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CHAPITRE II

Machine Asynchrone-Schma Equivalent

II.1. Introduction :
Sous le vocable schma quivalent, on dsigne un circuit lectrique
compos de diples linaires permettant de modliser la machine relle.
Le schma quivalent le plus pertinent est fonction du domaine
d'utilisation et du degr de prcision ncessaire. Dans le cas des machines
asynchrones, il comprend, au minimum, une association de rsistances et
d'inductances.
Les circuits magntiquement coupls peuvent tre transforms en
de nombreux schmas quivalents (pour plus de dtails, on se rfrera
l'article correspondant). Chacune de ces transformations conduit un
modle possible pour dcrire la machine asynchrone. Dans la pratique,
seuls certains modles sont effectivement utiliss.
Le modle fuites secondaires avec l'ensemble ramen au stator est
le plus frquent dans la littrature car il comporte des lments que l'on
peut identifier relativement simplement et de manire suffisamment
prcise et il est simple d'emploi.
On a considr que le circuit magntique tait sans pertes, ce qui
n'est pas le cas. Pour rendre compte des pertes fer qui dpendent du carr
de l'alimentation, on ajoute dans ce modle une rsistance fictive R en
parallle avec l'inductance statorique X.
Aprs avoir tabli que le schma quivalent correspondait une
phase

de

la

machine

asynchrone,

on

peut

identifier

le

modle

correspondant une machine quelconque en ralisant trois essais. Dans


notre chapitre en va dterminer les lments du schma quivalent de la
machine

asynchrone

dans

lhypothse

du

flux

constant

avec

la

prdterminer et relever les caractristiques T(g), cos (g) , (g),Pu (g)


,en fonction moteur et gnratrice dont en figurant le couplage du moteur
asynchrone pour une fonction sur le rseau 3.

II.2. Mesure de la rsistance statorique :

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En commenant par la mesure de la rsistance statorique en


donnons le schma de montage permettant de mesurer la
rsistance Rph entre 2.
Exprimer R1 rsistance statorique du schma quivalent en
fonction Rph.
II.3. Essai au synchronisme (g=0) :
Lors d'un essai au synchronisme, le champ tournant et le rotor tournent
la mme vitesse. Le glissement g est nul et 1/g tend vers l'infini. Le
modle quivalent d'une phase de la machine donner le schma de
montage permettant de faire fonctionner la machine au synchronisme
(g=0) et prciser le mode opratoire, puis en donnent les expressions
littrales des puissances active Ps

et Ractive Q

absorbes par la

machine en fonction de R, X et V.

II.4. Essai vide (Pu=0) :


-Faire le bilan de puissance a vide (tableau de Boucherot).
-Donner l expression des pertes mcaniques Pm en fonction Pv, R, V, R1
et I1
-Etablir lexpression de I2 en fonction de Pv, Qv, R,X.et V.
II.5. Essai en charge :
-Faire le bilan de puissance pour lessai en charge(tableau en Boucherot).
-Etablir lexpression de I2 en fonction de P, Q ,R, X etV.
-Exprimer Pr2 en fonction de P ,R ,V,R1et I2,en dduire lexpression de
R2.
-Exprimer Q12 en fonction de Q, X et V. En dduire lexpression de I2.

II.6. Manipulation en PSIM :


-mesure de la rsistance statorique :

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Figure (II . 1): schma quivalent pour calculer la rsistance


statorique

On rgle la source continue pour obtenir un circuit de lordre du


circuit nominal (17A).
. On ajoute une rsistance de grande valeur (100K) entre la
phase non utilise.et une autre phase de la machine.
Paramtre de MAS : Rs=0,54, Ls=1,5, Rr=0,538, Lr=8,2m,
Lm=50,6m, 4poles, J=0,11Kg.m.
- la constante de temps est importante, la dure de simulation
doit tre choisie en consquence (3s) et le mesure effectue en
rgime parmenant (2,9s).
On mesure
Rph=U1 /I1=1.08
R1=Rph/2=0.54

U1=18.5V

I1= 17.1A

II.6.1. Essai au synchronisme:


Aprs avoir vrifiee les polarits de la machine a c-c par rapport
Uc, on ajoute la tension U c pour que la vitesse de rotation soit
1500tr /min,
U c= ?

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Figure (II . 2): Essai au synchronisme


- Le modle de la machine asynchrone ne tient pas des pertes fer
ni des pertes mcaniques, on complte le modle propos en a
ajoute 3rsistance Rfer qui modlisent les pertes fer et une
charge mcanique. Tp qui matrialise les pertes mcaniques du
groupe Rfer=165 etTp=1.1+1.91.10 (Type MLOAD)
- Pour prendre en compte les pertes mcaniques et les pertes
dans le fer de la MCC. On ajoute une charge (Mechanical L
oad), (bibliothque : power Mouteur drive) qui oppose un couple
Tp modlisant Ces pertes.
- Tp= Sing(Wm)*(Tc+K1)Wm*(K2Wm2+K3Wm3 )
- Avec Tc=1.1N.m , k1=1.91.10^-3,K2=K3=0
-Les
paramtre
de
la
M.C.C :(Ra=1.5,La=12
m,Rf=367,Lf=1.63,Vt=220,It=15A,n=1319tr /min,If=0.6A. ;
(moment dinerte 0.11kg/m et on alimente linducteur par un
tension Ue=220V).
- On mesure :Ps=3.V1.I1= 442w
Qs= 3234var
etV=133 V
- Les lments de limpdance magntisante ont donc par
valeur :
- R=3V2/Ps=126,
et X=3.V2/Qs=16.4.
-

II.6.2. Essai vide :


- On supprime Uc est en fait la simulation vide grace au
schma prcedent
- On mesure : Pv=648w, Qv=3222var, Iv=8.24A, V=133V, et
nv=1497tr/min-1.
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On calcule : I =
2

En dduit : Pm=

3. V
Pv
R

Pv

2 2

)(

3.V
+ Qv
X
3.V

2 2

=0.57 A

3. V 2
2
3. R 1 . I =226W
R

3. R 1 . I 2 estngligeable

le therme

par rapport aux autres

puissances.
II.6.3. Essai en charge :
On reprend le schma de lessai au synchronisme pour
lequel on diminue Uc la tension dlivre par la machine c-c
est alors suprieure Uc. La continue nest limite que par la
rsistance dinduit de la M .C.C il suffit donc de diminuer
lgrement
Uc= 183
P=5216w

=4403var

I=17.1A

et

=1425tr/mn
I2 =12.4A

g=5.87%

R=0.581

l2w=2.54

l2=8.10H
Do tous les lment du schma quivalent sont maintenant
dtermines Il suffit dajouter sur Uc pour obtenir divers de
fonction en moteur (Uc<226)ou G (Uc>226).

Uc(v)

180

190

200

210

220

230

240

250

260

270

I(A)

18,1

15

12,2

10

8,5

8,2

9,1

11

13,4

16,1

P(w)

5543

4441

3321

2198

1083

-15

-1089 -2131

-3132 -4084

Q(VAR) 4612

3988

3561

3308

3216

3275

3425

2315

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n(tr/mi
n)
1404

1429

1451

1471

1490

1507

1525

1542

1560

1578

Tu(Nm) 28,7

22,7

16,3

9,6

2,7

-4,2

-11,3

-18,3

-25,4

-32,3

g(%)

6,4

4,73

3,27

1,93

0,67

Cos

-0,47 -1,67 -2,8


-4
-5,2
0,769 0,744 0,682 0,553 0,319 0,005 0,299 -0,487 0,587 0,636

Pu(w)

4420

3397

2477

1479

421

-1805 -2955

-4149 -5338

0,761 0,765 0,746 0,673 0,389 0,023 0,603 0,721

0,755 0,765

Moteur

-663

Gnratrice

Prdtermination : la prdtermination des caractristique seffectu


partir du schma quivalent pour une valeur de g on calcule :
R
Z2=

+R2/g)2+(l2w)2=

puis I2+V/Z2=

P=3 v2/R+3(R1+R2/G)I22) ,

I= p2+Q2/3
T=Pu /s(1-9)

,
,

Q=3V2/X+3l l2w .l2

cos=p

p2+Q2

, Pu=3.R2(1-9)/g I22

=Pu /P

I
18
16
14
12

10
8
6
4
2
0
-6

-5

-4

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-3

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-2

-1

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Tu
0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

-5

-10
-15

Tu

-20
-25
-30
-35

cos()
0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7

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cos()

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Pu(g)
0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

-1000

-2000

Pu(g)

-3000
-4000
-5000
-6000

2
0.9
0.8
0.7
0.6

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-6

-5

-4

-3

-2

-1

Gnratrice

1
0.9
0.8
0.7
0.6

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

Moteur
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Figure (II . 3) : les courbes du I(g),Tu(g),Cos(g),Pu(g),(g)


fonction gnratrice; (g) fonction moteur.
II.7.
Determinations
des
elements
quivalent partir de lessai rotor cal:

du

schma

- R2 etl2w ont t dtermin partir dun essai en charge .


Il est possible de les calculer partir dun essai rotor cal
sous tension rduire .on rgle la tension dalimentation une
valeur telle que le circuit absorb soit de lordre du circuit
nominal tout en empchant la machine asynchrone de tourner
grce la machine c-c.
On obtient pour lessai rotor cal les rsultats suivant :
U1cc=85.7v
,I1cc=17.4
W ,Q1cc=2428VAR ,Uc=-1.0 V
R2=0.783

,P1cc=888

,l2w=3.16

II.8. Simplification du schema equivalent :


En ngligeant la rsistance statorique R 1les autre lment sont
dtermins comme prcdent. A partir dun essai au
synchronisme, un essai vide et soit un essai en charge soit un
essai rotor cal.

Figu
re (II .4) :

Simplification du schma quivalent

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-Essai
en
charge :R=126
,R2=0.6 ,l2w=2.54
,Pm=226W

,X=16.4

-Essai en rotor cal : R=126


,R2=1.32 ,l2w=3.16
,Pm=226W

,X=16.4

II.9. Mesure de la constante de temps rotarique TR :


Un essai supplmentaire peut etre effectu afin de recouper les
rsultat on fait fonctionner la MAS une vitesse proche de la
vitesse de synchronisme on ouvre le curcuit dalimentation
statorique et on relve lvolution de la tension induit entre 2
phase de la machine, la vitesse de la machine restait constant.

Figure (II .5) : Mesure de la constante de temps

rotarique TR
Dans le cas de notre machine, on reprend lessai au
synchronisme(Uc= ?) et en ajoute trois interrupteurs que lon
ouvre 0.5 par lintermdiaires dun bloc de commande .
(gating bloc :frquence 1HZ,2 points de commutation 0 et 188).
La tension entre phase U12 lallure dune sinusode amortie, on
mesure sur cette courbe lamplitude de 2 extrme V S1 et Vs2 et
lintervalle de temps .T sparant ces 2 points.
On mesure t= 141 ms
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Vs1=414V
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,Vs2=114V

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Figure (II .6) : courbe pour calculer lintervalle de temps (t)

On dduire la constante de temps rotorique


TR=T/Ln( Vs1 / Vs2)=109MS
TR sexprime galement en fonction de R2,X2=l2w,X et w
TR=X+X2/R2w

,soit R2=X+X2/TRw

Sion prend la valeur de X2 obtenue partir de lessai en charge


l2w=2.54
On obtient R2=0.55 , au lieu de R2=

II.10. Conclusion :
Lexploitation de lessai en charge (courbe Is et Tu) conduit
des rsultats prcis pour le fonctionnement en moteur et de
lgres diffrences pour le fonctionnement en gnratrice.
Lessai rotor cal conduit des rsultats nettement
moins prcis (25% dimpression sur le courant nominal).

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