CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES.

Un autmata programable es una mquina electrnica programable diseada para

ser utilizada en un entorno industrial (generalmente hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas
al usuario, para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el fin de
controlar funciones aritmticas, mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
en diversos tipos de mquinas o procesos.
TIPOS Y CARACTERISTICAS: Debido a la gran variedad de tipos distintos de
PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que
es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales. Bsicamente la diferencia de estos respecto al tipo compacto
es que no soportan los mdulos que el tipo compacto soporta.
PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporada la Fuente de Alimentacin,
su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde
unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior
a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
1.
2.
3.
4.
5.

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o

PLC tipo modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que

conforman el controlador final, estos son:
1.
2.
3.
4.

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.

CRITERIOS DE SELECCIN DE UN PLC.

Bsicamente el criterio para seleccionar correctamente un PLC, es conocer
exactamente el proceso al cual se va a implementar la automatizacin.

HARDWARE Y SOFTWARE DE PLC.

El HARDWARE que es la parte fsica o tangible del ordenador y del autmata.
El SOFTWARE es la parte que no es tangible: es el programa o programas que
hacen que el ordenador o el autmata hagan un trabajo determinado.
PARATES Y FUNCIONAMIENTO:

PARAMETRIZACION DE CPU
Direccionamiento directo de las reas de memoria de la CPU
La CPU almacena informacin en diferentes reas de la memoria que tienen
direcciones unvocas. Es posible indicar explcitamente la direccin a la que se
desea acceder. El programa puede acceder entonces directamente a la
informacin.
Acceder a los datos a travs de direcciones
Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin del
mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la direccin del byte y el
nmero del bit. La figura muestra un ejemplo de direccionamiento de un bit
(denominado tambin direccionamiento "byte.bit") En el ejemplo, el rea de
memoria y la direccin del byte (I=entrada y 3=byte 3) van seguidas de un punto
decimal (".") que separa la direccin del bit (bit 4)

CICLO DE LA CPU: El autmata est siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de

SCAN, que consiste en lo siguiente:

a. En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de
ellas.
b. En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden
en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0, a
continuacin el segmento 2 del mismo mdulo, y as hasta terminar con
todos los segmentos del mdulo PB 0, a continuacin hace lo mismo con el
mdulo PB 1, el PB2,) Todo esto si el programador en otro tipo de
mdulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto.
c. En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
d. Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el
resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A. Este ciclo
de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la
CPU a la posicin STOP.

FUNCIONES BASICAS: Utilizando el formato de direccin de byte se puede

acceder a los datos de numerosas reas de la memoria de la CPU (A, E, V, I, Q,
M, S y SM) en formato de bytes, palabras o palabras dobles. La direccin de un
byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la memoria de la CPU se
indica de forma similar a la direccin de un bit. Esta ltima est formada por un
identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin inicial del valor del byte,
de la palabra o de la palabra doble, como muestra la figura. Para acceder a los
datos comprendidos en otras reas de la memoria de la CPU (por ejemplo T, C, Z,
HC y acumuladores) es preciso utilizar una direccin compuesta por un
identificador de rea y un nmero de elemento.

FUNCIONES LOGICAS: Cualquier PLC, funciona utilizando el sistema de

numeracin de base 2. Esto se aplica tambin a los sistemas octal (23) y
hexadecimal (24). Por ello, las variables individuales pueden asumir slo dos
valores, 0 1. Se utilizan unas matemticas especiales para poder enlazar las
relaciones entre variables: la denominada lgebra de Boole. Los enlaces entre
variables tambin pueden representarse claramente, por medio de contactos
elctricos.
FUNCION NOT (NEGACION).
El pulsador mostrado representa un contacto normalmente cerrado.
Cuando S1 no est fsicamente accionado, el piloto H1 est encendido, mientras
que cuando est accionado, el piloto H1 se apaga.

FUNCION AND (CONJUNCION)

Si dos contactos abiertos S1 y S2 se conectan en serie, el piloto H1 conectado
slo encender, si ambos pulsadores estn
fsicamente accionados.

La tabla de la verdad asigna la conjuncin. La salida asume el valor 1 slo si

ambas entradas I1 e I2 se hallan con seal 1.
Esto se conoce como una operacin AND (operacin Y), que se representa con la
siguiente ecuacin y su respectivo smbolo lgico:

La luz piloto H1 debe iluminarse slo si los interruptores S1 y S2 estn accionados

simultneamente.

FUNCION OR (DISYUNCION).
Otra funcin lgica bsica es la funcin OR (O). Si dos contactos normalmente
abiertos
S 1 y S 2 se conectan en paralelo, la lmpara H1 est encendida, siempre que por
lo menos uno de los pulsadores se halle fsicamente accionado.

El smbolo lgico de esta funcin es:

LENGUAJES DE PROGRAMACION DE PLCS

PROGRAMA Y LENGUAJE DE PROGRAMACIN
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y
smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le
permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de
Programacin en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la
memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de
programacin tambin se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da
tienen nuevas y ms verstiles instrucciones y con mayor poder de computacin.
Por ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localizacin de
memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y
matemticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas
instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos ms
fcilmente.
Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programacin, el desarrollo de
nuevos mdulos de entradas y salidas tambin ha obligado a cambiar las
instrucciones existentes.
PROGRAMAS DE APLICACIN Y DEL SISTEMA
Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a ejecutar, a
travs del controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el usuario
escribe el programa en el lenguaje de programacin que mejor se adapte a su
trabajo y con el que sienta poseer un mejor dominio. En este punto es importante
sealar, que algunos fabricantes no ofrecen todas las formas de representacin de
lenguajes de programacin, por lo que el usuario deber adaptarse a la
representacin disponible
Por otro lado, el conjunto de programas que realizan funciones operativas internas
del controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominacin
de programas del sistema o software del sistema. Un elemento importante de
ste, es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los
dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la informacin
durante largos perodos, el procesamiento de los programas del usuario, etc.
Estos programas ya vienen escritos y estn almacenados en una memoria No
voltil dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden ni alteran en caso de prdida
de alimentacin al equipo. El usuario No tiene acceso a ellos.

TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo
que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs
que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes
de programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que
cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al
usuario cuando programa ms de un PLC.
LA NORMA IEC 1131-3
La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) desarroll el estndar IEC 1131, en
un esfuerzo para estandarizar los Controladores Programables. Uno de los
objetivos del Comit fue crear un conjunto comn de instrucciones que podra ser
usado en todos los PLCs. Aunque el estndar 1131 alcanz el estado de estndar
internacional en agosto de 1992, el esfuerzo para crear un PLC estndar global ha
sido una tarea muy difcil debido a la diversidad de fabricantes de PLCs y a los
problemas de incompatibilidad de programas entre marcas de PLCs.
El estndar IEC 1131 para controladores programables consiste de cinco partes,
una de las cuales hace referencia a los lenguajes de programacin y es referida
como la IEC 1131-3.
El estndar IEC 1131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en
texto, para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para
programar las instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto,
usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.

Lenguajes Grficos

o Diagrama Ladder (LD)

o Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)

Lenguajes Textuales

o Lista de Instrucciones (IL)

o Texto Estructurado (ST)
Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin
orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo

categorizado como un lenguaje IEC 1131-3, pero ste es realmente una estructura
organizacional que coordina los cuatro lenguajes estndares de programacin
(LD, FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus races en el primer estndar
francs de Grafcet (IEC 848).
5. LENGUAJE LADDER
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un
lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores
Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas
elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo
tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de
lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados
segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

Elementos de programacin

Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los
elementos de que consta este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar
los smbolos de los elementos bsicos junto con sus respectivas descripciones.
Smbolo

Nombre

Descripcin

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que

Contacto representa, esto es, una entrada (para captar informacin
NA
del proceso a controlar), una variable interna o un bit de
sistema.
Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este
Contacto caso se activa cuando hay un cero lgico, cosa que
NC
deber de tenerse muy en cuenta a la hora de su
utilizacin.

Bobina
NA

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada

(izquierda) da un uno lgico. Su activacin equivale a
decir que tiene un uno lgico. Suele representar
elementos de salida, aunque a veces puede hacer el
papel de variable interna.

Bobina
NC

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada

(izquierda) da un cero lgico. Su activacin equivale a
decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento es

10

complementario al de la bobina NA.

Bobina
SET

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar

(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en
RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la
bina RESET dan una enorme potencia en la
programacin.

Bobina
SET

Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

Programacin

Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su

programacin, resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul
es el orden de ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo
programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la
derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales

representan las lneas de alimentacin de un circuito de control elctrico.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a
stas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de
ejecucin puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetar el
orden de introduccin del programa, de manera que se ejecuta primero lo que
primero se introduce.

Variables internas y bits de sistema

11

Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn convenga,
sin necesidad de que representen ningn elemento del autmata. Se suele indicar
mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a
las mismas. Su nmero de identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255.
Su utilidad fundamental es la de almacenar informacin intermedia para simplificar
esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene
o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad,
siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que
empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos
respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo
de autmata y fabricante
LENGUAJE BOOLEANO (Lista de Instrucciones)

El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y

explicar la lgica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o
nemnicos, haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras
instrucciones nemnicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista
de Instrucciones (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje
Booleano.
LISTA DE INSTRUCCIONES: La lista de instrucciones es un lenguaje de
programacin textual, tipo ensamblador (assembler). Sus instrucciones son ms
cercanas a las rdenes procesadas en un PLC.
Un programa de control formulado en lenguaje de lista de instrucciones consiste
en una serie de instrucciones, en las que cada instruccin se empieza en una
nueva lnea.

ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCION EN LENGUAJE DE LISTA DE INSTRUCCIONES

12

Ejemplo de programacin Booleana:

A
A
O
=

I
I
I
Q

2.3
4.1
3.2
1.6

DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD)

Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloque de
funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que
un circuito elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al
bloque de funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de
salida, porque la salida es representada por una variable asignada a la salida del
bloque.
El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a
tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la
simbologa usada en ambos es equivalente.
Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el
lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios
bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control.
Ejemplo de programacin mediante diagrama de funciones:

I 2.3
I 4.1

&
1
Q 1.6

I 3.2

LENGUAJE DE TEXTO ESTRUCTURADO (ST)

Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que permite la programacin
estructurada, lo que significa que muchas tareas complejas pueden ser divididas
en unidades ms pequeas. ST se parece mucho a los lenguajes de
computadoras BASIC o PASCAL, que usa subrutinas para llevar a cabo diferentes
partes de las funciones de control y paso de parmetros y valores entre las
diferentes secciones del programa.

13

Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto estructurado utiliza la definicin de
variables para identificar entradas y salidas de dispositivos de campo y cualquier
otra variable creada internamente.
Incluye estructuras de clculo repetitivo y condicional, tales como: FOR ... TO;
REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ... THEN ...ELSE. Adems soporta
operaciones Booleanas (AND, OR, etc.) y una variedad de datos especficos, tales
como fecha, hora.
La programacin en Texto Estructurado es apropiada para aplicaciones que
involucran manipulacin de datos, ordenamiento computacional y aplicaciones
matemticas que utilizan valores de punto flotante. ST es el mejor lenguaje para la
implementacin de aplicaciones de inteligencia artificial, lgica difusa, toma de
decisiones, etc.
Ejemplo:
IF Manual AND Alarm THEN
Level = Manual_Level;
Mixer = Start AND NOT Reset
ELSE IF

Other_Mode THEN
Level = Max_level;

ELSE

Level = (Level_Indic X100)/Scale;

END IF;
SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)
Es un lenguaje grfico que provee una representacin diagramtica de
secuencias de control en un programa. Bsicamente, SFC es similar a un
diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas
(programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es
particularmente til para operaciones de control secuencial, donde un programa
fluye de un punto a otro una vez que una condicin ha sido satisfecha (cierta o
falsa).
El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que
organizan el programa de control:

Pasos (etapas)
Transiciones (condiciones)

14

 Acciones
El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior
conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se
realizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo, la
etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar
la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1".
Ejemplo:

Como se mencion anteriormente, el lenguaje SFC tiene su origen en el estndar

francs GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicin). El grafcet
tambin utiliza etapas, transiciones y acciones, que operan de la misma mane ra
como en SFC.
OPERACIONES LOGICAS CON BITS: Las operaciones lgicas con bits operan
con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos constituyen la base de un sistema
numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se denominan dgitos
binarios o bits. En el mbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado
(conductor) y un 0 significa desactivado (no conductor).
Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y
0, y los
combinan de acuerdo con la lgica de Boole. Estas combinaciones producen un 1
un 0 como resultado y se denominan resultado lgico (RLO). Las operaciones
lgicas con bits permiten ejecutar las ms diversas funciones.
Se dispone de las operaciones lgicas con bits siguientes:

15

---| |--- Contacto normalmente abierto.

---| / |--- Contacto normalmente cerrado.
---( ) Bobina de rel, salida.
---|NOT|--- Invertir resultado lgico (RLO)
---( S ) Activar salida.
---( R ) Desactivar salida.
SR Desactivar flip-flop de activacin
RS Activar flip-flop de desactivacin.
---(N)--- Detectar flanco 1 --> 0
---(P)--- Detectar flanco 0 --> 1
FUNCIONES.
1. TEMPORIZADORES.
2. CONTADORES.
3. COMPARAORES.
4. CONVERSORES.
5. OPERACIONES DE SALTO.
NOTA: ESTUDIAR DOCUMENTOS EN PDF DE AUTOMATIZACION!
PASOS PARA CREAR UNA SOLUCION DE AUTOMATIZACION.
Procedimiento bsico para planificar una solucin de automatizacin
Se describe cmo proceder paso a paso para automatizar un proceso de mezcla
industrial.
Existen muchos mtodos para estudiar una solucin de automatizacin. El
procedimiento bsico, que se puede utilizar para cualquier proyecto, se representa
en la figura siguiente.

16

Subdividir el proceso en tareas y reas

Un proceso de automatizacin siempre se divide en distintas tareas. Incluso el
ms complicado de los procesos puede ser definido, siempre y cuando se indique
cmo estn relacionadas las distintas tareas en las que se divide el proceso y se
subdividan stas en tareas ms pequeas.
El ejemplo siguiente ilustra, a la vista de un proceso de mezcla industrial, cmo
estructurar un proceso en reas funcionales y tareas.

Definir las reas de un proceso

Despus de haber definido el proceso a controlar, ste se ha de subdividir en
grupos o reas relacionadas entre s:

17

Subdividiendo cada rea en tareas ms pequeas se simplifican las tareas de

control.
En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se pueden definir cuatro reas (v.
siguiente tabla). El rea para el material A contiene los mismos aparatos que el
rea para el material B.

Describir el funcionamiento en diversas reas

Al describir cada rea y tarea de un proceso, se define no solamente el
funcionamiento de cada rea, sino tambin los diferentes elementos que controlan
dicha rea. Estos comprenden:
Entradas y salidas elctricas, mecnicas y lgicas de cada tarea.
Enclavamientos y dependencias entre las diferentes tareas.
En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utilizan bombas, motores y
vlvulas. Estos se deben definir exactamente para determinar las caractersticas
operativas y el tipo de enclavamientos que se requieren durante el funcionamiento.
Disear un circuito de seguridad
En el ejemplo del proceso de mezcla industrial se utiliza el siguiente circuito de
seguridad:
Un pulsador de PARO DE EMERGENCIA que desconecta,
independientemente del sistema de automatizacin (PLC), los aparatos
siguientes:
- Bomba de alimentacin para material A
- Bomba de alimentacin para material B
- Motor del agitador
- Vlvulas
El pulsador de PARO DE EMERGENCIA est localizado en el panel de
manejo.
Una entrada del autmata capta el estado del pulsador de PARO DE
EMERGENCIA.

18

TIPOS DE DATOS.
NUMERICOS: Los tipos de datos numricos se representan en los autmatas
programables en formato binario digital, cada uno ocupa cierta cantidad de bits de
acuerdo al tipo de dato numrico que represente:
INT (NUMERO ENTERO) con una longitud de 16 bits, en coma fija.
DINT (ENTERO DOBLE) con una longitud de 32 bits, en coma fija.
REAL (NUMERO CON DECIMALES) con una longitud de 32 bits, coma flotante.
BOOLEANOS: Los tipos de datos booleanos pertenecen al sistema binario, el
cual es representado por dos estados definidos (0 o 1, falso o verdadero, si o no,
encendido o apagado, etc.) so longitud en bits es igual a 1.
WORD: El tipo de dato Word es un tipo de dato binario cuya longitud en bits es de
16.
DWORD: El tipo de dato Dword es un tipo de dato cuya longitud en bits es de 32.
BYTE: El tipo de dato byte es un tipo de dato cuya longitud en bits es de 8.
los tipos de datos mencionados anteriormente se utilizan como espacio en
memoria para el almacenamiento de entradas y salidas de los autmatas, o para
el almacenamiento de valores representados en formato numrico para su
posterior uso.
TIEMPO: El tipo de dato tiempo se utiliza para la definicin de intervalos de
temporizacin o como parmetro de entrada en una FC o FB.
BLOQUES DE DATOS: Los bloques de datos no contienen instrucciones STEP 7.
Sirven para depositar datos de usuario, es decir que los bloques de datos
contienen datos variables con los que trabaja el programa de usuario. Los bloques
de datos globales contienen datos de usuario utilizables desde otros bloques.
FUNCIONES FC: Las funciones son bloques programables. Una funcin es un
bloque lgico "sin memoria". Las variables temporales de las FCs se memorizan
en la pila de datos locales. Estos datos se pierden tras el tratamiento de las FCs.
Para fines de memorizacin de datos, las funciones pueden utilizar bloques de
datos globales.
FUNCIONES FB: Los bloques de funcin son bloques programables. Un FB es un
bloque
"con memoria". Dispone de un bloque de datos asignado como memoria (bloque
de datos de instancia). Los parmetros que se transfieren al FB, as como las
variables estticas, se memorizan en el DB de instancia. Las variables temporales
se memorizan en la pila de datos locales.

19

BLOQUES DE ORGANIZACIN OB: Los bloques de organizacin (OB)

constituyen el interface entre el sistema operativo y el programa de usuario. Son
llamados por el sistema operativo y controlan el procesamiento cclico y controlado
por alarmas del programa, el comportamiento de arranque del sistema de
automatizacin y el tratamiento de los errores. Programando los bloques de
organizacin se define el comportamiento de la CPU.
SISTEMAS DE NUMERACION.
DECIMAL: En un sistema decimal, nos encontramos que cada dgito puede tener
los siguientes valores:
0123456789
El sistema decimal su base es diez, ya que tenemos diez smbolos para construir
las cantidades requeridas.
BINARIO: En un sistema binario, nos encontramos que cada dgito puede tener
los siguientes valores:
0y1
Un nmero binario se puede leer en decimal y hexadecimal
El sistema binario su base es dos, ya que tenemos solo dos smbolos para
construir las cantidades o combinaciones requeridas.
HEXADECIMAL: En un sistema hexadecimal, nos encontramos que cada dgito
puede tener los siguientes valores (16):
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A(10) B(11) C(12) D(13) E(14) F(15).
El sistema hexadecimal su base es 16, ya que tenemos 16 smbolos para construir
las cantidades o combinaciones requeridas.
OCTAL: El sistema numrico en base 8 se llama octal y utiliza los dgitos 0 a 7.
BCD: En sistemas de computacin, Binary-Coded Decimal (BCD) o Decimal
codificado en binario es un estndar para representar nmeros decimales en el
sistema binario, en donde cada dgito decimal es codificado con una secuencia de
4 bits. Con esta codificacin especial de los dgitos decimales en el sistema
binario, se pueden realizar operaciones aritmticas como suma, resta,
multiplicacin y divisin de nmeros en representacin decimal, sin perder en los
clculos la precisin ni tener las inexactitudes en que normalmente se incurre con
las conversiones de decimal a binario puro y de binario puro a decimal.
INSTRUCCIONES AVANZADAS (ARITMETICAS Y DE TRANSFERENCIA)
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20

INTERFACES DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS.

Son mdulos diseados especialmente para la aceptacin de seales analgicas
provenientes de sensores o transductores utilizados en la industria. Generalmente
los valores de las seales analgicas se encuentran con valores estandarizados
de 4 a 20 mA cuando se trata de corriente y de 0 a 10 VDC cuando se trata de
voltajes.
En realidad actualmente los fabricantes de automatizacin han desempeado una
gran labor al proveer de un mdulo que funcione para las dos seales analgicas
ms utilizadas y que anteriormente se describieron. Ya que la nica diferencia
consiste en la configuracin y parametrizacion del tipo de seal a manipular
utilizando el software segn el modelo y marca del mdulo de entrada y salida
analgica.
FUNCIONAMIENTO: Estos mdulos funcionan reconociendo seales analgicas
tanto de entrada como de salida, las cuales segn el fabricante, se configuran en
base a un protocolo predeterminado. Para comprender el funcionamiento de estos
mdulos se tomar como ejemplo el procedimiento de funcionamiento de los
mdulos analgicos de la serie SIEMENS que a continuacin se describen.
CONVERSION DE VALORES ANALOGICOS.
La CPU slo puede procesar los valores analgicos en forma binaria.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una seal de proceso
analgica en una seal digital.
Los mdulos de salidas analgicas convierten un valor de salida digital en una
seal analgica.

Representacin de valores analgicos con resolucin de 16 bits

Un valor analgico digitalizado de un mismo rango nominal es idntico tanto si se
trata de un valor de entrada como de salida. Los valores analgicos se
representan como cifra de coma fija. De ello resulta la correspondencia siguiente:

21

Resolucin inferior a 16 bits

Si un mdulo analgico tiene una resolucin inferior a 16 bits, los valores
analgicos se registran en el mdulo comenzando por la izquierda. Los dgitos
insignificantes no ocupados se rellenan con "0".
En el ejemplo siguiente se muestra cmo estn rellenadas con "0" las posiciones
libres en caso de una resolucin inferior.

Representacin de valores analgicos para canales de entrada.

Resolucin de valores analgicos medidos.
En funcin del mdulo analgico y su parametrizacin, puede diferir la resolucin
de los valores analgicos. En las resoluciones <15 bits se ponen a "0" los bits
identificados con "x".

22

Cuanta mayor sea la resolucin, mayor ser la exactitud de la lectura y menor el

error entre el valor real y el almacenado en el autmata. Por contra, tambin ser
mayor el tiempo de conversin analgico / digital y por lo tanto las variaciones en
el proceso tardarn ms en reflejarse en el PLC. CUA

Por ejemplo, si se desea medir un determinado nmero de revoluciones, el cambio

de velocidad puede convertirse en un rango de entre 500... 1500 R/min, a travs
de un captador de medida, en un voltaje que oscile entre 0... +10V. Cuando el
nmero de vueltas sea de 865 R/min, el captador de medida emitir un voltaje de
+ 3.65 V.

23

Si se procesan mediciones similares con un PLC, entonces el voltaje, intensidad o

valor de resistencia introducido debe ser convertido a informacin digital.
Esto significa que, por ejemplo, el valor de voltaje de 3.65V se deposita como
informacin en un registro digital equivalente de unos y ceros.

Es muy usual que una conversin A/D en sistemas de control implique 8 u 11 bit
de resolucin. Se obtienen 256 reas individuales con 8 bits y con 11 bits una
resolucin de 2048 reas.

Los valores analgicos son introducidos en el PLC como informacin en tamao

palabra.
Cada valor analgico (Canal) corresponde a una palabra de entrada-salida. El
formato es entero INT.
El proceso de transformacin del valor analgico para el posterior procesamiento
en el PLC (digitalizacin) es el mismo tanto para entradas como para salidas.

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PARAMETROS DE MODULOS DE SEALES ANALOGICAS:

Para la lectura de entradas analgicas, el PLC convierte un valor analgico
procedente de un sensor o transductor en un valor digital de 16 bits que se
almacena en la periferia (no confundir estos 16 bits con la resolucin de la entrada
analgica). Esta resolucin oscilar segn los casos entre 11 bits ms signo y 8
bits.
Los parmetros que definen un modulo de E / S de seales analgicas de PLC
son:
1. Tipo sonda o actuador.
2. La resolucin a alcanzar en la lectura o escritura.
ESCALADO DE SEALES ANALOGICAS:
Al contrario que una seal binaria o digital, la cual puede aceptar solo dos valores
Con Tensin +24V y Sin Tensin 0V, las seales analgicas pueden aceptar
tantos valores como se deseen, dentro de unos ciertos rangos.

El escalado es la traduccin del valor normalizado ledo (0...10 V, 4...20 mA, etc.)
a las unidades que este valor representa (C, RPM, caudal, etc.).

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EJEMPLO:
Si un sensor de posicin lineal analgico entrega un valor entre 0...10V en funcin
de una carrera variable entre 0 y 55 cm, ser necesaria una operacin que
convierta el valor de tensin (voltios) ledo en unidades de distancia (cm).
Para escalar una seal analgica se utiliza el concepto de pendiente de la recta.
En el eje de las ordenadas (eje Y)se consideran los valores del conversor
analgico digital, del mdulo.
En el eje de las abscisas (eje X) se consideran los valores de salida deseados
(porcentaje, distancia, volumen, etc...).

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