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Zelio Logic 2

Mdulo lgico
Manual del usuario
SR2MAN01
11/2007

Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y


presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . . 13


Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de utilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14
18
20
21
24

Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . . . . 29


Captulo 2

Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal . . 31


Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico31

Captulo 3

Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Captulo 4

Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5

41
43
46
48
50

Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Captulo 6

Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men MONITORIZACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3

Captulo 7

Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Captulo 8

Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Captulo 9

Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69


Men ELIMINAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Captulo 10

Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Captulo 11

Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Captulo 12

Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Captulo 13

Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Captulo 14

Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85


Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Captulo 15

Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89


Captulo 16

Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Entradas Digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Salidas digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Retroiluminacin de la pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Cambio de horario de verano/invierno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Entradas/Salidas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una


aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Captulo 17

Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


Presentacin de los esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de la funcin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notacin que el mdulo lgico utiliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 18

Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquemas de control en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . .
Mens en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin. . . . . .

Captulo 19

158
160
162
164
172
174
176
178
179

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . 181


Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . 181

Captulo 20

Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183


Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Anlisis de las especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Realizacin de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193


Captulo 21

Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Mensajes del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Apndices
Apndice A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la
versin del firmware del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware
del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el


dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar lesiones si
no se siguen las instrucciones.
ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles
riesgos de lesiones. Observe todos los mensajes que siguen a este icono
para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita,
provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede
provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
lesiones o daos en el equipo.

SR2MAN01 11/2007

Informacin de seguridad

TENGA EN
CUENTA

Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener


el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que
pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material.
2007 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

SR2MAN01 11/2007

Acerca de este libro

Presentacin
Objeto

Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el
panel frontal del mdulo lgico.
Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes:
Apartado I: Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin.
z Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico.
z Apartado II: Funciones accesibles desde el panel frontal.
z Descripcin de la interfaz y de los mens del mdulo lgico.
z Apartado III: Idioma LD.
z Descripcin de las funciones de automatismo disponibles para programar en
LADDER.
z Apartado IV: Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin.
z Ejemplo de programacin.
z Presentacin de las herramientas de depuracin y copia de seguridad de una
aplicacin.
z Apartado V: Diagnstico.
z Ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento.
z

Campo de
aplicacin

La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos


lgicos de la gama Zelio 2.

Comentarios del
usuario

Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la


red elctrica y presentacin

Presentacin
Objeto

En esta parte se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del


mdulo lgico.

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:


Captulo
1

SR2MAN01 11/2007

Nombre del captulo


Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Pgina
13

11

Primera conexin del aparato a la


red elctrica y presentacin

Presentacin
Objeto

En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del


mdulo lgico.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:

SR2MAN01 11/2007

Apartado

Pgina

Seguridad

14

Presentacin del panel frontal del mdulo lgico

18

Caractersticas y conexiones

20

Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico

21

Ejemplos de utilizacin

24

13

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Seguridad
Consejos
preliminares

Consejos preliminares y precauciones de seguridad generales para la instalacin


de mdulos lgicos :
z
z

z
z

z
z

z
z
z
z

z
z

14

Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas
para ello.
Lea esta hoja de instrucciones y el manual de usuario para conocer los
procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el
mantenimiento o el control del mdulo lgico.
El usuario final debe guardar este manual de usuario y la hoja de instrucciones
del producto.
Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual de usuario para
instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un
funcionamiento errneo del mdulo lgico.
Efecte la conexin de toma a tierra y los cortocircuitos de las conexiones necesarios.
Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el
manual de usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas,
pngase en contacto con Schneider Electric.
Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin no deben superar
los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas, ya que
esto provocara un funcionamiento incorrecto o situaciones peligrosas.
Tome todas las medidas necesarias para que una aplicacin que se ha
interrumpido por un corte de tensin contine funcionando correctamente
despus del restablecimiento de la alimentacin y asegrese de que no se
origina ninguna situacin de peligro, aunque sea por un breve instante.
Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del rel.
En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse
en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las
normas de seguridad correspondientes.
Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los
sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema
de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata.
Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual
de usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas
extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases
corrosivos o a golpes excesivos.
El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel
2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento.
Definicin de Contaminacin de nivel 2: Slo se produce una contaminacin no
conductora, con la excepcin ocasional de una conductividad temporal
provocada por la condensacin. No utilice los mdulos lgicos en entornos con
caractersticas inferiores a las descritas en la norma IEC 60664-1.
SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin


z
z

Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los


tornillo del bloque de terminales segn el par de apriete especificado.
Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, en la lnea de alimentacin y en los circuitos de salida del mdulo lgico.
Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se
utilicen en Europa.
Utilice un disyuntor homologado en la UE. Este requisito es obligatorio para
todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Corte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el
mantenimiento o el control del sistema de mdulo lgico.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones,
daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
Precauciones:
z De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este dispositivo est diseado
para su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en
lugares no peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el
incumplimiento de la adecuacin a este entorno especificado.
z Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias son compatibles
con las del mdulo lgico.
z No desconecte el dispositivo cuando la alimentacin no est cortada o la zona
no sea segura.
z Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.

SR2MAN01 11/2007

15

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO
Precauciones:
z La instalacin del mdulo lgico est prevista nicamente dentro de una caja.
No lo instale fuera de una caja.
z Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro
de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios,
daos materiales o un funcionamiento incorrecto.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL DISPOSITIVO
Precauciones:
z Corte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin, la
retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste.
z El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en
el programa de software del mdulo lgico.
z En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del
mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para
las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un
circuito de control externo al mdulo lgico.
z Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento
especificadas en la hoja de instrucciones.
z No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos.
z Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de
tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.

16

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

ADVERTENCIA
PELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de
mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del
mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los dispositivos
controlados.
Es importante:
z conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los dispositivos
controlados,
z adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad
despus de las modificaciones.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos
materiales o incluso la muerte.

SR2MAN01 11/2007

17

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Presentacin del panel frontal del mdulo lgico


Introduccin

El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones


inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del
mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero.
Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en
automatismos y que desean instalar este mdulo lgico.

Descripcin del
panel frontal del
mdulo lgico

En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del


mdulo lgico:
2

I1

24 VCC

I2 I3

I4

IB IC ID IE

EntradasI1...I4
24 VCC

IB... IE
Analgico o 24
VCC
SR2 B122BD

1234

BCDE
STOP LD
JUE 25 SEP 16 : 40
1234

Men/Aceptar

7
10

Salidas

Q1 ... Q4: Rel 8A

2
Q1

18

2
Q2

2
Q3

2
Q4

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Indicacin Elemento

Descripcin de la
pantalla LCD

Pestaas de fijacin retrctiles.

Bloque terminal de alimentacin.

Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres.

Bloque terminal de entradas DIG.

Bloque terminal de entradas analgicas.


0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo.

Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC.

Tecla Mays (blanca).

Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin.

Bloque terminal de salida para rel.

10

Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones pulsadores Z.

En la imagen siguiente, se muestra un ejemplo de los elementos de la pantalla LCD


mientras se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:
2
1
2
3
4

1234

BCDE
STOP LD
JUE 25 SEP 16 : 40
1234

4
Men/Aceptar

Indicacin Elemento
1

Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas


analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital).

Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de


programacin (BDF/LD).

Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj).

Visualizacin del estado de las salidas.

Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento.

* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.

SR2MAN01 11/2007

19

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Caractersticas y conexiones
Introduccin

A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos


lgicos de alimentacin continua.

Conexin
recomendada

Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:

Regulado
220 V

Conexin
posible

/=
ABL7R

24 V=

RECOMENDADO

Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:

Rectificado filtrado

POSIBLE

U mx.

U mn.

Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:

Conexin
prohibida

SR2 ... BD

SR2 ... JD

U mx. < 30 V
U mn. > 19,2 V

U mx. < 14,4 V


U mn. > 10,4 V

Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:

Rectificado sin filtrar

PROHIBIDO

20

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico


Descripcin

Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar,
programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo.
Ilustracin:
2

PROGRAMACIN
PARMETROS
R U N/S T O P
CONFIGURACIN
Men/Aceptar

Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.

Tecla Mays

La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla LCD.


Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z
(Ins, Supr, Parm, etc.).

Tecla Men/
Aceptar

La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la


derecha de la pantalla LCD.
Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen,
programa, parmetro, etc.

SR2MAN01 11/2007

21

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Teclas Zx

Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y
situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del
desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas.
Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo,
hacia arriba y hacia la derecha.
La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente:
z
z

Cuadrada para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de


programacin)
Circular para un enlace (slo en modo de programacin)

Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la


navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como
entradas de tipo tecla Zx).

22

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Mens
contextuales

Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al


pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual.
Ilustracin:
Ins.

Parm.

Supr

Men/Aceptar
Utilizacin de las funciones de los mens contextuales:
z

z
z
z

z
z

+ / - : permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado


(tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de
valores numricos, etc.).
Ins.: inserta una lnea.
Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca.
Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de
automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un
parmetro).
: sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se
encuentra en una casilla de enlace).
1 2 3 4 : esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo
tecla Zx en un programa.

Ilustracin:

Men/Aceptar
La llave indica que el programa est protegido por contrasea.
Ilustracin:

Men/Aceptar

1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar inmvil.
2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO).
3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.

SR2MAN01 11/2007

23

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Ejemplos de utilizacin
Introduccin

A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante


dos ejemplos.

Eleccin del
idioma

Ejemplo 1: Aqu se describe el procedimiento para seleccionar el idioma del


mdulo lgico:
Paso Accin
1

Conectar a la red elctrica.


Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas, p. 34). El ingls es el
idioma que aparece de forma predeterminada.
Visualizacin:
1234

BCDE
STOP LD
VIE 25 NOV 16 : 40
1234

Menu / OK
Acceder al men PRINCIPAL mediante la tecla
y, a continuacin,
colocarse en el men de configuracin del idioma: IDIOMA pulsando 7 veces la tecla

de navegacin hacia abajo


Visualizacin:

ELIMINAR PROG
T R A N S F E R E N C IA
VERSIN
IDIOMA

Nota: El comando seleccionado parpadea.

24

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin


Paso Accin
3

Acceder al men de seleccin del idioma.

Menu / OK

Visualizacin:
ENGLISH
FRANAIS
DEUTSCH
ITALIANO

Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo negro.


4

Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto).
Men/Acep

y, a continuacin,

El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se visualiza de


nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP.
Visualizacin:
ELIMINAR PROG
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA

Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin hacia la izquierda.

Visualizacin:
1234

BCDE
STOP LD
VIE 25 NOV 16 : 40
1234

SR2MAN01 11/2007

25

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Modificacin de
la fecha y la hora

Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y


la hora en el momento de la primera conexin o despus de un corte de la
alimentacin de larga duracin:
Paso Accin
1

En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a


continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:
Men/Aceptar

y, a continuacin,
Visualizacin:

9 veces en
(7 veces en
modo BDF

VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H

Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:

Menu / OK

Visualizacin:
C A M B I A R D/H
JUE 07 JUN
2003
16 : 27 30 s
CAL
02 s/SEM

26

SR2MAN01 11/2007

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin


Paso Accin
3

Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de


navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):

o
Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:

A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:

Menu / OK

La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de nuevo el


men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP.
Visualizacin:
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H

Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:

Visualizacin:
1234

BCDE
STOP LD
VIE 25 NOV 16 : 40
1234

SR2MAN01 11/2007

27

Funciones accesibles desde el


panel frontal

II

Presentacin
Objeto

Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal
del mdulo lgico.

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:


Captulo
2

SR2MAN01 11/2007

Nombre del captulo


Presentacin de las funciones accesibles desde el panel
frontal

Pgina
31

Pantalla de entradas/salidas

33

Men PROGRAMACIN

39

Men PARMETROS

51

Men MONITORIZACIN

55

Men RUN/STOP

57

Men CONFIGURACIN

61

Men ELIMINAR PROG.

69

10

Men TRANSFERENCIA

71

11

Men VERSIN

77

12

Men IDIOMA

79

13

Men FALLO

81

14

Men CAMBIAR D/H

85

15

Men CAMBIAR VER/INV

87

29

Presentacin de las funciones


accesibles desde el panel frontal

Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico
Descripcin

Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente:


z
z
z
z

programar (en modo LD),


configurar,
activar la aplicacin,
controlar el desarrollo de la aplicacin.

Imagen:
2

PROGRAMACIN
PARMETROS
R U N/S T O P
CONFIGURACIN
Men/Aceptar

El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla.


El triangulo hacia arriba en la parte derecha de la pantalla LCD indica que existen ms
opciones arriba. El triangulo hacia abajo indica que existen ms opciones abajo.
La vuelta al men anterior se hace a travs de la tecla de navegacin hacia la izquierda.
Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa
alguna de las teclas del panel frontal.

SR2MAN01 11/2007

31

Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal

Gestin de los
mens

La pantalla de entradas/salidas se visualiza por defecto tanto en modo LD como BDF.


Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla entradas/salidas se
sustituye por la visualizacin del men principal.
El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea).
Las teclas de navegacin

permiten colocarse en los dems mens.

Si pulsa la tecla verde Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al


men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen.
Diferencias entre
los modos LD y
BDF

Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.


Men

LD

BDF

PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV

Configuracin de
las extensiones

32

Las extensiones que se adjuntan al mdulo lgico slo se pueden configurar desde
la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consultar la ayuda
en lnea de la herramienta de programacin.

SR2MAN01 11/2007

Pantalla de entradas/salidas

Presentacin
Objeto

Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

SR2MAN01 11/2007

Pgina

Pantalla de entradas/salidas

34

Pantalla TEXTO y DISPLAY

36

33

Pantalla de entradas/salidas

Pantalla de entradas/salidas
Descripcin

La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de


forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin
(TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de:
z
z

el tipo de programacin: LD o BDF.


el modo: STOP o RUN.

Imagen:
2

3
2

123456

4
5

STOP LD
L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
1234

2
Men/Aceptar

La pantalla de entradas/salidas permite visualizar:


1.
2.
3.
4.
5.
6.

el estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P,


el modo utilizado: LD/BDF,
el modo de funcionamiento: RUN/STOP,
el da y la hora de los productos con reloj,
el estado de las salidas: de 1 a 9, de A a G,
botones pulsadores Z: de 1 a 4.

En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN,


los estados activos de las entradas y de las salidas se indican en vdeo inverso.

34

SR2MAN01 11/2007

Pantalla de entradas/salidas

Acceso al men
general

Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla de entradas/salidas


se sustituye por la visualizacin del men principal:
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

PROGRAMACIN (LD modo STOP),


MONITORIZACIN (LD modo RUN),
PARMETROS,
RUN/STOP,
CONFIGURACIN (modo STOP),
ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
TRANSFERENCIA (modo STOP),
VERSIN,
IDIOMA,
FALLO,
CAMBIAR D/H,
CAMBIAR VER/INV.

Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla de entradas/salidas


de forma automtica.

SR2MAN01 11/2007

35

Pantalla de entradas/salidas

Pantalla TEXTO y DISPLAY


Descripcin

Las funciones de visualizacin permiten mostrar textos o valores numricos (valor


actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de
ENTRADAS-SALIDAS:
z
z

En modo LD: una funcin TEXTO est activa.


En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa.

Ilustracin:
2

Valor contador1
C1

C = 00001

Fecha
28/11/2003
2
Men/Aceptar
Si se activan simultneamente varias funciones:
z En modo LD: se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Existen 16 bloques
del tipo TEXTO numerados del 1 al 9 y, despus, de la A a la G.
z En modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas BDF
DISPLAY con un lmite de 32 bloques. Si hay ms de 32 bloques BDF DISPLAY
activos, la superposicin muestra los 32 bloques BDF DISPLAY con los nmeros
ms bajos.
Nota: Las funciones de visualizacin se pueden programar nicamente desde la
herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consulte la ayuda
en lnea de la herramienta de programacin).

36

SR2MAN01 11/2007

Pantalla de entradas/salidas

Conmutacin
entre las
pantallas

Cuando un bloque del tipo TEXTO o BDF DISPLAY est activo, la visualizacin de
las pantallas TEXTO y DISPLAY tiene prioridad con respecto a la pantalla
ENTRADAS-SALIDAS.
Sin embargo, se puede pasar de la pantalla TEXTO (LD) o DISPLAY (BDF) a la
pantalla de ENTRADAS-SALIDAS y viceversa.
Para ello, siga estos pasos:
Paso
1

Modificacin de
los valores
visualizados

Accin
Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.

En modo RUN, cuando se visualiza la pantalla TEXTO/DISPLAY, se pueden


modificar, desde el panel frontal, aquellos valores cuya modificacin est permitida
en la ventana de parmetros del bloque de funcin.
Para ello, siga estos pasos:
Paso

Accin

Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual.
Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla.

Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men contextual.
Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men
contextual siguiente:

+
Men/Aceptar

Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de navegacin


y

SR2MAN01 11/2007

del men contextual (los valores que se pueden modificar parpadean).

Modificar el valor del parmetro con las teclas + ( ) y - ( ) del men contextual.

Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.


Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS
o TEXTO/DISPLAY.

37

Men PROGRAMACIN

Presentacin
Objeto

Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico


del modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en
el mdulo lgico.
Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente.
Ilustracin:
2

I1
I2
I1

RT1
M3

T1

SM1
TT1
Men/Aceptar

Nota: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de
entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF
desde la herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.

SR2MAN01 11/2007

39

Men PROGRAMACIN

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

40

Pgina

Reglas de introduccin de los esquemas de control

41

Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina

43

Introduccin de un enlace

46

Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin

48

Supresin e insercin de lneas de esquema

50

SR2MAN01 11/2007

Men PROGRAMACIN

Reglas de introduccin de los esquemas de control


Descripcin

El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control.


La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta
de la siguiente forma:
1

I1-H1-C1-M1-T2-CC1
I2
Z1 ----------Z3
4
Indicacin Elemento
1

Columna reservada a los contactos (condiciones).

Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces.

Columna reservada a las bobinas (acciones).

Columna reservada a los enlaces.

Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos


(condiciones). Las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima
columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones).
Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas.
La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta mediante
las teclas situadas en el panel frontal (consulte Teclas de comandos del panel
frontal del mdulo lgico, p. 21).

SR2MAN01 11/2007

41

Men PROGRAMACIN

Reglas de
introduccin

Cumpla las reglas siguientes para introducir los esquemas de control:


Reglas
Cada bobina debe
introducirse una sola vez en
la columna de la derecha.

Incorrecto

I1-------------[Q1
I2-I3----------TT1
T1-------------[Q1
Z1

Los elementos utilizados


como contactos se pueden
introducir tantas veces como
sean necesarias en las 5
columnas de la izquierda.
Los enlaces deben ir
siempre de izquierda a
derecha.

Si se utilizan bobinas S
(SET) en un esquema, es
necesario utilizar tambin
una bobina R (Reset).

Correcto

I1-------------[Q1
T1
I2-I3----------TT1
Z1
I1-------------TT1
T1-------------[Q1
I3-T1----------[M2
I1-M2----------[Q2

I1-I2-I3
-I4-I5-I6-[Q1
Si no se utiliza una bobina R
(Reset), la bobina
correspondiente estar
siempre en 1.

I1-I2-I3-------[M1
M1----I4-I5-I6-[Q1

Es necesario utilizar una


bobina R (Reset) para su
puesta a cero.

Nota: El mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

42

SR2MAN01 11/2007

Men PROGRAMACIN

Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina


Descripcin
Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.
Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
z
z
z

Introduccin de un elemento
Modificacin de un elemento
Supresin de un elemento

Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede


parametrizarse como si no.
Introduccin de
un elemento

La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin:


z
z

Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima.


Bobina: slo en la ltima columna.

La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un


elemento.
Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin
1

Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.


Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de
navegacin
.
Ilustracin:

Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.


Ilustracin:

Ins

Supr
Men/Aceptar

Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas


(- y +) se
introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina,
seguida de la cifra 1.

SR2MAN01 11/2007

43

Men PROGRAMACIN

Etapa Accin
3

Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en Mays y


+ o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos posibles en el
siguiente orden:
z Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s.
z Para las bobinas: M, Q, T, C, K, X, L, S.
Vase el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 91.

Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin:


Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero 1 correspondiente.

Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y + para incrementar el nmero del
elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.).
Nota: los nmeros de los bloques de funcin se limitan al nmero de bloques del tipo
disponible en el mdulo lgico. En el caso de mdulos lgicos extensibles, los nmeros
de entradas y salidas permiten programar la extensin de tamao mxima.
En el caso de la introduccin de un contacto, una vez completada la etapa, la
introduccin habr finalizado.
En el caso de la introduccin de una bobina, adems es necesario seleccionar la
funcin de la bobina.

Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin:

Las etapas 7 a 9 slo deben realizarse en el caso de la introduccin de una bobina.


Colocar el cursor en la funcin de la bobina pulsando dos veces en la tecla .

Seleccionar la funcin deseada pulsando simultneamente Mays y + o -, lo que


muestra las funciones posibles de la bobina.

Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin:

Nota: La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin


de una pantalla de parametrizacin del bloque.

Modificacin de
un elemento

Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con


realizar lo siguiente:
z
z

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:


z
z

44

Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1 de la tabla anterior


Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.

Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo


Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo

SR2MAN01 11/2007

Men PROGRAMACIN

Supresin de un
elemento

Para suprimir un elemento, bastar con realizar lo siguiente:


z
z

Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1


Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.

Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar


dos casos:
z
z

En un elemento: se borra este ltimo.


En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.

Nota: Normalmente es necesario sustituir el elemento eliminado por un enlace.

SR2MAN01 11/2007

45

Men PROGRAMACIN

Introduccin de un enlace
Descripcin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.


Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones:
z
z
z

Introduccin de
un enlace

Introduccin de enlaces entre los elementos.


Supresin de enlaces entre los elementos.
Sustitucin de un enlace por un contacto.

La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor


redondo parpadeante.
Procedimiento de introduccin:
Etapa Accin
1

Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado.


Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de
navegacin
Ilustracin:

Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual.


Ilustracin:

Supr
Men/Aceptar

46

Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas de
navegacin: .
Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o hasta
la bobina de fin de lnea.
Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea anterior
o siguiente.

Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin:

Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los elementos
entre ellos segn sus necesidades.

SR2MAN01 11/2007

Men PROGRAMACIN

Modificacin de
un enlace

Para modificar un enlace existente, bastar con realizar lo siguiente:


z
z

Supresin de un
enlace

Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1.


Modificar el enlace: etapas 2 a 5.

Para suprimir un enlace, bastar con realizar lo siguiente:


z
z

Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1.


Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar.

Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar


dos casos:
z
z

Sustitucin de
un enlace por un
contacto

Para reemplazar un enlace por un contacto, bastar con realizar lo siguiente:


z
z

SR2MAN01 11/2007

En un enlace: se borra este ltimo.


En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.

Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea


transformar: etapa 1.
Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de
introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): etapas 3 a 6.

47

Men PROGRAMACIN

Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin


Descripcin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.


Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de
las funciones de automatismo configurables.
Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes:
z
z
z
z
z
z
z

Accesibilidad de
los parmetros

48

Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 97) (remanencia)


Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 102) (remanencia)
Relojes (vase Relojes, p. 142)
Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 137)
Temporizadores (vase Temporizadores, p. 107)
Contadores (vase Contadores, p. 118)
Contador rpido (vase Contador rpido, p. 125)

La parametrizacin del bloque es accesible:


z Durante la introduccin de la lnea de esquema de comando
z Desde el men PARMETROS si el bloque no est bloqueado con el candado.

SR2MAN01 11/2007

Men PROGRAMACIN

Introduccin de
los parmetros
durante la
creacin del
bloque

Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es idntica:


Etapa Accin
1

Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de


introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de
una bobina, p. 43).
Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men contextual
(al pulsar la tecla Mays).
Ilustracin:

Ins.

Parm.

Supr

Men/Aceptar

Modificacin de
los parmetros
de bloques
existentes

SR2MAN01 11/2007

Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ).


Resultado: aparece la pantalla de parametrizacin de la funcin.

Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de


navegacin:
.

Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays
pulsada.

Validar las modificaciones pulsando en Men/OK, se abrir la ventana de


validacin.
Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.

Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con realizar lo siguiente:
Etapa Accin
1

Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de


navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43).

Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros.

Continuar con las etapas 3 a 5 anteriormente indicadas.

49

Men PROGRAMACIN

Supresin e insercin de lneas de esquema


Supresin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP.


La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento
es el siguiente:
Etapa Accin
1

Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir.

Suprimir todos los elementos de la lnea (vase Mtodo de introduccin de un


contacto o de una bobina, p. 43): (enlaces, contactos y bobinas) para obtener una
lnea vaca.

Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.


Ilustracin:

Ins

Supr
Men/Aceptar

Al pulsar al mismo tiempo Mays y Del se abre la ventana de confirmacin.


4

Validar pulsando Men/Aceptar.

Nota: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo
lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal
y validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.

Insercin

El procedimiento es el siguiente:
Etapa Accin

50

Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se va a


crear.

Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual.

Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.

SR2MAN01 11/2007

Men PARMETROS

Men PARMETROS
Descripcin

Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin


directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible
acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico
al modo utilizado.
Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si
no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO.

Modo LD

Funciones que poseen parmetros en modo LD:


z
z
z
z
z
z
z

Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 97) (remanencia)


Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 102) (remanencia)
Relojes (vase Relojes, p. 142)
Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 137)
Temporizadores (vase Temporizadores, p. 107)
Contadores (vase Contadores, p. 118)
Contador rpido (vase Contador rpido, p. 125)

Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se


enumeran en el men PARMETRO.

SR2MAN01 11/2007

51

Men PARMETROS

Modo FBD

Funciones que poseen parmetros en modo FBD:


z
z
z
z
z
z
z

Entradas de tipo Constante numrica


Relojes
Ganancia
Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li
Contadores: PRESET COUNT
Contador rpido
CAM bloc

Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e


introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la herramienta de
programacin, en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque.
Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se
enumeran en el men PARMETRO.
Modificacin de
parmetros

52

Procedimiento de modificacin de parmetros:


Etapa Accin
1

Acceder al men PARMETROS del men principal (observe que PARMETRO


parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar.
Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro.

Seleccionar la funcin que desea modificar.


Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de
funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada.

Seleccionar el parmetro que desea modificar.


Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar.

Modificar el parmetro mediante las teclas + y - (

Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de


validacin.

Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.


Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
y el men PRINCIPAL en modo STOP.

) del men contextual.

SR2MAN01 11/2007

Men PARMETROS

Parmetros en
modo RUN

En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de


que no estn bloqueados.
Las modificaciones se pueden realizar desde:
z
z

SR2MAN01 11/2007

El men PARMETROS (vase Men PARMETROS, p. 51)


El men MONITORIZACIN (vase Men MONITORIZACIN, p. 55) (LD):
colquese en la funcin que desea modificar mediante las teclas de navegacin
y abra la ventana de parametrizacin en el men contextual (tecla Mays).

53

Men MONITORIZACIN

Men MONITORIZACIN
Descripcin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN.


El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las
entradas/salidas del mdulo lgico.
En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men
PROGRAMACIN (vase Men PROGRAMACIN, p. 39) (mdulo lgico en modo
STOP); cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo
inverso (blanco sobre fondo negro).
Ilustracin:
I 1-i2----------[Q1
IB-------------TT1
T1-------------[Q2
H1-------------[M1
Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros
de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.

SR2MAN01 11/2007

55

Men MONITORIZACIN

Modificacin de
parmetros

56

Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:
Etapa Accin
1

Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de


navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase
Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43)

Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parametrizacin.

Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas de


navegacin:
.

Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -.

Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de


validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.

Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.


Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin.

Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar.


Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.

SR2MAN01 11/2007

Men RUN/STOP

Men RUN/STOP
Descripcin

Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene


el mdulo lgico:
z
z

SR2MAN01 11/2007

en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas,


en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el
programa.

57

Men RUN/STOP

Puesta en
funcionamiento

En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al


usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa:
z CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales
(contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin
predeterminada),
z SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha
activado la opcin Remanencia,
z NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento.
Imagen:
2

R U N P R O G.
CON INIC REMANENTE
SIN INIC REMANENTE
NO
Men/Aceptar

Las teclas de navegacin

permiten cambiar la seleccin.

Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla


ENTRADAS-SALIDAS.

58

SR2MAN01 11/2007

Men RUN/STOP

Detencin

En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario


la confirmacin de la solicitud de detencin del programa:
z S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada),
z NO: el programa no se ha detenido
Imagen:
2

STOP
S
NO

PROG.

Men/Aceptar

Las teclas de navegacin

permiten cambiar la seleccin.

Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla


ENTRADAS-SALIDAS.
Caso de mdulos
lgicos sin
pantalla

Para los mdulos lgicos sin pantalla, el testigo es un LED verde situado en el panel
frontal del mdulo:
z si el LED parpadea lentamente (3 Hz), el mdulo est en RUN (incluso si existe
un fallo sin bloqueo),
z si el LED parpadea rpidamente (5 Hz), el mdulo est en STOP con un fallo,
z si el LED permanece encendido, el mdulo est conectado y en STOP.
Nota: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo
con bloqueo.
Nota: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a
conectarlo.

SR2MAN01 11/2007

59

Men CONFIGURACIN

Presentacin
Objeto

El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes:


CONTRASEA
z FILTRO
z Zx TECLAS
z CICLO WATCHDOG
z

Este captulo describe las caractersticas de estas funciones.


Nota: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin .
Nota: Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el
men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin
en los submens.
Nota: El acceso al men CONFIGURACIN slo es posible en modo STOP.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

SR2MAN01 11/2007

Pgina

Men CONTRASEA

62

Men FILTRO

65

Men Zx TECLAS

66

Men CICLO WATCHDOG

67

61

Men CONFIGURACIN

Men CONTRASEA
Descripcin

Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario


debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones.
La contrasea protege el acceso a los mens siguientes:
z
z
z
z
z
z

PROGRAMACIN (LD modo STOP),


MONITORIZACIN (LD modo RUN),
CONFIGURACIN (modo STOP),
ELIMINAR PROG. (LD modo STOP),
TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP),
TRANSFERENCIA DE MEM. > MDULO (LD modo STOP siguiendo la eleccin
del programador (1), BDF modo STOP).

Nota: (1) El programador tiene la posibilidad de configurar la aplicacin para


proteger el acceso a este men en modo LD, .
Ilustracin:
2

CONTRASEA
INTRODUCIR

0 0 0 0

+
Men/Aceptar

Del mismo modo, la activacin de la contrasea conlleva limitaciones de utilizacin


en la herramienta de programacin:
z
z
z
z

modificacin del programa incluido en el mdulo lgico,


nueva lectura del programa incluido en el mdulo lgico,
eliminacin a causa de la transferencia de otro programa,
monitorizacin.

Nota: En caso de prdida de la contrasea, la solucin es sobrescribir el programa


desde la herramienta de programacin; vase la ayuda en lnea de la herramienta
de programacin:
z Transferir/Eliminar el programa,
z Mdulo/Actualizar el Firmware del mdulo, para obtener ms informacin relativa a
la compatibilidad del firmware; vase Compatibilidad entre la versin de la
herramienta de programacin y la versin del firmware del mdulo lgico, p. 202.

62

SR2MAN01 11/2007

Men CONFIGURACIN

Nota: Se puede salir de la pantalla sin introducir la contrasea mediante la


combinacin de las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla verde).
Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,
utilice la tecla de navegacin .

Introduccin de
la contrasea

Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0.


El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana.
Procedimiento de introduccin:
Paso Accin
1

Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin:

Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual.

Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se abre.

Validar de nuevo con la tecla Men/OK.


Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.

Nota: A partir de ese momento, se visualizar la clave en la lnea del men


contextual.

Eliminacin de la
contrasea

Para anular la contrasea, siga el mismo procedimiento que para la introduccin.


2

CONTRASEA
ELIMINAR1/5

0000

+
Men/Aceptar

Al inicio, la clave se visualiza indicando: el mdulo lgico protegido.


El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla.

SR2MAN01 11/2007

63

Men CONFIGURACIN

Pueden presentarse los casos siguientes:


z
z

contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men


CONTRASEA,
contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta.

Ilustracin:
2

CONTRASEA
ELIMINAR2/5

0000

+
Men/Aceptar

Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la


seguridad se bloquea durante 30 minutos.
Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo lgico, el contador
regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico.
Ilustracin:
2

CONTRASEA
ELIMINAR
ERROR
5/5 >>> 30MINUTOS

Men/Aceptar
Modificacin de
la contrasea

64

Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva.

SR2MAN01 11/2007

Men CONFIGURACIN

Men FILTRO
Descripcin

Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las


entradas digitales.
Existen dos opciones:
z
z

Rpido.
Lento.

Tiempo de respuesta:
Filtrado

Conmutacin

Lento

ON OFF

5 milisegundos

OFF ON

3 milisegundos

Rpido

Tiempo de respuesta

ON OFF

0,5 milisegundos

OFF ON

0,3 milisegundos

Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en


modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en
LENTO.
Nota: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con
corriente continua.
Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,
utilice la tecla de navegacin .

Seleccin del
tipo de filtro

El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro).


Procedimiento de seleccin del tipo de filtro:
Paso Accin

SR2MAN01 11/2007

Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas

Validar con la tecla Men/Aceptar


Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.

(la seleccin parpadea).

65

Men CONFIGURACIN

Men Zx TECLAS
Descripcin

Nota: Se accede nicamente en modo LD.


La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones
pulsadores de las teclas de navegacin.
Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes:
z
z

inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros,
configurar y programar el mdulo lgico.
activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin.
En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx (vase Teclas
Zx, p. 95), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de terminales.

Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,


utilice la tecla de navegacin .

Teclas Zx en
modo RUN

De forma predeterminada, las teclas Zx se utilizan como teclas de navegacin.


En modo RUN, cuando una de las pantallas de entradas/salidas, TEXTO o
PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Zx que se utilizan en el programa
se muestran en la lnea de mens contextuales.
Para activar la tecla slo es necesario seleccionar la tecla deseada

Imagen:
2

123456
STOP LD
L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
1234
1

3
Men/Aceptar

Nota: La funcin est inactiva en el modo Parmetros, Monitorizacin y en todas


las pantallas de configuracin de los bloques de funcin y las pantallas de
configuracin.

66

SR2MAN01 11/2007

Men CONFIGURACIN

Men CICLO WATCHDOG


Descripcin

La duracin de la ejecucin de un programa depende de su tamao y complejidad: concretamente,


del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de extensiones.
El programa se ejecuta de forma peridica en intervalos de tiempo regulares. Este
intervalo de tiempo es el perodo del ciclo.
Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo
debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa.
El perodo del ciclo puede configurarse en el men : CONFIGURACIN CICLO
WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisengundos a
90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos.
El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 10 milisegundos.
Imagen:
2
CICLO =05x02mS
WATCHDOG
-

I N A C T I VO
+
Men/Aceptar

Nota: Es necesario comprobar lo siguiente:


z Que un perodo de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado
rpidas de las entradas.
z Que la velocidad de variacin de las salidas sea compatible con los sistemas
controlados.
Si la duracin de la ejecucin del programa y de las funciones del software
integrado supera el valor del perodo del ciclo elegido por el programador, el
WATCHDOG permite realizar una accin especfica.
Nota: En ciertas fases de la comunicacin, la duracin de los ciclos aumenta en
funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el mdulo lgico. No
existe garanta ninguna sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de
funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre se inhibe en este modo de
funcionamiento del mdulo lgico.
Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN,
utilice la tecla de navegacin .

SR2MAN01 11/2007

67

Men CONFIGURACIN

Acciones

Las diferentes acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes:


z
z

Perodo de ciclo

INACTIVO: modo de funcionamiento normal.


ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de
aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el
men FALLO.
ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero
de error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde
el men FALLO.

El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en


pasos de 2 milisengundos.
Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor de multiplicacin del paso
2 milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor
est comprendido entre 3 y 45.
C I C L O = 005 x 0 2 m S
El ajuste del factor de multiplicacin se realiza en funcin del perodo ms corto de
muestreo de las entradas.

Configuracin
del WATCHDOG

68

Procedimiento:
Paso Accin
1

Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual.

Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o .


Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro
WATCHDOG (parpadeante).

Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men contextual.

Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar.


Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.

SR2MAN01 11/2007

Men ELIMINAR PROG.

Men ELIMINAR PROG.


Descripcin

Nota: Se accede nicamente en modo LD.


Esta funcin permite eliminar todo el programa.
Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir
la contrasea (vase Men CONTRASEA, p. 62) antes de poder eliminar el
programa.

Eliminacin del
programa

Al abrirlo, la opcin NO predeterminada se encuentra seleccionada.


Procedimiento:
Etapa Accin

SR2MAN01 11/2007

Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin

Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.


Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.

69

Men TRANSFERENCIA

10

Men TRANSFERENCIA
Descripcin

Esta funcin permite realizar lo siguiente:


z
z

cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del


mdulo lgico,
cargar en el mdulo lgico un firmware y una aplicacin de la memoria de copia
de seguridad.

Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la


aplicacin en otro mdulo lgico.
Ilustracin:
2

TRANSFERENCIA
ZELIO > MEMORIA
MEMORIA > ZELIO

Men/Aceptar
Nota: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional.
Nota: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad pueden
realizarse incluso cuando el mdulo lgico est conectado.
En mdulos lgicos sin pantalla, la deteccin de la memoria slo se realiza si el
mdulo est conectado; si se inserta la memoria con el mdulo conectado, sta no
se tendr en cuenta.
Nota: Si la aplicacin est protegida (clave visualizada), el usuario debe introducir
la contrasea antes de poder guardarla.

SR2MAN01 11/2007

71

Men TRANSFERENCIA

Nota: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se


sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para
comprobar si la memoria est libre).
Nota: No se puede transferir directamente una aplicacin creada con la versin V2
de la herramienta de programacin, de la memoria SR2 MEM01 al mdulo lgico,
si ste contiene un firmware de la versin V3.
En este caso, consulte el procedimiento en el tema Aplicacin incompatible con el
firmware del mdulo (vase Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo, p. 74).
Para obtener ms informacin sobre la compatibilidad de los cartuchos de
memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
firmware del mdulo lgico, p. 203

Transferencia
Mdulo
Memoria de
copia de
seguridad

72

Procedimiento de transferencia de la aplicacin, del mdulo lgico a la memoria de


copia de seguridad:
Paso Accin
1

Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) en el emplazamiento previsto para ello.

Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas de


navegacin
.

Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar.


(Introducir la contrasea si el programa est protegido).

Esperar a que termine la transferencia.


Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. ACEPTAR
para terminar.

Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men.


Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
y el men PRINCIPAL en modo STOP.

SR2MAN01 11/2007

Men TRANSFERENCIA

Transferencia
Memoria de
copia de
seguridad
Mdulo

Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia


el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico con pantalla LCD y teclado:
Paso Accin
1

Insertar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02) con el programa que se va a transferir


en el emplazamiento previsto para ello.

Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas de


navegacin
.

Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar.

Esperar a que termine la transferencia.


Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR para terminar.

Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men.


Resultado : se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
y el men PRINCIPAL en modo STOP.

Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad al


mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico sin pantalla LCD ni teclado:
Paso Accin
1

Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar el cartucho EEPROM (SR2


MEM02) en la ubicacin prevista para tal fin.

Conectar el mdulo lgico.


Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada.

Esperar a que termine la transferencia.


Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y, al final,
parpadea.

z Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado correctamente, el

mdulo lgico est en RUN, retirar el cartucho EEPROM (SR2 MEM02).


z Si el parpadeo es rpido (5Hz), la transferencia no se ha realizado debido a

incompatibilidades entre la configuracin que el programa necesita para transferir


y la del mdulo lgico.

Nota: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est
encendida y no parpadea.

SR2MAN01 11/2007

73

Men TRANSFERENCIA

Posibles errores

A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se
visualizan:
z Ausencia de memoria de copia de seguridad
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA
z Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a
transferir
Mensaje de error:
ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (referencias del
hardware o del software).
Vase el captulo Men FALLO, p. 81 para consultar el nmero del error y eliminarlo.
Nota: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de
memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por
ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a
un mdulo que no tenga reloj.

Aplicacin
incompatible con
el firmware del
mdulo

74

En el caso en el que la aplicacin almacenada en la memoria de copia de seguridad


SR2 MEM01 se haya creado con una versin de la herramienta de programacin
incompatible (vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
firmware del mdulo lgico, p. 203) con el firmware del mdulo lgico de destino,
siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso

Accin

Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad a un mdulo lgico que


contenga un firmware compatible.
Nota : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la aplicacin, utilizar
la versin de la herramienta de programacin que se haya utilizado en la creacin de la
aplicacin para telecargar un firmware compatible en el mdulo lgico de destino.

Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado la


aplicacin telecargada del mdulo lgico al PC.

Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2.

Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin.

Abrir la aplicacin guardada en el paso 3.


Resultado : la herramienta de programacin convierte la aplicacin.

Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico de


destino.

SR2MAN01 11/2007

Men TRANSFERENCIA

Utilizacin de
SR2 MEM01 y
SR2 MEM02

En SR2 MEM01 se integra nicamente el programa, mientras que en SR2 MEM02


se integra el programa y el firmware correspondientes.
Por lo tanto:
Con el cartucho de memoria SR2 MEM01, se puede realizar lo siguiente:
z una transferencia Mdulo hacia Memoria, slo si la versin del firmware de
ese mdulo es inferior a la 3.09,
z una transferencia Memoria hacia Mdulo, si el programa que contiene el
cartucho de memoria SR2 MEM01 se carga desde un mdulo que tenga la
misma versin del firmware que el mdulo hacia el que queremos cargar el
cartucho.
z Con el cartucho de memoria SR2 MEM02, se puede realizar lo siguiente:
z una transferencia Mdulo hacia Memoria, si la versin del firmware de ese
mdulo es superior o igual a la 3.09,
z una transferencia Memoria hacia Mdulo, si la versin del firmware del
mdulo hacia el que queremos cargar el cartucho es superior o igual a la 3.09.
z

Para obtener ms informacin relativa a la compatibilidad de los cartuchos de


memoria, vase Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del
firmware del mdulo lgico, p. 203

SR2MAN01 11/2007

75

Men VERSIN

11

Men VERSIN
Descripcin

Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes


del sistema:
z
z
z
z

Tipo de hardware
Firmware
Funciones LD
Funciones BDF

Ilustracin:
2

MDULO SR3B261BD
HARDWARE 01.00
FIRMWARE 01.00
F U N C. L D
01.00.00
-

+
Men/Aceptar

Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo lgico y tambin para las
extensiones conectadas.
La presencia del smbolo
en la parte inferior derecha indica que existen una o
varias extensiones conectadas al mdulo lgico.

SR2MAN01 11/2007

77

Men VERSIN

Ilustracin:
2

EXT
XT141BD
HARDWARE 01.00
FIRMWARE 01.00
-

+
Men/Aceptar

Para salir, pulse la tecla Men/Aceptar. Se visualiza de nuevo la pantalla


ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

78

SR2MAN01 11/2007

Men IDIOMA

12

Men IDIOMA
Descripcin

Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico.


Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas:
z
z
z
z
z
z

Ingls
Francs
Alemn
Italiano
Espaol
Portugus

Ilustracin:
2

ENGLISH
FRANAIS
DEUTSCH
ITALIANO
Men/Aceptar

Seleccin del
idioma

El idioma actual est indicado por el smbolo de seleccin (rombo negro).


Procedimiento de seleccin de idioma:
Etapa Accin

SR2MAN01 11/2007

Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin:

Validar con la tecla Men/Aceptar.


Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN
y el men PRINCIPAL en modo STOP.

(la seleccin parpadea).

79

Men FALLO

13

Men FALLO
Descripcin

Esta funcin permite realizar lo siguiente:


Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del
mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men
CICLO WATCHDOG, p. 67, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.).
z Poner a cero el contador de fallos
z

Imagen:
2

F A L L O: 0 0 1
ELIMINAR
S
NO
Men/Aceptar

Puesta a cero del


contador de
fallos

SR2MAN01 11/2007

Para poner a cero el contador de fallos, llevar a cabo los pasos siguientes:
Paso Accin
1

Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin

Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar.


Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en modo
RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

81

Men FALLO

Tipos de fallo

A continuacin, aparece la descripcin de los posibles fallos:

Nmero Tipo de fallo

82

000

Sin fallos

001

Fallo de escritura EEPROM


Este fallo se asocia a los problemas de transferencia entre la tarjeta de memoria y el mdulo lgico. Si este
fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

002

Fallo de escritura del reloj


Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

004

Sobrecarga de las salidas de rel estticas


Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas
correspondiente se desactiva.
Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin
(cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO (vase Men FALLO, p. 81).

050

El firmware del mdulo lgico est defectuoso.


Volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste,
ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

051

Desbordamiento del watchdog


Aviso o error en funcin de la seleccin del men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o
de la ventana de configuracin (herramienta de programacin).
El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo lgico es demasiado corto con respecto al perodo
de ejecucin de la aplicacin programada en el mdulo lgico.
Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del
mdulo lgico, se deber incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para
incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o
en la ventana de configuracin (herramienta de programacin).
Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario seleccionar lo siguiente: Ninguna
accin para el WATCHDOG, en el men CONFIGURACIN.

052

El mdulo lgico ha ejecutado una operacin desconocida.


Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si
el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

053

Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo bus


Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).

054

Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo entradas/salidas


Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo).

058

Fallo en el firmware (software del mdulo lgico) o en el hardware del mdulo lgico
Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en el programa de aplicacin.
Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

059

Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: la aplicacin no puede pasar a modo RUN
porque es incompatible con el mdulo lgico con conexin fsica
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

SR2MAN01 11/2007

Men FALLO
Nmero Tipo de fallo
060

Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin


de tipo bus de conexin fsica.
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

061

Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin


de tipo entradas/salidas de conexin fsica.
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

062

Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la


memoria de copia de seguridad
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

063

Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de


copia de seguridad
Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

SR2MAN01 11/2007

83

Men CAMBIAR D/H

14

Men CAMBIAR D/H


Descripcin

Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que
poseen un reloj.
Ilustracin:
2
C A M B I A R D/H
JUE 07 JUN
2003
16 : 27 30 s
CAL
02 s/SEM
-

+
Men/Aceptar

Los parmetros modificables son los siguientes:


Da/semana/mes/ao
z Hora, minutos y segundos
Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la
hora, es necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos.
z CAL: calibrado del reloj interno del mdulo lgico en segundos por semana.
z

SR2MAN01 11/2007

85

Men CAMBIAR D/H

Calibrado del
reloj

El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo lgico tiene una desviacin
mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo lgico.
El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes.
Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del
mdulo lgico con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas.
Ejemplo:
Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de 15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos
al mes. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada.
Nota: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo lgico sufre largos cortes en el
suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura.

Configuracin
del reloj

Procedimiento:
Etapas Descripcin
1

Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de navegacin


Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.
(Al entrar en este modo, se selecciona el da).

Modificar el valor del parmetro.


Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.

Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.


Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.

Nota: El mdulo lgico contiene un software que determina el da de la semana


cuando se selecciona el da del mes de un ao.
Nota: Est prohibido modificar la hora de un producto entre las 2 y las 3 h de la
madrugada los das de cambio de horario de verano a horario de invierno (a las 3
son las 2 h)

86

SR2MAN01 11/2007

Men CAMBIAR VER/INV

15

Men CAMBIAR VER/INV


Descripcin

Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno,


en los mdulos lgicos que poseen un reloj.
Ilustracin:
2

C A M B I A R V E R/I N V
EUROPA
VERANO
M: 0 3 D: 5
INVIERNO
M: 1 0 D: 5
-

+
Men/Aceptar

Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:


z
z

SR2MAN01 11/2007

NO: sin cambio.


Automtico: el cambio es automtico, las fechas estn predefinidas segn la
zona geogrfica:
z EUROPA: Europa,
z EE. UU.
OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario
especificar, tanto para el verano como para el invierno, lo siguiente:
z el mes: M,
z el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.

87

Men CAMBIAR VER/INV

Configuracin
del cambio de
hora

88

Para configurar el cambio de hora, siga los pasos siguientes:


Paso Accin
1

Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de navegacin


y .
Resultado: el parmetro seleccionado parpadea.

Modificar el valor del parmetro.


Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual.

Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar.


Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.

SR2MAN01 11/2007

Lenguaje LD

III

Presentacin
Objeto

Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin LD (Ladder


Diagram) en el mdulo lgico.

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:


Captulo
16

SR2MAN01 11/2007

Nombre del captulo


Elementos del lenguaje LD

Pgina
91

89

Elementos del lenguaje LD

16

Presentacin
Objeto

Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

SR2MAN01 11/2007

Pgina

Introduccin

92

Entradas Digitales (DIG)

93

Teclas Zx

95

Rels auxiliares

97

Salidas digitales (DIG)

102

Temporizadores

107

Contadores

118

Contador rpido

125

Comparadores de contadores

135

Comparadores analgicos

137

Relojes

142

Textos

146

Retroiluminacin de la pantalla LCD

148

Cambio de horario de verano / invierno

149

Entradas/Salidas Modbus

151

Mensaje

152

91

Elementos del lenguaje LD

Introduccin
Descripcin

En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la


interfaz del panel frontal del mdulo lgico.
En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de
control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza.
Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se
insertar un ejemplo de aplicacin directa.

Composicin de
los esquemas de
control

Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas.


z
z

Cada lnea se compone de cinco contactos como mximo.


Los contactos se conectan obligatoriamente a una bobina como mnimo sin que
sta tenga que estar en la misma lnea.

Nota: Si la aplicacin necesita ms de cinco contactos para activar una accin, se


pueden utilizar los rels auxiliares.

Ejemplo de
esquema de
control

La imagen siguiente muestra un esquema de control de ejemplo tal y como aparece


en la pantalla del panel frontal del mdulo lgico:
2

I1
I2
I3

RT1
M3

Z1

SM1
TT1
Men/Aceptar

92

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Entradas Digitales (DIG)


Descripcin

Las Entradas Digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el programa.


Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un
captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.).
El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1 a 9 y A a
R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.

Utilizacin en
contacto

Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente


abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un contacto normalmente abierto:
IUn contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de
la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es conductor.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador.
I1

Q1

Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 est cerrado y la bobina Q1 est activa.


Modo normalmente cerrado:
Smbolo de un contacto normalmente cerrado:
iUn contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso
(complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe
alimentacin, el contacto es no conductor.
Ejemplo: control de una lmpara con una entrada utilizada en estado inverso.
i1

[Q1

Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto i1 est abierto y la bobina Q1 no est activa.

SR2MAN01 11/2007

93

Elementos del lenguaje LD

Modificacin del
estado de un
contacto

Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
z colocarse en la letra del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (I para un contacto
normalmente abierto, i para un contacto normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:


z
z

94

el estado directo est inactivo,


el estado inverso est activo.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Teclas Zx
Descripcin

Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I


(entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de
conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal.
Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos.

Utilizacin en
contacto

Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente


abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla:
ZEl modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la
tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa una tecla:
zEl modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso
(complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto
correspondiente es no conductor.

Ejemplo

Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1:


Z1

Q1

Cada vez que se pulsa la tecla Z1, la salida Q1 cambiar de estado.

SR2MAN01 11/2007

95

Elementos del lenguaje LD

Desactivacin de
las teclas ZX

De forma predeterminada, las Teclas Zx estn activas. Se pueden desactivar de


una de las siguientes formas:
z
z

desde el panel frontal del mdulo lgico: a travs del men : CONFIGURACIN
Zx TECLAS, vase Men Zx TECLAS, p. 66
desde la herramienta de programacin: para obtener ms informacin consultar
la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.

Nota: cuando el mdulo lgico se encuentra en RUN, si las Teclas Zx han sido
desactivadas, no podrn ser utilizadas como entradas en el programa y permitirn
solamente desplazarse por los mens.

Modificacin del
estado de un
contacto

Para modificar un contacto desde el panel frontal de un mdulo lgico (con la


ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
z colocarse en la letra que representa el contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (Z para un contacto
normalmente abierto, z para un contacto normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:


z
z

96

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Rels auxiliares
Descripcin

Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las
Salidas Digitales (DIG) Q (vase Salidas digitales (DIG), p. 102), pero no poseen
contacto elctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas.
Son 31 y estn numerados de 1 a 9 y de A a Y, excepto las letras I, M y O.
Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como
bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como el
contacto asociado.

SR2MAN01 11/2007

97

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
bobina

Para utilizar un rel auxiliar como bobina, existen 4 modos disponibles:


z modo de contactor,
z modo de telerruptor,
z modo de retencin,
z modo de desenganche.
Modo de contactor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor:
[ MEl rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En
caso contrario, no se estimular.
Modo de telerruptor:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de telerruptor:
MEstimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.
Modo de retencin:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:
SMEl rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los
contactos a los que est conectado son conductores y permanece conectado
aunque los contactos no sean conductores.
Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS.
Modo de desenganche:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:
RMEl rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando
los contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado
incluso si, a continuacin, los contactos ya no son conductores.
Nota: Por razones de compatibilidad ascendente de los programas que funcionan
con Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una misma bobina de salida Q o rel
auxiliar M pueden utilizarse en un mismo esquema de cableado en Zelio 2.

98

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
contacto

Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto)
o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto:
MUn rel utilizado como contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin
del estado directo de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente cerrado:
mUn rel auxiliar utilizado como contacto normalmente cerrado, corresponde a la
utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de este rel.
Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.

SR2MAN01 11/2007

99

Elementos del lenguaje LD

Ejemplo

En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estn


condicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
La lmpara se enciende cuando:
z Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1,
y
z

Las entradas I2 e I3 estn en el estado 0.

Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea,


se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara.
Se puede memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el rel auxiliar
M1 y el de las entradas I2 y I3, mediante el rel auxiliar M2. La lmpara est
controlada por los rels M1 y M2, utilizados respectivamente como contacto
normalmente abierto y contacto normalmente cerrado.
Imagen:
I1

I4

I5

IB

I2

I3

M2

M1

m2

Q1

M1

001

002

003

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
z Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (M para un contacto normalmente abierto, m para un contacto
normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:


z
z

100

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Remanencia

De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el


estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
z

desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase Men


PARMETROS, p. 51),

o
z

SR2MAN01 11/2007

desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la


ventana de configuracin asociada al rel.

101

Elementos del lenguaje LD

Salidas digitales (DIG)


Descripcin

Las Salidas Digitales (DIG) corresponden a las bobinas de los rels de las salidas
del mdulo lgico (conectadas a los accionadores). Estas salidas estn numeradas
de 1 a 9 y de A a R en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin.
Cualquier salida DIG se puede utilizar en el programa, independientemente como
bobina o como contacto.

102

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
bobina

Para utilizar una salida DIG como bobina, existen 4 modos disponibles:
modo de conector,
z modo de telerruptor,
z modo de retencin,
z modo de desenganche.
z

Modo de contactor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo contactor:
[ QLa bobina se estimula si los contactos a los que se conecta son conductores; en
caso contrario, no se estimula.
Modo de telerruptor:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de telerruptor:
QEstimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador:
i1

Q1

Un botn pulsador est conectado en la entrada I1 y una lmpara en la salida Q1.


Cada vez que se pulse el botn pulsador, la lmpara se encender o se apagar.
Modo de retencin:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de retencin:
SQLa bobina SET, tambin denominada bobina de conexin, se estimular en cuanto
los contactos a los que est conectada sean conductores y permanecer conectada
incluso si los contactos ya no son conductores.
Este comportamiento es idntico al de una bscula lgica RS.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores:
vase a continuacin el modo de desenganche.
Modo de desenganche:
Smbolo de una salida DIG utilizada como bobina en modo de desenganche:
RQ-

SR2MAN01 11/2007

103

Elementos del lenguaje LD

Bobina RESET, denominada tambin bobina de desactivacin. Esta bobina estar


desactivada cuando los contactos a los que est conectada sean conductores.
Permanece inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores.
Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante 2 botones pulsadores:
vase el modo de desenganche
I1
I2

SQ1
RQ1

BPI1 est conectado en la entrada I1, BPI2 en la entrada I2, la lmpara est
controlada por la salida Q1. La lmpara se enciende cuando se presiona el botn
pulsador BPI1 y se apaga cuando se presiona el botn pulsador BPI2.
Nota: Regla de utilizacin de las salidas:
z Es necesario utilizar una salida una sola vez en el programa como bobina.
z Cuando se utiliza una bobina SET para una salida DIG, es conveniente prever una
bobina RESET para esta salida. La bobina RESET tiene prioridad sobre la bobina SET.
La utilizacin de una bobina SET slo se justifica para la desconexin de una
seal de alarma que se puede restablecer nicamente mediante INIC.+
MARCHA del programa.
Nota: Debido a razones de compatibilidad ascendente de los programas que
funcionan con los mdulos lgicos Zelio 1, los cuatro tipos de modos de una
misma bobina de salida Q o rel auxiliar M pueden utilizarse en un mismo
esquema de cableado en Zelio 2.
En este caso, el modo de funcionamiento se determina en funcin de la bobina
activada en primer lugar.

104

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
contacto

Puede utilizarse una salida en contacto auxiliar tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo de la salida (modo normalmente
abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente abierto:
QUna salida utilizada como contacto auxiliar normalmente abierto corresponde a la
utilizacin del estado directo de la salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser
conductor.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo de una salida DIG utilizada como contacto en modo normalmente cerrado:
qUna salida utilizada como contacto auxiliar normalmente cerrado corresponde a
la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la
salida. Si recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

Inicializacin

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina de salida o
sobre la letra del contacto que representa la salida,
z Proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (Q para un contacto normalmente abierto, q para un contacto
normalmente cerrado).
Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:
z
z

SR2MAN01 11/2007

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

105

Elementos del lenguaje LD

Remanencia

De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encontrar en el


estado correspondiente a la inicializacin del programa.
Para restablecer el estado de la salida almacenado durante el corte de
alimentacin, es imprescindible activar la remanencia:
z

desde el panel frontal: desde el men PARMETROS (vase Men


PARMETROS, p. 51),

o
z

106

desde la herramienta de programacin: validar la opcin Remanencia en la


ventana de configuracin asociada a la salida.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Temporizadores
Descripcin

La funcin Temporizadores permite retardar, prolongar y activar acciones durante


un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos
valores de preseleccin en funcin de los tipos de temporizador.
Existen 11 tipos de temporizador:
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

Trabajo, funcin mantenida (A).


Trabajo, salida/parada por impulso (a).
Reposo (C).
Cambio; activacin funcin: impulso calibrado en flanco ascendente de la
entrada de funcin (B).
Cambio, desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la entrada
de funcin (W).
Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (D).
Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (d).
Totalizador de trabajo (T).
A/C.
Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (L).
Luz intermitente, salida/parada por impulsos, asncrono (l).

Para obtener la descripcin de los diferentes tipos de temporizadores, consulte el


prrafo Cronogramas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques de funcin temporizador, numerados de 1 a
9 y de A a G.
Cada bloque dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de funcin y
una salida que permite saber si la temporizacin ha finalizado.

SR2MAN01 11/2007

107

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin de
bobinas

Se asocian dos bobinas a cada temporizador:


z bobina TT: Entrada de funcin,
z bobina RC: Entrada de puesta a cero,
A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas.
Entrada de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
TTCada tipo implica un funcionamiento particular que permite gestionar todos los
casos posibles en una aplicacin.
Entrada de puesta a cero:
Smbolo de la bobina Entrada de funcin de un temporizador:
RTLa estimulacin de la bobina tiene como fin poner a cero el valor actual
del temporizador: el contacto T est desactivado y la funcin est lista para un
nuevo ciclo de temporizacin.
Nota: Esta bobina slo es necesaria para los temporizadores de tipo salida/parada
por impulso.

108

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
contacto

El contacto asociado al temporizador indica si la temporizacin ha terminado.


Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un temporizador:
TEl contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de
la salida del bloque de funcin Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto
ser conductor.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un temporizador:
tEl contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso
(complemento lgico del estado directo) de la salida del bloque de funcin
Temporizador. Si esta salida est activa, el contacto ser no conductor.

SR2MAN01 11/2007

109

Elementos del lenguaje LD

Configuracin
desde el panel
frontal

Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin


o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado.
Los parmetros necesarios son los siguientes:
z tipo de temporizador,
z valor de preseleccin,
z unidad de tiempo,
z bloqueo de parmetros,
z remanencia.
Tipo de temporizador:
Este parmetro permite seleccionar el tipo de funcionamiento del temporizador
entre los 11 tipos disponibles. Cada tipo est representado por una letra:
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

A: trabajo, funcin mantenida.


a: trabajo, salida/parada por impulso.
C: reposo.
A/C: combinacin de los tipos A y C.
B: cambio activacin funcin: impulso calibrado en el flanco ascendente de la
entrada de funcin.
W: cambio desactivacin funcin: calibrado en el flanco descendente de la
entrada de funcin.
D: luz intermitente; funcin mantenida, sncrono.
d: luz intermitente, salida/parada por impulso, sncrono.
L: luz intermitente; funcin mantenida, asncrono.
l: luz intermitente, salida/parada por impulso, asncrono.
T: totalizador de trabajo.

Valor de preseleccin:
En funcin del tipo de temporizador, pueden existir uno o dos valores
de preseleccin:
z

Un slo valor de preseleccin (tipos: A, a, C, B, W, D, d y T):


t
: retardo en la conexin o retardo en la desconexin en funcin del
tipo.

Dos valores de preseleccin (tipos: A/C, L y l):


A
: retardo en la conexin en el caso del tipo A/C; estado activo en el
caso de las luces intermitentes L y l.
B
: retardo en la desconexin en el caso del tipo A/C; estado inactivo
en el caso de las luces intermitentes L y l.

110

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Unidad de tiempo:
Es la unidad de tiempo del valor de preseleccin. Existen cinco casos:
Unidad

Smbolo

Forma

Valor mximo

1/100 de segundo

00.00 s

99.99 s

1/10 de segundo:

000.0 s

999.9 s

minutos: segundo

M:S

00 : 00

99 : 99

hora: minuto

H:M

00 : 00

99 : 99

0000 h

9999 h

horas
nicamente para el tipo T.

Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
Verrouill

Non verrouill

El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del


mdulo lgico (men PARMETROS).
Remanencia:
De forma predeterminada, si se produce un corte de la alimentacin mientras est
activo un bloque de funcin temporizador, la informacin sobre el tiempo
transcurrido se perder. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin
temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento.
Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte
de la corriente mediante el parmetro Remanencia.
Smbolo del parmetro Remanencia:
Activ

Non activ

Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado del temporizador y
memoriza el tiempo transcurrido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.

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111

Elementos del lenguaje LD

Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:


9
8
2
1
2
3
4

TT1
RT1
a
T1
A = 00:20

AC
M:S
b
B = 00:45

+
Men/Aceptar

Descripcin:
Indicacin

112

Parmetro

Descripcin

Entrada de funcin

Cronograma de la entrada de funcin.

Entrada de puesta a cero

Cronograma de la entrada de puesta a cero.

Salida del temporizador

Cronograma de la salida del temporizador.

Bloqueo de parmetros

Este parmetro permite bloquear los


parmetros del contador. Cuando el bloque
est bloqueado, el valor de preseleccin ya no
aparecer en el men PARMETROS.

Retardo en la conexin

Retardo en la conexin del temporizador A/C.

Retardo en la desconexin Retardo en la desconexin del temporizador A/C.

Unidad de tiempo

Unidad de tiempo del valor de preseleccin.

Remanencia

Copia de seguridad del estado del valor actual


del contador en caso de que se produzca un
corte de alimentacin.

Tipo de temporizador

Tipo de temporizador utilizado.

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Elementos del lenguaje LD

Cronogramas

A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comportamientos


del bloque de funcin Temporizador, en funcin del tipo de temporizador seleccionado.
Trabajo, funcin mantenida (tipo A):
La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo A:

TT
RT
T
tA

Trabajo, salida/parada por impulso (tipo a):


La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo a:

TT
RT
T
tA

Nota: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
Reposo (tipo C):
La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo C:

TT
RT
T
tA

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t < tA

tA

113

Elementos del lenguaje LD

A/C: combinacin de los tipos A y C.


La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo A/C:
TT
RT
T
t<tA

tA

tB

tA

t<tB

tB

Cambio; activacin funcin (tipo B):


La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo B:
TT
RT
T
tA

Cambio; desactivacin funcin (tipo W):


La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo W:
TT
RT
T
tA

114

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Luz intermitente; funcin mantenida, sncrono (tipo D):


La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo D:

TT
RT
T
tA

tA

Luz intermitente; salida/parada por impulsos, sncrono (tipo d):


La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo d:

TT
RT
T
tA

tA

Nota: Cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del
temporizador.
Luz intermitente; funcin mantenida, asncrono (tipo L):
La imagen que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador
de tipo L:

TT
RT
T
tA

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tB

115

Elementos del lenguaje LD

Luz intermitente; salida/parada por impulsos, asncrono (tipo l):


La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo l:

TT
RT
T
t1

t2

Nota: cada impulso en la entrada TTx pone a cero el valor actual del temporizador.
Totalizador de trabajo (tipo T):
La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del temporizador de tipo T:
t

t1

t2

t3

TT
RT
T
tiempo total de trabajo: t1 + t2 + t3 = t

En el tipo de totalizador puede alcanzarse el valor de preseleccin:


z de una sola vez: t,
z en varias veces: t1 + t2 + ... + tn.
Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (T para un contacto normalmente abierto, t para un contacto
normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos y de los valores actuales durante la inicializacin del programa:
z
z
z

116

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
los valores actuales son nulos.

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Elementos del lenguaje LD

Ejemplo 1

Realizacin de una sincronizacin en una caja de escalera.


Se desea que la caja de escalera permanezca iluminada durante dos minutos y
treinta segundos cuando se presionan los botones pulsadores.
Los botones pulsadores de cada piso estn conectados con la entrada I1 del
mdulo lgico.
La iluminacin de la caja de escalera est conectada a la salida Q4 del mdulo lgico.
Por lo tanto se escribe el programa siguiente:
------I1-------TT1
------I2-------RT1
------T1-------[Q4

Para conseguir el funcionamiento deseado, se debe utilizar un temporizador de tipo


B (cambio, activacin de la funcin) y configurar la duracin de la temporizacin en
2 min. 30 s. Para configurar as la duracin de la temporizacin, se elige la unidad
de tiempo M: S y se introduce el valor 02:30 para el valor de preseleccin t.
Imagen: pantalla de configuracin del temporizador:
2
TT1
R TT 11
R
T1
t
t = 02:30
-

B
M:S

+
Men/Aceptar

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117

Elementos del lenguaje LD

Contadores
Descripcin

La funcin Contadores permite contar de forma progresiva o regresiva los


impulsos. El mdulo lgico contiene 16 contadores, numerados de 1 a 9 y de A a G.
La funcin Contadores puede reinicializarse a cero o al valor de preseleccin
(segn el parmetro elegido) en curso de utilizacin.
La utilizacin en contacto permite saber:
z
z

Utilizacin de
bobinas

si se ha alcanzado el valor de preseleccin (modo de conteo A),


si se ha alcanzado el valor 0 (modo de conteo regresivo DE).

Se asocian 3 bobinas a cada contador:


z bobina CC: Entrada de impulso de conteo,
z bobina RC: Entrada puesta al estado inicial del contador,
z bobina DC: Entrada de sentido de conteo.
A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas.
Entrada de impulso de conteo:
Smbolo de la bobina de Entrada de impulso de conteo de un contador:
CCUtilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la
entrada de conteo de la funcin. Cada vez que la bobina se estimula, el contador
progresivo aumenta o disminuye en 1 segn el sentido de conteo elegido.
Ejemplo: conteo de los impulsos producidos en la entrada por el contador N1.
I1

CC1

Cada vez que se estimula la entrada I1, el contador n.1 aumenta en 1.

118

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Entrada devuelta al estado inicial:


Smbolo de la bobina de Entrada de la vuelta al estado inicial del contador:
RCUtilizado como bobina en un esquema de funcin, este elemento representa la
entrada de la vuelta al estado inicial de la funcin de contador.
La estimulacin de la bobina produce lo siguiente:
z
z

la puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo hacia
el valor de preseleccin),
la puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo es DE (conteo
regresivo a partir de un valor de preseleccin).

Ejemplo: puesta a cero del contador N1 pulsando la tecla Z1.


Z1

RC1

Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador parte nuevamente de 0.


Entrada de sentido de conteo:
Smbolo de la bobina de Entrada de sentido de conteo de un contador:
DCEsta entrada determina el sentido de conteo en funcin de su estado, el contador:
z
z

cuenta de forma regresiva si la bobina se estimula,


cuenta de forma progresiva si la bobina no se estimula.

Nota: De forma predeterminada, si esta entrada no est cableada, la funcin de


automatismo cuenta.
Ejemplo: conteo progresivo / conteo regresivo segn el estado de la entrada I2 del
mdulo lgico.
I2

DC1

Si la entrada I2 est activa, la funcin de automatismo cuenta de forma regresiva.

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119

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
contacto

El contacto asociado al contador indica si el valor de preseleccin (modo A) o cero


(modo DE) se ha alcanzado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador:
CEste contacto es conductor cuando se produce Contacto 4lo siguiente:
z
z

el valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin, si el contador


est en modo A (modo de conteo progresivo).
el valor actual del contador es igual a 0, si el contador est en modo DE (modo
de conteo regresivo).

Modo normalmente cerrado:


Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador:
cEste contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente:
z
z

el valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el


contador est en modo A (modo de conteo progresivo).
el valor actual del contador no es igual a 0, si el contador est en modo DE
(modo de conteo regresivo).

Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador N1 (modo A).


C1

[ Q1

Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo


contrario, se apaga.

120

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Configuracin
desde el panel
frontal

Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea de funcin


o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con el candado.
Los parmetros necesarios son los siguientes:
z Tipo de conteo,
z Valor de preseleccin,
z Bloqueo de parmetros,
z Remanencia.
Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
T
Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador:
z

A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.


Cuando el valor actual del contador progresivo es igual al valor de preseleccin,
el contacto C del contador progresivo es conductor.
DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es igual a 0, el contacto C del contador
progresivo es conductor.

Valor de preseleccin:
Smbolo del parmetro Valor de preseleccin:
P
Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa:
z
z

el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de


preseleccin (modo A),
el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin
(modo DE).

Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
Verrouill

Non verrouill

El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del


mdulo lgico (men PARMETROS).

SR2MAN01 11/2007

121

Elementos del lenguaje LD

Remanencia:
Smbolo del parmetro Remanencia:
Activ

Non activ

Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador progresivo en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:
7
2

1
2
3
4

CC1
RC1
C1
DC

T : TO
-

P = 00175
+
Men/Aceptar

Descripcin:
Indicacin Parmetro

122

Descripcin

Entrada de funcin

Entrada de puesta a cero Cronograma de la entrada de la reinicializacin


del contador.

Salida del contador

Cronograma de la salida del contador.

Bloqueo de parmetros

Este parmetro permite bloquear los parmetros


del contador. Cuando el bloque est bloqueado,
el valor de preseleccin ya no aparecer en el
men PARMETROS.

Tipo de conteo

Conteo hacia el valor de preseleccin: modo A o


conteo desde el valor de preseleccin: modo DE

Valor de preseleccin

Valor de preseleccin del contador.

Remanencia

Copia de seguridad del estado del valor actual del


contador en caso de que se produzca un corte de
alimentacin.

Cronograma de la entrada de funcin (serie de


impulsos).

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Elementos del lenguaje LD

Valor actual del


contador

El valor actual del contador es el valor instantneo que resulta de las acciones
sucesivas de conteo progresivo/conteo regresivo ocurridas desde el ltimo
restablecimiento del estado inicial del contador.
Este valor est comprendido en el intervalo 0 y 32767. Una vez alcanzados estos
valores, un conteo regresivo establece el valor actual en 0, mientras que un conteo
progresivo lo establece en + 32767.

Cronogramas

En los cronogramas que aparecen a continuacin, las curvas azules representan el


valor actual del contador:
La figura que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del contador en
modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin: modo A:
Inicializacin : R

Direccin de
conteo : D
Saturacin elevada

Valor actual de
conteo

Saturacin
baja

Valor de
preseleccin

+32767

Salida : C

La ilustracin que se muestra a continuacin muestra el funcionamiento del


contador en modo de conteo regresivo desde el valor de preseleccin: modo DE:
Inicializacin : R

Direccin de
conteo : D
Valor actual de
conteo

Saturacin elevada
+32767

Valor de
preseleccin
0

Salida : C

SR2MAN01 11/2007

Saturacin baja

123

Elementos del lenguaje LD

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (C para un contacto normalmente abierto, c para un contacto
normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z
z
z

Ejemplos

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
el valor actual es nulo.

A continuacin, se muestran tres ejemplos bsicos de utilizacin de un contador


(configurado en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin):
Pantalla

I1-------------CC1
I2-------------RC1

I1-------------CC1
DC1
I2-------------RC1

I1-------------CC1
I3
I3-------------DC1
I2-------------RC1

124

Descripcin
Conteo y puesta a cero:
El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I1.
El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
Conteo regresivo y puesta a cero:
El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I1.
El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.

Conteo progresivo, conteo regresivo y puesta a cero:


El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada
I1. El contador disminuye cada vez que se activa la entrada
I3.
El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.

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Elementos del lenguaje LD

Contador rpido
Descripcin

La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz.
La utilizacin del contacto K1 permite saber lo siguiente:
z
z

Se ha alcanzado el valor de preseleccin (conteo progresivo).


Se ha alcanzado el valor 0 (conteo regresivo).

Las entradas del Contador rpido estn conectadas de forma implcita a las
entradas I1 e I2 del mdulo lgico:
z
z

Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador.


Un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador.

Se desaconseja la utilizacin de estas entradas en la hoja de cableado.


La funcin Contador rpido se puede restablecer en el transcurso de su utilizacin
por la bobina RK1. Se reinicializa en:
z 0 si est en modo de conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.
z Valor de preseleccin si est en modo de conteo regresivo desde el valor de
preseleccin.
El contador funciona nicamente si la bobina entrada de validacin TK1 est
activada.
Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin.
Nota: Desbordamiento de los lmites:
z Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior: + 32 767, pasa a 32 768
z Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior: - 32 767, pasa a
+ 32 768
Nota: Este bloque de funcin no se puede simular.

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125

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin de
bobinas

Existen dos bobinas asociadas al contador rpido:


z bobina TK1: Entrada validacin de funcin
z bobina RK1: Entrada puesta al estado inicial del contador
A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas.
Entrada validacin de funcin:
Smbolo de la bobina Entrada validacin de funcin del contador rpido:
TK1
Este elemento permite validar el conteo. Cuando la bobina est activa, cada
impulso en la entrada I1 incrementa el Contador rpido y cada impulso en la
entrada I2 lo disminuye.
Entrada puesta al estado inicial del contador:
Smbolo de la bobina Entrada puesta al estado inicial del contador rpido:
RK1
Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin de
contador.
La estimulacin de la bobina produce lo siguiente:
z
z

La puesta a cero del valor actual de conteo si el tipo de conteo es A (conteo


hacia el valor de preseleccin).
La puesta en el valor de preseleccin del valor actual si el tipo de conteo es DE
(conteo regresivo a partir de un valor de preseleccin).

Ejemplo: reinicializacin del contador rpido pulsando la tecla Z1:


Z1

RK1

Cada vez que se pulsa la tecla Z1, el contador se reinicializa.

126

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
contacto

El contacto asociado al contador rpido indica si el valor de preseleccin (modo A)


o cero (modo DE) se ha alcanzado.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un contador rpido:
K1
El contacto es conductor cuando se produce lo siguiente:
z
z

El valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo A).


El valor actual del contador ha alcanzado el valor 0 (modo DE).

Modo normalmente cerrado:


Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un contador rpido:
k1
Este contacto es conductor hasta que se produzca lo siguiente:
z
z

El valor actual del contador no ha alcanzado el valor de preseleccin, si el


contador est en modo A.
El valor actual del contador no ha alcanzado 0, si el contador est en modo DE.

Ejemplo: encendido de un indicador conectado a la salida del contador rpido


(modo A).
K1

[ Q1

Cuando se alcanza el valor de preseleccin: el indicador se enciende; de lo


contrario, se apaga.

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127

Elementos del lenguaje LD

Configuracin
desde el panel
frontal

Se puede acceder a la configuracin del bloque durante la introduccin de la lnea


de comando o desde el men PARMETROS si el bloque no se ha bloqueado con
el candado.
Los parmetros necesarios son los siguientes:
z Tipo de ciclo
z Duracin de impulso
z Valor de preseleccin
z Tipo de conteo
z Bloqueo de parmetros
z Remanencia
Tipo de ciclo:
Este parmetro determina el comportamiento del contador rpido cuando ha
alcanzado el valor de preseleccin (si est en modo A), o cuando ha alcanzado el
valor cero (si est en modo DE):
El tipo de ciclo puede ser:
z nico: el alcance del valor de preseleccin (modo A) o del valor cero (modo DE)
no influye en el valor actual del contador.
El valor actual de conteo evoluciona de forma continua. La salida se activa
cuando el valor actual es superior al valor de preseleccin (modo A), o cuando
el valor actual es inferior al valor de preeleccin (modo DE).
z Repetitivo: en modo A, el valor actual se pone a cero cuando alcanza el valor
de preseleccin y en modo DE, se pone en el valor de preseleccin cuando ha
alcanzado cero.
La salida se valida durante la reinicializacin y permanece activa durante un
intervalo de tiempo configurable con ayuda del parmetro: duracin de impulso
(de 1 a 32767 veces 100 ms).
Duracin del impulso:
Smbolo del parmetro Duracin de impulso:
I
Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Determina la
duracin durante la cual la salida del contador rpido permanece activa cuando el
valor actual del contador alcanza el valor de preseleccin (si est en modo A), o
cuando alcanza el valor cero (si est en modo DE).
Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms).

128

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Valor de preseleccin:
Smbolo del parmetro Valor de preseleccin:
P
Este valor est comprendido entre 0 y 32767. Representa:
z
z

el valor para alcanzar en el modo de conteo progresivo hacia el valor de


preseleccin (modo A),
el valor inicial en el modo de conteo regresivo a partir del valor de preseleccin
(modo DE).

Tipo de conteo:
Smbolo del parmetro Tipo de conteo:
T
Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador:
z

A: conteo progresivo hacia el valor de preseleccin.


Cuando el valor actual del contador es superior o igual al valor de preseleccin,
el contacto K1 del contador rpido es conductor.
DE: conteo regresivo a partir del valor de preseleccin.
Cuando el valor actual del contador es inferior o igual a 0, el contacto C del
contador es conductor.

Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
Verrouill

Non verrouill

El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del


mdulo lgico (men PARMETROS).

SR2MAN01 11/2007

129

Elementos del lenguaje LD

Remanencia:
Smbolo del parmetro Remanencia:
Activ

Non activ

Esta funcin permite realizar copias de seguridad del estado de los valores actuales
del contador rpido en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Imagen: configuracin de un contador desde el panel frontal del mdulo lgico:
6
2
K1
1
2
3

REPETITIVO

I=00001
P=+00013
DC
T:FROM
-

+
Men/Aceptar
4

Descripcin:
Indicacin Parmetro

Valor actual del


contador

Descripcin

Tipo de ciclo

nico/Repetitivo

Duracin de impulso

Slo si el ciclo es repetitivo.

Bloqueo de parmetros Este parmetro permite bloquear los parmetros del


contador. Cuando el bloque est bloqueado, el valor de
preseleccin ya no aparecer en el men PARMETROS.

Tipo de conteo

Configuracin del contador: conteo hacia el valor de


preseleccin (A) o desde el valor de preseleccin (DE).

Valor de preseleccin

Valor de preseleccin del contador.

Remanencia

Copia de seguridad del estado del valor actual del


contador en caso de corte de alimentacin.

Valor instantneo que resulta de las acciones sucesivas de conteo progresivo/


regresivo que aparece en la ltima puesta en estado inicial del contador.
Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite superior: +32767, pasa
a -32768.
Si el valor actual del contador progresivo sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa
a +32768.

130

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Cronogramas

A continuacin, se presentan los cronogramas que ilustran los diferentes comportamientos del contador rpido en funcin de su configuracin:
z Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo nico.
z Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo nico.
z Funcin conteo progresivo A, con el modo ciclo repetitivo.
z Funcin conteo regresivo DE, con el modo ciclo repetitivo.
En los cuatro grficos siguientes, la curva azul representa el valor actual del
contador. Cuando crece, significa que existen impulsos en I1 y cuando decrece, que
existen impulsos en I2.
Conteo progresivo con el modo ciclo nico:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y
de ciclo nico:
Validacin

Inicializacin

Valor actual de
conteo
Valor de
preseleccin

+32767

-32767

Salida

SR2MAN01 11/2007

131

Elementos del lenguaje LD

Conteo regresivo con el modo ciclo nico:


La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo
regresivo y de ciclo nico:
Validacin

Inicializacin

Valor actual de
conteo
Valor de
preseleccin

+32767

-32767

Salida

Conteo progresivo con el modo ciclo repetitivo:


La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo y
de ciclo repetitivo:
Validacin

Inicializacin

Valor actual de
conteo
Valor de
preseleccin

+32767

-32767

Salida

temporizacin

temporizacin

Duracin temporizacin

132

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la


duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado
Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso
(Temporizacin).
Conteo regresivo con el modo ciclo repetitivo:
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del contador en modo de conteo
regresivo y de ciclo repetitivo:
Validacin

Inicializacin

Valor actual de
conteo
Valor de
preseleccin

+32767

-32767

Salida

temporizacin

temporizacin

Duracin temporizacin

La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la


duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes del paso al estado
Inactivo, entonces el impulso de salida se prolonga desde la duracin del impulso
(Temporizacin).
Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

SR2MAN01 11/2007

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (K para un contacto normalmente abierto, k para un contacto
normalmente cerrado).

133

Elementos del lenguaje LD

Inicializacin

Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z
z
z

Ejemplo

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo,
el valor actual es nulo.

A continuacin, se presenta un ejemplo de utilizacin de un contador rpido: la


salida Q1 pasa a 1 cuando el contador rpido pasa a 1; el contador est activado
por la entrada I3 y puesto a 0 por la entrada I4.
K1-------------[Q1
I3-------------TK1
I4-------------RK1

134

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Comparadores de contadores
Descripcin

Esta funcin permite comparar el valor actual de conteo de dos contadores o de un


contador y un valor constante.
Nota: el bloque de funcin Comparadores de contadores puede configurarse
solamente desde la herramienta de programacin, en modo Introduccin
Ladder.
Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.

Utilizacin en
contacto

El comparador de contadores indica si se ha verificado la condicin seleccionada.


Se utiliza en contacto, en modo normalmente abierto o en modo normalmente
cerrado.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente abierto:
V1
El contacto es conductor cuando la condicin se verifica.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo del comparador de contadores en modo normalmente cerrado:
v1
El contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.

Configuracin
desde el panel
frontal

El bloque de funcin Comparadores de contadores no se puede configurar desde


el panel frontal del mdulo lgico. Esta funcin debe configurarse desde la
herramienta de programacin.
Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, consultar la ayuda en
lnea de la herramienta de programacin.

SR2MAN01 11/2007

135

Elementos del lenguaje LD

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (V para un contacto normalmente abierto, v para un contacto
normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:


z
z

136

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Comparadores analgicos
Descripcin

El bloque de funcin Comparadores analgicos permite realizar lo siguiente:


z
z
z

efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de


referencia interno.
comparar dos valores analgicos medidos.
comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis.

El resultado de esta comparacin se utiliza como contacto.


Las funciones de automatismo analgicas se utilizan en los mdulos lgicos con
reloj, alimentados mediante corriente continua y que dispongan de entradas mixtas
DIG/Analgicas.
La existencia de estas entradas mixtas DIG/Analgicas se caracteriza por:
z
z

La existencia de entradas numeradas de IB a IG (configuracin mxima), (estas


entradas se utilizan para recibir seales analgicas incluidas entre 0,0 V y 9,9 V),
la existencia de la funcin Comparadores analgicos en la barra de
herramientas de la herramienta de programacin.

Estos mdulos lgicos contienen 16 bloques de funcin Comparadores


analgicos, numerados de a 9 y de A a G.
Utilizacin en
contacto

El contacto indica la posicin de un valor medido con respecto a un valor de


referencia o a otro valor medido.
Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un comparador analgico:
AEl contacto es conductor cuando la condicin de comparacin se verifica.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un comparador analgico:
aEl contacto es conductor cuando la condicin no se verifica.

SR2MAN01 11/2007

137

Elementos del lenguaje LD

Configuracin
desde el panel
frontal

La formula de comparacin simple es la siguiente:

x1 <Operador de comparacin> x2
La frmula de comparacin, en el caso de comparacin con la histresis es
la siguiente:

x1 - H x2 x1 + H
Los parmetros necesarios son los siguientes:
z Valores para comparar,
z Operador de comparacin,
z Valor de referencia,
z Parmetro de histresis,
z Bloqueo de parmetros.
Valores para comparar:
Smbolo de los valores para comparar:
x1

x2

Estas variables se deben seleccionar entre los siguientes elementos:


z
z

entradas analgicas numeradas de IB a IG (configuracin mxima),


Valor de referencia R

Operador de comparacin:
El operador de comparacin se selecciona mediante un nmero que aparece en la
parte superior derecha de la pantalla.
El siguiente cuadro muestra la correspondencia entre el nmero y la frmula de
comparacin que se va a utilizar:
Nmero
1

138

Frmula de comparacin
x1 > x2

x1 x2

x1 = x2

x1 x2

x1 x2

x1 < x2

comparacin con histresis: x1 - H x2 x1 - H

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Valor de referencia:
Smbolo del valor de referencia:
R
El valor de referencia es una constante que se puede comparar con un valor
medido. Debe estar incluida entre 0 y 9,9.
Parmetro de histresis:
Smbolo del parmetro de histresis:
H
El parmetro de histresis es una constante que permite definir un intervalo en el
que debe incluirse el valor de la variable x2 para que el comparador est activo. Su
valor debe estar incluido entre 0 y 9,9.
Bloqueo de parmetros:
Smbolo del parmetro Bloqueo de parmetros:
Verrouill

Non verrouill

El bloqueo prohbe la modificacin de los parmetros desde el panel frontal del


mdulo lgico (men PARMETROS).
Imgenes:
Configuracin desde el panel frontal del mdulo lgico del comparador de tipo
histresis con valor de referencia constante:
2
1
2
3

A1 ANALGICO 7
x1- H 2 x1+H
R=4.0
x1=R
H=1.5
x2=Ie
-

+
Men/Aceptar

En este caso: la condicin de comparacin se verifica cuando la tensin en los


lmites de la entrada Ie se incluye entre 2,5 V y 5,5 V.

SR2MAN01 11/2007

139

Elementos del lenguaje LD

Configuracin del comparador simple desde el panel frontal:


2
1
2

A1 ANALGICO 5
x1x2
x1=Id
x2=Ie

+
Men/Aceptar
4

Si x1 y x2 no estn configurados en R, el parmetro R no aparece.


Descripcin:
Indicacin Parmetro

Descripcin

Tipo de comparacin

Frmula de comparacin Frmula utilizada para la comparacin.

Bloqueo de parmetros

Parmetros de la frmula Parmetros de la frmula de comparacin.


de comparacin

El nmero que sigue a ANALGICO corresponde


al operador de comparacin seleccionado.

El bloqueo prohbe la modificacin de los


parmetros bloqueados desde el panel frontal del
mdulo lgico en el men PARMETROS.

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
z colocarse en la letra del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (A para un contacto
normalmente abierto, a para un contacto normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z
z

140

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Ejemplo

Se pretende controlar una resistencia de calefaccin con la salida Q1 del mdulo


lgico cuando la temperatura es inferior a 20 C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una seal de 0 10 V para un
intervalo de temperaturas de - 10 C a + 40 C. La temperatura de 20 C
corresponde a una tensin de 6 V para la sonda.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:
A1-------------[Q1
Utilizando los parmetros siguientes para el comparador A1:
A1
ANALGICO
x1 x2
R=6.0
x1=Ib
x2=R
-

+
Men/Aceptar

Se selecciona el operador de comparacin n.5, es decir .


Se seleccionan los valores para comparar: la entrada analgica IB (en la que est
conectada la sonda de temperatura) para la primera, el valor de referencia R para
la segunda.
Se establece el valor de referencia en 6.
El comparador analgico estar activo cuando la tensin medida en la entrada
analgica IB sea inferior o igual a 6 V. Es decir, cuando la sonda mida una
temperatura inferior o igual a 20 C.

SR2MAN01 11/2007

141

Elementos del lenguaje LD

Relojes
Descripcin

La funcin Relojes permite validar las franjas horarias durante las cuales es posible
ejecutar acciones.
El mdulo lgico contiene 8 bloques de funcin Relojes numerados de 1 a 8. Cada
uno de ellos tiene 4 bandas de programacin y funciona como un programador
semanal. Los bloques de funcin Relojes se utilizan como contactos.

Utilizacin en
contacto

Este contacto puede utilizar el estado directo del bloque de funcin Reloj (modo
normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a
continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa un reloj:

H-

El contacto es conductor cuando el reloj est en perodo de validez.


Modo normalmente cerrado:
Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa un reloj:
-

h-

El contacto esconductor cuando el reloj no est en perodo de validez.

142

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Configuracin
desde el panel
frontal

Pantalla de configuracin de un bloque de funcin Reloj desde el panel frontal del


mdulo lgico:
1
2
3
2

H1
C

D/S

0_2_ _56

H: M O N
H: M O F F

0 1: 1 0
2 3: 5 9

4
5

+
Men/Aceptar

Indicacin Parmetro

Descripcin

Nmero de bloque de reloj

8 relojes disponibles numerados de 1 a 8.

Tipo de configuracin de la
fecha

D/S: Das de la semana,

Da de validez (tipo D/S)

Da de validez:
z 0 : lunes,
z 1 : martes,
z ...
z 6 : domingo.

Los das no seleccionados se indican con un _.


4

Horario de puesta en
funcionamiento (tipo D/S)

Horario de parada (tipo D/S) Es la hora de fin de funcionamiento con el


formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).

Bloqueo de parmetros

El bloqueo prohbe la modificacin de los


parmetros bloqueados desde el panel frontal
del mdulo lgico en el men PARMETROS.

Bandas de funcionamiento

Existen 4 bandas de funcionamiento disponibles:


A, B, C, D.
Durante el funcionamiento se acumulan
las bandas: el bloque es vlido para todas las
bandas seleccionadas

Es la hora de inicio de funcionamiento con el


formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59).

Si el reloj se pone en ON el lunes a las 23:00 y se pone en OFF el lunes a la 1:00,


entonces no pasa a estado OFF el martes a la 1:00, sino el lunes siguiente a la 1:00.
Adems, si no se ha definido ninguna otra funcin, el reloj permanece en ON todos
los dems das de la semana.

SR2MAN01 11/2007

143

Elementos del lenguaje LD

Asociacin de
modos

Se pueden mezclar los modos de programacin en el mismo reloj.


Ejemplo: utilizacin de las cuatro franjas horarias con modos diferentes.
Banda

Programa

A: franja horaria Todos los das de lunes a viernes: puesta en marcha a las 8:00 y parada
a las 18:00.

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

144

B: Da/Noche

Todos los das de martes a jueves: puesta en marcha a las 22:00/parada


al da siguiente por la maana a las 6:00.

C: intervalo

Puesta en marcha el viernes a las 20:00.

D: intervalo

Parada el lunes a las 3:00.

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse en la letra del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (H para un contacto
normalmente abierto, h para un contacto normalmente cerrado).

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Ejemplo

Se desea controlar un aparato conectado a la salida Q2 del mdulo lgico. Y que


est activo durante las dos franjas horarias siguientes:
z
z

de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h,


de lunes a viernes de 15:00 a 19:00 h.

Para ello, se utiliza el bloque Reloj H1, y se realiza el esquema de


cableado siguiente:
H1-------------[Q2
Durante la introduccin del bloque Reloj H1, configurar las bandas de funcionamiento A y B tal y como se describe en el cuadro que aparece a continuacin:
Pantalla

H1
A

J / S
H : M
H : M
-

Comentario

0 1 2 3 4 5 _
ON
OFF

09 : 00
13 : 00

Primera franja A: de lunes a


sbado de 9:00 a 13:00 h.

+
Menu / OK

H1
B

J / S
H : M
H : M
-

0 1 2 3 4 _ _
ON
OFF

15 : 00
19 : 00

Segunda franja B: de lunes a


viernes de 15:00 a 19:00 h.

+
Menu / OK

SR2MAN01 11/2007

145

Elementos del lenguaje LD

Textos
Descripcin

La funcin de automatismo Textos permite mostrar textos o valores numricos


(valor actual, preseleccin, etc.) en el visualizador LCD en lugar de la pantalla de
entradas/salidas.
El mdulo lgico contiene 16 bloques Textos, numerados de 1 a 9 y de A a G. Estos
bloques de funcin se utilizan en bobinas.
El nmero mximo de variables que se puede visualizar por bloque Textos es 4.
Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto Textos (de TX1 a TXG) al mismo
tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el bloque con el nmero ms alto.
Al pulsar en orden y al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar, la
visualizacin de la pantalla Textos se sustituye por la visualizacin de la pantalla
entradas/salidas.
Si se pulsan de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la
visualizacin de la pantalla Textos
Nota: los bloques Textos se pueden programar nicamente desde la herramienta
de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).

146

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
bobina

Existen dos bobinas asociadas a cada bloque Textos:


bobina Activacin de la visualizacin,
z bobina Desactivacin de la visualizacin.
z

A continuacin, se describe la utilizacin de estas bobinas.


Activacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Activacin de la visualizacin de un bloque de funcin Textos:
TX Esta bobina muestra en pantalla el texto o los valores del bloque Textos asociado
cuando los contactos a los que est conectada son conductores.
Desactivacin de la visualizacin
Smbolo de la bobina Desactivacin de la visualizacin de un bloque de funcin
Textos:
RX Esta bobina desactiva la visualizacin del texto y los valores del bloque Textos
asociado cuando los contactos a los que est conectada son conductores. La
visualizacin vuelve a la pantalla de entradas/salidas.
Ejemplo:
I1
I2

TX1
RX1

La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de


la entrada I2 har que desaparezca.
Configuracin

SR2MAN01 11/2007

Los bloques de funcin Textos se pueden programar nicamente desde la


herramienta de programacin; para obtener ms informacin, consultar la ayuda en
lnea de la herramienta de programacin.

147

Elementos del lenguaje LD

Retroiluminacin de la pantalla LCD


Descripcin

La salida Retroiluminacin de la pantalla LCD permite controlar mediante


programa la iluminacin de la pantalla LCD.
En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla del panel frontal se ilumina
la pantalla LCD durante 30 segundos.

Utilizacin en
bobina

Utilizada en bobina, esta funcin ilumina la pantalla LCD cuando los contactos a los
que est conectada son conductores.
Smbolo de la bobina de la funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD:
TL1
La pantalla se ilumina si la bobina est activa.

148

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Cambio de horario de verano/invierno


Descripcin

La salida de esta funcin est en estado de PARO durante toda la duracin del
horario de invierno y pasa al estado de MARCHA durante toda la duracin del
horario de verano.
De forma predeterminada, no hay cambio de horario de verano/invierno. Esta
funcin debe activarse, desde la herramienta de programacin o desde el panel
frontal del mdulo lgico.
Para activar esta funcin desde la herramienta de programacin, siga los pasos que
se exponen a continuacin:
z mostrar la ventana Configuracin del programa: men : Edicin
Configuracin del programa,
z seleccionar la pestaa Formato de la fecha,
z marcar la casilla Activar cambio de horario de verano/invierno,
z establecer las fechas de los cambios de hora:
z bien utilizando una de las zonas geogrficas predefinidas,
z bien configurando manualmente la fecha (mes/domingo).
Para activar esta funcin desde el panel frontal del mdulo lgico, realice los pasos
que se describen en el captulo Men CAMBIAR VER/INV, p. 87.
Nota: Esta funcin slo est disponible en los mdulos lgicos que contienen un
reloj en tiempo real.

Acceso

Utilizacin en
contacto

desde la barra de funciones LD.

Se puede acceder a esta funcin

Utilizado en contacto, este elemento indica la estacin actual.


Se podr utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin Cambio
de horario de verano/invierno:
W1
El contacto est activo mientras dure el horario de verano.

SR2MAN01 11/2007

149

Elementos del lenguaje LD

Modo normalmente cerrado:


Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin
Cambio de horario de verano/invierno:
w1
El contacto est activo durante toda la duracin del horario de invierno.
Parmetros

Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes:


z
z

Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

No: sin cambio,


Cambio automtico: las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica:
z EUROPA: Europa,
z EE. UU.
OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M
y el domingo: D (1, 2, 3, 4 o 5 ) del cambio para verano e invierno.

Para modificar el estado de un contacto en la herramienta de programacin, basta


con colocar el ratn encima y llevar a cabo los pasos siguientes:
z con ayuda del ratn: hacer clic con el botn derecho del ratn para que aparezca
la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botn izquierdo),
z con la barra espaciadora: aparecern todos los estados posibles.
Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana
de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
z colocarse en la letra del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (W para un contacto
normalmente abierto, w para un contacto normalmente cerrado).

Inicializacin

Estado de los contactos y del valor actual durante la inicializacin del programa:
z
z

150

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Entradas/Salidas Modbus
Descripcin

Es posible agregar un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo


lgico extensible.
En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos
de intercambio; las transferencias con el maestro son implcitas y se realizan de
forma totalmente transparente.
Nota: El mdulo Modbus funciona slo en modo Modbus esclavo.

Parmetros

La configuracin del mdulo Modbus se realiza nicamente desde la herramienta


de programacin (para obtener ms informacin, consultar la ayuda en lnea de la
herramienta de programacin).

Palabras en
sentido del
maestro

La escritura de las palabras en sentido del maestro se realiza automticamente


mediante la copia del estado de las entradas/salidas DIG de la manera siguiente:
Direccin Modbus (Hexadecimal)
I3

I2

I1

0x0014

IN IL

IK

IJ

IH

0x0015

IE

ID IC

IB

IA I9

I8

I7

IR

IQ IP

QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0x0016

Ms significativo

I6

I4

IG IF

I5

QG QF QE QD QC QB 0x0017
Menos significativo

I1 a IG : estado de las entradas DIG de la base SR3 B261BD.


IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
Q1 a QA: estado de las salidas DIG de la base SR3 B261BD.
QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XT141BD.
Palabras
enviadas por el
maestro

SR2MAN01 11/2007

El mdulo lgico no procesa las palabras recibidas procedentes del maestro.


Las direcciones de estas cuatro palabras de 16 bits son las siguientes (Hexa.):
0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013.

151

Elementos del lenguaje LD

Mensaje
Descripcin

Cuando est activado, el bloque de funcin Mensaje permite:


z enviar mensajes de alarma a telfonos mviles, a herramientas de funcionamiento de las alarmas lgicas de Zelio o a direcciones de correo electrnico a
travs de la interfaz de comunicacin SR2COM01,
z permitir el acceso, de forma remota, a una variable DIG o a una variable
numrica para leerlas o modificarlas.
Existen 28 bloques de funcin Mensaje numerados de S1 a S9 y de SA a SV.
Nota: La funcin Mensaje slo esta disponible en mdulos lgicos que tengan un
reloj y cuando se les adjunte la interfaz de comunicacin SR2COM01.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de la interfaz de
comunicacin SR2COM01, vaya a la ayuda en lnea de la herramienta de
programacin.

Utilizacin de la
bobina

Entrada de funcin
Smbolo de la bobina de Entrada de funcin de un bloque de funcin Mensaje:
TSCuando est activada, esta bobina enva el mensaje de alarma configurado en el
bloque de funcin Mensaje asociado.
En funcin de la configuracin del bloque de funcin Mensaje, la bobina se podr
activar en el momento de la deteccin de la entrada de una transicin:
z de estado Inactivo a estado Activo (predeterminado),
z de estado Activo a estado Inactivo.
Para obtener ms informacin acerca de la configuracin del bloque de funcin
Mensaje, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.

152

SR2MAN01 11/2007

Elementos del lenguaje LD

Utilizacin en
contacto

El contacto asociado al bloque de funcin Mensaje indica si est activado el bloque


de funcin.
Puede utilizarse en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse
en funcin de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado,
que se describen a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo del contacto normalmente abierto asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
SEl contacto es conductor cuando el bloque de funcin est activado.
Modo normalmente cerrado:
Smbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un bloque de funcin
Mensaje:
sEste contacto es conductor hasta que no se active el bloque de funcin .
Ejemplo: encendido de un indicador luminoso conectado con la salida del bloque de
funcin Mensaje N.1.
S1

[Q1

Cuando el bloque de funcin n.1 est activado, se enva el mensaje de alarma


asociado y se enciende el indicador; en caso contrario, el indicador est apagado.
Modificacin del
modo de una
bobina o de un
contacto

SR2MAN01 11/2007

Para modificar el modo de utilizacin de una bobina o de un contacto desde el panel


frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en pantalla), basta con
realizar lo siguiente:
z colocarse sobre el smbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra
del contacto,
z proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44,
para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de
contactos posibles (S para un contacto normalmente abierto, s para un contacto
normalmente cerrado).

153

Elementos del lenguaje LD

Configuracin
desde el panel
frontal

El bloque de funcin Mensaje no se puede configurar desde el panel frontal del mdulo
lgico. Esta funcin debe configurarse desde la herramienta de programacin.

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa:

Para obtener ms informacin acerca de esta configuracin, acuda a la ayuda en


lnea de la herramienta de programacin.

z
z

154

el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo,


el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.

SR2MAN01 11/2007

Creacin, depuracin y copia de


seguridad de una aplicacin

IV

Presentacin
Objeto

En este apartado se describe, mediante ejemplos detallados, el procedimiento para


crear una aplicacin, depurarla y realizar una copia de seguridad de sta.

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:


Captulo
17

SR2MAN01 11/2007

Nombre del captulo


Realizacin de una aplicacin bsica

Pgina
157

18

Depuracin de la aplicacin

171

19

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control

181

20

Ejemplo de aplicacin

183

155

Realizacin de una aplicacin


bsica

17

Presentacin
Objeto

En este captulo se describe la realizacin de una aplicacin bsica desde el panel


frontal del mdulo lgico.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

SR2MAN01 11/2007

Pgina

Presentacin de los esquemas de control

158

Utilizacin de la funcin inversa

160

Notacin que el mdulo lgico utiliza

162

Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin

164

157

Realizacin de una aplicacin bsica

Presentacin de los esquemas de control


Descripcin

En esta parte, utilizamos un ejemplo fcil para comprender el funcionamiento de un


esquema de control: el interruptor de conmutacin.
Esquema elctrico usual

Esquema de control

I1-i2----------[Q1
i1-I2

Los dos interruptores en posicin VV1 y VV2 I1 e I2 son dos contactos que constituyen las
dirigen el encendido y el apagado de la
entradas 1 y 2 del mdulo lgico.
lmpara L1.
Q1 es una bobina correspondiente a la salida
1 del mdulo lgico.

158

SR2MAN01 11/2007

Realizacin de una aplicacin bsica

Cableado del
mdulo

A continuacin, se muestra la ilustracin del cableado del mdulo lgico que se va a realizar:

Fusible 1

100 ... 240 VCA


50 / 60 Hz

S2

S1

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

100 ... 240 VCC

Entradas I1... I8 xx VCC

SRxxxxBD

Fusible 2

MEN / Aceptar

Salidas
Q1 ... Q4: Relay 8A
1

Q1

Q2

Q3

Q4

L1

Funcionamiento
de la aplicacin

Gracias al mdulo lgico se pueden utilizar interruptores sencillos en lugar de


interruptores de final de carrera.
En el esquema de cableado anterior, aparecen como S1 y S2.
S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las entradas
I1 e I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que controla la lmpara L1.
El esquema de control utiliza funciones bsicas como la puesta en paralelo y en
serie de contactos, pero tambin la funcin inversa que se indica con la marca i1 e
i2 (consulte Utilizacin de la funcin inversa, p. 160).
Nota: La realizacin de un interruptor es ptima cuando se utilizan las bobinas de
telerruptor (consulte Salidas digitales (DIG), p. 102).

SR2MAN01 11/2007

159

Realizacin de una aplicacin bsica

Utilizacin de la funcin inversa


Descripcin

La funcin inversa, que se indica con la marca i en el mdulo lgico, permite obtener
el estado inverso de la entrada I cableada en el mdulo lgico.
Para comprender el funcionamiento, se utiliza un ejemplo simple:

Ejemplo prctico

A continuacin, se muestra el esquema elctrico del ejemplo y la ilustracin del


cableado del mdulo lgico:

Esquema elctrico

Conexin al mdulo lgico

Fusible 1

100 ... 240 VCA


50 / 60 Hz

BP1

N
L

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

100 ... 240 VCC

Entradas I1... I8 xx VCC

SRxxxxBD

Fusible 2

MEN / Aceptar

Salidas
Q1 ... Q4: Relay 8A
1

Q1

Q2

Q3

Q4

L1

160

SR2MAN01 11/2007

Realizacin de una aplicacin bsica

En funcin del esquema de control, existen dos soluciones:


Esquema de control 1: lmpara apagada en reposo

Esquema de control 2: lmpara encendida en reposo

I1-------------[Q1

i1-------------[Q1

I1 corresponde a la imagen real de BP1, al pulsar BP1 se i1 corresponde a la imagen inversa de BP1, al pulsar BP1 se
activa la entrada I1 por lo que la salida Q1 se activa y la activa la entrada I1, por lo que el contacto i1 se desactiva, la
lmpara L1 se enciende.
salida Q1 se desactiva y la lmpara L1 se apaga.

Caso general

El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botn pulsador conectado al


mdulo lgico. El botn pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara
L1 est conectada a la salida Q1 del mdulo lgico.
Reposo
Esquema elctrico

Trabajo

Smbolo del mdulo


lgico

Esquema elctrico

Smbolo del mdulo


lgico

Botn pulsador
normalmente
abierto

I1 = 0
i1 = 1

I1 = 1
i1 = 0

Botn pulsador
normalmente
cerrado

I1 = 1
i1 = 0

I1 = 0
i1 = 1

Nota: La funcin inversa puede aplicarse a todos los contactos de un esquema de


control, ya representen salidas, rels auxiliares o bloques de funcin.

SR2MAN01 11/2007

161

Realizacin de una aplicacin bsica

Notacin que el mdulo lgico utiliza


Descripcin

El mdulo lgico dispone de una pantalla de 4 lneas que permite representar los
esquemas de control.
Nota: La herramienta de programacin permite representar los esquemas de
control segn los tres formatos siguientes:
z Smbolo elctrico
z Smbolo Ladder
z Smbolo del mdulo lgico.

En la tabla siguiente, se muestran las equivalencias entre las representaciones de


los elementos ms frecuentes del lenguaje Ladder, en los 3 formatos:
Smbolo Ladder

21

Smbolo elctrico

13

Equivalencias
entre las
notaciones

Smbolo del mdulo lgico


I1 o i1

I1 o i1

A1

22

14

A2

A1

A2

[Q1

SQ1

A2

A1

Bobina de enganche (SET)

RQ1

Bobina de desenganche
(RESET)

162

SR2MAN01 11/2007

Realizacin de una aplicacin bsica

Otros elementos

En el mdulo lgico hay otros elementos tambin disponibles, como:


El bloque de funcin Temporizador: permite retrasar, prolongar y controlar
una accin durante un tiempo determinado.
z El bloque de funcin Contador: permite contar o descontar los impulsos que
una entrada recibe.
z El bloque de funcin Reloj: permite activar o desactivar acciones en das y a
horas concretos.
z El bloque de funcin Comparador Analgico: permite comparar un valor
analgico con un valor de referencia u otro valor analgico teniendo en cuenta
un valor de histresis.
z Los rels auxiliares: permiten memorizar o relevar un estado del mdulo lgico.
z Las teclas Zx: permiten, despus de la confirmacin, utilizar las teclas Z como
botones pulsadores.
z El bloque Contador rpido: permite contar los impulsos hasta una frecuencia
de 1 kHz.
z El bloque Retroiluminacin de la pantalla LCD: permite controlar desde el
programa la iluminacin de la pantalla LCD.
z El bloque Cambio de horario de verano/invierno: la salida de este bloque est
en estado de PARO durante toda la duracin del horario de invierno y pasa al
estado de MARCHA durante toda la duracin del horario de verano.
z El bloque Comparador de contadores: permite comparar el valor actual de
conteo de dos contadores.
z El bloque Texto: permite mostrar textos o valores numricos (valor actual o
valor de preseleccin).
z

Nota: Los bloques Comparadores de contadores y Texto no se pueden


programar desde el panel frontal.
Nota: Para conocer la lista de todos los elementos de esquema de control disponibles
en el mdulo lgico y para obtener ms informacin sobre sus funcionalidades y sus
parmetros, consulte el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 91.

SR2MAN01 11/2007

163

Realizacin de una aplicacin bsica

Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin


Descripcin

A continuacin, se especifica el procedimiento para introducir el esquema de control


del interruptor.
Para ello, se explica el proceso para:
z Acceder a la pantalla de programacin.
z Introducir los contactos de la primera lnea.
z Introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos.
z Introducir los contactos de la segunda lnea.
z Conectar la segunda lnea a la primera.
z Ejecutar el programa.
Desde la pantalla principal (pantalla que aparece en el momento de la conexin),
siga las instrucciones de la columna Accin pulsando el botn indicado.
La columna Pantalla indica lo que se ve en la pantalla del mdulo lgico.
La columna Comentario ofrece algunas precisiones sobre la introduccin y la
visualizacin.

Acceso a la
pantalla de
programacin

Para acceder a la pantalla desde la que se programa el conmutador, siga los pasos
que se exponen a continuacin:
Paso

Accin

Pantalla

Comentario

Menu / OK

PROGRAMACIN
PARMETROS
RUN/STOP
CONFIGURACIN

Colocarse en
PROGRAMACIN; parpadea
una vez seleccionado.

Menu / OK

Despus de la aparicin rpida


del texto: LNEA 1 (se muestra
dos segundos
aproximadamente), se visualiza el
cursor parpadeando.

LINE 2
LINE 3
LINE 3

ins

164

Del.

Al mantener pulsada la tecla


Mays (blanca), aparece un
men contextual que permite
programar los contactos y las
bobinas.

SR2MAN01 11/2007

Realizacin de una aplicacin bsica

Introduccin de
los contactos de
la primera lnea

Para introducir los contactos de la primera lnea, siga los pasos que se exponen
a continuacin:
Paso

Accin

Pantalla

Comentario

I1

El cursor parpadea sobre la I.


El mdulo lgico solicita la
seleccin del tipo de contacto.

I1

El 1 parpadea.
Se ha seleccionado
automticamente un contacto
asociado a una entrada (I), el
mdulo lgico solicita ahora la
seleccin del nmero de la entrada.

I1

El parpadea, indica un punto


de enlace para la unin de las
conexiones.

I1

El parpadea.
Se ha validado la introduccin del
contacto asociado a la entrada I1.
El est colocado para introducir
el segundo contacto.

I1-I1

La I de la derecha parpadea. El
mdulo lgico solicita la
seleccin del tipo de contacto.

I1-i1

La i parpadea.
Se ha seleccionado el contacto
inverso asociado a una
entrada.

I1-i1

El 1 de la derecha parpadea.
Ahora se tiene que indicar el
nmero de la entrada.

+
2

+
+

+
+

SR2MAN01 11/2007

165

Realizacin de una aplicacin bsica

Paso

Accin

Pantalla

Comentario

+
I1-i2

El 2 parpadea.

166

SR2MAN01 11/2007

Realizacin de una aplicacin bsica

Introduccin de
la bobina y su
conexin a los
contactos

Para introducir la bobina de la primera lnea y conectarla a los contactos, siga los
pasos que se exponen a continuacin:
Paso

Accin

Pantalla

Comentario

I1-i2

El cursor
parpadea sucesivamente:
z En un punto de enlace: ,
z En un punto de contacto: .

I1-i2
11 fois

...
y, a continuacin,

Hasta que se coloca al final de la


lnea para introducir la bobina.

I1-i2
2

+
I1-i2

[M1

El [ parpadea.

I1-i2

[M1

La M parpadea.

I1-i2

[Q1

La Q parpadea.

I1-i2

[Q1

Aparece el cursor .

+
+

2 fois
6

Al mantener pulsada la tecla


Mays (blanca) aparece un
men contextual que permite
programar las conexiones.

I1-i2----------[Q1

Se ha creado el enlace.

3 veces

SR2MAN01 11/2007

167

Realizacin de una aplicacin bsica

Introduccin de
los contactos de
la segunda lnea

Para introducir los contactos de la segunda lnea, siga los pasos que se exponen
a continuacin:
Paso

Accin

Pantalla

Comentario

et

I1-i2----------[Q1

El se encuentra al principio
de la lnea siguiente.

I1-i2----------[Q1
I1

La I de la segunda lnea
parpadea.

I1-i2----------[Q1
i1

La i de la segunda lnea
parpadea.

I1-i2----------[Q1
i1

El 1 de la segunda lnea
parpadea.

I1-i2----------[Q1
i1

El

I1-i2----------[Q1
i1-I1

La I de la segunda lnea
parpadea.

tantas veces como


sea necesario para
colocarse al
principio de la
lnea.
2

+
+

+
+

2 fois

+
+

168

parpadea.

SR2MAN01 11/2007

Realizacin de una aplicacin bsica


Paso

Accin

Pantalla

Comentario

El segundo 1 de la segunda
lnea parpadea.

I1-i2----------[Q1
i1-I2

El 2 de la segunda lnea
parpadea.

+
+

Conexin de la
segunda lnea a
la primera

I1-i2----------[Q1
i1-I1

Para conectar la segunda lnea a la primera, siga los pasos que se exponen
a continuacin:
Paso

Accin

Pantalla

Comentario

I1-i2----------[Q1
i1-I2

El parpadea.
Indica que se puede conectar
un enlace en este lugar.

I1-i2----------[Q1
i1-I2

El se ha transformado en |
que realiza la conexin entre
ambas lneas.

SR2MAN01 11/2007

169

Realizacin de una aplicacin bsica

Ejecucin del
programa

Para ejecutar el programa, siga los pasos que se exponen a continuacin:


Paso

Accin

Pantalla

Comentario

Menu / OK

VALIDER MODIFS.?
OUI
NON

Quedan por validar los


cambios.
S parpadea.

PROGRAMMATION
PARAMETRES
RUN/STOP
CONFIGURATION

El men principal vuelve a


aparecer.
PROGRAMACIN est
seleccionado (parpadea).

PROGRAMMATION
PARAMETRES
RUN/STOP
CONFIGURATION

RUN/STOP est seleccionado


(parpadea).

Menu / OK

2 fois

Menu / OK

RUN PROG ?
OUI
NON

Slo falta ejecutar el


programa.

Menu / OK

Puntos bsicos

1234

BCDE
RUN LD
JEU 25 SEP 16:40
1234

El men principal vuelve a


aparecer.

Con la introduccin de esta sencilla aplicacin, ha aprendido a introducir un esquema.


Debe retener los siguientes puntos:
z Cuando un o un parpadea, es preciso utilizar el botn Mays para poder
aadir un elemento (contacto, bobina o elemento grfico de enlace).
z Cuando un elemento parpadea (I, Q, N., ...), es posible utilizar las flechas Mays
+ Z2 y Z3 del teclado de navegacin para seleccionar el elemento deseado.
z Se puede asimismo utilizar las flechas Z1 a Z4 del teclado de navegacin para
desplazarse por el esquema de control.

170

SR2MAN01 11/2007

Depuracin de la aplicacin

18

Presentacin
Objeto

En este captulo se presentan las herramientas disponibles para depurar una


aplicacin cargada en la memoria del mdulo lgico.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

SR2MAN01 11/2007

Pgina

Introduccin

172

Esquemas de control en modo dinmico

174

Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico

176

Mens en modo dinmico

178

Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin

179

171

Depuracin de la aplicacin

Introduccin
Mdulo en modo
RUN

Cuando la aplicacin se ha introducido en la forma de esquema, debe efectuar las


pruebas de depuracin.
El primer paso consiste en poner el mdulo lgico en modo RUN. Para ello, vaya a
la opcin RUN / STOP del men principal y valide la puesta en RUN.
A partir de este momento, el mdulo lgico organiza las entradas y las salidas
fsicas segn las instrucciones introducidas en el esquema.

Visualizacin de
los estados

En el modo RUN, los estados de las entradas y salidas se muestran en la


pantalla principal:
2

1 2 3444 5 6

1
2
3
4

RUN LD
L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
1 22 3 4
2

Men/Aceptar
Indicacin Elemento
1

Visualizacin del estado de las entradas.

Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN / STOP) y del modo utilizado.

Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj.

Visualizacin del estado de las salidas.

Men contextual / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de


funcionamiento.

Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso
(blanco con fondo negro).
En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo
lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un
significado parecido.

172

SR2MAN01 11/2007

Depuracin de la aplicacin

Men contextual

La siguiente imagen muestra los iconos del men contextual cuando el mdulo
lgico se encuentra en modo RUN:

4
Men/Aceptar

Indicacin Elemento

SR2MAN01 11/2007

Estado del mdulo lgico: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP


estar inmvil.

Indica que se han producido errores (consulte Men FALLO, p. 81).

Indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.

La llave indica que el programa est protegido por contrasea.

173

Depuracin de la aplicacin

Esquemas de control en modo dinmico


Visualizacin de
los esquemas de
mando

Nota: Es posible acceder a esta funcin nicamente en modo LD/RUN.


El mdulo lgico permite visualizar en modo dinmico el comportamiento del
esquema de control. Acceda al men MONITORIZACIN y colquese sobre las
lneas que desea visualizar con las teclas del teclado de navegacin.
Cada contacto conductor o bobina estimulada se visualiza en vdeo inverso (blanco
con fondo negro):
I 1-i 2-I4-------[M1
IB-------I 5-i3-[M2
M1-M2----------[Q1
H2-------------[Q2
Para permitir que el comportamiento del mdulo lgico evolucione es posible
modificar o visualizar algunos parmetros de los bloques de funcin.

Modificacin de
los esquemas de
control

174

Resulta ABSOLUTAMENTE IMPOSIBLE modificar las lneas del esquema de


control en RUN.
Sin embargo, es posible modificar los parmetros de los bloques de funcin en el
modo MONITORIZACIN.

SR2MAN01 11/2007

Depuracin de la aplicacin

Utilizacin de las
teclas Z como
botones
pulsadores

En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN, los nmeros de las teclas Z


que se utilizan en el programa se muestran en el men contextual. Mantenga la
tecla Mays pulsada para que aparezca este men.
Para activar una tecla Z, basta con pulsar el botn situado debajo del nmero.
Ilustracin:
2

123456
RUN LD
L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1
1234
1

3
Men/Aceptar

Nota: La funcin Teclas Zx est inactiva en el modo PARMETROS,


MONITORIZACIN, y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de
funcin y las pantallas de configuracin.

SR2MAN01 11/2007

175

Depuracin de la aplicacin

Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico


Presentacin

En modo RUN, es posible modificar dinmicamente el valor de preseleccin de los


bloques de funcin, si no estn bloqueados.
Funciones que poseen parmetros en modo LD:
z Rels auxiliares (remanencia)
z Salidas digitales (remanencia)
z Relojes
z Comparadores analgicos
z Temporizadores
z Contadores
z Contador rpido
Funciones que poseen parmetros en modo BDF:
z Entradas de tipo Constante numrica
z Reloj
z Ganancia
z Temporizadores: TEMP. AC, TEMP. BH y TEMP. LI
z Contador: PRESET COUNT / UP_DOWN COUNT
z Contador rpido H-SPEED COUNT
z Contador horario PRESET H-METER
z CAM bloc

176

SR2MAN01 11/2007

Depuracin de la aplicacin

Acceso /
modificacin de
parmetros

Se puede acceder a los parmetros desde las pantallas:


PARMETROS: consulte Men PARMETROS, p. 51.
z MONITORIZACIN: en el esquema de control.
z

Para modificar los parmetros de un elemento desde la pantalla MONITORIZACIN, siga los pasos que se exponen a continuacin:
Paso Accin
1

Colocarse en el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin.

Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de
parmetros.

Colocarse sobre los campos de los parmetros que se desean modificar con las
teclas de navegacin:
.

Modificar el valor del parmetro mediante las teclas


pulsada.

Validar las modificaciones pulsando en Men/Aceptar, se abrir la ventana de


validacin.
Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar.

(+ y -)con la tecla Mays

Nota: Slo se pueden modificar los parmetros que no estn bloqueados.

SR2MAN01 11/2007

177

Depuracin de la aplicacin

Mens en modo dinmico


Mens en modo
dinmico

Es posible acceder a determinados mens cuando el mdulo lgico se encuentra


en modo RUN, a otros sin embargo no es posible; a continuacin se presenta un
ndice.
Men

LD

BDF

PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
PARMETROS
RUN / STOP
CAMBIAR D/H
CAMBIAR VER/INV
CONFIGURACIN
CONTRASEA
FILTRO
Zx TECLAS
CICLO WATCHDOG
ELIMINAR PROG.
TRANSFERENCIA
VERSIN
IDIOMA
FALLO

178

SR2MAN01 11/2007

Depuracin de la aplicacin

Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin


Descripcin

Un corte de la alimentacin puede hacer que el mdulo se reinicie y que se pierdan


datos no guardados.
Los mdulos lgicos pueden guardar la hora vigente durante al menos 10 aos.
Adems, es posible guardar las variables configuradas con la opcin Remanencia
que se definen en la ventana de parametrizacin.

Remanencia

La funcin Remanencia permite realizar copias de seguridad del estado de los


valores actuales en caso de que se produzca un corte de alimentacin.
Los bloques que contienen esta funcin son los siguientes:
En modo LD:
z Rels auxiliares
z Salidas Digitales
z Temporizadores
z Contadores
z Contador rpido
z En modo BDF:
z Temporizador AC, BH, Li,
z Funcin de programador con leva CAM BLOC
z Contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT
z Contador horario PRESET H-METER
z Funcin de archivo de datos ARCHIVO
z Contador rpido
z

SR2MAN01 11/2007

179

Depuracin de la aplicacin

Activacin de la
seguridad

En caso de que la prdida de la hora bloquee el control de las bobinas, es suficiente con
utilizar un contacto de reloj sin orden de parada en serie con las bobinas de accin.
Ejemplo de bobina no bloqueada:
I1-I3----------[Q1
I2

La lnea de contacto de la bobina Q1 se activa incluso si la fecha y la hora se han perdido.


Ejemplo de bobina bloqueada:
I4-H1----------[Q2

Con el bloque de funcin reloj 1 con los siguientes parmetros:


H1 D/S
0123456
A
H:M ON
07:00
H:M ON
--:-La lnea de contacto de la bobina Q2 slo se activa despus de que el reloj se haya
puesto en hora.

180

SR2MAN01 11/2007

Copia de seguridad y
transferencia de esquemas de
control

19

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control


Descripcin

Se puede transferir un esquema de control del mdulo lgico hacia una memoria de
copia de seguridad (opcional) y viceversa.
Este proceso permite:
Realizar copias de seguridad de una aplicacin y, posteriormente, restaurarla en
caso necesario.
z Duplicar una aplicacin para cargarla en varios mdulos lgicos.
z

Transferencia de
la aplicacin

La transferencia de una aplicacin del mdulo lgico hacia la memoria de copia de


seguridad, o bien desde sta ltima hacia el mdulo lgico, se efecta mediante
el men: TRANSFERENCIA.
El procedimiento se explica en el captulo Men TRANSFERENCIA, consulte Men
TRANSFERENCIA, p. 71.

SR2MAN01 11/2007

181

Ejemplo de aplicacin

20

Presentacin
Objeto

En este captulo se toma como ejemplo la gestin de un aparcamiento subterrneo.


Con unas especificaciones tcnicas determinadas como referencia, se desarrolla la
aplicacin que se va a programar en el mdulo lgico.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado
Especificaciones tcnicas

SR2MAN01 11/2007

Pgina
184

Anlisis de las especificaciones tcnicas

186

Realizacin de la solucin

188

183

Ejemplo de aplicacin

Especificaciones tcnicas
Objetivo

Queremos completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un


edificio administrativo.

Barrera
automtica

La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera


automtica normal.
La barrera contiene funciones bsicas como las siguientes:
z La apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos.
z La gestin de los justificantes de pago.
z El intercomunicador de seguridad.
z El control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada, etc.

Conteo de los
vehculos

Adems, queremos contabilizar el nmero de vehculos aparcados en el


aparcamiento.
Tambin es posible controlar un panel luminoso que indica a los usuarios que todas
las plazas estn ocupadas y prohibir al mismo tiempo el acceso mediante el
bloqueo de la barrera de entrada en posicin cerrada. El automovilista sabe que en
ese caso tiene que encontrar un sitio en el exterior.
Deber ser posible impedir este bloqueo para permitir la intervencin de algunos
vehculos (bomberos, mdicos, etc.).

Horarios de
apertura

Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro.

Salida de gases
txicos

Por razones de seguridad, tambin debemos evacuar las emanaciones de gas


txico, tales como el CO2. Un ventilador se pone en marcha cuando la
concentracin medida sobrepasa las normas autorizadas.

Sin embargo, se permite a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante
acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de lunes a
viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el domingo.

Se utiliza un sensor especializado con un valor de salida comprendido entre 0 y 10V.

184

SR2MAN01 11/2007

Ejemplo de aplicacin

Iluminacin

Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo


mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones.
Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos. Este tiempo suele
ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para
recoger el vehculo y salir del aparcamiento.

Conteo manual

SR2MAN01 11/2007

Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos


situados en el aparcamiento. Ser posible aumentar o disminuir de forma manual el
nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.

185

Ejemplo de aplicacin

Anlisis de las especificaciones tcnicas


Descripcin

El anlisis de las especificaciones tcnicas permite elaborar una lista de las entradas,
botones, salidas y bloques de funciones necesarios para realizar la aplicacin.

Entradas

La lista siguiente contiene las entradas que la aplicacin va a utilizar:


Etiquetas del mdulo lgico

Botones

Deteccin de la entrada de un vehculo.

Entrada I2

Deteccin de la salida de un vehculo.

Entradas I3 y I4

Botones pulsadores de acceso de peatones. Permiten


iluminar el aparcamiento. Uno para el ascensor y uno para
la escalera (los peatones no tienen acceso autorizado por la
entrada de vehculos).

Entrada analgica IB

Sensor de nivel de CO2.

La lista siguiente contiene los botones que la aplicacin va a utilizar:


Etiquetas del mdulo lgico

Salidas

Designacin

Tecla de funcin Z1

Aumento manual del nmero de vehculos en el


aparcamiento.

Tecla de funcin Z2

Reinicio de la gestin automtica de la entrada.

Tecla de funcin Z3

Disminucin manual del nmero de vehculos en el


aparcamiento.

Tecla de funcin Z4

Desbloqueo manual de la entrada.

La lista siguiente contiene las salidas que la aplicacin va a utilizar:


Etiquetas del mdulo lgico

186

Designacin

Entrada I1

Designacin

Salida Q1

Indicacin de que el aparcamiento est completo.

Salida Q2

Bloqueo de la entrada (prohibicin de apertura de la barrera


de entrada) cuando el aparcamiento est completo o los
horarios de apertura se han superado.

Salida Q3

Desbloqueo manual de la entrada.

Salida Q4

Control del ventilador de extraccin de aire contaminado.

SR2MAN01 11/2007

Ejemplo de aplicacin

Bloques de
funcin
especiales

La lista siguiente contiene los bloques de funcin especiales que la aplicacin va


a utilizar:
Etiquetas del mdulo lgico

Designacin

Contador C1

Contaje del nmero de vehculos en el aparcamiento


(93 como mximo).

Bloque de funcin Reloj H1

Gestin de los horarios de acceso al aparcamiento.

Bloque de funcin Temporizador T1 Temporizacin de la iluminacin (10 minutos).


Bloque de funcin analgico A1, el Comparacin de la cantidad de CO2 con el lmite autorizado.
valor de umbral autorizado
corresponde a 8,5 V.
Bloque de funcin Temporizador T2 Temporizacin de la ventilacin (15 minutos).

Nota: Para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas
analgicas, bloques de funcin Reloj y un mnimo de cuatro entradas y cuatro
salidas Digitales.

SR2MAN01 11/2007

187

Ejemplo de aplicacin

Realizacin de la solucin
Descripcin

188

A continuacin, se presenta el esquema de control que se va a programar as como


los parmetros que se van a utilizar para los bloques de funcin.

SR2MAN01 11/2007

Ejemplo de aplicacin

Realizacin del
esquema de
control

El esquema de control que se va a programar es el siguiente:


I1-H1-c1-------CC1
I2
Z1--------Z3
I2-------------DC1
Z3
I1
I3-------------TT1
I4
A1-------------TT2
Z2-------------RM2
Z4-------------SM2
C1-------------[Q1
h1
m2----[Q2
T1-------------[Q3
T2-------------[Q4

2
3
4

Indicacin Elemento
1

Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del


nmero de vehculos en el aparcamiento.

Activacin del reloj contador de la iluminacin.

Activacin de la temporizacin del ventilador.

Gestin del desbloqueo manual.

Comando de las salidas: sealizacin de aparcamiento completo, bloqueo de


la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin por el ventilador.

Durante el contaje y descontaje, si se ha alcanzado el nivel de llenado mximo, el


contador se bloquea (no hay deteccin de interferencia o de contaje si se permite
la entrada de los vehculos en desbloqueo manual).
Nota: Para un mismo contador, las bobinas CC y DC slo deben aparecer una vez
en un esquema de control.
Adems, la salida Q2 est activada cuando la entrada al aparcamiento est
prohibida. Observamos entonces la utilizacin de un rel auxiliar para efectuar el
bloqueo o el desbloqueo manual de la barrera con las teclas de navegacin.

SR2MAN01 11/2007

189

Ejemplo de aplicacin

Parametrizacin
de los bloques
de funcin

En la tabla siguiente se detallan los parmetros que se van a utilizar para cada
bloque de funcin:
Bloque de funcin

Comentario

Bloque de funcin Contador C1

CC1
RC1
C1
DC

t
T : TO
-

P = 00093
+

El valor de preseleccin es 93
(nmero mximo de vehculos
autorizados en este aparcamiento).
Si fuera necesario, este valor
puede modificarse durante el
funcionamiento.

Men/Aceptar
Bloque de funcin Reloj H1

H1
C

D / S

0 1 2 3 4 _ _

H : M
H : M
-

H1
C

ON
OFF

Horarios de apertura:
z De lunes a viernes de 8:30 a
17:30 h
Men/Aceptar
z Sbado de 9:30 a 12:00
z Cierre completo el domingo

D / S

08 : 30
17 : 30

_ _ _ _ _ 5 _

Se utilizan dos bandas horarias.

H : M
H : M
-

ON
OFF

09 : 30
12 : 00

+
Men/Aceptar

Bloque de funcin Temporizador T1

TT1
RT1
T1
t
t = 10.00
-

M:S

Duracin del reloj contador de la


iluminacin del aparcamiento: 10
minutos.

+
Men/Aceptar

190

SR2MAN01 11/2007

Ejemplo de aplicacin
Bloque de funcin

Comentario

Bloque de funcin Analgico A1

A1sANALGICO2
Ib R
R=8.5
x1=Ib=0.0
x2=R =8.5
-

Comparacin del valor de CO2


medido con el valor mximo: 8,5 V.

+
Men/Aceptar

Bloque de funcin Temporizador T2

TT2
RT1
T1
t
t = 15.00
-

M:S

Duracin de funcionamiento del


ventilador si el umbral de CO2 se
ha sobrepasado: 15 minutos.

+
Men/Aceptar

SR2MAN01 11/2007

191

Diagnstico

Presentacin
Objeto

Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de


funcionamiento.

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:


Captulo
21

SR2MAN01 11/2007

Nombre del captulo


Diagnstico

Pgina
195

193

Diagnstico

21

Presentacin
Objeto

Este captulo contiene ayuda para encontrar la solucin a un problema de


funcionamiento.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:


Apartado

SR2MAN01 11/2007

Pgina

Mensajes del mdulo lgico

196

Preguntas ms frecuentes

197

195

Diagnstico

Mensajes del mdulo lgico


Descripcin

A continuacin, se detallan los mensajes de error que el mdulo lgico muestra, sus
posibles causas y la solucin de los problemas.

Mensajes de
error

En la tabla siguiente, se indican los mensajes de error que el mdulo lgico puede
mostrar. Generalmente, estos mensajes indican incompatibilidades en las acciones
solicitadas por el usuario.

Mensaje

Causa

Solucin

SIN PARMETRO

El usuario ha solicitado acceder a la opcin


PARMETROS en caso de que no exista
ningn parmetro disponible (el esquema no
contiene elementos con parmetros).

TRANSF.ERR.

Exista una transferencia iniciada y el enlace


con el PC se ha interrumpido de manera
imprevista.

Vase la documentacin de la herramienta


de programacin.

ERROR DE
TRANSFERENCIA:
SIN MEMORIA.

Se ha solicitado una transferencia a la


memoria EEPROM, pero no est presente o
no est ubicada correctamente.

Compruebe la presencia y la ubicacin


correcta de la memoria EEPROM.

ERROR DE
TRANSFERENCIA:
CONFIG INCOMPAT

El usuario ha solicitado la transferencia de un


programa que no corresponde a las
Compruebe la procedencia del programa que
caractersticas del mdulo lgico de destino, se va a transferir y elija un programa
por ejemplo: reloj, entradas analgicas,
compatible con el mdulo lgico implicado.
versin del programa.

ERROR DE
TRANSFERENCIA:
VERSIN.
INCOMPAT

Este error se presenta si no corresponde una


Compruebe la versin del firmware
de las versiones del mdulo lgico: firmware,
empleado.
funciones LD o FBD.

Parpadeo de la
visualizacin de las
salidas en la pantalla
principal

Una o varias salidas estticas estn o han


sido cortocircuitadas o sobrecargadas.

196

Buscar la avera y poner el mdulo lgico en


STOP para hacer desaparecer el parpadeo
antes de seleccionar nuevamente RUN
(reactivacin automtica).

SR2MAN01 11/2007

Diagnstico

Preguntas ms frecuentes
Descripcin

SR2MAN01 11/2007

Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado


aqu las preguntas ms frecuentes.

197

Diagnstico

Preguntas
frecuentes

A continuacin, se muestran las preguntas ms frecuentes y sus respuestas:


Pregunta

No consigo acceder a algunos parmetros.

Respuesta
Hay algunos parmetros a los que no se puede acceder.
Consulte la documentacin para saber si estos elementos se
pueden modificar. Ejemplo de elemento no modificable: el
sentido de contaje de un bloque de funcin Contador. Slo se
puede acceder a este elemento mediante el cableado en una
lnea de esquema.
Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de

Sigo sin conseguir acceder a algunos parmetros.

navegacin

para colocarse sobre ellos. Las teclas

sirven para modificar los valores. A continuacin, pulse la


tecla Men/Aceptar para validar las modificaciones.

No consigo poner el mdulo lgico en modo RUN y,


sin embargo, logro validar la opcin RUN/STOP del
men principal con la tecla Men/Aceptar.

ATENCIN: Compruebe que el smbolo de error (!) no


aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error para
poner el mdulo lgico en modo RUN.

Quisiera modificar mis lneas de esquema pero el


botn Men/Aceptar no funciona.

Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP. Las


modificaciones en modo RUN no estn autorizadas.

Cuando quiero modificar las lneas de esquema, el


No necesariamente. Esta situacin puede producirse si se han
mdulo lgico me muestra una pantalla con slo los
insertado 4 lneas blancas sucesivas al principio del esquema
nmeros de lneas (LNEA N.) Se ha perdido todo
de control o entre las lneas de control.
el trabajo?
Tengo un esquema de control que utiliza un botn Z
( , , , ) como botn pulsador. Quisiera
verificarlo pero cuando visualizo el esquema en
modo dinmico, la tecla Z deja de estar operativa.
Puedo volver a activarla?

No, no es posible.

He creado un esquema de control en un mdulo


lgico con reloj. Puedo transferirlo con la ayuda de
No, no es posible.
una memoria de copia de seguridad a un mdulo
lgico sin reloj?
Durante la introduccin de un esquema de control,
los bloques de funcin Reloj ya no aparecen en la
eleccin de los contactos. Es normal?

Es muy probable que el mdulo lgico sea un mdulo sin reloj.


Por tanto, no se puede acceder a los bloques de funcin Reloj.
Compruebe las referencias del producto.

Durante la introduccin de un esquema de control,


Es muy probable que el mdulo lgico no posea entradas
los bloques de funcin analgicos no aparecen en el
analgicas. Por tanto, no se puede acceder a los bloques de
momento de la eleccin de los contactos.
funcin analgicos. Compruebe las referencias del producto.
Es normal?

198

SR2MAN01 11/2007

Apndices

Presentacin
Introduccin

Esta seccin contiene los anexos relativos al producto.

Contenido

Este anexo contiene los siguientes captulos:


Captulo
A

SR2MAN01 11/2007

Nombre del captulo


Compatibilidad

Pgina
201

199

Compatibilidad

Presentacin
Objeto

Este anexo proporciona informacin sobre la compatibilidad entre las versiones del
firmware, las versiones de la herramienta de programacin y los diferentes
cartuchos de memoria.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:

Apartado

Pgina

Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin del firmware del mdulo lgico

202

Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del mdulo lgico

203

SR2MAN01 11/2007

201

Compatibilidad

Compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin


del firmware del mdulo lgico
Introduccin

En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre las versiones de la


herramienta de programacin y las versiones del firmware del mdulo lgico.

Caso de la
transferencia del
programa del PC
al mdulo lgico

En el caso de la transferencia del programa del PC al mdulo lgico, todas las


versiones de la herramienta de programacin son compatibles con todas las
versiones del firmware del mdulo lgico.

Caso de la
transferencia del
programa del
mdulo lgico al
PC

En el caso de la transferencia del programa del mdulo lgico al PC, la


compatibilidad entre la versin de la herramienta de programacin y la versin del
firmware del mdulo lgico es la siguiente:

Durante la transferencia de un programa del PC al mdulo, el firmware asociado a


la versin de la herramienta de programacin se transfiere al mdulo lgico.

Versin del firmware del mdulo lgico


Versin de la
herramienta de
programacin

202

V2.xx

V3.xx

V4.xx

V2.4

compatible

no compatible

no compatible

V3.1

no compatible

compatible

no compatible

V4.1

no compatible

no compatible

compatible

SR2MAN01 11/2007

Compatibilidad

Compatibilidad entre los cartuchos de memoria y la versin del firmware del


mdulo lgico
Introduccin

En el apartado siguiente se describe la compatibilidad entre los cartuchos de


memoria y las versiones del firmware del mdulo lgico.

Compatibilidad
del cartucho de
memoria con la
versin del
firmware

En la tabla siguiente se describe la compatibilidad del cartucho de memoria con la


versin del firmware:

Transferencia de
un programa del
cartucho de
memoria
SR2 MEM01 al
mdulo lgico

Transferencia de
un programa del
cartucho de
memoria
SR2 MEM02 al
mdulo lgico

SR2MAN01 11/2007

Tipo de cartucho de memoria

Versin del firmware compatible

SR2 MEM01

Idioma LD: V2.19 o inferior,


Idioma BDF: V2.18 o inferior.

SR2 MEM02

V3.0.9 o superior.

En el caso de la transferencia del programa del cartucho de memoria SR2 MEM01


al mdulo lgico, la compatibilidad es la siguiente:
Idioma del firmware del mdulo lgico
LD
Idioma del programa del
cartucho de memoria

BDF

LD

Compatible si las
El firmware versin LD se
versiones del cartucho de debe transferir al mdulo
memoria y del mdulo
lgico.
lgico se corresponden.

BDF

El firmware versin BDF


se debe transferir al
mdulo lgico.

Compatible si las
versiones del cartucho de
memoria y del mdulo
lgico se corresponden.

En el caso de la transferencia del programa del cartucho de memoria SR2 MEM02,


la compatibilidad es siempre verdadera.

203

B
AC

ndice

Cambio de horario de verano/invierno LD, 149


Comparador analgico LD, 137
Comparadores de contadores LD, 135
compatibilidad
cartuchos de memoria, 203
firmware, 202, 203
herramienta de programacin, 202
Contador rpido LD, 125
Contadores LD, 118

firmware
compatibilidad, 202, 203

E
Elementos del lenguaje LD
cambio de horario de verano/invierno, 149
comparador analgico, 137
comparadores de contadores, 135
contador rpido, 125
contadores, 118
entradas DIG, 93
entradas/salidas Modbus, 151
mensaje, 152
rels auxiliares, 97
relojes, 142
retroiluminacin de la pantalla LCD, 148
salidas DIG, 102
teclas Zx, 95
temporizaciones, 107
textos, 146
Entradas DIG, 93
Entradas/salidas, 34
Entradas/Salidas Modbus LD, 151
SR2MAN01 11/2007

M
Men
CAMBIAR D/H, 85
CAMBIAR VER/INV, 87
CICLO WATCHDOG, 67
CONFIGURACIN, 61
CONTRASEA, 62
ELIMINAR PROG., 69
FALLO, 81
IDIOMA, 79
MONITORIZACIN, 55
PARMETROS, 51
PROGRAMACIN, 39
RUN / STOP, 57
TRANSFERENCIA, 71
VERSIN, 77
zx TECLAS, 66

R
Rels auxiliares, 97
Relojes, 142
Retroiluminacin de la pantalla LCD LD, 148

205

Index

S
Salidas DIG, 102

T
Teclas Zx, 95
Temporizaciones LD, 107
Textos LD, 146

206

SR2MAN01 11/2007

35007146

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prxima.
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