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1.1
Etapas
O desenvolvimento mais recente do setor hidreltrico no pas estabeleceu, pela prtica e pela
estrutura vigente, critrios e etapas a serem seguidos para a efetiva implantao de uma CH. Tais
prticas foram postas em questionamento na dcada de 80, com o crescente interesse pelas PCH,
cujas caractersticas exigiam procedimentos prprios.
A tendncia atual em todo o mundo de uma grande abertura no nvel da gerao de energia
eltrica, passando de uma situao histrica de monoplio natural, onde havia, em princpio, uma s
empresa por regio, para uma condio de efetiva concorrncia, onde diferentes produtores supriro
de energia eltrica uma determinada regio, no importando a fonte primria, mas unicamente o seu
preo. Dentro deste contexto, necessria uma estrutura de regulao e fiscalizao das unidades
produtoras e um sistema que permita a comercializao em curto e longo prazo. O planejamento,
neste quadro, no mais determinante, mas orientativo e estratgico, permitindo ao governo
sinalizar aos agentes interessados com as tendncias futuras. Assim, os estudos de implantao das
CH tm de obedecer a procedimentos fixos, como o caso dos estudos ambientais e de outros
estudos variveis que dependem dos interesses envolvidos. Por exemplo, o poder concedente
precisa inventariar seus recursos hdricos de maior porte para que possam ser licitados. De outra
parte, um autoprodutor ir buscar apenas um stio hidrolgico que atenda s suas necessidades. H,
ainda, a figura do produtor independente que pode se interessar por qualquer stio, desde que
economicamente atrativo. V-se que os interesses defluiro, tanto as etapas, quanto s
profundidades de estudo. Entretanto, necessrio conhecer os procedimentos clssicos, no
devendo entende-los como normas, excetuados aqueles definidos por legislao especfica.
Para implantao das PCH, cuja potncia est limitada, em geral, em 30 MW, deve-se buscar a
simplificao dos procedimentos, conforme as recomendaes e legislao prprias, tanto
ambientais como de concesso. O ideal se ter apenas dois nveis para implantao das PCH:
Estudos de Viabilidade - etapa de definio da concepo global de um dado aproveitamento
e da melhor alternativa para a diviso da queda estabelecida na etapa anterior, visando otimizao
tcnico-econmica e obteno dos benefcios e custos associados. Essa concepo compreende o
dimensionamento, as obras de infra-estrutura local e regional necessrias a sua implantao, o seu
reservatrio e a respectiva rea de influncia, o uso mltiplo da gua e os efeitos sobre o meio
ambiente.
Projeto Bsico - etapa em que o aproveitamento, como concebido nos estudos de viabilidade,
detalhado e tem definido seu oramento, de forma a permitir a elaborao dos documentos de
licitao das obras civis e do fornecimento e montagem dos equipamentos eletromecnicos. Nesta
etapa se realizam, tambm, estudos ambientais visando implantao do aproveitamento.
Projeto Executivo - etapa em que se processa a elaborao dos desenhos de detalhamento das
obras civis e dos equipamentos eletromecnicos necessrios a execuo da obra e montagem de
seus equipamentos. Nesta etapa so tomadas as medidas pertinentes implantao do reservatrio.
De um modo geral, tanto as PCH como as GCH seguem a mesma interligao para execuo
de seus estudos e projetos, variando com o grau de complexidade exigido por cada uma. Pode-se
dividir estes itens em trs grandes grupos: estudos gerais, projeto/especificaes e anlise
econmico-financeira.
Nos estudos gerais, se enquadram os levantamentos/estudo topogrficos, geolgicos e
geotcnicos, hidrolgicos e hidroenergticos, scio-ambientais e de mercado. No grupo do projeto
propriamente dito, junto com os aspectos construtivos, encontram-se os componentes hidrulicos e
as obras civis, alm dos equipamentos e sistemas eltricos e mecnicos. Finalmente, a anlise
econmico-financeira inclui, alm dos cronogramas fsico e financeiro, a anlise econmica, de
onde, com base nos custos e benefcios, se obtm subsdios para a tornada de deciso.
Qcd (m3/s) - vazo da cheia para dimensionamento das obras de desvio, normalmente com
recorrncia de 5 anos para PCH e de 50 a 100 anos para GCH, respectivamente para arranjos com
barragem de concreto e de terra, no caso de PCH de 10.000 anos para o caso de estruturas das
GCH.
Qcp (m3/s) - vazo de cheia excepcional utilizada para o dimensionando das obras
permanentes normalmente de 500 anos para estruturas galgveis, como, por exemplo, barragem de
concreto, e de 1000 anos para estruturas no galgveis, como, por exemplo, barragens de terra, no
caso de PCH e de 10.000 anos para o caso de estruturas das GCH.
Qr (m3/s) - vazo remanescente a jusante da barragem, que no poder ser inferior a 80% da
vazo mnima mdia mensal, caracterizada com base na srie histrica de vazes naturais com
extenso de pelo menos 10 anos seguidos.
Alm destas vazes, juntamente com as quedas resultantes dos possveis arranjos, os estudos
hidrolgicos e hidroenergticos permitem determinar vazes mxima, mnima turbinada e do
aproveitamento, nveis mximos e mnimos de montante e jusante, reas inundadas e, em primeira
aproximao, as potncias da CH, que somente podem ser determinadas em carter definitivo
quando estiverem concludas, pelo menos, os estudos de mercado e o dimensionamento hidrulico
das vrios componentes da CH, desde a barragem at a entrada da casa de mquinas, O processo
sempre iterativo, partindo-se de uma primeira aproximao para o valor de Q, que ser estabelecido
nas prximas etapas. Para que os estudos hidrolgicos apresentem alto grau de confiabilidade
indispensvel o conhecimento do comportamento do rio em longo perodo passado. Nos casos em
que tais dados no estejam disponveis, metodologias de transposio de dados podem ser utilizados
com as devidas reservas.
Geolgicos e Geotcnicos - o projeto, a implantao e a utilizao das estruturas que compem o
arranjo exigem conhecimento local da geologia e das cargas possveis de serem suportadas. Logo,
devem ser executados estudos geolgicos e geotcnicos, com maior ou menor preciso, dependendo
do porte da CH. A localizao das reas de emprstimo e bota-fora, bem como a quantidade do
material disponvel, so pontos fundamentais para a definio de alguns componentes da CH,
ndice Ambiental de uma alternativa de diviso de queda que deve expressar o grau de
impacto sobre a rea de estudo do conjunto dos aproveitamentos que a compem sendo seu clculo
obtido a partir do ndice de impacto da alternativa sobre componente-sntese, na rea de estudo,
IAC = I MAX SAi .PSAi onde: 0 I MAX SAi 1 o ndice mximo correspondente subrea i e
impacto de alternativa sobre o sistema ambiental, I A = IACi .PCI , onde: 0 Pci 1 o fator de
ponderao relativo a cada componente-sntese.
De acordo com o tipo de turbina, de sua forma de operar, ela pode ter o seu rotor recebendo
unicamente energia cintica do fluido e convertendo-a em energia mecnico-motriz, como o caso
das turbinas PELTON, ou pode ter o seu rotor recebendo energia cintica e energia de presso,
como o caso das turbinas FRANCIS. Ver-se- em captulo posterior, que as turbinas FRANCIS
possuem um tubo de aspirao colocado sada do rotor e esse tubo eleva o rendimento da turbina,
convertendo parte daquela energia que seria dissipada no canal de fuga. Por essa e outras razes,
deve-se estudar a altura topogrfica, levando-se em conta a natureza da turbina. As turbinas Pelton,
pela sua forma de receber energia no rotor e de converter essa energia, so denominadas
TURBINAS DE AO. As turbinas Francis, Kaplan, Hlice, Driaz, por exemplo, so
TURBINAS DE REAO.
4.2.1.1:
(4.1a.)
(HTOP )
R
(4.1b)
Toma-se um duto de ao com paredes perfeitamente lisas de forma que um fluido de peso
especfico possa escoar sem atrito com as paredes do referido tubo. A seo reta desse tubo vai
decrescendo muito lentamente de forma que a velocidade do fluido vai elevando-se sem que o
movimento perca sua caracterstica laminar, isto , que o fluido flua formando perfeitas linhas de
escoamento. Para um ponto 1, escolhido no seio da tubulao, dotado de uma altura relativa maior
do que a de um ponto 2, na mesma linha de corrente do fluido, pode-se escrever:
A energia especfica de velocidade associada energia especfica de presso e a energia
especfica potencial formam a energia especfica do fluido, em um referido ponto 1. Na forma de
uma equao, tal afirmao tem por expresso:
E1 =
V12 P1
+ + Z1
2.g
(4.2)
Para o ponto 2 colocado na mesma linha de corrente, a afirmao acima tem por expresso:
E2 =
V22 P2
+ + Z2
2.g
(4.3)
[m]
[m/s]
[m/s2]
[N/m2]
[kg/m3]
[m]
4.2.2.3.: EQUACIONAMENTO
VA2 PA
+
+ HA
2.g
(4.4)
VF2 PF
+
+ HF
2.g
(4.5)
(4.6.a)
V A 2 VF2 PA PF
=
+ + [H A H F ]
2.g 2.g
(4.6.b)
(4.7.a)
(4.7b)
(4.7c)
HTOPR = (H A H F )
que levadas equao (4.7.c), resulta:
(4.7d)
v2
HBR = HTOPR F
2.g
(4.7.e)
(4.8.a)
H TOPA = (H A H D )
(4.8.b)
v2
H BR = H TOPA F
2. g
(4.8.c)
Como:
Resulta:
que permite calcular a ALTURA BRUTA em um aproveitamento que trabalha com uma turbina de
ao.
4.2.3: ALTURA DISPONVEL DE UM APROVEITAMENTO (H)
(4.9a)
H = H TOP H TA H CA
(4.9b)
Ou ainda:
(4.9c)
C =
H
(H + H CA )
(4.9d)
Ph = .Q.H
(4.10.a)
Em Watts, e:
PH ( cv ) =
1000
.Q.H
75
(4.10b)
Em cavalos vapor.
4.2.4: TOMADA DE GUA
Vazo a quantidade de fluido por unidade de tempo, que se pode fazer passar pela seo
reta de uma tubulao ou canalizao. Denomina-se vazo firme de uma turbina a quantidade de
fluido por unidade de tempo, que se pode fazer passar por uma turbina sem que haja alterao da
altura relativa do ponto A. tambm chamada de "engolimento" da turbina.
Denomina-se vazo firme de um aproveitamento a quantidade de fluido, por unidade de
tempo, que se pode levar s turbinas, que se pode "turbinar' sem que haja alterao da altura
relativa do ponto A.
Pela Equao da Continuidade escreve se
Q = Vel S
(4.11)
onde:
Vel a velocidade do fludo num ponto P de uma canalizao na qual a seo reta S.
4.2.6: TURBINAS LIMITE
uma turbina hipottica que trabalha na linha divisria entre uma turbina de ao e uma de
reao. Na atividade real, a turbina que mais se aproxima da turbina limite e a BANKI.
4.2.7. TURBINA PNEUMTICA
uma turbina na qual injetado ar comprimido para acelerar o seu esvaziamento e manter o
rendimento da turbina em condies normais. A turbina Pelton de eixo vertical, dada a maneira
como o rotor opera, deve ter injeo de ar comprimido para acelerar a sada da gua.
4.2.8: TURBINAS GEOMETRICAMENTE SEMELHANTES
So turbinas desenvolvidas sob o mesmo desenho com alterao de suas dimenses e de suas
potncias, ou ainda, so turbinas cujas dimenses se alteram simultnea e proporcionalmente sem
que sejam alteradas suas formas geomtricas.
" uma turbina hipottica, geometricamente semelhante a uma famlia de turbinas, que
operando a uma altura disponvel H = 1 m, fornece uma potncia mecnico-motriz igual a 1 cv,
operando em condies semelhantes a todos os outros membros da famlia. A turbina unidade a
mesma para todas as turbinas geometricamente semelhantes de uma famlia e que constituem uma
srie de turbinas". Ressaltar que, quando analisados, todos os membros da famlia operam como
mesmo rendimento.
4.2.10: VELOCIDADE ESPECFICA DE UMA TURBINA OU DE UMA FAMLIA DE
TURBINAS GEOMETRICAMENTE SEMELHANTES
" a velocidade real da TURBINA UNIDADE e a velocidade qualificatria de todas as
turbinas que lhe sejam geometricamente semelhantes". Assim, se uma famlia de turbinas Pelton,
que so turbinas de ao, tem as mais variadas potncias, aquela turbina da famlia que, sob uma
altura disponvel de H = 1 m, fornecer em seu eixo mecnico uma potncia igual a 1 cv ser a
Velocidade Especifica
ns
ns
Turbina Unidade
Turbina Semelhante
Velocidade Real
nT = ns
nT ns
ns =
AFRA
H TOP
Com:
1530 AFRA 2330
(Eq. 4.4)
ns =
3100
Eq. 4.4b
H TOP
ns =
2600
H TOP
Eq. 4.4c
n s = Ro
APE
H TOP
( 4.4d)
Onde:
Ro: nmero de Rotores que a Turbina possui.
485 APE 535
Para a presente obra, normalmente empregou-se:
APE = 510
4.2.12:
(4.5)
(4.6)
Tipo de turbina
Pelton 1 injetor
Pelton 1 injetor
Pelton 1 injetor
Pelton 2 injetor
Pelton 2 injetor
Pelton 4 injetor
Francis Lentssima
Francis Lenta
Francis Mdia
Francis Veloz
Francis Ultraveloz
Hlice Veloz
Kaplan Lenta
Kaplan Veloz
Kaplan Velocssima
Altura
Disponvel
aproveitamento
At 800 m
400 a 800 m
100 a 400 m
400 a 800 m
100 a 400 m
100 a 400 m
200 a 400 m
100 a 200 m
50 a 100 m
25 a 50 m
15 a 25 m
At 15 m
15 a 50 m
05 a 15 m
At 05 m
do
Um parque gerador trabalha com turbinas Kaplan. Sabe-se que a velocidade angular nominal
das turbinas de 67 rpm e a altura topogrfica do aproveitamento de 19,2 m. A partir da equao
emprica adequada, determine a velocidade especfica dessa famlia de turbinas e, com a ajuda da
tabela 4.1, determine, dentre as turbinas Kaplan disponveis, qual a subclasse que foi empregada no
referido aproveitamento.
RESOLVENDO
s =
3100
H TOP
(4.4b)
s =
Em que:
3100
19,2
(el.1)
s = 707 rpm
(e1.2)
A tabela 4.1 esclarece: "altura disponvel entre 05 e 15 m, a turbina a ser empregada uma
TURBINA KAPLAN VELOZ, com velocidade especfica de 500 a 800 rpm". Portanto, a turbina
empregada nesse aproveitamento deveria ser, realmente, a turbina Kaplan e, provavelmente, seja da
subclasse das Turbinas Kaplan Veloz. A palavra VELOZ est intimamente ligada velocidade
especifica do rotor da turbina e no sua velocidade nominal.
4.3.2: EXERCCIO RESOLVIDO 2
O gerador de uma turbina de um parque gerador sncrono e trabalha com uma corrente de 155 A
na tenso de 4.160 V e a um fator de potncia de 0,85. Sabe-se que a velocidade angular nominal
desse gerador de 600 rpm, que a turbina a ser adotada uma Francis de eixo horizontal e que a
altura topogrfica do aproveitamento de 85 m. Adotando rendimentos estimados ao longo do
estudo, determine a vazo firme dessa turbina.
RESOLVENDO
2300
H TOP
(4.4a)
s =250 rpm
(e2. 1)
que a velocidade especfica da famlia de turbinas Francis que operam sob uma altura topogrfica
de 85 m, aproximadamente.
II: Determinao da potncia mecnico-motriz que deve ser entregue ao eixo mecnico do gerador
para que ele desenvolva os valores fornecidos na introduo do exerccio:
SG = 3 Vl I l
(e2.2)
que a potncia aparente disponibilizada pela rede de fornecimento de energia para esse conversor
eletromecnico. Levando equao (e2. 2) valores numricos, resultam:
SG = 3 4160 155
(e2.3)
SG = 1.116.800VA
(e2 4)
Em que:
que a potncia aparente desenvolvida pelo gerador sncrono. A ativa desenvolvida ser expressa
por:
PG = SG cos( )
(e2.5)
PG = 1.116.800 0,85
(e2.6)
PG = 949.280W
(e2.7)
Ou ainda
Em que:
Um gerador com tal nvel de potncia, normalmente, tem rendimentos bastante elevados.
Assim, um valor de 0,95 para gerador de tal potncia, operando com fator de potncia igual a 0,85,
bastante aceitvel. Portanto:
g =
PG
PMG
(e2.7)
949.280
0,95
(e2.7)
Ou ainda:
PMG
999.240 W
(e2.8)
que representa a potncia mecnico-motriz disposta no eixo motor do gerador. Como as turbinas,
semelhana dos acionadores a exploso, tm suas potncias aquilatadas em cv, resulta:
P MG
( cv )
P MG
(W )
75 . 9 , 81
(e2.9)
PMG( CV ) = 1358cv
(e2. 10)
que, em ltima anlise, represente a potncia da turbina acionadora, dado que o acoplamento entre
turbina e gerador rgido e de eficincia mxima.
PMT
( CV )
= PMG( CV )
(e2.11)
rendimento de 0,90 para a turbina em destaque, a qual possui uma potncia de 1358 cv, bastante
aceitvel. Assim:
PMT PMT( CV )
=
PH
PH ( CV )
(e2.12)
PH
( CV )
1358
0,90
(e2. 13)
em que
PH ( CV ) = 1509cv
(e2. 14)
III: Determinao da altura topogrfica do aproveitamento e da vazo firme da turbina para alcanar
a potncia estabelecida na equao (e2.14).
O item 4.2.3 explica:
Analisada de forma energtica, a "altura disponvel de um aproveitamento" corresponde
altura topogrfica de um aproveitamento hipottico que no possua perdas na "tomada de gua" e
cuja canalizao seja ideal. Assim, um aproveitamento real que possua um rendimento de tubulao
igual a c ter uma "altura disponvel" expressa por:
c =
H
H + H CA
(4.9d)
(4.l0a)
em Watts, e:
PH ( CV ) =
1000
Q.H .
75
(4.l0b)
PCA = [H TOP ] (1 cA )
(e2.15)
H CA = [85] (1 0,89 )
Em que:
HCA=9.35m
(e.2,16a)
H = H TOP H TA H CA
(4.9b)
(e2.16b)
(e2.16c)
1000
Q .H .
75
(e2.17)
Em que:
1509 =
1000
.Q 75,65
75
Ou ainda:
Q = 1.500m 3 / s
(e2.18)
Portanto, deve-se prever uma "vazo firme" maior do que 1,500 m3 /s para a referida turbina,
dado que as perdas na tomada de gua no foram computadas. Da tabela 4.1, para uma velocidade
especfica de 250 rpm, a turbina a ser escolhida ter as seguintes especificaes:
TURBINA FRANCIS VELOZ
E as informaes complementares:
Velocidade Especfica: 250 rpm.
Altura Topogrfica: 85 m.
Vazo Firme: 1,5 m3 /s.
Velocidade Angular Nominal: 600 rpm.
IV. CONSIDERACES:
Exames s especificaes da turbina mostram bem a diferena entre Velocidade Especfica e
Velocidade Angular da Turbina. A Velocidade Angular est ligada freqncia do sinal eltrico
gerado pela armadura do gerador e ao nmero de plos do estator da mquina, que igual ao
nmero de plos do rotor. Em item posterior, apresentar-se- equao que permite determinar a
velocidade angular mais adequada turbina, funo da potncia mecnica disposta em seu eixo
motriz, da altura disponvel do aproveitamento e da velocidade especfica da turbina.
4.4: VELOCIDADE DA GUA SADA DO INJETOR DE UMA TURBINA PELTON
4:Tubulao Forada.
5: Injetor Pelton.
6: Rotor Pelton.
EA =
V A2 PA
+
+ HA
2.g
(4.13)
Um segundo ponto, o ponto D, colocado sada do injetor da turbina Pelton est a presso
atmosfrica e se a cota do ponto D no for muito diferente da cota do ponto A, poder-se- dizer:
PA = PD
(4.14)
H = H TOPA H TA H CA
]
(4.9b)
e:
+ H CANALIZAO
E D = E A H
TOMADADEGUA
(4.16)
V D2 PD
V A2 PA
+
+ HD =
+
+ H A [H TA + H CA ]
2. g
2. g
(4.17)
V D2
V A2
+ HD =
+ H A H TOMADA + H CANALIZAO
2. g
2. g
(4.18a)
V D2
= H D H TOMADA + H CA NALIZAO
2. g
(4.18b)
V D2
= H TOPA H TOMADA + H CA NALIZAO
2. g
(4.19)
) [
(4..9b) (4.20)
V D2
=H
2. g
(4.21)
VD =
(2.g.H )
(4.22)
que a velocidade do fluido sada do injetor de uma TURBINA DE AAO da famlia Pelton.
Muitos pesquisadores do campo da hidrulica asseguram que a velocidade real do fluido sada do
injetor um pouco menor do que aquela calculada segundo a equao (4.22) e fornecem:
(4.23)
H = H TOPA [H TA + H CA ]
(4.9b) (4.24)
(4.9d) (4.25)
(4.26)
(4.27)
H
H = CA CA
(1 C )
(4.28)
= H TOPA (H TA + H CA )
(1 C )
(4.29)
H CA = HTOPA HTA (1 C )
(4.30)
que permite determinar as perdas ocorridas na canalizao de aduo, em metros de coluna de gua,
para um aproveitamento de ao. O aproveitamento de reao possui um TUBO DE ASPIRAO
sada da turbina e isso tem que ser levado em conta quando da determinao do rendimento da
tubulao. Assim, de uma forma geral, pode-se escrever:
H CA = [HTOP HTA ] (1 C )
(4.31)
II)
O trabalho realizado pelo fluido conservativo. Essa hiptese nasce da hiptese que
o aproveitamento ideal.
III)
A acelerao da gravidade (g) no sofre variao em seu valor, entre as cotas dos
pontos A e D.
Para determinar a potncia que o fluido pode fornecer mquina hidrulica conectada ao
ponto D da tubulao, tome-se um volume de controle AV, suficientemente pequeno, porm que
contenha um ponto T que viaja como referido volume.
O peso do volume de controle em questo determinado por:
Peso =
(4.32)
At um instante t1 a energia transportada pelo fluido e que atravessou uma seo S de
controle da tubulao, seo essa que a residncia do ponto D, expressa por:
1
w1 = m1 V D2
(4.33)
2
At um instante t2 a energia transportada pelo fluido e que atravessou uma referida seo S de
controle expressa por:
1
m 2 V D2
(4.34)
2
No intervalo de tempo t = (t2 t1), a energia que atravessou a mencionada seo reta tem
w2 =
por expresso:
W =
1
m V D2
2
(4.35)
potncia mdia que o fluido fez atravessar pela referida seo S expressa por:
MDIA=
(4.36)
W
t
Pmedia =
1 m 2
VD
2 t
(4.37)
Peso = g m
(4.38)
= g m
, resulta:
(4.39)
Pmdia =
V D2
2 t g
(4.40)
Demonstrou-se no item 4.4 expresso para a velocidade da gua sada do bico injetor da
turbina Pelton, que residncia do referido ponto D, num aproveitamento de ao. Assim:
V D2 = 2 g H
(4.41)
Pmdia =
(2.g .H )
2 t g
(4.42)
Pmdia =
(H )
t
(4.43a)
P = Q H
(4.44)
[P] = W
[ ] = N / m 3
[Q] = m 3 / s
[H ] = m
4.5.3: CONSIDERAES
6:
7:
8:
9:
10:
Tubulao Forada
Tubulao de Reao.
Gerador.
Canal de Fuga.
Casa das Mquinas.
T f dispositivo x
(4.46)
Pmdia =
T
t
(4.47)
Pmdia =
f dispositivo x
(4.48)
(4.49)
P =m g
dx
dt
(4.50)
1m
1s
(4.51a)
Ou ainda:
(4.51b)
1cv = (75.9.81)W
(4.52)
Em que:
gua = (1000.9.81)N / m 3
(4.53)
cv
PH ( CV ) = (1000 9,81) Q H
75 9,81
(4.54)
Resultando:
PH ( CV ) =
1000
Q H em cv
75
(4.55)
Tem-se comentado nos itens anteriores e nos exerccios resolvidos que a velocidade do eixo
motriz de uma turbina, na quase totalidade dos casos, diferente da velocidade especfica da
referida turbina. A partir das definies de turbina unidade e de velocidade especfica de uma
famlia geometricamente semelhante de turbinas, pode-se demonstrar que a velocidade angular do
eixo motriz de uma turbina est relacionada a elementos da turbina e a elementos do
aproveitamento hidreltrico em que est colocada:
ns = nT
(PMT )0,5
( CV )
(H )
1, 25
(4.56)
que permite calcular a velocidade angular do eixo motriz de uma turbina a partir da sua velocidade
especfica, da sua potncia mecnica em cv e da altura disponvel do aproveitamento sob anlise.
Para a equao (4.56), empregar:
ns Velocidade especfica da famlia geometricamente semelhante em rpm.
nT Velocidade angular do eixo motriz da turbina em rpm.
PMT Potncia mecnica - motriz da turbina em cv.
(CV )
Um aproveitamento de reao trabalha com uma turbina Francis. Seus dados so apresentados
abaixo. Determine para esse aproveitamento:
1) Perdas na TOMADA DE GUA.
2) Perdas na TUBULAO DE ADUO.
3) Altura disponvel.
4) Potncia mecnico-hidrulica em cv.
Dados:
(e1.2)
H CA = (H TOP H TA ) (1 C )
(4.31)
Por outro lado, o exerccio fornece dados para a determinao dessas perdas energticas.
Levando esses dados equao (4.31), resulta:
H CA = (132 3,98) (1 0,78)
(el.3)
H CA = 28,16m
(el.4)
H = H TOPA [H TA + H CA ]
(4.9b)
Levando equao (4.9b) os valores obtidos nas equaes (el.2) e (el.4), resulta:
(el.5)
(el.6)
PH (CV ) =
1000
Q.H em cv
75
(4.55)
1000
3 99,86 em cv
75
Resultando:
p H (cv ) = 3994,4 cv
(el;7)
(el.8)
O aproveitamento de reao do exerccio anterior trabalha com uma turbina Francis. Seus
dados so apresentados abaixo. Determine, para esse aproveitamento:
1)
2)
3)
4)
Dados:
RESOLVENDO
S =
2300
(e2.1)
H TOP
s =
2300
(e2.2)
132
S = 200rpm
Em que:
(e2.3)
(e2.4)
50m H 100m
(e2.5)
Empregar:
TURBINA FRANCIS DOTADA DE ROTOR FRANCIS MDIO
S = nT
( PMT )0,5
(CV )
(H )
1,25
(4.56)
A potncia mecnico-motriz da turbina determinada a partir da potncia mecnicohidrulica do aproveitamento e essa necessita, para sua determinao, do rendimento da turbina, que
um dado do exerccio.
Escrevendo:
PMT PMT( CV )
=
PH
PH 9 cv )
T =
(e2.6)
Em que:
T PH (CV ) = PMT(CV )
(e2.7)
PMT(CV ) = 3395,24cv
(e2.8)
(e2.9)
S = nT
Em que:
(P
MT(CV )
(H )
0,5
1, 25
(
3395,24 ) 0,5
200 = T
(99,86 )1,25
(4.56)
(e2.10)
T = 200
Ou ainda.
(315,67 )
(58,27 )
(e2.11)
T = 1083,47 rpm
(e.2.12)
que a velocidade angular do eixo da turbina do ponto de vista mecnico hidrulico. Porm, essa
turbina ir adicionar um gerador sncrono e, como visto no captulo 2, as mquinas sncronas
operam com velocidade absolutamente constante, e essa velocidade uma funo da freqncia do
sinal a ser gerado e do nmero de plos do rotor, que igual ao nmero plo do enrolamento da
armadura. Assim:
NS =
(120 f )
P
(e2.13)
em rpm. Como o gerador acoplado ao eixo da turbina, por acoplamento rgido, resulta:
(e2.14)
N S = nT
III DETERMINACO DO NMERO DE PLOS DO GERADOR SNCRONO
Como foi ressaltado no captulo 2, a quase totalidade das turbinas usadas no Brasil e no
mundo acionam GERADORES SINCRONOS e, para esses geradores, a velocidade angular do rotor
idntica velocidade angular do campo girante estabelecido no entreferro do referido. Assim:
NS =
(120 f )
(e2.13)
Por outro lado, a equao (e2.14) informa que, se o gerador est acoplado rigidamente
turbina, escreve-se:
Ns =nT
(e2.14)
120 f
p
(e2.15a)
Em que:
T =
1083,47 =
120.60
p
(e2.15b)
Em que:
p = 6,65 plos
(e2.16)
Em que:
nT = N S =
e:
(120 60 )
6
(e2.17a)
nT = N S = 1200rpm
(e2.17b)
p = 8 plos
Em que:
nT = N S =
120.60
8
(e2.18)
e:
nT = N s = 900rpm
(e2.19)
que outra soluo para a presente colocao de dados. A soluo em que o nmero de plos da
mquina igual a seis, do ponto de vista eletromagntico a melhor, porque o volume da mquina
eltrica, para a mesma potncia, diminui quando o nmero de plos diminu. Assim, operando com
seis plos, a mquina mais veloz e seu volume, quando comparado com a mquina de oito plos,
menor.
IV: COMENTRIOS:
Observando o andamento do exerccio, constata-se que, passo a passo, aproxima-se do
problema de especificar uma turbina hidrulica. muito importante ressaltar que existem situaes
em que duas ou mais turbinas so solues para o aproveitamento. No presente caso, praticamente,
s a turbina Francis era aconselhvel. Se a altura topogrfica fosse maior do que a especificada
neste exerccio, o pesquisador teria a possibilidade real de especificar uma turbina PELTON ou
mesmo uma FRANCIS. Se a altura topogrfica fosse menor, a "cesta" de escolhas seria muito mais
ampla e, tambm, mais complexa. Passo a passo o leitor ir ganhando mais versatilidade no assunto
e sua escolha ser mais segura. Volte a estudar a TABELA 4.1. Copie essa tabela em uma folha
separada do livro, pois ser consultada com freqncia.
4.8: FXFRCCIOS PROPOSTOS
4.8.1: EXERCCIO PROPOSTO 1
O aproveitamento de reao do exerccio anterior trabalha com uma turbina KAPLAN. Seus
dados so apresentados abaixo. Determine, para esse aproveitamento:
1)
2)
3)
4)
Dados:
nc =0,86;
H TOPR = 54m;
H = exerccio anterior
Turbina Francis (de Reao)
Rendimento da Turbina: 0,88
H TA = 3 0 0 H TOPr ; Q = 5rn3/s
5 - TURBINAS DE AO
5.1: FUNDAMENTOS
6: Jato de gua
7: Rotor Pelton
8: Aletas
9: Desviador
10: Comando do Desviador
As Pelton so turbinas de ao e operam com injetor ou injetores que dirigem um jato de gua
contra as ps de um rotor, que se denominar "RODA PELTON. O nmero de ps da roda Pelton,
seu dimetro e a sua velocidade angular esto intimamente ligados altura topogrfica do
aproveitamento e potncia mecnica da turbina. A roda Pelton pode receber gua vinda de um ou
mais injetores, cujo nmero depende do tamanho das ps da roda ou do rotor e da vazo total firme
do aproveitamento. Uma turbina que possua um s injetor ganha em simplicidade e em preo,
porm as ps do rotor assumem dimenses tais que acabam permitindo a colocao de um nmero
limitado delas do permetro do corpo da roda. Quando a vazo firme cresce, o nmero de injetores
deve crescer, conseguindo-se assim, ps menores para o rotor e um nmero maior de ps. Com base
em inmeras experincias realizadas com rotores Pelton, nos mais variados aproveitamentos,
estabeleceu-se relao entre o Raio do Rotor Pelton, que determinado pela distncia entre o centro
do jato que chega do injetor e o centro do eixo da turbina e o Dimetro do Jato, e essa relao no
deve ser menor do que 8:
5: Concha ou P Pelton
6: Rotor Pelton
7: Desviador do Jato.
8: Comando de Desviador.
H(m)
400
500
600
750
1000
1500
2000
M(mnimo)
10
11
14
19
24
O quadro 5.1 tem seu incio em uma queda ou altura topogrfica de 400m. Isso no quer
dizer que no se possam empregar turbinas Pelton em alturas inferiores e sim que, para alturas
inferiores, existem turbinas com comportamentos mais adequados, por exemplo, com rendimentos
melhores. As turbinas Francis, por exemplo, podem ser uma boa opo para quedas inferiores a
400 m.
Com a finalidade de elevar a velocidade angular da turbina e reduzir o dimetro do rotor,
foram construdas rodas Pelton dotadas de dois rotores operando no mesmo eixo. Dessa forma, os
rotores so menores, mais velozes, a descarga repartida sobre o dobro do nmero de injetores e,
conseqentemente, ocorre a reduo do dimetro de cada jato e, portanto, de cada rotor, guardada a
relao m de Cerber.
5.2.2.1: RGOS COMPONENTES DE UMA TURBINA PELTON
4: Jato Bipartido
5: Sentido de Movimento da P
Quando a roda ganha movimento, ela viaja para frente com velocidade V R e os jatos
formados, com velocidades VS, como mostra a referida figura e a gua, ganhando uma velocidade
que a composio vetorial das velocidades, entrega o mximo de energia s conchas e deixa a
roda, praticamente, na direo axial.
II: INJETOR DA TURBINA PELTON
Denomina-se injetor o elemento que est colocado sada da tubulao forada e tem por
finalidade:
a) Orientar o jato de gua em direo tangencial ao rotor Pelton, de forma que ele toque as
conchas na linha divisria entre as duas colheres;
b) Como a velocidade do jato praticamente constante, o injetor, por meio do movimento de
uma "agulha reguladora", adequa a vazo modificando o dimetro do referido e ajustando
potncia da turbina;
c) Um potente servomotor hidrulico, atuando diretamente na "agulha reguladora", movimenta a
referida para frente ou para trs, modificando o dimetro do jato e, conseqentemente, a vazo
da turbina.
III: O FUNCIONAMENTO DO INJETOR DA TURBINA PELTON
O injetor Pelton possui internamente a agulha reguladora" que permite ajustar o dimetro do
jato de gua s condies de potncia e, conseqentemente de vazo da turbina. A agulha
reguladora movimentada por um servomotor hidrulico. No eixo da agulha, existe um pisto cuja
finalidade equilibrar as foras de arrasto que atuam sobre a agulha, reduzindo a potncia
necessria para que o servomotor faa a sua tarefa. Juntamente com o injetor e fazendo parte do
conjunto, existe um desviador do jato, que pode atuar rapidamente, desviando o jato em parte ou no
todo e impedindo que ele atinja as conchas. Com essa operao a potncia da turbina cortada
numa emergncia, tpica de um curto-circuito no gerador ou nas proximidades dele, ou retirada
brusca da carga da turbina, ocasionada pela atuao da proteo do sistema eltrico. A figura 5.4
mostra a construo de um INJETOR PELTON e dos elementos que o compem.
6: Desviador do Jato
7: Suporte do Desviador.
8: Eixo de Comando do Desviador.
9: Eixo do Servomotor.
Com a colocao da turbina a operar a eixo vertical e com a retirada da gua a presso de ar, a
turbina Pelton tomou-se mais complexa, porm a casa de mquinas tomou-se mais baixa, porque a
turbina fica abaixo da linha do piso acabado e o conjunto gerador-turbina ganha a forma de
conjuntos outros que operam com turbinas de reao, como Francis, Kaplan ou Hlice. Atualmente,
existem as turbinas Driaz, que funcionando a fluxo diagonal, formam uma evoluo das turbinas
Francis Ultra-Velozes.
O rendimento das turbinas Pelton modernas grande, podendo equiparar-se s modernas
turbinas a reao tipo Francis e Kaplan.
5.3: CONCLUSES
Como se pode observar ao longo dos itens anteriores, as turbinas Pelton podem ser analisadas
como turbinas modernas, atuais. Com esse tipo de turbina tem-se conseguido vencer alturas
topogrficas superiores a 1500 m e vazes relativamente grandes, de forma que urna turbina Pelton
de eixo vertical pode atingir potncias na casa dos 100.000 cv ou mais. No quadro 5.2, apresentamse alguns aproveitamentos brasileiros e algumas de suas caractersticas.
APROVEITAMENTO
No. DE
TURBINAS
9
6
4
9
5
CUBATO I
CUBATO II
PARIGOT DE SOUZA
FONTES
MACABU
H top
m
720
684
715
310
317
VAZO
m3/s
12,0
12,7
10,0
06,3
01,3
LOCAL
(Estado)
So Paulo
So Paulo
Paran
Rio de Janeiro
Uma turbina Pelton trabalha com um nico injetor acionando um rotor Pelton. Para esse
aproveitamento hidreltrico de ao, determine:
1)
2)
3)
4)
5)
Dados:
H TA = H TOPA
(K 0 )
0
(4.28)
Por outro lado, o exerccio fornece dados para a determinao direta das perdas energticas na
tomada:
H TA =
Em que:
1,5
480
100
H TA = 7,2m
(el. 1)
H CA = ( H TOPA H TA ) (1 C )
(4.31)
Em que:
H CA = 113.47m
(e1. 2)
(el.3)
PH (CV ) =
1000
Q.H em cv
75
(4.55)
PH ( CV ) =
1000
.2 359,33
75
Em que:
PH (CV ) = 9,582 cv
(el.4)
T =
PMT PMT(CV )
=
PH
PH (CV )
(el. 5)
0,9 =
PMT(CV )
9582
Em que:
PMT(CV ) = 8624 cv
(e1-6)
que ser entregue ao gerador sncrono e este respeitado seu rendimento, converter em energia na
forma eltrica. Se o rendimento do gerador a ser acoplado turbina for igual a, por exemplo 0.94,
ter-se-:
G =
PE
PMG
(el.7)
0,94 =
PE
(75 9,81) 8624
Em que:
PE = 5.964.402 W
(e1.8)
que representa a potncia ativa do gerador sncrono. Se a mquina eltrica trabalhar a um FATOR
DE POTENCIA igual a 0,86 resulta:
SE =
PE
(e1. 9)
COS ( )
SE =
5.964.402
0,86
( e1.10)
Em que:
SE = 6.935.351 VA
(el.11)
A turbina Pelton do exerccio anterior trabalha com um nico injetor acionando um rotor
Pelton. Para esse aproveitamento hidreltrico de ao, determine:
1)
2)
3)
4)
5)
Dados:
6 TURBINAS DE REAO
6.1: ASPECTOS GERAIS
TURBINA DE REAO uma mquina hidrulica que converte energia mecnicohidrulica, das formas cinticas e de presso, em energia mecnico-motriz. A gua, sada do rotor,
pode estar a presso positiva, negativa ou nula em relao presso atmosfrica. A base
fundamental da operao de uma turbina hidrulica de reao pode ser analisada a partir da forma
de operar de um "torniquete hidrulico".
Os torniquetes hidrulicos so dispositivos usados na irrigao de jardins e trabalham
4: Eixo Motriz.
5: Flanges do Acoplamento.
6: Gerador
3: Aletas do Rotor.
4: Piv de Apoio.
O ROTOR FOURNEYRON possua um tubo receptor vertical pelo qual a gua era recebida e
conduzida ao conversor propriamente dito. Na parte inferior desse tubo de recepo, ficava o
conversor de energia e era formado por dois discos paralelos que serviam de apoio para as ALETAS
do rotor. Essas aletas, inclinadas em relao aos raios do rotor, interceptavam a gua. Uma
composio de foras atuando sobre as aletas resultava numa fora, de direo tangencial, que
produzia um momento em torno do eixo do rotor, movimentando-o. Esse eixo motriz passava ao
longo de todo o rotor. Na sua parte inferior, formava um piv de apoio que, assentado rigidamente
no CANAL DE FUGA, era o ponto de descarga das foras axiais portadas pelo eixo do rotor. Na
parte superior do rotor, saindo pelo TUBO RECEPTOR, o eixo motriz portava energia mecnicomotriz para realizao de trabalho. As mquinas eltricas s alcanaram escala industrial no final do
sculo XIX (por volta de 1885). Por essa razo, a energia mecnico-motriz desenvolvida pelas
nascentes turbinas no era convertida em energia eltrica e sim utilizada de forma mecnica, direta,
por meio de eixos, correias e polias. Essa transmisso direta de energia ainda empregada em
instalaes hidrulicas acionadas por RODAS D'GUA.
For volta de 1847, o engenheiro americano Francis, observando a forma de operar das
turbinas Fourneyron e observando as possveis deficincias dessa turbina, props inverter a forma
de receber e de exaurir a gua que chega a um rotor de uma mquina hidrulica. Sua proposta era
entregar gua ao rotor da turbina de forma radial centrpeta e retirar gua de forma axial. Seguindo
essa proposta, construiu seu primeiro rotor que, posteriormente, denominou-se ROTOR FRANCIS.
Com o passar do tempo, o rotor foi modificando-se, evoluindo e ganhando outras formas para
atender s solicitaes de melhores rendimentos e aplicabilidade a alturas disponveis e Vazes
muito dspares. Na atualidade, os ROTORES PRANCIS, associados a variados dispositivos de
controle de vazo e de rotao, formam as TURBINAS FRANCIS. Na figura 6.4, mostra-se um
fundamental rotor da filosofia Francis, associado a dispositivos reguladores e direcionadores da
gua que chega ao rotor.
3: Rotor Francis.
4. Eixo do Rotor.
Desenvolvido por Lawaczeck no inicio do sculo XX, o rotor OBLQUO pode ser visto como
uma evoluo do rotor Francis. As aletas do ROTOR OBLIQUO abrem-se, gradativamente, para
baixo e ganham o desenho de ps propulsoras de um motor de popa usado em pequenas
embarcaes. Essas aletas so fixas e autoportadas. Pela geometria que apresentam e pelas
caractersticas, quando comparados com outros, os rotores oblquos podem ser classificados como
conversores de elevada velocidade especfica, adequados a turbinas desenhadas para pequenas
alturas disponveis (inferiores a 60 m). Por possurem ps fixas so indicados para tarefas nas quais
a vazo de gua praticamente constante e prxima da vazo nominal, ponto em que o rendimento
da turbina que porta o rotor oblquo mximo. A figura 6.5 mostra um rotor oblquo com:
1: Cubo Hidrodinmico.
2: Eixo Motor.
3: P ou Aleta do Rotor
4. Ponta de Eixo e Sistema de Fixao.
Proposto por volta de 1910, o rotor HLICE FIXA pode ser visto como uma evoluo do
rotor oblquo. As aletas do rotor hlice fixa prendem-se ao cubo hidrodinmico e abrem-se
radialmente, ganhando o desenho de ps propulsoras de um navio de grande porte. Essas aletas do
rotor so fixas e autoportadas. Pela geometria e pelas caractersticas que apresentam, quando
comparados com outros rotores, podem ser classificados como conversores de elevada velocidade
especfica, adequados a turbinas desenhadas para pequenas alturas disponveis (inferiores a 50 m).
Por possurem ps fixas so indicados para tarefas nas quais a vazo da gua praticamente
constante e prxima de 70% da vazo nominal, ponto em que o rendimento da turbina, dotada de
rotor hlice fixa, mximo. A figura 6.6 mostra um rotor hlice fixa, com:
1: Cubo Hidrodinmico
: P ou Aleta do Rotor.
2: Eixo Motor.
4: Ponta de Eixo e Sistema de Fixao
Em item posterior, observar-se- que a turbina hlice fixa tem curva Rendimento versus
Vazo muito aguda, fazendo com que, a uma vazo de 30% da vazo nominal, o rendimento da
turbina seja praticamente nulo, como mostra a figura 6.7. Na mesma figura, para efeito de
comparao, coloca-se a curva do rendimento de uma turbina que opera com rotor Kaplan, que
tambm um rotor da famlia hlice, porm suas ps so mveis, podendo ajustar-se muito melhor
s variaes de vazo. Nos aproveitamentos do Rio Tiet, importante rio do Estado de So Paulo,
todas as turbinas em operao so da famlia Kaplan. No Salto de Avanhandava, a permissionria
Companhia Paulista de Fora e Luz -CPFL - possua uma pequena usina com duas turbinas hlice
(de ps fixas) que acionavam dois geradores sncronos operando a eixo vertical. Com a construo
da usina de Nova Avanhandava, no Rio Tiet, essa pequena usina ficou sob as guas do referido rio.
A usina de Nova Avanhandava, a maior usina da CESP em operao no Rio Tiet, trabalha com trs
turbinas que empregam rotores Kaplan, acionando geradores sncronos e gerando uma potncia
total de 300MW.
Figura 6.7: Curva Rendimento versus Vazo Porcentualpara o Rotor Hlice Fixa
Para a figura 6.7:
1: Hlice.
2: Kaplan.
Desenvolvido por volta de 1912, pelo professor Kaplan, esse rotor s se tornou comercial por
volta de 1920. As turbinas que empregam esses rotores so classificadas dentro da grande famlia
das turbinas hlice. Porm, os rotores Kaplan j no podem ser encarados como uma evoluo do
rotor Francis, da forma como foram os rotores oblquos e hlice fixa. As aletas do rotor Kaplan
prendem-se ao cubo hidrodinmico e abrem-se radialmente, ganhando o desenho das hlices
propulsoras de um avio de motor a combusto, com passo ajustvel. Essas aletas giram ao redor de
seus eixos e so acionadas por um sistema mecnico colocado na metade inferior do cubo
hidrodinmico. Esse sistema de movimentao das aletas do rotor exige grande fora que suprida
por um servomotor hidrulico colocado no interior do eixo motor da turbina, eixo que vazado
longitudinalmente. A canalizao de leo, que traz energia para o servomotor hidrulico, passa pelo
centro do eixo do gerador que tem um furo axial ao longo de todo seu comprimento. Dessa forma,
as aletas do rotor Kaplan so ajustadas vazo da turbina. Na maioria dos casos, as turbinas
acionam geradores sncronos. Como os geradores sncronos tm velocidade angular vinculada
freqncia, e como a freqncia dos sistemas geradores de energia eltrica constante, a velocidade
angular das turbinas definida e constante. Assim, a movimentao das aletas do rotor permite
ajustar a potncia gerada pela turbina potncia solicitada pelo gerador, e isso se faz ajustando a
vazo da referida turbina. A equao 6.1 permite observar a relao existente entre a velocidade
angular do conjunto turbina-gerador e a freqncia do sinal de tenso gerado:
NS =
120 f
p
(6.1)
Pela geometria e pelas caractersticas que apresentam, quando comparados com outros
rotores, podem, tambm, ser classificados como conversores de energia de elevada velocidade
especfica, adequados a turbinas desenhadas para pequenas alturas disponveis (inferiores a 50 m).
Por possurem ps ou aletas mveis no rotor, essas turbinas so indicadas para tarefas nas quais a
vazo de gua apresenta uma banda de variao bastante larga. Em vazes prximas de 70% da
vazo nominal, o rendimento da turbina mximo e o ponto timo de operao dela. A figura 6.7
mostra curvas de Rendimento versus Vazo para genricas turbinas hlice fixa e Kaplan. A figura
6.8 mostra um rotor Kaplan, em que:
1:.Cubo Hidrodinmico.
2: Ps ou Aletas Mveis.
3: Ogiva.
4: Perfil de Entrada para a gua.
No rotor Francis, a gua entra de forma radial centrpeta, percorre as aletas do rotor e o deixa
de forma axial, caminhando para o TUBO DE ASPIRAO e, conseqentemente, para o CANAL
DE FUGA. Diga-se que essa seja a Filosofia. Francis. Nos rotores da grande famlia hlice, a gua
chega ao rotor de forma axial e o deixa de forma axial, podendo caracterizar-se como uma filosofia,
que pode ser chamada de Filosofia Hlice e nela esto enquadrados os rotores: oblquo, hlice fixa e
Kaplan. Assim, pode-se admitir uma outra filosofia de operao na qual o fluxo hidrulico trazido
de forma diametral ou diagonal, e essa filosofia est presente nos ROTORES DRIAZ. Esses
rotores tm um cubo hidrodinmico que sede das ps ou aletas do rotor e essas aletas formam,
praticamente, um ngulo de 45 com a direo axial. Nos rotores Driaz, as ps ou ale tas so
mveis e podem adaptar-se ao fluxo "engolido" pela turbina.
Como foi ressaltada em item anterior, a velocidade da turbina constante se o gerador
acionado for sncrono. Pode-se, portanto, admitir que o rotor Driaz veio ocupar um vazio que
existia em termos de possibilidades operacionais para um rotor. Dada a sua forma de operar, esses
rotores so indicados para turbinas que operam em alturas disponveis iguais ou menores do que
300 m; operam a eixo vertical e so indicados para grandes vazes. Sempre resguardando o
Princpio da Reversibilidade, conhecido do estudo das mquinas hidrulicas e eltricas, uma
mquina hidrulica pode operar como turbina ou como bomba hidrulica. Essa uma importante
caracterstica desse rotor, porque, tendo bom desempenho como bomba hidrulica, pode ser
empregado em APROVEITAMENTOS DE ACUMULAO, nos quais a gua feita transitar na
tubulao, nos dois sentidos. Quando o fluido vem do reservatrio superior para o canal de fuga,
que um reservatrio colocado em cota inferior ao anterior, ele est fornecendo energia mecnicohidrulica para a mquina hidrulica que est convertendo a energia recebida em energia mecnicomotriz e alimentando a mquina eltrica. Uma mquina eltrica, recebendo energia mecnicomotriz, converte-a em energia eltrica. A OPERAO COMO GERADOR DE ENERGIA
ELTRICA. Nessa situao, a mquina hidrulica est OPERANDO COMO TURBINA.
Quando o fluido levado do reservatrio inferior para o reservatrio superior, a mquina
eltrica recebe energia eltrica e a converte em energia mecnico-motriz, isto , a OPERAO
COMO MOTOR ELTRICO. Nessa condio, a mquina hidrulica, recebendo energia mecnicomotriz, converte-a em energia de presso, que a forma como o fluido pode receber energia, e este
recalcado para o reservatrio superior. a operao da mquina hidrulica como BOMBA
HIDRULICA.
Como se pode observar, o conjunto mquina eltrica-mquina hidrulica operou nos dois
sentidos energticos, e a gua, em determinado perodo de tempo, cedeu energia ao sistema, a qual
foi entregue ao gerador e convertida em energia eltrica. Em outro perodo de tempo, normalmente
mais longo, a mquina eltrica, operando como motor, recebeu energia eltrica e acionou a bomba,
cedendo energia ao fluido que ganhou, dessa forma, energia potencial. Na figura 6.9, mostra-se o
ROTOR DRIAZ. O seu eixo possui um furo axial e percorrendo esse furo existe um eixo interior
responsvel pela movimentao do mecanismo das ps do rotor. O movimento desse eixo de
comando ascendente e descendente, acionado por um servomotor hidrulico colocado acima do
rotor. O leo hidrulico, que leva energia ao servomotor, tem sua tubulao passando pelo eixo do
gerador, que tambm vazado axialmente, semelhana do eixo da turbina Kaplan. A figura 6.9
mostra um rotor DRIAZ, em que:
A turbina Francis, isto , a turbina que opera com o rotor Francis, pode ser analisada como
oriunda da filosofia proposta na turbina de Fourneyron, mostrada na figura 6.3. O rotor bsico
Francis, com sua filosofia de receber gua na forma radial centrpeta e liber-la de forma axial, pode
ser visto na figura 6.4.
medida que o rotor Francis foi sendo empregado, suas excelentes propriedades foram sendo
visualizadas e este desenhado para atender a particulares situaes. Assim, o rotor Francis foi
"evoluindo". Na figura 6.10, volta-se a representar o rotor Francis bsico fundamental. Na referida
figura, mostram-se as "coroas" D1 e D2 que esto localizadas entrada e sada do fluido
respectivamente. medida que a turbina foi sendo empregada e ensaios comearam a ser realizado
com ela, pde-se notar que ela apresentava resultados satisfatrios em aproveitamentos dotados de
alturas disponveis bem dspares, porm o rotor deveria passar por alteraes para atender ao
aumento da vazo e da velocidade especfica, que foram acontecendo como resultado natural das
variaes existentes nos mais diversos aproveitamentos hidrulicos.
ns =
AFRA
H
(6.2)
4: Cubo Hidrodinmico
5: Coroa D1.
6: Coroa D2.
medida que a altura disponvel foi decrescendo, as ps ou aletas do rotor foram ganhando
uma parte inferior, junto coroa D2, mais pronunciada e como se estivesse, entrando para o interior
do tubo de aspirao. a evoluo do rotor Francis. Este processo de desenvolvimento termina
quando o desenho das ps ganha tal curvatura inferior que, assemelhando-se a hlices de motores de
popa, perdem a coroa D2 e tomam-se autoportantes. Nesse ponto termina a evoluo do rotor
Francis e comea a famlia dos rotores oblquos. Na figura 6.12 apresenta-se um rotor Francis de
elevada velocidade especfica, classificado como um rotor velocssimo e adequado a pequenas
alturas disponveis (ver equao 6.2). As dimenses do rotor esto ligadas vazo da turbina e a
geometria do rotor, sua velocidade especfica.
Esto colocadas e rigidamente fixadas ao caracol da turbina. Nas turbinas com caracol feito
em ao-carbono, essas ps diretoras adquirem dupla finalidade: a de dirigir a gua no sentido radial
centrpeto e a de dar rigidez estrutura do caracol, pois, como nessa direo o caracol aberto para
a passagem da gua, sua estrutura apoiada em dois anis, sendo um superior e um inferior, e
nesses anis so fixadas as ps diretoras fixas.
4: Conjunto Biela-Manivela
5: Caracol.
6: P do Rotor Kaplan
VC = k 2 g H AD
(6.3)
3: Local do Rotor.
4: Comando da Coroa Reguladora.
nS =
AFRA
H
(6.4)
6.2.3.4: CONSIDERAES
Portanto, tendo o rotor dotado de aletas fixa, a turbina Francis possui uma nica forma de
ajustar a vazo demanda de energia solicitada ao eixo motriz, e isso conseguido com a atuao
do DISTRIBUIDOR MVEL sobre o fluxo hidrulico. As turbinas de mdio e grande porte
possuem reguladores de velocidade que atuam sobre o leo hidrulico que mandado para o
servomecanismo. Seguindo uma malha fechada de controle, a velocidade angular da turbina
pilotada pelo regulador de velocidade atuando sobre um servomotor hidrulico.
Essa turbina trabalha com o rotor hlice fixa, famlia de rotores qual pertencem, tambm os
rotores oblquos, Kaplan e Driaz. O rotor hlice fixa empregado em turbinas que trabalham com
vazo pouco varivel e prxima da vazo nominal, porque o mximo rendimento dessa turbina
ocorre quando a vazo est em torno de 70% da vazo nominal.
A turbina que trabalha com rotor hlice indica da para alturas disponveis menores do que a
turbina que opera com rotor Francis. Como o rotor hlice fixa no possui movimentao de passo
de hlice, o ajuste entre vazo operacional e potncia feito sempre por outro rgo que no
pertence ao rotor. Em turbinas muito pequenas, em que o fator preponderante gerar energia a
partir de uma queda de gua e o rendimento relegado a um plano posterior, o ajuste da vazo
feito por uma VLVULA BORBOLETA colocada entre a TUBULAO FORADA e a turbina
propriamente dita. Quando, porm, a potncia da turbina comea a crescer e as perdas em urna
vlvula borboleta no totalmente aberta comeam a ter importncia singular no processo, manter
uma regulagem de vazo a partir desse dispositivo insustentvel. Dessa forma, outro modo de
regular a vazo deve ser encontrado. O DISTRIBUIDOR MVEL, dotado de PS FINK, a
soluo que se apresenta, mas exige que a turbina seja provida de caracol, o que leva, praticamente,
a um tipo de turbina ou a uma concepo de turbina. Na figura 6.16, uma turbina que opera com
rotor hlice fixa e caracol de distribuio mostrada. Observar que, dessa forma, o ajuste de vazo
para atender demanda de potncia feita ao eixo motriz da turbina executado por um
DISTRIBUIDOR DE PS MVEIS colocado na chegada ao rotor.
Para a figura 6.16:
1: Caracol.
2: Ps Diretoras Fixas.
3: Ps do Distribuidor Mvel.
4: Eixo Motriz.
5: Cubo Hidrodinmico
6: Ps Fixas do Rotor
7:Tubo de Aspirao
.
Figura 6.16: Turbina dotada de caracol e operando com Rotor Hlice Fixa
O caracol sempre necessrio quando se deseja uma regulagem de vazo com reduo da
rea de vazo por estrangulamento do veio lquido progressivo, que o caso da regulao oferecida
pelo DISTRIBUIDOR DE PS MVEIS. No caso do rotor hlice fixa trabalhar sem o caracol,
duas solues existem: a primeira envolve um distribuidor operando em caixa aberta. Essa soluo
aplicvel em turbinas de pequena potncia e de pequena altura disponvel. Na segunda que, em
princpio, no teria restrio de potncia, a turbina um prolongamento da tubulao forada,
interceptada por um trecho que contm a vlvula borboleta. Em seqncia vem o tubo de aspirao
conduzindo ao canal de fuga. Uma anlise cuidadosa, usando como ferramenta a Equao de
Bernoulli, mostra que a presso sada do rotor hlice fixa pode ser menor do que a presso
atmosfrica. Tomando-se a presso no canal de fuga como atmosfrica e atribuindo-lhe o valor
relativo p = 0, a presso sada do rotor pode resultar negativa em relao ao valor atribudo a ela,
no canal de fuga. Com presso inferior atmosfrica o rendimento da turbina diminui, assim como
as ps da hlice so corrodas em face do fenmeno denominado CAVITAO. A cavitao est
ligada, entre outros fatores, presso do fluido na superfcie cavitada, sua temperatura,
velocidade especfica do rotor em anlise e existncia de partculas em suspenso na gua.
Figura 6.17: Turbina dotada de Rotor Hlice Fixa operando com Vlvula Borboleta.
Para a figura 6.17:
1: Tubulao Forada
2: Juno ou Unio.
6: Eixo Motriz.
7: Cubo Hidrodinmico
3: Vlvula borboleta.
4: Gerador e Excitatriz Mecnica.
5: Mancal de Apoio.
8:Tubo de Aspirao
9: Canal de Fuga.
Figura 6.18: Turbina Hlice Fixa operando com Caracol e Eixo Vertical.
Para a figura 6.18:
1:Caracol.
2: Ps Diretoras Fixas.
3: Ps do Distribuidor Mvel
4: Eixo Motriz.
5: Cubo Hidrodinmico
6: Ps Fixas do Rotor
7: Tubo de Aspirao
.
6.3.3.2: CONSIDERAES
As turbinas que operam a eixo vertical trazem um melhor visual CASA DAS MQUINAS,
porque o conjunto turbina gerador colocado numa vertical s. Como os geradores atuais trabalham
com excitao do estado slido, o piso da casa das mquinas pode passar pelo topo dos geradores e
essa distribuio torna-a mesma desimpedida. Por outro lado, como os geradores trabalham com
seus eixos na posio vertical, podem ter potncias muitas elevadas, pois o crescimento deles, em
funo da potncia, se d no aumento do dimetro do rotor. medida que a potncia cresce,
normalmente, os rotores da turbina e, conseqentemente, do gerador tomam-se mais lentos. A
relao entre potncia mecnico-motriz da turbina e rotao estabelecida pela equao (4.56) do
captulo 4:
n s = nT
( PMT )0,5
(CV )
(4,56)
(6,5)
(H )1,25
A equao (6.5) permite ao leitor observar como complexa a relao entre a velocidade
angular da turbina e, conseqentemente, do gerador e a potncia desenvolvida pela referida
mquina hidrulica.
6.4. TURBINA KAPLAN
O rotor Kaplan, que completa a turbina de mesmo nome, tem ps mveis comandadas por um
servomotor hidrulico colocado no interior do eixo da turbina. O eixo do gerador vazado no
sentido longitudinal e por esse furo passam os tubos que levam e trazem o leo hidrulico do
comando do servomotor. Essa propriedade, possuir ps de passo ajustvel, traz turbina Kaplan um
importante meio de controle para compensar as variaes impostas vazo. Tendo as ps de passo
ajustvel, a curva caracterstica RENDIMENTO versus VAZO toma-se muito mais plana que
aquela descrita pela turbina hlice fixa.
A versatilidade do rotor Kaplan de tal monta que permite que ele opere com seu eixo motriz
na posio horizontal, na posio vertical e inclinado em relao vertical. Por outro lado, o rotor
pode trabalhar com ou sem caracol, gerando inmeras variantes de turbinas. Existe uma variante de
turbina, denominada TURBINA BULBO em que o gerador colocado no interior de um "casulo"
que colocado no eixo do veio lquido. O gerador, para poder atender grande potncia gerada pela
turbina que tem velocidade angular bastante baixa, deve possuir velocidade angular elevada e,
portanto, ponta do eixo do gerador existe um REDUTOR DE ROTAO mecnico que,
recebendo energia do eixo da turbina, girando a baixa velocidade, eleva a velocidade do sistema e
entrega energia ao gerador. Dessa maneira, o gerador toma-se uma mquina veloz, seu volume
diminui e o casulo ou bulbo pode melhor adaptar-se s dimenses do CANAL DE ADUO do
aproveitamento. A equao (6.6) do seio da teoria de projeto de mquinas eltricas rotativas e ela
d ao leitor exata dimenso da relao existente entre potncia de uma mquina eltrica (Pm),
velocidade angular do rotor da referida mquina ( m )e volume do seu rotor ( ):
Pm = K MAQUINA m
(6.6)
A figura 6.19 traz um rotor Kaplan acionando um conjunto ou TURBINA BULBO. Essas
turbinas tm um campo de aplicao bastante restrito, dada as suas particularidades. So
empregadas na Europa, em USINAS MAREMOTRIZES. Como o passo das ps do rotor
ajustvel, podem, girando num sentido nico, ter o fluido. ora fluindo em um sentido ora em outro.
5: Rotor Kaplan.
6: Canal de Fuga.
7: Acesso ao Gerador.
interessante ressaltar que a concepo BULBO pode admitir um rotor de ps fixas, como
um ROTOR HLICE FIXA. Essa adoo limita, em muito, as possibilidades do conjunto bulbo.
Por outro lado, necessrio ressaltar que os projetistas de turbinas vo ao extremo das
possibilidades e desenvolvem turbinas que melhor se adaptam a particulares casos, e num desses
casos pode estar aquele em que uma turbina bulbo de hlice fixa se enquadre perfeitamente:
a) Vazo constante e prxima da nominal.
b) Sentido nico para o fluxo hidrulico.
c) Custo relativo ao rotor Kaplan, menor.
d) Manuteno menos freqente.
Os rotores e as diversas peas que compem a turbina so sujeitos ao fenmeno da
CAVITAO. Sua incidncia decorrente de diversos fatores e o preponderante o nvel de
presso na superfcie das ps do rotor. Esse autor esteve presente quando da desmontagem de uma
turbina hlice fixa, duas ps, cujas ps do rotor estavam "carcomidas" em um dos dorsos. Analisado
o rotor, concluiu-se pela variao de presso nas superfcies das ps. Outro caso tambm assistido
pelo autor envolvia uma turbina dotada de ROTOR FRANCIS e caracol de distribuio. Os
ROTORES KAPLAN, por apresentarem mais recursos, trazem furos na OGIVA e esses permitem
que a gua faa a compensao das diferentes presses nas suas regies mais crticas.
6.4.2: TURBINAS KAPLAN OPERANDO COM CARACOL
De forma semelhante ao rotor hlice fixa, o rotor Kaplan pode operar com ou sem o caracol.
A existncia ou presena do caracol permite a presena das ps diretoras fixas e mveis. Com o
distribuidor de ps mveis a turbina que opera com o rotor Kaplan ganha dois sistemas para o
controle da potncia em presena da variao da vazo. Esses dois sistemas podem atuar
concomitantemente, produzindo um substancial aumento do rendimento da turbina em presena de
vazes muito variadas. As do Rio Tiet so turbinas Kaplan que operam com caracol e distribuidor
de ps mveis. As referidas usinas so classificadas dentro de duas grandes famlias - USINAS DE
REPRESAMENTO E REGULARIZAO e USINAS A FIO DE GUA.
Com a colocao do caracol, do distribuidor de ps mveis e do TUBO DE ASPIRAO, a
turbina, operando com rotor Kaplan, ganha melhor controle, elevao do rendimento em presena
de vazes muito variadas e elevao do rendimento global do aproveitamento. Com a colocao do
TUBO DE ASPIRAO controla-se o nvel de presso nas ps e sada do rotor, atuando de forma
enrgica sobre o fenmeno da CAVITAO.
6.4.3: CONSIDERAES
Do explanado nos itens 6.4.1 e 6.4.2, pode-se observar que o ROTOR KAPLAN veio trazer
ou veio caracterizar uma evoluo na famlia hlice e dizer que essa evoluo nasceu no ROTOR
OBLQUO e terminou no ROTOR DRIAZ. As turbinas que da derivaram formam uma particular
famlia adequada a alturas disponveis pequenas (inferiores a 70 m) e vazes pequenas, mdias e
grandes. Para aproveitamentos de potncia relativamente pequena, o pesquisador deve cuidar para
que o seu particular problema tenha a melhor relao custo/benefcio, e isso conseguido com a
anlise particular de cada tipo de rotor e da posio do eixo do rotor em relao vertical. Portanto,
seja nos grandes, mdios e pequenos aproveitamento, o problema sempre agudo, com maior
predominncia para os pequenos, em face das limitaes existentes nos recursos que uma turbina de
pequena potncia pode trazer, dado o elevado custo de solues tcnicas que podem ser
implementadas em unidades de grande porte.
6.5: RENDIMENTO COMPARATIVO DAS TURBINAS DA FAMILIA HLICE
6.5.1: ASPECTOS GERAIS
Rendimento de uma turbina a relao estabelecida entre a potncia mecnica que a turbina
coloca, na ponta de seu eixo mecnico, disposio do gerador, denominado mecnico-motriz, e a
potncia que o fluido coloca disposio da turbina na entrada do seu rotor, denominada potncia
mecnico-hidrulica. Em termos matemticos, escreve-se:
T =
PMT
( CV )
PH
(6.7)
( CV )
O rendimento de uma turbina uma funo de muitas variveis que vo desde a potncia
nominal da turbina at a porcentagem de fluido turbinada, em relao ao valor nominal, passando
por tipo de turbina, fabricante, montagem ou posio fsica do eixo em relao vertical, etc. Uma
turbina de grande porte, da famlia das turbinas de ao (Pelton), pode chegar a apresentar um
rendimento de 93% a uma vazo entre 70% e 80% da sua vazo nominal.
6.5.2: RENDIMENTO COMPARATIVO DAS TURBINAS DA FAMLIA HLICE
O rotor hlice fixa, operando em uma turbina que no possua o distribuidor de ps mveis,
uma mquina hidrulica extremamente interessante. Essa associao denominada turbina,
reversvel podendo tambm trabalhar como uma bomba que muita empregada em sistemas de
irrigao de lavouras. Por outro lado, por possuir ps fixas e no possuir distribuidor com ps
mveis, quando operam como turbinas, a aduo provida de uma vlvula que pode ter um feitio
esfrico ou um feitio planar, denominada assim de VLVULA BORBOLETA. Essa vlvula planar
tem um perfil trabalhado, um perfil hidrodinmico que acaba reduzindo as perdas energticas
introduzidas por um dispositivo de controle colocado no meio do "veio lquido". De alguma forma
esse elemento de controle "atrapalha" a passagem do fluido e, por essa razo, sua superfcie deve
ser estudada para minimizar a presena da referida vlvula de controle da vazo. Assim, quando um
rotor hlice fixa substitudo por um rotor da mesma famlia, porm de ps mveis, como o rotor
Kaplan, ganho energtico trazido turbina, principalmente naquelas condies em que a vazo,
deixando de ser constante e prxima da nominal, comea a sofrer uma gama muito ampla de
variaes. Isso ocorre nas turbinas que operam em usinas denominadas de USINAS A FIO DE
GUA. Essas usinas "turbinam" a gua que chega s suas mquinas hidrulicas e nesse ponto que
a turbina necessita de todo tipo de controle de geometria que o seu projetista possa conseguir.
Diversas Usinas do Rio Tiet que praticamente atravessa o Estado de So Paulo, em operao, so
USINAS A FIO DE GUA. So assim chamadas porque turbinam a quantidade de gua que chega
de montante. nesse instante que o usurio de turbinas deve ter uma "cesta" bastante ampla que lhe
permita encontrar aquela turbina que melhor se adapte s suas necessidades. aqui que o rotor
Kaplan mostra as suas fenomenais propriedades. Tendo suas ps com passo ajustvel, ele pode
mudar o ngulo de ataque oferecido gua e, dessa forma, ajustar-se vazo pretendida.
Outra possibilidade extremamente positiva trabalhar com o DISTRIBUIDOR DE PS
MVEIS e rotor de ps mveis, como o rotor Kaplan. Agora, o usurio da mquina pode atuar
No item 6.5, traou-se um paralelo entre turbinas de uma mesma famlia, a famlia Hlice.
Ocorre que se o leitor examinar a tabela 4.1, ver que essa famlia de turbinas aconselhvel para
operaes em aproveitamentos com alturas disponveis inferiores a 70 m e essa gama de alturas
pode no atender a um aproveitamento particular, sob anlise. Assim, as exigncias de um
determinado aproveitamento hidreltrico podem conduzir a outra famlia de turbinas - FRANCIS ou
PELTON. As turbinas Francis, por possurem rotores com ps fixas, praticamente, exigem
distribuidores de ps mveis e essa combinao traz turbina Francis uma curva caracterstica
menos acentuada, mais plana, que a curva caracterstica da turbina que opera com rotor hlice e
distribuidor de ps mveis. A turbina que opera com rotor Kaplan e distribuidor de ps mveis tem
uma curva mais plana que a da turbina Francis dotada de distribuidor de ps mveis. Porm, no
muito objetiva a comparao entre famlias de turbinas, principalmente entre turbinas de ao e de
reao, porque as alturas disponveis, propostas para essas famlias, so muito dspares. Somente na
atualidade as turbinas Francis comearam a ser propostas para alturas pouco superiores a 400 m e,
dessa forma, vieram sobrepor-se, em uma grande faixa, s turbinas Pelton que so de ao. Porm,
bastante vlida a comparao de curvas caractersticas para as turbinas Pelton, Francis e Driaz. A
turbina Driaz, mesmo sendo uma turbina hlice, possui ps mveis e indicada para uma banda de
alturas disponveis muito ampla, podendo, em parte, sobrepor-se s turbinas Francis. Na figura 6.21,
apresentam-se curvas caractersticas rendimento versus porcentagem de vazo em relao vazo
nominal para as turbinas da famlia hlice fixa, Francis e Kaplan, todas operando com distribuidores
de ps mveis. Essa comparao simplesmente acadmica em face das alturas disponveis
operacionais das turbinas Francis em relao s turbinas hlice fixa e Kaplan.
Figura 6.22: Curvas Caractersticas para as Turbinas Francis (1) e Driaz (2).
Para a figura 6.22:
1: Driaz.
2: Francis.
6.7: CONCLUSES
Examinando os itens que compuseram este captulo, o leitor, sem dvida encontrar uma
certa dificuldade em assimilar as particularidades inerentes a cada rotor, a cada turbina e s
particulares caractersticas de cada turbina. Essa uma tendncia bastante previsvel, porque as
variantes de cada famlia de rotores e os aspectos construtivos envolvidos em cada particular turbina
tomam o assunto muito abrangente, em todos os aspectos. Dessa forma, prope-se que o leitor
caminhe em direo aos captulos seguintes e depois volte a reprisar aqueles assuntos que, por
ventura, possam ter apresentado maior complexidade. Antes, porm, importante ressaltar que;
para pequenos aproveitamentos, o projetista e o leitor devem fixar-se nos rotores Pelton, Francis e
Kaplan e nas turbinas Banki por serem os mais freqentemente encontrados na prtica usual.
6.8: EXERCICIOS RESOLVIDOS
6.8.1: EXERCCIO RESOLVIDO 1
Um aproveitamento de reao trabalha com uma turbina Francis. Seus dados so apresentados
abaixo. Determine, para esse aproveitamento:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Dados:
HTA = k% HTOPR
O exerccio fornece dados para a determinao das perdas energticas. Levando esses dados
equao (e1. 1), resulta:
HTA = 5,30M
(4.30)
Por outro lado, o exerccio fornece dados para a determinao dessas perdas energticas.
Levando esses dados equao (4.30), resulta:
HCA = ( 212 5,3 ) (1 0,75 )
(el.3)
(e1.4)
por equaes particulares, mas esses detalhes devem ser elucidados ao longo do captulo que tratar
de TUBO DE ASPIRAO da turbina de reao. Da equao (4.9b), escreve-se:
H = HTOPR TA + TA + CA
(4.9b)
Levando equao (4.9b) os valores obtidos nas equaes (e1.2) e (e1.4), resulta:
H = (212 m) - [5,30 m + 51,68 m]
(e1.5)
(e1.6)
PH (C V ) =
1000
Q H
75
em cv
(4.55)
PH (CV ) =
1000
4 155,02
75
(e1. 7)
Resultando:
(e1,8)
PH( CV ) = 8267,73
cv
S =
A FRA
HTOPR
Com:
AFRA =2.300
(e1. 9)
2300
212
(e1. 10)
S = 158rpm
(e1,11)
Examinando a tabela 4.1 do captulo 4, encontram-se:
Famlia: FRANCIS.
Velocidade Especfica: entre 120 rpm e 200 rpm.
Altura Disponvel: entre 50 m e 100 m.
Membro da Famlia proposto: ROTOR FRANCIS MDIO.
VI: CONSIDERAES.
A informao relativa VELOCIDADE ESPECFICA muito mais importante do que a
informao relativa altura disponvel, porque aquela informao est ligada ao desenho do rotor.
Dessa forma, o fabricante da turbina dever ser informado de todos os dados usados para especificar
o rotor, porm, para o projetista, numa seqncia de prioridades, a velocidade especfica a
primeira, porque leva ao desenho do rotor em questo.
6.8.2: EXERCCIO RESOLVIDO 2
O aproveitamento de reao do exerccio anterior trabalha com uma turbina Francis. Seus
dados so apresentados abaixo. Determine, para esse aproveitamento:
1) Velocidade angular do eixo da referida turbina.
2) Nmero de plos do gerador que ser acionado pela mencionada turbina.
3) Tea amplos comentrios sobre os componentes escolhidos nos itens anteriores.
Dados:
C = 0,75; HTOPR = 212m; HTA = 2,5% HTOPR ;Q = 4m3 / s
H = 155,02 m;
Turbina Francis (de Reao);
Rendimento da Turbina: 0,87
RESOLVENDO
S = T
(P
MT ( CV )
0,5
(4.56)
( H)
1,25
A potncia mecnico-motriz da turbina determinada a partir da potncia mecnicohidrulica do aproveitamento, que necessita, para sua determinao, do rendimento da turbina, que
um dado do exerccio.
Escrevendo:
T =
PMT PMT ( CV )
=
PH
PH( )
CV
(e2. 1)
Em que:
T p H (CV ) = p MT(CV )
(e2.2)
= 8267,73 ( 0,87 )
PMT
= 7192,93
( CV )
(e2.3)
Em que:
( CV )
cv
(e2,4)
ns = nT
(P )
0,5
MT( CV )
(4.56)
(H)
1,25
Em que:
(e2.5)
T = 158
(541,18)
(84,81)
(e2.6)
Ou ainda:
nT=1008,21 rpm
(e2. 7)
que a velocidade angular da turbina do ponto de vista mecnico-hidrulico. Porm, essa turbina
ir acionar um gerador sncrono que, como foi visto no captulo 2, opera a uma velocidade
absolutamente constante, e que uma funo da freqncia do sinal a ser gerado e do nmero de
plos do rotor, que igual ao nmero de plos do enrolamento da armadura. Assim:
NS=
(120 f )
(e2.8)
NS = T
(e2.9)
(120 f )
(e2. 10)
Por outro lado, a equao (e2. 9) informa que, se o gerador est acoplado rigidamente
turbina, escreve-se:
NS = T
(e2.11)
Em que:
nT =
120 f
p
(e2.12)
Para o Brasil, a freqncia constante e igual a 60 Hertz. Levando essa informao equao
(e2.12), resulta:
1008,21 =
120 60
p
(e2.13)
Em que:
p = 7,14 plos
(e2.14)
em que:
nT = NS =
e:
120.60
6
(e2.15)
(e2.16)
nT = NS = 1200rpm
que no uma soluo para a presente colocao de dados porque a velocidade angular da turbina
"fugiu" muito daquela determinada pela equao (4.56). interessante pesquisar uma soluo
melhor para a proposta, que leve a turbina a operar em velocidade angular mais prxima daquela
determinada por (4.56). Assim:
p = 8 plos
em que:
nT = NS =
(120.60 )
8
(e2.17)
e:
nT = NS = 900rpm
(e2.18)
III:COMENTRIOS:
O aproveitamento de reao do exerccio anterior trabalha com uma turbina KAPLAN. Seus
dados so apresentados abaixo. Determine, para esse aproveitamento:
1)
2)
)
4)
Dados:
C = 0,88 HTOPR = 45m ; HTA = 2% HTOPR ;Q = 7m3 / s
H = exerccio anterior;
Turbina Kaplan (de Reao);
Rendimento da Turbina: 0,89.
Figura 7.1: Tubo de Aspirao Sada do Rotor de uma Turbina Kaplan dotada de Caracol.
Para a figura 7.1:
1: Caracol.
2: Diretores fixos.
3: Ps Diretoras Mveis.
4: Cone Hidrodinmico.
Voltando altura da coluna de gua e da presso atmosfrica ao nvel do mar, conclui-se que
a coluna de gua, medida que a presso vai diminuindo, vai diminuindo tambm, o que deve
ocorrer medida que se deixa o nvel do mar e caminha-se para regies topograficamente mais
elevadas. Assim, medida que a presso atmosfrica diminui, diminui a altura da coluna de gua
correspondente. A tabela 7.1 traz correspondncia entre a cota de um ponto na superfcie da Terra e
a altura da coluna de gua correspondente para esse ponto.
Tabela 7.1: Cotas Topogrficas e Metros de Coluna de gua correspondentes.
Cota (m)
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1200,0
2250,0
B (mca)
10,33
9,76
9,52
9,28
9,15
9,00
7,00
Por outro lado, tomando-se um tubo de prova, de vidro de, por exemplo, 15m de
comprimento, completamente cheio de gua e emborcando-o sobre um recipiente aberto
atmosfera, semelhante a uma bacia, a coluna de gua instantaneamente fica com uma altura de
10,33m contada da superfcie lquida da bacia at o topo da coluna de gua, se a experincia estiver
sendo realizada ao nvel do mar. Se o dispositivo for levado para cotas topogrficas superiores, a
altura da coluna de gua fica reduzida. O espao existente, do topo da coluna de gua at o topo do
tubo de vidro, est preenchido por vapor de gua. Levando tal constatao para o tubo de aspirao
de uma turbina de reao, pode-se dizer que o limite terico da altura de um TUBO DE
ASPIRAO de uma turbina, cujo CANAL DE FUGA est ao nvel do mar, medida desde a parte
inferior do rotor da turbina at a superfcie do seu canal de fuga de 10,33 m. Isso no de todo
verdade, porque outros fenmenos interferem na determinao dessa altura livre. O autor L. Quantz,
em sua obra Motores Hidrulicos, assim se expressa: "Em rotores normais se encontram muitos
trabalhando em boas condies at com HS = 6 m" em que HS a ALTURA DE ASPIRAO do
TUBO DE ASPIRAO de altura fsica HL (consultar figura 7.2).
(7.1)
O coeficiente , que leva em conta a velocidade angular do rotor da turbina, foi equacionado
por outros pesquisadores e ganhou, tambm, uma expresso emprica. Esse coeficiente est ligado
ao fenmeno da CAVITAO que ocorre nas ps do rotor e que tanto mais pronunciado quanto
maior seja a velocidade especfica do rotor da turbina. Est ligado, tambm, temperatura da gua e
existncia, na gua, de materiais em suspenso:
= 154 107 ( nS )
1,7
(7.2)
Para a determinao da altura fsica do tubo de aspirao HL, o pesquisador deve trabalhar,
concomitantemente, com as seguintes proposies:
1) Se a altura de aspirao HS for positiva e igual ou inferior a HL, poder-se- trabalhar com
ambas nos seus valores determinados. O rendimento da turbina ser mantido e a cavitao
reduzida aos valores previstos para a instalao, obedecido o intervalo:
(7.3)
10%HTOPR 40%HTOPR
2) Se a altura de aspirao HS for nula, a altura HL do tubo poder ser mantida ou reduzida,
dentro das convenincias do projeto, obedecidos aos intervalos (7.3)e (7.4):
10%HTOPR HL 40%HTOPR
(7.3)
3) Se a altura de aspirao HS for negativa, a altura HL poder ser reduzida, tendo sempre em
mente que o tubo de aspirao deve estar sempre presente para atender a sua funo.
4) A velocidade V4 da gua sada da seo de dimetro 04 do tubo de aspirao deve estar
no intervalo:
1,5m / s V4 2,0m / s
(7.4)
nunca
superior a
Uma turbina de reao opera com rotor Francis dotado de velocidade especfica igual a 445
rpm. O CANAL DE FUGA da referida turbina est na cota de 400 m em relao ao nvel do mar.
Determine o COEFICIENTE DE CAVITAO do TUBO DE ASPIRAO da turbina em
estudo.Sabe-se que H TOPR = 25m
RESOLVENDO
(7.2)
= 154 10 7 (445)1,7
Em que:
= 0,49
(e1.1)
(e1.2)
H S = B H TOPR
(7.1)
H S = 9,52 0,49 25
H S = 9,52 12,25
(e1.3)
(e1.4)
em que:
H s = 2,73m
(e1.5)
o sinal (-) mostra que a turbina deve trabalhar "afogada", isto , o nvel do CANAL DE FUGA est
acima da parte inferior do rotor. Dessa forma, gera-se uma "CONTRA PRESSO" sada do rotor,
que minimiza o fenmeno da cavitao no referido. Se a velocidade especfica do referido fosse
menor, haveria uma situao particular em que a ALTURA DE ASPIRAO seria nula e situaes
outras que levariam a alturas de aspirao positivas.
III: DETERMINAO DA ALTURA DE FSICA DO TUBO DE ASPIRAO HL :
Como a turbina resultou em uma "turbina afogada" em face de HS ter resultado em um valor
negativo, a altura fsica do tubo de aspirao, por problemas construtivos, no deve ser pronunciada.
Portanto, observando o intervalo (7.3):
10% H TOPR H L 40% H TOPR
(7.3)
2,5m H L 10m
(e1.6)
Como a altura fsica do tubo de aspirao est limitada em 6 m, por aspectos ligados
presso atmosfrica local e porque o nvel do canal de fuga est na cota 400 m, no se devem exigir
alturas HL superiores a 2.5 m, que o valor mnimo previsto no intervalo 7.3. Como as laterais do
tubo de aspirao tm ngulo limite de 7,5, tem-se a abertura do tubo de aspirao.
O dimetro D4 do referido tubo calculado a partir da vazo da turbina e da velocidade limite
da gua ao deixar essa seo 4 do tubo.
Figura 7.3: Tubo de Aspirao sada do Rotor da Turbina Francis do exerccio resolvido 1.
Para a figura 7.3:
1: Caracol da Turbina Francis.
2: Diretores Fixos.
5: Eixo Motriz da Turbina.
4:Rotor Francis.
3:Ps Diretoras Mveis.
6:Tubo de Aspirao.
Uma turbina Kaplan trabalha num aproveitamento cujos dados so fornecidos abaixo. Para
esse aproveitamento, determine:
1) Velocidade Especfica da turbina em questo. A partir da Tabela 4.1, classifique-a.
2) Coeficiente de Cavitao para a instalao.
3) Altura de Aspirao do Tubo de Aspirao.
4) Projete o Tubo de Aspirao para essa turbina.
Dados:
H TOPR = 37m;
S =
2600
H TOPR
(e2.1)
S =
2600
37
(e2.2)
ou ainda:
S = 427 , 5 rpm
(e2.3)
que a velocidade especfica do rotor Hlice Fixa indicado para a altura topogrfica proposta. A
Tabela 4.1 informa que, com tal velocidade especfica, esse rotor denomina-se:
HLICE VELOZ
(7.2)
= 154 10 7 (424.5)1,7
(e2. 4)
= 0,457
(e2.5)
Em que:
H S = B H TOPR
Levando valores numricos equao (7.1) para:
(7.1)
H s = 9,76 0,457 37
(e2.6)
H s = 9,76 16,91
(e2.7)
em que:
o que leva a:
H s = 7,15m
(e2.8)
o sinal (-) mostra que a turbina deve trabalhar "afogada", isto , o nvel do CANAL DE FUGA est
acima da parte inferior do rotor. Dessa forma, gera-se uma "CONTRAPRESSO" sada do rotor
que minimiza o fenmeno da cavitao sobre o referido. Se a velocidade especfica do rotor fosse
menor, haveria uma situao particular em que a ALTURA DE ASPIRAO seria nula e situaes
outras que levariam a alturas de aspirao positivas.
IV: DETERMINAO DA ALTURA FISICA DO TUBO DE ASPIRAO HL:
Como a turbina resultou em uma "turbina afogada" em face de Hs ter resultado em um valor
negativo, a altura fsica do tubo de aspirao, por problemas construtivos, no deve ser pronunciada.
Portanto, observando o intervalo (7.3), resulta:
(7.3)
3,7 m H L 14,80m
(e2.9)
Como a altura fsica do tubo de aspirao est limitada em 6 m por aspectos ligados
presso atmosfrica local e porque o nvel do canal de fuga est na cota 200 m, no se devem exigir
alturas HL superiores a 3,7m para o referido tubo, que o valor mnimo previsto no intervalo (e2.9).
Como as laterais do tubo de aspirao tem ngulo limite de 7,5, tm-se a abertura do tubo de
aspirao:
tga =
x
HL
(e2.10)
( )
tg 1,7o =
Em que:
x
3,7
( ( ))
(e2.11)
(e2.12)
Ou ainda:
x = 0,11 m
(e2.13)
O ngulo de 1,7 o foi alcanado aps diversas tentativas porque os dimetros de entrada e de
sada do tubo de aspirao no poderiam fica muito dspares.
O dimetro D4 do TUBO DE ASPIRAO, em relao ao dimetro D3 , vale:
D4 = D3 + 2 x
(e2.14)
D42
Q = Vel 4
Ou ainda:
D 42 =
4 Q
Vel 4
(e2.15)
(e2.16)
D 42 =
4 0 ,8
1,5
(e2.17)
Em que:
D4 = 0,83
(e2.18)
D4 = D3 + 3 x
(e2.14)
D3 = 0,62m
(e2.19)
Resulta:
Vel3 =
4Q
(e2.20)
D32
Em que:
Vel3 =
4 0,8
(0,385 )
Ou:
Vel3 = 2,65m / s
(e2.21)
V: COMENTRIOS FINAIS:
Dessa forma, o aproveitamento est estudado e uma turbina de reao escolhida para ele.
Uma outra soluo para o aproveitamento seria o emprego de Uma turbina dotada de rotor Kaplan.
7.5.3: EXERCCIO RESOLVIDO 3
O aproveitamento hidreltrico cujos dados so fornecidos abaixo tem uma altura topogrfica
de 40 m e uma vazo firme de 30m3 / s . Desenvolva, item a item, as caractersticas dessa
instalao, sabendo-se que o canal de fuga est numa cota de 400m em relao ao nvel do mar.
Dados:
H TOPR = 40 M ;
DESENVOLVENDO:
S =
3100
HTOPR
(e3.1)
S =
3100
40
(e3.1)
Em que:
S = 490 rpm
(e3.2)
Exame tabela 4.1, leva a concluir que o rotor est no limite de desenho de urna unidade
KAPLAN LENTO, adequado a alturas disponveis entre 15 me 50 m, O que se adequa aos dados do
exerccio proposto.
II. ETERMINAO DAS PERDAS NA TOMADA DE GUA
A equao (e3.3) informa que as perdas na tomada de gua, em metros de coluna de gua,
tm a seguinte expressa o:
HTA = HTOPR (k % )
(e3. 3)
Por outro lado, o exerccio fornece dados para as perdas energticas, levando esses dados
equao (3.3)1 resulta:
HTA = (1,6 / 100 ) 40
(e3.4)
AH CA = H TOP HTA (1 C )
R
(4.30)
Por outro lado, o exerccio fornece dados para a determinao dessas perdas energticas.
Levando esses dados equao (4.30), resulta:
H CA = (40 0,64) (1 0,91)
(e3.5)
em que:
H CA = 3,54m
(e3.6)
(4.20)
Levando equao (4.20) os valores obtidos nas equaes (e3.4) e (e3.6), resulta:
H = (40m ) [3,54m + 0,64m]
(e3.7)
(e3.8)
PH (CV ) =
1000
Q H em cv
75
(4.55)
1000
30 35,82 em cv
75
(e3.9)
Resultando:
PH (cv ) = 14.328 cv
(e3.10)
VI: DETERMINACO
ESTUDO:
DA VELOCIDADE ANGULAR
S = T
(PMT ( ) )0,5
(H )
CV
1, 25
(4.56)
A potncia mecnico-motriz da turbina determinada a partir da potncia mecnicohidrulica do aproveitamento, a qual necessita, para sua determinao, do rendimento da turbina,
que um dado do exerccio.
Escrevendo:
T =
Em que:
PMT PMT ( CV )
=
PH
PH ( CV )
T PH (CV ) = PMT(CV )
(e3.11)
(e3.12)
(e3.13)
Em que:
PMT(CV ) = 13,182 CV
(e3.14)
S = T
( PMT ( ) )0,5
Em que:
490 = T
(H )
CV
1, 25
(13182) 0,5
(35,82)1,25
(e3,56)
(e3.15)
T = 490
(87,63)
(114,81)
(e3.16)
Ou ainda:
T = 374rpm
(e3.17)
que a velocidade angular da turbina do ponto de vista mecnico-hidrulico. Porm, essa turbina
ir acionar um gerador sncrono que, como foi visto no captulo 2, opera a uma velocidade
absolutamente constante e que uma funo da freqncia do sinal a ser gerado e do nmero de
plos do rotor, que i8ual ao nmero de plos do enrolamento de armadura. Assim:
NS =
(120 f )
p
(e3.18)
N S = nT
(e3.19)
Ns =
(120 f )
p
(e3.18)
For outro lado, a equao (e3.19) informa que, se o gerador est acoplado rigidamente
turbina, escreve~se:
N S = nT
( e3.19)
Em que:
nT =
010 f
p
(e3.20)
120 60
p
(e3.21)
p = 19,25 plos
Em que:
(e3.22)
Corno nas mquinas rotativas de estator contnuo, que 530 aquelas convencionalmente
encontradas operando como geradores, o nmero de plos INTEIRO E PAR, resultam duas
possibilidades:
p = 18 plos
Em que:
nT = N S =
e:
(120 60)
(e3.23)
18
T = N S = 400rpm
(e3.24)
que uma soluo para a presente colocao de dados. Por outro lado:
p = 20 plos
em que:
T = Ns =
(120 60)
(e3.25)
20
e:
T = N s = 360rpm
(e3.26)
(7.2)
)1, 7
(e3.27)
Em que:
= 0,577
(e3.28)
H S = B HTOPR
(7.1)
H S = 9,52 0,577 40
(e3.29)
H S = 9,52 23,08
(e3.30)
Em que:
O que leva a:
H S = 13,56m
(e3.31)
o sinal (-) indica que a turbina deve trabalhar "afogada", isto , o nvel do CANAL DE FUGA est
acima da parte inferior do rotor. Dessa forma, gera-se urna "CONTRAPRESSO" sada do rotor
que minimiza o fenmeno da cavitao no referido. Se a velocidade especfica do rotor fosse
menor, haveria urna situao particular em que a ALTURA DE ASPIRAO seria nula e situaes
outras que levariam a alturas de aspirao positivas.
XI: DETERMINAO DA ALTURA FSICA DO TUBO DE ASPIRACO:
Como a turbina resultou em urna "turbina afogada" em face de HS ter resultado em um valor
negativo, a altura fsica do tubo de aspirao, por problemas construtivos, no deve ser pronunciada.
Portanto, observando o intervalo (7.3) resulta:
10% HTOPR H L 40% H TOPR
(7.3)
4,0mxH L 16m
(e3 .32)
Como a altura fsica do tubo de aspirao est limitada em 6 m por aspectos ligados presso
atmosfrica local e porque o nvel do canal de fuga est na cota 400 m, no se devem exigir alturas
HL superiores a 4,0 m para o referido tubo, que o valor mnimo previsto no intervalo (7.3). Como
as laterais do tubo de aspirao tm ngulo limite de 7,5O, tem-se a abertura do tubo de aspirao:
x
(e3. 33)
tga =
HL
Levando valores numricos equao (e3. 33), resulta:
tg 7,50 =
Em que:
x
4
( ( ))
x = tg 7,5o 4 = 0,5266
(e3,34)
(e3.35)
Ou ainda:
x = 0,5266
(e3.36)
(e3.37)
n D42
Q = Vel4
Ou ainda:
D42 =
4Q
Vel4
(e3.38)
(e3.39)
D42 =
4.30
1,5.
(e3.30)
Em que:
D4 = 5;05M
(e3.41)
(e3.37)
D 3 = 4 , 00 M
(e3.42)
Resulta
A velocidade da gua na seo regida pelo dimetro D3, ter por valor:
Vel3 =
4Q
D32
Em que:
(e3.43)
4 30
16
(e3.43)
Vel3 = 2,387m / s
(e3.43)
Vel3 =
Ou:
Uma turbina de reao no pode lanar sua gua diretamente ao ar livre. Ela deve faz-lo no
interior do CANAL DE FUGA. Para tanto, sempre o tubo de aspirao deve fazer-se presente. A
altura de aspirao do tubo de aspirao pode ser positiva, negativa ou mesmo nula. Esse resultado
pode influenciar nas dimenses do tubo de aspirao, mas no permite elimin-lo.
Quando uma turbina tem um tubo d'e aspirao em que resultou H S negativo, o dimetro
D3 do tubo de aspirao fica colocado em cota inferior superfcie do canal de fuga e, nessa
condio, diz-se que a turbina trabalha "afogada" ou a contrapresso. Essa soluo rninimiza a
ocorrncia da CAVITAO nas ps do rotor, seja ele Francis, Kaplan ou hlice fixa.
A partir do exerccio resolvido 3, troque a turbina dotada de rotor Kaplan lento por uma
turbina de rotor Erancis Veloz. Use os mesmos dados iniciais e, passo a passo, determine as
dimenses do TUBO DE ASPIRAO. Ao final, faa comentrios comparativos entre os
exerccios resolvido 3 e proposto 1.
7.7.2: EXERCCIO PROPOSTO 2
A partir do exerccio resolvido 1, troque a turbina ali empregada por uma compaflvel como
aproveitamento. Use os mesmos dados iniciais e, passo a passo, determine as dimenses do TUBO
DE ASPIRAO. Ao final, faa comentrios comparativos entre os exerccios resolvido 1 e
proposto 2.