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RESONANCIA

ELECTRONICA DE
COMUNICACIONES

Resonancia en paralelo
La resonancia es la condicin que existe en todo sistema
fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud constante
produce una respuesta mxima.

Para una red elctrica la resonancia es la condicin que existe


cuando la impedancia de entrada de la red es puramente
resistiva.

Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de


las terminales de entrada se encuentran en fase.

Circuito resonante en paralelo


ILC

Y
IL

IC

La frecuencia resonante 0
V

1
LC
1
f0
2 LC

Ys C

1
2 RC

s jd s jd
s
d 02 2

1
1

j C

R
L

rad/s
Hz

Ys

1
1
sC
R
sL
s 2 s / RC 1 / LC
Ys C
s

La frecuencia resonante natural d

d 02 2

Patrn de polos y ceros


Patrn de polos y ceros para la admitancia

Patrn de polos y ceros para la impedancia

jw0
jwd

w0

jwd

Plano s

Plano s

Y(s)

Z(s)

jwd

jwd

Respuesta en funcin de la
frecuencia
El mximo ocurre en 0.

|I|R

0.707|I|R

IC,0 = IL,0 = j0CRI


1

Factor de calidad Q
Mxima energa almacenada
Energa total perdida por ciclo
wL t wC t max

Q = factor de Calidad = 2
Q 2

PRT

it I m cos 0t

vt Ri t RI m cos 0t

1 2 I m2 R 2C
wC t Cv
cos 2 0t
2
2
2 2
2
I
RC
1 2 1 t
wL t LiL L vdt m
sen 2 0t

2
2 0
2
I m2 R 2C
wt
2

PR 12 I m2 R
PRT

1 2
ImR
2 f0

I m2 R 2C / 2
Q0 2 2 2
2f 0 RC 0 RC
I m R / 2 f0
Q0 R

C
R
R

L X C ,0 X L,0

Otras relaciones
Relaciones entre Q0, y d

1
1

0
2 RC 2(Q0 / 0C )C 2Q0

d 0 1
2Q0

Entonces

1
1
s
RC
LC
s 2 2s 02
s2

s 2 2z 0s 02

0 2Q0

Donde z es el factor de amortiguamiento

Variacin de los ceros


Cuando R>= L/C la respuesta del
circuito es subamortiguada y
varia de 1/LC hasta 0 y Q0 varia de
a

Q=
R=

j0
jd
Q=
R

Los dos ceros de la admitancia se


mueven en un crculo cuando R
cambia de L/C a .

1 L
2 C

Y(s)

0
jd
j0

Ancho de banda
El ancho de banda (de media potencia) de un circuito resonante se
define como la diferencia de dos frecuencias de media potencia. Si
1 es la frecuencia inferior de mitad de potencia y 2 es la
frecuencia superior de mitad de potencia, entonces

2 1
Los valores los encontramos cuando el voltaje vale 0.707 de su
valor mximo.
Expresemos ahora el ancho de banda en trminos de Q0 y de la
frecuencia resonante

La admitancia de circuito RLC en paralelo


Y

en trminos de Q0

1
1

j C

R
L

1
1 0CR 0 R

R
R 0
0 L

0
1
Y 1 jQ0

R
0

Para que la magnitud de Y sea 2/R, debemos obtener las frecuencias en las que
la parte imaginaria tenga magnitud igual a 1.


Q0 2 0 1 y Q0 1 0 1
0 2
0 1

Al resolver tenemos

1
1


1 0 1

2Q0 2Q0

1
1


2 0 1
2Q0

2Q0

La diferencia entre estas expresiones proporciona una


formula muy simple para el ancho de banda

0
2 1
Q0
Los circuitos con Q0 mas alta presentan un ancho de banda
mas estrecho y tienen una selectividad de frecuencia o calidad
superior.
Tambin se cumple

02 12
0 12

Ejemplo 1
R = 0.500 L = 0.200 C = 0.200
= 5.00
0 = 25.00
d = 24.49
Q0 = 2.50
z = 0.20
1 = 20.50
2 = 30.50
ancho de banda = 10.00

Ejemplo 2
R = 1.000 L = 0.200 C = 0.200
= 5.00
0 = 25.00
d = 24.87
Q0 = 5.00
z = 0.10
1 = 22.62
2 = 27.62
ancho de banda = 5.00

Aproximaciones para circuitos de


alta Q
Un circuito de alta Q es un circuito en el cual Q0 es igual o
mayor que 5

2Q0

Dado que
Entonces:

12

Y las ubicaciones de los ceros se podran aproximar por

s1, 2 jd 12 j0

jwd

En el circuito de alta Q,
Cada frecuencia de media
Potencia se ubica aprox.
A la mitad del ancho de
Banda a partir de la frecuencia
resonante

j2 j(0 + )
jd j0
j1 j(0 )

s2

Plano s

Y(s)

Las ubicaciones de las dos frecuencias de media potencia tambin se


pueden aproximar

1, 2

1
0 1 1

0 1
2Q
2
Q
2
Q

0
0
0

1, 2 0 12

s = j
s s2

La admitancia esta dada de manera


aproximada por

j 20 s s 2
Ys C
2C s s 2
j0

s = j0
s2

s s 2 12 j 0
Sustituyendo


Ys 2C 12 1 j 1 0
2

Ys


1
1 j 1 0
R
2

La parte imaginaria de esta ecuacin vendra siendo el numero de mitades de


ancho de banda de resonancia y se abreviara por medio de N, quedando as:

Ys

1
1 jN
R

donde

0
N

La magnitud de la admitancia es
1
Ys
1 jN
R

Y el ngulo estar dado por la tangente inversa


angYs tan 1 N

Resonancia en serie
RS

LS

CS

VS

Frecuencia 0 es la frecuencia a la que la parte imaginaria


de la frecuencia de entrada se hace cero.
0 s

1
Ls Cs

El factor de calidad esta dado por


0 s Ls
Q0 s
RS

Resonancia en serie
Las dos frecuencia 1s y 2s se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud
de la impedancia es 2 la magnitud mnima de la impedancia.
Estas tambin son las frecuencias a las cuales la respuesta de corriente es igual al
70.7 % de la respuesta mxima.

0s

1s , 2 s

0s

1
1
1
2Q0 s 2Q

1
0 s s
2

Donde s es la diferencia entre la frecuencia superior e inferior de la mitad de


potencia .

Este ancho de banda de la mitad de potencia esta dado por

s 2 2

0 s
Q0 s

Resonancia en serie
La impedancia de entrada tambin puede expresarse en forma aproximada
para circuitos con valores altos de Qs.

Z s Rs 1 jN s Rs 1 N s2 /_ tan 1 N s
Donde

0 s
1
s
2

El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia


resonante

Resumen
ILC

RS
IL

IC

Q0 0 RC

1
2 RC

0
1
Yp 1 jQ

R
0

LS

I L j0 I C j0 Q0 I j0

CS

VS

0 L
Q0
R
R

2L
VL j0 VC j0 Q0 V j0

0
Z s R 1 jQ0
0

Tabla de expresiones
Expresiones exactas
0

Expresiones aproximadas

1
LC

Q0 >=5

d 02 2 0 1
2Q0
2

1
1


1, 2 0 1
2Q0
2Q0

N 1 0
2

2 1

0
2
Q0

0.90<= || <=1.10

d = 0

2, 1 = 0

1
0 1 2
2
1 N
Yp
tan 1 N
R
Z s R 1 N 2 tan 1 N

Tarea
Un circuito resonante serie tiene un ancho de banda de 100 Hz
y contiene una inductancia de 20 mH y una capacitancia de 2
mF. Determine a) f0, b) Q0, c) Zent y d) f2.

796 Hz, 7.96, 12.57 + 0j Omhs, 846 Hz

Otras formas resonantes


Circuito RLC paralelo ms realista y su equivalente para un rango limitado de
frecuencias.

R1
Y

C
L

R2

Le

Ce

Re

La frecuencia angular resonante se encuentra haciendo cero:


1

ImY j Im jC
R1 jL
R2

Resolviendo, obtenemos
C

L
R12 2 L2

1 R1

LC L

Ejemplo
Sean R1 = 2 Ohms, L = 1H, C = 1/8 F y R2 = 3 Ohms.
0 = 8 22 = 2 rad/s
Y = 1/3 + j2(1/8) + 1/(2 + j(2)(1)) = 1/3 + 1/4 = 0.583 S
Z(2j) = 1/0.583 = 1.714 Ohms
Si R1 fuera cero
0 = 2.83 rad/s
Z(2.83j) = 1.947/_-13.26 Ohms

Frecuencia del mximo


m = 3.26 rad/s
Z(3.26j) = 1.980/_-21.4 Ohms

Grafico de la impedancia del ejemplo


1.980
1.947

1.714

0= 2

2.83
sin R1

3.26
mximo

Transformacin serie paralelo


El factor de calidad Q se puede definir para cualquier frecuencia, no
necesariamente la de resonancia.
Puede mostrarse que para las redes serie y paralelo de las figuras el valor de
Q esta dado por la expresin correspondiente.
Rs

Ys

jXs

Qs = |Xs|/Rs

Yp

Rp

Qp = Rp/|Xp|

jXp

Para que las dos redes sean equivalentes se debe cumplir lo siguiente
Ys

R jX s
1
1
1
s2

j
p
Rs jX s Rs X s2
Rp
Xp

Esto se cumple si
Rs
Xs
1
1

Rs2 X s2 R p
Rs2 X s2 X p

Dividiendo ambas
Rs X p

X s Rp

Las Qs de las dos redes deben ser iguales Qs = Qp = Q, por tanto


R p Rs (1 Q 2 )

1
X p X s 1 2
Q

Ejemplo
En = 1000 rad/s, encuentre la red paralela equivalente a la red serie
R p Rs (1 Q 2 )

1
X p X s 1 2
Q

100 Ohms

Rp = 100 (1 + (8*1000)2/1002)
8H

= 640 kOhms
Xp = 8*1000(1 + 1/ ((8*1000)2/1002))

= 8000 = 1000*Lp
Lp = 8 H

Ejemplo 2
Suponga una red serie RLC con R = 20 W, L = 10 mH y C = 0.01 mF. La red es exitada
por una fuente de 0.5 V y se desea medir el voltaje en el capacitor con un voltmetro
con 100000 W de resistencia interna.
Antes de conectar 0 = 105 rad/s, Q0 = 50 y VC = 25 V.
El arreglo del capacitor en paralelo con la resistencia del voltmetro es equivalente a un
arreglo serie de un capacitor y una resistencia.

Para calcular los valores del circuito equivalente se debe suponer que la frecuencia de
resonancia es tambin de 105 rad/s, la Q de la red RC estar dada por
Q = Rp/|Xp| = RC = 100
Los elementos equivalentes son
Cs = Cp y Rs = Rp/Q = 10 W
La nueva Q del circuito RLC es 33.3.
El voltaje en el arreglo serie es
|VC| = (0.5/30)|10 j1000| = 16.67 V

Tarea
Dados una resistencia de 10 W en serie con un condensador de 10 mF,
determinar los dos elementos en el equivalente en paralelo si = : a) 200, b)
1000, c) 5000 rads/s.
Resp. : 50 W, 8 mF; 1 k W, 10 mF; 25 k W, 10 mF
Para = 105 rads/s, hallar el valor eficaz de Q para las redes RC de dos
terminales que se muestran en las figuras
+---+---+
|
|
R1 C
|
|
+---+---+

+---R2---+---+
|
|
R1 C
|
|
+--------+---+

+---+---R2---+---+
|
|
|
R3
R1 C
|
|
|
+---+--------+---+

R1 = 4 kW, R2 = 10 W, R3 = 500 W, C = 5mF

Resp. : 2, 10, 20

Cambio de Escala
El Procedimiento de cambio de escala nos permite
analizar redes formadas por elementos con valores
prcticos haciendo un cambio de escala para permitir
clculos numricos mas convenientes, tanto en magnitud
como en frecuencia.

En el siguiente ejemplo los valores poco prcticos de


sus elementos nos llevan a la improbable curva de
respuesta.

2.5 W

2F

Cambio de Escala
El cambio de escala en magnitud: se define como el
proceso por medio del cual la impedancia de una red de
dos terminales aumenta por un factor de Km y la
frecuencia permanece constante.

Cambio de Escala en Magnitud


Por consiguiente la red sufrira un cambio de escala en
magnitud por un factor de 2, esto significa que la impedancia de
la nueva red sera el doble de la red original:
Los siguientes cambios darn como resultado la red con otra
escala en magnitud por el factor Km :
R Km R
L Km L

C
C
Km

Cambio de escala en magnitud

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:

2F

2.5 W

103 F

5 kW
1000 H

La curva de respuesta indica que, aparte de un cambio de escala en


el eje vertical, no es necesario hacer ningn otro cambio en la curva
de respuesta anterior.

Cambio de Escala en Frecuencia


El cambio de escala en frecuencia se define como el proceso por
medio del cual la frecuencia a la que ocurre cualquier impedancia
aumenta por un factor Kf
Al igual que en el caso anterior la red sufre un cambio de escala
en frecuencia por un factor de 2.

El cambio de escala se logra cambiando la escala en frecuencia de


cada elemento pasivo.

Los cambios necesarios en cada elemento pasivo para hacer


un cambio de escala en frecuencia por un factor Kf son:
RR
L

L
Kf

C
Kf

Cambio de escala en frecuencia

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:

103 F

5 kW
1000 H

200 pF

5 kW
200 mH

La curva de respuesta indica que, aparte de un cambio de escala en


el eje horizontal, no es necesario hacer ningn otro cambio en la
curva de respuesta anterior.

Una impedancia dada como funcin de s tambin puede


cambiar su escala, sea en magnitud o en frecuencia.

Para un cambio de escala en magnitud de Z(s): solo


multiplicamos Z(s) por el factor Km .
Ejemplo:
La impedancia Z(s) de la red con cambio de escala en
magnitud es:

Z(s)=Km Z(s)

Para el cambio de escala en frecuencia:


s
Z(s)=Z
Kf

Siempre y cuando Z(s) y Z(s) deben dar valores idnticos


de impedancia

Estos dos tipos de cambios de escala tambin pueden ser


realizados a las fuentes dependientes

Tarea
Un circuito resonante en paralelo tiene una frecuencia de
resonancia 2500 rad/s, un ancho de banda de 100 rad/s y una
inductancia de 200 mH. Halle el nuevo ancho de banda y
capacitancia si se emplea una escala en el circuito en a) la
magnitud por un factor de 5; b) la frecuencia por un factor de 5;
c) magnitud y la frecuencia por factores de 5.

Una tensin V(s) aplicada a una red dada produce una salida I2(s)
= (2s+5)/(3s2 + 4s+ 6)A. Hallar I2(s) si la red tiene una escala en
a) frecuencia por un factor de 2; b) magnitud por un factor de 2;
c) frecuencia y magnitud por factores de 2; b)

Diagramas de Bode
Definicin: Una magnitud en decibeles se obtiene tomando el logaritmo en base 10 de
la magnitud y multiplicando por 20.
HdB = 20 log|H(j)|
La operacin inversa es:
|H(j)| = 10(H

/20)

dB

Algunos valores comunes son:


|H(j)| = 1 HdB = 0 dB
|H(j)| = 2 HdB = 6 dB
|H(j)| = 10 HdB = 20 dB
|H(j)| = 10n HdB = 20n dB
20 log 5 = 20log(10/2) = 20log10 20log2 = 20 6 = 14 dB
2 20log21/2 = 10x0.3 = 3dB
1/2 3dB

Ejemplo
Grfico de Bode para la
magnitud de un cero
simple

Hs 1

2
j
1 2
H j 1
a
a
H dB

HdB = 0 si << a

s
a

2
j
20 log 1 2
20 log 1
a
a
HdB = 20 log(/a) si >> a
Diagrama de Bode

w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)

Grfico de Bode para la


fase de un cero simple

H(s)| = 1 + s/a

ang H(j) = ang(1+j/a) = tan1/a


ang H(j) = 0 si < 0.1a

ang H(j) = 90 si > 10a


Diagrama de Bode

w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*w/a;
Hang = angle(H);
semilogx(w,Hang)
axis([0.01,100,0,2.5])

1kW

20 mF

s
+
Vent

4kW

+
Vx
-

Vx
200

Vsal
10 nF

5kW
-

|H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)


2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000
cruza por 0 en = 400,000
w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)
axis([0.1,10e6,-20,40])
grid

40
20

101

102

103

104

1 +s/10

105

106

1 +s/20000

H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000)


2 6 dB
s 20 dB/dcada en 0
1 + s/10 20 dB/dcada en 10
1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000

w = logspace(-1,6,100);
H = -2*j*w./((1 + j*w/10)...
.*(1 + j*w/20000));
Hang = atan(imag(H)./real(H))...
*180/pi-180;
semilogx(w,Hang)
grid

-90

101

102

103

104

105

106

Algunas consideraciones
Un trmino sn representa una magnitud que pasa por = 1,
con una pendiente de 20n dB/dcada, la respuesta en fase es
un ngulo constante de 90n.
Un cero mltiple (1+ s/a)n representa la suma de n curvas de
respuesta en magnitud o fase de un cero simple. Por tanto se
obtiene una respuesta de 0 dB para <a y que tiene una
pendiente de 20n dB/dcada cuando >a. el error es 3n dB en
a, y n dB en 0.5a y 2a.
El diagrama de fase es 0 para <0.1a, 90n para >10a, 45n
para =a, y una lnea recta con pendiente de 45n/dcada para
0.1a<<10a. El error es 5.71n en las dos frecuencias.

Ejemplo
Haga el diagrama de la funcin
H(s) = (1 + s/10)/((1 + s/500)(1 + s/10,000)2)
(1+s/10)
30
20

10

101

102

103

104

105

1 +s/500
(1 +s/10,000)2

Pares complejos conjugados


|H(s)| = 1 + 2z(s/0) + (s/0)
HdB = 20 log|H(s)| = 20 log|1 + j2z(/0) (/0)2|
Si z = 1 se tiene un cero de segundo orden.
Se tiene una asntota en 0dB y otra que corresponde al trmino cuadrtico
de 40 dB/dcada.
Para = 0 hay que hacer un ajuste, HdB = 20log(2z)
Si z = 0.1, HdB = 14 dB.
w = logspace(-2,1,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
HdB1 = 20*log10(abs(H1));

z=1
z = 0.5

z = 0.25
z = 0.1

ang H(s) = tan1(2z(/0)/(1 (/0)2))

Debajo de = 0.10 ang H(s) = 0


Arriba de = 100 ang H(s) = 180
Para = 0 ang H(s) = 90
z=1

z = 0.5

w = logspace(-2,2,100);
w0 = 1;
zeta = 1;
H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -...
(w/w0).^2;
Hang1 = angle(H1)*180/pi;

z = 0.25

z = 0.1

Ejemplo
H(s) = 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2))

w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 + ...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
HdB = 20*log10(abs(H));
semilogx(w,HdB)

Ejemplo
ang H(s) =ang( 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2)))

w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
zeta = 0.1;
H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 +...
2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2));
Hang = angle(H)*180/pi;
semilogx(w,HdB)

Tarea
Haga el diagrama de Bode de magnitud de
H(s) = 1000s2/(s2+5s+100)

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