CONEXIN DE UNA PANTALLA LCD A

UN MICROCONTROLADOR

ALUMNOS:
Jos Hiplito Pascual
Jos Luis Fernndez
Enrique Silvestre
Mario Pozo
Jos Ignacio Segu

INDICE
1-Introduccin
2-Qu es un LCD?
2.1-Los caracteres del LCD
2.2-Diversidad de mdulos LCD
3-Tipos de memorias del LCD
3.1-DD RAM (Display Data Ram)
3.2-CG RAM (carcter generator RAM)
4-Interface con el exterior y funcionamiento del mdulo
4.1-Asignacin de pines
4.2-Interface del display con un microcontrolador
4.3-El bus de datos
4.4-El bus de control
4.5-Conectando un mdulo LCD a un Microprocesador PIC16F84 o
PIC16F87x
4.6-Secuencia de inicializacin del mdulo LCD
4.7-Tiempos mnimos requeridos para que una instruccin o un dato
puedan ser ejecutados
5-Comandos del LCD y ejemplo de programa

1-Introduccin
Antes de aparecer los mdulos LCD, se utilizaban los Displays de siete
segmentos para poder mostrar la informacin. Tenan una gran limitacin de poder
mostrar los caracteres alfa numricos y smbolos especiales, tambin consuman
demasiada corriente y ocupaban demasiado espacio fsico. Posteriormente aparecieron
otros tipos de displays mas complejos que podan mostrar algunos caracteres y
smbolos; pero tenan de igual manera mucho consumo de corriente y espacio fsico
ocupaban tambin bastante espacio fsico. Finalmente aparecieron los mdulos LCD o
pantallas de cristal liquido la cual tiene la capacidad de mostrar cualquier carcter alfa
numrico. Estos dispositivos ya vienen con su pantalla y toda la lgica de control
preprogramada en la fabrica y lo mejor de todo es que el consumo de corriente es
mnimo y no hace falta realizar tablas especiales como se hacia anteriormente con los
displays de siete segmentos.
Las aplicaciones de los mdulos LCD son infinitas ya que pueden ser aplicados
en la informtica, comunicaciones, telefona, instrumentacin, robtica, automviles,
equipos industriales, etc.

2-Qu es un LCD?
La definicin mas clara de un LCD es: una pantalla de cristal liquido que
visualiza unos ciertos caracteres. Para poder hacer funcionar un LCD, debe de estar
conectado a un circuito impreso en el que estn integrados los controladores del display
y los pines para la conexin del display. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD
en s, rodeado por una estructura metlica que lo protege.
En total se pueden visualizar 2 lneas de 16 caracteres cada una, es decir,
2x16=32 caracteres. A pesar de que el display slo puede visualizar 16 caracteres por
lnea, puede almacenar en total 40 por lnea. Es el usuario el que especifica qu
16 caracteres son los que se van a visualizar.
Tiene un consumo de energa de menos de 5mA y son ideales para dispositivos
que requieran una visualizacin pequea o media.

2.1-Los caracteres del LCD

El LCD dispone de una matriz de 5x8 puntos para representar cada carcter. En
total se pueden representar 256 caracteres diferentes. 240 caracteres estn grabados
dentro del LCD y representan las letras maysculas, minsculas, signos de puntuacin,
nmeros, etc... Existen 8 caracteres que pueden ser
definidos por el usuario.

En la siguiente tabla se muestran los caracteres mas importantes que es capaz de

representar la pantalla LCD. No estan representados los caracteres correspondientes a
los cdigos desde el $80 hasta el $FF, que corresponden a smbolos extraos. Los
cdigos comprendidos entre el 0 y el 7 estn reservados para que el usuario los defina.
Cdigo

$20
$21
$22
$23
$24
$25
$26
$27
$28
$29
$2A
$2B
$2C
$2D
$2E
$2F

Carac.

Espacio
!

#
$
%
&

)
(
*
+
,
.
/

Cdigo

$30
$31
$32
$33
$34
$35
$36
$37
$38
$39
$3A
$3B
$3C
$3D
$3E
$3F

Carac. Cdigo

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?

$40
$41
$42
$43
$44
$45
$46
$47
$48
$49
$4A
$4B
$4C
$4D
$4E
$4F

Carac. Cdigo

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O

$50
$51
$52
$53
$54
$55
$56
$57
$58
$59
$5A
$5B
$5C
$5D
$5E
$5F

Carac. Cdigo

P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
]
^
-

$60
$61
$62
$63
$64
$65
$66
$67
$68
$69
$6A
$6B
$6C
$6D
$6E
$6F

Carac. Cdigo Carac.

`
a
b
c
d
e
f
g
h
I
j
k
l
m
n
o

$70
$71
$72
$73
$74
$75
$76
$77
$78
$79
$7A
$7B
$7C
$7D
$7E
$7F

p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
|
}

2.2-Diversidad de mdulos LCD

En la actualidad existe una gran variedad de versiones, clasificadas en dos
grupos. El primer grupo esta referido a los mdulos LCD de caracteres (solamente se
podrn presentar caracteres y smbolos especiales en las lneas predefinidas en el
modulo LCD) y el segundo grupo esta referido a los mdulos LCD matriciales ( Se
podrn presentar caracteres, smbolos especiales y grficos). Los mdulos LCD varan
su tamao fsico dependiendo de la marca; por lo tanto en la actualidad no existe un
tamao estndar para los mdulos LCD.

3-Tipos de memorias del LCD

Un dispositivo LCD dispone de dos tipos de memorias ambas independientes.
Estas memorias se denominan DD RAM y CG RAM.

3.1-DD RAM (Display Data Ram)

Es la memoria encargada de almacenar los caracteres de la pantalla que se esten
visualizando en ese momento, o bien, que esten en una posicin no visible. El display
tiene una capacidad de 2 lineas horizontales por 40 caracteres cada una, de los cuales
solo seran visibles 2 lineas de 16 caracteres cada una. La DDRAM tiene un tamao de
2x40=80 bytes.
Una vez conocida la disposicin de almacenamiento del display, es facil pensar
en un display de 2 lneas de 40 caracteres sobre el que se desplaza una ventana de 2
lneas por 16 caracteres como se muestra en el dibujo.

El orden de cuante de los caracteres seria empezando de izquierda a derecha, de

tal modo que el carcter 1 seria el primero de la izquierda y el 40 seria el situado ms a
la derecha. Para localizar los caracteres se utilizan dos coordenadas (X,Y) siendo Y el

valor vertical comprendido entre 1 y 2 (valor de lnea) y X el valor horizontal (1-40) que
indicara el carcter.
En el ejemplo de arriba, vemos la frase ALUMNOS DE TELEMATICA
EPSA, pero en el display solo se visualizaria TELEMTICA EPSA que
corresponderia a los 16 caracteres visibles. Para visualizar toda la informacin
almacenada en el display, podremos tratar al recuadro de 2 lneas por 16 caracteres
como si se tratara de una ventana mvil. Cuando inicializamos el LCD la pantalla
tendra un aspecto como el de la siguiente figura.

En este ejemplo, la letra E estaria situada en la posicin (16,1) y la letra A en la

(7,1).
El mapa de memoria de la DD RAM esta constituido por dos bloques de 40
bytes cada uno. El primer bloque corresponde con los 40 caracteres de la lnea 1 y el
segundo bloque con los de la lnea 2. Las direcciones en hexadecimal $00-$27 estn
asociadas con las posiciones de almacenamiento del display (1,1) a (40,1), y las
direcciones $40-$67 con las de almacenamiento (1,2) a (40,2). A continuacin vemos el
mapa de memoria DDRAM.

3.2-CG RAM (carcter generator RAM)

La CG RAM contiene los caracteres qque pueden ser definidos por el usuario, es
decir que pueden ser personalizados. Est formada por 64 posiciones, con direcciones
$00-$3F. Cada posicin es de 5 bits.
Le memoria esta dividida en 8 bloques que corresponden a los posibles
caracteres creados por el usuario que van del 0 al 7 como se muestra en el dibujo.

Cada carcter esta constituido por una matriz de 5 columnas por 8 filas. De este
modo un 1 indica un punto de la matriz encendido, y un 0 apagado como se ve en lea
siguiente figura.

A continuacin si quisiramos almacenar este carcter en la posicin 0 de la CG

RAM, tendramos que almacenar cada una de las lneas de 5 bits en las direcciones de la
CG RAM que van de la $00 hasta la $07 como se veia en el mapa de memoria CG
RAM.

4-Interface con el exterior y funcionamiento del mdulo

4.1-Asignacin de pines
8

A continuacin podemos ver la asignacin de pines en una pantalla LCD

Los pines 1 y 2, son los utilizados para la alimentacn del mdulo LCD. La
tensin utilizada es de 5 voltios.
El pin 3 se utiliza para ajustar el contraste de la pantalla LCD. Por medio de un
potencimetro regularemos la intensidad de los caracteres, a mayor tensin mayor
intensidad. Se suele utilizar un potencimetro de unos 10 o 20 k, que regulara la misma
tensin que se utiliza para la alimentacin.
El pin 4 se utiliza para indicar al bus de datos si la informacin que le llega es
una instruccin o por el contrario es un carcter. Si RS=0 indicara que en el bus de
datos hay presente una instruccin, y si RD=1, indicar que tiene un carcter
alfanumrico.
El pin 5 es el de escritura o lectura. Si esta a 0 el mdulo escribe en pantalla el
dato que haya en el bus de datos, y si esta a 1 leeremos lo que hay en el bus de datos.
El pin 6 es el indicado de hacer que el mdulo LCD funcione, o por el contrario
no acepte ordenes de funcionamiento. Cuando E=0 no se podr utilizar el display y
cuando E=1 se podran trnsferir datos y realizar las dems operaciones.
Las pines del 7 al 14 son los del bus de datos.

4.2-Interface del display con un microcontrolador

Las conexiones entre un microcontrolador y una pantalla LCD, sern la del bus
de datos de 8 bits y las de los pines de control, es decir, E, RS y R/W. Debido a esto, el
microcontrolador deber utilizar 11 bits para controlar la pantalla.

4.3-El bus de datos

El bus de datos de un mdulo LCD puede funcionar como un bus de 8 bits o
como un bus multiplexado de 4 bits. Esto permitiria ahorrar 4 patillas al
microcontrolador utilizado pero complicaria mucho el control del LCD ya que habra
que multiplexar y demultiplexar los datos. Si se realizara la multiplexacin, solo
utilizadiamos los pines del D4 al D7, y primero se retransmitiran los bits ms
significativos y luego los menos significativos.

4.4-El bus de control

Esta formado por las seales RS, R/W y E. Su funcin se explica en el punto 4.1
sobre el funcionamiento de los pines.

4.5-Conectando un mdulo LCD a un Microprocesador

PIC16F84 o PIC16F87x
10

Seguidamente vamos a ver como utilizar un modulo LCD con un

microcontrolador modelo PIC16F84.
La arquitectura de un microprocesador Z-80 es uno de los componentes
que ha determinado un avance en cuanto a simplificacin de componentes.
El programa que se utiliza en este caso tiene las rutinas de tiempo
calculadas con un cristal de 4 Mhz. Las rutinas de tiempo establecidas en el
programa seran mucho mas cortas si el cristal utilizado fuese mayor de 4 Mhz,
en cambio si la velocidad del cristal fuese menor a 4 Mhz , las rutinas seran
bastante mas largas. Por lo tanto, el cristal que se gaste va a condicionar al
mdulo LCD , pudiendo ocasionar problemas de velocidad y saturacin.
Declaracin de constantes
Es una serie de constantes utilizadas por el programa. En la siguiente
tabla vemos un cdigo de algunas constantes reservadas por el propio
microcontrolador PIC 16F84 y tambin otras de uso personal. Se trata de unos
comandos dirigidos al ensamblador.
La seccin amarilla representa los registros de funciones especiales del
microcontrolador, la seccin naranja representa los Bits del puerto "A"
destinados al bus de control del modulo LCD y finalmente la seccin verde
representa las constantes que definirn los tiempos de las rutinas de
temporizacin.
DECLARACION DE CONSTANTES.
CODIGO
COMENTARIO
PORTB
EQU
0X06 Direccin del puerto B
TRISB
EQU
0X06 Configurador del puerto B para I/O.
PORTA
EQU
0X05 Direccin del puerto A
TRISA
EQU
0X05 Configurador del puerto A para I/O.
STATUS
EQU
0X03 Direccin del registro STATUS.
LCD_E
EQU
2
Bit del puerto A para control de E.
LCD_RW
EQU
1
Bit del puerto A para control de R/W.
LCD_RS
EQU
0
Bit del puerto A para control de RS.
RETARDO1
EQU
0X0D Constante del temporizador 1
RETARDO2
EQU
0X00 Constante del temporizador 2

Reserva de Memoria RAM

El PIC16F84 tiene disponible 68 Bytes de memoria RAM. La memoria
comienza desde la direccin 0X0C ( Posicin numero 13 del mapa de registros )
y termina en la posicin 0X4F ( Posicin numero 80 del mapa de registros ).
11

La instruccin ORG le indica al ensamblador donde debe comenzar a

reservar la memoria RAM que a continuacin declaramos.
En este caso, tan solo necesitamos dos bytes de memoria RAM.
RESERVA DE MEMORIA RAM
CODIGO
COMENTARIO
ORG 0X0C Inicio de los registros de Uso general
CONT1
RES
1 Reserva un Byte para la Variable CONT1
CONT2
RES
1 Reserva un Byte para la Variable CONT2

Configuracin de los Puertos

El siguiente cdigo le dice al microcontrolador PIC16F84 que el puerto
"A" con sus cinco lneas y el puerto "B" con sus ocho lneas sern configurados
como salidas para nuestro pequeo experimento.
CONFIGURACION DE LOS PUERTOS
CODIGO

COMENTARIO

ORG

0X00

BSF

STATUS,5 Cambio al banco 1

MOVLW b'00000000'
MOVWF TRISA

Configura todo el puerto A como salida.

MOVLW b'00000000'
MOVWF TRISB
BCF

Configura todo el puerto B como salida

STATUS,5 Cambio al banco 0

12

Programa Principal
La seccin en color rosa representan las instrucciones necesarias para la
inicializacin del modulo LCD. La seccin en color verde representa el
programa que se encargara de escribir la palabra "IRLANDES". En la columna
de COMENTARIO del programa
PROGRAMA PRINCIPAL
CODIGO
COMENTARIO
Llamada de subrutina de tiempo de 15
milisegundos. Esta Subrutina es solicitada
CALL
TEMPO2 en el momento que se enciende el circuito
para esperar que el modulo LCD estabilice
sus voltajes internos.
Este comando carga en el acumulador del
PIC16F84 el nmero binario que representa
el comando en el modulo LCD para trabajar
con un bus de datos de 8 Bits.
Posteriormente a esta instruccin se ejecuta
MOVLW b'00110000'
una subrutina llamada LCDI ( LCD
INSTRUCCION) que estar encargada de
colocar el dato en el modulo LCD ( Bus de
datos ) y ejecuta la secuencia requerida para
el bus de control del modulo LCD.
Llamada de una subrutina que estar
encargada de colocar el dato en el modulo
CALL
LCDI
LCD ( Bus de datos ) y ejecuta la secuencia
requerida para el bus de control del modulo
LCD.
Este comando carga en el acumulador del
PIC16F84 el numero binario que representa
el comando en el modulo LCD para trabajar
con Activacin de dos lneas en el modulo
MOVLW b'00111000'
LCD. Posteriormente a esta instruccin se
ejecuta una subrutina llamada LCDI que
fue explicada en la instruccin numero 2 de
esta misma tabla.
Llamada de una subrutina que estar
encargada de colocar el dato en el modulo
CALL
LCDI
LCD ( Bus de datos ) y ejecuta la secuencia
requerida para el bus de control del modulo
LCD.
Este comando carga en el acumulador del
PIC16F84 el numero binario que representa
el comando en el modulo LCD para trabajar
con encendido de la pantalla y el cursor en
MOVLW b'00001110'
el modulo LCD. Posteriormente a esta
instruccin se ejecuta una subrutina
llamada LCDI que fue explicada en la
instruccin numero 2 de esta misma tabla.
Llamada de una subrutina que estar
CALL
LCDI
encargada de colocar el dato en el modulo
LCD ( Bus de datos ) y ejecuta la secuencia

13

CICLO

requerida para el bus de control del modulo

LCD.
Este comando carga en el acumulador del
PIC16F84 el numero binario que representa
el comando en el modulo LCD para trabajar
con el desplazamiento del cursor a la
MOVLW b'00000110'
derecha Posteriormente a esta instruccin
se ejecuta una subrutina llamada LCDI que
fue explicada en la instruccin numero 2 de
esta misma tabla.
Llamada de una subrutina que estar
encargada de colocar el dato en el modulo
CALL
LCDI
LCD ( Bus de datos ) y ejecuta la secuencia
requerida para el bus de control del modulo
LCD.
MOVLW "I"
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "R"
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "L"
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "A "
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "N"
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "D"
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "E"
Coloca el carcter ASCII en W
CALL
LCDC
Rutina para escribir un carcter en el LCD.
MOVLW "S"
Coloca el carcter ASCII en W
GOTO CICLO

Subrutinas

Subrutina para ejecutar una Instruccin.

Es la hemos llamado LCDI y se encarga de la configuracin del bus de
control del mdulo LCD, para ejecutar una instruccin presente en el bus de
datos. La instruccin es inmediatamente ejecutada por el modulo LCD cuando
se activa el ENABLE. Esta subrutina es utilizada por el programa principal
solamente cuando se requiere dar una Instruccin al modulo LCD.
SUBRRUTINA LCDI: ( EJECUCION DE UNA INSTRUCCION )
CODIGO:
COMENTARIO
LCDI
BCF
PORTA,LCD_RW Coloca "0" en el Pin RW.
BCF
PORTA,LCD_RS Coloca "0" en el Pin RS.

14

BSF

PORTA,LCD_E

MOVWF PORTB
BCF

PORTA,LCD_E

CALL

TEMPO1

RETURN

Coloca "1" en el Pin E

Coloca el contenido de "W" en el
bus de datos del modulo LCD.
Coloca "0" en el Pin E
Llamada de una subrutina de
tiempo de 40 micro segundos.
Finaliza la Rutina de tiempo.

Subrutina para escribir un dato o un carcter en el modulo LCD.

Esta subrutina configura el bus de control del modulo LCD para escribir
un dato que esta presente en el bus de datos del modulo LCD . El dato se escribe
en la pantalla inmediatamente cuando se activa el ENABLE. Esta subrutina es
utilizada por el programa principal solamente cuando se quiere escribir un
carcter en el modulo LCD.
SUBRRUTINA LCDC: ( ESCRIBIR UN DATO O CARACTER )
CODIGO:
COMENTARIO
LCDC
BCF
PORTA,LCD_RW Coloca "0" en el Pin RW.
BSF
PORTA,LCD_RS Coloca "1" en el Pin RS.
BSF
PORTA,LCD_E Coloca "1" en el Pin E
Coloca el contenido de "W" en el
MOVWF PORTB
bus de datos del modulo LCD.
BCF
PORTA,LCD_E Coloca "0" en el Pin E
Llamada de una subrutina de
CALL
TEMPO1
tiempo de 40 micro segundos.
RETURN
Finaliza la Rutina de tiempo.

Subrutina de 58 microsegundos.
Es solicitada cuando se ejecuta una instruccin o un dato para dar el
tiempo necesario que requiere el modulo LCD para finalizar el proceso. Esta
subrutina denominada TEMPO1 tiene una curacin de 58 microsegundos
basados en un cristal de 4 Mhz.
SUBRRUTINA DE TIEMPO ( TEMPO1 )
CODIGO:
COMENTARIO
TEMPO1
MOVLW RETARDO1
MOVWF CONT1
CICLOT1
NOP
DECFSZ CONT1,1
GOTO CICLOT1
RETURN

15

Subrutina de 15.37 milisegundos.

Esta subrutina de tiempo es utilizada solamente cuando se enciende la
pantalla para la estabilizacin de los voltajes. Esta subrutina denominada
TEMPO2 tiene una duracin de 15.37 milisegundos basados en un cristal de 4
Mhz.
SUBRRUTINA DE TIEMPO ( TEMPO2 )
CODIGO:
COMENTARIO
TEMPO2
MOVLW RETARDO2
MOVWF CONT2
CICLOT2
CALL
TEMPO1
DECFSZ CONT2,1
GOTO CICLOT2
RETURN

Conexin grfica de un modulo LCD a un Microcontrolador PIC16F84..

Esquema del circuito

16

4.6-Secuencia de inicializacin del modulo LCD

La secuencia de inicializacin para cualquier mdulo LCD es imprescindible, y
debe ser operada en la pantalla del mdulo. La inicializacin se basa en una serie de
instrucciones introducidas por nosotros y posteriormente procesadas por el mdulo
LCD para su funcionamiento normal. Las instrucciones que estn dentro de la
inicializacin solamente se ejecutan despus que se enciende el modulo LCD y no
podrn ser cambiadas posteriormente.
Ejemplos de instrucciones que solo podrn ejecutarse cuando inicializamos el
mdulo LCD:
- Seleccin de la longitud del bus de datos ( 4 Bits / 8 Bits ).
- Activar el numero de lneas que se visualizaran en el modulo LCD.
- Encender el Modulo LCD.
Las siguientes instrucciones tambin podrn ser colocadas en la inicializacin,
con la diferencia que podrn ser cambiadas en cualquier parte del programa.
- Mantener el mensaje fijo y desplazar el cursor.
- Desplazar el mensaje y mantener el cursor fijo.
- Hacer que el carcter sealado parpadee o no.

El mdulo ejecuta automticamente una secuencia de inicio interna en el instante

de aplicarle la tensin, y hay unos requisitos de estabilidad.
El tiempo mnimo que tarda en estabilizarse la tensin entre 0,2 y 4,5 voltios
debe estar comprendido entre 0,1 y 10 milisegundos.
Por otro lado el tiempo mnimo de desconexin debe ser de 0,1 milisegundos
antes de volver a conectar.

17

La secuencia de inicio ejecutada es la siguiente:

1. Se ejecuta el comando CLEAR DISPLAY borrando la pantalla. El flag
BUSY se mantiene a "1" (ocupado) durante 15 mS hasta que finaliza la inicializacin.
2. Se ejecuta el comando FUNCTION SET, que establece el interfaz con el Bus
de datos. Se elige por defecto el tamao del bus de datos a 8 bits (DL=1) y el nmero de
renglones del display en 1 (N=0).
3. Se ejecuta el comando DISPLAY ON/OFF CONTROL, que hace que el
display que en OFF (D=0); tambin cursor en OFF (C=0) y sin parpadeo del cursor en
(B=0)
4. Se ejecuta el comando ENTRY MODE SET, que establece la direccin de
movimiento del cursor con autoincremento del cursor (I/D=1) y modo normal, no
desplazamiento, del display (S=0).
Si la conexin de la alimentacin no rene las condiciones que exige el mdulo
LCD, habra que realizar la secuencia de inicializacin por software. En cualquier caso,
es importante enviar al LCD la primera instruccin de trabajo despus de que hayan
transcurrido 15 ms, para completar dicha secuencia de inicializacin.

SECUENCIA TIPICA DE INICIALIZACION DEL LCD

En la siguiente figura se ha representado en un diagrama la secuencia de
inicializacin del LCD para trabajar con un bus de datos de 8 4 bits. Para el caso de 8
bits no hay ningn problema, sin embargo el caso de 4 bits es un poco ms complejo.
Despus de encender el LCD aparecer la linea superior un poco ms oscura que la
inferior. Esto quiere decir que el display no ha sido inicializado todava. En el caso de 4
bits slo se conectan los 4 bits mas significativos del LCD, dejando los otros 4 al aire.
Al enviar el cdigo 2 (Bits 0 0 1 0) el display se configura para trabajar a 4 bits. Se
puede observar cmo la linea superior deja de estar ms oscura que la inferior. A partir
de este momento las transferencias hay que realizarlas en dos partes: primero se envan
los 4 bits mas significativos y despus los 4 bits menos significativos. Para confirmar
que la transferencia es a 4 bits hay que enviar el cdigo $28; primero los bits 0 0 1 0 y
despus los bits 1 0 0 0. De aqu en adelante la inicializacin es igual tanto para 8 bits
como para 4, con la salvedad de que en el segundo caso hay que enviar los datos
multiplexados.

18

4.7-Tiempos mnimos requeridos para que una instruccin o un

dato puedan ser ejecutados.
Los Pines de control ( E, RS y E/W ) estn relacionados ya que por
medio de ellos podemos especificar la opcin de ejecutar una instruccin o leer /
escribir un dato en la pantalla o la memoria RAM; sin embargo existe una
condicin importante que deber tomarse en cuenta referida directamente al
tiempo necesario que se necesita para cambiar de un estado a otro en los pines
de control. ( E, RS y R/W ). En el caso de que este tiempo sea mas pequeo que
el tiempo mnimo requerido, entonces el modulo LCD no tendr el tiempo
suficiente para responder a las instrucciones solicitadas por el usuario y por
consecuencia se perdern los datos o instrucciones segn sea el caso.
Es decir, no debemos obviar la velocidad propia del mdulo LCD con la
propia del microcontrolador que estemos utilizando, ya que si no se tiene en
cuenta la velocidad del microprocesador y esta sobrepasa la del mdulo LCD,
ste ltimo no tendr capacidad suficiente como para ir procesando y ejecutando
todo el flujo, y por lo tanto perderemos informacin .
Para ello los programas o los circuitos electrnicos que manejan un
mdulo LCD debern respetar los siguientes diagramas de tiempo:

19

Diagrama de tiempo para una Instruccin:

Si se quiere enviar una instruccin al mdulo LCD, colocamos el

comando en el bus de datos ( pines del 7 al 14 ). Posteriormente se ejecuta el
diagrama de tiempo requerido para una instruccin en los pines de control.
Este diagrama de tiempo es muy sencillo de entender, tan solo usted
deber colocar: el Pin RS = 0, el Pin R/W = 0 y el Pin E = 0.
Luego, se cambia el estado del Pin E a 1, debiendo permanecer en dicho
estado al menos durante 450 ns. De no ser as el mdulo LCD no podr aceptar
el comando

Diagrama de tiempo para escribir un Dato:

En el caso de querer escribir un dato al mdulo LCD, colocamos el dato

en el bus ( pines del 7 al 14 ) como antes. Y entonces ejecutamos el diagrama de
tiempo requerido para escribir un dato en los pines de control.
Ponemos el Pin RS = 1, el Pin R/W = 0 y el Pin E = 0.
Cuando ya terminemos este proceso, se cambia el estado del Pin E = 1,
debiendo permanecer en dicho estado al menos durante 450 ns. De no ser as el
mdulo LCD no podr aceptar el comando

Diagrama de tiempo para leer un Dato:

En el caso de querer leer un dato de la pantalla LCD o de la memoria

LCD, los pines de control hay que configurarlos as; Pin RS = 1, Pin R/W = 1 y
el Pin E = 0.

20

Seguidamente cambiamos el Pin E a 1, debiendo permanecer en dicho

estado al menos durante 450 ns. De no ser as el mdulo LCD no podr aceptar
la instruccin.

Notas comunes

- El pin E debe estar inicialmente en el estado lgico 0, para posteriormente

conmutar a 1, permaneciendo mnimo 450 ns.
- Cuando el Pin "E" del modulo LCD tiene el flanco de bajada, se ejecuta la
instruccin o el dato presente en el bus de control.

En la siguiente figura vemos los cronogramas correspondientes a una operacin

de escritura y otra de lectura de una forma un poco mas bsica. Como ya hemos dicho
con anterioridad los tiempos mnimos se deben respetar. Las operaciones de lectura y
escritura son muy sencillas. Se ha supuesto que las transmisiones de los datos se
realizaban a 8 bits.

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DIAGRAMA DE MONITORIZACIN DE UNA LCD

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5-Comandos del LCD y ejemplo de programa

La forma de controlar un el LCD es a traves de comandos que se envian al
registro de control del a LCD, seleccinado al poner la seal RS (Register Select,
selecciona el registro interno que se va a leer o escribir) a nivel bajo(0). Cuando lo que
se quiere es imprimir caracteres en el display o enviar informacin a la CG RAM para
definir caracteres se selecciona el registro de datos poniendo RS a nivel alto (1).
Existe un controlador de direcciones para la DD RAM y orto para la CG RAM,
el cual contienela direccion a la que se va a acceder. Modificando el control de
direcciones es posible acceder a cualquier posicin de la CG RAM como de la DD
RAM. Cada vez que se realiza una acceso a memoria, el contador de direcciones se
incrementa o se decrementa automticamente, segn como se haya configurado el LCD.
Al LCD le lleva cierto tiempo procesar cada comando enviado. Por ello, para que se
ejecute el comando especificado es necesario asegurarse de que el comando anterior ha
finalizado. Existen 2 estrategias para realizar esto:
-La primera se basa en leer del display el bit ocupado. Si este bit se encuentra a 1
quiere decir que el LCD esta ocupado procesando el comando anterior y por tanto
no puede procesar nuevos comandos.
-La segunda estrategia, menos elegante pero mas comoda de implementar,
consiste en realizar una pausa antes de volver a enviar el siguiente comando.
Los tiempos maximos que tarda el display en procesar los comandos estan
especificados por el fabricante y tienen un valor tipico de 40s. Si se realiza una pausa

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mayor o igual a esta se tiene la garantia de que el display ha terminadote ejecutar el

comando.
RESUMEN DE COMANDOS:

DESCRIPCION DE LOS COMANDOS:

-Borrar display: Este comando borra todas las posiciones del display virtual y se
situa el display real en la posicin inicial, en la que se visualizan las posiciones
desde la (1,1) hasta la (16,1) y desde la (1,2) hasta la (16,2). El cursor se situa en
la posicin (1,1). El comando seria $01 y su tiempo de ejecucin 1.64 ms.
-Cursor a Home: Enviar el cursor a la posicin (1,1). El display se situa en la
posicion inicial. Comando $02 y el tiempo de ejecucin 1.64ms.
-Estabecer modo de funcionamiento: Actualiza el contador de direcciones en la
forma especificada y establece si el display realiza los desplazamientos o no. Estas
acciones se llevan a cabo cada vez que se realizan una lectura o escritura en el
display. Cuando I/D=1, el controlador de direcciones se incrementa, lo que
provoca que el cursor avance hacia la derecha cada vez que se imprime un carcter
en el display. Cuando I/D=0 el contador se decrementa y el cursor se mueve hacia
la izquierda al imprimir. Con S=1 se indica al LCD que debe mover el display una
posicin a la derecha cada vez que se imprime un carcter. Con S=0 el display

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debe de permanecer quietoal imprimir. El comando es 0 0 0 0 0 1 I/D S y su

T.E.=40s
-Control ON/OFF: Es la funcion encargada de activar o desactivar el display, el
cursor y el parpadeo.
1. Display ON/OFF: D=1 activar el LCD. Cuando D=0 el LCD funciona
normalmente pero no se visualiza ninguna informacin. Es posible
realizar impresiones, enviar comandos, pero nada quedara reflejado en
pantalla. Solo cuando D=1 se puede ver algo en el display
2. Cursor ON/OFF: C=1 activa el Curso y al contrario, C=0 no se mueve.
3. Parpadeo ON/OFF: B=1 hace que los caracteres situados en la posicin
del cursor parpadeen. B=0 no hay parpadeo. El comando es 0 0 0 0 1
D C B y su codigo tipico $0E, su T.E:=40s
-Desplazamiento del cursor/display: Desplaza una posicin el cursor o el display.
Con S/C=1 se mueve el display, S/C=0 no. R/L=1 desplaza a la derecha y R/L=0 a
la izquierda. El Comando es 0 0 0 1 S/C R/L 0 0 y su T.E.= 40s.
-Modo de transferencia de la informacio: Selecciona el bus de datos del display para
trabajar a 8 bits (DL=1) o a 4 bis (DL=0). Su comando es 0 0 1DL 1 0 0 0 y su
T.E.=40s.
-Acceso a posiciones concretas de la CG RAM: Da acceso a las direcciones de la A5
a la A0 de la CG RAM. Esta es la direccion que se copia en el contador de
direcciones de la CG RAM. La siguiente escritura en el registro de datos display
(RS=1) se copiara en la posicin indicada de la CG RAM. Su comando 0 1 A5 A4
A3 A2 A1 A0 y su T.E.=40s
-Acceso a posiciones concretas de la DD RAM: Es el mismo funcionamiento que
en la orden anterior. Despus de dicha instruccin el registro de datos se grabara en
la posicin indicada de la DD RAM.su comando1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0) y su
T.E.=40s
Secuencia tipica de inicializacion del LCD:
Para trabajar con el bus de datos de 8 bits no hay ningun problema. Pero para un
bus de datos de 4 bits es un poco mas complejo. Despues de encender el LCD aparecera
la linea superior un poco mas oscura que la inferior. Esto quiere decir que el display no
ha sido inicializado todava. En el caso de 4 bits solo se conectan 4 bits mas
significativos del LCD, dejando los otros 4 al aire. Al enviar el codigo 2 (bits 0 0 1 0)
el display se configura para trabajar a 4 bits. Se puede observar como la linea superior
deja de estar mas oscura que la inferior. A partir de ese momento las tranferencias hay
que realizarlas en dos partes: primero se envian 4 bits mas significativos y despus los 4
bits menos significativos. Para confirmar que la transferencia es a 4 bits hay que enviar
el codigo $28 ; primero los bits 0 0 1 0 y despus los bits 1 0 0 0. De aqu en adelante la
inicializacion es igual tanto para 8 bits como para 4, con la salvedad de que en el
segundo caso hay que enviar los datos multiplexados.

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Ejemplo de programa

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