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C con CCS
Introduccin
Constantes.
La funcin printf().
Operadores.
Sentencias repetitivas.
Bucle while
Bucle for
Bucle do-while
Sentencias condicionales
Sentencia if
Sentencia if-else
Sentencia switch
Funciones (1)
Funciones (2)
Punteros (1)
Sentencia return.
Arrays.
Cadenas de caracteres.
Arrays Multidimensionales.
Arrays de cadenas.
Punteros y Arrays.
Array de punteros.
Estructuras.
Estructuras y Punteros.
Uniones.
Enumeraciones.
Campos de bits
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Curso para aprender a programar en lenguaje C utilizando un
compilador para PIC, en concreto el PCW compiler de la casa CCS. Cursos
sobre C en Internet a miles, pero todos los que yo he visto estn realizados
sobre compiladores de propsito general, como Vicual C++ de Microsoft
Builder C++ de Borlan, sin duda son excelentes compiladores que nos permiten realizar
aplicaciones para
ordenadores de escritorio tanto en C como en C++ (la versin orientada a objetos de C),
pero no sirven para programar PIC, es decir con el ejecutable que generan al compilar no
se puede programar un Microcontrolador.
Lo habitual hasta ahora es que los usuarios que se inician en este apasionante mundo de la
programacin de Microcontroladores, sea de la marca que sea, primero lo hacan utilizando
el lenguaje ensamblador, especifico no solo ya para cada marca de microcontrolador sino
para cada modelo, ya que hay que conocer perfectamente los recursos de cada
Microcontrolador (Nmero de puertos de Entrada/Salida Relojes internos, etc. ). Al principio
de los tiempos de estos dispositivos esto era obligatorio ya que los recursos de memoria y
velocidad de procesamiento no eran muy grandes y haba que optimizar el cdigo al
mximo, esto implicaba que haba que utilizar a la fuerza un lenguaje de programacin de
bajo nivel que bien utilizado explotara los recursos de estos dispositivos sin desperdiciar
memoria y velocidad de procesamiento, pero al igual que ha ocurrido con los ordenadores
personales las prestaciones de estos dispositivos ha ido creciendo exponencialmente con el
tiempo, siendo ya perfectamente factible el utilizar un lenguaje de alto nivel para
programar estos dispositivos y aprovecharnos de las ventajas de portabilidad que ofrecen
este tipo de lenguajes, de esta manera por ejemplo podemos hacer un programa para un
PIC en concreto y utilizarlo en otro de mayores prestaciones sin modificar apenas nada del
cdigo fuente.
Quien puede sacar provecho de este curso?. Este curso es para ti si:
con el clsico Hola Mundo con el que empiezan todos los libros de iniciacin a la
programacin.
Bueno alguno pensar que para aprender a programar en C vale cualquier compilador de
uso general
y lo que realmente interesa es saber las instrucciones de C que tengo que utilizar para
configurar por ejemplo un puerto como entrada o salida, o que cdigo tengo que utilizar
para utilizar los convertidores A/D que incorporan ya casi todos los PIC, indudablemente
ese es el propsito final de este curso y para ello paralelamente a l va haber otro
donde se van a ver aplicaciones prcticas. Pero hay que tener en cuenta que los
compiladores para Microcontroladores son especficos para estos dispositivos embebidos y
no cumplen con el Estndar ANSI C al 100 %, por lo que cuando ests programando lo ms
seguro es que te vayas dando cuenta que una funcin que en el C estndar funciona
perfectamente aqu te da un error al compilar. Adems te irs quedando con mucho cdigo
que lo has probado y sabes que te funciona perfectamente, cuando tengas que hacer una
aplicacin prctica no tendrs la duda si puedes usar una determinada estructura en tu
programa si es posible utilizar punteros o no y como hacerlo, porque ya lo sabrs a la vez
que has ido aprendiendo el lenguaje de programacin y no solo eso, te irs familiarizando
con las instrucciones especficas del compilador: de que herramientas dispone, sus
funciones precompiladas, su sistema de depuracin de errores, etc.
Que herramientas voy a necesitar para realizar el curso?.
El compilador CCS seguro, vaya es de pago ya empezamos con problemas te puedes bajar
una versin de Evaluacin por 30 das desde aqu:
http://www.ccsinfo.com/ccsfreedemo.php
Despus de rellenar el formulario te descargas el programa de instalacin y lo instalas en tu
ordenador como un programa ms de Windows, aunque tienes que tener en cuenta que
solo podrs programar un pequeo conjunto de PIC de cada familia, otro inconveniente es
que tienes que estar conectado a Internet para que te funcione si no te aparecer esta
ventanita poco amigable:
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En segundo y ltimo lugar se encuentra la funcin main. Este es el ncleo del programa, el
que va ha incluir todos los pasos a seguir durante su ejecucin. En nuestro primer ejemplo
solo contiene una sentencia que hace una llamada a la funcin printf(), esta funcin se
encarga de mostrar un mensaje por el dispositivo de salida RS-232.
El mensaje que muestra la funcin printf es el que recibe como parmetro (el texto entre
parntesis). Dicho mensaje es delimitado por las comillas dobles, que indican el principio y
el fin de una cadena de texto.
Bien una vez creado el archivo .c de nuestro programa tenemos que crear un proyecto y
asociarle el archivo que acabamos de crear, tenemos dos opciones crearlo manualmente
utilizar el wizard que tiene el IDE, en este primer ejemplo utilizaremos la opcin manual.
Despus seleccionamos New ->Project Manual
Seleccionamos la pestaa Compile y pulsamos sobre Build All para construir todo.
Vemos que el archivo de salida no nos ha producido ningn error. Por tanto el proyecto se
ha generado correctamente.
Y si vamos a la carpeta donde habamos guardado nuestro primer ejemplo, tenemos todos
los archivos que nos ha creado el IDE:
De todos estos archivos los que mas nos interesa son los que estn marcados en la figura
de arriba. El archivo Ejemplo1.hex es el que tenemos que utilizar para programar el PIC y
el que termina con extensin .cof lo utilizaremos para cargarlo en el simulador Proteus y
poder simular el programa paso a paso, entre otras posibilidades muy tiles a la hora de
depurar nuestro cdigo.
Pero eso lo veremos el prximo da.
Un Saludo
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Bien ya tenemos nuestro primer ejemplo generado y listo para cargarlo en nuestro
simulador Proteus. Vamos a ello:
Arrancamos nuestro simulador Proteus y pasamos a colocar nuestros dispositivos en el rea
de trabajo. Empezaremos colocando el PIC, para ello hacemos clic en el botn que pone
Pick Devices segn se muestra en la figura de abajo:
Una vez seleccionado hacemos doble clic sobre el para incorporarlo a nuestro proyecto.
Bien, vamos por el segundo y ltimo elemento que necesitamos para simular nuestro
programa. Hay que tener en cuenta que el simulador es capaz de hacer funcionar nuestro
circuito sin algunos elementos que seran necesarios si decidimos montar nuestro circuito
en una placa real (por ejemplo la alimentacin del PIC y el cristal de cuarzo).
El segundo elemento que necesitamos es un Terminal Virtual que har las veces de
monitor, para poder ver las salidas en formato texto de nuestro PIC como si se
tratar del smbolo del sistema en un ordenador de escritorio con el Windows instalado. En
Con esto ya tendremos los dos elementos necesarios para simular nuestros programas,
recordemos que en este curso se va a ver las generalidades del lenguaje C aplicadas a este
compilador, en el caso de las aplicaciones prcticas que empezaremos pronto en otro
articulo tendremos que hacer un circuito independiente para cada ejemplo ya que cada uno
de ellos incorporar elementos diferentes como: diodos Led, motores, teclados, displays,
etc.
La interconexin de los dos dispositivos es muy sencilla segn se muestra en la figura de
abajo, solo hay que hacer clic con el puntero del ratn en forma de lpiz entre los
terminales que queremos conexionar:
El pin del PIC que habamos elegido como transmisin de datos en nuestro programa ir
conectado al terminal RXD de recepcin de datos en el Terminal Virtual y viceversa.
Bien ahora tenemos que cargar nuestro programa en el PIC para poder simularlo, para ello
hacemos doble clic sobre el PIC y nos aparecer la ventana de la figura de abajo:
Los valores que en un principio tenemos que introducir para que nuestra simulacin
funcione son los que estn sealados en la figura de arriba. En Program File pincharemos
sobre la carpeta y seleccionaremos el archivo con extensin .cof que se haba creado al
compilar nuestro programa, si en vez de este seleccionamos el que tiene extensin .Hex
funcionar igual pero no podremos realizar la simulacin paso a paso. El otro valor a tener
en cuenta es que la frecuencia del reloj del PIC debe coincidir con el valor que le habamos
puesto en el programa en nuestro caso 4 MHz.
Una vez hecho esto guardamos nuestro proyecto.
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Si ahora hacemos clic sobre el botn Play se nos abrir una terminal al estilo MSDos
donde nos mostrar la salida de nuestro programa:
paso a paso.
Si en vez de ello nos sale una ventana mostrando dos advertencias de que no se puede
encontrar el cdigo fuente de nuestro ejemplo, como se muestra en la figura de abajo.
Ahora nos queda aadir nuestro cdigo fuente para ello vamos al men seleccionamos
Source Add/Remove Source files
Donde podemos ver la ejecucin del programa lnea a lnea o poner puntos de interrupcin
en las partes del programa que nosotros queramos. Saber que existe un plugin que permite
integrar un visor de proteus en el famoso simulador MPLAB. Incluir un video en la seccin
de descargas donde explica como hacerlo, aunque nosotros seguiremos utilizando este
mtodo.
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Qu son las variables? pues sencillamente el poder identificar con un nombre una o
varias posiciones de memoria de la RAM de nuestro PIC y de esta manera el poder
almacenar all los datos que va a utilizar nuestro programa.
En C para poder utilizar una variable primeramente hay que declararla siguiendo la
siguiente sintaxis:
tipo nombre_variable [=valor];
int i;
Ejemplo de variable declarada e inicializada:
int i=5;
En una misma lnea se puede declarar ms de una variable siguiendo el siguiente formato:
tipo nombre_variable1,nombre_variable2,....;
Hay que tener en cuenta que la lnea tiene que acabar en punto y coma.
El tipo de datos es obligatorio ponerlo y le dice al compilador cuantas celdillas de memoria
tiene que reservar para almacenar el valor de la variable. Los tipos de datos pueden variar
de un compilador a otro, vamos a ver los tipos de datos que podemos usar con nuestro
compilador CCS.
Los tipos de datos bsicos que utiliza nuestro compilador son los siguientes:
Sin embargo el compilador CCS tambin admite los siguientes tipos de datos definidos en
el estndar C y que son los que normalmente se utilizan a la hora de programar:
Todos los tipos excepto float son por defecto sin signo, aunque pueden llevar el
especificador unsigned signed y su rango de valores ser el que corresponda a su tipo
bsico.
Estos son los tipos bsicos, tambin estn los tipos de datos compuestos como
Enumeraciones, Estructuras y Uniones que estn formados por una combinacin de los
bsicos y que los veremos ms adelante.
El nombre de la variable no puede ser una palabra clave (reservada por el compilador para
realizar unas funciones determinadas y los caracteres que podemos utilizar son las letras:
a-z y A-Z ( ojo! la o no est permitida), los nmeros: 0-9 y el smbolo de subrayado
_. Adems hay que tener en cuenta que el primer carcter no puede ser un nmero.
Las variables segn el lugar en que las declaremos pueden ser de dos tipos: globales o
locales.
Las variables locales se declaran en la funcin en que van a ser utilizadas. Slo
existen dentro de la funcin en que se declara y se destruye al finalizar dicha
funcin. Si una funcin va a usar argumentos (DATOS), entonces debe declarar
las variables que van a aceptar los valores de esos argumentos. Estas variables
son los parmetros formales de la funcin. Se comportan como cualquier otra
variable local de la funcin, crendose al entrar en la funcin y destruyndose al
salir. Cuando veamos el tema de las funciones veremos ejemplos de estas
variables.
Bueno ya est bien de teora vamos hacer un ejemplo donde vamos a declarar y a usar
varios tipos de variables:
El compilador utiliza 8 bits para representar los nmeros enteros sin signo con lo
cual podemos representar desde el 0 hasta el 255 que corresponde en binario al
nmero: 11111111. Por lo que al asignarle a la variable el valor 256 el
compilador no generar un error pero el dato guardado ser errneo, nos
mostrar 0 que es el siguiente valor a 255 en binario.
Para los nmeros enteros con signo tambin se utilizan 8 bits pero el ltimo bit
se reserva para el signo, con lo que se podrn representar los nmeros desde: 127 al 127.
El tipo short se utilizar para las variables de un bit y tendrn como valor 0 1.
Para los nmeros tipo long int se reservan 16 bits sin signo con lo que su rango
va de 0 a 65535
Para el tipo signed long se reservan tambin 16 bits pero se utiliza uno para el
signo, por lo que se tiene un rango que va desde -32767 a 32767.
El tipo char se utiliza para almacenar los caracteres, utiliza 8 bits sin signo
suficientes para representar los 256 caracteres del cdigo ASCII.
Los smbolos %D, %lu, %ld, %c le indica a la funcin printf en que formato
tiene que representar el nmero. En la ayuda del compilador vienen los
diferentes especificadores que hay para los diferentes tipos de datos. A lo largo
de los siguientes ejemplos se irn mostrando algunos ms.
CONSIDERACIONES: Hay que intentar siempre utilizar el tipo de dato que menos
memoria ocupe dentro de los valores que pueda utilizar la variable. Si abusamos de los
tipos grandes para almacenar valores pequeos nos quedaremos sin memoria y en los
programas grandes es un dato que tenemos que tener en cuenta.
Nota: en los ejemplos que tengan poco cdigo fuente como este y para que el formato de
texto salga con los mismos colores que utiliza el compilador utilizar imgenes para
mostrar el cdigo y en la seccin de descargas ir incluyendo los ejemplos del curso para
que todo el que no quiera teclearlos a mano se los pueda descargar. Otra cosa no incluir
el circuito en Proteus ya que es el mismo para todos los ejemplos a excepcin de que en
algunos ejemplos pueda ir cambiando el tipo de PIC.
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Antes de empezar con el tema de las constantes voy a comentar valga la redundancia la
forma de poner comentarios a nuestros programas.
Poniendo doble barra (la que hay encima del 7), esta forma es prctica para
comentar una lnea.
Ejemplo:
//Este texto es un comentario.
//y este otro tambin.
El comentar nuestro cdigo es una buena costumbre que no debemos pasar por alto, ya
que si pasado un tiempo queremos volver a un programa y modificar alguna parte de
l ayuda mucho el que su cdigo est comentado. Otra forma en la que se utilizan los
comentarios es a la hora de depurar cdigo, en vez de estar borrando y escribiendo trozos
de cdigo que no funcionan correctamente los comentamos, de est forma el compilador
no los tratar como cdigo fuente y podremos realizar ajustes y pruebas de una manera
ms fcil. Muchas veces tambin vemos que revisando cdigo que han hecho otras
personas hay partes del cdigo que estn comentadas esto es para hacerlo mas funcional,
es decir, por poner un ejemplo, si utilizas el PIC 16F877 des comenta esta parte y si
utilizas otro PIC lo dejas comentado, de esta manera comentando o descomentando unas
cuantas lneas podemos utilizar el programa en varias situaciones.
Bueno, todo esto para el que tenga una idea de programacin seguro que ya lo sabe, pero
como dije al principio voy ha intentar que este curso le sirva tambin al que no tenga ni
idea de programacin aunque, en este caso, hay que decir tambin si se es honesto, que
aprender un lenguaje de programacin al igual que aprender un idioma nuevo supone un
esfuerzo considerable y no vasta con leerse un libro de C y decir ya soy un programador
de C!, bajo mi modesta opinin lo que hay que hacer es practicar mucho, es decir teclear
mucho cdigo compilarlo y comprobar que funciona como nosotros queremos que lo haga,
al principio cometeremos muchos errores pero el descubrir cual es la causa del error nos
servir para aprender mas todava y sobre todo no desanimarse a la primera de cambio
cuando algo no funcione. La constancia y la perseverancia son las claves del xito para
conseguir cualquier objetivo, no solo el aprender a programar PIC en C. Y ya est bien
porque menudo rollo estoy soltando, as que vamos a empezar con lo que era el tema de
este capitulo: las constantes.
Las constantes se refieren a valores fijos que no se pueden alterar por medio del
programa.
Pueden definirse constantes de cualquiera de los tipos de datos simples que hemos visto.
Se declaran colocando el modificador const delante del tipo de datos.
Ejem:
Esto definir dos constantes MINIMO con el valor de 10 e INTERVALO con el valor de 15.
Ejem.
#define MAXIMO 30
#define MAXIMO = 30
Tambin podemos tener en nuestro programa Constantes de cadena: una cadena de texto
es una secuencia de caracteres encerrados entre dobles comillas. Se usa para funciones de
entrada y salida estndar, como funcin de entrada y salida de texto estamos utilizando la
funcin printf que esta definida dentro de-> #use rs232, pero ya veremos que el
compilador CCS proporciona un nmero considerable de funciones listas para usarse y que
Hemos dicho que podemos definir constantes prcticamente de cualquier tipo de dato,
pero CCS nos permite tambin representar esas constantes en diferentes sistemas de
numeracin como hexadecimal, binario, octal, decimal y adems definir tambin
constantes de caracteres especiales que el compilador utilizar para realizar acciones
concretas. De los sistemas de numeracin permitidos los que ms se usan son los
siguientes:
Decimal
Ejemplo: 222
Hexadecimal empiezan por 0x
Ejemplo: 0x2A
Binario empiezan por 0b
Ejemplo:
0b00001011
Este ltimo formato es muy til, por ejemplo el PIC dispone de unos registros que sirven
para configurar los puertos del PIC como entradas de datos o salida de datos, por defecto
vienen configurados como entradas y si quiero utilizar algn pin como salida porque quiero
utilizarlo para encender un LED o lo que sea, tengo que poner a cero dicho registro. En el
formato binario se ve fcilmente que valores se le va asignar al registro, teniendo en
cuenta que los registros empiezan por 0.
Como siempre vamos hacer un ejemplo para ver si nuestro compilador se traga todo lo
que he dicho:
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Una vez iniciada la parte de prcticas vamos a seguir con la teora, pero antes he incluido
este pequeo artculo sacado de un video tutorial que encontr en Internet y que he
adaptado al compilador CCS, el video tutorial lo colocare en la seccin descargas para el
que lo quiera ver. Pues, una vez dicho esto vamos a empezar. En la ltima prctica que
hemos visto (el uso del TMR0 como contador) vimos que el entorno de Proteus nos
proporciona una ventana de visualizacin del estado de los registro SFR de nuestro PIC ,
muy til cuando estamos depurando nuestro programa, pero Proteus nos proporciona ms
ventanas para ver el estado de los registros de nuestro PIC que podemos acceder a ellas
por medio del men Debug --> PIC-CPU cuando estamos ejecutando nuestro programa en
el modo de simulacin paso a paso cuando hemos pulsado el botn de pausa, una vista
condensada de todas esas ventanas la tenemos en la figura de abajo:
Como vemos aparte de poder ver el estado de los registros SFR del PIC podemos ver el
estado de la memoria EPROM del PIC, El contenido de la memoria de programa (donde se
encuentra grabado de forma permanente nuestro programa ), el estado de PILA (til
cuando se trabaja con interrupciones y funciones), otra ventana nos muestra el estado de
la memoria RAM reservada a los datos registros de propsito general (GPR) en formato
hexadecimal y otra donde podemos ver el estado de las variables que tenemos activas en
ese momento, recordar que si utilizamos variables locales por ejemplo dentro de una
funcin, ests se destruirn al salir de la funcin. Pero todo esto como he dicho lo tenemos
cuando estamos ejecutando nuestro programa en el modo paso a paso tenemos nuestro
programa en pausa.
Si estamos en modo Run e intentamos acceder a estas ventanas vemos que estn
deshabilitadas:
Qu otro sistema tenemos para depurar nuestros programas? Pues bien una manera que
siempre podemos utilizar es utilizar la funcin printf como herramienta de depuracin, es
decir, ponemos la funcin printf en determinadas partes del programa donde queramos
saber el estado de una o varias variables y por medio de la terminal podemos saber el valor
que van tomando, una vez comprobado que nuestro programa funciona como nosotros
queremos borramos las funciones printf que hayamos introducido con propsitos de
depuracin.
Pero Proteus nos proporciona otro mtodo para ver el estado de las variables cuando
estamos ejecutando nuestro programa ya sea en modo Run en modo paso, es la ventana
Watch Window y podemos acceder a ella por medio del men Debug --> Watch Windows.
Vamos a ver cmo podemos utilizarla. Para ello compilaremos el siguiente ejemplo:
#include <16F84A.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,PUT,NOWDT
#use RS232(BAUD=9600, BITS=8, PARITY=N, XMIT=PIN_B4, RCV=PIN_B5)
int x;
int y;
void main() {
x,y=0;
while(TRUE)
{
if (x<=9)
{
x++;
delay_ms(500);
//printf("x = %d.\r",x);
}
else
{
if (y<=9)
{
y++;
delay_ms(500);
//printf("y = %d.\r",y);
}
}
}
}
Primeramente compilamos el ejemplo y despus dentro del IDE del compilador hacemos
clic en el icono Symbol Map segn se muestra en la figura de abajo:
Esto har que nos aparezca el archivo Symbol Map en modo lectura, en este archivo
podemos ver en qu posicin de memoria se guardarn las diferentes variables que
tengamos declaradas en nuestro programa, este archivo se actualizar en cada compilacin
que hagamos.
Como vemos en la figura de arriba las variable X e Y tienen asignadas las direcciones de
memoria 0x011 y 0x012 en la memoria RAM de propsito general (GPR), que como ya
sabemos es la que el programador dispone para almacenar los valores de sus variables.
Bien, una vez anotadas estas direcciones volvemos al entorno de Proteus y abrimos la
ventana Watch Windows, dentro de ella hacemos clic con el botn derecho del ratn y
seleccionamos Add Items (By Address) , segn se muestra en la figura de abajo:
Nos aparecer una nueva ventana donde iremos aadiendo las variables con su direccin
correspondiente:
Una vez aadidas las variables podemos ver el valor que van tomando mientras ejecutamos
nuestro programa en la ventana Watch Windows, segn se muestra en la figura de abajo:
Pero tenemos an mas opcciones, por ejemplo podemos establecer condiciones para ello
hacemos clic en la variable con el botn derecho y seleccionamos Watchpoint Condition
Nos aparecer la ventana que se muestra abajo:
Por ejemplo yo la he configurado para que cuando la variable X sea igual a cinco se pare la
simulacin, pero admite ms condiciones solo hay que ponerse y experimentar con las
diferentes opciones que tenemos, tambin decir que podemos hacer que la ventana Watch
Windows nos muestre los registros SFR que nos interesan junto con las variables que
nosotros hemos declarado, en fin muchas posibilidades de depuracin. El conocer estas
herramientas nos puede facilitar mucho el aprendizaje porque vemos la secuencia real que
sigue nuestro programa, que algunas veces puede que no coincida con nuestra lgica de
funcionamiento del programa.
Descargas --> Apuntes --> Electrnica --> Proteus --> Uso de Watch Windows en
Proteus.zip
Como siempre espero vuestros comentarios y os agradecera que las preguntas que tengis
sobre estos temas, pues las hagis directamente en el foro que para eso est.
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SENTENCIAS REPETITIVAS:
Son aquellas que ejecutan un bloque de sentencias mientras se cumpla una expresin
lgica. Este bloque de sentencias que se ejecuta repetidas veces, se denomina bucle, y
cada ejecucin se denomina iteracin.
De las diferentes sentencias repetitivas que hay vamos a empezar con while.
El Pseudocdigo es una forma informal de representar la secuencia del programa, sin tener
en cuenta la sintaxis particular del lenguaje en que vayamos a programar y el diagrama de
flujo es una representacin grfica del Pseudocdigo.
El bloque delimitado por las llaves puede reducirse a una sentencia, y en este caso se
suprimen las llaves.
Cuando el programa llega a una sentencia while, sigue los siguientes pasos.
Evala la expresin.
Comentario
El ejemplo lo que hace es mostrar en la terminal la tabla de multiplicar del nmero cuatro,
utilizando un bucle while. Para ello necesitamos declarar una variable auxiliar de tipo entero
llamada i1, inicializada con el valor de 1, en cada iteracin se comprueba el valor de la
variable auxiliar, mientras el valor de i1 sea <=10 la evaluacin ser verdadera y se
ejecutarn las instrucciones que hay dentro del bloque while, dentro de ese bloque tenemos
que incrementar el valor de i1, de esta manera nos aseguramos en algn momento la
salida del bucle, cuando i1 llegue a 11 la condicin ser falsa y la secuencia del programa
saltar a la lnea 19 finalizando el programa.
Si queremos que el programa este siempre ejecutndose (lo normal en un programa para
Microcontroladores), hay que colocar un bucle infinito, mira el siguiente ejemplo:
Comentario
true es una constante booleana que equivale a 1 verdadero. Por tanto la evaluacin del
bucle siempre ser cierta y no habr manera del salir de l. El programa estar siempre
esperando a que pulses una tecla y mostrar el valor de la tecla pulsada en la terminal.
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Aunque no hemos visto el tema de las funciones todava, pero ya que estamos utilizando
esta funcin muy a menudo, vamos a ver alguna de las posibilidades que nos ofrece. El que
tenga conocimientos del lenguaje C sabr que para utilizar esta funcin que pertenece al
estndar ANSI de C hay que incluir previamente el archivo de cabecera #include <stdio.h>,
pero esto con el compilador PCW de CCS no funciona, en este compilador esta funcin est
definida en la directiva:
#use RS232(BAUD=9600,BITS=8,PARITY=N,XMIT=PIN_B1,RCV=PIN_B2)
Esto quiere decir que cada vez que queramos utilizar la funcin printf tenemos que haber
incluido previamente esta directiva, que posibilita la comunicacin del PIC con otro
dispositivo utilizando el protocolo de comunicacin serie RS232, adems de la funcin printf
esta directiva permite el uso de otras funciones para la entrada y salida de datos serie
como: getc, getchar, gets, puts y kbhit que iremos viendo poco a poco, pero la ms
importante para la salida de datos sin duda es printf, porque nos permite formatear la
salida de esos datos de la forma que nosotros queramos.
Como vemos la directiva #use RS232 admite una serie de parmetros que son los que van
entre parntesis separados por comas, estos son los siguientes:
XMIT est opcin nos configura porque patilla del PIC saldrn los datos,
est opcin junto con la siguiente s que la tendremos que cambiar a
nuestras necesidades.
RCV nos configura porque patilla del PIC se recibirn los datos. En el
ejemplo, los datos se transmiten por el PIN RB1 y se reciben por RB2.
Como vemos la funcin printf tambin admite parmetros que podremos utilizar para
formatear el texto de salida. Vamos a ver cules son:
1 Ejemplo:
#include <16F877.h>
#use delay(clock=4000000)
#include <LCD.C>
#use RS232(BAUD=9600,BITS=8,PARITY=N,XMIT=PIN_B1,RCV=PIN_B2)
void main()
{
int i1=9;
lcd_init(); //funcin de inicializacin del LCD
//Mostramos una cadena en la terminal
printf("Esto es una cadena\r");
Comentario:
En este primer ejemplo vamos a ver el uso de la funcin printf utilizando diferentes
parmetros. Como vamos a utilizar la librera que incluye el compilador para el manejo de
un LCD tenemos que incluir la directiva:
#include <LCD.C>
Declaramos una variable i1 de tipo entero que nos va a servir para mostrar su valor en la
terminal y en un LCD.
Cuando utilicemos la librera LCD.C y antes de utilizar cualquier otra funcin incluida en la
librera tenemos que llamar a la siguiente funcin que sirve para inicializar el LCD.
lcd_init();
En la primera llamada a la funcin printf como parmetros solo incluimos una cadena de
caracteres constante que termina en (\r), esa barra invertida junto con la r se le llama
secuencia de escape y le est diciendo al compilador que al final de la cadena introduzca un
retorno de carro (tecla enter). Las secuencias de escape se utilizan para representar
caracteres o acciones especiales.
En la tabla de abajo se muestran las secuencias de escape que tenemos disponibles para
utilizar con la funcin printf:
\r
Retorno de carro
\t
Tabulador
\'
Comilla simple
\"
Comillas dobles
\\
Barra invertida
\?
Smbolo de interrogacin
\0
Caracter nulo
\%
\b
Retroceder un caracter
En este caso tampoco est definido el primer parmetro, por tanto, al igual que en la
primera llamada a la funcin, los datos se enviaran por el puerto serie al pin que hayamos
definido en la directiva #use RS232, en esta llamada vemos que tenemos la cadena de
caracteres limitada por las comillas dobles y separado por una coma, como tercer
parmetro el nombre de la variable i1 que habamos declarado previamente. En la cadena
Caracter
Cadena caracter
Lu
Ld
Lx
LX
Entero sin signo con decimales insertados. Especifica dos nmeros para n. La 1 cifra indica el total y la 2 el nmero
Ejemplo:
Pues bien ahora la funcin printf no enviar los datos al puerto serie, sino a la funcin
lcd_puct que ser la encargada de envirselos al LCD, esta funcin por defecto enva los
datos al puerto D del PIC, pero accediendo a la librera se puede modificar el puerto
fcilmente.
2 Ejemplo
El carcter (A) sale en la terminal en una lnea diferente cada vez que se
imprime, eso es debido a la secuencia de escape (\r) utilizada.
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Vamos a continuar con las funciones disponibles en CCS para la entrada y salida de datos
a travs del puerto serie RS-232. Hasta ahora solo hemos visto que con la funcin
printf(), podemos enviar datos formateados a travs del pin que hayamos seleccionado en
la directiva:
#use RS232(BAUD=9600,BITS=8,PARITY=N,XMIT=PIN_D1,RCV=PIN_D2)
En este caso los datos saldrn por el pin RD1 del PIC. Pero de que funciones disponemos
para recibir datos desde fuera hacia nuestro PIC?. El que haya programado en C echar
de menos la funcin scanf() definida en la librera stdio.h y perteneciente al estndar
ANSI C. Pero desgraciadamente esa funcin tampoco est disponible en CCS. Pero
tampoco hay por qu preocuparse mucho, porque disponemos de otras. En este caso
vamos a ver las funciones: getc(), getch() y getchar(). Las tres hacen lo mismo por lo que
podemos usarlas indistintamente.
Estas funciones esperan un carcter por la patilla del PIC que hayamos definido en la
directiva #use RS232 con el parmetro RCV. En el caso del ejemplo de arriba, los datos
sern recibidos por el pin RD2 del PIC.
Pues vamos a ver nuestro primer ejemplo acerca del uso de estas funciones:
Comentario:
El ejemplo lo que hace es mostrar el valor de la tecla que pulsemos en el teclado y su
equivalente en cdigo ASCII
ch=getch()
Que esperar hasta que pulsemos una tecla y almacenar su valor en la variable ch.
La siguiente instruccin:
Despus se repite el proceso dos veces ms, pero esta vez utilizando las
funciones getc() y getchar()
Al utilizar solo la variable ch, el valor de la nueva tecla pulsada sobrescribir el valor
anterior de la variable.
Bien, hay que decir que el programa finalizar al llegar a la ltima sentencia incluida en la
funcin main(). Para que el programa termine cuando nosotros queramos tenemos que
incluir como mnimo un bucle y establecer una condicin para que podamos salir de l,
vamos a ver esto con otro ejemplo:
En este ejemplo se irn mostrando en la terminal las teclas que vayamos pulsando por el
teclado hasta que pulsemos la tecla n momento en el cual finalizar el programa.
Los cdigos fuentes de los ejemplos los tenis aqu.
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Un par de funciones mas que se pueden utilizar en la entrada y salida de datos serie
RS232 son las funciones gets() y puts().
gets(string): esta funcin lee los caracteres que se introducen por el teclado hasta que
encuentra un retorno de carro (tecla Enter). El pin asignado para la lectura de los
caracteres es el que hayamos configurado en RCV. En el ejemplo de abajo el pin RD5.
puts(string): esta funcin enva la cadena de texto contenida dentro de los parntesis al
pin que hayamos configurado en el parmetro XMIT de la directiva #use RS232, en el
ejemplo de abajo el pin RD4. Una vez enviada la cadena aade un retorno de carro.
Comentario
En este ejemplo se ha declarado un tipo de dato que todava no hemos visto, un array de
caracteres:
char nombre[9];
Aunque veremos los tipos de datos compuestos ms adelante, podemos adelantar que un
array es un conjunto de variable del mismo tipo de datos. Cada una de esas variables se
coloca de forma consecutiva en la memoria RAM del PIC y se les llama elementos del
array. Los elementos del array se enumeran empezando por el 0, (es una caracterstica
del lenguaje C). En el ejemplo de arriba se ha declarado un array de caracteres (tipo char)
y el nmero mximo de elementos que podemos almacenar en el es de 9. Sus elementos
estarn numerados del 0 al 8. Y podemos acceder a ellos de la siguiente forma:
valor = nombre[0];
.. = ..[.];
valor = nombre[8];
Microcontroladores PIC
Microcont
Como he dicho antes los elementos del array se almacenan en posiciones consecutivas de
la memoria RAM del PIC. Esto lo gestiona automticamente el compilador, lo mismo que
cuando haces un programa en C en otro lenguaje de alto nivel para un PC de escritorio
Despus de compilar el ejemplo, te vas al men compile > Symbol Map y nos aparecer
la ventana de abajo:
Donde vemos las posiciones de memoria donde se han mapeado nuestras variables. Como
vemos nuestro array ha ocupado las posiciones de memoria de la 0x21 a la 0x29 de los
registros GPR del PIC (en total 9 bytes), ya que los elementos que componen el Array son
de tipo char que son de un byte (8 bits) cada uno.
Si queremos ver los valores que va tomando cada uno de los elementos del Array en
tiempo de ejecucin. Lo podemos hacer por medio de la ventana Watch Windows en
Proteus. Si no te acuerdas de cmo se hace mralo aqu
Y obtendremos lo siguiente:
Consideraciones:
En C existe el concepto de memoria dinmica. La memoria dinmica es aquella que se
puede reservar y liberar en tiempo de ejecucin, es decir, durante la ejecucin del
programa se liberar y se asignar memoria para optimizar los recursos de la CPU, para
ello se dispone de funciones como malloc() y free(). El compilador CCS tambin admite
este tipo de funciones, para utilizarlas debemos de incluir el archivo de cabecera stdlibm.h,
ya veremos un ejemplo sobre la asignacin de memoria dinmica, si no utilizamos estas
funciones la reserva de memoria es esttica, es decir, si declaramos un array de nueve
elementos el compilador le reservar memoria contigua a dicho array al compilar el
programa en los registros de propsito general (GPR). Esa memoria se reserva cuando el
PIC empieza a ejecutar su programa y permanece reservada hasta que desconectamos el
PIC. Con todo esto quiero decir que tenemos que tener siempre claro de la memoria RAM
de que disponemos, segn el modelo de microcontrolador que utilicemos en nuestro
proyecto, si no lo sabes consulta el data sheet del PIC que ests utilizando. Por ejemplo si
en el PIC del ejemplo que hemos hecho (16f877) en vez de un array de 9 elementos
declaramos uno de 100 elementos el compilador nos mostrar el siguiente error al
compilar:
Aunque existen algunas funciones ms para la entrada y salida de datos serie, las que
llevamos vistas hasta ahora son las ms importantes, as que el prximo da empezaremos
con los operadores, indispensables para hacer operaciones con los datos que
introduzcamos en nuestro programa.
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Bucle for()
En el ejemplo de la tabla de multiplicar utilizamos el bucle while para obtener los diez
valores de la tabla, y si recordis necesitbamos una variable de control que tenamos que
inicializar antes de entrar en el bucle, comprobar el valor de la variable para la continuacin
en el bucle y la modificacin posterior de la variable de control para poder salir del bucle en
un momento determinado.
Pues bien, casi siempre que se hace algo, C proporciona frecuentemente un modo ms
compacto de hacer lo mismo.
El bucle for permite indicar estos tres elementos en un solo lugar, al principio del bucle,
facilitando as la obtencin de un cdigo compacto, pero legible. Veamos cual es su
sintaxis:
Vamos a ver un ejemplo donde se muestran las diferentes posibilidades de que disponemos
cuando utilicemos el bucle for:
Comentario
1 bucle for:
2 bucle for
Bucle for con varias variables de control, las variables tienen que ir separadas por comas.
En este caso tenemos las variables x e y, aunque podemos poner todas las que queramos,
ambas variables son inicializadas dentro de la sentencia for.
3 bucle for
Cuando el bucle for se escribe sin cuerpo sirve por ejemplo para generar retardos, esta
posibilidad la utilizaremos poco con este compilador ya que incluye funciones especficas de
retardo.
4 bucle for
El bucle for permite no incluir las expresiones 1 y 3, aunque los puntos y comas son
obligatorios ponerlos. En este caso se asemeja mucho a un bucle while.
5 bucle for
Como veis el lenguaje C posee mucha flexibilidad y se puede hacer una misma cosa de
varias formas. Segn el caso ser ms cmodo y legible utilizar una sentencia que otra.
Como ejercicio podis hacer la tabla de multiplicar de un nmero utilizando el bucle for.
Un saludo
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Bucle do-while()
A diferencia de los bucles for y while, que analizan la condicin del bucle al principio del
mismo, el bucle do-while analiza la condicin al final del bucle. Esto significa que el bucle
do-while siempre se ejecuta al menos una vez. La forma general del bucle do-while es la
que se muestra en la figura de abajo:
Comentario
Este ejemplo pide un valor entre 1 y 10, ejecutndose repetidas veces hasta que se
introduce un valor entre ambos lmites. Por ltimo el programa visualiza el valor ledo.
Este bucle se ejecutar como mnimo una vez porque el programa no sabe cul es la
condicin de continuacin hasta que se encuentra el while del final del cuerpo del bucle. Si
la condicin sigue siendo cierta (es decir, si el valor ledo est fuera del intervalo deseado),
el programa regresa al principio del bucle do-while y lo ejecuta de nuevo.
Fijaros en la orden if que aparece dentro del cuerpo del bucle. Esto se permite porque las
estructuras de control se pueden anidar unas dentro de otras.
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If
Vamos a empezar las sentencias condicionales, con la ms simple de todas, la sentencia if.
Si se evala como cierta la expresin que hay entre parntesis al principio de la sentencia if
se ejecuta el bloque de sentencias contenido entre las llaves y si se evala como falsa la
condicin, el programa se salta ese bloque de instrucciones. En la figura de abajo tenis la
sintaxis de esta sentencia.
if (x=1)
printf(Sin llaves solo una sentencia asociada al if);
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Sentencia IfElse
Cuando el programa llega a una sentencia condicional del tipo If Else, primero se evala
una expresin; si se cumple (es cierta) se ejecuta un bloque de sentencias y si es falsa se
ejecuta otro bloque.
Ejemplo:
Comentario
Este ejemplo visualiza en el display de ctodo comn, conectado a la puerta B del PIC, el
0 si el interruptor conectado a RA0 est abierto y 1 si est cerrado, para ello utiliza la
sentencia if-else, dentro de un bucle infinito para que el programa est siempre
chequeando el estado de la patilla RA0.
En este ejemplo hemos incluido una directiva nueva #use fast_io(puerto). Esta directiva
se utiliza para optimizar el cdigo generado por el compilador cuando se utilizan funciones
de manejo de entrada y salida como input(pin) definidas ya en CCS.
Si no se incluye esta directiva el compilador tomar por defecto la directiva #use
standard_io(A), que har que cada vez que se utilicen estas funciones se reprograme el
pin correspondiente como entrada salida, lo que har que el cdigo ASM generado tras la
compilacin sea mayor.
Podemos comprobar esto si despus de compilar nuestro ejemplo, dentro del IDE de CCS
seleccionamos Compile--> C/ASM List
Ahora se pueden hacer las siguientes pruebas, la primera poner la directiva #use
standard_io(A), y la segunda simplemente quitar la directiva #use fast_io(A) y no
poner nada, segn se muestra en la figura de abajo:
Otras funciones para el manejo de bits de los puertos de entrada y salida que vienen
definidas en CCS y que dependen de la directiva #use*_io() son:
utilizan funciones del compilador para el manejo de los bits de salida. En este caso el
puerto B del PIC se controla mapeando la direccin de memoria del puerto B como una
variable ms en la RAM del PIC, por medio del identificador port_b.
Un saludo
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Sentencia switch
La sentencia switch se compone de las siguientes palabras clave: switch, case, default y
break.
Lo que hace est sentencia es comparar sucesivamente el valor de una expresin (dicha
expresin tan solo puede ser de tipo entero o de tipo carcter) con una lista de constantes
enteras o de caracteres. Cuando la expresin coincide con la constante, ejecuta las
sentencias asociadas a sta.
La sentencia break hace que el programa salte a la lnea de cdigo siguiente a la sentencia
switch. Si se omite se ejecutar el resto de casos case hasta encontrar el prximo break.
En una sentencia switch No puede haber dos sentencias case con el mismo valor de
constante.
Switch difiere del if en que switch solo puede comprobar la igualdad mientras que if
puede evaluar expresiones relacionales o lgicas. Adems cuando la comparacin se
basa en variables o se trabaja con expresiones que devuelven float deberemos usar
el if-else.
Hay que decir que la secuencia de sentencias en un case no es un bloque (no tiene
porque ir entre llaves). Por lo tanto no podramos definir una variable local en l.
Mientras que la estructura swith global s que es un bloque.
Comentario
En el ejemplo introducimos un carcter numrico, lo almacenamos en el array llamado
cadena1 y por medio de la funcin atoi() lo convertimos a un valor entero y guardamos su
valor en la variable de tipo entero num, no hay que olvidarse de incluir el archivo de
cabecera stdlib.h necesaria para la funcin atoi().
lo cual se ejecutan las dos primeras sentencias y el programa para de ejecutar sentencias
porque se ha encontrado con un break, despus ejecuta el ltimo printf() por estar esta
sentencia fuera de las llaves que delimitan a switch.
Como veis en la figura de arriba se ejecutan las sentencias pertenecientes al segundo case,
pero al no encontrar la sentencia break, ejecuta tambin la sentencia del tercer case. Esto
hay que tenerlo en cuenta para tener claro que lo que hace salir de la sentencia switch es el
break correspondiente a cada case.
Si introducimos por ejemplo un 9 al no a ver coincidencia con el valor de ningn case, se
ejecutar la sentencia perteneciente a default.
Un ejemplo un poco ms prctico del uso de esta sentencia, lo tenis aqu, gracias a
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Las funciones son el pilar de los lenguajes estructurados como es el C, cualquier programa
medianamente grande debe de estar formado por diferentes funciones, cada una de ellas
har una tarea determinada y sern llamadas desde la funcin principal (main) o desde
otras funciones segn vayan haciendo falta a lo largo de la ejecucin del programa, por
tanto es de vital importancia el conocer a fondo todas sus posibilidades, no solo para
construir nuestras propias funciones, sino tambin para entender el cdigo de programas y
libreras hechos por otras personas.
Vamos ha empezar con algunas definiciones y ejemplos sencillos aplicados al compilador
CCS.
1. INTRODUCCIN
Un programa en C est formado por la funcin main que es el bloque principal, por
funciones propias del programador y por funciones de libreras propias del
compilador.
La llamada a la funcin.
El hecho de que nuestro programa defina una funcin, no quiere decir que esa funcin sea
ejecutada. A menos que se produzca una llamada a la funcin, la funcin no ser
ejecutada, sino tan solo definida.
Por ejemplo, cuando nosotros incluimos la directiva #USE RS232 que es una directiva
asociada a las bibliotecas precompiladas, incluimos los prototipos de muchas funciones,
pero slo se ejecutan aquellas funciones a las que llamamos, como printf. Vamos a ver con
ms detalle cada una de estas partes.
3. VALORES DEVUELTOS
Todas las funciones, excepto aquellas de tipo void, devuelven un valor. Este valor se
especifica
explcitamente en la sentencia return y si no existe sta, el valor es 0.
La forma general de return es:
return expresin;
Tres observaciones sobre la sentencia return:
A) La sentencia return tiene dos usos importantes. Primero, fuerza a una salida inmediata
de la
funcin, esto es, no espera a que se llegue a la ltima sentencia de la funcin para acabar.
Segundo, se puede utilizar para devolver un valor.
B) return no es una funcin sino una palabra clave del C, por lo tanto no necesita
parntesis
como las funciones, aunque tambin es correcto: return(expresin); pero teniendo en
cuenta
que los parntesis forman parte de la expresin, no representa una llamada a una funcin.
C) En las funciones de tipo void se puede hacer:
return;
y de esta forma se provoca la salida inmediata de la funcin.
La funcin (como hemos dicho, en realidad es una sentencia de C) admite cualquier
expresin
valida en C.
Ejemplo.
int multiplica (int x, int y)
{
return (x*y);
}
Si el tipo de datos de la expresin de la sentencia return no coincide con el tipo de datos
que debe devolver la funcin automticamente se convierte el tipo de datos para que haya
coincidencia.
Una funcin puede contener varias sentencias return() en su cdigo.
Ejemplo.
int compara (int x, int y)
{
if(x<y)
return (0);
else
return (1);
}
Todas las funciones pueden devolver variables de cualquiera de los tipos de datos vlidos
en C.
Si no se especifica el tipo, la funcin por defecto devuelve un entero.
Por ejemplo, las siguientes funciones son equivalentes:
int z;
int z;
z = y-x;
z = y-x;
return (z);
return (z);
}
Una funcin que devuelva un tipo de datos vlido en C se puede usar como operando en
cualquier
expresin vlida en C.
Ejemplo.
int resultado;
resultado = resta(4,6)*10;
Una funcin no puede usarse a la izquierda de una asignacin.
Ejemplo.
resta(a,b)=12; //Esta asignacin es incorrecta
El valor devuelto por una funcin en la sentencia return() puede no ser usado en una
asignacin,
ni en una expresin vlida en C, con lo cual este valor devuelto se perder.
En otras palabras, aunque todas las funciones, excepto las declaradas como void,
devuelven valores,
no se tiene que usar necesariamente ese valor de vuelta para algo.
Una pregunta muy comn acerca de los valores devueltos por una funcin es: ya que se
devuelve un
valor?, no se tiene que asignar ese valor de vuelta a alguna variable? . La respuesta es no.
Si no
hay una asignacin especificada, el valor devuelto simplemente se ignora.
Vamos a ver algunos ejemplos sencillos de utilizacin de funciones:
view source
print?
07.
08.int producto();
/*Prototipo de la funcin*/
09.
10.void main() {
11.
12. int resultado;
13. resultado=producto();
%d\r",resultado);
15.
16.}
17.
18./*DEFINICIN DE LA FUNCION*/
19.
20. int producto()
21. {
22. int x=4;
23. int y=5;
24. int producto;
25. printf("El valor de x=4\r");
26. printf("El valor de y=5\r");
27. producto=x*y;
28. return(producto);//La funcin se ejecuta y devuelve el valor de la
variable producto despus el programa continua en la funcin main, en la
sentencia siguiente a la llamada de la funcin.
29.}
Si simulamos el ejemplo con Proteus obtendremos obtendremos la siguiente salida en la
terminal:
En el siguiente ejemplo se muestra diferentes formas de usar el valor devuelto por una
funcin:
view source
print?
01.#include <16F877A.h>
02.#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD,
WRT_50%
03.#use delay(clock=4000000)
04.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
05.
06. multiplica(int a, int b);//declaracin de la funcin
07. void main(void)
08. {
view source
print?
02.
03.#include <16F877A.h>
04.#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD,
WRT_50%
05.#use delay(clock=4000000)
06.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
07.
08. float func(int x, float y); //prototipo
09.
10. main(void)
11. {
12. func(2,2.0,4);
13. return 0;
14. }
15.
16. float func(int x, float y)
17. {
18. printf("%f",y/(float)x);
19. return y/(float)x;
20.
21. }
Volver al ndice
Continuamos con el tema de las funciones, en este caso vamos a ver a que nos referimos
cuando hablamos sobre el mbito de las funciones y tambin profundizaremos mas en el
tema sobre el tipo de argumentos que pueden recibir las funciones, veremos que es eso de
pasar un argumento por valor por referencia y que diferencia hay entre ambas formas,
todo ello con ejemplos sencillos para entender el concepto y aplicados al compilador de
CCS.
5. ARGUMENTOS DE FUNCIONES
5.1 Funciones sin argumentos.
Cuando una funcin se declara con el tipo void como argumento, nos est indicando que
esa funcin
no espera argumentos.
Ejemplo:
int multiplica(void); //esta funcin no espera ningn argumento y devuelve un nmero
entero.
5.2 Funciones con argumentos.
Si una funcin va a usar argumentos, debe declarar variables que tomen los
valores de esos argumentos. A estas variables que se declaran en la propia funcin
se les suele llamar parmetros formales de la funcin. Se comportan como otras
variables locales dentro de la funcin, crendose al entrar en la funcin y
destruyndose al salir.
Hay que asegurarse que el tipo de datos de los parmetros formales sea
Por valor
Por referencia
view source
print?
01./*Ejemplo que muestra como se pasan los argumentos a una funcin por
valor*/
02.#include <16F877A.h>
03.#FUSES NOWDT, XT, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD,
WRT_50%
04.#use delay(clock=4000000)
05.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
06.
07.int cuadrado(int x); //declaracin de la funcin.
08.
09.void main() {
10.
11. int t=5;
12. printf("%d %d", cuadrado(t),t);//la funcin printf muestra en
pantalla 2 valores: el valor devuelto por la funcin cuadrado y el valor
de la variable t, que como vemos se pasa como parmetro a la funcin
13.}
14.
15.int cuadrado(int x) //int x es la declaracin de la variable
(parmetro formal) que va a recibir el valor del argumento de t.
16.{
17. x=x*x;
18. return(x);//la funcin devuelve el cuadrado de x
19.}
Como vemos en la imagen lo que se pasa a la funcin es una copia del valor del
argumento. Lo que ocurra dentro de la funcin no tiene efecto sobre la variable utilizada en
la llamada.
En este ejemplo, se copia el valor del argumento de cuadrado(t), t=5 en el parmetro x.
Cuando se realiza la asignacin x=x*x, el nico elemento que se modifica es la variable
local x. La variable t, usada para llamar a cuadrado(t), todava tiene el valor 5.
RECUERDA: lo que se pasa a la funcin es una copia del valor del argumento. Lo que
ocurra dentro de la funcin no tiene efecto sobre la variable utilizada en la llamada.
Bueno, ahora tocara hacer un ejemplo del paso de argumentos a una funcin por
referencia. Pero para comprender esto bien, antes debemos de tratar un tema muy
importante en C que es el uso de punteros, por lo que el prximo tema tratar sobre ellos,
aprenderemos a usarlos y las precauciones que tenemos que tener con ellos, veremos
Volver al ndice
Empezamos hoy un tema muy importante en C como son los punteros, veremos que son,
para que sirven y las precauciones que tenemos que tener en cuenta cuando los utilicemos.
Que es un puntero?
Un puntero es una variable ms, pero que almacena la direccin de memoria de otra
variable.
puntero?
Las variables que vayan a contener direcciones de memoria, o punteros, como se llaman en
C, deben declararse colocando un * delante del nombre de la variable. Esto indica al
compilador que va a contener un puntero a ese tipo de variable. Por ejemplo, para declarar
c como puntero a carcter (char) escribiremos lo siguiente:
char *c;
Aqu, c no es un carcter, sino un puntero a un carcter, el tipo de dato al que apunta un
puntero, en este caso char, se denomina tipo base del puntero. Bueno puede que alguien
se pregunte lo siguiente de que tipo es la propia variable puntero? Pues esta claro que
tiene que ser de un tipo de datos cuyo tamao sea suficiente para guardar una direccin de
memoria tal y como est definida por la arquitectura del microcontrolador que se utilice.
Por ejemplo si utilizamos el PIC 16f84A, con un tipo de dato entero de 8 bits (int8) sera
suficiente para direccionar todos los registros de este PIC, pero ese tipo de datos sera
insuficiente para direccionar toda la memoria de otro PIC con mayor memoria RAM. Lo que
hace CCS es establecer como tipo de dato por defecto para los punteros el entero de 16
bits (int16 en el tipo de dato nativo de CCS) para que sea compatible con todos los PICs
que actualmente se pueden programar con CCS, pero da la opcin de modificar ese
parmetro a travs de la directiva #device:
Esta directiva se encuentra incluida en el archivo de cabecera y en la siguiente instruccin
se define para que el compilador le asigne un tipo de dato int8 (1 byte) al PIC 16f84A para
las variables puntero.
#device PIC16f84A *=8
Bueno, es una manera de ahorrar recursos cuando utilicemos punteros en PICs con poca
memoria RAM. Pero en la mayora de los casos la opcin por defecto ser la correcta y
adems de no tener que preocuparnos por ello, ganamos portabilidad en nuestro cdigo, al
saber que es compatible para todos los PICs.
Lo que si es responsabilidad del programador en cada momento es el tener en cuenta que
un puntero slo debe ser usado para apuntar a datos que sean del tipo base del puntero
declarado (este tipo de cosas se ver mas adelante cuando veamos las precauciones que
tenemos que tener en cuenta cuando usemos punteros).
Nota: se puede mezclar en una misma sentencia la declaracin de variables puntero con
print?
01.#include "16F84A.h"
02.#use delay(clock=4000000)
03.#fuses XT,NOWDT
04.#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B1,rcv=PIN_B2,bits=8)
05.
06.void main() {
07.
08. int fuente, destino;
09. int *p; //declaracin de p como un puntero de tipo entero
10.
11. fuente=4;//asigno el valor 4 a la variable fuente
12. p=&fuente; //al puntero p se le asigna la direccin de memoria de la
variable fuente
13. destino=*p;// Le asigno a la variable destino el valor de fuente a
travs del puntero p
14.
15. //Mostramos los resultados en la terminal
16. printf("La variable fuente tiene la direccion: %x (hex)\r",&fuente);
17. printf("La variable destino tiene la direccion: %x
(hex)\r",&destino);
18. printf("La variable puntero p tiene la direccion: %x (hex)\r",&p);
19.
20. printf("La variable fuente tiene el valor de: %d\r",fuente);
21. printf("destino tiene el valor de: %d, asignacion hecha con el
puntero p\r",*p);
22.
23. //Muestro el numero de bytes que ocupa en memoria una variable
puntero
24. printf("El tama\xa4o de la variable puntero es de: %d\n byte" ,
sizeof(p));
25.
26.}
La salida del programa as como el valor de los registros del PiC se pueden visualizar si
simulamos nuestro ejemplo en Proteus.
Comentario
En este ejemplo se ha modificado el tipo de dato asignado por defecto por el compilador en
la declaracin de las variables puntero. Para ello como he dicho ya, hay que modificar la
directiva #device en el archivo de cabecera segn se muestra en la figura de abajo:
Podemos ver el tamao que tiene la variable puntero por medio del operador sizeof(), si
no modificis el parmetro de la directiva #device veris que el tamao en ese caso es de
2 bytes.
Nota: cada vez que se modifique alguna librera perteneciente a CCS es conveniente hacer
una copia de dicha librera en la carpeta de nuestro proyecto y modificarla all, acordarse en
este caso de incluir en el programa principal el archivo de cabecera entre comillas dobles y
no entre los signos < >.
En la declaracin de las variables el compilador reserva las posiciones de memoria RAM
necesarias para poder contener los datos de las variables declaradas, como los registros de
la RAM de propsito general del PIC 16FXXX son de un byte (8 bits) de tamao, las
posiciones de memoria reservadas por el compilador dependern del tipo de dato con el
que se ha declarado la variable, por ejemplo una variable declarada como tipo entero (int8)
necesita un solo registro para almacenar su valor, una variable declarada como tipo float
necesitar 4 registros (32 bits) para almacenar su valor.
Bueno ahora tena pensado hacer un ejemplo con los posibles errores que podemos
cometer a la hora de utilizar punteros, pero por hoy lo tengo que dejar, quizs en el
prximo artculo.
P.D.: si veis algn error algo que aportar al respecto sera de agradecer que lo
comentarais en el foro.