AERODINAMICA GENERAL II

ANTEPROYECTO
Estabilidad Esttica a Comandos Libres
Plano Horizontal:
a) Constituido por una nica superficie que rota alrededor de un punto y de este modo
vara la incidencia ic.

b) Estabilizador fijo y elevador variable.

30

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Al ser un perfil simtrico el del plano horizontal puede tener un ic que coincida con el
eje longitudinal ( ic = 0) pero al rotar el ngulo
se producir un efectivo ic
producido por el cambio de curvatura del perfil. De otro modo el ngulo de sustentacin
nulo en lugar de ser 0 tomar otro
0 que ser positivo o negativo.
En los dos casos el cambio de incidencia ser producto del comando que d el piloto a
travs de la palanca o volante del avin.
Para el vuelo nivelado y recto se proveer de un cierto ngulo ic y luego aparecer el o
el ic para el plano fijo. (ejemplos)

El valor ici se fija al centrar el avin, luego para la maniobra aparece

Distintos sistemas de movimiento; desde el mando al elevador hasta las compensaciones

de pilotos automticos.
La ventaja que tiene el plano entero rotante sobre el plano fijo + elevador es la menor
resistencia aerodinmica y que el momento respecto al centro aerodinmico es siempre
nulo.

Si se indica ico al decolaje del estabilizador respecto a la direccin de sustentacin nula

del ala (o la del avin parcial) y e el ngulo de deflexin del elevador; la sustentacin
producida por el empenaje ser:

1
Cl
. .V 2 .Sc.
.
2
C
C

LC

Cl

iCO

Cl
C

Relacin que aumenta o disminuye la sustentacin de cola por la rotacin e del

elevador. Si se multiplica por el brazo de palanca d y dividiendo por . .V

M CG C

Lc.d

Cl
1
. .V 2 .Sc.d.
.
2
C
C
C M .M CG

C mCG C

Cl C

C.

1
C m CG . . .V 2 .Sc
2

1
. .V 2
Cl
2
C Sc.d
.
.
.
1
S
.
l
2
C
. .V
2
Sc.d Cl
.
.
.
C
S.l
C

C mCG C

Cl

i CO

Sc Cl
.
.
S
C

Cl

i CO

Cl

i CO

Cl

i CO

.Vc.

Volviendo a las ecuaciones:

Cl

CmCG C

i CO

ClC

Cl

.
AP

Cl

Cl

.
C

Sc
.
S

iC .

(2)

.[A]+ic.[B]=C
. A* +ic. B* =C*
Tienen las incgnitas e ic y se puede transformar en un sistema anlogo de 2
incgnitas y e
En la hiptesis en que e sea constante (vuelo a comandos bloqueados) la derivada de la
( 2 ) respecto a coincide con la relacin:

CmCGC

Cl

.1
C

.Vc.

Por lo que se puede demostrar que las caractersticas de estabilidad esttica a comando
bloqueado del avin dan las mismas tanto en el caso del empenaje mvil como en el
caso del empenaje con plano fijo + plano mvil.
Entre ciertos limites puede comprobarse que se puede obtener la misma sustentacin
para ambos estabilizadores y se puede conseguir una correlacin entre ic y e para que
produzcan esta misma sustentacin a que la variacin de incidencia ic de l plano entero
y e se correspondan.
Esta correspondencia resulta definida entre la superficie del elevador Se y la
superficie entera del empenaje horizontal Sc. En el diagrama se observa sta relacin
para:

Se
Sc

Cl
C

que forman el valor:

Cl

c
C

Se pude observar que la sustentacin de cola obtenida para un asignado decalaje ic del
empenaje horizontal entero puede ser obtenida con una rotacin ic/ del elevador.

Consideraciones resumidas sobre la estabilidad esttica

longitudinal
c/ comandos fijos sobre el centraje
La condicin:

Xcg Xca

Da la caracterstica de estabilidad esttica longitudinal e impone que el baricentro del

avin este por delante del C.A. del avin completo.
Del examen de la ecuacin sgte:

CMCGAP

Cl

Cl

.( Xcg - Xca)
AP

.Vc.

1
C

La estabilidad del avin no depende del valor del coeficiente de momento del avin
parcial respecto al centro aerodinmico ni del decalaje del plano horizontal de la
rotacin e del elevador.
Siendo pues coincidente el punto neutro y el centro aerodinmico del avin completo, la
caracterstica del momento longitudinal resulta definida por la posicin del polo, del
valor del coeficiente de momento respecto del punto neutro mismo. Tal valor es
determinado por el valor del coeficiente de momento del avin parcial y de la
caracterstica del empenaje horizontal que es funcin de la pendiente de sustentacin:

Cl

; Vc ;

; iC ;

El piloto fija el valor del coeficiente de sustentacin para que la aeronave quede
centrada:

CMCG

Cl

( Xcg

Xca)

= ngulo de inclinacin del plano de la hlice.

= de crucero
ic = ic crucero

Del sistema de 2 ec. con dos incgnitas

REGLAJE

Estabilidad Longitudinal a comandos libres

Momento de charnela:
Este momento es el que produce una fuerza aerodinmica sobre el eje de rotacin de
dicha superficie.

CMC

Mc
1 . .V 2 .Sm.lm
2

lm = cuerda cuadrtica posterior al eje de charnela.

Sm = superficie mvil posterior al eje de charnela.

C MC
C MC

C MC
b1.

C MC

C MC .

C MC .

b2.

La Figura 1 muestra los valores de b1 y b2 para un perfil NACA 0009 bidimensional.

y en las figuras 2 a 5 para distintos tipos de compensaciones aerodinmicas.
Se puede apreciar que:
CmC = suma de dos contribuciones, una depende de la incidencia y superficie fija, y
la otra de la deflexin y sup. mvil.
El momento de charnela se puede considerar cte. para pequeos

y .

Las dos derivativas se asumen positivas cuando producen aumento de sustentacin.

Para la determinacin del elevador se contina de la sgte. Manera.
Una vez obtenido los valores:

CMC

b1.

b2 .

Se los reduce al perfil de la envergadura finita:

CMC

CMC

CMC

CMC

CL
.

CL

CMC

CMC

Es posible variar el valor de las derivativas aerodinmicas cambiando la posicin del eje
de charnela de la sup. mvil en correspondencia al borde de ataque de la misma:

+
Esto es posible mediante distintas tcnicas como por ejemplo retrasando el eje de
charnela y adicionando un brazo corrector, que realiza la compensacin aerodinmica y
a su vez puede ser balanceado con contrapesos para aliviar el esfuerzo del mando a la
palanca.

Relacin entre:

CM

CM

y el momento esttico de la superficie del brazo de compensacin respecto de la

superficie posterior.

A1

M stat ant= A1.l1

l1

Eje de charmela

L2

M stat post= A2.l2

A2

COMANDO LIBRE
La rotacin de la superficie mvil para valores de no elevados provocan una variacin
del coeficiente de sustentacin, tanto positivos como negativos. Se puede compensar el
elevador de modo tal que horizontalmente permanezca en equilibrio y en el plano del
movimiento. Ante cualquier perturbacin rote respecto de l eje de charnela un pequeo
ngulo .
El ngulo por el que rota cuando el comando est libre se producir cuando:

C MC

C MC

C MC
libre

C MC

.
.

C MC

El rotar ms o ser mayor cuanto mayor es el ngulo

Tomando momentos:

CMCGC

C .VC .

Cl

o incidencia del plano fijo.

i CO

Cl

Para plano fijo con icO y plano mvil con deflexin :

C MCGC ( libre)

C .VC .

Cl

Cl

i CO

CMCGC ( libre )

C .VC .

Cl

C MC
.
C MC

i Co
Cl

CMC
CMC

Cl
Cl

como

CMCGC ( libre )

Cl

C .VC .

Cl

.
C

Cl
C

CMC
CMC

El ndice de estabilidad esttica longitudinal del avin c/ comando libre resulta:

CMCGA ( completo )
libre

Cl

( Xcg

Xca)

C.

Sc.d
.
S .l

Cl

1
C

CMC
CMC

se anula para la condicin definida como punto neutro c/ comando libre. (ste valor
puede ubicarse en cualquier lugar de la cuerda media aerodinmica delante del de
comando bloqueado por la propiedad aditiva de la derivada, donde el ndice de
estabilidad de un avin se puede obtener como suma del de comando bloqueado ms el
de la liberalizacin del comando

C MCG A ( completo)
libre

Cl

.Vc.

.1

C MC
C MC

..

la expresin del coeficiente de momento baricntrico del avin con comandos libres:

CMCGA ( completo )

libre

Cl

( Xcg

Cl

Xca)

a. p

CMCap

. C .Vc. 1

Cl
C

. C .Vc.(

CMC
CMC

iCo ) o

despejando :

Cl

CMCap
Cl

( Xcg

Cl

Xca)

a. p

si:
libre

libre

CMC
.
CMC

CMCap
Cl

( Xcg
a. p

Xca )

Cl
C

Cl
C

. C .Vc.(

iCo )

. C .Vc. 1

CMC
.
CMC

. C .Vc.(

iCo )

. C .Vc. 1

CMC
CMC

CMC
CMC

ic 0

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La incidencia para el vuelo a comando libre es positiva y tanto menor cuanto ms

elevado es el ndice de estabilidad con comando libre del avin .
Para libre el elevador rota respecto del estabilizador hasta un cierto ngulo
y
requiere que el piloto realice un trabajo igual y contrario al trabajo realizado por el
momento de charnela durante la rotacin del elevador entre
(libre) y . Para un
comportamiento correcto del avin la oscilacin
ser aproximadamente a unos 4.

Fuerza sobre el comando

La fuerza sobre el comando del elevador puede calcularse mediante:

Donde
G = relacin de transmisin.
s = ngulo de ataque.
e = deflexin del elevador.
La fuerza sobre el comando de los alerones puede calcularse mediante:

Donde
K = es nuevamente la relacin de transmisin.
= deflexin media.
y b= distancia entre los centroides de los alerones.

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Apndice (Figuras)

lf = longitud de la parte mvil.

l = longitud total.

Figura 1 ( = )
Perfil NACA 0009

Figura 2 ( = )
Perfil NACA 0009
[ Compensacin con eje atrazado ]

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Figura 3

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Figura 4

Figura 5

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Figura 6
Bibliografa:
1) Airplane Performance Stability and Control Perkins and Hage 1949
2) NACA TR 721 Determination of control surface characteristics fro m NA CA Plain Flaps and
Tab Data 1941
3) NACA TR 528 Reduction of hinge mo ments of airp lane control surface by tabs 1935.
4) NACA TR 675 Effects of elevator nose shape, gap, balance and tabs on the aerodynamics
characteristics of a horizontal tail surface - 1939

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