Fsica: E.

Imitola

CENTROIDE O CENTROS DE MASA

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin donde al ubicar la resultante de las fuerzas
los efectos sobre el cuerpo no varan. En el caso de superficies homogneas, el centro de gravedad se
sustituye por el centroide del rea, el cual considera las reas de los elementos en vez de los pesos y las
expresiones para determinar las coordenadas centroidales son:

La posicin del centro de masas de un sistema de partculas viene dada por la expresin:

Donde M ess la masa total del sistema de partculas.

Esta es una ecuacin vectorial, cada una de las componentes de la posicin del centro de masas vendr
dada por:

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras
comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia etc..). Esta forma de anlisis es til y permite determinar el
centroide de cualquier superficie segn:

Donde xi e yi son las coordenadas del centro de rea (masa) de la figura conocida y Ai = Atotal.

Fsica: E. Imitola
Cuando un sistema est formado por un nmero extremadamente grande de partculas (como es el caso de
un slido, un volumen lquido, etc.) Se realiza lo que se llama el paso al continuo que consiste en
considerar el sistema constituido no por partculas individuales sino como un continuo de materia. En este
caso se divide al sistema en pequeos diferenciales de masa dm, cada uno con su posicin
correspondiente. Las sumas de la expresin anterior se transforman ahora en integrales (ya que en el
lmite estamos sumando un nmero infinitamente grande de cantidades infinitesimalmente pequeas), y la
expresin de la posicin del centro de masas queda ahora:

Si el cuerpo es filiforme (tiene forma de hilo o alambre) los diferenciales de masa dm en que lo dividimos
estn asociados a diferenciales de longitud dl: dm = dl, donde es la densidad lineal (masa por unidad
de longitud). Esta densidad lineal puede ser constante o no. En caso de que sea constante puede salir fuera
de las integrales en el numerador y el denominador simplificndose. Las integrales se transforman en
integrales de longitud y las ecuaciones (3) quedan en este caso:

Donde L es la longitud total del cuerpo.

Si el cuerpo tiene forma de placa los diferenciales de masa dm en que lo dividimos estn asociados a
diferenciales de rea dA: dm = dA, donde es la densidad superficial (masa por unidad de superficie).
Esta densidad superficial puede ser constante o no. En caso de que sea constante, igual que en el caso
anterior, puede salir fuera de las integrales en el numerador y el denominador simplificndose. Las
integrales se transforman en integrales de superficie y las ecuaciones quedan en este caso:

Donde A es la superficie total del cuerpo.

Por ltimo, si el cuerpo es volumtrico, los diferenciales de masa dm en que lo dividimos estn asociados
a diferenciales de volumen dV: dm = dV , donde es la densidad volumtrica (masa por unidad de
volumen). Esta densidad volumtrica puede ser constante o no. En caso de que sea constante, como en los
dos casos anteriores, puede salir fuera de las integrales en el numerador y el denominador
simplificndose. Las integrales se transforman en integrales de volumen y las ecuaciones quedan en este
caso:

Fsica: E. Imitola
EJEMPLO 1:
Clculo de la posicin del C.M. de un semicrculo homogneo (densidad superficial constante)

Primeramente deberemos dividir al semicrculo en diferenciales de rea y despus aplicar las ecuaciones
(5). En nuestro caso si el semicrculo se encuentra en el plano XY, no es necesario calcular la coordenada
zc.m. ya que todas las partculas del semicrculo tienen coordenada z nula con lo que zc.m. = 0.
La eleccin del diferencial de rea correcto debe hacerse de forma de poder calcular las
integrales de las ecuaciones (5). En la figura de la derecha se presentan algunas de las muchas
elecciones posibles de diferencial de rea.

Para el clculo de la coordenada xc.m. el diferencial de rea escogido debe tener una coordenada x bien
determinada. Si escogemos el rectngulo de lados dx, dy, todos los puntos de dicho diferencial de rea
tienen la misma coordenada x (y la misma coordenada y). Nuestra integral se transformara en una
integral doble en x y en y de forma de coger los infinitos rectngulos infinitesimalmente pequeos que
forman el semicrculo. Una manera de simplificar el clculo sera coger bandas verticales de espesor dx.
Todos los puntos de dichas bandas tienen la misma coordenada x, y nuestra integral ser una integral
sencilla en x, desde x igual a R hasta x igual a R:

Fsica: E. Imitola

Nombre

xi

yi

Rectngulo

FIGURA

b/2

h/2

b*h

Tringulo Rectngulo(cm
a partir del ngulo recto)

Para el clculo de la coordenada yc.m. el diferencial de rea escogido debe tener una coordenada y bien
determinada. Por analoga con el clculo anterior, nos convendra coger bandas horizontales de espesor
dy. Todos los puntos de dichas bandas tienen la misma coordenada y, y nuestra integral ser una integral
sencilla en y, desde y igual a 0 hasta y igual a R:

b/3

h/3

b*h/2

NOTA: Para huecos use reas negativas.

Crculo

R2/2

Semicrculo

4R/3

R2/2

Cuarto de crculo

Fsica: E. Imitola

4R/3

4R/3

R2/4

Fsica: E. Imitola
EJEMPLO 2: Determine el centro de masa de
la figura mostrada

Solucin. Dividiremos la figura en reas

conocidas, 1, 2, 3 y 4, Ntese que el rea 4 es
negativa.

rea 1: Tringulo

xi

yi

Ai

24

rea 3: Cuadrado. Ntese que el rea es

negativa

xi

yi

Ai

xi

yi

Ai

6,84

6,28

rea 4: Semicrculo

xi

yi

Ai

4
2
18
rea 2: Rectngulo. Se usa el rea completa ya
que el rea 3 es negativa

Ntese que yi es la suma de (6 + 4R/3) con

R= 2

Fsica: E. Imitola
Tabla general:
Figura
1
2
3
4
Sumatorias

=
=

yi

4
8
9
8

2
3
1
6,84

xi

,
,

Ai
18
24
4
6,28
Ai = 44,28

xi *Ai

yi *Ai

72
192
36
50,24
xi*Ai =278,24

36
72
4
42,95
yi*Ai = 146,95

= 6,28
= 3,31

EJEMPLO 3: Determine el centro de masa del sistema de partculas mostrado si m1= 8 kg, m2= 5 kg;
m3= 6 kg y m4= 3 kg

Masa
1
2
3
4
Sumatorias

=

=
=

xi

yi

0
10
4
11

0
1
7
10

= 4,86
= 3,5

mi
8
5
6
3
mi = 22

xi *mi

yi *mi

0
50
24
33
xi*mi = 107

0
5
42
30
yi*mi = 77

Fsica: E. Imitola
EJERCICIOS PROPUESTOS: Determine el
centro de masa de cada sistema o cuerpo
mostrado
1. m1= 300 g, m2= 45 g y m3= 150 g

4.

3. m1= 25 kg, m2= 35 kg; m3= 15 kg y m4= 55 kg

5.

3. m1= 12 kg, m2= 15 kg; m3= 8 kg y m4= 6 kg;

m5= 9 kg

Fsica: E. Imitola
6.

9.

7.

10.

8.