Les capteurs

Dfinition.
Un capteur est un organe charg de prlever une grandeur physique mesurer et de la transformer en une
grandeur exploitable. Le capteur est un organe de saisie d'informations. C'est le premier maillon de toute une
chane de mesure, acquisition de donnes, de tout systme d'asservissement, rgulation, de tout dispositif de
contrle, ...

Constitution dun capteur.

Grandeur
physique

Corps

mesurer

d'preuve

Raction

Elment
de
transduction

Signal
de sortie
lectrique

Module
lectronique

Signal de
mesure

de
transmissible
conditionnement

Alimentation
Botier

Corps d'preuve : lment mcanique qui ragit slectivement la grandeur mesurer (appele aussi
mesurande). Il transforme la grandeur mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable.
Elment de transduction : lment sensible li au corps d'preuve. Il traduit les ractions du corps d'preuve
en une grandeur lectrique constituant le signal de sortie.
Botier : lment mcanique de protection, de maintien et de fixation du capteur .
Module lectronique de fonctionnement : il a, selon les cas, les fonctions suivantes :
alimentation lectrique du capteur ( si ncessaire )
mise en forme et amplification du signal de sortie
filtrage, amplification
conversion du signal (CAN,...)

Grandeurs d'influence.
Les grandeurs d'influence sont des grandeurs trangres qui, selon leur nature et leur importance, peuvent
provoquer des perturbations sur les capteurs. C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le signal de sortie.
Exemple :
la temprature
la pression environnante
les vibrations mcaniques ou acoustiques
la position du capteur et sa fixation
l'humidit, la projection d'eau, l'immersion
les ambiances corrosives
les perturbations lectromagntiques
les rayonnements nuclaires
les acclrations et la pesanteur
l'alimentation lectrique du capteur.

Mode de fonctionnement des capteurs

Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant l'origine du signal lectrique de sortie. On
distingue :
les capteurs actifs fonctionnant en gnrateur
les capteurs passifs fonctionnant en modulateur.

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Dans les capteurs actifs; une partie de l'nergie physique prleve sur la mesurande est transforme directement
en une nergie lectrique qui constitue le signal de sortie. Ce signal est un courant, une tension ou une quantit
d'lectricit. Les signaux de sortie dlivrs par les capteurs actifs sont de faible puissance. Ils sont dits de bas
niveau et doivent tre amplifis pour pouvoir tre ensuite transmis distance.
Dans les capteurs passifs, c'est l'impdance du capteur qui est sensible aux variations du mesurande. Ces
variations d'impdance ne sont mesurables que par l'intermdiaire d'un circuit lectronique de
prconditionnement. Les capteurs passifs doivent tre aliments par une source d'nergie extrieure. Cette
source peut tre une tension continue ou module en frquence.
Ces modes de fonctionnement correspondent des principes de base et s'adapte essentiellement aux capteurs
sortie analogique. Le mode de fonctionnement des capteurs sortie numrique et logique sont des cas
particuliers.

Caractristiques mtrologiques dun capteur

Les liens entre un capteur et la grandeur quil mesure sont dfinis par ses caractristiques demploi.
Etendue de mesure : Domaine de mesure pour lequel les indications du capteur ne doivent pas tre entaches
dune erreur suprieure lerreur maximale tolre. On appelle les valeurs limites du domaine, porte
minimale et porte maximale .
Sensibilit : Cest le rapport de la variation du signal de sortie Signal de sortie
la variation correspondante de la grandeur mesurer. C'est
dire la pente de la courbe de rponse du capteur pour une
valeur donne :

S=ds/de
avec ds la variation de sortie et de la variation de l'entre

sensibilit = tg

Grandeur mesurer

Prcision : Cest laptitude du capteur donner des indications proche de la valeur vraie de la grandeur
mesure.
Fidlit et justesse : La justesse est la qualit dun capteur fournir des indications prcises. La fidlit est la
qualit d'un capteur fournir des indications identiques pour une mme valeur de la grandeur mesurer.
a : capteur ni fidle, ni juste (erreurs et incertitudes de mesure importantes)
b : capteur fidle mais non juste
c : capteur juste mais non fidle
d : capteur juste et fidle, donc prcis (erreurs et incertitudes de mesure rduites)

Rapidit : Cest laptitude du capteur suivre dans le temps les variations de la grandeur mesurer. Il faut
donc tenir compte du temps de rponse, de la bande passante et la frquence de coupure du capteur.

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Stabilit : La stabilit qualifie la capacit d'un capteur conserver ses performances pendant une longue dure
(problme de drive du zro par exemple).
Rptabilit et Reproductibilit : La rptabilit est l'troitesse de l'accord entre les rsultats de mesures
successifs d'une mme grandeur effectue avec la mme mthode, par le mme observateur, avec les mmes
instruments de mesure et des intervalles de temps assez courts.
La reproductibilit est l'troitesse de l'accord entre les rsultats de mesures successifs d'une mme grandeur
dans le cas o les mesures sont effectues dans les conditions diffrentes que pour la rptabilit.
Bruit de fond : C'est une variation parasite, souvent alatoire, du signal de sortie, dont la valeur moyenne est
nulle et qui vient se superposer la valeur mesurer.
Erreur de mesure
L'erreur de zro (offset)

L'erreur d'chelle (gain)

C'est une erreur qui dpend de faon linaire de la grandeur mesure.

L'erreur de linarit
La caractristique n'est pas une droite.

L'erreur due au phnomne d'hystrsis

Il y a phnomne d'hystrsis lorsque le rsultat de la mesure dpend
de la prcdente mesure.

L'erreur de mobilit
La caractristique est en escalier, cette erreur est souvent due une
numrisation du signal.

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Choix dun capteur

Le choix dun capteur appropri seffectue en vrifiant que ses caractristiques mtrologiques sont compatibles
avec les conditions imposes par le cahier des charges. Ces conditions sont de deux types :
conditions sur la mesurande
conditions sur lenvironnement de mesure.
Exemple de conditions prendre en compte :
MESURANDE : Conditions imposes
Plage de variation
Variation minimale mesurer
Spectre de frquence ou vitesse de rotation
Prcision de mesure
Plage de temprature de fonctionnement
Localisation
Composition de latmosphre
Parasites

CAPTEUR : Caractristiques mtrologiques

Etendue de mesure
Rsolution
Bande passante
Erreur de linarit
Erreur dhystrsis
Drive thermique du zro
Tenue en temprature
Encombrement
Inertie chimique
Protection
Blindage
Isolement ou non par rapport la masse

Quelques types de capteurs

Capteurs seuil de pression pneumatique:
Ce sont des capteurs fin de course qui se montent directement sur les vrins. Pour pouvoir fonctionner
correctement, il est ncessaire de les coupler avec une cellule Non-inhibition seuil.
Le principe de fonctionnement de ce capteur est d'utiliser la contre pression (pression rsistant au dplacement)
qui existe dans la chambre non soumise la pression du rseau. Lorsque le piston subit une pression il se
dplace. Ce dplacement entrane une rduction du volume de la chambre qui n'est pas soumise la pression du
rseau. Ceci entrane une augmentation de la contre pression qui est amplifie par des rgleurs de dbit.
Lorsque le vrin arrive en fin de course, cette contre pression chute. Lorsqu'elle est infrieure 1/12me de la
pression du rseau le capteur dclenche. On peut traduire cette information, soit par un signal lectrique soit par
un signal pneumatique.
Exemple :
Schma :

Principe de la contre pression :

Exemples de montages possibles :

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Dtecteurs fluidiques de proximit

Ces capteurs sont des capteurs de proximit. Ils n'ont pas de contact direct avec l'objet dtecter. Pour pouvoir
fonctionner correctement, ces capteurs doivent tre coupls avec un relais amplificateur et un dtendeur basse
pression. Le dtecteur est aliment avec une pression de 100 300 mbar, en fonction de la distance de
dtection. Lorsqu'il n'y a pas de dtection l'air s'chappe par l'orifice du capteur prvu cet effet. Lorsque
l'objet dtecter passe devant le capteur, un signal de faible pression (0.5 2 mbar) passe par le conduit central
du capteur et va jusqu'au relais amplificateur qui amplifie le signal la pression industrielle (3 8 bars).
Exemple :

Capteurs fuite
Les capteurs fuite sont des capteurs de contact. Le contact avec l'objet dtecter peut se faire soit par une tige
souple soit par une bille. Pour pouvoir fonctionner correctement, ces capteurs doivent tre coupls avec un
relais pour capteur fuite. Le capteur est aliment en pression par le relais. L'air peut alors s'chapper de ce
capteur par un orifice prvu cet effet. Lorsque la bille ou la lame souple est dplace dans son logement, elle
obture l'orifice d'vacuation d'air et le relais pour capteur fuite se dclenche et met un signal la pression
industrielle.
Exemple :

Capteur capacitif
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximit qui permettent de dtecter des objets mtalliques ou
isolants. Lorsqu'un objet entre dans le champ de dtection des lectrodes sensibles du capteur, il provoque des
oscillations en modifiant la capacit de couplage du condensateur.
Exemple :

Capteur inductif
Exemple :

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Les capteurs inductifs produisent l'extrmit leur tte

de dtection un champ magntique oscillant. Ce champ
est gnr par une self et une capacit monte en
parallle. Lorsqu'un objet mtallique pntre dans ce
champ, il y a perturbation de ce champ puis attnuation
du champ oscillant. Cette variation est exploite par un
amplificateur qui dlivre un signal de sortie, le capteur
commute.

Capteur optique
Un capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se compose d'un metteur de lumire associ un
rcepteur. La dtection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifi
pour tre exploit par la partie commande.
Exemples :

Dtecteur photolectrique cylindrique

Dtecteur photolectrique avec signal de sortie analogique
Diffrents types de dtection :

Systme barrage

Systme reflex

Systme de proximit (rflexion directe)

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Codeurs rotatifs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre tournant
du systme contrler. Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrmentaux et les codeurs absolus.
Codeur rotatif incrmental : La priphrie du disque du codeur est divise en "x" fentes rgulirement rparties.
Un faisceau lumineux se trouve derrire ces fentes diriges vers une diode photosensible. Chaque fois que le
faisceau est coup, le capteur envoie un signal qui permet de connatre la variation de position de l'arbre. Pour
connatre le sens de rotation du codeur, on utilise un deuxime faisceau lumineux qui sera dcal par rapport au
premier. Le premier faisceau qui enverra son signal indiquera aussi le sens de rotation du codeur.

Codeur rotatif absolu

Cette fois ci, le disque possde un grand nombre de pistes et chaque piste est
munie d'une diode mettrice d'un faisceau lumineux et d'une diode
photosensible.
La piste centrale est la piste principale, elle dtermine dans quel demi-tour la
lecture est effectue.
La piste suivante dtermine dans quel quart de tour on se situe, la suivante le
huitime de tour etc.
Plus il y aura de pistes plus la lecture angulaire sera prcise.
Il existe des codeurs absolus simple tour qui permettent de connatre une
position sur un tour et les codeurs absolus multitours qui permettent de
connatre en plus le nombre de tours effectus.
Capteur de position
Les capteurs de position sont des capteurs de contact. Ils peuvent tre quip d'un galet, d'une tige souple, d'une
bille. L'information donne par ce type de capteur est de type tout ou rien et peut tre lectrique ou
pneumatique.

Capteur fin de course et galet

Micro-rupteur lectrique

Capteur galet

Capteurs levier et tige souple

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Capteurs ILS (Interrupteur Lame Souple)

Un capteur ILS est un capteur de proximit compos d'une lame souple
sensible la prsence d'un champ magntique mobile. Lorsque le champ se
trouve sous la lame, il ferme le contact du circuit provoquant la commutation
du capteur. Ce capteur se monte directement sur un vrin et permet de
dtecter des positions autres que les positions extrmes. Pour utiliser ce type
de capteur, il est ncessaire d'utiliser un vrin comportant un aimant mont
sur le piston.
Jauge de contrainte
Principe : La rsistance ohmique d'un fil conducteur est donn
par la relation suivante : R = r .l / s
r : rsistivit du mtal en O / m,
l : longueur du fil en m,
s : section du fils en m.
Si on tire sur ce fil, il va s'allonger (l augmente) et sa section va
se rduire, sa rsistance va donc augmenter (l/s augmente).
L'paisseur du fil est d'environ 5m, la plaque isolante de l'ordre
du double.
Capteurs de temprature
La temprature est l'une des grandeurs physiques dont la mesure est la plus frquente. Ce n'est pas une grandeur
directement mesurable (comme la longueur) mais une grandeur reprable l'aide d'un phnomne associ tel
que la variation de rsistance d'un conducteur lectrique, la dilatation d'un fluide ou l'mission d'un
rayonnement thermique.
Avant de choisir une mthode de mesure, il convient de bien connatre la nature du milieu solide, liquide,
gazeux ou le passage de l'un l'autre.
Les thermocouples

Lorsque deux fils en mtaux diffrents sont connects leurs deux extrmits, un courant continu circule dans
la boucle s'il y a une diffrence de temprature entre les deux jonctions. On distingue la jonction chaude la
temprature Tc ( mesurer) et la jonction froide la temprature Tf constante et connue (aujourd'hui cette
pratique est vite par une compensation lectronique). On mesure la diffrence de potentiel E entre les deux
jonctions, rsultat du courant I, avec un voltmtre.
E est proportionnelle dT (dT = Tc - Tf)
E (volt) =a.(Tc - Tf) o a est appel coefficient de Seebeck.
Cette force lectromotrice E dpend de la nature des mtaux de jonction et de la
temprature Tc.
Pour faciliter la lecture de Tc, on garde la soudure froide temprature constante
(exemple : mlange eau + glace T = 0C) alors E =a x (Tc - Tf).

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Les capteurs de pression

Dans un capteur de pression, on mesure la force qui
s'exerce sur la surface constante et connue S d'un corps
d'preuve.
Pression (Pascal) P = F force (Newton)/ S Surface (m)
Il faut viter d'exprimer la pression en bars (sauf pour
les pressions hydrauliques).
1 bar = 1 daN/cm = 0.1 Mpa
1 Mpa = 1 Mga Pascal = 106Pa = 106 N/m
Les capteurs de vitesse angulaire
Certaines machines automatiques, telles que les machines commande numrique, exigent une mesure prcise
de la vitesse. La mesure de la vitesse linaire peut se ramener celle de la mesure de la vitesse angulaire. Ces
capteurs tachymtriques peuvent tre classs en deux familles simplifies.
Les gnrateurs analogiques :
courant continu avec collecteur noyau de fer, ou bobine mobile.
courant continu sans collecteur.
courant alternatif.
Principe : Les gnrateurs analogiques se comportent comme une gnratrice courant continu, ils dlivrent
une tension de sortie proportionnelle la vitesse d'entranement du rotor. La mesure prcise de cette tension
permet de mesurer indirectement la vitesse angulaire. Ce capteur doit tre mont directement en bout d'arbre
dont on veut contrler la vitesse.

Choix d'un capteur

Tous les capteurs dont les fonctionnements ont t dcrits prcdemment prsentent deux parties distinctes.
Une premire partie qui a pour rle de dtecter un vnement et une deuxime partie qui a pour rle de traduire
vnement en un signal comprhensible d'une manire ou d'une autre par une partie PC.
Pour choisir correctement un capteur, il
faudra dfinir tout d'abord
le type vnement dtecter,
la nature de vnement,
La grandeur de l'vnement,
l'environnement de l'vnement.
En fonction de ces paramtres on
pourra effectuer un ou plusieurs choix
pour un type de dtection.
D'autres lments peuvent permettre de
cibler prcisment le capteur utiliser :
ses performances,
son encombrement,
sa fiabilit (MTBF)
la nature du signal dlivr par le
capteur (lectrique,
pneumatique)
son prix...

Choix d un dtecteur

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