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Master 2 Sciences Technologie Sant

m. Mcanique et Sciences pour lIngnieur


sp. Mcanique et Gnie Civil
U.E. 2
Comportement mcanique et thermique des matriaux
lastoplasticit
Cours 1 Critres de limite dlasticit
novembre 2014
Pr. Vincent Keryvin
Universit de Bretagne-Sud, LIMATB EA 4250
vincent.keryvin@univ-ubs.fr http://www-limatb.univ-ubs.fr/
1

Notations tensorielles utilises


a dsigne une grandeur scalaire
a dsigne une grandeur vectorielle (tenseur dordre un)
a dsigne une grandeur tensorielle dordre deux
a dsigne une grandeur tensorielle dordre quatre

i dsigne le tenseur identit dordre 2 de reprsentation la matrice unit

Tenseurs euclidiens
Espace physique = espace affine de dimension 3 (espace vectoriel des vecteurs E3 + points)
;
E3 euclidien, muni dun produit scalaire "" ;

Base orthonorme B = (
e1 ,
e2 ,
e3 ) telle que : (i, j) {1, 2, 3}2
KRONECKER valant 0 si i 6= j et 1 si i = j.

ei
e j = i j (symbole de


u un vecteur de E3 :
P3


u = i=1 ui
ei ;

(ui )1i3 sont les composantes du vecteur


u dans la base B ;

u est un tenseur euclidien dordre 1 (forme linaire) sur E ;


3


u ne change pas si lon change de base, sa reprsentation (ici (ui )1i3 dans B ) change.
1

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

A
un tenseur euclidien dordre 2 (forme bilinaire) de E3 :

A
ne change pas si lon change de base ;

sa reprsentation (ici une matrice 33) change ;

0 0
0 0


= 0 0 = 0 0
pour un cisaillement dans le plan (
e1 ,
e2 ),

0 0 0
0
0 0
B
B
B tourne 45 % B dans ce plan.

Calcul indiciel
Convention de lindice rpt (ou de sommation dEINSTEIN) = "on enlve les signes sommes" ;
Avantages : lgret de lcriture, calculs simplifis ;
indice libre variant de 1 3 ;
indice muet valant 1, 2 et 3 ;
P3
tr
= 11 + 22 + 33 = i=1 ii = ii

Produit simplement contract ("produit matriciel") :

T =

P3
Ti = j=1 i j n j "="i j n j = ik nk = i1 n1 + i2 n2 + i3 n3

Produit doublement contract : (Trace du produit simplement contract)


P3 P3
I2s = s : s = i=1 j=1 si j s ji "="si j s ji = skl slk = s ji si j
I2s = si1 s1i + si2 s2i + si3 s3i

I2s = s11 s11 + s21 s12 + s31 s13 + s12 s21 + s22 s22 + s32 s23 + s13 s31 + s23 s32 + s33 s33

Sommaire
1 Traction

2 Rhologie

3 Critres
3.1 Critres 3D
3.2 Tresca . . .
3.3 von Mises .
3.4 Remarques
3.5 Autres . . .

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Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

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8
11
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17
21

Cours 1 Critres de limite dlasticit

1 Lessai de traction : ses enseignements


Essai de traction
(MPa)
680
550
rupture
410
270
135

A%
6%

12%

18%

24%
6

Un critre 1D de limite dlasticit


Matriau, sollicitation, histoire

critre 1D de limite dlasticit

initial :
< y lasticit linaire
= y plasticit possible

modifi par lcrouissage


< y lasticit linaire
= y plasticit possible
7

Domaines

domaine dlasticit
(ici linaire)
totale rversibilit
on revient au point
de dpart par le mme
chemin qu laller
loi de comportement
= E (Hooke)
E

Domaines
Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

y
limite dlasticit initiale
ou seuil initial de plasticit
si dcharge en A :
lasticit linaire
si on charge plus. . .

Domaines

domaine lastoplastique
charge plastique
on va au-del de la limite
dlasticit initiale
irrversibilit

Domaines

A
si dcharge en B
dcharge lastique
mme pente : mme lasticit
MAIS 6= 0

Domaines
Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

Cours 1 Critres de limite dlasticit

eB : dformation lastique
rcuprable par dcharge
p
B : dformation permanente
non rcuprable
B : dformation totale en B

B = eB + B

eB

p
B

B
12

Plasticit : le quand ?
Critre initial 1D de limite dlasticit : y 0
Si y < 0 alors comportement lastique

Si y = 0 alors comportement plastique ?

Si on dcharge
ce moment
Alors pas de plasticit
p = 0

Si on continue
charger
Alors plasticit
p 6= 0
13

crouissage

A
Si B < 0
Alors lasticit
Si B = 0
Alors plasticit possible

C
14

crouissage
B est la nouvelle limite dlasticit ou nouveau seuil de plasticit
B > y : augmentation de la limite dlasticit : phnomne dcrouissage
B 0 est le critre 1D actuel de plasticit (rle de lhistoire du matriau)

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

15

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

2 Une premire modlisation


Modles rhologiques
Modlisation mcanique simple des phnomnes physiques entrevus sur un essai de traction
simple
Modlisation mcanique : relation entre la cinmatique (dplacements, dformations) et la
sthnique (efforts, contraintes)
simple : 1D

Comment ?
laide dlments analogiques (cf. lectricit) et de leurs groupements (modles rhologiques)
Patin
s

Ressort

Amortisseur

|| < s = = 0
= s signe ()

= p (arbitraire)

= E

0
=

Association dlments analogiques


Analogie lectricit mcanique
I (courant) et U (tension)

Srie

II

= I = II
= I + II

II

Parallle

= I + II
= I = II

Modle de Saint Venant


lasticit linaire + plasticit parfaite (i.e. sans crouissage)
E

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

Cours 1 Critres de limite dlasticit

< s : =

E
|{z}

+0 lasticit linaire

= s : =

E
|{z}
e

+ |{z}
p

arbitraire

19

Modle de Saint Venant

W d = s p
nergie dissipe

00000000000000000000000000000000000000
s 11111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111

000000000000000000000
111111111111111111111
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
W e = s |{z}
e
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000
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2
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000000000000000000000
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11111111111111111111111111111111111111
p
000000000000000000000
111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
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nergie
lastique
stocke
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rcuprable
par
dcharge
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111111111111111111111
E
E
00000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
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111111111111111111111

20

Modle de Saint Venant gnralis


lasticit linaire + plasticit + crouissage linaire
s1

E1

< s1 : =

1
E1

2
E2

s2

E2

et = 1 + 2 = (E1 + E2 )

s1 < s1 + s2 : 1 = s1 et 2 = E2 soit = E2 + s1
= s1 + s2 : = s1 + s2 et indtermin
21

Modle de Saint Venant gnralis

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U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

W ec : crouissage
nergie lastique stocke, non rcuprable par dcharge

s1 + s2

We =

s1

1
2

s2 |{z}
e
p

nergie lastique stocke,


rcuprable par dcharge

W d = s1 p
dissipe
allle pour mieuxnergie
reprsenter
lcrouissage

Possibilit daugmenter le nombre dlments en par-

3 Critres de limite dlasticit


3.1 Vers un critre 3D de limite dlasticit
But
Sollicitation 1D
Critre 1D

Sollicitation 3D
Critre 3D

critre initial :
y < 0 lasticit
y = 0 plasticit ?

critre initial :
f (
;
y ) < 0 lasticit

f (
;
y ) = 0 plasticit ?

Extension de la notion de contrainte seuil initiale de limite dlasticit en traction simple y un


tat de contraintes 3D

f : fonction de charge, fonction de ltat de contrainte


, paramtre par y

f = 0 : quation du critre initial de limite dlasticit, dfinit une surface de charge dans lespace
des contraintes

Critres isotropes
Hypothse : apparition de dformations irrversibles identique quelque soit la direction de
sollicitation
Consquences
f indpendante du repre choisi
f fonction uniquement des invariants de

Invariants de

Invariants lmentaires : I1 = tr
, I2 , I3 = det

Choix dautres invariants quivalents


J1 = I1 = tr

)
J2 = tr (

2
Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

Cours 1 Critres de limite dlasticit

J3 =

1
3

tr (

f = f (J1 , J2 , J3 ; y )
24

Critres isotropes insensibles la pression hydrostatique


Image : pice de monnaie au fond des ocans
Cadre : mtaux (oui), roches (non)
Consquence (s dviateur des contraintes)
f = f (J2s , J3s ; y )
Forme gnrale des critres 3D de limite dlasticit
initiaux
isotropes
sans influence de la pression hydrostatique
25

Reprsenter f (
; y )


a six composantes distinctes R6 !!!


diagonalisable espace des contraintes principales R3

I I I


1
2

I I

I
26

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

10

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

Surface de charge

I I I
f (
; y ) = 0 : surface de charge

I I

a
; y ) < 0, le point figuratif de ltat de contrainte
: f (
I

a
b
)
est
dans
le
domaine
dlasticit
C
(comportement
lastique) : f (
(
; y ) = 0, le point
e

b
) est sur la surface de charge (irrversibilit possible)
figuratif de ltat de contrainte (

Reprsentation dun chargement


I I I

trajet de chargement
lastique quelconque

I I

traction simple jusqu la limite dlasticit


en traction simple suivant laxe principal I

Insensibilit la pression

= p i tat de contraintes hydrostatique sur laxe (1,1,1) (trissectrice, axe hydrostatique)

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

11

Cours 1 Critres de limite dlasticit

I I I

I = I I = I I I
I I

29

Critre isotrope insensible la pression


pas de variation du critre pour deux pressions diffrentes cylindre de gnratrice laxe hydrostatique
I I I

I I

30

3.2 Critre de Tresca


Point de dpart physique
La plasticit est cre par le glissement de dfauts liniques dans les cristaux : les dislocations
Loi de Schmidt et Boas (monocristal) : une dislocation peut glisser si sa cission rduite atteint
une valeur critique

n
R = m

plan de glissement

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12

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

Point de dpart physique


O la dislocation glisse telle ?
Dans les plans denses (CFC)
Comment la dislocation glisse telle ?
Suivant les directions denses (CFC)
Quand la dislocation glisse telle ?

non glissement

R < k

R = k

glissement plasticit

Gnralisation mso (VER) : on atteint la limite dlasticit lorsque la contrainte de cisaillement atteint une valeur critique k

Plan de Mohr

I
I I
I I I

Bp

max

I I I

I I

max = |

I I I I
2

| = sup |

i j

i6= j

Critre de Tresca (1863)


max k 0

f (
; k) =

1
2

sup |i j | k 0
i6= j

k : limite dlasticit initiale en cisaillement pur

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13

Cours 1 Critres de limite dlasticit

Identification en traction simple


Diagonalisation de

Traction simple suivant 1 :


=

I
0
0

max =

Tresca :

2
2k 0

(1,2,3)

I 6= 0, I I = I I I = 0

k 0 ou

2 k : limite dlasticit
initiale en traction simple
35

Reprsentation
dans lespace des contraintes principales
cylindre daxe (1,1,1)
traction / compression : limite=2 k
cisaillement : limite = k
= cylindre base hexagonale daxe (1,1,1)
36

Reprsentation : vue 3D
I I I

I I

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37

14

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

Reprsentation : section
I I I

I I

Reprsentation : plan de Mohr

+k
max

0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
111111111
000000000
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
0000000000000
1111111111111
I I I111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
000000000
111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
II
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111

3.3 Critre de Huber von Mises


Point de dpart physique
Micro (physique) : Loi de Schmidt et Boas sur le cisaillement
Mso (VER) : on atteint la limite dlasticit lorsque lnergie lastique de cisaillement atteint
une valeur critique k
Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

15

Cours 1 Critres de limite dlasticit

Wcis =

s : s =

f (
; k ) =

J2s < seuil (lasticit) et Wcis = seuil (plasticit possible)

J2s k 0

k : limite dlasticit initiale en cisaillement pur


40

nergie de cisaillement lastique


Dcomposition en parties sphrique et dviatoire

1

)i
= s + (tr

3
1

= e + (tr ) i
3

tr s = 0
tr e = 0

Loi de Duhamel-Neumann

= (tr ) i + 2 = ( +

Identification

2
3

) (tr ) i + 2 e

s = 2 e
tr
= (3 + 2 ) tr = 3 K tr

Densit dnergie lastique linaire


we =

1
2

: =

1
1
s : s+
(tr )2
4 |18 K {z }
| {z }
w d il

w cis

41

Identification en traction simple


Identification en traction simple

=
0 0

0 0

0
0

(1,2,3)

(tr

)
i
=
s =

J2s =
p

1
2

s : s =

2
3

3
0

3
0
0

soit

3
(1,2,3)

3 k 0

3 k : limite dlasticit initiale en traction simple


42

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

16

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

Identification en cisaillement pur


Identification en cisaillement pur

0
J2s =

0
0

0
0

s =

(1,2,3)

1
s : s = 2 soit k 0
2

k : limite dlasticit initiale en cisaillement pur

Contrainte quivalente
eq

p p
= 3 J2s =

3p
2

s : s "="J2 de P. Pilvin (U.E. 1)

contrainte quivalente au sens de von Mises


scalaire qui donne la mesure du cisaillement 3D
construit pour comparer avec la traction
eq y 0 critre en traction ; y =

3k

3 y 0 critre en cisaillement

Reprsentation
dans lespace des contraintes principales
cylindre daxe (1,1,1)
p
traction / compression : limite= 3 k
cisaillement : limite = k
plan dviateur :

J2s =

s2I + s2I I + s2I I I = k est un cercle de rayon k

= cylindre de rvolution daxe (1,1,1)

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

17

Cours 1 Critres de limite dlasticit

Reprsentation : vue 3D
I I I

I I

I
46

Reprsentation : section
I I I

I I

47

3.4 Remarques sur ces deux critres


Construction par traction
Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

18

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

I I I

von Mises
I I
Tresca

Construction par traction


Plan des contraintes planes I I I = 0
I I
bitraction

k =

y
p
3

- y

y
Tresca
k=

y
2

- y

cisaillement pur

von Mises

Construction par cisaillement


Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

19

Cours 1 Critres de limite dlasticit

I I I

von Mises
I I
Tresca

I
50

Construction par cisaillement


Plan des contraintes planes I I I = 0
I I
bitraction
2k
p

3k

Tresca

k
-2 k

p
- 3k

3k

I
2k

p
- 3k
cisaillement pur
-2 k
von Mises
51

Donnes exprimentales (Bui, 1970)


Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

20

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

Donnes exprimentales (Bui, 1970)


Plan traction - cisaillement
p
von Mises : 2 + 3 2 = y
p
Tresca : 2 + 4 2 = y

Remarques gnrales
critres relativement proches (moins de 15% dcart)
von Mises rgularise Tresca, est plus utilis dans les codes EF
Tresca est plus utilis en microplasticit
Autres critres : isotropes dpendant de la pression (Mohr-Coulomb, Drucker-Prager), anisotropes
(Hill, Tsai)

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

21

Cours 1 Critres de limite dlasticit

3.5 Autres critres


Courbe intrinsque de Mohr-Caquot
Diffrents essais de cisaillement pression fixe diffrents cercles correspondants ltat de
contrainte lastique limite
|| = g() enveloppe des cercles
55

Courbe intrinsque de Mohr-Caquot

Cadre : gomatriaux (sols, roches), btons

56

Critre de Coulomb

C : cohsion, : angle de frottement interne (tan = f coefficient de frottement)


C tan

Critre de Drucker-Prager
Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014

||

57

22

U.E. 2 - Comportement mcanique et thermique des matriaux - lastoplasticit

Tresca

Mohr-Coulomb

Drucker-Prager
von Mises
1
1
Cadre : polymres, gomatriaux, verres mtalliques (cf. TD)

Critre de Hill (1950)


critre indpendant de la pression, gnralisation orthotrope (3 plans de symtrie orthogonaux) de Huber von Mises
expression dans les axes dorthotropie
F (11 22 )2 + G (22 33 )2 + F (11 33 )2
2
2
2
+2 (L 12
+ M 13
+ N 23
)
1 = 0
Cadre : composites, mtaux aprs laminage

Critre de Tsai
critre dpendant de la pression (diffrence traction / compression, orthotrope, gnralisation
de Hill
expression dans les axes dorthotropie
F (11 22 )2 + G (22 33 )2 + F (11 33 )2
2
2
2
+2 (L 12
+ M 13
+ N 23
)
+P 11 + Q 22 + (P + Q) 33 1 = 0
Cadre : composites, monocristaux

Pr. Vincent Keryvin, Universit de Bretagne-Sud, novembre 2014