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Chapitre I: SYSTEMES DE FORCES

I. INTRODUCTION
Le but de ce chapitre est de prsenter les proprits des divers types de
forces qui agissent sur les diffrentes structures et machines.
II. FORCES
Action dun corps A sur un corps B. Il sagit dune grandeur vectorielle
caractrise par:
- Son point dapplication
- Son intensit (ou module) en N
- Sa direction
- Son Sens
La totalit des forces agissant sur un corps peut tre divise en deux
groupes:
- Les forces intrieures
- Les forces extrieures

Une autre classification des forces consiste distinguer:


- Les forces de contact
- Les forces de masses ( distance)
Enfin les forces peuvent tre concentres, ou rparties densits,
cette rpartition peut tre
-Linique
-Surfacique
-Volumique
REMARQUE: Laction dune force est toujours accompagne
de
lapparition dune raction gale et de sens oppose F .
III. MOMENT


Mo = r F


Mo

r
O

F
A

- Vecteur
-

li au point O


Mo = r F

=Ligne daction de F

-Vecteur li au point O
-

M o = r F sin( )

(r , F , M o )

(N.m)

Tridre direct

-Remarque1 : sin() = d/r

Mo = F d

(N.m)

Remarque2 :
Le moment en O de
daction:

F reste invariant lorsquon dplace F sur sa ligne

M o = OA' F = OA F + AA' F
=O

Le moment de

en un point de sa ligne daction est nul.


Consquences

Leffet dune force


une tendance :

agissant sur un corps peut donc tre rduit

-Dplacer le corps selon sa direction


-Faire tourner le corps autour dun axe qui ne coupe pas sa ligne daction

La reprsentation de ce double effet est souvent plus facile visualiser


si on remplace une force donne par :
- Une force parallle et de mme grandeur
- Un couple qui reprsente le moment de la force initiale

A
F

B
A

M=F d

[TF ]A = [TF ]B =

M B = F d k
M A = 0

Le torseur associe F est


M B = M A + F AB
donc un glisseur. Une force


est donc un vecteur glissant
k AB et
kF
(Pour les corps rigides):
Superposition dune force
applique en B et dun couple.

Thorme de Varignon: Le moment dune force F

par rapport un
point est gal la somme des moments des composantes de cette force
par rapport au mme point:


M o = OM F = r F

F = F1 + F2

M o (F ) = OM F1 + OM F2



M o (F ) = M o (F1 ) + M o (F2 )

F2

F1
A

d1

Mo = d F = d1 F1 - d2 F2
di : Bras de levier de la force Fi

O
d2

+
Horaire

PRINCIPE DES MOMENTS: Soit ( A i , Fi ) une distribution distinctes

de forces et soit G un point de la ligne daction de R = Fi alors

OA i Fi = OG Fi = OG R

En effet (i=1, 2)

M G ( R ) = M G (F1 + F2 ) = M G (F1 ) + M G (F2 ) = O

M G (Fi ) = M O (Fi ) + Fi OG
Soit en remplaant:

M O (F1 ) + M O (F2 ) = OG F1 + OG F2

= OG R

IV. COUPLES
Cest le moment produit par deux forces gales et de sens
opposes.

M O = OA F OB F = BA F

M O = F AB sin( BA , F )

a
A

= F AB sin( )
= F AB sin( ) = F d

sin( ) = d / AB

b=p-a

M=Fd
(N.m)
Indpendant du point O
A

Couple horaire

Couple Antihoraire

V. RESULTANTES: ELEMENTS DE REDUCTION RESULTANTS


Dans la majorit des problmes rencontrs en mcanique, on doit
manipuler des systmes de forces quelconques. Pour tudier leur effet,
on est souvent amen les remplacer par des systmes plus simples
1er CAS: Forces coplanaires: Ceci constitue le cas le plus courant en
mcanique; toutes les forces agissent dans le mme plan:

F2

F1

R1

F3

O1
O

Dans cet exemple, on a dtermin la ligne daction de la rsultante en


utilisant le principe de glissement dune force sur sa ligne daction.
Par ailleurs la construction du polygone des forces permet de fixer le

module de cette rsultante et sa direction.

( Fx ) + ( Fy )
1 R y
1 Fy
= tg
= tg

R
F
x
x
R=

F1

Pour un point O quelconque, on a:

R = Fi
[TForces ] =

M O = OA i Fi

F2

F3

q
x

Pour dterminer la ligne daction de la rsultante, on peut alors


appliquer le principe des moments qui stipule que:

OA i Fi = OG Fi = OG R
G appartient la ligne daction de la rsultante
1) On calcule le moment au point O:

F1
d1

M o = [ d1 F1 + d 2 F2 + d 3 F3 ]

F
2

R
+

O
A
.
F3
d2

d3

Mo > 0 : sens antihoraire


Mo < 0 : sens horaire
Si Mo = 0 alors O apparient la ligne daction
Si Mo 0, on peut dterminer la ligne daction de la rsultante en
appliquant la relation: Mo = R d (d: distance OG G est un point de la
ligne daction)

R
G
O

Mo > 0

R
Mo < 0

2me CAS: Distribution de forces (3D)


-Composantes rectangulaires: trs souvent les problmes en
mcanique se droulent en trois dimensions:

F = Fx i + Fy j + Fz k

Fx = F cos( x ),
o
de

Fy = F cos( y ),

cos( x ), cos( y ), cos( z )


F dans la base ( i , j, k ) .

Remarque:

Fz = F cos( z )

Sont les cosinus directeurs

[cos( x )] + [cos( y )] + [cos( z )] = 1


2

F = F n o n = cos( x ) i + cos( y ) j + cos( z )k

Pour rsoudre des problmes en 3D, on doit gnralement trouver les


composantes scalaires des forces donnes ou inconnues. Pour ce faire,
on rappelle que la direction dune force se dtermine au moyen de:
a) Deux points A et B sur la ligne daction
b) Deux angles la ligne daction
Par ailleurs, on appelle axe du torseur quivalent laxe:

= {P l' espace affine de dim 3 / M P // R}

Si lon excepte le cas des couples, laxe du torseur quivalent existe


toujours et est unique.


MO

MO

M2

A
M1

(a)

(b)

M1

R
(c): d = M2/R

M1

R
(d)

Axe central: = {P l' espace affine de dim 3 / M P // R}

(M P )N = 0

M P .R R
(M P )N = M P = 0
R R

M P .R R
= M O + PO R = 0
R R



M P .R R
OP R = M O = 0
R R

Torseur Rsultant:

( A i , Fi )

Soit
une distribution discrte de forces sexerant sur
un systme S. Le torseur rsultant en un point O quelconque
admet pour lments de rduction:

R = Fi

M O = OA i Fi

Remarque: le point O peut tre choisi arbitrairement,


mais la

grandeur et la direction du moment rsultant M O sont fonction de


sa position. Par
contre la grandeur et la direction de la force
rsultante R sont les mmes quel que soit le point choisit.

Exercice:
Dterminez le torseur des trois forces agissant sur la cornire.
Calculez les coordonnes du point P dans le plan x-y par lequel passe la force rsultante du torseur.
Trouvez galement la grandeur du couple M du torseur.

Exercice:
Remplacez la force et le couple, C= 60 N.m, agissant sur la cl par une simple force quivalente
applique en D. Dterminez b.

Exercice:
Les pistons d'un systme mcanique appliquent deux forces FA et FB sur un arbre manivelles.
Les cosinus directeurs de FA
Sont:
cos ex = - 0.182, cos ey = 0.818 et cos ez = 0.545
Le module de FA est de 4KN.

Les cosinus directeurs de FB sont : cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 et cos ez = - 0.545 et son
module est de 2KN. Calculez le moment par rapport au point O.