Aide mmoire et

didacticiels
Pour les systmes et
logiciels
Du bac pro ELEEC

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Table des matires

Principe dadressage sur un API ............................................................................................... 3
Configuration du port COM entre un PC et un API................................................................... 4
Configuration du logiciel XBT L1000 ....................................................................................... 7
Exemples de programmation PL7 micro.................................................................................. 11
Le Grafcet sur TSX micro ........................................................................................................ 17
Dbuter avec VIJEO DESIGNER............................................................................................ 19
Logiciel Twido suite................................................................................................................. 30
Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konnex)................................................... 38
Configuration pour la communication TWIDO / TSX ............................................................ 46
Configuration logiciel pour la communication TWIDO .......................................................... 48
Programmation de la communication TWIDO ........................................................................ 49
Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO .......................................................... 50
Modification des paramtres de communication du TSX PREMIUM .................................... 52
Echange mots DICTALIS ........................................................................................................ 53
Prsentation de PL7 Micro ....................................................................................................... 55
Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37 ....................................................................... 63
Mise uvre de lETZ ET XIP .................................................................................................. 73

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Principe dadressage sur un API

Un objet de programmation est dfini par :
le signe % + le type d'objet + le format de l'objet + l'adresse de l'objet

%
Symbole

I,Q,M,
Type dobjet

X,W,D,F
Format

X
Position

i
N voie

r
Rang

Types d'objets
I
Q
M
X
TM
C
S

entres (pour Input)

sorties (pour Output)
mmoires
bits d'tapes de grafcet
tempos (TM ou T)
compteurs
bits systme

W
D
F

Formats des objets

les bits ne ncessitent pas de lettre particulire (ou ventuellement X)
mots 16 bits (pour Word)
double-mots 32 bits (pour Double), nombre entier
double-mots 32 bits (pour Double), nombre dcimal

Entres-sorties Tout Ou Rien (habituellement appeles TOR)

un premier numro indique lemplacement du module sur lautomate,
suit un point sparateur,
un deuxime numro indique la voie du module en question.
Exemple : %Q3.1 est la sortie n2 du module n3
TSX-3722
UNITE
CENTRALE
(module 0)

(module 1)

(module 3)

(module 5)

(module 7)

(module 9)

(module 2)

(module 4)

(module 6)

(module 8)

(module 10)

Mmoires
Exemple : %M1 est un bit interne usage libre
Exemple : %X1 est le bit associ l'tape 1 du module Chart
Exemple : %TM1 est la tempo n1 (lorsque la dure e st coule, l'objet %TM1.Q passe 1)
Exemple : %C1 est le compteur n1 (la valeur couran te du compteur est %C1.V)
Exemple : %MW1 est un mot interne usage libre
Exemple : %MD1 est un double-mot interne usage libre
Les valeurs manipules par une mme instruction doivent toutes avoir le mme format.
Dans lexpression %MW10 := %MW20 + 100, la valeur stocke ladresse %MW20 doit obligatoirement tre exprime en
nombre entier (puisque 100 est entier)
Dans lexpression %MF10 := %MF20 + 52.35, la valeur stocke ladresse %MF20 doit obligatoirement tre exprime en
nombre dcimal (puisque 52.35 est dcimal)

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Configuration du port COM entre un PC et un API

1
2
3

Sur le PC cliquer sur panneau de configuration

Cliquer sur systme , du panneau de configuration
Cliquer sur Matriel

Cliquer sur Gestionnaire de

priphriques , et relever le numro du
port COM, correspondant au cble utilis,
dans notre exemple TSX C USB 485 ,
donc ici COM5.

Fermer le panneau de configuration .

Cliquer sur DRIVERS MANAGER

Cliquer sur UNITELWAY Driver

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Cliquer sur Configuration

Choisir le port correspondant au port utilis avec

le cble TSX C USB 485 , si celui-ci existe
dans la liste, dans notre exemple le port COM5.
Dans le cas contraire il faut cliquer sur
Modifier

Vous obtenez le tableau ci-contre, et vous

choisissez le port reconnu dans le
gestionnaire de priphriques .
Cble repr ready (Normalement)
Vous cliquez sur
- OK ,
- APPLIQUER

10

11 Cliquer
- sur XWAY test
- sur connecter

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vous devez obtenir redmarrage du

driver effectu

12
- sur lancer, vous devez obtenir lcran ci-dessous
La requte doit voluer (#0 #..), si le test est
positif, cliquer sur stopper et sur
dconnecter , la liaison entre le PC et lAPI
fonctionne.

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Configuration du logiciel XBT L1000

I)

Cration dune application

1)
2)
3)
4)

II)

Crer un nouveau programme en cliquant sur licne Nouveau

Slectionner le type de XBT
Choisir le protocole de communication
Valider ok

Edition dune page

2

1
4

3
7

7 / 106

1) Ecrire le texte qui sera affich lcran

2) Choisir le type de champ insrer ici (nombre)
3) Modifier la variable de travail
4) Choisir le type de variable ainsi que son numro
5) Choisir le type daffichage
6) Choisir la longueur du champ (attention la taille de lcran)
7) dfinir loption de comportement de la variable
-Lecture criture : Affichage de la valeur et possibilit de modifier la valeur
-Lecture : simple affichage de la valeur de la variable
-Ecriture : entre de la valeur de la variable puis affichage dune * (peu
pratique)

III)

Cration dune nouvelle page

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IV)

Paramtrage dune table de dialogue

3
4

1) Cocher utiliser table de dialogue

2) Modifier la valeur de dbut de la table de dialogue
3) Fonction avec la variable de travail
Image des touches fonctions statiques sur %MW100
Bit 0 : touche F1
Bit 1 : touche F2
Etc
4) ajouter ou supprimer des fonctions

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V) Transfert dapplication
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Vrifier les paramtres du driver Unitelway

Mettre le commutateur de la valise sur la position programmation
Menu Transfert
Export
Valider
A la fin du transfert mettre le commutateur sur la position exploitation

En face avant :
1 Un voyant de contrle de communication (modle XBT R411).
2 Un afficheur LCD rtro-clair : 122 x 32 pixels (matriciel).
3 Deux touches de commande ou de lien contextuel, non personnalisables.
4 Un voyant alarme (modle XBT R411).
5 Six touches de services.
6 2 voyants systme (modle XBT R411).
7 12 touches fonctions ou de saisie numrique (selon contexte), personnalisables
par tiquette.
8 12 voyants (pour modle XBT R411), pilotables par lautomate

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Exemples de programmation PL7 micro

Equation de sortie de type monostable : voyant, contacteur, distributeur monostable..

Equation de sortie de type bistable : distributeur bistable..

Action sur un compteur bloc fonctionnel

Franchissement dtape retard : utilisation dune tempo en postrieur

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Franchissement dtape retard : tempo associe une tape

Action retarde

Vrification de la valeur dun compteur bloc fonctionnel

Action conditionnelle

Affectation dune valeur un mot ou un double mot

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Aide de programmation en GRAFCET sous FBD

Cliquer sur licne de Zliosoft 2 et ensuite sur
crer un nouveau programme .
Vous devez choisir le module et cliquer sur
suivant, comme dans limage ci-contre.

Vous devez choisir le module dextension

et cliquer sur suivant, dans notre cas il ny
a pas de module dextension.

Il faut choisir le type de langage, ici FBD.

Vous obtenez maintenant la feuille de

programmation
ci-contre.

Ci-contre les fonctions utiliser :

SFC (Grafcet)

IN (entres)

OUT (sorties)

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Vous devez raliser le Grafcet ci-contre :

- 3 tapes (B00, B01, B02)
- 3 entres (I1, I2, I3)
- 3 sorties (Q1, Q2, Q3)

Aprs avoir ralis le Grafcet, vous pouvez

simuler son fonctionnement.

L'accs la simulation se fait par le menu

Mode Simulation ou en utilisant l'icne
S , en haut droite de lcran.
Pour que la simulation fonctionne, il faut
passer en mode RUN laide de l'icne
correspondant.

Clic gauche
pour forcer
lentre

Vrifier
ltat des
tapes et
des sorties

Vous devez forcer les entres (I1, I2, I3) avec

un clic gauche (passage de ON OFF).
Attention de ne pas oublier de replacer sur
OFF lentre force, avant de passer une
autre entre.
Vrifier le fonctionnement en contrlant le
passage successif des tapes, et lactivation
des sorties.

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Autres possibilits
Vous pouvez avec un clic droit, changer
le type de cblage de chaque connexion,
par exemple par du texte.
Vous avez pour chaque lment une
fentre de paramtrage qui permet de
modifier le texte, limage

Vous devez vous connecter et transfrer le programme dans le ZELIO

Pour vous connecter et transfrer le programme, il faut configurer le port, dans transfert ,
configuration de la COMMUNICATION , vous devez voir apparatre USB droite du
numro de port, pour vrifier cliquer sur tester , et obtenir connexion russie .

Exemple :
COM13 (USB)

Vous pouvez dsormais transfrer votre programme

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Explications sur les icones du bandeau

Edition : criture du programme

Simulation : vous pouvez simuler votre programme sans

module
Monitoring : le module est reli lordinateur, dans ce cas vous pouvez visualiser,
modifier, forcer les tats

Annexes

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Le Grafcet sur TSX micro

Le grafcet se programme uniquement dans la tche matre, condition de l'avoir dclar lors
de la cration de la station, ce choix n'est pas modifiable.

Lecture des entres

PRL

Prliminaire

CHART

Squentielle

POS

Postrieur

Lecture des sorties

Le(s) grafcet(s) se programme(nt) dans le module CHART sur 8 pages, chaque page contient
14 lignes et 11 colonnes dfinissant 154 cellules, chaque cellule pouvant recevoir soit une
tape soit une macro, soit une transition.

1 - Programmation du CHART
La programmation du CHART se fait en deux parties : la programmation du grafcet
puis la programmation des transitions.
A laide de la barre doutils, crer la structure de votre grafcet. La photo ci dessous illustre un
grafcet plus complexe.

Le grafcet est affich en rouge : il nest

pas valid, placez votre curseur dans la
feuille et appuyer sur entre. Si il ny a
pas derreur, le grafcet devient noir.
Si tel nest pas le cas, lire ce qui est
indiqu dans la barre dtat en bas
gauche de lcran.

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Programmation des transitions

clic droit et ouvrir et

programmer la
transition (en ladder)

Symbolise la transition

2 - Programmation du PRELIMINAIRE
On rserve le PRL pour les temporisateurs, les compteurs, les quations, les
comparaisonset pour les mises en nergie de la partie oprative.

3- Programmation du POSTERIEUR
On rserve le POS pour la programmation des sorties

%X3 : le bit est gale 1 lorsque ltape est

gale 1

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Dbuter avec VIJEO DESIGNER

1) Double cliquer sur licne de Vijeo designer sur le bureau

Crer un nouveau projet puis cliquer sur Suivant

2) paramtrage du nouveau projet

Entrer le nom de
votre projet

Ici nous navons

quune Magelis donc
une cible

Cliquer sur
Suivant

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- Entrer Le nom de la cible

- Choisir le type de cible (chercher la rfrence de votre IHM (Interface
Homme Machine) Sur larrire de lappareil)
- Choisir le modle exact dIHM
- Cliquer sur Suivant

Configurer ci ncessaire les paramtres IP pour une gestion par Ethernet

Cliquer sur Suivant

Cliquer sur Suivant

20 / 106

3 ) Paramtrage de la communication entre les API et lIHM

Slectionner Gestionnaire
dEntre/Sortie
Faire un clic droit
Slectionner Nouveau pilote
..Insrer

Slectionner Modbus(RTU)
Slectionner Equipement Modbus
Valider OK

Clic droit sur

EquipementModbus01
Puis valider Configuration

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-Cocher loption Syntaxe IEC61131 ceci afin de

pouvoir entrer les adresses des variable sous la forme
%MW
- OK
Une fentre souvre
OUI

Permet un affichage correct des mots

flottants. Sinon lIHM affichera une valeur
errone
Clic droit sur ModbusRTU01
[com1]
Puis valider Configuration

Slectionner Aucun
Puis valider OK

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4) Paramtrage des adresses de communication

Choisir dans
la colonne cicontre le type
de variable
grer.
Nous
pouvons
insrer autant
de variables
que
ncessaire
Par cette
procdure

Double cliquer sur la ligne de la nouvelle variable configurer

Entrer le nom de la
variable (Attention le
caractre espace est
interdit)
Cliquer sur adresse du
priphrique et choisir
le type de variable
OK
Entrer le numro de la
variable
Valider les diffrentes
fentres

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5) Insertion dun affichage numrique

Slectionner licne affichage numrique puis tracer le rectangle
dimplantation

Barre doutils
dinsertion des
diffrents graphiques
Cliquer sur un objet
Revernir dans
lcran
Tracer un rectangle
de slection sur
lemplacement que
devra utiliser la
variable

Exemple pour laffichage dune valeur numrique

Cliquer
pour
dfinir la
variable
utilise

Entrer un
nom

Nombre de
caractres
afficher

Une fentre
souvre et vous
y retrouver les
variables qui
ont t dfinies
dans le chapitre
prcdent.

Type
daffichage
Binaire
Dcimal
Hexa.

Slectionner la
variable puis
OK

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6) Insertion et paramtrage dobjet graphique

Cliquer sur licne

Une fentre souvre
Slectionner lobjet insrer et le faire glisser dans la fentre de lcran de la
magelis

Nous avons insrer une pompe puis double cliquer sur limage pour faire
apparatre les proprits

25 / 106

7) Insertion et paramtrage dun commutateur

Slectionner licne commutateur puis tracer le rectangle dimplantation
Fonctionnement a lappui du bouton avec activation dun bit

Fonctionnement au relchement du bouton avec activation dun bit

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8) Insertion et paramtrage dune zone de message

Slectionner licne message puis tracer le rectangle dimplantation

Entrer la variable grer

Entrer le nombre dtat
afficher ici 4

Indiquer lendroit o seront insrer les

ressources de texte (messages

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Une fentre indique que les

ressources ne sont pas
encore configures
OUI

Slectionner Bibliothque de ressources puis Texte

Dans la colonne entier mettre les valeurs particulires puis faire
correspondre le message afficher.

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9) vrification et transfert

Cliquer sur le menu Gnrer

Choisir loption Nettoyer tout afin davoir une fentre de rapport vide
Choisir ensuite loption Valider tout
La zone de rapport saffiche : deux possibilits
-Une ligne verte validation termine tout est Ok vous pouvez
passer au transfert
-Au moins un ligne rouge Le programme comporte des erreurs et ne
peut-tre transfr. Corriger les erreurs et procd de nouveau une c
Validation
Choisir loption transfrer tout suivre les instructions lcran

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Logiciel Twido suite

1 - Prsentation et lancement du logiciel

Pour lancer logiciel double cliquer sur licne

suivant sur le bureau
Lcran suivant saffiche : Cliquez sur mode Programmation pour accder linterface de
programmation de lautomate.
Le mode Surveillance permet de lire des paramtres sur lautomate depuis lordinateur PC

La fentre suivante apparat, elle permet douvrir un projet existant ou den crer un
nouveau.

Remplir les renseignements sur le projet et

appuyer sur Crer

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2- Description de lautomate

1- cliquez
sur dcrire

3Choisissez le
modle
dautomate
puis faites le
glissez dans
lcran.

2 - cliquez sur
le modle
dautomate par
dfaut puis sur
la touche
Suppr

(exemple ici
pour la valise)

Vous pouvez ajouter tous les lments

ncessaires, ci-dessous un afficheur

et ici un adaptateur TWD NAC485T

numrique (valise), la position darrive est

matrialise par une couleur.

Vous devez faire figurer tous les lments de votre installation.

La fentre de description permet de dclarer les lments du systme d'automatisation

Twido en slectionnant des ressources matrielles dans le catalogue et en dcrivant
l'interconnexion des quipements via des rseaux.

31 / 106

3 - Description de linterface de programmation

1 - Cliquez sur programmer
2 - Cliquez sur
programmer
3 - Ajoutez une
section

Elments de
programmation
Ladder

Elments ladder
supplmentaires
faire dfiler
avec les 2 flches
vertes

LD : section
Rung : rseau
excut
squentiellement

Vrification et validation de votre

programme.
(Passage du rseau de jaune vert ou
rouge si erreur)

Sauvegarde de votre travail

faire rgulirement

Pour ajouter un contact

en parallle sur %I0.1, il
faut cliquer sur
et raliser une liaison sur
cette entre.
La liaison est dsormais
ralise

Il faut simplement ajouter

lentre %I0.2

32 / 106

4 - Exemple de programme
Un programme avecTwidoSuite en Grafcet se droule en 3 phases :


Traitement prliminaire
Traitement squentiel


Cliquer sur Rung pour choisir votre


Traitement postrieur
rseau :
- Standard : traitement ladder
- Etiq %Li : n de label
- Etap ini : tape initiale
- Etap db : tape normale
- Etap post : traitement postrieur

Etape initiale
1
%I0.1
Etape normale
2

%Q0.1

%I0.2
Traitement postrieur
3

%Q0.1

%Q0.2

%I0.3

Cliquer sur analyser le

programme en bas de
lcran, elle doit tre
verte, sinon contrler le
message davertissement

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5 - Transfert du programme
Choisir mettre au point

Cliquer sur le mode de

connexion adapt, il faut
utiliser laide sur
Configuration du port

COM entre un PC et un
API

Cliquez sur Ok

Choisir le transfert PC vers

automate puis Ok.
Oui, craser le programme

34 / 106

Insrer et paramtrer une communication Ethernet

Cliquer sur prfrences : cette
fentre apparatra
Ajouter un port

- Mettre un nom de connexion

- Indiquer le type de connexion
- Indiquer ladresse de
lautomate (ou de la passerelle)
avec lequel vous souhaitez
communiquer

Mettre lautomate en RUN

Affichage de la bote de
dialogue RUN STOP

35 / 106

6 - Table danimation
En mode mise au point et connect cliquez sur grer les tables danimation
1 - crer
une
nouvelle
table
3 - forages possibles

2 - crire les adresses

visualiser

7 - Table danimation
Le simulateur permet dexcuter et tester un programme sans automate Twido.

Aprs avoir cliquer sur RUN, la

fentre de prsentation vous
autorise le forage dune entre,
ou double cliquer sur le module
dentre pour les visualiser

Cliquer 1 fois sur S pour

accder au simulateur et 1 autre
fois pour arrter

36 / 106

Documentation technique
Instructions Grafcet

37 / 106

Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konnex)

La slection du mode de transfert

Pour assurer la communication entre le bus et le pc il est ncessaire de vrifier

le bon rglage des ports

Vrifier le rsultat en effectuant un test aprs avoir connect le bus et le pc

par lintermdiaire du cble USB
Dans longlet rglages BCU mettre ladresse 1.1.255, adresse qui ne devra pas
tre utilis pour lun des participants

38 / 106

L'installation des bases de donnes est ralise par la fonction Importer...

La base de donnes installer a t pralablement rcupre sur le site
Internet du fabricant du produit Elle possde l'extension .vd?
La fonction Importer... permet galement de rcuprer un projet existant

Cette opration peut durer quelques dizaines de minutes plusieurs heures, pour la
base complte d'un fabricant Il est possible de n'importer que les produits
ncessaires, en les slectionnant dans la liste

Un clic-droit sur l'item Zone permet 'ajouter des participants

39 / 106

Cration dun projet

Cliquer sur Fichier puis Nouveau projet entrer le nom du projet puis OK
Ici le projet pour numro de zone 1 et pour numro de ligne 1

Vous pouvez modifier les numros de ligne et de zone

Procdez de la mme faon pour modifier le numro de ligne

40 / 106

Le fabricant et la famille peuvent tre slectionns

La rfrence ou le dbut de la rfrence

L'adresse physique est affecte automatiquement (1.1.1 1.1.6)

Il est possible daffecter une nouvelle adresse Un clic-droit sur la rfrence

modifier puis proprit

41 / 106

Pour le paramtrage des diffrents lments : Un clic-droit

modifier puis diter les paramtres

sur llment

Paramtrer ainsi
tous les
lments du
chantier.
Ici la touche 1
une fonction de
BP

L'dition des paramtres permet de fixer les caractristiques globales

et particulires
La fonction minuterie a t
active puis nous avons paramtr
la base de temps, le temps et les
divers paramtres

Chaque participant ayant ses propres fonctions, il est impossible de crer des
images de toutes les possibilits. La procdure daccession aux paramtres est
identique tous les participants. IL vous incombe de vous documenter sur les
caractristiques et les possibilits de chaque participant

42 / 106

Il faut maintenant associer les diffrents objets et leur fonction dans des
groupes. Chaque groupe est indpendant et correspond une association. Ici la
touche 1 du commutateur A(1.1.4) est li au canal 1 de lactionneur (1.1.5)
Pour associer des participant
entre eux, il faut slectionner
un objet et le faire glisser de la
fentre zone dans la fentre
groupe
Aprs les paramtrages cidessus le fonctionnement sera le
suivant
A lappui du bouton 1 la lampe
sallumera pendant un temps de
5s et le voyant de retour du
bouton sallumera pendant le
mme temps

Ici encore les possibilits dassociation tant infinies. Vous devrez crer un
groupe par association
Il faut prsent transfrer le programme et les adresses aux diffrents
participants
Slectionner longlet installation puis Tlcharger

Le pc est maintenant connect au bus avec ladresse 1.1.255

43 / 106

Cliquer sur le bouton Programmer Adresse & Application

Appuyer sur le poussoir de programmation du module devant porter ladresse et

le programme correspondant. Ici le logiciel procde ladressage du module
devant avoir ladresse 1.1.1

44 / 106

La led du module slectionn s'allume et la programmation s'effectue

Lorsque le transfert du programme est termin, procder de la mme faon pour

chaque participant en fonction de ladresse transmettre. Puis effectuer la
vrification du fonctionnement de linstallation
Une fentre saffiche rappelant ltat, le rapport et lhistorique des
transmissions
Cette procdure nest faire que lors de la 1ere programmation. Par la suite pour
transfrer le programme il suffira de faire Tlch programme dapplication, les
participants ayant dj leur adresse
Nous avons galement la possibilit de programmer les participants un par un.
Pour cela dans la fentre de zone slectionner le participant devant tre
programm ou reprogramm. Un clic-droit puis Tlcharger. Suivez ensuite
mme procdure que ci-dessus.

Seul le participant slectionn apparat.

45 / 106

Configuration pour la communication TWIDO / TSX

1) Choisir dans le catalogue
la base de lautomate
2) Faire glisser la
rfrence sur la page
3) Recommencer les
oprations prcdentes
pour toutes les options
choisies (ici un ATV 71
un TWIDOPORT et une
carte MODBUS)

4) Double cliquez sur la liaison

pour paramtrer le port n1

5) Double cliquez sur la liaison

pour paramtrer le port n2

46 / 106

6) Double cliquez sur le premier

esclave afin de le configurer

7) Double cliquez sur lesclave

suivant afin de le configurer

8) Raliser les liaisons entre les

esclaves et lautomate matre

47 / 106

9) Double cliquez sur chaque

liaison afin de la paramtrer

Configuration logiciel pour la communication TWIDO

10)
Choisir
communication

12) Choix dune instance de lcriture de

plusieurs mots. La table dallocation pour cette
table de communication commencera ladresse
150 et se rservera 6 plus N mots (N tant le
nombre de mots que lon souhaite crire)
Pour crire 3 mots la table rserve sera donc
de %MW150 %MW158 soit 9 mots (6+3)

une

instance

de

11) Choix dune instance de lecture de plusieurs mots. La

table dallocation pour cette table de communication
commencera ladresse 100 et se rservera 7 plus N
mots (N tant le nombre de mots que lon souhaite lire)
Pour lire 4 mots la table rserve sera donc de
%MW100 %MW110 soit 11 mots (7+4)

48 / 106

Programmation de la communication TWIDO

13) Instruction de lecture pour N mots

C_RDNW 0(ndinstance) 1(lecture de 1
mots N=1)

14) Le quatrime mot de la table

dallocation de lecture reprsente la
premire adresse de lecture.
Ici la premire adresse de lecture
est variable et sera stocke dans le
mot %MW99.
Le rsultat de cette lecture sera
inscrit dans le mot %MW107

16) C_WRNW 0(n dinstance) 2 (criture de 2mots

N=2)

15) Le quatrime mot de la table dallocation dcriture

reprsente la premire adresse crire.
Ici la premire adresse crire est dans le mot %MW153.

16) La premire valeur crire est

situe dans le mot %MW156
La deuxime valeur crire est situe
dans le mot %MW157

Index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
N

MOTS
%MW100
%MW101
%MW102
%MW103
%MW104
%MW105
%MW106
%MW107
%MW108
%MW107+N

UTILISATION

Repre du 1er mot lire

er

Valeur du 1 mot lire

Valeur du 2eme mot lire
eme

Valeur du N

Index
0
1
2
3
4
5
6
7

MOTS
%MW150
%MW151
%MW152
%MW153
%MW154
%MW155
%MW156
%MW157

UTILISATION

%MW105+N

Valeur du Neme mot crire

mot lire

49 / 106

Repre du 1er mot ecrire

Valeur du 1er mot crire

Valeur du 2eme mot crire

Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO

ADR#{2.24}sys : Adresse de lesclave en communication
Modbus
2 : numro de port de communication
24 : N de lesclave (infrieure 100 pour une liaison Unitelway

ADR#{2.124}sys : Adresse de lesclave en communication

Ethernet direct (Prise RJ45 SUR lautomate
2 : numro de port de communication
124 : N de lesclave ( suprieur 100 pour une liaison Ethernet

ADR#{2.124}0.0.1 : Adresse de lesclave en communication Ethernet Par lintermdiaire dune passerelle Modbus-Ethernet
2 : numro de port de communication
124 : N de lesclave ( suprieur 100 pour une liaison Ethernet
0 .0.1 : paramtres de communication au travers dune passerelle

50 / 106

Diffrentes configuration matriel possibles de lautomate

lesclave

Exemple de communication
direct par Ethernet :
Lautomate possde une prise
rseau intgre au module, il
ny pas besoin dajouter un
module de communication
supplmentaire.

Exemple de communication par

lintermdiaire dune passerelle.
Lautomate ne possde pas de
port de communication intgr. Il
est donc ncessaire dajouter un
module de communication, ici un
Twidoport.

51 / 106

Modification des paramtres de communication du TSX

PREMIUM

Modification des paramtres du systme 4

52 / 106

Echange mots DICTALIS

53 / 106

54 / 106

Prsentation de PL7 Micro

1-Ergonomie gnrale du logiciel
Les logiciels utilisent l'ensemble des valeurs d'usages standards Windows :
 souris ou clavier,
 menus droulants,
 navigateurs,
 palettes d'outils,
 aide en ligne.
L'cran PL7prsent ci-dessous fournit un exemple des nombreux outils disponibles :
1

7
Ce tableau dcrit les diffrents lments constituant l'cran PL7 :
Repre
1
2
3
4
5
6
7

Elment
Barre de menus
Barre d'outils
Aide
Navigateur
Editeurs
Palette d'lments
graphiques
Barre d'tat

Fonction
Permet l'accs toutes les fonctions du logiciel,
Offre un accs rapide par la souris toutes les fonctions de base,
Fournit des informations sur le logiciel,
Permet d'accder directement aux diffrents diteurs,
Permet la cration, la mise au point et l'exploitation d'applications,
Permet d'accder directement aux outils diteurs courant,
Prsente un ensemble d'informations lies au logiciel.

55 / 106

2-La barre d'outils de PL7

La barre d'outils assure un accs rapide aux fonctions de base du logiciel, l'aide de la souris.
L'accs aux diffrentes fonctions est dynamique et varie suivant le contexte.

Note : toutes ces fonctions sont galement disponibles par menu.

56 / 106

3-La barre d'tat de PL7

La barre d'tat situe en bas de l'cran, prsente un ensemble d'informations lies au
fonctionnement lies au fonctionnement du logiciel.

Ce tableau dcrit les diffrentes zones constituant la barre d'tat:

Repre
1
2
3
4
5
6

Zone
Information
Mode de fonctionnement
Etat automate
Adresse rseau
Mode grafcet
Modification en cours

7
8

Indicateur d'animation
Fonctions clavier

Fonction
Fournit des informations associes aux commandes de menu.
Indique le mode de fonctionnement courant (local, connect).
Indique l'tat de l'automate (Run, Stop, en dfaut,..).
Fournit l'adresse rseau de l'automate.
Indique si le mode Grafcet est utilis dans l'application.
Indique que l'application courante est non sauvegarde ou diffrente
de la sauvegarde.
Symbolise le mode connect.
Indique l'tat des fonctions Insertion et Majuscule du clavier.

4-Le navigateur application

Le navigateur application permet sous forme arborescente, le contenu d'une
application PL7.

nom de
l'application

Note : par dfaut, le navigateur application propose un dploiement partiel de son

arborescence.
 + devant un rpertoire indique un dploiement possible de celui-ci,
 - devant un rpertoire indique un reploiement possible de celui-ci.
Pour dployer ou rployer un rpertoire, cliquez sur + ou - , ou utilisez les flches
gauche ou droite du clavier

57 / 106

5-L'dition de configuration
L'diteur de configuration de PL7 assure pour chaque application les fonctions
suivantes:
 la configuration matrielle,
 la configuration logicielle,
 la configuration des objets Grafcet, dans le cas de programmation en langage
Grafcet.

Comment passer d'un type de configuration l'autre

affiche la configuration matrielle
affiche la configuration logicielle
affiche la configuration des objets Grafcet

Configuration matrielle:
L'diteur de configuration permet de manire intuitive et graphique de dclarer et
configurer les diffrents lments constitutifs de l'automate.(rack, alimentation, processeur,
modules d'E/S).

Choix pour l'application

avec ou sans Grafcet.

58 / 106

Configuration logicielle:
L'diteur de configuration assure le paramtrage logiciel de l'application en
renseignant: (le nombre de blocs de fonctions, le nombre de registres).
Configuration de objets Grafcet:
L'diteur de configuration permet de dfinir les objets d'tapes.

5-L'dition de programme : langage contact (LD)

L'diteur de langage contact est un diteur graphique qui permet la construction de
rseaux ce contacts ( transcription de schmas relais ).

Le tableau suivant prsente succinctement les diffrentes lments composant l'diteur.

Repre
1
2
3
4
5

Elment
Zone tiquette
Zone commentaire
Zone test
Zone action
Palette d'lments
graphique

Fonction
Permet de saisir une tiquette %Li de 0 999 ( non obligatoire )
Permet de saisir un commentaire ( 222 caractres au maximum )
Localise les lments tels que contacts, blocs fonctions
Localise les lments tels que bobines et blocs oprations.
Permet d'accder directement aux diffrents symboles graphiques du
langage.

59 / 106

6-L'dition de programme : langage Grafcet

L'diteur Grafcet permet de reprsenter graphiquement et de faon structure le
fonctionnement d'un automatisme squentielle.
Cet diteur se compose de 8 pages de 14 lignes et 11 colonnes qui dfinissent ainsi
des cellules pouvant accueillir chacune un lment graphique.
Il dispose de nombreux outils tels que :
 une palette d'objets graphiques,
 un accs direct la programmation des actions ou des rceptivits,
 une numrotation automatique des tapes,
 un affichage par page Grafcet ,
 une saisie simplifie des commentaires.

1
2

Le tableau suivant prsente succinctement les diffrentes lments composant l'diteur.

Repre
Elment
Fonction
1
Page grafcet
Permet de raliser le graphe
2
Ligne tapes
Permet de saisir une tape, commentaires.
3
Ligne de transitions Permet de saisir les transitions, commentaires.
4
Palette d'lments
Permet d'accder aux diffrents symboles graphiques du langage.
graphiques

60 / 106

Rgles d'criture
 La premire ligne permet de saisir des renvois d'origine.
 La dernire ligne permet de saisir des renvois de destination.
 Les lignes paires ( de 2 12 ) sont des lignes d'tapes.
 Les lignes impaires ( de 3 13 ) sont des lignes de transitions
 Chaque tape est repre par un numro (0 127) dans un ordre quelconque.
 Des graphes diffrents peuvent tre reprsents sur une mme page.
 Renvois lors d'un aiguillage et d'une fin d'aiguillage:
 Pour un aiguillage, les transitions et les
renvois de destination doivent tre saisies
dans la mme page.
 Pour une fin d'aiguillage, les renvois
d'origine doivent tre saisis dans la mme
page que l'tape de destination.

 Pour une fin d'aiguillage suivie d'un renvoi

de destination, on doit retrouver autant de
renvoi d'origine qu'il n'y a d'tapes avant la
fin d'aiguillage.

Saisie des liaisons transition-tape et tape-transition

61 / 106

7-Elaboration d'une application

Mode local : le mode local permet de crer / modifier une application sur le terminal.
Cette application rside dans le rpertoire de travail sur le disque dur.
Mode connect : le mode connect permet de modifier une application dans
l'automate.
Cration d'une application : la cration permet de slectionner
 le type d'automate
 le type de processeur
 le type de carte mmoire
Le tableau ci-dessous dcrit la marche suivre pour crer une application:
tape
1
2
3
4

action
Slectionner la connection fichier  nouveau
Slectionner la base matrielle
Slectionner le type de processeur
Slectionner suivant le cas le type de carte mmoire.

Transfert programme PL7

2 sens de transfert sont possibles
 du terminal ( PC ) vers l'automate ( AP ),
 de l'automate vers le terminal.
transfert programme PC  automate
tape
1
2

action
Slectionner la commande AP  transfrer programme
Slectionner le transfert PC  automate puis validez par OK

transfert programme automate  PC

tape
1
2

action
Slectionner la commande AP  transfrer programme
Slectionner le transfert automate  PC puis validez par OK

8-Mise au point de l'application PL7

Passage en RUN -STOP -INIT

RUN

STOP

62 / 106

ANIMER

Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37

DECLARATION DES VARIABLES DENTREES/SORTIES
METTRE DES COMMENTAIRE DETAPES
Complments de laide du logiciel
Le But de ce document est de vous faire dcouvrir des fonctions complmentaires pour
programmer un grafcet notamment la dclaration des variables dentres/sorties
Le fait de faire cette opration vous permet de programmer vos grafcets directement
avec les symboles ; les affectations se feront automatiquement. Dautres parts les symboles et
les commentaires figureront sur le listing lors de limpression .La mthode suivre est donne
dans le chapitre 4.
1. Accs au logiciel
- mise sous tension de la machine.
- cliquer sur licne PL7 Micro
- dfaut cliquer successivement Dmarrer
/Programmes/(Tlmcanique)/modicon/PL7 micro
2. Cration dune application
Cliquer Fichier dans le menu puis Nouveau.
3. Configuration
3.1 Configuration du processeur
Configuration de lautomate

Etape 4: Valider OK.

Une page Navigateur

Etape 2 : Laisser
par dfaut le

Etape 1:
Slectionner la
rfrence du

Etape 3 : Ne pas oublier de cocher Oui

dans le cas d'une programmation en

63 / 106

Etape 2 : Cliquer 2 fois sur Configuration Matrielle pour

Etape 3 :
Cliquer 2 fois
dans la zone
indique
(modules 1 et
2) pour ouvrir
Etape 1 : Cliquer
2 fois sur

Etape 4:
Slectionner la
rfrence du

Remarque : Reproduire les tapes 3 et 4 pour les modules suivants si ncessaire .

3.2

Configuration de l'entre %I1.8 de lautomate en Run/Stop

64 / 106

3.3

Configuration de la sortie %Q2.0 de lautomate en scurit

3.4 Configuration des blocs fonctions prdfinis FB (temporisation) si

ncessaire
On dispose de deux types de blocs temporisateurs :
 FB Temporisateur % Tmi (nouvelle norme)
 FB Temporisateur srie 7 %Ti
Si vous utilisez uniquement les blocs FB Temporisateur % Tmi (nouvelle norme),
aucune configuration n'est ncessaire.
Si vous voulez utiliser des blocs srie 7 :

65 / 106

Dans ce cas il faut les dclarer. Cliquer sur licne % MWi %Ti (cette fonction est
possible en configuration matrielle ou en configuration logicielle ).
Choisir une n temporisations de la srie 7. Le nombre total des temporisations
(TM+T) ne peut excder 64 (ex :TM=50 ;T=14 )
Valider, quitter en cliquant X (X= fermeture de la bote configuration). Confirmer la
reconfiguration globale (Oui )

4. Dclaration des variables

Etape 1 : Slectionner licne Navigateur Application.

Etape 2 : Slectionner variables

Etape 3 : Slectionner E/S

66 / 106

Etape 4 : Un tableau Variables apparat et en face dAdr choisir 1:TSX DMZ 28 DTK

Etape 5 : Entrer les affectations des entres

Exemple : %I1.0 Symbole : Sauto Commentaire :
Commutateur auto/man ( Auto :%I1.0 )

Etape 6 : Sur le tableau Variables en face dAdr choisir 2: TSX DMZ 28 DTK
Etape 7 : Entrer les affectations des sorties donnes dans le sujet page ST4 dans
les colonnes Symbole et Commentaire. Exemple : %Q2.0 Symbole : KMAV
Commentaire : Contacteur Avance Porte Pice
Etape 8 : Programmer le grafcet voir chapitre 5.
5. Programmation dun grafcet
Cliquer deux fois Tche Mast .
5.1

Chart
Slectionner et ouvrir CHART (double clic).
Bien lire la page dinformation. Cliquer sur la page en cours pour passer sur la page 0
du CHART.
Commencer implanter les lments graphiques, par exemple cliquer F4 saisir une
tape initiale et la positionner dans la page.
Remarque : On positionnera les tapes de manire laisser au minimum 2 rectangles
libres droite de ltape, espace ncessaire pour les commentaires (voir figure ci-aprs).
Flche langle haut gauche dun rectangle en pointill. Cliquer.
Touche Entre pour valider ltape et son repre ex : 0.
Cliquer F6 (transition) , la positionner .Appuyer sur le Bp souris gauche .

67 / 106

Cliquer F2 (Etape transition) , la positionner. Appuyer sur le Bp souris gauche.

etc .
Exemple dImplantation pour les commentaires

Zone entre les

tape 0 et 10
rserver pour
les

Un grafcet en laboration ou modification est trac en rouge, valid, il est noir.

Pour crire le contenu dune transition, ( grafcet termin et valid),la slectionner,
cliquer 2 fois sur le bouton gauche de la souris.
Une nouvelle page apparat ; le langage (ladder) LD par dfaut est slectionn. Le
Valider  OK
Dessiner les diffrents lments ;
Exemple :
Cliquer sur licne F2 pour placer un contact direct.
Supprimer %, puis taper par exemple : Sauto .
Touche Entre pour valider le test du contact. Automatiquement laffectation %
I1.0 est faite.
Effectuer de mme pour les autres tests si ncessaire.
Cliquer F9, puis positionner la flche lindex noir et cliquer le Bp gauche de la
souris.
Touche Entre pour valider la transition .Quitter en cliquant X pour fermer la
bote
Recommencer les mmes oprations pour les autres transitions.

68 / 106

Les rceptivits dessines sont matrialises par un carr noir

On peut mettre des commentaires chaque tape :
Cliquer F12, puis positionner la flche en haut de langle droit de ltape commenter
et cliquer le Bp gauche de la souris.
Taper les commentaires.
Fermer la page du CHART et slectionner POST.

5.2

Post
Valider le langage contacts ( LD) - OK
Remarque : Ces informations ne sont crites que si le graphisme est en rouge. Valider.
Etape 1 : cliquer 2 fois cet endroit et donner un numro de label

Etape 2 : cliquer deux fois sur cette zone(index noir)

et entrer un commentaire

69 / 106

Ecrire toutes les quations des sorties sur votre rapport avant de programmer.
Ex : %Q2.0 = %X2.
Dessiner les diffrents lments :
Choisir F2 pour placer un test.
Taper le repre de ltape (exemple : X2 puis la touche Entre pour valider le test de
ltape.
Cliquer F9 puis positionner la flche lindex noir et cliquer le bouton-poussoir gauche
de la souris.
Taper le repre de la sortie (exemple : Q2.0).
Appuyer sur la touche Entre pour valider le rung.
Quitter en cliquant X pour fermer la bote.
Recommencer les mmes oprations pour les autres quations.
Fermer la page POST
Remarque : (si ncessaire) Pour insrer un label, placer le curseur sur le Label suivant,
faire Edition/insrer rung .
Pour le supprimer ventuellement, placer le curseur sur le Label supprimer, faire
Edition/Slectionner le rung /touche SUPPR. /Confirmer Oui
6.

Sauvegarder lapplication

Faire fichier/enregistrer sous, donner un nom de fichier.

7. Transfert du programme dans lautomate mise en service de lautomate

Etape 3 : Mettre en RUN

Etape 2 : Connecter lordinateur
Etape 1 : Transfrer le
programme dans lautomate

70 / 106

8. Mise au point : automate en run

Visionner les diffrentes parties (Prl et Chart, etc. - voir cran ci-dessous) du
programme en cliquant sur une des 3 icnes. Il est possible aussi de contrler une

Rsultat
du zoom

transition du grafcet en zoomant dessus.

9. Impression

Etape 3 :
Slectionner cette
icne pour ouvrir la
fentre imprimer

Etape 1 : Cliquer 2 fois

sur le mot Dossier
pour ouvrir la fentre

71 / 106

Etape 2 : Cliquer 1
fois sur la branche
des parties

10. Programmation dun bloc temporisation TIMER TM

10.1 Insertion du bloc

Etape 2 : Taper un numro pour

identifier le bloc en attente
(exemple : 0) et valider

Etape 1 : Slectionner cette icne pour

choisir la ligne Timer TM et glisser la
flche, o est accroch le bloc, pour le
10.2 Paramtrage du bloc (seulement automate en Stop)
Dans la page Navigateur cliquer variables , slectionner FB prdfinies , cocher
Etape 1 : ouvrir le

Etape 2 : Slectionner

Etape 3 : Slectionner FB
prdfinis pour ouvrir le tableau

paramtres ainsi que Ti et renseigner .Cliquer la valeur de prslection du bloc

temporisateur modifier (Prset 9999) effacer ,entrer la valeur ex :5 . Choisir la base de
temps TB ex 1s.
72 / 106

Mise uvre de lETZ ET XIP

DOSSIER COMMUNIQUANT
Quand le palettiseur
Communique avec le TGBT

Mise uvre de
lETZ ET XIP
TSX ETZ 510
RUN
ERR
RX/TX
MAC@ : 00.80.F4.01.38.2B

TER

RS485

10 / 100
Base T

RS232

+
24VDC
PE

FactoryCast

(Illustration Schneider)

73 / 106

DOCUMENTATION GENERALE

74 / 106

Prsentation

TSX ETZ 510

RUN
ERR
RX/TX
MAC@ : 00.80.F4.01.38.2B

TER

RS485

10 / 100
Base T

RS232

+
24VDC
PE

FactoryCast

(Illustration Schneider)

75 / 106

Diffrent modules Ethernet pour Micro

ETZ 410
Coupleur Web
Simple interface entre lautomate
et le rseau

Cd-rom
Documentatio
n

ETZ 510
Serveur Web
Interface entre lautomate et le
rseau + fonction serveur Web (8
Mo embarqu)

Cd-rom
Documentatio
n
+
Factorycast

(Illustration Schneider)

76 / 106

Services de Base:
Communs ETZ 410 / ETZ 510
Plusieurs niveaux de connectivit
- Ethernet Cuivre 10/100 MHz base T
Protocoles Modbus et UniTE sur TCP / IP
- Communication inter-automates et vers superviseur
- Tous les services usuels de communication disponibles
- Accs par PL7 en local ou distance
- Compatibilit avec le parc install TSX Micro
Gestion de rseau (SNMP Agent)
Allocation dynamique dadresse IP (BOOTP, DHCP)
Services WEB de Bases: Diagnostic distance / Rglage Application
Accs Scuris: Plusieurs niveaux de protection par mots de passe

Serveur WEB Factorycast:

ETZ 510 seul
Serveur WEB embarqu (8 Mo mmoire) ouvert aux pages WEB et Applet Java
cres par lutilisateur
Toutes les fonctions Factorycast V2.2.1
Accessible par les navigateurs Internet standards

(Donnes constructeur)

77 / 106

Caractristiques

ETZ 510

ETZ 410

10 / 100 Mbps Base T (RJ45)

Half / Full duplex
Interface PPP

Liaison RS232 pour modem externe jusqu 56 Kbs

Protocole PPP

Profil TCP/IP

32 Connections simultanes

TCP/IP Modbus et Uni

TE

Port 502
NON

Profil ETHWAY
Configuration IP

IO scanning Global data

Client BOOTP / DHCP

OUI (et client FDR)

Agent SNMP

OUI, MIB II et MIB prive

Services WEB
de base

Fonctions Schneider
Paramtrage module / Diagnostic distance

Serveur WEB

8 Mo de mmoire

Pages Utilisateur

Pages WEB cres par

lutilisateur

Nb Clients WEB

8 Browser simultans

78 / 106

NON

Les Services WEB de base (ETZ 410/510)

Diagnostic Systme et E/S

-

crans prt lemploi

Visualisation des configurations automates
Visualisation des dfauts automates
Diagnostic dtaill de chaque module
Statistiques Ethernet

Paramtrage module
- adresses IP, XWAY

Rglage Application
- crans prt lemploi
- Visualisation / modification des donnes
automates
(Accs en lecture seule par dfaut)
- Accs en criture protg par mot de
passe
- Accs aux donnes par adresse
et symboles (sur ETZ 510)
- Possibilit de sauvegarder des listes de variables

(donnes constructeur)

79 / 106

Accs scurit
- Laccs au module est parfaitement scuris aussi bien sur le profil TCP / IP que sur les
profils HTTP/FTP.
1- Sur le profil TCP / IP:
 Le concepteur de lapplication peut filtrer les applications clientes qui seront
autorises se connecter au module. (par cran de configuration du module:
table des connections avec contrle daccs).
2- partir du serveur WEB (profil HTTP) :
 Laccs aux modes diagnostic / configuration est protg par un premier
niveau de mot de passe.
 Accs en criture protg par un deuxime niveau de mot de passe.
 Accs en modification de la configuration module protg par un troisime
niveau de mot de passe.
3- partir du profil FTP:
 Un niveau de mot de passe supplmentaire protge laccs aux fichiers du
serveur partir de loutil Transfert du configurateur Factorycast
NOTA: Il n y a pas daccs au programme automate par les profils HTTP et FTP (accs
rserv PL7 par TCP IP via le driver XIP).

(Donnes constructeur)

80 / 106

Architectures Ethernet TCP IP

avec ETZ 410/510

(Illustration Schneider)

81 / 106

Architectures Ethernet
Passerelle TCP IP / UniTelway
Protocoles Modbus et UNITE sur TCP/IP
- Inter-oprabilit avec Premium
- Programmation distance (via PL7 et Driver XIP)
Un serveur indpendant et propre chaque automate
- Simplicit et transparence de la communication
- Configuration par page HTML (accessible par Ethernet)
- Scurisation daccs tous les niveaux de lapplication

(donnes constructeur)

WEB

Firewall
Intranet

ET

ET

(Illustration Schneider)

82 / 106

ETZ 410 / ETZ 510

Mise en uvre

(Illustration Schneider)

83 / 106

Principes

1 - Mise en uvre Matrielle

- Connexion du module ETZ sur ETHERNET
- Connexion du module sur le Micro

2 - Configuration Logicielle du module

- Configuration par page HTML accessibles
- par Ethernet (Navigateur Internet)
3 - Mise en oeuvre des fonctions de communication
- Fonction de communication point point automate automate
- dans lapplication PL7
- Programmation distance, Supervision distance
- Connexion du logiciel de Programmation PL7 via Driver XIP

(donnes constructeur)

84 / 106

Matriel ETZ
ETZ est compatible partir du TSX37-10 (37-10, 37-21, 37-22)
- Raccordement lautomate (matre UTW)
Par prise console
Bloc LED:
RUN, ERR,

Adresse MAC
du module

Mini DIN, pour

prise terminal .PC

RJ45 pour liaison

Unitelway vers Micro

RJ45 pour
connexion

SUBD 9pts
vers MODEM

Alimentation 24
VDC

(donnes constructeur)
(Illustration Schneider)

85 / 106

Diagnostic Module ETZ

- Par pages WEB

- Par LED

TSX
RUN
ERR
RX/T

(donnes constructeur)
(Illustration Schneider)

86 / 106

Mise en uvre matrielle ETZ

-1- Montage du module:

-rail DIN ou platine
- alim. 24 VDC

-2- Connexion la
prise console de lAPI

- 3- Connecter au rseau Ethernet

Rmq : Le TSX Micro reste accessible par le PC via prise console

(Illustration Schneider)

87 / 106

Configuration Logicielle ETZ

(Illustration Schneider)

88 / 106

- Paramtrage par crans pr-configurs (hors PL7)

- Lancer un Navigateur Internet avec ladresse URL de l ETZ
 accs par ETHERNET ou par liaison srie RS 232 du PC
 Chaque coupleur possde sa sortie dusine
- une adresse IP Ethernet par dfaut : 85. 16 .x . Y
- dduite de son adr. MAC: 2 derniers chiffres, x et y (en
hexadcimal)
- adresse IP (PPP) par dfaut : 85. 16. 0. 2

Choisir dans le menu loption souhaite

Lors de votre Connexion, une login et un mot de passe
vous seront demands
Login : USER
Mot de passe : USER
(donnes constructeur)

89 / 106

Configuration Logicielle ETZ

Configuration adresse IP et
autorisation des connexions

Modificatio
n mot de
passe
dcriture

Configuratio
n
Configuration
DHCP / BOOTP
Configuration
agent SNMP

Reboot aprs
configuration
(donnes constructeur)

90 / 106

Ecran Configuration Unitelway

Paramtrage pour tre compatible avec la configuration de lautomate
Adresse daccs rseau,
utilise en mode Client
pour accder aux
quipements connects sur
le rseau TCP/IP.

Adresse
rserve au
mode Serveur
Est gale
lAdresse
Ad0 + 1

(donnes constructeur)

91 / 106

Ecran Configuration IP
Adresse IP configure ou attribue
automatiquement
Par un serveur
BootP/DHCP

Nombre de connexions maxi

ouvertes simultanment

Contrle d Accs
(filtrage) des quip.
Clients distants

Config. IP
du module
Autorisation
daccs par
Clients
Adresse XWAY
du module

Connexion via
Ethernet ou Modem
Choix du protocole
Modbus ou Uni-TE
par connexion
Compatibilit
802.3
ou Ethernet V2

Adr XWAY: 0 63 pour UNITE

100 163 pour quip. Modbus

Table des quipements distants (Automates ou PC)

avec lesquels on veut ouvrir des connexions

Configuration Locale du module

en tant que serveur
92 / 106

Adressage IP - Rappels
Adresse IP
Chaque coupleur possde une adresse IP par interface
- Une adresse IP pour linterface Ethernet
- Une adresse IP pour linterface liaison srie modem, utilise par le
protocole PPP.
Subnetwork mask (Masque de sous rseaux)
Un masque de sous-rseau, cod sur 32-bits, permet didentifier dans une
adresse rseau de classe A, B ou C, la partie adresse rseau, de la partie adresse
station.
- Les bits du masque sont :
- 1, si les bits correspondants de l'adresse IP sont interprter
comme partie de l'adresse rseau.
- zro pour l'identification de la station.

Gateway address (Adresse du routeur IP)

La passerelle (Gateway) permet de router un message vers une machine qui n'est
pas sur le mme rseau courant.

(donnes constructeur)

93 / 106

Adressage IP / XWAY - Principes

IP : 10.176.160.105
ADR XWAY : 2.56
(donnes constructeur)

TCP/IP
UNITE WAY 0.0.6

ETZ

Adresses dfinies dans la carte ETZ via les pages Web

94 / 106

ETZ 410 / ETZ 510

Fonctions de Communication

(Illustration Schneider)

95 / 106

APPLICATION AU PALETTISEUR

96 / 106

STRUCTURE DE LADRESSAGE

IP : 10.176.160.105
ADR XWAY : 2.56

TCP/IP
0.0.X

UNITE WAY : 0.0.6

ETZ
IP : 10.176.160.206
ADR XWAY : 1.2

Palettiseur

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Configuration carte ETZ

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IP Configuration

La page suivante saffiche :

Paramtrer ladresse XWay de la carte

Paramtrer les autorisations de communication avec les autres
cartes ou pc

Paramtre de la barrire :
Xway Address : 2.56
IP Address : 10.176.160.105

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Paramtrage de Unitel way:

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driver XIP

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Installation et configuration du driver XIP

Lancer le PL7 pro

Menu / AP / Dfinir ladresse de lautomate

Option

Configuration des drivers

Installer / mettre jour

Indiquer le chemin du driver

(aller dans le repertoire XIP\disk1)

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Adresse de la station de
programmation (li au driver)
Remarque
Les paramtres
de configuration
ont t dfinis
lors de la
configuration des

Nom de la
station

Adresse de
lautomate
Adresse IP de la carte ETZ
reli lautomate

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Choisissez la
connexion rseau
valide avec
ladesse IP dfinit
dans les

Dmarrer la connexion

Le voyant
passe au vert
et le driver
sactive dans la
barre de tche

Test de la connexion

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Il faut patienter
quelques
secondes pour
voir afficher en

La connexion XIP est active

Dans le PL7, on doit dfinir
quel est le protocole de
communication que lon choisit

Soit Unitel Way

Soit XIP

Choix de du protocole
XIP

Adresse de la carte ETZ dfini

lors de la configuration

Transfert
connexion
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Information fournie par le driver XIP dans la barre de tche

Dans la barre de tache / Driver XIP

Nom du PC
hte
Adresse du PC
hte
Nombre de driver
XIP
Nombre de connexion dfinis
dans le protocole TCP/IP

Nombre de connexion tablis dans

le protocole TCP/IP

Adresse locale Unitel

Way

Nombre de connexion dfinis

dans le protocole Unitel Way

Nombre de connexion tablis

dans le protocole Unitel way

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