Nono Simpsio de Mecnica Computacional

26 a 28 de maio de 2010

Universidade Federal de So Joo Del-Rei MG

Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia

Anlise dos Efeitos Dinmicos Induzidos por Peneiras

Vibratrias em Estruturas Industriais
T.M.R.C. Assuno; F.A. de Paula.
Departamento de Engenharia de Estruturas UFMG , Belo Horizonte, MG
CEP: 31270-901
e-mail: taniaribeiro4@oi.com.br , profap@dees.ufmg.br

Resumo. Uma das principais fontes de excitao dinmica nos ambientes industriais
proveniente do funcionamento de equipamentos com partes rotatrias que, em muitos
casos, encontram-se em estruturas aporticadas de alturas elevadas, gerando nveis de
vibrao incompatveis com a finalidade do edifcio. Apesar da excitao ser representada
por uma funo harmnica conhecida, algumas dificuldades so encontradas para
analisar os seus efeitos nas estruturas de apoio e, entre outros procedimentos, so
adotadas algumas simplificaes envolvendo a interao entre o equipamento e sua
estrutura suporte. Os efeitos de algumas dessas simplificaes so demonstrados neste
trabalho atravs de um estudo de caso de uma estrutura aporticada que suporta uma
peneira vibratria de uma mina de explorao de minrio de ferro, cuja principal fonte de
excitao um sistema rotativo com massa propositalmente desbalanceada para provocar
os movimentos caractersticos do equipamento. Em um dia de funcionamento da mina a
aquisio real de dados foi realizada utilizando um acelermetro uniaxial para efetuar a
medio da amplitude de acelerao em alguns pontos da estrutura. Foram elaborados
modelos computacionais via mtodo dos elementos finitos, sendo que, em um dos modelos,
buscou-se representar a estrutura o mais real possvel com a peneira vibratria
discretizada, enquanto nos demais modelos a peneira vibratria foi eliminada e seus
efeitos foram representados com algumas variaes e simplificaes. O estudo
comparativo das aceleraes obtidas com os modelos computacionais e as medidas in
loco, permitiu avaliar a qualidade das simplificaes adotadas.
Palavras chaves:
VIBRATRIAS.

VIBRAO,

CARREGAMENTO

DINMICO,

PENEIRAS

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INTRODUO

Com a crescente demanda de projetos industriais nos ltimos anos, vrias pesquisas
vm sendo desenvolvidas focalizando o comportamento dinmico de mquinas e de
estruturas industriais. Essas estruturas geralmente esto sujeitas a carregamentos dinmicos
intensos e/ou faixas de freqncias prximas s freqncias naturais, o que as torna mais
propensas a problemas como fadiga, rudos e nveis indesejveis de vibrao.
As peneiras vibratrias so equipamentos presentes nos ambientes industriais e em
geral esto alocadas em estruturas aporticadas de alturas elevadas. Apesar da excitao
induzida por esse equipamento ser representada por uma funo harmnica conhecida,
algumas dificuldades so encontradas para analisar os seus efeitos nas estruturas que as
suportam.
Diante das dificuldades so adotadas algumas simplificaes, dentre elas a que envolve
a interao entre o equipamento e sua estrutura suporte. Normalmente as pesquisas que
envolvem equipamentos no so estendidas a suas estruturas suportes, como a elaborada
por Iizuka (2006) que, atravs de modelos estruturais de quatro peneiras vibratrias,
comparou as tenses obtidas por simulaes numricas via mtodo dos elementos finitos
com tenses experimentais, realizadas por medio extensomtrica. Nos modelos de
elementos finitos adotados, Iizuka (2006) restringe os seis graus de liberdade na regio da
base, sem considerar a rigidez da estrutura sob a qual essas bases estariam apoiadas e
tambm sem comentar sobre as reaes que seriam transmitidas estrutura, tendo em vista
que a sua pesquisa visa a integridade do equipamento.
Geralmente, na anlise da estrutura suporte desse tipo de equipamento, ignora-se o seu
sistema de molas de apoio, calculando-se apenas a fora transmitida por ele e aplicando-a
diretamente na estrutura. No caso das mquinas rotativas, essa fora devido ao
desbalanceamento de suas partes mveis. Na literatura clssica, como Richart (1969),
prope-se o clculo da amplitude das foras dinmicas multiplicando-se a massa total
desbalanceada pelo raio de sua excentricidade e o quadrado da frequncia circular de
operao. AInternational Organization for Standardization (ISO), ISO 1940-1 (1986)
estabelece os graus de qualidade de balanceamento aceitvel para rotores rgidos de acordo
com o tipo de rotor.
Para avaliar algumas simplificaes, no presente estudo foram elaborados modelos
computacionais via mtodo dos elementos finitos (utilizando o software SAP 2000), de
uma estutura aporticada que suporta uma peneira vibratria, cuja principal fonte de
excitao um sistema rotativo com massa propositalmente desbalanceada para provocar
os movimentos caractersticos do equipamento. Em um modelo, buscou-se representar a
estrutura o mais real possvel com a peneira vibratria discretizada. Em outro modelo
eliminou-se a peneira, aplicando-se a fora excitante e a sua massa sobre as molas de
apoio. Nos demais modelos simplificou-se mais, retirando-se as molas e representando-se a
fora transmita diretamente na estrutura.
Para que se pudesse fazer uma comparao com a situao real da estrutura, fez-se uma
visita tcnica ao local onde a estrutura se encontra para medies dos nveis de acelerao
em alguns pontos da mesma. Os efeitos das simplificaes consideradas nos modelos
foram avaliados comparando-se os valores de acelerao obtidos nas simulaes numricas
com as medidas experimentalmente.
2
2.1

MATERIAIS E MTODOS
Excitao dinmica induzida por peneiras vibratrias

Das principais fontes de excitao que ocorrem na indstria ressaltam-se as mquinas

industriais, que so geradoras de vibraes em vrias etapas dos processos. As mquinas,
quando em operao, transmitem vibraes s superfcies sobre as quais esto apoiadas,

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resultantes de esforos de seus componentes (vibraes provenientes de caixas de

engrenagens, motores, rotores, etc.) ou choques inerentes sua finalidade. Conforme o tipo
de mquina, essas vibraes se manifestam na estrutura suporte em maior ou menor grau.
Assuno (2009) classifica as mquinas industriais em quatro grupos: rotativas,
alternativas, vibratrias e de impacto.
As peneiras vibratrias fazem parte de um grupo de mquinas (vibratrias) que devem
produzir movimentos para executar determinadas tarefas na indstria. Os movimentos
desejados geralmente so produzidos por mecanismos vibratrios, os quais constituem
parte essencial desses equipamentos. Esses mecanismos so baseados em sistemas de
massas excntricas que produzem foras dinmicas suficientes para obter amplitudes de
vibraes no equipamento, que normalmente variam de 1,5 mm a 6 mm, com freqncias
de operao da mquina de 700 rpm a 1200 rpm. Os mecanismos em geral podem executar
movimentos circulares, elpticos ou lineares, de acordo com a sua finalidade.
A fora dinmica produzida pelos mecanismos vibratrios, similarmente s mquinas
com partes rotativas, pode simplificadamente ser expressa por:
F m r 2

(1)

onde: F a fora dinmica, m a massa desbalanceada, r a excentricidade da massa

desbalanceada e corresponde freqncia circular de rotao. A direo da fora
depender do movimento executado pelo acionamento. A FIG 1 apresenta uma peneira
vibratria tipo Banana que executa movimentos provenientes de um mecanismo
vibratrio de movimento linear.
mecanismo vibratrio

Figura 1- Peneira vibratria tipo Banana - METSO (2009)

A fora no mecanismo vibratrio pode ser alterada atravs dos contrapesos que so
ajustveis com insertos de ao ou de chumbo. Conforme a FIG. 2, os contrapesos giram em
sentidos opostos. Pode ser notado que, com o auto-sincronismo, existem determinadas
posies em que as componentes da fora centrfuga gerada pelo movimento angular se
somam ou se anulam.

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FIGURA 2 Esquema dos contrapesos.

A fora resultante Fr dada por:
Fr = (F1 +F2 )sin(2f t)

(2)

onde F1 a fora centrfuga gerada pelos contrapesos do eixo A, F2 a fora centrfuga

gerada pelos contrapesos do eixo B e f a freqncia de operao do equipamento.

2.2

Estrutura Analisada

Trata-se de um prdio usualmente edificado em reas industriais, principalmente na

minerao, em um dos processos que, nesse caso, o peneiramento. Essa estrutura faz
parte do complexo industrial da Mina de Brucutu, de propriedade da mineradora VALE,
localizado no municpio de So Gonalo, no Estado de Minas Gerais.
A estrutura est sujeita a diversos fatores que podem provocar vibraes. No entanto,
nesse estudo de caso, considerou-se como fonte excitadora apenas a peneira vibratria
utilizada para o processo de separao granulomtrica.
Das principais caractersticas do prdio, destacam-se:
Utilizao de perfis metlicos laminados de abas paralelas em ao estrutural
ASTM-A572 Grau 50;
Perfis do tipo U, soldados e cantoneiras em ao estrutural ASTM-A36;
Piso em chapa xadrez (espessura de 6,3mm);
Ligaes entre as peas principais atravs de parafusos de alta resistncia
(ASTM-A325);
Altura total de aproximadamente 8 metros e trs nveis de plataformas, sendo
uma delas para apoio da peneira;
Estabilidade transversal e longitudinal garantida atravs de prticos com perfis
de abas paralelas.

2.3

Modelagem da Estrutura Suporte

Para avaliar numericamente o comportamento estrutural dinmico do prdio, foram

feitos trs modelos computacionais, que se diferenciam apenas pelo tipo de representao
discretizada do equipamento. A estrutura do prdio, que no varia nos trs modelos,
denominada de Estrutura Suporte.
O modelo da Estrutura Suporte constitudo por vigas e colunas, simuladas por
elementos unidimensionais (elemento tipo straight frames), formando um conjunto
tridimensional, conforme mostrado na FIG. 3.

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FIGURA 3 Modelo tridimensional da Estrutura Suporte.

As ligaes entre as barras foram consideradas totalmente rgidas ou rotuladas, com
cada n apresentando seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes. As bases
foram totalmente engastadas.
A seguir sero descritas as caractersticas e as diferenas de cada modelo.
2.3.1 Modelo 01
Nesse modelo a peneira discretizada e includa no modelo da Estrutura Suporte, bem
como as molas sob as quais ela se apia, de forma que se tenha uma situao o mais real
possvel. A FIG. 4 mostra o Modelo 01 gerado para anlise.

FIGURA 4 Modelo estrutural 01.

A peneira foi modelada com auxlio de elementos bidimensionais de casca (elemento
tipo shell-thin), utilizando-se elementos lineares triangulares e retangulares at a regio
das chapas de apoio, sob as quais esto fixadas as molas. Alguns componentes da peneira,
tais como as cantoneiras de reforo e os tubos de ligao entre as duas laterais, foram
modelados atravs de elementos de barra. A FIG. 5 apresenta o modelo estrutural da
peneira.

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molas

FIGURA 5 Modelo estrutural da peneira.

No houve a inteno de um refinamento na malha de elementos finitos que fosse
suficiente para uma anlise de tenses e deformaes entre os componentes estruturais da
peneira. Dessa forma, na discretizao buscou-se representar, com nveis de detalhes
satisfatrios, a distribuio de massas, de rigidezes e os pontos de aplicao das foras
dinmicas, de modo que os seus efeitos na Estrutura Suporte fossem fielmente retratados.
A simulao das molas de apoio (molas helicoidais de ao) se deu atravs de elementos
de barra com caractersticas semelhantes s informadas pelo fabricante do equipamento,
conforme mostrado na FIG. 6 A constante elstica lateral foi calculada segundo
recomendaes da GERB (1994) e o valor encontrado foi de 75,62 N/mm.
A (mm)
502

B (mm)
248

C (mm)
178

f fio (mm)
35

n de espiras
11,2

mola defletida - A = 465 mm

peso = 560 N
constante elstica vertical = 160 N/mm

FIGURA 6 Dados da mola de apoio da peneira.

Para interligao das molas na estrutura suporte, em que trs ou quatro pontos dos
elementos das molas ligam-se em um nico ponto do apoio da estrutura, utilizaram-se
elementos de ligao (elemento tipo constraint-body), considerando-se dessa forma que
esses pontos se movimentam como um corpo rgido tridimensional.
A fora dinmica gerada foi calculada a partir de informaes do fabricante do
equipamento, que afirma que nesse projeto o conjunto de excitadores apresenta uma massa
desbalanceada multiplicada pela sua excentricidade de 97,4 kg.m para executar a
amplitude do movimento desejado da peneira. Com base na Eq. (1) e considerando a
freqncia de operao igual a 864 rpm (freqncia detectada no experimento), a fora
dinmica (F) foi encontrada atravs da Eq. (3).
2

864.2
F = 97,4.
= 797340N
60

(3)

Essa fora foi aplicada aos 72 ns que representam os pontos de fixao dos
excitadores, conforme mostrado na FIG. 7.

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FIGURA 7 Fora dinmica na regio dos excitadores.

2.3.2 Modelo 02
No Modelo 02, foram considerados a Estrutura Suporte e as molas helicoidais de apoio,
sendo o equipamento simulado por massas concentradas no topo das molas, conforme
mostrado na FIG. 8.
molas helicoidais
apoio tipo 1
apoio tipo 2
helicoidais

FIGURA 8 Vista tridimensional do Modelo 02.

A distribuio da massa total do equipamento no topo das molas foi definida de acordo
com a distribuio do peso prprio dada pelo desenho do fornecedor do equipamento.
J a fora dinmica foi a mesma encontrada na Eq. (3), contudo sua distribuio aos
apoios foi baseada, em termos percentuais, na distribuio da fora dinmica do fabricante
(57% para os apoios do tipo 2 e 43% para os apoios do tipo1), com a inclinao de 45 com
a horizontal, conforme o projeto do equipamento.
2.3.3 Modelo 03
O Modelo 03 o mais simplificado, j que foram consideradas as foras dinmicas
induzidas pela peneira atuando abaixo do apoio das molas, diretamente na Estrutura
Suporte (FIG. 9), sem acrscimo de qualquer massa do equipamento. Os valores dos
esforos correspondem s mximas foras dinmicas em regime de operao apresentadas
pelo fabricante.

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FIGURA 9 Fora dinmica do Modelo 03.

2.3.4 Variaes do Modelo 03
O Modelo 03-A uma das variaes do Modelo 03. Nessa simulao, as foras
dinmicas do Modelo 03 foram substitudas por foras calculadas a partir do deslocamento
relativo das molas sobre as quais a peneira est apoiada.
Outras duas hipteses foram avaliadas com o objetivo de analisar o impacto do
acrscimo das massas da peneira no modelo simplificado. A massa da peneira foi
acrescentada nos seus pontos de apoio do Modelo 03-A, gerando o Modelo 03-B e ao
Modelo 03, gerando o modelo 03-C.
2.4

Anlises

Foi feita a anlise modal, em que se observam os modos de vibrar da estrutura sem
amortecimento com as suas respectivas freqncias naturais e a anlise linear no tempo (do
tipo time history) atravs da superposio de 40 modos de vibrao, com uma excitao
peridica, definida a partir de uma funo senoidal com a mesma freqncia de operao
do equipamento.
Com o auxlio de um acelermetro uniaxial (tipo ICP, modelo 353-B34 do fabricante
PCB), um sistema de aquisio de dados (PHOTON II da LDS Dactron/Nicolet, com
quatro canais) e um computador, foi realizada a anlise experimental, que consistiu em
medies dos nveis de acelerao em pontos da estrutura com a peneira vibratria em
funcionamento. Foi definida uma faixa de freqncia at 500 Hz, com uma resoluo de
25.600 linhas. Desse modo, em cada ponto foi realizada a aquisio dos valores de
acelerao por um perodo de 51,2 segundos. A anlise dos sinais foi realizada utilizando o
software RT PRO PHOTON 6.32.
3

COMPARAO DOS RESULTADOS E DISCUSSES

Para comparao dos resultados foram utilizadas as respostas da anlise no tempo dos
modelos anteriormente descritos nos mesmos pontos onde foram efetuadas as medies.
Os resultados da anlise foram organizados de acordo com o modelo e as direes de
medio e comparados entre si conforme apresentado na TAB. 1.

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TABELA 1 Valores das aceleraes medidas e dos Modelos 01, 02 e 03.

PONTO

DIREO

ACELERAO

ACELERAO

ACELERAO

ACELERAO

MEDIDA

MODELO 01

MODELO 02

MODELO 03

P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8

VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
HORIZONTAL - X
HORIZONTAL - X

(m/s )
0,709
0,374
0,064
0,035
0,640
0,429
0,252
0,209

(m/s )
1,354
0,873
0,029
0,040
0,775
0,766
0,398
0,385

(m/s )
1,312
0,818
0,027
0,034
0,743
0,726
0,371
0,352

(m/s2)
4,410
2,801
0,009
0,010
2,416
2,380
1,422
1,422

Observa-se pela comparao dos resultados que o Modelo 01, com exceo do ponto
P3, apresenta aceleraes maiores do que as medidas. Um dos motivos da diferena
encontrada pode ter sido conseqncia de algumas simplificaes, como as que envolvem
as ligaes, consideradas nesse estudo como totalmente rgidas ou rotuladas. As rtulas
perfeitas do modelo numrico em geral contribuem para a flexibilidade do modelo, o que
pode ocasionar resultados mais conservadores. Quando consideradas como rgidas, obtmse valores abaixo dos medidos.
Outro motivo, que pode ter contribudo para a diferena dos valores experimentais com
o numrico, o fato de no ter sido considerado o material que estava sendo processado
sobre a peneira no momento do experimento, por no ser um valor significativo se
comparado com a massa vibrante da peneira.
O ponto P3, que teve um comportamento diferente dos demais, no foi motivo de
preocupao por se tratar de um valor pouco significativo quando comparado com os
valores mximos de acelerao da estrutura.
O Modelo 02 apresenta resultados semelhantes ao do Modelo 01, apesar de apresentar
menor complexidade em sua elaborao, que consiste apenas em acrescentar na Estrutura
Suporte as molas de apoio, a massa vibrante e a fora dinmica do equipamento.
J o Modelo 03 apresenta valores muito superiores aos valores medidos e aos demais
modelos, com exceo dos pontos P3 e P4 que so valores muito pequenos.
A partir dos deslocamentos relativos na extremidade das molas obtidos com o Modelo
01, calculou-se a fora dinmica em cada apoio, multiplicando-se a mdia dos
deslocamentos relativos na direo transversal (Ux) e na direo vertical (Uz) por suas
correspondentes constantes elsticas, conforme dado na TAB. 2.
TABELA 2 Fora dinmica a partir do deslocamento relativo.
Direo
Vertical (apoio 1)
Horizontal (apoio 1)
Vertical (apoio 2)
Horizontal (apoio 2)

Deslocamento relativo
(mm)
3,81
3,72
3,48
3,62

Constante elstica
(N/mm)
160
75,62
160
75,62

Fora por mola

(N)
610
281
557
274

Fora por apoio

(N)
2438
1125
1670
821

Observa-se que as foras encontradas ficaram bem menores do que as foras dinmicas
mximas em regime de operao do equipamento, conforme dado na TAB. 3.

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TABELA 3 Fora dinmica em regime de operao fornecida pelo fabricante.

Direo
Vertical (apoio 1)
Horizontal (apoio 1)
Vertical (apoio 2)
Horizontal (apoio 2)

Fora por apoio

(N)
7551
3923
5688
2942

Na TAB. 4 a seguir so comparadas as aceleraes medidas com simulaes feitas a

partir das variaes do Modelo 03.
TABELA 4 Valores das aceleraes medidas e dos modelos 03-A, 03-B e 03-C.
ACELERAO

ACELERAO

ACELERAO

ACELERAO

PONTO

DIREO

MEDIDA

MODELO 03-A

MODELO 03-B

MODELO 03-C

P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8

VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
VERTICAL
HORIZONTAL - X
HORIZONTAL - X

(m/s2)
0,709
0,374
0,064
0,035
0,640
0,429
0,252
0,209

(m/s2)
1,266
0,809
0,003
0,003
0,699
0,691
0,404
0,404

(m/s2)
0,868
0,668
0,012
0,003
0,568
0,562
0,153
0,118

(m/s2)
2,995
2,256
0,039
0,013
1,945
1,916
0,538
0,415

No modelo 03-A, observa-se que as respostas so prximas s do Modelo 01 e 02.

Nesse mesmo modelo com a hiptese de acrescentar massas referentes ao peso prprio da
peneira (Modelo 03-B), os valores diminuem se afastando dos Modelos 01 e 02, embora
coincidentemente se aproximem mais da acelerao medida.
Na simplificao do sistema massa e mola do equipamento, em que a massa do
equipamento incorporada na estrutura, houve diminuio das respostas, conforme pode
ser evidenciado nos Modelos 03-B e 03-C.
4

CONCLUSES

Durante as investigaes, observou-se que para os casos de estruturas que suportam

grandes equipamentos e necessitam de altos nveis de isolamento das vibraes, como o
estudo de caso analisado, no recomendvel adotar algumas simplificaes nos modelos
estruturais adotados para anlise dos seus deslocamentos e esforos.
Aps comparaes entre a situao real da estrutura estudada, os modelos
simplificados e o Modelo 01, detectou-se que os esforos dinmicos mximos fornecidos
no desenho do fabricante da peneira so muito maiores do que aqueles realmente
apresentados para movimentao da peneira nesse caso.
Alm disso, com a incluso da massa devido ao peso prprio da peneira, houve uma
diminuio das respostas, em alguns pontos do Modelo 3B, apresentando inclusive valores
inferiores aos medidos experimentalmente. Esse aspecto de fundamental importncia, j
que o acrscimo de massa diminui a freqncia natural da estrutura. Para esse caso
especificamente, essa reduo implicou em afastar a freqncia natural da estrutura da
freqncia de excitao, reduzindo consequentemente as respostas.
importante observar, pelas simulaes numricas realizadas, que as informaes
devem ser muito precisas, uma vez que as respostas apresentam grande sensibilidade para
qualquer alterao dos dados de entrada. Dessa forma, qualquer falha nessas informaes
pode mascarar completamente os resultados.
Os resultados obtidos pelo Modelo 02 foram satisfatrios, pois apresentaram valores
semelhantes Modelo 01. Dessa forma o Modelo 02 proposto como o mais adequado para

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esse caso, j que evita a simplificao de eliminar os graus de liberdade do sistema de

isolamento e, dessa forma, simula a transmisso exata de esforos e a contribuio da
massa vibrante nas respostas, sem no entanto modelar o equipamento.
Mesmo com todas as condies adversas do local onde foi realizado o ensaio, que
ocorreu em um dia operacional normal da mina, os valores medidos experimentalmente,
apresentaram valores coerentes com os obtidos com os Modelos 01 e 02 confirmando
assim a eficcia da metodologia empregada, embora os valores obtidos nesses modelos
tenham sido conservadores. Esse fato se justifica principalmente pela simplificao das
ligaes que foram consideradas totalmente rgidas ou rotuladas. Para uma simulao ainda
mais real, seria indicado o estudo de uma situao intermediria para essas ligaes, j que
a considerao de todas as ligaes como totalmente rgidas leva a valores inferiores aos
medidos.
5

AGRADECIMENTOS

Os autores gostariam de agradecer VALE pelo auxlio e apoio nas visitas e medies
experimentais do estudo de caso e FAPEMIG pelo apoio financeiro dado para
participao nesse evento.
6

BIBLIOGRAFIA

Clough, R. W., Penzien, J. Dynamics of Structures. Third Edition. University Avenue

Berkeley, California 94704 USA.: Computers and Structures, Inc., (1995).
Craig Jr., R. R. Fundamentals of Structural Dynamics. Second Edition. New York: John
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Iizuka, Eduardo Kenji - Anlise de Tenses em Peneiras Vibratrias atravs de
Modelagem Numrica Utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos e
Experimentalmente por Extensometria. Dissertao (Mestrado): (2006) Universidade
estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecnica. Campinas.
ISO International Organization for Standardization. ISO 1940-1: Balance quality of rigid
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Manual SAP2000 - Linear and Nonlinear Static and Dynamic Analysis and Design of
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Metso Minerals Manual de Britagem Peneiras e Grelhas Publicao tcnica.
Disponvel em <http://www.metsominerals.com.br>. Acesso em 26 de julho de 2009.
Richart, F. E., JR., HALL, J.R., JR. E WOODS, R. D. Vibration of Soils and Foudations. New
Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1970. p. 406.
Assuno, T. M. R. C. Consideraes sobre efeitos dinmicos e carregamentos induzidos
por fontes de excitao em estruturas industriais. Dissertao (Mestrado): (2009)
Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte.
7

DIREITOS AUTORAIS

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no

seu trabalho.

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aplicativos\Microsoft\Modelos\Normal.dot
New Method of Detection of Hydrogen
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Avelino
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9/3/2010 19:22:00
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3
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11/5/2010 21:21:00
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