Fsica 2

Oscilaes (Item 5)
Prof. Dr. Bruno Barros Cunha
Departamento de Fsica DAFIS
Universidade Tecnolgica do Paran - UTFPR

Viso Geral

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Movimento harmnico simples;

Pndulos;
Oscilador angular;
Movimento harmnico amortecido;
Oscilaes foradas;
Ressonncia;

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Movimento Peridico e Oscilatrio
Ponta A ou B de um aro de bicicleta se
movimentando com v constante

Movimento dos ponteiros

do relgio

Todo movimento que se repete a intervalos regulares chamado de movimento peridico ou

movimento harmnico.
Chamamos perodo do movimento (T) o intervalo de tempo que estes ciclos levam at se
repetirem. Assim, um nmero de repeties em um determinado intervalo de tempo (t), T
dado por:

t
n

Como n adimensional, o perodo tem unidade igual unidade de tempo. No SI medido em

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segundos (s).

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Movimento Peridico e Oscilatrio
Um movimento peridico, possui tambm uma grandeza chamada frequncia (f), que
corresponde ao nmero de repeties (n) em um determinado intervalo de tempo (t), dado
por:

n
t

A frequncia medida pelo inverso de unidade de tempo, ou seja 1/s que recebe o nome de
hertz (Hz) no SI.

1
f
T

1
T
f

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Um movimento de harmnico pode ser descrito por funes horrias harmnicas (seno ou
cosseno), que so assim chamadas devido sua representao grfica:

Funo Seno

Funo cosseno

Quando isto acontece, o movimento chamado Movimento Harmnico Simples (MHS).

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Pode ser analisado como uma projeo de um movimento circular uniforme sobre um eixo.
Sendo o raio da circunferncia a amplitude (A)do MHS.

x
cos
A
x A cos
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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Funo Horria da Elongao
Esta a posio exata em que se encontra a partcula na figura mostrada, se considerarmos
que, no MCU, este ngulo varia com o tempo, podemos escrever em funo do tempo,
usando a funo horria do deslocamento angular

0 t
Ento, podemos substituir esta funo na equao do MCU projetado no eixo x e teremos a
funo horria da elongao, que calcula a posio da partcula que descreve um MHS em um
determinado instante t.

x A cos(0 t )
x A cos( t 0 )

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Funo horria da velocidade
Comparando com o MCU, podemos encontrar a funo horria da velocidade, lembrando que,
para o movimento circular, a velocidade linear descrita como um vetor tangente trajetria:

v
sen
vt
v vt sen

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Funo horria da velocidade
Repare que o sinal de v negativo pois o vetor tem sentido contrrio ao vetor elongao, logo,
o movimento retrgrado.
Mas sabemos que em um MCU:

vt A

Assim, podemos substituir estas igualdades e teremos a funo horria da velocidade no MHS:

v vt sen
v A sen ( t 0 )

Movimento Harmnico Simples (MHS)

Funo horria da acelerao
Comparando com o MCU, podemos encontrar a funo horria da acelerao lembrando que
quando o movimento circular uniforme a nica acelerao pela qual um corpo est sujeito
aquela que o faz mudar de sentido, ou seja, a acelerao centrpeta.
Decompondo o vetor acelerao centrpeta:

a
cos
acp
a acp cos
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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Funo horria da acelerao
Repare que o sinal de a negativo pois o vetor tem sentido contrrio ao vetor elongao, logo,
o movimento retrgrado.
Mas sabemos que em um MCU:

acp 2 A

0 t
Podemos substituir estas igualdades e teremos a funo horria da acelerao no MHS:

a acp cos
a A cos( t 0 )
2

Ou

a 2 x(t )
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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Observaes:
A fase (t + 0) sempre medida em radianos;
A pulsao ou frequncia angular () pode ser definida por 2/T ou 2f;
A fase inicial (0) o ngulo de defasagem da onda senoidal. Por exemplo, no instante t = 0,

uma partcula descreve um MHS est na posio 3A/4, ento determina-se sua fase inicial
representando o ponto dado projetado no ciclo trigonomtrico:

Frequncia (f): o nmero de oscilaes completas por segundo.

No SI a unidade o hertz (Hz), definido como: 1 hertz = 1 Hz = 1 oscilao por segundo = 1 s-1
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Exemplo

x(t ) A cos( t 0 )

v(t ) A sen ( t 0 )

a (t ) 2 x(t )

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

A lei do Movimento Harmnico Simples
Combinando a segunda lei de Newton com a acelerao ( = 2 )

F m a m( 2 x) (m 2 ) x
Uma fora restauradora proporcional ao deslocamento pode ser expressa matematicamente
pela lei de Hooke:

F kx

Para uma mola a constante elstica dada por

k m
O movimento harmnico simples o movimento executado por uma partcula sujeita a uma
fora proporcional ao deslocamento da partcula e de sinal oposto.
O sistema bloco-mola constitui um oscilador
harmnico simples linear, onde o termo linear
indica que F proporcional a x e no a alguma
outra potncia de x. A frequncia angular do
MHS do bloco est relacionado constante
elstica e a massa do bloco.
* Sem atrito

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

A lei do Movimento Harmnico Simples
Frequncia angular

k
m

Perodo do oscilador linear

T 2

m
k

Todo sistema oscilatrio (trampolim, corda de violino e outros) possui uma certa elasticidade e
uma certa inrcia, portanto se parece com um oscilador linear.
Estes elementos esto concentrados em partes diferentes do sistema:
A elasticidade est inteiramente na mola, cuja massa desprezamos, e a inercia est
inteiramente no bloco, cuja elasticidade ignorada.
Em uma corda de violino, porm, os dois elementos esto presentes na corda.

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

A Energia do Movimento Harmnico Simples

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

A Energia do Movimento Harmnico Simples
A energia potencial de um oscilador linear est
associado inteiramente mola e a x(t), elongao
ou compresso. A energia potencial U (t) dado
por:

U (t )

1 2 1 2
kx kxm cos 2 (t )
2
2

A energia cintica do sistema est inteiramente

associada ao bloco e obtida por:

K (t )

1 2 1
mv m 2 xm2 sen 2 (t )
2
2

Substituindo 2 por k/m temos:

K (t )

1 2 1 2
mv kxm sen 2 (t )
2
2
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Movimento Harmnico Simples (MHS)

A Energia do Movimento Harmnico Simples
A energia mecnica dada por

E U K
1 2
1 2
2
kxm cos (t ) kxmsen 2 (t )
2
2
1 2
kxm [cos 2 (t ) sen 2 (t )]
2
Relao trigonomtrica isto
corresponde a uma unidade

1 2
E U K kxm
2

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Movimento Harmnico Simples (MHS) Angular

Um Oscilador Harmnico Simples Angular
Neste caso, o elemento de elasticidade est associado
toro de um fio suspenso, e no ao alongamento e
compresso de uma mola. O dispositivo recebe o nome de
pndulo de toro. Este se oscila em torno dessa posio em
um movimento harmnico simples angular. A rotao do disco
de um ngulo em qualquer sentido produz um torque
restaurador dado por:

onde a constante de toro, que depende do

comprimento, do dimetro e do material de que feito o fio.
Podemos comparar o MHS angular com o MHS linear (lei de
Hooke) substituindo a constante elstica K pela constante de
toro (capa) e a massa m pela grandeza equivalente, o
momento de inercia I, assim:

T 2

(Pndulo de toro)
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Movimento Harmnico Simples (MHS) Angular

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Movimento Harmnico Simples (MHS) Angular

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Pndulos
Neste caso a fora de retorno est associada gravitao, e no s
propriedades elsticas de um fio ou de uma mola.

O Pndulo Simples

Peso do
pndulo

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

O Pndulo Simples
A componente Fg sen (que tangente trajetria do peso) produz um torque restaurador em
relao ao ponto fixo do pndulo porque sempre age no sentido oposto ao do deslocamento do
peso, tendendo a lev-lo de volta ao ponto central ( = 0), chamado de posio de equilbrio.
De acordo com a equao de torque =

L( Fg sen )
Onde o sinal negativo indica que o torque age no sentido de
reduzir e L o brao de alavanca da componente Fg sen da
fora gravitacional em relao ao ponto fixo do pndulo.
Substituindo na equao de torque = , onde a
acelerao angular do pndulo. Podemos simplificar sen
quando temos ngulos pequenos, sen = , logo:

mgL

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

O Pndulo Simples

mgL

Quando um pndulo se move para direita a

acelerao para esquerda aumenta at o peso parar
e comear a se mover para esquerda, e vice-versa.
O perodo (T) do pndulo pode ser escrito como:

I
T 2
mgL
O momento de inrcia do pndulo I = mL como o
momento de inrcia do pndulo, logo:

T 2

L
g

(pndulo simples, pequena amplitude).

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Pndulo Fsico
A anlise do pndulo fsico idntica anlise do
pndulo simples, substituindo L por h.

I
T 2
mgh
Um pndulo fsico no oscila se o ponto fixo o centro
de massa. Formalmente, isso corresponde a fazer h = 0,
nesse caso temo T = , o que significa que o pndulo
jamais chega a completar uma oscilao.
O ponto do pndulo fsico que fica a uma distncia L0 do
ponto O chamado de centro de oscilao do pndulo
fsico para o ponto de suspenso dado.

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Movimento Harmnico Simples Amortecido
Quando o movimento de um oscilador reduzido por uma
fora externa dizemos que o oscilador e seu movimento so
amortecidos.

Quando o sistema est se movimentando a palheta se move

para cima e para baixo o lquido exerce uma fora de arrasto,
consequentemente sobre todo o sistema (a energia mecnica
diminui).
O lquido exerce uma fora de amortecimento proporcional
velocidade da palheta e do bloco. Nesse caso temos:

=
Onde b uma constante de amortecimento que depende das
caractersticas tanto da p como do lquido e tem unidades de
quilogramas por segundo no SI.
O sinal negativo indica que se ope ao movimento;
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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Movimento Harmnico Simples Amortecido
A fora exercida pela mola sobre o bloco Fm = -kx. Vamos
supor que a fora gravitacional a que o bloco est submetido
seja desprezvel em comparao com . A 2 lei de Newton
para as componentes ao longo do eixo x.

bv kx ma
Substituindo v por dx/dt, a por dx/dt e reagrupando os
termos, obtemos a equao diferencial:

d x
dx
m
b kx 0
dt
dt
A soluo desta equao :

x(t ) xm e bt / 2 m cos( ' t )

Onde xm a amplitude e a frequncia angular do oscilador
amortecido, dado por:

k
b
'

m 4m

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Movimento Harmnico Simples Amortecido

xm

xm

xm e bt / 2 m

x(t )

xme bt / 2 m

x(t ) xmebt / 2m cos( ' t )

Esta uma funo cosseno cuja amplitude dada por /2 , diminui gradualmente com o
tempo. A energia mecnica no constante para um oscilador amortecido.

Se o amortecimento pequeno, podemos determinar E(t) substituindo xm na equao de

energia mecnica do MHS por /2 , obtemos:

1 2 bt / m
E (t ) kxm e
2
Nos diz que, como a amplitude, a energia mecnica diminui exponencialmente.

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Oscilaes Foradas e Ressonncia
Existem duas frequncias angulares associadas a um sistema que
executa oscilaes foradas:
1) A frequncia angular natural , que a frequncia angular com
a qual o sistema oscilaria livremente depois de sofrer uma
perturbao brusca de curta durao;
2) A frequncia angular e da fora externa que produz as
oscilaes foradas;

Um oscilador harmnico simples forado ideal tem seu

deslocamento x(t) dado por:

x(t ) xm cos(et )
Onde xm a amplitude das oscilaes. A amplitude da velocidade
Vm das oscilaes mxima para:

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Ressonncia
o fenmeno que acontece quando um sistema fsico recebe energia por meio de excitaes
de frequncia igual a uma de suas frequncias naturais de vibrao. Assim, o sistema fsico
passa a vibrar com amplitudes cada vez maiores.
Cada sistema fsico capaz de vibrar possui uma ou mais frequncias naturais, isto , que so
caractersticas do sistema, mais precisamente da maneira como este construdo. Como por
exemplo, cordas de um violo ou uma ponte para a passagem de pedestres sobre uma rodovia
movimentada.
Todos estes sistemas possuem sua frequncia natural, que lhes caracterstica. Quando
ocorrem excitaes peridicas sobre o sistema, como quando o vento sopra com frequncia
constante sobre uma ponte durante uma tempestade, acontece um fenmeno de superposio
de ondas que alteram a energia do sistema, modificando sua amplitude.
Se a frequncia natural de oscilao do sistema e as excitaes constantes sobre ele estiverem
sob a mesma frequncia, a energia do sistema ser aumentada, fazendo com que vibre com
amplitudes cada vez maiores.

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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Exemplos de Ressonncia

https://www.youtube.com/watch?v=WMUUkNeinlw
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Movimento Harmnico Simples (MHS)

Exemplos de Ressonncia

https://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw

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