Tema 3

Misin de la caja de cambios

La caja de cambios es el conjunto mecnico ms importante de la cadena
cinemtica del vehculo, se coloca detrs del embrague del cual recibe el par del
motor. El eje primario de la caja de cambios engrana en el disco del embrague y
en la salida de la caja se encuentra el grupo reductor y diferencial en los
modelos con traccin delantera y en los vehculos con propulsin trasera, el
rbol de transmisin transmite el par al conjunto, grupo cnico y diferencial,
colocado en el eje trasero.
Las cajas de cambios realizan las siguientes funciones:
Acoplar las velocidades y transmitir el par que recibe del embrague al
siguiente rgano de transmisin (grupo reductor o rbol de transmisin) para
poder circular con el vehculo.
Realizar la marcha atrs en los desplazamientos que sea necesario.
Permite tener el motor arrancado y el vehculo parado en punto muerto,
semforos, paradas, etc.

Relaciones de transmisin o velocidades del cambio

Las velocidades de la caja de cambios manual se consiguen mediante parejas de
ruedas dentadas engranadas entre s, se aprecian las parejas de ruedas que
forman las seis velocidades, cinco con dentado helicoidal y una con dentado
recto. La relacin de transmisin (Rt) que se obtiene en los ejes con ruedas
dentadas engranadas, depende del nmero de dientes de la rueda motriz o
conductora Z 1 y del nmero de dientes de la rueda conducida Z 2. En el mismo
tren de engranajes, la relacin de transmisin se puede calcular
conociendo las revoluciones de entrada y de salida en cada eje, la relacin de
transmisin ser igual al nmero de revoluciones de entrada en la caja, entre las
revoluciones conseguidas en el eje de salida. Cada velocidad de la caja de
cambios tiene una relacin de transmisin. La relacin de transmisin de cada
velocidad depende de las ruedas dentadas que intervengan y el nmero
drgimen de 1.000 rpm en quinta velocidad con un neumtico 195/65 VR 15,
ele dientes de cada rueda dentada.

Grfica de velocidades
Para poder estudiar el diseo de las velocidades de la caja de cambios, se
realizan grficas de las distintas velocidades, marcando en el eje horizontal la
velocidad en km/h, y las revoluciones por minuto del motor en el eje vertical, al
igual que las rpm del par y la potencia mxima. La grfica se realiza partiendo
de los datos facilitados por el fabricante y a un fabricante nos indica que el
vehculo se desplaza a una velocidad de 32,3 km/.

Escalonamiento del cambio

El momento de cambiar de marcha lo decide el conductor teniendo en cuenta
los siguientes parmetros: velocidad del vehculo, las revoluciones del motor,
la carga del vehculo, la superacin de pendientes, etc. Analizando la grfica
de la caja de cambios manual, se puede determinar el momento de realizar el
cambio para conseguir el mximo rendimiento del vehculo o un consumo
ptimo de combustible.
Las mximas prestaciones (alta potencia) se obtienen realizando el cambio a
altas revoluciones .
El momento ideal para un consumo reducido de combustible, el cambio de
marchas, se encuentra en la zona de par mximo .
Para conseguir potencia y un consumo optimizado, el cambio de velocidad
se debe realizar a las rpm o velocidad en km/h en las que se alcanza el par
mximo.

Configuracin de la caja de cambios

La caja de cambios es un conjunto mecnico formado por dos o tres ejes con
ruedas dentadas engranadas entre s y que giran sobre rodamientos, los ejes se
montan paralelamente. En uno de los ejes las ruedas dentadas se encuentran
fijas y en el otro eje las ruedas dentadas giran libremente. El conductor desplaza
la palanca de cambio y mediante un sistema de varillas y cables o
neumticamente mueve una horquilla y enclava el pin que gira loco con su
eje, consiguindose de este modo las distintas velocidades que disponga la caja.
El mecanismo para enclavar las ruedas que giran libremente se conoce como
conjunto sincronizador. En las primeras cajas de cambios, los piones se
desplazaban para engranarse con su pareja y los dientes eran rectos. Con la
incorporacin de engranajes helicoidales, se desarroll un sistema que permita

realizar el cambio de relacin sin tener que desplazar los piones; a este diseo
de cajas se le denomina de toma constante sincronizada.

Cajas de cambios para traccin delantera

Los vehculos con traccin delantera pueden montar el motor tanto longitudinal
como transversalmente. Las cajas de cambios para traccin delantera montan el
diferencial y el grupo reductor en el mismo conjunto. Las cajas de cambios de
traccin delantera disponen de dos ejes, el eje primario y el eje secundario. El
eje primario engrana en el disco del embrague y el eje secundario transmite al
grupo reductor y al diferencial. La caja de cambios que dispone de cinco
velocidades y marcha atrs, los ejes disponen de una rueda dentada para cada
velocidad formando una pareja de ruedas dentadas engranadas entre s (menos
la marcha atrs), formando pares de engranajes que dan lugar a diferentes
relaciones de transmisin. En cada pareja de ruedas dentadas, una rueda se
encuentra fija al eje y la otra gira libremente en el otro eje hasta que se
selecciona la velocidad, la seleccin consiste en enclavar o dejar fija la rueda
dentada que gira libremente.

Funcionamiento de la caja de cambios manual

Cuando el conductor decide seleccionar una velocidad, desplaza la palanca de
marchas a la posicin de seleccin de 1a o 2a-3a.... La palanca se encuentra
unida a un mecanismo selector, cables o a una biela de empuje y barra de mando
, encargada de desplazar en el interior de la caja, la timonera de las horquillas
que abrazan las coronas desplazables de los sincronizadores. En cada velocidad
se desplaza un carrete desplazable que enclava el pin o rueda dentada en su
eje.
Al dejar fijos en sus ejes las dos ruedas dentadas de cada velocidad, la caja de
cambios tiene una velocidad engranada, transmite el giro de un eje al otro y se
produce una relacin de transmisin. Las relaciones de transmisin de las
velocidades de la caja dependen del nmero de dientes de cada rueda dentada.
Cuando la caja se encuentra en punto muerto, ninguna rueda dentada se
encuentra enclavada al eje secundario y todos los piones giran locos.

Primera velocidad
En esta marcha el pin del eje primario Z 1 (pin conductor), se encuentra
tallado en el eje formando una pieza, el pin conducido Z 2 del eje secundario
gira libremente. Al seleccionar esta velocidad se desplaza el collarn del
sincronizador y se enclava el pin Z 2 en el eje secundario.

Segunda velocidad
Por medio de la doble sincronizacin, se libera el pin de primera Z 2 y se
enclava el pin Z 4 del eje secundario.

Tercera velocidad
En las velocidades tercera, cuarta y quinta, los piones giran
locos en el eje primario, por lo que el mecanismo de
sincronizacin se encuentra en este eje. Para conseguir la
tercera velocidad el sincronizador se desplaza y enclava el
pin Z5 al eje primario, el pin conducido Z6 se encuentra
solidario al eje secundario.

Cuarta velocidad
Desplazando el sincronizador compartido para tercera y cuarta
velocidad, se enclava el pin de cuarta Z7 al eje primario, el
pin del secundario Z8 se encuentra fijo al eje secundario, el
giro se transmite del pin del primario al secundario.

Quinta velocidad
Una vez desengranado el sincronizador de cuarta, y desplazando al sincronizador simple de quinta, se enclava el pin Z 9 al rbol primario y el giro pasa
al pin del rbol secundario Z 10 que se encuentra fijo al rbol secundario.

Marcha atrs
Con la caja de cambios en punto muerto, y desplazando el pin inversor Z 15 ,
se engranan los piones Z 11 del rbol primario y Z 12 del carrete desplazable
del rbol secundario. El pin inversor Z 15 gira loco produciendo la inversin
del giro. En consecuencia,el rbol secundario gira en sentido contrario al resto
de velocidades.

Caja de cambios con dos rboles secundarios

Este tipo de cajas de cambios disponen de un rbol primario con piones
solidarios y dos rboles secundarios de toma constante sobre los que se montan
los piones que giran locos y los sincronizadores . Los piones de los rboles

secundarios estn engranados con los piones del eje primario pero no
transmiten par alguno. La transmisin de par y el cambio de velocidad se realiza
cuando se hace actuar el sincronizador de la velocidad y se enclava el pin,
que gira libremente con su eje secundario. Los dos rboles secundarios
engranan sobre el mismo pin helicoidal del grupo diferencial, cuando se
encuentra acoplada una velocidad solo transmite par el eje secundario de esa
velocidad, el otro eje secundario gira en vaco.

Cajas de cambios para propulsin trasera y/o traccin total

En este tipo de cajas, el motor suele encontrarse en posicin longitudinal. La
caja forma un conjunto independiente que acopla en su salida el rbol de
transmisin de los vehculos 4x2 o la caja de transferencia en los vehculos 4x4.
El giro entra y sale en la misma direccin, lo que obliga a disponer de un eje
intermediario.
El eje primario es el ms corto de los ejes, solamente se encarga de transmitir
el movimiento desde el disco de embrague hasta el pin del tren intermediario
(pin de toma constante).
El eje intermediario dispone de los piones que actan de conductores en las
relaciones de transmisin, estn fijos y mecanizados en el mismo eje.
En el eje secundario se encuentran los piones que giran locos, los sincronizadores y el pin de marcha atrs. Esta ltima se forma con tres piones de
dentado recto, uno en el eje intermediario y solidario a l, otro en el secundario
entre el pin de primera y el de segunda, y por ltimo otro que gira loco sobre
un eje independiente, llamado pin inversor.

Cambios con dos grupos

El cambio con dos grupos se emplea en vehculos agrcolas y camiones, en los
todo terreno 4x4, se emplean cajas con una sola velocidad conocidas como
reductoras. Las cajas de cambios con dos grupos permiten multiplicar las
relaciones de transmisin que dispone una caja normal. El mayor nmero de
velocidades permite adaptarse mucho mejor al trabajo que deben realizar y, de
este modo, aprovechar al mximo la potencia del motor. El cambio dispone de
dos conjuntos de engranajes y sincronizadores acoplados en serie. El vehculo
dispone de palancas independientes para seleccionar las velocidades de cada
grupo.

Caja reductora
La caja reductora se emplea en vehculos 4x4 para circular por caminos y
senderos de difcil acceso. Las reductoras solamente tienen una reduccin o
desmultiplicacin, su misin es reducir todas las velocidades de la caja de
cambios manual la reduccin aplicada, entre 1.5 y 2 a 1. La caja reductora se
coloca detrs de la caja de cambios manual.

Reductora con pareja de piones

La reductora con pareja de piones es el modelo ms empleado por su facilidad
mecnica y su sencillez. La caja dispone de dos juegos de ruedas dentadas
engranadas entre s colocadas en tres ejes: el primario recibe la fuerza desde la
caja de cambio, el eje intermediario transmite el giro con reduccin y el eje
secundario transmite la fuerza a la salida de la caja, un carrete desplazable
acoplador realiza el acoplamiento de las ruedas para seleccionar la reduccin.

Reductora con tren epicicloidal

La reductora con tren epicicloidal se emplea en modelos 4x4 de gama. La
reductora se acciona hidrulicamente y la gestin es electrnica con una unidad
de control. El mdulo de gestin se encuentra conectado con la red CAN Bus
optimizar el funcionamiento del conjunto. Para acoplar la reduccin se acta
sobre el pulsador del pomo y con el embrague pisado sin superar los 30 km. La
gestin electrnica comanda el actuador hidrulico para retraerlo al mximo. El
manguito de cambio comunica al sincronizador (pin planetario) con el cuerpo
de embrague 2 (solidario con la carcasa) y retiene el pin planetario del tren
reductor. El par motriz se transmite a travs de la corona interior hacia el
portasatlites.

Componentes del cambio

Las cajas de cambios forman un conjunto mecnico de precisin, todos los
componentes se encuentran ajustados y continuamente lubricados. Los
elementos principales que forman las cajas de cambios son:
Ruedas dentadas.
Rodamientos.
Retenes.
Sincronizadores.
Mecanismos de posicionamiento y enclavamiento de las velocidades.

Ruedas dentadas
Las distintas relaciones de transmisin se consiguen empleando ruedas dentadas
con distinto nmero de dientes. La pareja de ruedas dentadas engranadas entre
s se conoce como engranaje. En la transmisin del giro, la rueda que transmite
el giro se conoce como ruedaconductora y la rueda que recibe el giro rueda
conducida.
Las ruedas dentadas pueden tallarse con dientes rectos o helicoidales.

Ruedas de dentado recto

Los dientes y vanos se tallan paralelos a las generatrices y al eje de las ruedas.
Las caractersticas de los dientes rectos son las siguientes:
La circunferencia primitiva es la circunferencia imaginaria en la que se efecta
la tangencia entre los dientes de las dos ruedas. El dimetro de la circunferencia
primitiva se denomina dimetro primitivo .
El paso circular es la distancia entre un diente y un vano consecutivo medido
sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas puedan engranar deben
tener el mismo paso circular.
El mdulo es la relacin entre el dimetro primitivo en milmetros y el nmero
de dientes de la rueda.

Engranajes helicoidales
El funcionamiento de los engranajes con dentado helicoidal es ms suave y
silencioso que en los engranajes con dentado recto, el inconveniente de los
engranajes helicoidales son los esfuerzos axiales que generan y que los
rodamientos de los ejes deben soportar. Para definir sus caractersticas hay que
considerar los tres pasos que tienen: paso circunferencial, paso normal y paso
helicoidal y los dos mdulos: el mdulo circunferencia y el mdulo normal.

Rodamientos
Los rodamientos se montan para facilitar el giro de los ejes de la caja en sus
alojamientos. Los rodamientos reducen el rozamiento y el desgaste facilitando
el giro y alargando los periodos de mantenimiento de las cajas de cambios. Los
rodamientos empleados en las cajas de cambios se lubrican con el aceite de la
caja.

Retenes
En el interior de la caja de cambios se encuentra el aceite de engrase de los
mecanismos, conocido como valvulina. La caja de cambios se encuentra
sellada con juntas en todas las tapas y retenes en los ejes de entrada y salida de
fuerza de la caja, el retn evita prdidas de aceite en los ejes de giro. Los retenes
se fabrican con caucho sinttico sobre una carcasa metlica que configura el
dimetro exterior. El dimetro interior se forma por medio de un muelle y un
labio anular de goma que impide la prdida de aceite en el eje.

Sincronizadores
Los sincronizadores tienen la misin de igualar las velocidades de giro de los
piones cuando se desplaza el carrete para enclavar una velocidad, y sus ejes,
evitando as que rasquen las velocidades al cambiar de marcha. Cuando un
conjunto sincronizador se encuentra desgastado y no frena el pin la velocidad
rasca. Las primeras cajas de cambios no incorporaban sincronizadores y para
seleccionar una velocidad, el pin se desplazaba y engranaba con su pareja del
otro eje fijo. Las ruedas dentadas tenan que ser de dientes rectos y en cada
cambio de velocidad para engranar una rueda con su pareja sin que rascaran las
velocidades de los ejes deban de ser iguales.

Funcionamiento del conjunto sincronizador

El conjunto sincronizador est formado por los siguientes componentes:
El collarn desplazable que es movido por la horquilla de seleccin desde la
palanca selectora de velocidades del puesto de conduccin.
El cubo dentado se encuentra anclado al eje por un estriado. El cubo dentado
dispone de unas bolas fiadoras y muelles que fijan el collarn. Los conos de las
ruedas dentadas helicoidales giran locos en el eje. Una vez engranada la
velocidad, el movimiento se transmite por el collarn hacia el eje por el cubo
dentado.
Los anillos sincronizadores se encuentran entre el cono del pin y el collarn
desplazable. Cuando se intenta seleccionar una velocidad, el mecanismo del
sincronizador (tetones) empuja el anillo sincronizador que roza con el cono de
la rueda dentada y la frena, igualando las velocidades de los dos ejes, lo que
permite el engranaje suave del collarn con el estriado de la rueda e introducir
de este modo una velocidad en la caja de cambios.

Mecanismos de posicionamiento y enclavamiento de las

velocidades
En las cajas manuales, la seleccin de las velocidades se realiza por el
conductor del vehculo, desde el puesto de conduccin, mediante la palanca de
cambios y el mecanismo de unin y accionamiento. Los automviles emplean
como mecanismo de accionamiento cables tipo Blowden y varillas. El
desplazamiento de la palanca se transmite mediante los cables al dispositivo de
accionamiento de la caja de cambios a travs de su movimiento, desplaza un
mecanismo de varillas . Las varillas llevan ancladas las horquillas que acoplan
en los collarines de los sincronizadores.

Mecanismos de enclavamiento de las velocidades

Las varillas disponen de un dispositivo de fijacin o enclavamiento. El
mecanismo de fijacin se encarga de enclavar la varilla y evitar que las
velocidades se puedan salir con las vibraciones de la caja de cambios El
dispositivo de fijacin ms empleado es la bola y muelle fiador ; la bola
presiona la varilla yevita que las velocidades se salgan. La varilla dispone de
una escotadura o muesca de medida aproximada al dimetro de la bola fiadora.
La presin del muelle sobre el fiador impide que la varilla se desplace por las
diversas vibraciones de la caja.

dispositivos que impiden la seleccin de dos velocidades

(interbloqueo)
Interbloqueo con calas y bolas entre las varillas.
Interbloqueo tipo cerradura.
En el mecanismo de interbloqueo con calas se interponen las calas o bolas entre
las varillas . Al desplazarse una varilla para que entre una velocidad, la holgura
de la bola en la ranura de la varilla permite su desplazamiento, y, a su vez, deja
enclavada (interbloqueada) las restantes varillas, lo cual impide su movimiento
hasta que no vuelva la varilla engranada (1) a su posicin neutra. Todas las
varillas de la caja estn interrelacionadas entre s con dispositivos que actan
entre las varillas e impiden que con una velocidad seleccionada, se pueda mover
otra varilla y engrane otra velocidad al mismo tiempo.

Mantenimiento de las cajas de cambios manuales

Las cajas necesitan el aceite para lubricar los rodamientos, las ruedas dentadas y
los sincronizadores, es decir, todos los mecanismos interiores de las mismas. El
aceite que se emplea en la mayora de cajas de cambios (conocido como valvuli
na) tiene una viscosidad comprendida entre el SAE 60 hasta el SAE 90.
El aceite empleado en cajas de cambio debe cumplir los siguientes requisitos:
La viscosidad tiene que variar lo menos posible con el incremento de la
temperatura.
Resistir bien el envejecimiento (mantener sus propiedades en un largo periodo
de kilmetros).
Poca tendencia a formar espuma.
Compatibilidad con diferentes selladores y aditivos

Diagnstico de averas
Las averas ms importantes que se producen en las cajas de cambios se deben a
los siguientes factores:
Desgaste de componentes sometidos a friccin, rodamientos, sincronizadores,
horquillas y carretes desplazables.
Falta de lubricacin por prdidas de aceite.
Rotura de rganos mecnicos por sobrecarga.

Desmontaje, verificacin y montaje de la caja de cambios

En primer lugar, se debe extraer el aceite del interior del cambio, para ello se
desenroscar el tornillo de vaciado dejando caer el aceite en un contenedor hasta
que se vace completamente .
Desmontar todos los componentes mecnicos que se encuentran alojados en la
carcasa del cambio: motor de arranque, accionamiento del embrague, captador
de posicin y rpm del motor, etc. y los componentes que rodean la caja de
cambios y que es necesario quitar para poder acceder a los tornillos de fijacin
de la caja.

Soporte de caja de cambios.

Desmontar el mecanismo de accionamiento selector de velocidades.
Desmontar los semirboles de transmisin en las cajas de cambios con
traccin delantera.
Emplear un gato hidrulico adecuado para sujetar y extraer la caja, una vez
separada de las fijaciones al motor y chasis.

Sensores y actuadores del cambio

Conmutador de luces para la marcha atrs
El circuito de sealizacin y maniobra indica que el vehculo circula marcha
atrs. Mediante una luz blanca en la parte trasera del vehculo, el circuito
dispone de un interruptor, conmutador que cierra un circuito de corriente al
engranar dicha velocidad. Este conmutador puede ir situado en lugares como en
el sistema de palancas o enroscado en la carcasa del cambio.

Indicador de la velocidad de marcha

Para conocer la velocidad de marcha del vehculo existen diferentes sistemas
que permiten realizar la medicin de una manera precisa. Los modelos ms
antiguos emplean un sistema de cable y pin sinfn que, en funcin de las
revoluciones del cambio, transmiten el giro del velocmetro indicando la
velocidad en el cuenta kilmetros del cuadro. En la actualidad se utilizan
sistemas gestionados electrnicamente que permiten una medicin ms precisa.
Estos trabajan segn el principio Hall, captando el rgimen de revoluciones
desde el cambio o el diferencial.