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Chapitre 8 : APPROXIMATION HARMONIQUE

_________________________________
Il y a deux grandes catgories de mouvements selon que l'objet reste au voisinage d'une position ou se dplace
d'un point un autre.
Nous nous intresserons ici des objets qui vont osciller ou vibrer autour d'une position moyenne : les exemples
les plus courants sont le pendule oscillant dans un plan, la masse suspendue un ressort, le circuit LC, avec comme
quantit physique le courant dans une bobine ou la charge d'une capacit. Ces systmes ont une configuration qui
peut, n'importe quel instant, tre compltement caractrise par une quantit unique. Ce sont des systmes un
degr de libert. Ainsi, le pendule simple oscillant peut tre dcrit par l'angle que la corde fait avec la verticale, le
circuit LC par la charge de la capacit.
Dans la vie courante, les oscillations des systmes au voisinage de la position d'quilibre sont trs courantes.
Ainsi, un pont de longue porte peut tre considr comme un systme en quilibre en oscillation avec une
frquence propre de vibration caractristique.
Pour aborder l'approximation harmonique, il est possible de dvelopper aussi bien la force que l'nergie, par
exemple l'nergie potentielle. De plus, le paralllisme va tre fait entre les systmes mcaniques et les systmes
lectriques.

I / CAS DES SYSTMES MCANIQUES


I 1 / Cas du pendule simple
I 1 1 / Considration partir de la force (ou du poids) partir de la loi de Newton

Le pendule simple consiste en une corde de longueur lv fixe


par une extrmit un support rigide et attach l'autre
une boule ponctuelle de masse M. est l'angle mesur en
radian que la corde fai t avec la verticale

vl

g
Le dplacement de la boule le long de l'arc est l (pour petit), la vitesse tangentielle instantane l d/dt, et
l'acclration tangentielle correspondante l d2 /dt2 .
La force de rappel est la composante tangentielle de la force applique avec une contribution - Mg sin de la
part du poids. A partir de la loi de Newton, on peut crire :
l M v d2
= - Mg sin (t)
dt2.
Or, en raison des faibles valeurs de , le dveloppement en srie de Taylor pour sin petit qui s'crit
normalement :
5
3
sin = - 3! + 5! - ... peut se rduire sin = .
Donc, on obtient
or on sait que
donc

d2
= - g/l
dt2
d2
= - 2
dt2

2 = g/l (force de rappel par unit de dplacement par unit de masse)

La solution gnrale de cette quation est une oscillation harmonique donne par : (t) = A cos ( t + )
73

I 1 2 / Considration partir de l'nergie potentielle et de l'nergie cintique partir de la loi de la conservation


de l'nergie mcanique.
Le mme mouvement du pendule peut tre interprt en considrant les nergies potentielle et cintique du point
matriel. L'nergie potentielle du point matriel dans le champ de pesanteur ne dpend que de son altitude. (Les
forces de tension ne jouent aucun rle).
De la mme faon que pour le cas trait prcdemment, on peut exprimer les nergies cintique et potentielle en
fonction de (t) et de sa drive par rapport au temps ' (t), c'est--dire la vitesse angulaire :
Ep = mg h = mg l (1 - cos )
avec Ep = 0 pour la position d'quilibre correspondant = 0.
Pour l'nergie potentielle dfinie au pralable :
d
1
Ec = 1/2 m (l d/dt)2 = 2 m l2 ( dt )2
L'nergie potentielle n'est pas proportionnelle 2 , l'oscillateur n'est pas harmonique en toute rigueur,
la priode des oscillations dpend de l'amplitude.
Si on dveloppe la fonction Ep () au voisinage de = 0, on obtient :
4
2
Ep () = mlg (1 - cos ) = mlg ( 2 - 24 ) + 4 () )
2
4
puisque cos = 1 - 2 + 24 + 4 () ,
(avec () un infiniment petit en , c'est--dire une fonction qui tend vers 0 avec ).
En ne gardant que le premier terme, puisque les autres sont trs petits devant le premier 2 /2, on peut crire :
Ep () = 1/2 mlg 2 .
Le moment du poids par rapport au point fixe 0 joue le mme rle que la force.
dEp
= - mlg sin = C ()
Elle peut se calculer en drivant Ep , selon : d
C = - mlg .

ou

2
/2
E /Mv
p mlgg

1 - cos
1

- /2

/2

Le graphe ci-dessus reprsente l'volution relle et approximative de l'nergie potentielle en fonction de pour
le cas rel (en (1 - cos)) et aprs approximation (en 2/2).
En fait, l'amplitude est plus petite dans l'approximation que dans la ralit, alors que la force de rappel est au
contraire plus grande. Ainsi, le temps mis par le mobile, initialement cart, pour passer la position d'quilibre (un
quart de priode), sera plus grand dans la ralit.
L'cart entre les courbes augmente avec l'amplitude. Donc la priode relle qui est pratiquement gale la
priode approche pour les faibles amplitudes s'en carte progressivement quand l'amplitude augmente.
En prenant en compte le thorme de la conservation de l'nergie mcanique :
74

1
2 d 2
2 ml ( dt ) + Ep () = E

2
d

dt = m l 2

Soit :

1/ 2

1/2
[E - Ep () ]

1/ 2

2
m l g 2 1/2
= 2
[E ]
ml
2

On peut comparer avec le calcul de l'oscillateur harmonique dfini au pralable ( oscillateur harmonique):
2
dx
v = dt = ( m )1/2 (E - 1/2 k x2 )1/2
1
1
obtenu partir de 2 m v2 + 2 k x2 = E
Ce qui permet de noter que m correspond ml, k correspond mlg
k
Puisque =
m

1/ 2

, on en tire, par analogie :

mlg

m l

1/ 2

g
=
l

1/ 2

ou

T = 2 / , = 2 (l/g)1/2

I 2 / Cas du pendule compos ou pendule pesant


On peut tendre l'tude au cas o le solide peut tourner librement autour d'un axe horizontal, c'est--dire qu'il
s'agit d'un objet solide quelconque susceptible d'osciller sous l'effet de son poids autour d'un axe horizontal.

On note :

m = masse du pendule
a = OG
P = mg
G

I 2 1 / En considrant le rle des forces.


On doit, avant tout, rappeler la signification d'un mouvement de rotation autour d'un axe, d'un solide

Si un solide tourne autour d'un axe, pour chaque


point on peut dfinir un angle de rotation K et
une distance r . Chaque point M dcrit un
k
K
mouvement circulaire avec la mme vitesse
angulaire

d
K
= ___
dt

Le moment cintique total, par rapport l'axe , est la somme des moments cintiques :
=

m r2K =

m r2k

Le moment d'inertie du solide correspond l'expression : I =

Alors :

= I
75

m r2K

De mme, le thorme du moment cintique est donn par la gnralisation de :

d
= M 0 ( FKe ) + M 0 ( FKi )
dt

avec F e = force extrieure

F i = force intrieure

(2 2 opposes)

La projection Re sur du moment rsultant des forces extrieures va s'crire :


d
d2
d
Re =
= I dt = I 2
dt
dt
Note : Pour le cas d'une rotation verticale o les seules forces extrieures sont les forces de pesanteur, on a
alors :
Re = 0
Dans ce cas,
= I = constante

Donc, pour le pendule pesant, on peut crire , pour le moment des forces extrieures F e :

M (Fe ) = I

d2
dt2

est l'angle par exemple de OG avec la verticale


I est le moment d'inertie du solide par rapport .

M ( F e ) est le moment de toutes les forces extrieures; le moment des forces de raction de l'axe par rapport

l'axe tant nul, il reste le moment des forces de pesanteur. Pour ces dernires forces, on peut appliquer leur rsultante
gnrale en G et on peut crire :

M ( F e ) = - sin mg | OG |

I d2
=
sin

mg
|
|
Donc :
OG
dt2
Dans l'approximation des petits mouvements ( << 1) l'quation devient :

d2
mg
= - I | OG |
2
dt

mg OG

C'est donc un mouvement sinusodal d'quation = 0 sin (

t + ) et de priode :

T=2

mg OG

I 2 2 / En considrant la conservation de l'nergie mcanique :


Pour le solide en rotation, on introduit la notion d'nergie cintique et de moment d'inertie. Donc ici il faut prendre
en compte l'nergie cintique de rotation analogue la quantit de mouvement introduie dans l'tude du mouvement de
translation.
De mme que l'analogue de la force est le moment de cette force par rapport l'axe de rotation, on considre
l'analogue de la quantit de mouvement comme le moment par rapport cet axe, soit :

k =m v .

On a, pour le moment cintique ou angulaire :

M0 ( k ) = r k = r m v =
76

C'est un vecteur normal la fois r et v . Au point de vue module, on a :

| | = | r | |m v | sin

mais sin = 1, car r et v sont toujours normaux entre eux dans une rotation pure. On a donc :

| | = r . mv = rm r = m r2 . = I.
tout comme on a :

| k | = m.v.

Donc | | est le produit du moment d'inertie I (qui joue le rle de la masse).

Si, au lieu d'un point, on tudie un systme de points matriels, le moment d'inertie total I est la somme des
moments d'inertie de chaque point :
2
I = mi r
1.
Dans une rotation, on a toujours le droit d'crire pour l'nergie cintique :
1
Ec = 2 m v2
mais
v=.r
donc
dv = r d .
Pour une rotation simple trs faible, le travail fourni s'crit :

dx


dv
= mv dv
dW = F . l = m
dx = m d v
dt
dt

dW = m v d v = m r t . (r d t + dr n ) = m r2 . d

t et n sont les vecteurs unitaires suivant la tangente et la normale la trajectoire et on a : t . n = 0.

Il est possible d'crire pour la variation du travail :


dW = C d
On peut aussi noter :
2
2
Cd = m r2 .d
W1,2 =

Si r est constant (cas d'une masse ponctuelle tournant une distance fixe de l'axe) on a :
2
1
2
2
2
2
W 1,2 = m r
.d = 2 m r [ 2 - 1 ]

1
La quantit m r2 , appel moment d'inertie, joue dans la rotation le rle jou par la masse dans la translation.
La vitesse angulaire joue dans la rotation le rle jou par la vitesse linaire v dans la translation.
Pour simplifier, on crit donc pour l'nergie cintique :
1
Ec = 2 I 2
avec :
I = m a2 ( a = distance par rapport l'axe)
En notant la vitesse angulaire, , sous la forme ' :
1
Ec = 2 I (')2
Concernant l'nergie potentielle, si on choisit cette nergie potentielle nulle pour la position d'quilibre = 0, on
peut crire d'aprs le dveloppement selon la srie de Taylor :
V () = mg a (1 - cos ) := 1/2 mg a 2 .
Le thorme de la conservation de l'nergie mcanique donne alors :
77

1/2 I (')2 + 1/2 m g a 2 = E

On peut tablir l'analogie avec l'oscillateur dcrit plus haut et on voit que I correspond m et m g a k
mga
donc :
2 =
I
Remarque : Si le pendule est form d'un seul point matriel situ la distance l de l'axe, la formule se ramne
celle du pendule simple.

Le mouvement d'inertie du pendule par rapport un axe quelconque peut se dduire du moment d'inertie par
rapport un axe parallle passant par le centre de gravit par le thorme de Huygens.
Le moment d'inertie d'un objet par rapport un axe est gal au moment d'inertie de l'objet par rapport l'axe '
parallle passant par le centre de gravit de l'objet augment du produit de la masse de l'objet par le carr de la
distance entre le centre de gravit de la masse de l'objet et l'axe :
2
soit :
I = I' + M a
a

'

I 3 / Cas de loscillation transverse dun ressort


On a affaire un systme reprsent comme suit :

lv

vl

m
A

B
Z
m

lv

vl

lv

lv

1
1
:
La masse m est suspendue entre des supports rigides A et B par deux ressorts identiques. Chaque ressort possde
une masse nulle, une constante K et une longueur l0 au repos.
78

La masse peut se dplacer perpendiculairement aux ressorts selon l'axe de x. Lorsque la masse m est l'quilibre, la
longueur des ressorts est l1 .
On peut ngliger l'effet de la pesanteur qui ne produit aucune force de rappel ici. Les dplacements transversaux
peuvent se faire dans les directions x ou y, produisant les oscillations transversales. Nous ne retiendrons ici que le
mouvement suivant x, pour simplifier.
I 3 2 / En considrant les forces de rappel :
A l'quilibre, chacun des ressorts est de longueur l1 et exerce une tension T0 donne par :

T0 = K (l1 - l0)
Dans une configuration quelconque, chaque ressort a la longueur l et exerce une tension donne par :
T = K (l - l0)
La force qui s'exerce le long de l'axe du ressort peut tre projete sur l'axe x et chaque ressort contribue une force
de rappel T sin dans la direction - x. D'aprs la loi de Newton, compte tenu de sin = x/l, il vient :
d2 x
m 2 = Fx = - 2 T sin
dt
= 2 (l - l0 ) (x/l)= - 2 K x (1 -l0/l)
(Notons que le ressort est du type linaire obissant la loi de Hooke).
La longueur du ressort l de l'quation est une fonction de x. Donc, les solutions ne sont pas des oscillations
harmoniques, puisque la force de rappel sur m n'est pas exactement linairement proportionnelle au dplacement
partir de la positon d'quilibre x.

Il existe deux mthodes intressantes pour obtenir une quation approche :


a) Approximation du boudin o la force de rappel est linaire. Elle consiste ngliger l0 /l1 devant l'unit.
Puisque l est toujours suprieur l1 , nous ngligeons l0 /l. Alors :

d2 x
= - 2 x
dt2
avec

2K 2 T0
2 = m = m a

(pour l0 = 0 )

La solution est alors x = A cos (t + ) c'est--dire l'oscillation harmonique.


b) Approximation des oscillations.
Si l'on ne peut ngliger l0 devant l1 l'approximation du boudin ne s'applique plus. Ici, nous ngligeons dans Fx les

termes qui ne sont pas linaires en x/l 1 .


On peut crire, d'aprs le schma plus haut :
2
l2 = l + x2
1
2
= l (1 + )
1

avec =

x2
l12

1 1
= (1 + ) -1/2
l l1
1
3
= (1/l1)[1 - ( 2 ) ) + ( 8 2 ) - ... ]
conformment au dveloppement de Taylor.

donc

Si on a de petites oscillations, << 1 et on peut rejeter les termes d'ordre lev dans la srie infinie.
1
1 x2
1
= (1/l1) [1 - ( 2 ) ] = (1/l1) [1 - (
)]
Donc :
2 l12
l
79

d2 x
= - 2 K x (1 -(l0/l1))
dt2

En remplaant dans

nous trouvons :

d2 x
dt2

=-


2kx l 0 1 x 2
1
1
...

m l1 2 l1 2

2k
k
x3
(l1 l 0 ) x + l 0 3 + ....
ml1
m l1
Ce qui donne, en rejetant les termes d'ordre 3 et plus :
d2 x
2 T0
2k
=x
(l1 l 0 ) x = ml1
m l1
dt2

=-

Cette quation est de la forme :


2 =

2 T0
m l1

x(t) est donn par l'oscillation harmonique :


x(t) = A cos (t + )
2
est la force de rappel par unit de dplacement par unit de masse.
I 3 2 / En considrant la conservation de lnergie :
L'nergie potentielle du ressort s'crit, partir de la longueur l0 des ressorts au repos et de la constante de
raideur k :
2
Ep = 1/2 k (l - l0 )

Si l1 est la longueur des ressorts la position d'quilibre, l'nergie potentielle en fonction de l'abscisse x s'crit :
Ep = 2 . 1/2 k ( (l12 + x 2 )1/2 - l0 )

= k ( (l1 2 + x 2 )1/2 - l0 )

On peut calculer les deux premires drives :


d Ep
2
2 -1/2
)
dx = 2 kx (1 - l 0 (l1 + x )
qui est nulle pour x = 0
d2 Ep
= 2 k (1 - l 0 (l1 2 + x 2 ) -1/2 + l 0 x 2 (l1 2 + x 2 ) -3/2 )
dx2
qui donne, pour l'nergie potentielle harmonique, puisque x est petit :
l -l
Ep (x) = Ep (0) + k ( 1 0 ) x2
l1
L'quilibre n'existe que si l'nergie potentielle est minimale, c'est--dire si l1 est suprieur l0 .
Les ressorts doivent tre sous tension. Dans le cas contraire, les ressorts sont comprims et la masse m sera
rejete ds qu'elle est carte de la position x = 0.
L'nergie cintique est Ec = 1/2 m v2 .
Si la position d'quilibre est remplie, la pulsation des oscillations autour de l'origine sera donne par :
2k l1 - l 0
2 =
m l1
Si l1 = l0, la frquence calcule est nulle, mais dans ce cas, l'approximation harmonique n'est plus valable
puisque les termes ngligs sont les seuls qui restent.
Le fait que la frquence s'annule signifie que l'on s'approche d'une condition d'instabilit.
80

II / CAS DES SYSTMES LECTRIQUES


II 1 / Cas du circuit LC
Un circuit qui contient une self-inductance, un condensateur est un autre exemple d'oscillateur harmonique.
Considrons, par exemple, le schma suivant :
I

-Q

-Q

Dans le schma plus haut, la charge dplace de la plaque infrieure la plaque suprieure de la capacit de gauche
est Q1 . Celle dplace droite est Q2 .
Q1 ou Q2 sont positives si le plateau suprieur est charg positivement par rapport au plateau infrieur.
I est positif si des charges positives se dplacent dans la direction des flches.
La diffrence de potentiel entre les bornes du condensateur est V : V est positif quand l'armature suprieure du
condensateur est charge positivement.
Les relations entre la charge, le courant I et la tension aux bornes du condensateur, sont rappelons le :
dI
dQ
avec
Q = CV,
et
pour la self-inductance : V = L dt
I = - dt
II 1 1 / En considrant la force lectromotrice :

De plus, la charge Q1 donne une force lectromotrice C-1 Q1 et le courant circule comme indiqu sur le schma.
Une valeur positive de Q1 donne une valeur positive de L dI/dt, et une valeur positive de Q2 donne une valeur
ngative de L dI/dt. Donc :
dI
L dt = C-1 Q1 - C-1 Q2
A l'quilibre aucune capacit n'est charge. La charge Q2 rsulte du courant I aux frais de la charge Q1
Avec la conservation de la charge :
dQ2
Q 1 = - Q2
dt = I
Il n'y a qu'un degr de libert.
On peut dcrire la configuration instantane du systme en se donnant soit Q1 , soit Q2 , soit I.
On peut, partir des quations plus haut, crire :
dI
L dt = C-1 Q1 - C-1 Q2 = - 2 C-1 Q2
L

d Q2
d2 I
-1
-1
=
2
C
dt = 2 C I
dt2

Le courant I(t) obit l'quation :


d2 I
= - 2 I
dt2

2 C-1
2 = - L

avec

I(t) prsente une oscillation harmonique :


81

I (t) = A cos (t + ) .

L'quation montre comment 2 est une "force de rappel" par unit de "dplacement" par unit d'"inertie".
La "force de rappel" est ici la force lectromotrice 2 C-1 Q o Q est le "dplacement de charge" Q2 .
L'inductance L est alors "l'inertie de charge".
La force de rappel par unit de dplacement par unit d'inertie est - (2 C-1 Q) / QL.
II 1 2 / En considrant la conservation de l'nergie lectrique,
En considrant la mme configuration de circuit LC, on sait que l'nergie stocke par la capacit va s'crire :
Ec = q V

avec V = diffrence de potentiel aux bornes de la capacit et q = charge.


En ce qui concerne l'nergie de la self-inductance, au moment de la fermeture du circuit, de la mme faon puisque
dI
V = L dt (cf. plus haut) , on peut crire :
di
di
d ES = L dt dq
soit
d ES = L dt i dt
i
i2
ES = L i d i = = L 2

0
i2
Donc, l'nergie totale est :
q V + L 2 = E
Q2
i2
1
1
Q
Comme V = C , on obtient C + L 2 = E , prsentant des analogies avec 2 k x2 + 2 m v2 = E.
k
1/2
Comme on avait = ( m )1/2 , on crit, par analogie toujours, = ((2/C) / L)
2 C-1
2 = L

soit

ce qui correspond bien au rsultat obtenu en considrant la force lectromotrice.

III/ CAS GNRAL, APPROXIMATION HARMONIQUE


L'nergie potentielle d'un systme en fonction de x, une variable de position, est donne par V(x) selon :
V
u

x
0

La fonction V(x) admet un dveloppement limit l'ordre 2 au voisinage de x2 selon la srie de Taylor :
x - x0 2
df
d2 f
f(x) = f (x0 ) + dx |x (x - x0 ) + 2 |x ( 2 ) +
dx
0
d2 V x - x0 2
dV
3
ce qui permet d'crire pour V(x) :
V(x) = V (x0 ) + dx (x - x0) + 2 ( 2 ) + (x - x0 ) ...
dx
ou encore

V(x) = V (x0 ) + (x - x0 ) V ' (x0 ) + 1/2 (X - X0 )

V '' (x0 ) + (x - x0 )

(x - x0 )

La valeur de V (x0 ) est arbitraire, on la prend = 0 (ce qui revient translater selon l'axe u du graphe).
x0 = position d'quilibre si la force = 0 pour x0 et si l'nergie potentielle prsente un minimum en x0
dV
F = - dx = - V ' (x0 ) - (x - x0 ) V '' (x0 ) + (x - x0 ) (x - x0 )
82

Donc :

V ' (x0 ) = 0

et

V '' (x0 ) > 0.

La force est une force de rappel vers l'abscisse x0 .

En ngligeant le terme complmentaire du dveloppement, il reste une nergie proportionnelle au carr du


dplacement par rapport la position d'quilibre X = (x - x0 ), puisqu'alors :
1
1
2
Ep = 2 F (x - x0 ) = 2 (x - x0) V'' (x0 )
soit

1
1
2
Ep = 2 ( (x - x0) V'' (x0) = 2 V'' (x0) X2

C'est l'approximation harmonique , et les termes ngligs sont les termes anharmoniques.
On peut rapprocher cette expression de l'nergie potentielle de celle de l'nergie cintique qui est proportionnelle au
carr de la vitesse du dplacement qui s'crit alors x' = X (puisque X = x - x0 ).
1
2
Ec = 2 A (X')
De la mme faon que prcdemment, en utilisant le thorme de la conservation de l'nergie mcanique, on trouve
pour le pendule simple que le mouvement est sinusodal avec une pulsation donne par :
V'' (x0)
2 = A

On crit

83

84