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Ejemplo 1
Calcular la transformada de Laplace de f (t) = t2 cos t.
Solucin:
d2
s
d
d
s
L t cos t = 2
=
ds ds 1 + s2
ds
1 + s2
d
1 s2
2s3 6s
.
=
=
ds (1 + s2 )2
(1 + s2 )3
h
Ejemplo 2
La funcin f , cuya grfica se muestra en la figura 10, es peridica con periodo p = 2,
calcular su transformada de Laplace.
y
1
1
Solucin:
Observe que f (t) = 1 si 0 t < 1 y f (t) = 0 si 1 t < 2, por lo tanto,
Z 2
0
st
f (t)dt =
Z 1
0
st
1dt +
Z 2
1
st
0dt =
Z 1
0
est dt =
Luego,
L [ f (t)] =
1
1 es
.
=
2s
s (1 + e s )
s (1 e )
1
(1 e s ).
s
Transformada de Laplace
Ejemplo 3
Determinar (cos t) (sen t).
Solucin:
Se tiene
(cos t) (sen t) =
=
Z t
0
Z t
0
Z t
= sen t
Transformada de Laplace
L [ f (t)] = F (s)
f 0 (t)
sL [ f ] f (0)
f 00 (t)
s2 L [ f ] s f (0) f 0 (0)
f (n) ( t )
s n L [ f ] s n 1 f (0 ) s n 2 f 0 (0 ) f ( n 1) (0 )
Rt
1
L [f]
s
f (t)dt
e at f (t)
tn f (t)
(1)n
H (t a) f (t a)
eas L [ f ]
dn
(L [ f ])
dsn
L [ f ] L [ g]
R p st
e f (t)dt
f (t) peridica, periodo p > 0 0
1 e ps
1
1
( s > 0)
s
1
t
( s > 0)
s2
n!
t n ( n Z+ )
( s > 0)
n
s +1
1
e at
(s > a)
sa
a
sen at
( s > 0)
2
s + a2
s
cos at
( s > 0)
2
s + a2
f (t) g(t)
H (t a)
tn e at
e at cos bt
e at sen bt
eas
s
( s > 0)
n!
(s > a)
( s a ) n +1
sa
(s > a)
( s a )2 + b2
b
(s > a)
( s a )2 + b2
Transformada de Laplace
Ejemplo 4
Determinar la transformada inversa de Laplace de
H (s) =
s2
2s + 3
.
4s + 20
Solucin:
Primero se completa cuadrados en el denominador para aplicar el primer teorema de
traslacin:
s2
2s + 3
2s + 3
2( s 2) + 7
=
=
2
4s + 20
(s 2) + 16
(s 2)2 + 16
s2
7
4
= 2
+
.
2
(s 2) + 16 4 (s 2)2 + 16
Observe que
s2
L
= e2t cos 4t y
(s 2)2 + 16
4
1
L
= e2t sen 4t
2
(s 2) + 16
1
Por lo tanto,
L
2s + 3
[ H (s)] = L
s2 4s + 20
7 1
s2
4
1
= 2L
+ L
4
(s 2)2 + 16
(s 2)2 + 16
7
= 2e2t cos 4t + e2t sen 4t.
4
1
Transformada de Laplace
Ejemplo 5
Calcular
L 1
e2s
.
s2 + 4s + 5
Solucin:
De acuerdo con el segundo teorema de traslacin:
e2s
1
L
= H ( t 2) g ( t 2),
s2 + 4s + 5
donde
1
1
1
g(t) = L
=L
s2 + 4s + 5
( s + 2)2 + 1
1
= e2t L 1 2
(por el primer teorema de traslacin)
s +1
1
= e2t sen t.
En conclusin,
L
e2s
= H (t 2)e2(t2) sen(t 2).
s2 + 4s + 5
Ejemplo 6
Determinar L 1
s
.
s4 + 2s + 1
Solucin:
Se puede aplicar la propiedad de convolucin de la siguiente manera:
s
s
s
1
1
1
1
L
=L
=L
( s2 + 1)2
s2 + 1 s2 + 1
s4 + 2s + 1
s
1
1
1
=L
L
= cos t sen t.
s2 + 1
s2 + 1
De acuerdo con , cos t sen t = 1 t sen t. Es decir,
2
s
1
1
L
= t sen t.
4
2
s + 2s + 1
Transformada de Laplace
Ejemplo 7
Resolver el problema de valores iniciales
4y00 y = 1,
y(0) = 0, y0 (0) = 12 .
Solucin:
Se aplica el operador L a ambos lados de la ecuacin
4L y00 L [y] = L [1] .
Esta ecuacin se puede escribir como
4(s2 L [y] s 0 12 ) L [y] = 1,
s
1
4s2 L [y] 2 L [y] = ,
s
1
1 + 2s
2
(4s 1)L [y] = + 2 =
.
s
s
Luego, si se despejan L [y], se obtiene
L [y] =
1 + 2s
1 + 2s
1
=
=
.
s(2s 1)(2s + 1)
s(2s 1)
s(4s2 1)
1
s(2s1)
1
A
B
(2A + B)s A
= +
=
.
s(2s 1)
s
2s 1
s(2s 1)
Si se igualan los numeradores de la primera y la ltima fraccin en la expresin anterior,
se obtiene:
1 = (2A + B)s A.
Entonces, 2A + B = 0, 1 = A; por lo que A = 1 y B = 2. En sntesis,
L [y] =
1
2
1
1
=
=
s(2s 1)
2s 1 s
s
1
2
1
,
s
Transformada de Laplace
es decir, si se aplica L 1
"
y(t) = L
1
s
#
1
2
1
1
= e 2 t 1.
s
1
3
2
sen 2t,
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
3
(s2 +4)(s2 +9)
3
As + B Cs + D
=
+ 2
(s2 + 4)(s2 + 9)
s2 + 4
s +9
( As + B)(s2 + 9) + (Cs + D )(s2 + 4)
=
(s2 + 4)(s2 + 9)
( A + C )s3 + ( B + D )s2 + (9A + 4C )s + 9B + 4D
=
.
(s2 + 4)(s2 + 9)
De aqu, 3 = ( A + C )s3 + ( B + D )s2 + (9A + 4C )s + 9B + 4D, de modo que, al igualar los
coeficientes de las potencias iguales de s, se obtiene:
A + C = 0,
B + D = 0,
9A + 4C = 0,
9B + 4D = 3,
( s2
3
3
1
3
1
= 2
2
;
2
5 s +4 5 s +9
+ 4)(s + 9)
Transformada de Laplace
por lo tanto,
L [y] =
3
2
1
3
2
2
.
10 s + 4 5 s + 9
3
1
sen 2t sen 3t.
10
5
Ejemplo 9
Resolver el problema de valores iniciales
y00 3y0 + 2y = 2e3t ,
y(0) = 0, y0 (0) = 4.
Solucin:
Al aplicar L , se obtiene:
L y
00
h i
0
3L y + 2L [y] = 2L e3t ,
es decir,
h
2
,
s3
2
(s2 3s + 2)L [y] =
+4
s3
y, al despejar L [y],
L [y] =
Si se escribe
3t
( s2
4s 10
4s 10
=
.
(s 1)(s 2)(s 3)
3s + 2)(s 3)
4s 10
A
B
C
=
+
+
(s 1)(s 2)(s 3)
s1 s2 s3
4s 10
3
2
1
=
+
+
.
(s 1)(s 2)(s 3)
s1 s2 s3
Transformada de Laplace
Es decir,
L [ y ] = 3
Por lo tanto,
1
1
1
+2
+
.
s1
s2 s3
1
1
1
y=L
3
+2
+
s1
s2 s3
1
1
1
1
1
1
= 3L
+ 2L
+L
.
s1
s2
s3
1
Solucin:
Se tiene
h
i
L y00 + 6L y0 + 13L [y] = 10L e2t ,
10
,
s+2
10
(s2 + 6s + 13)L [y] 3s 5 =
,
s+2
1
10
L [y] = 2
+ 3s + 5
s + 6s + 13 s + 2
3s2 + 11s + 20
=
.
(s + 2)(s2 + 6s + 13)
1
y se calcula L
.
s2 + 6s + 13
L [y] =
Se observa que
L 1
2
= 2e2t
s+2
s2
Transformada de Laplace
s3
s3
( s + 3) 6
=
=
2
+ 6s + 13
( s + 3) + 4
( s + 3)2 + 4
s+3
2
=
3
2
( s + 3) + 4
( s + 3)2 + 4
= F (s + 3) 3G (s + 3),
donde
s
= L [cos 2t] y
s2 + 4
Luego, por el primer teorema de traslacin
F (s) =
G (s) =
2
= L [sen 2t] .
s2 + 4
si 0 t < 3
si t 3
Solucin:
Observe que f se puede escribir como
f (t) = tH (t 3) = (t 3 + 3) H (t 3) = (t 3) H (t 3) + 3H (t 3).
Luego,
L y
00
y00 + 4y = (t 3) H (t 3) + 3H (t 3)
Transformada de Laplace
De aqu,
L [y] =
3s + 1 3s
e ,
s2 ( s2 + 4)
por lo que
y(t) = L
3s + 1 3s
e
.
s2 ( s2 + 4)
Para calcular esta transformada inversa de Laplace, observamos el factor e3s que indica la necesidad de utilizar el segundo teorema de traslacin. De este modo, se calcula
primero
g(t) = L
3s + 1
2
s ( s2 + 4)
s2 ( s2
s2 ( s2
De la tabla se obtiene
3 1 1 1
3
s
1
1
g(t) = L
+ 2 2
2
4 s 4 s
4 s +4 4 s +4
3
1
3
1 1
= 1 + t cos 2t sen 2t.
4
4
4
4 2
1
0
y(t) =
1 (2t 6 cos 2(t 3) sen 2(t 3))
8
si 0 t < 3
si t 3
Transformada de Laplace
Ejemplo 12
Al suspender una masa cuyo peso es 29,4 N de cierto resorte, este se alarga 0,6125 m
desde su longitud natural. A partir del reposo, en el momento t = 0, la masa se pone
en movimiento aplicndole una fuerza externa F (t) = cos 4t, pero en el instante t =
4 esa fuerza cesa sbitamente, permitiendo que la masa contine su movimiento. Si se
desprecia la friccin, determinar la funcin de posicin resultante para la masa.
Solucin:
La posicin y(t) de la masa en el tiempo t se rige por la ecuacin diferencial3
My00 + cy0 + ky = F (t),
donde M es la masa del objeto, c es la constante de friccin, k es la constante de fuerza del
resorte y F (t) es la fuerza externa aplicada.
En este caso, el peso de la masa es W = 29,4 N, entonces la masa es M =
29,4
9,8
= 3 kg.
29,4
La elongacin del resorte es ` = 0,6125, por lo que su constante es k = 0,6125
= 48 N/m;
adems, no hay friccin, por ello c = 0. As, la ecuacin diferencial que rige el movimiento
de la masa es
3y00 + 48y = f (t),
donde
f (t) =
cos 4t
si 0 t < 4
si 4 t
1
3
L [y] =
3( s2
1
L [ f (t)] .
+ 16)
Transformada de Laplace
e
3 (s + 16)2 3
(s2 + 16)2
1
s
s
1
1
4s
.
y=
L
L
e
3
(s2 + 16)2
(s2 + 16)2
Recuerde que L [sen 4t] =
4
,
s2 +16
luego,
d
L [t sen 4t] =
ds
4
2
s + 16
( s2
8s
.
+ 16)2
s
1
= t sen 4t,
2
2
8
(s + 16)
e
4s
s
1
= (t 4 ) sen 4(t 4 ) H (t 4 ).
2
2
8
(s + 16)
En conclusin:
y=
=
=
1
3
1
24
1
24
1
1
8 t sen 4t 8 ( t 4 ) sen 4( t 4 ) H ( t 4 )
y(t) =
/6
24 t sen 4t
si 0 t < 4
si 4 t
6 sen 4t
t
/6
Transformada de Laplace
Ejemplo 13
Resolver el problema de valores iniciales
y10 = y1 + 2y2
y20 = 2y1 + y2
y1 (0) = 1,
y2 (0) = 0.
Solucin:
Se aplica L a ambos lados en las dos ecuaciones y se obtiene
L y10 = L [y1 ] + 2L [y2 ]
sL [y1 ] 1 = L [y1 ] + 2L [y2 ]
0
L y2 = 2L [y1 ] + L [y2 ]
sL [y2 ] = 2L [y1 ] + L [y2 ]
Por lo tanto,
L [ y1 ] =
L [ y2 ] =
1 2
0 s1
( s 1)2
+4
s1 1
2
0
( s 1)2
+4
s1
( s 1)2 + 4
2
.
( s 1)2 + 4
Transformada de Laplace
Ejemplo 14
Resolver el problema de valores iniciales
y10 + 2y20 + y1 = 0
y10 y20 + y2 = 0
y1 (0) = 0,
y2 (0) = 1.
Solucin:
Se aplica L a ambos lados en las dos ecuaciones y se obtiene:
L y10 + 2L
L y10 L
0
y2 + L [ y1 ] = L [0]
0
y2 + L [ y2 ] = L [0]
Por lo tanto,
= (1 3s)(1 + 3s), por lo que
2
2s
1 1 s
2
,
L [ y1 ] =
=
(1 3s)(1 + 3s)
(1 3s)(1 + 3s)
s+1 2
s
1
3s 1
.
L [ y2 ] =
=
(1 3s)(1 + 3s)
(1 3s)(1 + 3s)
Si se descomponen ambas fracciones en fracciones parciales, se obtiene:
2
1
1
+
,
(1 3s)(1 + 3s)
1 + 3s 1 3s
3s 1
31
3+1
.
=
(1 3s)(1 + 3s)
2(1 + 3s) 2(1 3s)
De modo que
y1 = L
1
1
+L
,
1 + 3s
1 3s
Transformada de Laplace
y2 =
"
#
3 1 1
1
3 + 1 1
3+1
L
.
2
2
1 + 3s
1 3s
Se observa que
1
1
1
=
1 + 3s
3 s + 13
1
1
1
=
.
1 3s
3 s 13
1
1
1
1 (1/3)t
= L 1
=
e
,
s + 1
1 + 3s
3
3
3
1
1
1
1 (1/3)t
L 1
= L 1
=
e
.
s 1
1 3s
3
3
L 1
En conclusin,
1
1
y1 = e(1/ 3)t e(1/ 3)t ,
3
3
Ejemplo 15
Sean x e y funciones de t, resolver el sistema
x 0 + x + y0 y = 2
x 00 + x 0 y0 = cos t
( s + 1)L [ x ] + ( s 1)L [ y ] =
Transformada de Laplace
Se obtiene
1
1
+1 2
s
s +1
1
1
1
L [y] = 2 +
s s ( s2 + 1)
s
1
1
1
s
= 2+
s
s s2 + 1
s
1
s
= 2+ 2
.
s
s +1
Si se sustituye en la ecuacin:
sL [y] =
1
1
1
s
+ + 2+ 2
+1 s s
s +1
s+1
s+1
= 2
+ 2 .
s +1
s
( s + 1)L [ x ] =
Entonces, L [ x ] =
s2
1
1
+
. En conclusin,
s2 + 1 s2
1
1
1 1
x=L
+L
= sen t + t,
s2 + 1
s2
s
1 1
1
= t + cos t.
y=L
+L
s2
s2 + 1
Ejemplo 16
Sean x e y funciones de t, resolver el sistema
x 0 + y00 = sen t
x 00 y0 = cos t
L [ x ] + sL [y] =
s2
Se obtiene:
L [x] =
( s2
2s
.
+ 1)2
Transformada de Laplace
(1 s2 )
.
( s2 + 1)2
Si se observa que
1
s2 + 1
0
2s
= 2
( s + 1)2
y
s
s2 + 1
0
1 s2
= 2
,
( s + 1)2
se concluye que
2s
0
1
x=L
2
=
L
L
sen
t
= (t sen t) = t sen t
(
[
])
( s + 1)2
1 2s
0
1
1
y=L
2
=
L
L
cos
t
(
[
])
= (t cos t) = t cos t.
( s + 1)2
1
Ejemplo 17
Determinar la intensidad de la corriente en cada uno de los circuitos de la red elctrica
descrita por el sistema de ecuaciones (17) en la pgina 54, si L = 2 henrios, C = 8 103
1
C
Transformada de Laplace
(s + 25)L [ I1 ] 25L [ I2 ] =
s + 25
25
Por otra parte,
2s
(3s + 5)
L [ I1 ] =
L [ I2 ] =
= (3s2 + 30s + 125), por lo tanto
50
25
s
0 (3s + 5)
(3s2
+ 30s + 125)
s + 25 50
s
2s
0
(3s2
+ 30s + 125)
150s + 250
.
s(3s2 + 30s + 125)
3s2
100
.
+ 30s + 125
Luego,
150s + 250
6s + 90
1 2
1
I1 = L
=L
+L
s
s(3s2 + 30s + 125)
3s2 + 30s + 125
100
1
I2 = L
3s2 + 30s + 125
1
Ahora, se tiene
3s2
6s + 90
2s + 30
= 2
+ 30s + 125
s + 10s + 125
3
2(s + 5) + 40
=
(s + 5)2 + 50
3
s+5
40
= 2
+
50
2
( s + 5) + 3
(s + 5)2 + 50
3
= 2
s+5
( s + 5)2
5 6 2
3
+4
5 6
3
.
6
5 6 2
2
( s + 5) + 3
"
#
"
5 6
2
s
+
5
3
I1 = L 1
2L 1
+ 4 6L 1
2
5
6
s
( s + 5)2 + 3
( s + 5)2 +
= 2 2e5t cos 53 6 t + 4 6e5t sen 53 6 t .
#
5 6 2
3
Transformada de Laplace
5 6
100
10
3
=
6
3
3s2 + 30s + 125
( s + 5)2 +
.
5 6 2
3
Por lo que,
"
5 6
10
3
I2 =
6L 1
3
2
( s + 5) +
5 6 2
3
10 5t
6e sen
3
5
3
6t
Ejemplo 18. En el intervalo [ a, b[, la funcin corresponde al segmento de recta que tiene
k
comopuntos extremos ( a, 0) y (b, k ), por lo que su ecuacin es yb
=
a ( t a ). En el intervalo [b, c[, la funcin corresponde al segmento de recta cuyos puntos extremos son
k (t a)
f (t ) = b a
k
cb (t c )
k
cb (t
si 0 t a
si a < t b
si b < t c
si c < t
Por lo tanto,
f (t) =
k
(t a) H (t a)
b
a
1
1
k
+k
(t b) 2 H (t b)
( t c ) H ( t c ).
cb ba
cb
Entonces
k as
L [f] =
e L [t] + k
ba
1
1
cb ba
ebs L [t]
k cs
2kebs L [1]
e L [t]
c
b
1
k as
1
1
k cs
2k
bs
= 2
e
+k
e
ebs .
cb ba
cb
s
s ba