DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

PLC

CONSULTA SOBRE SENSORES Y ACTUADORES

Realizado por:

BRYAN RIVERA

17 de November de 2015

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SENSORES Y ACTUADORES

SENSORES
Es el elemento primario de medicin.
Es el dispositivo primario de medicin que puede detectar una determinada accin externa, magnitudes fsicas
o qumicas, llamadas variables de instrumentacin y las trasmite adecuadamente transformndolas en
variables elctricas, para su posterior medicin.
Entre otras las variables de instrumentacin que puede detectar un sensor son: temperatura, presin,
intensidad lumnica, aceleracin, distancia, desplazamiento, fuerza, humedad, ph, etc.

Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible en una magnitud fsica dada en otra
magnitud fsica que el sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo de medicin y control.
Caractersticas estticas:
Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo
detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
Resolucin: Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz de distinguir.
Sensibilidad: Variacin de la salida producida por una variacin de la entrada. Es la pendiente de la curva de
calibracin.

Cercana de la curva caracterstica a una recta especificada. Linealidad equivale a sensibilidad cte.

Saturacin: Nolinealidadproducidapor disminucindesensibilidadtpicamenteal principiooalfinaldelrango.

Histresis:Diferenciaentrevaloresdesalidacorrespondientesalamismaentrada,segnlatrayectoriaseguidaporelsen
sor.
Exactitud:diferenciaentrelasalidarealyelvalortericodedichasalida(valorverdadero).
Sesueledarenvalorabsolutoorelativo.
Precisin:capacidaddeobtenerlamismasalidacuandoserealizanvariaslecturasdelamismaentradayenlasmismasco
ndiciones. Tb.repetibilidad. Estimaladesviacindelasmedidas.

Caractersticas Dinmicas:
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de
la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de Sensores:

Sensores de Proximidad: Sensores de posicin todo/nada que informan de la existencia o no de un objeto ante
el detector. El ms elemental es el interruptor final de carrera por contacto mecnico.
Sensores de temperatura Podemos distinguir los siguientes grandes grupos de sensores trmicos:
Termostatos todo-nada: interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura. Los ms simples estn
basados en la diferencia de dilatacin de 2 metales, y los ms sofisticados se suelen construir a base de un
sensor de tipo analgico y uno o varios comparadores.
Termopares: sensores de tipo analgico basados en el efecto Seebeck, que consiste en la aparicin de una
tensin elctrica entre dos piezas de diferentes metales unidas por un extremo, cuando ste se calienta (unin
caliente) y se mantienen los otros dos extremos a una misma temperatura inferior (unin fra).
Termoresistencias: sensores de tipo analgico basados en el cambio de la resistencia elctrica de algunos
metales o semiconductores con la temperatura.
Sensores de Nivel:
Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o
granulados.
Sensores por presin: la diferencia de presiones entre el fondo y la superficie es directamente proporcional al
nivel y al peso especfico del lquido.
Sensores ultrasnicos: se basan en la medicin del tiempo total de ida y vuelta de un impulso de presin
(ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y recogido por un receptor colocado al lado del
emisor. Este tiempo es proporcional a la distancia y a la densidad del medio.

ACTUADORES
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que permiten modificar las
variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de
potencia, convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que
permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Entre
los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a producir movimiento (motores y cilindros),
los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.)

Accionador: Elemento que se encarga de aportar la energa (lumnica, calorfica, ) necesaria al sistema,
para modificar los valores de la magnitud fsica a controlar. Una bomba, un radiador, un motor, etc. son
ejemplos claros de accionadores.
Preaccionador: Que permite de manera intermedia, la amplificacin y/o conversin de la seal de control
proporcionada por el controlador para el gobierno de la instalacin: rel de maniobra o contactor,
electrovlvula, etc.

Clasificacin atendiendo al tipo de energa empleada en el accionamiento:

Accionamientos elctricos
Accionamientos hidrulicos
Accionamientos neumticos

Accionamientos electrnicos

Accionamientos elctricos
Rels y contactores: Dispositivos electromagnticos que conectan o desconectan un circuito elctrico de
potencia al excitar un electroimn o bobina de mando. Los rels estn previstos para accionar pequeas
potencias (del orden de 1kW)
Accionamientos Electrnicos
Tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido
a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Accionamientos hidrulicos y neumticos
Vlvulas distribuidoras: Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexin hidrulica o neumtica
entre dos o ms vas.
Servovlvulas: Vlvulas proporcionales capaces de regular la presin o el caudal siguiendo una cierta
magnitud de consigna de tipo elctrico.
Cilindros: Permiten obtener un movimiento aplicando una presin hidrulica o neumtica a uno u otro lado
del mbolo.

Bibliografa:
http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf