Vous êtes sur la page 1sur 50

Ultrasons : Imagerie Mdicale

P Laugier
Pascal.laugier@upmc.fr
Laboratoire d Imagerie Biomdicale
15 rue de lcole de Mdecine Paris 75006

Velocimtrie
Echo Doppler continu
Bases physiques
Traitement de signal

Echo Doppler puls


Bases physiques
Traitement de signal

Imagerie
Exemples

Bases physiques de lcho Doppler


Source sonore fixe
S
t=0,
t=T,

x=ct

Rcepteur en mouvement (sloigne)


x xR vt

v
x
R
R
x1, t1

x=c(t-T)
ct1 xR vt1

c(t2 T ) xR vt2

x2, t2

c( t2 t1 ) cT v( t2 t1 )
c
t2 t1 T '
T
cv

cv
f'
f
c

cv
f'
f
c

Si le rcepteur sloigne

Si le rcepteur se rapproche

Bases physiques de lcho Doppler


Source sonore en mouvement
x vt
v
S S
t=0,

x=ct
t=T,

x=c(t-T)+ vT

ct1 xR
c( t2 T ) vT xR

Rcepteur fixe

R
xR, t1

xR, t2

c( t2 T ) vT ct1
cv
t2 t1 T ' '
T
c
c
c
f''
f
f' '
f
cv
cv
La source se rapproche

La source sloigne

cv
f'
f
c

cv
f'
f
c

Si le rcepteur sloigne Si le rcepteur se rapproche

c
f''
f
cv

c
f' '
f
cv

La source se rapproche

La source sloigne

Mode Echo
Source sonore fixe

cible en mouvement
v

Frquence de lcho?
Frquence du signal peru par la cible en mouvement
cv
f'
f
c
c
cv
f'
f
Frquence de lcho f''
cv
cv
v
v
1 f ' ' f 2 f
c
c
v
f f - f'' 2 f
c

Le rcepteur sloigne de la source

v
f f - f'' 2 f
c

Le rcepteur se rapproche de la source

v
f f - f' ' 2 f
c

EFFET DOPPLER CONTINU


Rception fr=fi+f

Emission fi

a
Sang

GR

Effet Doppler
Dcalage en frquence f (galement appel frquence Doppler fd )
vitesse de l'coulement

2v
f f d fi f r
fi cos a
c

clrit des US

angle entre le faisceau


et l'axe du vaisseau

Traitement de signal : Doppler Continu


(CW Doppler)
Dmodulation+Filtrage

e(t ) cos(2fi t )
E

fi

fi

a sin( 2 2 fi f t )
2
sin( 2ft )
90
a

D(t ) sin( 2ft)


2

X
R
fi+f

r (t ) a cos( 2 fi f t )

FPB

a
D( t ) cos( 2ft )
2

FPH

a cos( 2 2 fi f t )
2
cos( 2ft )

Output : Haut parleur, compteur de passage par zro, spectre

1
cos(a) cos(b) cos(a b) cos(a b)
2
1
a cos(2ft) cos(2 f f t ) cos(2 2 f f t ) cos(2ft)
2

1
sin( a) cos(b) sin( a b) sin( a b)
2
1
a sin( 2ft) cos(2 f f t ) sin( 2 2 f f t ) sin( 2ft)
2

Dbit Q=vS
S : section du vaisseau
v : vitesse de l coulement
Pour les fluides incompressibles (tuyaux rigides)
le dbit reste constant
v

vstnose

En cas de stnose (rtrcissement)


brusque augmentation de vitesse
augmentation de frquence Doppler

Analyse et transcription du Signal Doppler

Trac simple :
courbe de la frquence Doppler
extraite par l'appareillage en
temps rel

Analyse spectrale en temps rel:


restitue en temps rel la gamme
de frquences contenue dans le
signal Doppler et reflte la
gamme de vitesses prsente dans
le vaisseau

Spectres Doppler
Interaction du faisceau avec des cibles en mouvement de vitesses diffrentes
- Profil de vitesses des GR lintrieur de la section dun vaisseau
Spectre Doppler
Le spectre varie au cours du temps (contractions cardiaques)

Spectres Doppler
Reprsentation des spectres
Couleur =nb de GR (DSP)

Signal

Frquence
(vitesse)

Frquence

Amplitude=Nb GR

Frquence=vitesse
amplitude

Temps

Spectres Doppler
Frquence

P(f) densit spectrale de puissance DSP

frquence moyenne f

fP( f )df Vitesse moyenne

compensation angle (si on le connat)



P( f )df dbit (si on connat la section)

f
P ( f )df

Variance Spectrale V
Energie E

P ( f )df

P( f )df
Doppler nergie, indpendant de langle

ECHOS DE PAROIS DIFFUSION PAR LE SANG

Echos du sang 10 100 fois plus faibles que les chos des tissus
(-20 -40 dB dcart)

Echos de paroi

f paroi

vP
2 f i sin a
c

Doppler tissulaire

f sang 2 f i

vsang
c

cosa

DOPPLER SANGUIN DOPPLER TISSULAIRE


Ex : sang
v=1.5 m/s
fi =4 MHz
c=1500 m/s
a=45

Ex : Paroi artrielle
v=1.5 cm/s
fi =4 MHz
c=1500 m/s
a=45

2v
f S
f i cosa
c
2 x1,5
6
f S
4 x10 x0.707 5,65kHz
1500
2v

f P
f i cos( a )
c
2
2 x0,015
f P
4 x106 x0.707 56,5 Hz
1500

Echos de paroi
Elimination filtre passe-haut
Amplitude

Paroi

Paroi

-30 -40 dB

Obsttrique : fc=50 Hz
sang

Frquence

Cardio : fc=300 Hz
sang
Frquence

La frquence de coupure est adapte en fonction de lapplication clinique


Frquence + haute dans le cas des gros troncs artriels
en comparaison des artres priphriques

Limites du Doppler Continu


Pas de discrimination en profondeur

vv

va

DOPPLER PULSE
Parois du vaisseau
v
Emission
Echos de parois

Echos
fentre Doppler

Signal Doppler f
Signal Doppler f

DOPPLER PULSE
1er tir t 0 signal mis : cos(t )
2 x
Signal reu : s1(t) a. cos ' ' t 0
c

' ' 2 ( fi f ) (dcalage Doppler)

Rception fr=fi+df
Emission fi

2me tir t TR (

x0

Sang

GR

1
PRF : pulse repetition frequency)
TR

2v cos aTR
2x
s2(t) a. cos ' ' t 0

c
c

.......................
Considrons 1 GR la position
Initiale x0

nimetir t nTR
2v cos a .nTR
2x
sn(t) a. cos ' ' t 0

c
c

s1(t)
Tir n1 T=0

s2(t)

TR

Tir n2 TR
2TR

Tir n3 2TR

3TR

Tir n4 3TR

4TR

Tir n5 4TR
Tir n6 5TR

s6(t)

5TR

tsampling fix
Echantillonnage du signal tsampling fixe aprs mission des pulses

Echantillons du signal tsampling, TR+tsampling , 2 TR+tsampling, , 3 TR+tsampling


tsampling fixe
2x
2v cosa .nTR

s(t ) a cos ' ' tsampling 0

c
c

Terme constant

On reconstruit un
signal priodique :

Terme variable dun tir lautre

2v cosa
''
c
2v cosa
2 ( f i f )
c
2v cosa
2v cosa
2v cosa
2fi
2f
2fi
c
c
c

Frquence Doppler

Doppler puls
Dmodulation+Filtrage

fi
E/R

Emission pulse

fi+f
Porte
temporelle

sampler
tsampling

CAD

Signal Doppler

THEOREME DE SHANNON
TR
frquence chantillonnage
2
1
Fmax
2TR
Fmax

2v x
1
fi
c
2TR
PRF c
1
vx
avec PRF
2 fi 2
TR

Il existe une limite aux vitesses que lon


peut mesurer
vmax

PRF
c (pour cosa 1)
4 fi

Phnomne daliasing ou de repliement spectral

2TR
3TR
4TR
5TR

PRF haute

Illustration aliasing frquentiel

PRF basse (mvt apparent rtrograde ou frquence ngative )

PRF haute (flux rapides)


PRF basse (flux lents, flux veineux)

Illustration de lambigut spatiale


PRF basse
Emission

Rception

PRF Haute
Emission

Rception

PRF basse (vaisseaux profonds)

Les chos du premier tir peuvent se


superposer aux chos du deuxime tir
Aliasing spatial

PRF Haute (vaisseaux superficiels)

Systmes Duplex cho-Doppler


Principe du Doppler puls :
mission
dimpulsions
ultrasonores brves, et
analyse des chos
lintrieur dune porte
temporelle.

Estimation locale du flux


sanguin

ALIASING - STENOSE

Doppler et rsolution spatiale


La longueur (rsolution axiale)
du volume de mesure est
constante, contrairement ses
dimensions latrales (rsolution
latrale et en paisseur). La
rsolution axiale est fixe par la
dure de la fentre temporelle
danalyse

Le filtrage passe-haut
est ncessaire
pour liminer les bruits de
paroi

Volume de Mesure en Doppler Puls

Mesure de langle

Mesure de langle errone,


vitesse errone

Mesure de langle correcte,


vitesse correcte

DOPPLER Bidimensionnel

continu

puls

Multi-portes

DOPPLER Bidimensionnel

Multi-portes + balayage du faisceau


Codage des vitesses en chelle de couleur

Imagerie Doppler couleur


Echelle
de couleur

vv
va

On peut aussi rajouter de linformation (variance


spectrale en jaune dispersion de valeurs de vitesse)
ou reprsenter lnergie (indpendant de langle) plutt
que la vitesse .

Doppler frquentiel - Doppler puissance

Color velocity imaging CVI (Technique de corrlation)


Mesures de dplacements
Tir n 1

t0
v
z1

Tir n 2

t0 + Tr

z2

Cadence de tir : Tr
Dplacement de la cible entre deux tirs conscutifs : z vTr
Dcalage de lcho entre deux tirs :

2z
t
c

2vTr
c

CVI (Technique de corrlation)


Tir n1

Sang

t0
Entre 2 tirs conscutifs, les diffuseurs
se sont dplacs de

z
Tir n2

Sang

t0 + Tr

z Tr vz Tr v cos a

Le dplacement de lcho correspondant est de

2z
t
c

2Tr v cos a
ct
t
ou v
c
2Tr cos a

CVI (Technique de corrlation)

Tir n1

Sang

amplitude

Signaux RF reus

temps

x( i )

Tir n2

y( i )
Sang
Intercorrlation

Rxy ( )

x( i ) x y( i ) y

iN1

maximum

x y

1 N
i 1x( i ) x 2
N
2 1 N
y i 1 y( i ) y 2
N
x2

EXERCICE
On mesure la vitesse dcoulement du sang dans un vaisseau avec un vlocimtre Doppler.
Conditions dacquisition :
Angle entre laxe du faisceau ultrasonore et la direction dcoulement = 60
Vitesse de lcoulement v = 75 cm/s
Vitesse de propagation du son dans le sang c = 1500 m/s
Frquence dmission fi = 4 MHz
Frquence de rcurrence (rptition des missions) Fr = 1/ Tr = 10 kHz
1 - Calculer la frquence Doppler dlivre par le systme Doppler fd

2v
2 x0,75
6 1
fd
fi cosa
4.10 x 2000 Hz
c
1500
2
2 A quelle profondeur maximale peut se situer lartre examine?

zmax

ct
c
1500

7,5cm
4
2 2 Fr 2.10

3 - Quelle est la plus haute frquence fdmax que peut mesurer le systme Doppler puls?
F
f d max r 5000Hz
2

4 - Quelle est la vitesse maximale du sang qui peut tre mesure vmax ?
f d max
vmax

v
Fr
2 f i max cos a
2
c

cFr 1
1500 x10 4 1
1

1
.
875
m
.
s
4 f i cos a
4 x 4.106 1 / 2

5 - Comment peut-on jouer sur les trois facteurs a, Fr et fi pour parvenir mesurer des vitesses plus
leves?

-augmenter la frquence de rcurrence des tirs Fr (au dtriment de la profondeur


dexploration ambigut spatiale)
- diminuer la frquence ultrasonore fi (ce qui a pour effet de diminuer lattnuation
et daugmenter la profondeur dexploration peut avoir pour consquence une
ambigut spatiale
- Augmenter langle diminution rapport signal bruit.

6 Quelle est la vitesse maximale que lon peut mesurer pour une artre situe 5 cm de profondeur?

v
F
f d max r 2 f i max cos a
2
c
c
et z
2 Fr

15002
cFr
c2
1
vmax

2
,
8
m
.
s
4 f i cos a 8 zfi cos a 8 x0,05 x 4.106 x0,5
7 Pourquoi la vitesse est-elle plus leve que celle calcule la question 4?
z

c
2 Fr

Fr

c
1500

15kHz
2 z 2 x0.05

On regarde une artre plus prs du capteur on peut augmenter la cadence de tir
(la PRF)

Quels facteurs technologiques affectent le contenu ou l'apparence du


spectre de frquences Doppler?

- la taille du volume d'chantillonnage : la gamme de frquences


augmente avec le volume
- la position du volume d'chantillonnage (dans la lumire du vaisseau)
- le seuil de filtrage (de paroi): plus ce seuil est lev plus les basses
frquences d'origine vasculaire vont tre limines;
- la PRF: son niveau dtermine la frquence maximale de l'analyse
spectrale

Caractristiques comparatives des modes Doppler nergie et frquence

Avantages du Doppler nergie:


- absence totale d'aliasing
- faible dpendance vis--vis de l'angle
- sensibilit plus leve au flux
Inconvnients :
- Absence de codage du sens du flux et perte de l'hmodynamique
intravasculaire,
-Grande sensibilit aux artfacts de mouvements (respiratoires, cardiaques,
sonde,)

Mesure de frquence
On observe une frquence Doppler de 7,5 KHz avec une sonde de 3 MHz. Pour une
mme vitesse circulatoire, quel serait la frquence Doppler mesure avec une
sonde de 5 MHz)

v cos a
f d 2 fi
c
fd2
fi2

f d1
fi1
fi2

5
f d 2 f d1
7,5 12,5kHz
fi1
3