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RESUMEN
En este trabajo se presentan diversos mtodos para la determinacin del mecanismo focal de los terremotos correspondiendo a modelos de fuentes ssmicas cinemticas y focos puntuales. Estos mtodos son: El mtodo del signo del primer
impulso de la onda P que permite calcular la orientacin del deslizamiento en el
plano de fractura; el clculo de la funcin temporal de la fuente ssmica a partir de
los mtodos basados en la modelizacin de ondas internas y uso de funciones de
Oreen empricas; El anlisis espectral para calcular las dimensiones de la fractura
y la inversin de las componentes del tensor momento ssmico.
ABSTRACT
Several methods to estimate focal mechanisms of earthquakes are shown in Uds
paper. They correspond to kinematics models of seismic sonrees and point sources.
The methods presented are: Eault-plane solutions using the signs of first motion of
P-wave; methods based on modeling P wave-form and empirical Oreen functions
to estimate the source time function; spectral analysis to determine the dimensions
of tlie soerce aud the inversion of seismic moment tensor.
Fsica de la rierra,
114
E. Bufan.
INTRODUCCiON
El estudio del mecanismo focal de los terremotos consiste en determinar los procesos fsicos que han tenido lugar en el foco del ten-emoto y permite obtener el estado de esfuerzos en la regin focal. En general, se plantea como un problema inverso, a partir de las observaciones, registros del
terremoto en diferentes estaciones, deducir los parmetros que delinca los
procesos ssmicos ocurridos en el foco. Este planteamiento implica un conocimiento de las propiedades elsticas del medio, ya que el sismograma
es el resultado dc los procesos en el foco ssmico combinados con el efecto de propagacin a travs de un medio elstico, como laTierra, ms el instrumento utilizado para registrar el terremoto.
En general, los terremotos estn asociados a fracturas en la corteza, por
lo tanto, los modelos de frente ssmica son modelos mecnicos que representan el fenmeno fsico de la fractura. Existen modelos dc fuente ssmica cinemticos y dinmicos. En los modelos cinemticos el campo de desplazamientos se obtiene directamente del vector desplazamiento de la
fractura en funcin de las coordenadas de la fraetura y dcl tiempo sin considerar el estado de esfuerzos (Udas, en este volumen). Los modelos dinmicos calculan el desplazamiento de la fractura a partir dcl estado de esfuerzos que aculan en la regin focal (Madariaga. en este volumen>.
El modelo ms simple para representar la fuente ssmica es el de foco
puntual, en el que todos los procesos se reducen a un punto: el foco ssmica. En los modelos cinemticos lafuente ssmica se representa por una fractura o dislocacin con discontinuidad en los desplazamientos pero no en
los esfuerzos. En el caso de una dislocacin de cizallo, el problema dcl clculo del mecanismo consiste en determinar la orientacin deslizamiento
sobre el plano de fractura o si utilizamos un sistema de fuerzas equivalentes representadas por la orientacin de un doble par (DC) sin momento resultante, o la orientacin de los ejes principales de esfuerzos <ejes de presin, P, y tensin T). Estos parmetros, junto con la funcin temporal de
la fuente ssmica, representan el mecanismo focal de un terremoto. Si sc
supone que la fuente ssmica no corresponde a un doble par, el problema
del clculo del mecanismo consiste en determinar los 6 componentes dcl
tensor momento ssmico M~.
Modelos ms realistas, tienen en cuenta las dimensiones de la fractura
y utilizan fuentes extensas para representar cl foco ssmico. En este caso, a
los parmetros anteriores hay que afladir las dimensiones de la fracturo,
que vienen dadas por el radio r si sc trata de una fractura circular, o por la
longitud L y la anchura O, si el modelo corresponde a una falta rectangular. El momento ssmico escalar, M0, proporciona una medida del tamaflo
del terremoto y permite obtener el deslizamiento Ma.
En el clculo del mecanismo focal de un terremoto, se supone que los
parmetros que localizan el terremoto en el espacio (hipocentro) y tiempo
4.
115
[axj
=BT
kS~
(1)
116
E. Buforn
<HORTHJ
(NADIR)
Figura 1. Representacin de ta esfera focal y sistemas de ejes de fuerzas XYZ, de esfuerzos
PTZ y ejes geogrficos. Tambien se ha representado los planos de falla y los cuadrantes de
compresiones y dilataciones.
L ~i
a,
j3~
~BT
1/
(2)
larcsp It~1W ye
YT
L az 1W
Yz
(3)
4.
117
4)
a
x
4x+1t12
sen
(4>
de el foco las ondas se propagan hasta la superficie de la Tierra, de acuerdo con las ecuaciones obtenidas para un medio elstico. Mf, cada punto
sobre la superficie de la Tierra, que viene determinado por sus coordenadas geogrficas de latitud y longitud, se proyecta sobre la esfera focal, siguiendo la trayectoria del rayo hacia el foco que viene definida por sus coordenadas polares Ia y 4) (figura 1) siendo
= ngulo de incidencia en el foco, se mide desde la vertical y vara
entre 00 y 180.
4) = azimut de la estacin en el foco: ngulo que forma la direccin del
rayo con el norte geogrfico, medido en la direccin de la agujas
El
vh
rh
dt
(5)
dA
km) la determinacin de ~h implica tener modelos de corteza y manto superior propios de la regin estudiada. El tipo de modelo ms aconsejable
es el formado por gradientes de velocidad, ya que poseen una ventaja frente a los modelos de capas de velocidad constante: ih vara de forma conti-
118
E. Buforn
parar por medio dedos planos ortogonales las observaciones en cuatro cuadrantes de signo alternativo. La resolucin del problema puede hacerse de
forma grfica o utilizando mtodos numricos. La ventaja de esta tcnica
es su sencillez y la poca informacin necesaria del sismograma, basta con
la lectura de la polaridad, lo que permite la utilizacin de los registros aunque estn saturados. Inconvenientes que presenta este mtodo, es que es
necesario una buena cobertura azimutal de observaciones para que el mecanismo quede bien determinado y que de los dos planos calculados, el mtodo no indica cul de los dos corresponde al plano de falla. Hay que recurrir a otro tipo de informacin, geolgica, distribucin de rplicas, etc,
para decidir cual de los dos planos es el de fractura.
Mtodos grficos
Datos necesarios para resolver este problema son: polaridades de la onda P: compresin o dilatacin, azimut y ngulo de incidencia en el foco para cada estacin, y una plantilla de una proyeccin estereogrfica de un semhemisferio de la esfera focal (Buforn, 1985). Normalmente se utiliza el
hemisferio inferior de la esfera focal (00 =i~ =90),por este motivo los rayos que salen del foco hacia arriba (ib> 90) deben de proyectarse en el hemisferio inferior
=
I5~
(6)
4)=4)
A-It
Cada estacin se sita sobre la esfera focal de la siguiente forma: el azimut 4) se mide desde el norte en la direccin de las agujas del reloj y el ngulo de incidencia 1h se mide desde la vertical, o sea, desde el centro de la
proyeccin hacia afuera. El tipo de observacin en cada estacin se repre-
senta con un smbolo distinto, por ejemplo, un crculo negro para dilataciones y blanco para compresiones. En la figura 2 se han representado las
siguientes estaciones:
Estacin
STI
ST2
ST3
ST4
40
120
212
310
60
30
50
80
0
C
ID
C
Una vez situadas todas las observaciones, se procede a separar compresiones y dilataciones por medio de uno de los crculos mximos de la
plantilla: el plano A. Se dibuja el primer plano y se sita su polo, eje X (se
mide a 90 en la direccin normal al plano, figura 2). El segundo plano no-
4.
19
H
It
40.00
120.00
P:
81.71
20.00
O
oB
fl: 1Q5.79
19.94
3507
6:260.11
63.91
13L22
dal, 13, debe pasar por el eje X (polo del plano A), corresponde a un crculo mximo y su poo, el eje Y, queda sobre el plano A. Los dos planos separan dilataciones y compresiones en cuatro cuadrantes de signo alternativo. Fleje Z o eje nulo, se sita en la interseccin de los planos Ay 13. Los
ejes de tensin, T, y compresin, 1, deben de estar sobre un crculo mximo que contenga a X e Y, a 45 de ambos, 1? situado en el cuadrante de compresiones y P en el de dilataciones. Una vez situados los ejes X, Y, Z, 17 y
P, se procede a medir los ngulos O Y F1, i = X, Y, 241 y 1, (0: ngulo que
forma el eje con la vertical y 4): con el norte) siguiendo el mismo criterio
utilizado para medir i5y 4) de las estaciones. Los valores del azimut (4O~ buzamiento (8) y ngulo de deslizamiento (X) de los planos de falla se miden
de la siguiente forma:
4): medido desde el norte geogrfico, siguiendo la direccin de las agujas del reloj, hasta el extremo del plano que tiene el buzamiento hacia la
derecha.
8: medido desde la horizontal (borde de la esfera focal hacia el centro)
hasta el plano a 90 de 4).
X: desde el azimut a lo largo del plano hasta el eje X para el plano Ay
hasta el eje Y para el 2. Es positivo si el centro de la esfera focal queda en
el cuadrante de compresiones (falla inversa) y negativo en caso contrario
(falla normal).
Esta determinacin grfica puede hacerse tambin de manera interactiva sobre la pantalla de un ordenador. Los datos necesarios son 4), y polaridad de cada estacin. Estos valores se sitan sobre una proyeccin esih
pantalla. Una serie de opciones permiten dar los valores de los ejes 1 y 1
120
E. Buforn
poff, 1961; Kasahara, 1963; Wickens and Hogdson, 1967, Brillinger et al,
1980; Rivera y Cisternas, 1990), relacin entre amplitudes P/SV (Kisslinger. 1980), signo del primer impulso deP. SV y SU (Buforn. 1983), o datos
de polaridad de la onda P con valores del ngulo de polarizacin de la onda 5 (Udas, 1964; Bernard y Zollo, 1988).
El mtodo que se presenta en este trabajo utiliza la polaridad del primer impulso de la onda P y se basa en un modelo probabilstico propuesto por Brillinger el al,, (1980). Se calcula cual es la probabilidad n~ de observar en la estacin una compresin para una orientacin de los ejes T y
P (Eh, It- y 4)~)
=
y-i-
(1 -2<y) 4)(A~)
(7)
siendo 0=7=1/2y representa los errores de lectura, A1 amplitud normali4)~ y 4)~., siendo 4) la funcin cuzada a 1 de
la estacin
y es funcin de
er,en N estaciones es
mulativa
gausiana.
La iprobabilidad
total
N
P=nlti
(8)
(9)
12.1
Figura 3. Mecanismo focal del terremoto deiS de Marzo de 1964, Golfo de Cdiz (Mr6.4),
calculado a partir del signo del primer inpulso de las ondas P, 5V y SH. Se ha representado
el hemisferio inferior de la esfera focal, los tringulos representan dilataciones y los octgonos
cOmpresiones.
Tabla 1
56
0.89
38
0.92
304 19
P:
1580 90
654
Solucin con P:
T:
309
3550~430
P:
62090
154 460
N = nmero de observaciones
p = proporcin de aciertos
122
E. Bttforn
Soluciones compuestas
y-t
1,M
(l-2y) 4)(pkAk)
(10)
l,N
convolucin del instrumento 1(t), la atenuacin del medio Q(t) y el desplazamiento en el foco u(t) <figuraS)
w(t)
1(t)
Q(t)
u(t)
(11)
Dado que 1(t) es una funcin conocida y QQ) para telesismos se puede
aproximar a un operador lineal F(t,T/Q) que cumple que T/Q = 1 para ondas
4.
123
It
Figura 4. Mecanismos conjuntos para el surde Espaa, periodo 1965-1985 (Coca, 1993). Los
circulos representan la proyeccin estereogrfica det hemisferio inferior de la esfera focal,
el cuadrante negro corresponde a las compresiones y el blanco a dilataciones.
ESTACJON
RAYOS Y
ATENtJAcION
124
E. I3uforn
P y T/Q = 4 para ondas Sa distancias epicentrales superiores a 300, la dependencia temporal de la fuente ssmica se puede obtener a partir del trmino
u(t). El mtodo del primer impulso nos permite obtener la orientacin del
plano de falla, pero no proporciona informacin alguna sobre la funcin temporal de lafuente ssmica. Las tcnicas de modelizacin de formas de onda y
deconvolucin permiten obtener la funcin temporal de la fuente ssmica.
Modelizacin
de formas de onda
R~(4).
g(A) c. (i
ih)
0) f(t-r/a)
(12)
4np& Y
siendo p densidad del medio, a la velocidad de propagacin de las ondas9
la el
distancia
medida
a lo largo
del rayo
desde que
el foco
a la estacin,
R
(4),r i~)
patron de
radiacin
de la onda
P directa
depende
de la orientacin de la fractura, g(A) es el efecto de la expansin del frente de onda,
e~ (it,) el efecto de la superficie libre (~o= ngulo de incidencia en la estacin) y f(t-r/cx) la funcin temporal de la fuente ssmica (Deschainps et al.,
1980). 1-lay que tener en cuenta, que la funcin temporal 1) representa la
dependencia temporal de la velocidad del deslizamiento A(t).
Si consideramos que el foco est a profundidad h, adems del rayo di-
g(A) e, (i
0)
4itp~a
5 f(t-t~~)
+
RSV (4)it
~h)
(13)
4.
sP
pP
sS
125
PS
4.
5cm
lmn
pP
sP
126
E. Buforn
(14)
tsr
t~
cos jh
cos i~
(15)
~li
para cada estacin que corresponde a la suma de las tres llegadas que se
han descrito (figura 6). Dependiendo de la profundidad Ii del sismo vara
el tiempo de llegada de las fases pP y sP con respecto a la P, de forma que
a mayor profundidad mayor es la diferencia entre los tiempos de llegada.
lo que se manifiesta en una mayor complejidad de la forma de onda. El desplazamiento u(t) obtenido hay que convolucionarlo con el instrumento 1(t)
y con la el factor de atenuacin del medio, Q(t). para poder efectuar la comparacin entre el sismograma terico y el observado.
Existen diversos programas numricos para realizar la modelizacin
(Deschamps et al., 1980; Helmberger, 1983; Nabelek, 1984). La tcnica que
se describe a continuacin es la desarrollada por Deschamps el al. (1980).
Los datos necesarios para cada estacin (limitadas al rango de distancias epicentrales comprendido entre 30 y 90) son: la forma de la onda P
(valores numricos de la amplitud en cm), el ngulo de incidencia en el foco, azimut y ngulo de incidencia en la estacin. Adems, es necesario la
orientacin del plano de falla dada por sus valores ~, ~ y ?~, la profundidad
del terremoto y una funcin temporal para la fuente ssmica dada en forma de tringulo o trapecio T(t). A partir de estos parmetros iniciales comienza el proceso de modelado: se calcula el sismograma terico para una
estacin y se compara con el observado. Mediante un proceso iterativo en
el que se varan los parmetros 4), 3. %, b y f(t), se obtiene el mejor ajuste
posible entre el sismograma sinttico y el observado. La solucin obtenida
se ensaya con el resto de las estaciones de las que se posee registro. Sucesvas iteraciones permiten obtener la solucin que presenta un mejor ajuste en un nmero mximo de estaciones. De esta forma, se puede recalcu-
4.
127
lar la profundidad del terremoto y la orientacin del plano de falla determinados por otros mtodos (tiempos de llegada y polaridades, por ejemplo). Formas de onda simples indican terremotos superficiales y fuentes
simples, mientras que las formas de onda complejas pueden ser debidas a
terremotos profundos o fuentes complejas. Un ejemplo de esta ambiguedad se muestra en la figura 7: Para un terremoto se han modelado las mismas estaciones utilizando una fuente sencilla a profundidad de 40km o una
fuente ms compleja a profundidad de 12 km.
El problema de la modelizacin de formas de onda a distancias regionales (distancias epicentrales entre 100 y 1000 km) es ms complicado, ya
que en este caso, la estructura del medio tiene gran importancia en las formas de onda y el problema reside en separar en el sismograma la parte de
las formas de onda debidas a efectos de la fuente y el efecto de la propagacin en el medio, siendo necesarios modelos detallados de estructura de
corteza y manto superior propios para cada regin (Helmberger y Engen,
1980; Koch, 1991; Sileny et al., 1992)
Funciones de Green empricas
Esta tcnica se basa en el uso de terremotos de magnitud pequea como funciones de Creen empricas, que incluyen los efectos de propagacin
en el medio y de sitio, para modelar terremotos de magnitud mayor y con
el mismo hipocentro (Mueller, 1985; Frankel y Kanamori, 1983; Frankel et
al., 1986; Mori y Frankel, 1990).
Supongamos que w1 (t) y w2(t) son los sismogramas observados en la
misma estacin, ST, para dos terremotos con el mismo hipocentro y diferente magnitud. Como ya se ha visto, el sismograma es el resultado de la
connvolucin del instrumento 1(t), el mismo para los dos sismos, la propagacin en el medio, Q(t), y el campo de desplazamientos generados por el
terremoto
w1(t)
1(t) * Q(t)
w2(t)
ui(t)
(16)
Si los dos terremotos tienen el mismo mecanismo, el patrn de radiacin es idntico en ambos desplazamientos y segn la ecuacin (11), la diferencia entre ambos sismogramas es debida slo a la funcin temporal de
la fuente ssmica. Si la frecuencia esquina del terremoto de menor magnitud, es mayor que el rango de frecuencias que nos interesa, podemos considerar su sismograma debido a una funcin temporal tipo delta de Dirac
y por tanto si efectuamos el cociente de los sismogramas wt(t) y w2(t) en el
dominio de las frecuencias, el resultado es la funcin de la fuente ssmica
del sismo de mayor magnitud FQn)
128
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U, ~ 0
4.
w1 (w)
u1 (t)
w2(c)
129
F(w)
(17)
u2(=)
Aplicando la transformada inversa de Fourier a la seal F(t) se obtiene la funcin temporal f(t) del sismo de mayor magnitud. A partir de esta
funcin es posible calcular el momento ssmico escalar, determinado por
el rea encerrada bajo la curva, y las dimensiones de la fractura por la an-
dos Las formas de ondas para ambos terremotos deben de ser idnticas,
.
ca la transformada de Fourier, se obtiene el espectro de amplitud, se dividen esos espectros y al espectro cociente se le aplica la transformada inversa de Fourier. Normalmente la seal obtenida, que representa la fuente
ssmica, se filtra. En la figura 8 se muestra un ejemplo de esta tcnica. En
si bien el rea delimitada por la misma, debe de ser idntica para todas las
estaciones.
Esta tcnica resulta de gran inters en el estudio de terremotos distancias regionales, ya que permite separar los efectos de la fuente y tra-
ANALISIS ESPECTRAL
Si se realiza un anlisis espectral de ondas ssmicas, el espectro de amplitud depende de las dimensiones de la fuente ssmica y de la funcin temporal de la fuente ssmica (Udas en este volumen). Sin embargo tanto los
modelos de fractura circular (modelo de Brune) como el de fractura rectangular de Haskell, presentan caractersticas comunes (figura 9): una parte plana en las bajas frecuencias, relacionada con el momento ssmico escalar M0, y una cada del espectro a partir de una frecuencia f, (frecuencia
130
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E. Buforn
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- ejo
~
ej
ejch
ej
o
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OC CO
a-aCCa0J3
eA
4.
135
y en el dominio de frecuencias
uk (t)
(t)
0k,j
(~)
(31)
donde M
1~ son las componentes del tensor momento ssmico y Gki~ las derivadas de la funcin de Green. Si se supone que el mecanismo de la fuente no cambia con el tiempo
M~~(t)
MI~ f(t)
M0 m~1 f(t)
(32)
cribirse
U=GM
(33)
donde U es un vector de dimension u (U(n), siendo u el nmero de observaciones), M tiene dimensin 6 (M(6)) y Ges una matriz de dimensin u x
6.
Las 6 componentes de M se reducen a 5 introduciendo la condicin de que
no exista cambio de volumen, es decir
=
(34)
(GG)GU
(35)
caso hay que tener en cuenta que en la ecuacin (31) lo que intervienen son
los desplazamientos y el sismograma es el resultado de la convolucin de
estos con el instrumento, ecuacin (10). En cuanto a las derivadas de las
funciones de Green se calculan para modelos tericos de Tierra y dependen de Ja posicin de la fuente puntual (ccordenadas hipocentrales) y de la
136
E. Buforn
Figura II - Mecanismo focal obtenido a partir dc la inversin de las componentes del tensor
momento ssmico. La parte rayada indica la solucin de doble par y la cuadrada la solucin
que incluye la parte de no doble par.
hay que utilizar modelos de Tierra propios de la regin estudiada. La inversin lineal permite calcular tambien la profundidad del sismo.
Desde los aos 80, el U. S. Geological Survey en su Boletin Preliminar
de Sismos, incluye determinaciones del tensor momento ssmico utilizando el mtodo del Centroide (CMT) hecho de forma rutinaria en Harvard
para sismos de magnitud superior a 5.5, las soluciones determinadas por el
mtodo de Sipkin (1982), ambas obtenidas a partir de ondas internas, y la
solucin correspondiente a ondas Rayleigh (PAR) segn el mtodo de Romanowicz y Guillemant (1984).
8.90
5.80
1.10
-6.60
9.93
-230
14.38
4.
137
La ventaja de esta tcnica, es que adems de su planteamiento ms general, es necesario un nmero menor de observaciones ya que utiliza ms
informacin de cada sismograma.
CONCLUSIONES
Existen diversos mtodos que permiten obtener el mecanismo focal de
un terremoto a partir de los registros del mismo. Algunos de estos mtodos utilizan un mnimo de informacin de cada sismograma, siendo los ms
sencillos pero tambien los que proporcionan menos detalles sobre el proceso de fractura. Tal es el caso del uso de polaridades de la onda P, que es
el mtodo ms sencillo, pero solo permite obtener la orientacin de ejes
principales de esfuerzos y planos de falla. Las tcnicas de modelizacin y
deconvolucin permiten calcular la funcin temporal de la fuente ssmica,
el momento ssmico escalar yen el primero de los casos ajustar la profundidad del sismo. El planteamiento ms general corresponde al mtodo de
inversin del tensor momento ssmico, que adems de los parmetros ya
mencionados, puede calcularla componente de no doble par para el terre-
AGRADECIMIENTOS
El autor desea expresar su agradecimeinto a E Coca, quien proporcion algunas de las figuras. Este trabajo ha sido subvencionado en parte por
la Direccin General de Investigacin Cientfica y Tcnica, proyecto PB92-01 84 y por la Comunidad Europea, proyecto PL93-1534. Publicacin
No. 357 del departamento de Geofsica de la Universidad Complutense de
Madrid.
138
E. Buforn
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