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Filtrage

1. Nombres complexes
11. Dfinition
Un nombre complexe scrit sous la forme Z=a+jb avec (a,b) lR2 et j2=-1.
a prsente la partie relle de Z a=Re(Z).
b prsente la partie imaginaire de Z b=Img(Z).
Remarque : Le nombre complexe Z*=a-jb sappelle le conjugu de Z.
Exemple : Z=1+j et Z*=1-j.

12. Module et argument de Z


Le module de Z est tel que Z=Z=(a2+b2).
Largument de Z est tel que Arg(Z)==Arctg(b/a).
Exemple : Z=1+j Z=2 et =/4.

13. Reprsentation de Z dans le plan complexe


Un nombre complexe est reprsent dans le plan complexe conformment la figure 1a.
La figure 1b illustre un exemple de reprsentation de quelques nombres complexes remarquables.
Figure1
Img(Z)

1a

Img(Z)
b

Z=-1

Re(Z)

1b

Z=j
Z=1

Re(Z)

Z=-j

14. Ecriture dun nombre complexe


Un nombre complexe peut tre crit sous diffrentes formes, savoir :
Forme algbrique : Z=a+jb.
Forme trigonomtrique : Z=Z.(cos+jsin) a=Z.cos et b=Z.sin.
Forme polaire : Z=Z

Exemple : Z=1+j=2(cos/4+jsin/4)=2

/4

15. Proprits
1

Soient Z1=Z1

et Z2=Z2

(1+2)

Z1Z2=(Z1Z2)
*

-1

Z1 =(Z1)
-Z1=(Z1)

(1-2)

Z1/Z2=(Z1/Z2)

deux nombres complexes.

+1

n n1

(Z1) =[(Z1) ]

avec n ZZ.

Exemple : Soient Z1=2


Z1Z2=22

-/6

/6

, Z1/Z2=2

et Z2=2

/2

, Z1 =2

-/3

-/6

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deux nombres complexes.

, -Z1=2

7/6

, (Z1)3=8/2.

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2. Fonction de transfert
21. Dfinition
Soit un systme S reprsent par la figure 2. La fonction de transfert T(j) du systme est dfinie
par le rapport T(j)= Grandeur de sortie/Grandeur d'entre
Exemple : T(j)= Vs/Ve , T(j)= Is/Ie ,etc.
Figure 2
Entre

Sortie

Systme S

22. Reprsentation des fonctions de transfert


La reprsentation graphique dune fonction de transfert est obtenue par le diagramme de Bode.
Le diagramme de Bode est constitu par deux courbes en fonction de la pulsation ou de la frquence f :
Celle du gain G en dcibels(dB) : G=20.Log[T(j)].
Celle de l'argument en degr ou en radian : =Arg[T(j)].

23. Echelle logarithmique


Une chelle linaire est mal adapte pour la reprsentation d'une frquence, il faut utiliser une chelle
logarithmique. On ralise cette chelle en associant toute frquence un point M tel que OM=Log(f).u
o u est le vecteur unitaire de l'axe.
La figure 3 illustre un exemple dun axe gradu en chelle logarithmique.
Remarque : On remarque que l'axe est constitu par des sous ensembles de 10 appels dcades.
Figure 3
0

1 u

10

102

3
10

4
3

104

Logf
Frquence(Hz)

3. Filtrage
31. Dfinitions
Un filtre est un circuit qui ne transmet qu'une bande de frquences et limine les autres non souhaites.
Un filtre est dit passif s'il est constitu par des lments RLC.
Un filtre est dit actif s'il est constitu par des lments RLC et fait appel des tages amplificateurs.

32. Caractristiques dun filtre


Un filtre passif ou actif est caractris par :
Sa bande passante Bp -3dB : C'est le domaine de frquences dans lequel le gain G subit une
attnuation maximale de 3dB.

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Son attnuation : C'est la pente du diagramme asymptotique de Bode du gain G dans le domaine des
frquences limines. Sa valeur dpend de la structure du filtre(ordre du filtre).
Sa frquence de coupure fc -3dB : C'est la frquence qui limite la bande passante. Elle est
dfinie par Gc=Gmax-3dB ou T(jc)=Tmax/2 avec :
Gmax=20.LogTmax o Gmax est le gain maximal et Tmax est le transfert maximal.
c=2.fc o c est la pulsation de coupure et fc est la frquence de coupure.

33 Classification des filtres


On classe les filtres en quatre catgories :
Passe-bas : Il ne laisse passer que les signaux de basses frquences.
Passe-haut : Il ne laisse passer que les signaux de hautes frquences.
Passe-bande : Il ne laisse passer quune gamme de frquences.
Rjecteur de bande : Il ne bloque quune gamme de frquences.

34. Impdances des composants usuels


Rsistor de rsistance R : ZR=R.
Condensateur de capacit C : ZC=1/jC.
Bobine d'inductance L : ZL=jL.

35. Etude des filtres fendamentaux


351. Filtre passe-bas
La forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-bas du 1er ordre est :
T(j)=T0/[1+(j/0)]. Pour ce filtre, on a fc=f0 et Bp=[0,f0].
Le diagramme de Bode dune telle fonction de transfert est celui de la figure 4a.
La figure 4b reprsente un exemple dun filtre passe-bas passif et actif.
Remarque : On pose G0=20Log T0 et on suppose que T0 > 0. Si T0 < 0 subit une translation de .
Figure 4
G
G0
G0-3

-20dB/Dcade
Log

0=c

4a

Diagramme rel
Diagramme asymptotique

Log
-/4
-/2
C

T(j)=(-R2/R1)/[1+jR2C]
T0=-R2/R1 , 0=1/R2C

T(j)=1/[1+jRC]
T0=1, 0=1/RC

R2

R
Ve

R1

Vs

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Ve

Passe-bas passif

Passe-bas actif

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Vs

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252. Filtre passe-haut


La forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-haut du 1er ordre est :
T(j)=T0.(j/0)/[1+(j/0)]. Pour ce filtre, on a fc=f0 et Bp=[f0,+].
Le diagramme de Bode dune telle fonction de transfert est celui de la figure 5a.
La figure 5b reprsente un exemple dun filtre passe-haut passif et actif.
Remarque : On pose G0=20Log T0 et on suppose que T0 > 0. Si T0 < 0 subit une translation de .
Figure 5
G
G0
G0-3

5a

Diagramme rel
Diagramme asymptotique
+20dB/D
Log

0=c

+/2
+/4

Log
Passe-haut passif

Passe-haut actif

R2

C
Ve

R1

Vs

T(j)= jRC/[1+jRC]
T0=1, 0=1/RC

5b

Ve

Vs

T(j)=(-R2/R1).(jR1C)/[1+jR1C]
T0=-R2/R1 , 0=1/R1C

353. Filtre passe-bande


La forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-bande est :
T(j)=T0/[1+jQ[(/0)-(0/)]].
Q est appel facteur de qualit du filtre dfini par la bande passante =0/Q(plus Q est grand, plus la
bande passante est troite et plus le filtre est slectif).
Pour ce filtre, on dmontre que les frquences de coupure haute et basse sont respectivement
fch=(f0/2Q).[(4Q2+1)+1] et fcb=(f0/2Q).[(4Q2+1)-1], ainsi la bade passante sera Bp=fch-fcb=f0/Q.
Le diagramme de Bode dune telle fonction de transfert est celui de la figure 6a.
La figure 6b reprsente un exemple dun filtre passe-bande passif et actif.
Remarque : On pose G0=20Log T0 et on suppose que T0 > 0. Si T0 < 0 subit une translation de .

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Figure 6
G

G0
G0-3

6a

Diagramme rel
Diagramme asymptotique

G0-20LogQ
+20dB/D

-20dB/D

cb 0

Log

ch

+/2
Log

-/2

Passe-bande passif

Ve

Passe-bande actif

6b

R
R

Vs

Ve

Vs

T(j)=(jRC)/[1+3jRC+(jRC) ]
T0=1/3, Q=1/3, 0=1/RC

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T(j)=-(jRC)/[1+2jRC+(jRC)2]
T0=-1/2, Q=1/2, 0=1/RC

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