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MANUAL DE HIDRULICA
TERCER SEMESTRE
1.1
La mecnica de fluidos es la ciencia que estudia las leyes de reposo y movimiento de los lquidos y
los mtodos de su aplicacin en las diferentes ramas de la ingeniera. Su adelanto est ligado
inseparablemente con la historia del desarrollo de la tcnica y, en particular, de la hidrotecnia.
La primera ley hidrulica sobre la accin del lquido en un cuerpo sumergido en ste (la ley de flotacin de
los cuerpos), fue formulada por Arqumedes 250 aos antes de nuestra era.
Galileo Galilei, en el ao 1612, formul en su trabajo "Razonamientos sobre los cuerpos que se encuentran
en el agua y sobre los que se mueven en sta", las condiciones de equilibrio del lquido y confirm
tericamente la justeza de la ley de Arqumedes sobre la flotacin de los cuerpos. En 1643, Torichelli
propuso la frmula para determinar la velocidad de salida del lquido ideal por un orificio. En 1653, Pascal
formul la ley sobre la transmisin de la presin exterior por el lquido, esta ley sirve hasta la actualidad de
base para el diseo de las mquinas hidrulicas (elevadores hidrulicos, prensas, frenos, etc.). Newton, en
1686, formul la nocin de la viscosidad del lquido y propuso la hiptesis sobre la ley del
rozamiento interior en un lquido en movimiento, y es el ms importante ya que aport con la Teora
de la Mecnica de Fluidos David Palacios.
La aplicacin de las bases tericas de la hidrulica a la ingeniera est relacionada con los trabajos de los
cientficos franceses: Chzy (circulacin del agua en canales y tuberas), Dubois (clculo de vertederos y la
filtracin), Darcy (movimiento a presin en tuberas), Venturi (salida del lquido por agujeros y boquillas),
Bazin (clculo de vertederos), Reynolds (regmenes laminar y turbulento de movimiento del lquido).
El desarrollo terico de la hidrulica como ciencia, tambin est ligada con la actividad de Mijail Vaslevich
Lomonsov (principio general de conservacin de la energa) y de los miembros de la Academia de ciencias
de Petersburgo, Daniel Bernoulli (ecuacin de Bernoulli) y Leonardo Euler (ecuaciones diferenciales del
equilibrio y movimiento del lquido ideal). La ecuacin de Bernoulli se utiliza ampliamente en la hidrulica
para los clculos prcticos de obras hidrotcnicas, mquinas hidrulicas, tuberas y sus elementos.
1.2
Para juzgar sobre el valor de cualquier magnitud (dimensiones de un cuerpo, velocidad, fuerza, trabajo o
potencia) es necesario medirla, es decir, compararla con otra magnitud anloga, pero conocida de
antemano, comparacin que permite relacionar y cuantificar la magnitud en anlisis.
Los nmeros abstractos (adimensionales) no dicen nada sobre el valor de una magnitud fsica. Qu es
mayor 2 500? Es imposible responder a esta pregunta, porque no se sabe de qu magnitud se trata y en
qu unidades se dan sus valores, no hay escala. La respuesta ser exacta si se dice que 2 km es ms que
500 cm. Todo se pone en orden introduciendo un sistema estrictamente determinado de unidades de
magnitudes fsicas, siendo necesario fijar las unidades de slo ciertas magnitudes bsicas. Las unidades de
todas las dems magnitudes son derivadas, obtenidas a partir de las bsicas.
Actualmente se emplea el Sistema Internacional de Unidades (SI), adoptado en el ao 1960, por la
Conferencia General de Pesas y Medidas. Este sistema se basa en el Sistema Mtrico y consta de
siete unidades bsicas, dos complementarias (tabla 1.1) y una serie de derivadas (tabla 1.2). Las
unidades derivadas del sistema SI estn formadas a partir de combinaciones de unidades bsicas,
suplementarias o ambas de acuerdo con las relaciones algebraicas preestablecidas entre las
correspondientes magnitudes fsicas.
Para expresar grandes y pequeos valores de las magnitudes fsicas se emplean los prefijos y
multiplicadores expuestos en la tabla 1.3; con su ayuda se forman unidades sin dgitos significativos o
decimales fraccionales.
Los nombres de las unidades y de los prefijos se escriben con minsculas, excepto aquellas designaciones,
cuyas denominaciones estn formadas por apellidos de cientficos, para esos casos se acostumbra a
escribir con maysculas, por ejemplo, la unidad de fuerza newton (N) es la fuerza que le comunica a un
cuerpo de 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s 2 en el sentido de la accin de la fuerza; la unidad de
presin pascal (Pa) es la presin provocada por la fuerza de 1 N, distribuida uniformemente sobre la
superficie de 1 m2 de rea.
Los smbolos de laS unidades y de los prefijos son inalterables, no debe agregarse "s" para formular plurales
y no se coloca al final del smbolo el punto, excepto cuando se trata del final de la frase.
En SI se utiliza el punto para indicar multiplicacin, la raya diagonal para divisin y la coma como signo
decimal.
Tabla No. 1.1
Unidades bsicas y complementarias del Sistema Internacional
Magnitud
Denominacin
Unidad
Dimensionalidad
Denominacin
Smbolo
Unidades bsicas
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
Intensidad de la corriente
elctrica
amperio
Temperatura
termodinmica
Grado Kelvin
Cantidad de materia
Mol
mol
Intensidad luminosa
Candela
cd
Unidades complementarias
Angulo plano
Radin
rad
Angulo slido
Estereorradin
sr
Tabla No. 1.2
Unidad
Denominacin
Dimensin
Denominacin
Smbolo
metro cuadrado
Volumen, capacidad
Velocidad
LT-
m/s
Aceleracin
LT-
m/s
Frecuencia
T-
Hertzio
Hz
Frecuencia de rotacin
T-
s-
Velocidad angular
T-
rad/s
metro cbico
kg/m
L4
m4
LMT-
kg.m/s
LMT-
kilogramo-metro al cuadrado
por seg.
kg.m/s
LMT-
Newton
L-MT-
N/m
L-MT-
newton metro
N.m
Presin
L-MT-
Pascal
Pa
L-MT-
Energa, trabajo
LMT-
Julio
Densidad
Momento de inercia(axial, polar, centrfugo)
LMT-
Potencia
Viscosidad dinmica
L MT
LT-
Viscosidad cinemtica
Vatio
pascal-segundo
Pa.s
1.3
Denominacin
Smbolo
Multiplicador
Ejemplo
Mega
106
MW megavatio
Kilo
10
KN kilonewton
Hecto
102
hN hectonewton
Deci
10-1
Dm decmetro
Centi
10-2
Cm centmetro
Mili
10-3
Mm milmetro
Micro
10-6
m micrmetro
Namo
10-9
Nm nanmetro
DEFINICION DE FLUIDOS
En la naturaleza se conocen cuatro estados de agregacin de la materia, a saber, slido, lquido, gaseoso y
de plasma.
La diferencia principal entre los lquidos y los slidos consiste en el hecho de que los primeros poseen
fluidez, o sea cohesin pequea de las partculas, ausencia de las fuerzas de rozamiento entre las partculas
en el estado de reposo, en virtud de lo cual el lquido adopta con facilidad la forma del recipiente que lo
contiene. Forma una superficie libre; si el lquido se lo deposita sobre un plano, se desparrama sobre ste
formando una pelcula fina.
El gas tambin posee la propiedad de fcil movilidad de las partculas, fluidez, pero a diferencia del lquido
es compresible, no forma superficie libre y ocupa todo el volumen libre disponible.
La fluidez de las partculas de lquidos y de gases los rene bajo el nombre comn de lquido en el sentido
amplio; especficamente los lquidos son los que estn constituidos por gotas, mientras que los gases son
lquidos gaseosos.
En la hidrulica, el objeto de estudio son los lquidos de gotas, mientras que los gases son estudiados por la
termodinmica, aerodinmica, entre otras.
Al estudiar las leyes generales, la mayor parte de las veces el lquido se representa, con el propsito de
simplificar el problema, en forma de un medio ideal, absolutamente incompresible y exento de las fuerzas de
rozamiento interior. Tal lquido se llama ideal. En la hidrulica se consideran las propiedades de un lquido
real, siendo el ms difundido el agua.
Un fluido, por lo tanto, es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un
esfuerzo cortante, sin importar cun pequeo sea este esfuerzo. Una fuerza cortante es el
componente de fuerza tangente a una superficie, y esta fuerza dividida para el rea de la superficie
es el cortante promedio.
Si un fluido se encuentra en reposo, en su interior no existen fuerzas tangenciales a superficie
alguna, cualquiera que sea la orientacin y dichas fuerzas se presentan slo cuando el fluido est en
movimiento.
Los fluidos poseen la propiedad caracterstica de resistencia a la rapidez de deformacin, cuando se
someten a un esfuerzo tangencial que explica su fluidez. Esta resistencia llamada viscosidad no
sigue las mismas leyes de deformacin de los slidos, es decir, los esfuerzos tangenciales que se
producen en un fluido no dependen de las deformaciones que experimentan, sino de la rapidez con
que stas se producen, y la Ley entre la variacin de los esfuerzos tangenciales y la rapidez con que
ocurren las deformaciones angulares dependen del tipo de fluido; para el presente estudio nos
interesan los llamados Newtonianos, donde el esfuerzo tangencial es directamente proporcional a la
rapidez de la deformacin angular, a partir de valores iniciales iguales a cero.
La omisin de algunas propiedades de los fluidos, como la fuerza de rozamiento interno (flujo ideal), dio
origen a una rama de la mecnica de fluidos, llamada hidromecnica que estudia las leyes del equilibrio y
movimiento de los fluidos incompresibles.
1.4
La temperatura, presin, rozamiento interno, densidad, peso especfico y compresibilidad, son algunas de
las propiedades fsicas que determinan el comportamiento de los fluidos
Temperatura.- La temperatura est relacionada con la actividad molecular, resultado de la
transferencia de calor. Las escalas de medida se definen en trminos de expansin volumtrica de
ciertos lquidos, comnmente el mercurio. Las escalas Celsius y de Grados Centgrados se
establecieron considerando al punto de congelacin del agua como cero de la escala y el de
ebullicin en condiciones estndar a 100 C.
El cero absoluto en cualquier escala de temperatura se fija por la condicin de cese de toda actividad
molecular, producto de la transferencia de calor; en la escala de grados centgrados el cero absoluto
corresponde a -273 C, pero por conveniencia se ide una segunda escala de temperatura absoluta,
llamada Kelvin, asociada a la primera por la relacin:
K 273 C
M
V
lim
M:
M
V
Masa del fluido contenida en un elemento V que rodea a un punto. Si V se reduce de tamao
alrededor de un punto hasta aquel valor en que todava el fluido se considere un medio continuo.
kg/m
T
o
kg/m
0,99987
20
0,99999
T
o
kg/m
0,99826
70
0,97794
30
0,99576
80
0,97194
1,00000
40
0,99235
90
0,96556
0,99999
50
0,98820
100
0,95865
10
0,99975
60
0,98338
Peso Especfico.- El peso especfico del lquido es la relacin del peso del lquido a su volumen:
G
V
La unidad de peso especfico es N/m3. El peso especfico es una magnitud vectorial; no es parmetro de la
materia, su valor depende de la aceleracin de la gravedad en el punto de determinacin.
El peso especfico , y la densidad estn relacionados entre s mediante la siguiente correlacin:
G Mg
=
= g
V
V
agua
agua
Adimensional
Relacin entre la densidad o el peso especfico de un lquido a los correspondientes valores del agua.
Volumen especfico.- es igual al volumen ocupado por la unidad de masa.
vs =
[ l 3 M -1 ]
Viscosidad.- La viscosidad de los lquidos es una propiedad importante de un lquido real, la misma que se
manifiesta durante su movimiento. Al moverse unas capas de lquido con respecto a otras, entre ellas
surgen fuerzas de rozamiento, tenindose que las capas que se muevan con mayor velocidad arrastrarn
consigo las capas contiguas.
La propiedad de los lquidos de oponer resistencia a las fuerzas tangenciales que tratan de desplazar
unas partculas con respecto a otras se llama viscosidad.
dv
dy
donde v/y es el gradiente de velocidad o, en otras palabras, la relacin del incremento de la velocidad en
los lmites de la capa de lquido a su espesor.
De tal manera que el esfuerzo tangencial es proporcional al gradiente transversal de velocidades v/y. La
constante de proporcionalidad es una caracterstica de la viscosidad del fluido y se la conoce como
viscosidad dinmica o simplemente viscosidad.
La viscosidad dinmica es la fuerza de rozamiento por unidad de rea de las capas contiguas de lquido
para un gradiente de velocidad igual a la unidad.
La viscosidad dinmica se mide en el sistema SI en Pa.s; anteriormente la viscosidad dinmica en la
Fsica se meda en poises (P); numricamente 1 P=0,1 Pa.s.
Por lo tanto y de acuerdo a la frmula de el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede
desaparecer en alguno de los siguientes casos:
a)
b)
c)
En los clculos se emplea tambin ampliamente la viscosidad cinemtica, que es la relacin de la viscosidad
dinmica a la densidad del lquido = /.
La unidad de medicin de la viscosidad cinemtica en el sistema SI es m2/s; anteriormente en la Fsica la
viscosidad cinemtica se meda en stokes (St): 1 St = 1 cm2/s.
Ejemplo. Al pasar el mazut por una tubera, la tensin tangencial en la superficie interior de sta = 2 Pa.
Hallar el valor de la viscosidad cinemtica del mazut, si la velocidad en la tubera vara segn la ley V = 35 r 380 r2, y la densidad del mazut = 883 kg/m3.
Resolucin. La viscosidad cinemtica =/. Utilicemos la ecuacin,
=
=
dv / dr
dv / dr
2
4
=
= 0,65.10 - m2 / s
35
35.883
Para comparar las viscosidades de los lquidos se pueden utilizar mtodos aproximados, determinando, por
ejemplo, la velocidad de movimiento de las gotas de aceite en un vidrio inclinado o a partir de la velocidad
de subida de una burbuja de aire en una probeta llena de aceite. Cuanto menor es la velocidad en ambos
casos, tanto ms viscoso es el aceite.
La viscosidad cinemtica del agua est en funcin de la temperatura, en m 2/s, a presin atmosfrica se
determina por la frmula de Poiseuille:
0,0178
-4
2 10
1+ 0,0337t + 0.000221t
En la tabla 1.5 se dan los valores de la viscosidad cinemtica v para el agua en funcin de la temperatura.
m/s.10-4
m/s.10-4
m/s.10-4
0,0178
20
0,0101
60
0,0045
0,0152
30
0,0081
70
0,0042
10
0,0131
40
0,0066
80
0,0035
12
0,0124
50
0,0055
90
0,0032
15
0,0114
Los valores de la viscosidad cinemtica de un serie de lquidos para t = 15 oC son los siguientes, m2/s:
Gasolina
Kerosene
Petrleo
Aceite para mquinas
Mazut
Glicerina
Melaza
0,006 x 10-4
0,020-0,025 x 10-4
0,02 - 1,40 x 10-4
0,40 - 1,40 x 10-4
22 - 25 x 10-4
22,5 x 10-4
420 x 10-4
Dilatacin Volumtrica.- La dilatacin del lquido durante un calentamiento se caracteriza por el coeficiente
trmico de dilatacin volumtrica t, en oC-1, que expresa la variacin relativa del volumen del lquido al
variar la temperatura en un grado:
t =
V t 2 - V t1 1
V t1 t 2 - t1
donde Vt2 es el volumen del lquido a la temperatura t2; Vt1, el volumen del lquido a la temperatura t1.
El coeficiente trmico de dilatacin volumtrica del agua t a T=20 oC es igual a 0,00015 oC-1. En la tabla 1.6
se exponen los valores del coeficiente trmico de dilatacin volumtrica para el agua en funcin de la
variacin de la temperatura y la presin exterior.
Presin p
Pa
0...10
10...20
40...50
60...70
90...100
105
0,000014
0,000150
0,000422
0,000556
0,000719
107
0,000013
0,000165
0,000422
0,000548
0,000700
Ejemplo. Determinar el coeficiente trmico de dilatacin volumtrica del agua t si al subir la temperatura de
10 a 20 oC, el volumen del agua, igual a 8000 l, aument en 6 l.
Resolucin. El coeficiente trmico de dilatacin volumtrica se determina valindose de la frmula
anteriormente indicada:
t =
V t 2 - V t1
V t 1( t 2 - t 1 )
t =
8006 - 8000
6
1
4
=
= 0,75.10- C8000(20 - 10) 80000
Compresibilidad.- La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen y por lo tanto de
su densidad, cuando se somete a diversas presiones. La compresibilidad del lquido se caracteriza por el
coeficiente de comprensin volumtrica v, Pa-1, que representa la variacin relativa del volumen del lquido
por unidad de variacin de la presin:
v =
V 2 -V 1 1
V 1 p 2 - p1
Durante los clculos hidrulicos se vale tambin de la cantidad recproca denominada mdulo de elasticidad
volumtrica Ev=1/v.
Para el agua Ev=2,1 x 109 Pa. Por lo tanto, el mdulo de elasticidad volumtrico se define como el cambio
de presin dividido entre el cambio asociado en el volumen (o densidad) por unidad de volumen, siendo una
medida directa de la compresibilidad del fluido. Sus dimensiones son las de un esfuerzo[FL -2].
La mayora de los fluidos poseen un mdulo de elasticidad volumtrico relativamente grande que depende
de la temperatura. Esto significa que ocurren variaciones pequeas de volumen o de densidad inclusive
para variaciones grandes de presin, esto es particularmente cierto en los lquidos y es la razn por la que
se les consideran incompresibles.
Tensin Superficial.- Alrededor de cada molcula de un lquido en reposo se desarrollan fuerzas
moleculares de cohesin, que actan dentro de una pequea zona de accin de radio r. Las molculas del
lquido que se encuentran a una profundidad mayor que r producen fuerzas de atraccin que se compensan;
lo contrario acontece con las molculas que se encuentran dentro de la capa de espesor r en la proximidad
de la superficie libre.
Dentro de esta capa se ejercen fuerzas resultantes de cohesin en direccin hacia el lquido. Estas
fuerzas impulsan a las molculas inferiores a un movimiento ascendente, que slo es posible al
desarrollarse un trabajo por el movimiento de las molculas, equivalente al incremento de energa potencial
ganado por las mismas.
13 - 23 = 12 cos
A = 12 sin
Si el trmino 13 - 23, conocido como tensin adherencia es mayor a 12 Cos no existe condicin de
equilibrio y la pared es mojada por el lquido al adquirir valores mayores a 0 y menores a 90.
Si la ( 13 - 23) tensin de adherencia es negativa, es decir 23 > 13, el ngulo es obtuso ( > 90)
como en el caso del mercurio y el vidrio ( = 138), en estas condiciones el fluido es repelido de la pared.
De la fsica se conoce que toda la superficie libre de un lquido se halla en estado de tensin superficial
uniforme, caracterizada por el coeficiente de tensin superficial, que para el agua es igual a 0,0726 N/m a 20
o
C.
donde TLV es el coeficiente de tensin superficial; r, el radio del capilar. Esta ecuacin tambin es vlida para
el caso de depresin capilar.
Entre otras propiedades tenemos, al poder lubricante que es la propiedad del lquido de disminuir el
rozamiento entre las superficies slidas que se hallan en contacto mediante la formacin de una pelcula con
determinado espesor. As, para el espesor de la pelcula de 0,0007 mm y superior, el coeficiente de
rozamiento entre las superficies slidas disminuye decenas de veces.
La aptitud a la espumacin es la capacidad del lquido a formar espuma con grandes velocidades de
movimiento, lo que se refleja de manera perjudicial en el funcionamiento de los sistemas hidrulicos. La
aptitud a la espumacin depende de la viscosidad, la tensin superficial, as como del tiempo de servicio, la
oxidacin y el ensuciamiento del lquido.
La emulsibilidad es la propiedad de formar con las gotas de agua un sistema finamente disperso que
empeora las propiedades de lubricacin del lquido y provoca la corrosin.
CAPITULO II:
2.1
ESTATICA DE FLUIDOS
La Hidrosttica es la parte de la Hidrulica que estudia las leyes que rigen a los lquidos en reposo, las
fuerzas que en este caso actan y la flotacin de los cuerpos sin su traslacin.
Todas las partculas del lquido experimentan la accin de las partculas suprayacentes, as como
tambin de las fuerzas que actan en la superficie del lquido. La accin de esas fuerzas provoca
dentro del lquido una tensin llamada presin hidrosttica.
Las fuerzas pueden ser superficiales y de cuerpo. Las superficiales son las fuerzas de presin actuando en
la superficie libre del lquido (presin atmosfrica, presin exterior o presin de las partculas contiguas). Las
de cuerpo son las fuerzas proporcionales a la masa del lquido (gravedad e inercia).
El lquido encerrado en un recipiente ejerce presin tanto sobre sus paredes, como tambin sobre el
fondo, que depende de la densidad del lquido y de la situacin del punto examinado.
16
Examinando de la pared izquierda vertical del recipiente (fig 2.1-a), se puede suponer que sobre el rea
elemental acta el vector R, formando un ngulo con la pared vertical, donde el vector R se puede
descomponer en dos direcciones, normal y tangencial a la pared.
La fuerza normal provoca la compresin del lquido, y la tangencial debera provocar el
desplazamiento de las partculas del lquido a lo largo de la pared, pero como se est analizando el
lquido en reposo esta fuerza se anula, de lo que se concluye que la presin hidrosttica del lquido
es normal a la superficie que lo delimita (Primera Propiedad).
El cubo elemental, con caras dx, dy, dz (fig. 2.1-b), separado del volumen total del lquido se halla en
equilibrio interno, esto quiere decir que las fuerzas superficiales y de masa estn equilibras en los
tres sentidos P'x=P"x=P'y=P"y=P'z=P"z, por lo tanto las presiones en los diferentes ejes son iguales;
concluyndose, que la presin hidrosttica en cualquier punto es igual en todas las direcciones
(Segunda Propiedad).
P z
= p o + gh = p
siendo p la presin hidrosttica del lquido a la profundidad h; p o, la presin en la superficie libre; y gh, es la
presin creada por el peso del lquido, denominada presin excesiva.
17
Esta es la propiedad principal de la Hidrosttica y establece, que la presin total o absoluta en cualquier
punto de un lquido en reposo se compone de la presin actuando en su superficie libre y de la presin
creada por el peso de la columna lquida.
2.2 SUPERFICIES DE IGUAL PRESION
En diferentes puntos del lquido en reposo, la presin hidrosttica es diferente. Si se traza una superficie
por los puntos de igual presin, se obtendr la superficie de igual presin o la superficie equipotencial.
La superficie del lquido en el lmite con el medio gaseoso (aire) se llama superficie libre, y sobre esta
acta la presin exterior, que es igual en todos los puntos de ella; es un caso particular de superficie de
igual presin.
En todo depsito abierto, sobre la superficie libre del lquido acta la presin atmosfrica po.
La presin hidrosttica total en el lquido, como ya se indic, a cualquier profundidad h1 o h se
determina por la siguiente ecuacin:
p = po + gh
Para la medicin de la presin se usan tubos de vidrio con una escala, llamados piezmetros de lquido, o
bien manmetros. Los manmetros de produccin fabril, por sus particularidades de construccin, son
capaces de medir (como regla) solo la presin excesiva, por eso se los conoce como manmetros.
18
pabs pat
g
pero como en este caso h ser negativa, para evitarlo consideramos que:
hvac h
hvac
pabs pat
g
La presin excesiva positiva y el vaco se miden es las mismas unidades que la presin absoluta.
19
1 gh1 2 gh2
Para lquidos homogneos ( 1 2 ) , la superficie libre en los vasos comunicantes se establece en un
mismo nivel ( h 1 h 2 ) .
20
De lo que se deduce que para lquidos heterogneos las profundidades de los lquidos en los vasos
h 1 2
La presin manomtrica en un punto depende de la profundidad de ste por debajo del nivel de la
superficie libre y es igual numricamente a:
pi 2 ghi
21
22
h = l sen
entonces:
P = g sen ld
Entonces:
o bien:
P glcg sen
P ghcg
La ecuacin anterior muestra que la fuerza de presin del lquido sobre cualquier superficie plana es igual al
producto del rea de sta por la presin hidrosttica en su centro de gravedad.
Si se considera la presin en la superficie libre po, la frmula anterior tendr la siguiente forma.
23
P ( p0 ghcg )
2.8
CENTRO DE PRESION
El punto, en el cual est aplicada la resultante de la fuerza hidrosttica del lquido sobre una pared plana se
llama centro de presin. Para determinar las coordenadas del centro de presin l c.p se utiliza el teorema de
la mecnica terica, sobre el momento de la resultante. El momento de la resultante con respecto a
cualquier eje (por ejemplo, el eje ox en la fig. 2.7) es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
componentes con respecto al mismo eje. Por consiguiente, se puede escribir as:
Pl c.p = gl sen ld
aqu el producto Plc.p es el momento de la fuerza resultante hidrosttica excesiva con respecto al eje ox; el
producto gl sen. d es la fuerza elemental que acta sobre el rea d, y el producto gl sen.l d, el
momento de la fuerza elemental con respecto al eje oy.
La integral de esa fuerza elemental en el rea representa el momento de las fuerzas elementales con
respecto al eje oy. En la expresin subintegral, las variables son l y , por eso:
g sen l 2 d
l c .p =
P
Del curso de la mecnica terica se conoce que
2
l d
figura plana de rea con respecto al eje ox. Tomando en consideracin que P ghcg o
P glcg sen , podemos escribir la expresin siguiente:
l c .p =
gsen l 2 d
J
= x
gl cg sen
l cg
En la literatura de informacin, el momento de inercia de las figuras planas se da, la mayora de las veces,
con respecto a los ejes centrales de dichas figuras. Segn el teorema sobre la traslacin de los ejes al
determinar el momento de inercia tenemos:
2
J x J 0 lcg
;
aqu, Jo es el momento de inercia de la figura examinada con respecto al eje que pasa a travs de su centro
de gravedad. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de lcp tendremos:
l c .p = l c .g +
24
Jo
l c .g
La frmula anterior demuestra que el centro de presin est situado siempre ms abajo del centro de
gravedad, a excepcin del caso cuando el rea que soporta la presin es horizontal. La distancia entre el
centro de presin y el centro de gravedad es e
J0
(lcg ) .
Para hallar el centro de presin es necesario conocer tambin su segunda coordenada, es decir, la
coordenada con respecto al eje ox. En el caso de una figura simtrica con respecto a ox, el centro de
gravedad y el centro de presin se encuentran en el eje de simetra, lo que facilita considerablemente el
problema de determinacin de la segunda coordenada. Para una pared plana vertical de altura h y ancho b
tenemos:
h cg =
3
h
bh
; Jo=
;
2
12
h h 2
Jo
= + = h
h cg 2 6 3
es decir, la profundidad de sumersin del centro de presin se encuentra a 2/3 h de la superficie del agua o
a 1/3 h del fondo. En la tabla siguiente se incluye los momentos de inercia, coordenadas del centro de
gravedad y del centro de presin y el rea para cuatro formas geomtricas.
h cp = h cg +
25
Momento de inercia J0 de figuras planas, centro de gravedad hcg y dentro de presin hcp
Forma Figura
J0
hcg
Area
hcp
bh3
12
h
2
bh
2
h
3
bh 2
2
bh3
36
2
h
3
bh
2
3
h
4
bh 2
3
h3 a 2 4ab b 2
36
ab
1 a 2b 1
h a 3b
h
h( a b )
3 ab 2
2 a 2b
2.9
R 2
1
R 4
4
5
R
4
h2
(a 2b)
6
gR 3
Veamos el diagrama de presin hidrosttica excesiva sobre la pared vertical oA de la fig. 2.6 a), representa
un tringulo con los lados oA=H y AB =gH. El rea del diagrama es igual a:
S=
1
H
gHH = gH .
2
2
26
H
,
2
Comparando las frmulas para S y P nos convencemos de que son idnticas. Esto quiere decir que el rea
del diagrama de presin hidrosttica representa la fuerza de presin hidrosttica sobre una superficie plana
de 1 m de anchura. Si la superficie plana tiene una anchura b, entonces:
P = gbH
H
,
2
(2.8)
Multiplicando el rea del diagrama S por b tendremos el volumen de un prisma triangular, denominado
volumen del cuerpo de presin:
V cuer .p = Sb gbH
H
2
La fuerza resultante de presin pasa a travs del centro de gravedad del rea del diagrama y es la
perpendicular al plano sobre el cual acta la presin hidrosttica.
Examinando el fondo como un caso particular de la pared inclinada, utilizaremos las frmulas obtenidas
anteriormente:
P = ghc .g ; l c .p = l c .g +
J0
l c .g
Para un vaso con fondo horizontal la fuerza resultante de presin hidrosttica tendr el siguiente aspecto:
P = gh
donde hc.g coincide con la altura del agua en el recipiente. El producto gh es el peso del lquido echado
en el recipiente, que naturalmente presiona sobre el fondo. El centro de presin y el centro de gravedad
coinciden.
Las frmulas para calcular la fuerza de presin del lquido sobre las paredes verticales rectangulares en
cierta medida se simplifican:
h
h2
P = ghc .g = g bh = gb .
2
2
Hallaremos la profundidad de sumersin del centro de gravedad del diagrama de presin valindonos de la
2
frmula h c .p = h .
3
27
CAPITULO III:
La hidrodinmica es una parte de la hidrulica que estudia las leyes de movimiento del lquido y
su interaccin con superficies mviles e inmviles. El movimiento del lquido representa una
traslacin bastante complicada de molculas aisladas. Es imposible describir esas translaciones
mediante formulas matemticas cualesquiera. A fin de simplificar la metodologa de clculo, se
introduce la nocin de modelo de chorros del movimiento de un lquido. De acuerdo con este
modelo, la corriente consta de chorros elementales aislados, cuyo estudio por separado da la
oportunidad de comprender las leyes de la corriente total.
La hidrodinmica ayuda a resolver una amplia serie de problemas de la hidrulica, que conciernen al
suministro de agua, el movimiento del agua en canales, ros, a travs de vertederos, orificios, en la
tuberas de suministro de agua, en las alcantarillas, y en las partes de escape de las turbinas y
bombas.
3.1
TIPOS DE FLUJO
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo y estos pueden ser permanentes o no permanentes;
uniforme o no uniforme; tridimensional o unidimensional; laminar o turbulento; incompresible o compresible;
rotacional o irrotacional, etc.; aunque, esta clasificacin no es la nica s es la ms importante.
En general, las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un
punto a otro dentro de su campo; adems si las caractersticas en un punto determinado varan de un
instante a otro, el flujo no es permanente. Por el contrario, ser un flujo permanente si las caractersticas
en un punto permanecen constantes para cualquier instante; o bien si las variaciones en ellas, con
respecto a sus valores medios, son muy pequeas y estos no varan con el tiempo.
El flujo permanente es ms simple de analizar que el no permanente, por la complejidad que adiciona el
tiempo como variable aleatoria sin embargo, el flujo permanente en la realidad es muy raro, no obstante
muchos problemas se solucionan suponiendo que el flujo es permanente; an cuando existan pequeas
fluctuaciones de velocidad o de otras caractersticas con el tiempo, siempre que el valor medio de una de las
caractersticas permanezca constante en un intervalo razonable.
Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del flujo, tenemos un flujo
uniforme, esto se expresa por:
v
= 0
s
donde: s es un desplazamiento en una direccin cualquiera. En caso contrario, el flujo es no uniforme. En
hidrulica suele aceptarse la no uniformidad del flujo cuando se refiere a la variacin de la velocidad media
en la direccin general del flujo.
El flujo puede clasificarse en tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, ste es
el caso ms general de flujo. Es bidimensional cuando sus caractersticas son idnticas sobre
planos paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, por lo tanto
28
A
p
(3.1)
29
El permetro mojado, p = 2r
El radio hidrulico,
Rh =
A
r2
r
=
=
p
2r
2
El gasto de flujo es igual a la suma de los gastos de los chorros elementales calculados por la
frmula VA:
Q = A v A; Q = A v A
(3.2)
La integracin (adicin) debe hacerse por toda el rea de la seccin viva. Para calcular la integral de
la expresin (3.2) es necesario conocer la ley de variacin de la velocidad por la seccin transversal.
Una vez conocida esa ley, la integracin da una frmula algebraica. As, por ejemplo, se ha obtenido la
frmula del gasto de lquido en un tubo circular para la corriente laminar. Para el rgimen turbulento es
imposible realizar la integracin. Para hallar la solucin por la expresin (3.2) se introduce la nocin de
velocidad media.
La velocidad media en la seccin viva del flujo es una velocidad imaginaria, con la cual los chorros
elementales del flujo daran en suma el mismo gasto que para la velocidad real. Si ahora en la
expresin (3.2) se introduce bajo la integral la velocidad media constante, entonces tendremos que,
Q = A V med A
Q = V med .A
El gasto del lquido es igual al producto de la velocidad media de la corriente en la seccin transversal por el
rea de sta. Como unidad de medicin del gasto se utiliza m3/s.
3.3
V 1 A1 = V 2 A2 = .....= V n An = Q
El producto vA que representa el gasto elemental es una magnitud constante para ese chorro. Esta
expresin es la constatacin del hecho de que el lquido avanza como un medio macizo sin vacos,
30
por lo que se llama ecuacin de continuidad. La ecuacin de continuidad para el flujo en total se obtiene
por adicin de las ecuaciones de continuidad para los chorros elementales:
Q1 = Q2 = ........ = Qn = Q
Expresando el gasto por medio de la velocidad media obtendremos:
V 1 A1 = V 2 A2 = .........= V n An = VA
VA = Q = const.
La ecuacin anterior demuestra que para el movimiento estacionario el producto de la velocidad media por
el rea es idntico en todas las secciones, e igual al gasto del flujo. De aqu se desprende que para el
movimiento irregular, las velocidades medias son inversamente proporcionales a sus secciones vivas.
3.4
ECUACION DE ENERGIA
31
de la segunda Ley de Newton. Para ello es necesario considerar las fuerzas que se oponen al movimiento,
las cuales desarrollan un trabajo mecnico equivalente a la energa disipada al vencer dichas fuerzas.
Cuando se aplica la segunda Ley de Newton a un elemento diferencial de masa lquida, en la forma
F = ma, se obtienen las ecuaciones del movimiento para el flujo de un lquido real no permanente
a lo largo de una lnea de corriente.
p
s
b)
c)
La segunda Ley de Newton establece que la suma de estas tres fuerzas es igual a la masa del elemento
multiplicada por la componente as de la aceleracin o lo que tambin es igual al cambio de energa cintica
32
que experimenta la unidad de masa a lo largo de la lnea de corriente (/s)(v2/2) ms las aceleracin local
(v/t).
-
p
z
- g
+
s n
V2
v
=
s 2
t
En la misma forma se establece el equilibrio dinmico del elemento en la direccin normal a la lnea de
corriente, en la que no existe fuerza de friccin y resulta:
-
1 p
z
V2
- g
= n
n
r
1 p
z
- g
= 0
n
n
p
z
- g
+
s n
-
p
n
V2
v
=
(3.3)
s 2
t
- g
z
v2
= n
r
(3.4)
3.5
p
z
- g
=0
b
(3.5)
Debido al carcter tensorial del esfuerzo tangencial , la integracin de la ecuaciones (3.3) es compleja, por
lo que se hacen consideraciones simplificatorias. Puesto que los trminos de la ecuacin (3.3) representan
fuerzas por unidad de masa, al dividir la misma para "g dichos trminos expresarn ahora fuerzas por
unidad de peso. Haciendo esta operacin con = g y ordenando resulta:
-
p
1 v
V2
+
z +
+
=
s
2g
n
g t
Si, adems los trminos se multiplican por s, los resultados expresarn las energas equivalentes por
unidad de peso.
33
p
1 v
V2
+
s
z +
s +
s =
s
2g
n
g t
El trmino, - s
p
1
v
V2
+
- s
s
s = C(t)
2g
n
g s t
( )s se interpreta como la energa, por unidad de peso, utilizada para vencer las
n
fuerzas de friccin y que se transforma en energa calorfica no aprovechable en el movimiento. Por esta
razn se considera una prdida de energa que se designar por hr:
Z +
p
1
v
v2
+
+ hr = C(t) s
s
2g
g
t
donde C(t) es una constante de integracin que es funcin nicamente del tiempo. Esta es la ecuacin del
movimiento para una lnea de corriente en un flujo real no permanente y admite las siguientes
simplificaciones:
a)
b)
p
v2
+
+ hr = C 1
2g
p
v2
+
= C2
2g
lo cual significa que la presin se distribuye de manera hidrosttica en la direccin de la normal principal. Un
resultado anlogo se obtiene para la componente en la direccin binormal.
El considerar que los valores z, p, , hr, y V coinciden sobre una lnea de corriente ideal que pasa por el eje
de la vena lquida, no implicara un error apreciable con lo que respecta a los 4 primeros trminos (z, p, y
hr), ser menos exacta con relacin a la velocidad v, ya que al existir una distribucin de velocidades en la
seccin, que se apartan del valor medio V, se comete un error que puede ser absorbido por un coeficiente
, llamado de Coriolis, que corrige el error de considerar el valor medio. De igual manera para el segundo
34
p
V2
+
Z
+
+ hr
s
2g
= -
1 ( V)
g t
Si esta ecuacin se integra entre dos secciones (1 y 2) de la vena lquida, se obtiene la ecuacin general de
la energa:
p2
1 2 ( V)
V 12
V 22
+ 1
= Z2 +
+ 2
+ 12 hr + 1
s
Z1 +
2g
2g
g
t
p1
donde, la sumatoria de 1 a 2 de hr, representa la disipacin de energa interna del flujo entre las secciones 1
y 2 y que adems incluye la constante de integracin C(t).
El anlisis de cada uno de sus trminos muestra, que corresponden a unidades de longitud y carga. El
trmino Z medido desde el plano horizontal de referencia, se llama carga de posicin; p/ es la carga de
presin; V2/2g carga de velocidad; la sumatoria de hr la prdida de carga; y la integral corresponde al
cambio local de velocidad.
La carga de posicin es la energa potencial; la carga de presin es la energa correspondiente al trabajo
mecnico ejecutado por las fuerzas debidas a la presin; la carga de velocidad es la energa transformada
en otro tipo de energa (transferencia de calor), que en el caso de los lquidos no es utilizable en el
movimiento; y finalmente la carga correspondiente al cambio local de velocidad es la energa utilizada para
efectuar dicho cambio.
Esta ecuacin admite las siguientes simplificaciones:
a)
p2
V 12
V 22
= Z2 +
+ 2
+ 12 hr
2g
2g
Si adems, no hay prdida de energa la sumatoria de h r es igual a cero y los coeficientes 1 = 2
= 1, la ecuacin adopta la forma llamada ecuacin de Bernoulli para una vena lquida; esto es:
Z1 +
b)
p1
+ 1
p1
p2
V 12
V 22
+
= Z2 +
+
Z1 +
2g
2g
c)
Si H = Z + p/ + V/2g, representa la energa por unidad de peso que tiene el lquido en una
determinada seccin, la cual es medida desde el plano .horizontal de referencia; la ecuacin se
simplifica:
2
H 1 = H 2 + 1 h r
La interpretacin fsica de cada uno de los trminos de la ecuacin general de la energa, para una
conduccin forzada con escurrimiento no permanente, se presenta en la siguiente figura, la cual tendra
35
36