A y
18
1,50
m
1,50 m