LABORATORIO DE FSICA N 02

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN

DE EQUILIBRIO.

Profesor:
Klinge Villalba
Integrantes:
Alvis Gonzales, Jonathan
Aquino Apaza, Henry Yon
Bautista Anaya, Elvis
Especialidad: C2
Grupo: E
Semestre: II
2012

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

1. INTRODUCCIN
La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que actan fuerzas
y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanecen en reposo o en
movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y
el momento resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder
establecer sus condiciones de equilibrio.
En Esttica se usa con frecuencia la palabra reaccin al hablar de cuerpos en
equilibrio, como cuando se coloca un peso en una viga puesta horizontalmente. Pero
adems de tener en consideracin en este factor, hay que tomar en cuenta que el
efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido de pende tambin de su punto de aplicacin,
esto se refiere a los momentos de las fuerzas con respecto a un punto, considerando
que la suma de todos estos debe de ser igual a cero, deben de estar en equilibrio
para que se cumpla lo antes mencionado.
Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una
fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el
mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente.
Como la fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin en el cuerpo y el
momento resultante un movimiento de rotacin, para que el cuerpo se encuentre en
equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la fuerza resultante y el momento
resultante sean nulos.

2. OBJETIVO
1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas
coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene en un
experimento.

3. FUNDAMENTO TEORICO

4. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO

Computadora personal con programa Data Studio instalado.

Interfase USB Link.
Sensor de fuerza.
Pesa de 0,5 N (6).
Varillas (3).
Bases soporte (3).
Palanca con cursor y manecilla.
Nuez doble (1).
Grapas (pin).
Transportador.
Regla.

Calculadora.

5. PROCEDIMIENTO
5.1.

Momento o torque de una fuerza.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el icono crear experimento
y seguidamente reconocer los sensores de fuerza (dinammetros)
previamente insertados a la interface USB Link.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una
frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia

abajo.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los
valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l .F como valor calculado y el producto l .F como valor medido
1

5.2.

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del

sensor de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la
segunda condicin de equilibrio.

5.3.

Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla en
equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal. Medir

FMEDIDA (sensor de fuerza).
Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,
utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

5.4.

Reacciones en un pasador.
Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (40
60) con la ayuda del transportador.
Seguidamente medir F

MEDIDA

(sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

10

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

5.5.

Aplicacin.
Con el empleo de un conjunto de poleas (polipasto) podemos reducir la
intensidad de una fuerza, segn se muestra en la figura 8, determinaremos el
valor de esta fuerza y el porcentaje del peso reducido.

11

6. RESULTADOS OBTENIDOS
6.1.

Momento o torque de una fuerza.

TABLA 1
F1
L1
LF
F
L1*F1
LF*FF
Error
M

N
cm
cm
N
N*cm
N*cm

PRIMER CASO
0.98 0.98 0.98
20
10
6
20
20
20

SEGUNDO CASO
0.49 0.98 1.47
20
6
20
20
20
20

TERCER CASO
0.98
0.98
0.98
8
10
10
20
10
6

0.98
19.6
19.6

0.47
9.8
9.4

0.28
5.88
5.6

0.45
9.8
9

0.30
5.88
6

1.48
29.4
29.6

0.38
7.84
7.6

1.01
9.8
10.1

1.63
9.8
9.78

4.7

8.2

0.7

0.2

CALCULANDO ERROR:
1.3.5.7.-

6.1.1. Qu es momento de una fuerza o torque?

El momento de una fuerza indica la tendencia de un cuerpo a girar con
respecto a un eje que pasa por un punto especfico.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o
alterar la rotacin de un cuerpo se denomina torca.
La torca de una fuerza alrededor de un punto es el producto de la
magnitud de la fuerza y su brazo de palanca. HIBBELER R. (2004)
Figura 11: Momento de una fuerza.

12

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.1.2. Qu es brazo de palanca?

El brazo de palanca de F1 en la figura 10.2 es la distancia perpendicular
l1 y el de F2 es la distancia perpendicular l2. La lnea de accin de F3
pasa por el punto O, as que el brazo de palanca de es cero y su torca
con respecto a O es cero. ZEMANSKY, S. (2008).

Llamamos a l1 el brazo de palanca (o en ocasiones se le denomina

como brazo de momento) de F alrededor de O.
Figura 12: Brazo de palanca.

13

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.1.3. El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente
proporcional con la fuerza F1? Explique.

Como se puede apreciar en la siguiente figura, despejando la fuerza se

observa que a menor distancia mayor ser la fuerza que se tendr que
aplicar para realizar el torque. HIBBELER R. (2004)

6.1.4. A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Como se puede apreciar en la tabla 01 el efecto de la carga, al ser un
momento par, tambin depende de la distancia o posicin en la que se
encuentre cada una de las fuerzas.
Si tanto F1 como F2 se encuentran a la misma distancia del centro de
giros se estar hablando de un momento par equivalente. HIBBELER
R. (2004)

14

Figura 13: Momento de par equivalente.

Fuente: HIBBELER R. (2004).

Figura 14: Par de accin y reaccin.

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.1.5. Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso.

Figura 15: Diagrama de cuerpo libre.

15

Fuente: Elaboracion Propia.

6.1.6. Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el
experimento? Justifique su respuesta.
La lnea de accin del peso de la regla se encuentra pasando por el eje
de rotacin, por lo tanto el brazo de palanca es igual a cero y de igual
forma su torque. Por este motivo se desprecio la accin del peso sobre
el experimento.
Figura 16: Lnea de accin de fuerzas.

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.1.7. Un cuerpo que no gira est en equilibrio?
Si se considera una partcula solo debe cumplir la primera condicin de
equilibrio, pero si se le considera como un cuerpo rgido debe de cumplir
la primera y la segunda condicin de equilibro. ZEMANSKY, S.
(2008).

16

Figura 17: Condiciones de equilibrio.

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.1.8. Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un
sistema de referencia? Justifique su respuesta
No se puede hablar de equilibrio sin tener un nivel de referencia, ya que
el nivel es necesario para analizar nuestro sistema. Pero si se habla de

17

una partcula no es necesario dicho nivel, pero si es un cuerpo rgido es

necesario dicho nivel, para poder analizar su punto de apoyo.

6.2.

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

TABLA 2.
PRIMER
CASO

SEGUNDO
CASO

TERCER
CASO

CUARTO
CASO

0.49
0.49

0.49
0.98

0.49
0.98
0.98

0.49
0.98
0.98

0.8

1.51

2.57

1.8

6
16

8
20

4
10
16
20

F1

F2

F3

F
L1
L2
L3
LF
L1*F1
LF*F
Error
M

N
cm
cm
cm
cm
N*cm
N*cm

14

16

4
14
20
14

10.78
11.20

23.52
24.16

35.28
35.98

35.28
36.00

3.9%

2.7%

2.0%

2.0%

6.2.1. Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

Figura 18: Diagrama de cuerpo libre.

Fuente: Elaboracion propia.

6.2.2. Qu es centro de gravedad?
En la mayora de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que
acta sobre un cuerpo es su peso. Necesitamos calcular la torca de esta
fuerza. El peso no acta en un solo punto; se distribuye en todo el

18

cuerpo. No obstante, podemos calcular la torca debida al peso,

suponiendo que toda la fuerza de gravedad (peso) se concentra en un
punto llamado centro de gravedad (abreviado cg). La aceleracin
debida a la gravedad disminuye con la altura; sin embargo, si esta
variacin a lo largo de la dimensin vertical del cuerpo es despreciable,
el centro de gravedad es idntico al centro de masa (cm). ZEMANSKY,
S. (2008).
Figura 19: Centro de gravedad en un cuerpo.

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.2.3. La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique
su respuesta.
Cuando un cuerpo sobre el que acta la gravedad se apoya en un solo
punto o se cuelga de ste, el centro de gravedad siempre est
directamente arriba o abajo de dicho punto de suspensin. Si estuviera
en otro lugar, el peso tendra una torca con respecto al punto de
suspensin, y el cuerpo no estara en equilibrio rotacional. ZEMANSKY,
S. (2008).
Figura 20: Peso y centro de gravedad.

19

Fuente: ZEMANSKY, S. (2008).

6.2.4. Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole

una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su
repuesta.
Si, porque el centro de gravedad de todo cuerpo es como el punto de
apoyo, es decir a cualquier cuerpo que se le aplique una fuerza lejos de
su punto de gravedad tiende a girar.

6.3.

Palanca de un solo brazo.

TABLA 3
Fi
Li

N
cm

F1
0.49
10

F2
0.98
28

F3
0.49
40

P
1.27
20

Li*Fi

N*cm

4.9

27.44

19.6

25.4

FMEDIDO
1.66
40
MMEDIDO
68.23

M = Li*Fi = 77.34
Error M = 11.77%

6.4.

Reacciones en un pasador.

TABLA 4
Fi
N
Li
cm
Li*Fi
N*cm
M = Li*Fi =
77.34
Error M = 4.19%

20

F1
0.49
10
4.9

F2
0.98
28
27.44

F3
0.49
40
19.6

P
1.27
20
25.4

FMEDIDO
2.9
40
FNETA
MMEDIDO
80.58

FCALCULADA
2.01
=440

6.4.1. Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)

6.4.2. La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?
La horizontal con R pin concurren y son paralelos a la lnea de accin.

6.5.

Aplicaciones.

TABLA 5

Peso

Fuerza

210gr

0.56 N

310

0.83

% reducido

6.5.1. Por qu es importante usar un polipasto?

Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una
carga con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza
mucho menor que el peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas
incorporadas para minimizar el esfuerzo. Winkipedia
6.5.2. De qu depende la reduccin de la fuerza?
Esta depende del nmero de poleas que se encuentren instaladas en el
sistema es de esta forma que la cuerda genera ms tensiones y la fuerza a
aplicar para mover el peso se reduce al nmero proporcional al nmero de

21

tensiones generados.
6.5.3. Qu aplicacin tendra estos dispositivos en la vida real?
Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y
materiales muy pesados en las diferentes mquinas-herramientas o
cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan. Suelen estar
sujetos a un brazo giratorio acoplado a una mquina, o pueden ser mviles
guiados por rieles colocados en los techos de las naves industriales.
Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin; los pequeos
se manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor
elctrico.

7. OBSERVACIONES
7.1.

Tener el debido cuidado en la manipulacin del dinammetro no exceder la

lectura mxima para evitar des calibrarlo y evitar ubicarlo en un lugar peligroso
susceptible a contraer golpes.

7.2.

Durante la conversin de valores se recomienda hacer el clculo dos veces para

verificar los resultados.

7.3.

Debemos asegurarnos que el dinammetro se encuentre en cero en cada

registro de datos, para ello se recomienda calibrarlo despus de cada medicin
y evitando cualquier movimiento brusco que pueda afectar la lectura.

7.4.

El ngulo generado durante la experiencia 04 debe estar en un rango de 40 a

60 para obtener el mismo se recomienda medir la longitud de los lados de los
catetos del triangulo formado, estos deben ser iguales para tener como
resultado un ngulo de 90 en la interseccin de estas.

7.5.

La adecuada comunicacin y la distribucin de roles durante la realizacin de

las experiencias en el laboratorio aseguran el desenvolvimiento exitoso durante
el desarrollo de la prctica.

7.6.

Los errores presentes en cada una de las experiencias se presentaron debido a

errores instrumentales como la falta de calibrado del dinammetro despus de
cada lectura, errores humanos como el inadecuado registro de datos sin la
verificacin que la barra se encuentre en equilibrio o una incorrecta
configuracin del programa Data Studio

8. CONCLUSIONES

22

8.1.

Toda fuerza ubicada a una distancia, del punto de giro o centro de

gravedad genera un torque, las fuerzas que se encuentra en forma
colineal al centro o punto de giro el momento que genera es cero, al
no tener un brazo de palanca.

8.2.

Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio esttico, cuando este

cumple con la primera (Sumatoria de fuerzas es igual a cero) y
segunda condicin de equilibrio (Sumatoria de momentos es igual a cero).

8.3.

Se contrasto los resultados tericos con los experimentales obtenindose para

la experiencia 01 porcentajes de error que van desde 2% hasta 3.9% para
cada uno de los momentos o torques. De esta manera se verifico la relacin
matemtica donde la sumatoria de momentos es igual a cero.

9. BIBLIOGRAFIA

TECSUP (2012) Gua de Laboratorio de Fsica.

ZEMANSKY, S. (2008). FISICA UNIVERSITARIA. En S. ZEMANSKY, FISICA

UNIVERSITARIA . MEXICO: ADDISON WESLEY.

HIBBELER R. (2004). MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. ESTTICA.

(DCIMA EDICIN). MXICO: PEARSON.

slideshare. (s.f.). slideshare. Recuperado el 4 de septiembre de 2012, de

slideshare: http://www.slideshare.net/kurtmilach/segunda-condicin-de-equilibrio

WIKIPEDIA. (s.f.). WIKIPEDIA. Recuperado el 2 de SEPTIEMBRE de 2012, de

WIKIPEDIA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Varignon_%28mec%C3%A1nica%29

WIKIPEDIA. (s.f.). WIKIPEDIA. Recuperado el 2 de AGOSTO de 2012, de

WIKIPEDIA: http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de

23