PROCESADO DE SEALES

ANALGICAS

Ing. Felipe Andres Delgado Ramrez

SEALES DIGITALES Y SEALES ANALGICAS

Las seales de entrada / salida al / del PLC vistas hasta ahora eran todas
seales digitales, que se caracterizan por tener nicamente dos estados:
conexin (1) y desconexin (0).
Los dispositivos detectores conectados a las entradas digitales son
dispositivos todo / nada que nicamente pueden adoptar dichos estados, tanto
sensores electromecnicos (pulsadores , interruptores , finales de carrera ,
boyas de nivel) como de estado slido (detectores inductivos , capacitivos,
de presencia)

De igual forma ocurre con los dispositivos accionadores y preaccionadores

conectados a las salidas digitales del PLC. Dado que las salidas del PLC (a
rel o a transistor) slo poseen los estados de conexin / desconexin, los
dispositivos conectados a ellos slo podrn distinguir entre estos dos estados,
emplendose habitualmente para ello rels y/o contactores.

En el caso de las instalaciones trmicas y en otros muchos mbitos son

corriente dispositivos que no realizan una deteccin / accionamiento todo-nada
sin que realizan una medicin dentro de un rango, en funcin de la cual deben
activarse/desactivarse procesos o realizar procesamiento de datos.

Los dispositivos que adoptan mas de un estado y que generan seales

continuas (dato de informacin variable con el tiempo) en base a alguna
magnitud fsica, objeto de la medicin , se denominan dispositivos
analgicos, y las seales que generan, seales analgicas.
En el caso de las instalaciones trmicas y de eficiencia energtica , son
corrientes dispositivos como:
Medidores de temperatura (PT-100 o termopares)
Medidores de caudal
Luxmetros
Sensores piezoelctricos de presin
Balastos electrnicos
Servomotores
Variadores de frecuencia
Electrovlvulas regulables

En los PLCs , la medicin de seales analgicas o el envo de valores

analgicos a actuadores para actuar en consecuencia se consigue a travs de
mdulos de E/S analgicos, que realizan conversiones analgico
/digitales para el procesado de seales.
Tanto para el procesado de entradas como de salidas analgicas, existen
estndares de seal de envo/recepcin de informacin:

Estndar de tensin
0-10 Vcc
-10 + 10 Vcc
2-10 Vcc

Estndar de corriente
4-20 mA
0-20 mA
1-5 mA
0-5 mA

En ocasiones los sensores analgicos (p.e. en el caso de los termopares) no

cumplen el estndar en transmisin analgica de informacin requieren un
preprocesado de la seal antes de su entrada en el PLC en el rango
estandarizado. Para este fin se emplean dispositivos como los
acondicionadores de seal.
Los mdulos de E/S analgicos de los PLCs
transforman las seales analgicas a digitales
(o viceversa, en el caso de las salidas) asociando un
rango de variacin de datos digitales a la informacin
recibida/enviada desde / hacia el sensor o actuador.
En el caso del S7-200 y el S7-1200 de Siemens
existen varios tipos de mdulos de E/S destinados a
realizar la conversin analgico/digital y poder
procesar seales analgicas y enviar datos
analgicos a actuadores.

Para el S7-200 existen mdulos generales para el tratamiento de seales

analgicas y mdulos dedicados para la medida de temperaturas ,
posicionamiento , pesaje , etc.

Caracteristicas tecnicas:
Mdulo de E/S analgicas
EM 231
EM 231
Nmero de entradas/salidas
4 AE
8 AE
Nmero de entradas
4
8
Tipo de entradas
0-10 V/ 0-20mA 0-10 V/ 0-20 Ma
Rangos de tensin
0-10 v,0-5v, 0-10 V, 0-5V, +/- 5V,
+/- 5 V, +/- 2,5
V
+/- 2,5V (Ch 0-5)
0-10 V, 0-5V, +/- 5V,
+/- 2,5 v, 0-20 mA
(Ch 6-7)
Resolucin
12 bits
12 bits
Aislamiento galvnico
NO
NO
Nmero de salidas
Tipo de salida
Resolucin

EM 232
2 AA
-

EM 232
4 AA
-

EM 235
4 AE & 1 AA
4
0-10 v/0 -20 mA
0-10 v,0-5v

12 bits
NO
2
4
1
+/- 10V, 0-20
+/- 10V, 0-20
+/- 10V, 0-20
Ma
Ma
Ma
12 bits tensin, 12 bits tensin, 12 bits tensin,
11 bits corriente 11 bits corriente 11 bits corriente

Mdulos de
medida de temperatura
Nmero de entradas/salidas
Nmero de entradas

EM 231 TC
Termopares
4 AE
4

EM 231 TC
Termopares
8 AE
8

EM 231 RTD
Termorresistencias1
2 AE
2
Pt 100,200,500,1000
Tipo de entrada
Termopares Termopares ohmios,
tipo S,T,R,E,N, tipo S,T,R,E,N, Pt 10.000,
K,J tensin
K,J tensin Ni 10,120,1000 ohmios,
+/- 80mV
+/- 80mv R150,300,600 ohmios
15 bits +
Resolucin
signo
15 bits + signo
15 bits + signo
Aislamiento galvnico
500 V AC
500 V AC
500 V AC
Comprensacin de uniones fras
s
s
no corresponde
Cableado
a dos hilos
a dos hilos
a dos,tres o cuatro hilos
Longitud de cable mx. al
sensor
100m
100m
100m

EM 231 RTD
Termorresistencias
4 AE
4
Pt 100,200,500,1000
ohmios,
Pt 10.000,
Ni 10,120,1000 ohmios,
R 150,300,600 ohmios
15 bits + signo
500 V AC
no corresponde
a dos,tres o cuatro hilos
100m

En el caso del S7-1200 existen dos tipos de elementos que realizan

medidas/actuaciones analgicas: los mdulos SM (1231,1232,1234) y las
tarjetas Signal Board SB 1232.
En el caso de los mdulos SM la diferencia entre los mismos es el numero de
E/S analgicas capaces de tratar. En el catlogo S7-1200 de Siemens
pueden verse sus principales caractersticas.
Dado que hay CPUs que no son ampliables con mdulo de seal (como la
CPU 1211C),el S7-1200 integran la posibilidad de acoplar una tarjeta de seal
(Signal Board) que proporciona, adems de las dos AI que integra la propia
CPU,AO de 12/11 bits de resolucin (U/I) o AI adicionales, o incluso DI y DO.
Las tarjetas SB van integradas en el cuerpo del PLC , optimizando de esta
forma el espacio ocupado por el conjunto.

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-200: RESOLUCION

Existen varios parmetros fundamentales a la hora de realizar conversiones
analgico/digitales en sensores industriales (campo de medida , alcance , error
, exactitud , precisin , sensibilidad , etc ). Desde el punto de vista prctico ,
uno de los fundamentales a la hora de implementar el control con PLCs es la
resolucin de los convertidores analgico/digitales del PLC.
Resolucin: Podemos definir la resolucin como el nmero de valores
discretos capaz de ser distinguidos de forma individual por el autmata en el
rango de seal admisible por el convertidor analgico/digital.
S7-200: mdulo EM235

En el caso del mdulo EM235 para el S7-200,podemos ver por hoja de

caractersticas que la resolucin del mismo en rango de tensin es de 12 bits.
Eso significa que es capaz de distinguir entre 4096 valores diferentes.

212 = 4096

En un rango de medicin p .e. de 0 a 10 Vcc (unipolar) significa que el EM235

es capaz de realizar cambios en medidas de:
10/4096=0.00244 V = 2.5 mV

Esto quiere decir que cada cambio de 2.5 mV de valor de la seal de entrada,
el EM235 aumentar una unidad el valor digital que enviar al PLC ,
convirtiendo de esta forma el valor de media analgica en una cadena de unos
y ceros (1001010) binarios correspondientes al numero decimal
comprendido entre 0 y 4096.
No obstante, para el caso anterior del S7-200 podemos ver en su hoja de
caractersticas que no distingue entre 4096 valores, sino entre 32000 para el
caso de rangos unipolares (0 a 10 V, 0-20 mA) o 64000 para el caso de
bipolares (-10 a 10 V).

Data Word format

Bipolar,full-scale range
Unipolar,full-scale range

(see Table 2)
-32000 to + 32000
0 to 32000

(see Table 4)
32000 to + 32000
0 to 32000

Cmo puede ser eso?. La explicacin viene dada en la propia hoja de

caractersticas:

En el caso de valores unipolares, el formato de los 12 bits de datos (4096

valores posible, en el caso de rango de tensin) va incrustado en una palabra
(W) de datos (2 bytes consecutivos), de forma que el formato real del dato
analgico queda traducido:

El primero de los bits de la palabra (MSB-Most Significant Bit) se reserva para

el caso de valores bipolares, indicando con un 0 si es positivo y con un 1 si es
negativo, por lo que en el caso de los unipolares est permanentemente a 0.
Los ltimos 3 bits (LSB-Less Significant Bit) estn permanentemente a 0,con
lo que el dato real queda incrustado entre el tercer cuarto y decimoquinto bit.
Esto caso que una variacin de una unidad en los posibles 4096 valores (2.5
mV) se traduzca automticamente como una variacin de 8 en el valor total de
la palabra:

Esto caso que una variacin de una unidad en los posibles 4096 valores (2.5
mV) se traduzca automticamente como una variacin de 8 en el valor total de
la palabra:

1000 = 0 20 + 0 21 + 0 22 + 1 23 = 8
Cualquier variacin por tanto del cuarto bit menos significativo ocasionar que
el valor de la palabra de datos cambie automticamente en 8 valores, como
puede verse en el razonamiento anterior, lo que har que los 4096 valores se
conviertan en :

4096 8 = 32768
Reservndose el exceso de 32000 para el desbordamiento de medida.

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-200:

CONEXIONADO
Otro aspecto fundamental del EM235,adems de su resolucin y el
tratamiento de valores que veremos posteriormente en su conexionado con
el PLC.
1) El mdulo EM235 (tambin los
EM231 y EM232 aunque su
esquena no se adjunta aqu)
requieren de una alimentacin de
24Vcc,que se puede suministrarse
desde la fuente de alimentacin del
PLC. EL bus en este caso slo
trasmite datos, pero no
alimentacin.

2) Salida analgica en corriente (Io) y

en tensin (Vo),con masa de
conexin (Mo).

3) DIP Switches para configurar el rango

de entrada , resolucin, ganancia y
atenuacin de seal.
4) Entradas analgicas(x4 en el caso
del EM235), que pueden configurarse
en tensin o en corriente, tal y como
muestra la figura. Aquellas entradas
analgicas que no estn en uso deben
puentearse entre + y -,tal y como
refleja la figura.
5) GAIN y OFFSET: Son dos
potencimetros integrados en el
EM235 (en el caso del EM231 no se
incluye el Offset) que permiten realizar
un ajuste a seal 0 digital cuando el
mdulo detecte seal 0 analgica, y un
ajuste del rango de seal digital a
32000 cuando la seal analgica sea
tope.

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-200:

TRATAMIENTO DE VALORES
Aunque la palabra de datos real ocupe exclusivamente 12 bits, el S7-200
convierte valores reales analgicos (p.ej. Temperatura , tensin , etc.) en
valores digitales en formato de palabra de 16 bits (1W = 2 bytes). A estos
valores de entradas analgicas se accede con un identificador de rea (AI.Analog Input),seguido del tamao de los datos (W) y de la direccin de byte
inicial.
Puesto que ocurre con las entradas analgicas son palabras que comienzan
siempre en bytes pares (p. ej. 0,2,4,etc.); es preciso utilizar direcciones con
bytes pares (p. ej. AIW0, AIW2, AIW4,etc.) para acceder a las mismas. Las
entradas analgicas son valores de slo lectura. De esta forma, en el caso del
EM235,tendremos:

AIW0, AIW2,AIW4,AIW6

Al igual que ocurre con las entradas analgicas, a las salidas analgicas se
accede con otro identificado de rea (AQ.- Analog Output),seguido tamao
de los datos (W) y de la direccin del byte inicial. Tendremos por tanto
AQ0,AQ2,AQ4, En el caso del EM235 (AQx2),tendremos:

AQW0, AQW2

En el caso de las entradas analgicas,

el S7-200 permite realizar un filtrado de
las mismas, que no es mas que obtener
un valor promedio de un nmero
preseleccionado de muestreo. Esto es til
para
aquellas entradas analgicas que puedan
variar cuando lo que realmente interesa
es un valor medio. Por el contrario, aquellas
entradas analgicas de las que queramos
reflejar su variacin en cada ciclo
de scan , no es aconsejable filtradas.
Los parmetros de filtrado se pueden
definir en el bloque de sistema.

Previo paso al tratamiento de valores, es aconsejable hacer una calibracin y

un ajuste de filtrado de las entradas del mdulo analgico.
El procedimiento de calibracin de entradas se describe detalladamente en el
manual de sistema del S7-200:
1. Desconectar la alimentacin del mdulo y seleccionar el rango de
entrada deseado con l bloque de microinterruptores( )0-10 V, 0-20 mA)
2. Conectar la alimentacin de la CPU y del mdulo y esperar un tiempo (el
manual dice unos 15 minutos) para que el mdulo pueda estabilizarse.
3. Utilizando un transmisor , una fuente de tensin o de intensidad, aplicar a
una de las entradas una seal de valor cero (cerrando las dems).
4. Leer el valor de la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potenciometro OFFSET,seleccionar el valor cero u otro valor digital.
6. Aplicar una seal de rango mximo a una entrada y leer el valor que ha
recibido la CPU.
7. Con el potenciometro GAIN,seleccionar el valor 32000(tope de rango de
medida digital) u otro valor digital.
8. En caso necesario,volver a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la
ganancia (GAIN).

Una vez realizada la calibracin de las entradas, es aconsejable decidir si se va

a realizar o no un filtrado de entradas analgicas, teniendo en cuenta algunos
conceptos:
a) En el caso de emplear una CPU 224XP,no es necesario filtrar las entradas
por software (MicroWin), ya que el propio convertidor analgico/digital de la
CPU lo realiza.
b) La filtracin de las entradas analgicas permite disponer de un valor
analgico mas estable, por lo que es aconsejable utilizar el filtro de entradas
analgicas en aplicaciones donde la seal de entrada cambia lentamente,
eliminando de esta forma las posibles variaciones rpidas. Si la seal es
rpida, no es recomendable habilitar el filtro analgico, ya que no se
actualizar el valor.

c) Existen dos parmetros fundamentales a la hora de realizar el filtrado de

entradas analgicas:
Nmero de muestreos: numero de ciclos de scan necesarios en los que
los cuales se realiza un promedio de la entrada analgica y se actualiza su
valor. A mayor nmero de ciclos, ms estable ser la seal pero mas
necesitar cambiar para ser actualizada en promedio.
Banda muerta: Para evitar que no se reflejen cambios importantes en la
entrada analgica, puede definirse una banda muerte, de forma que el filtro
cambie la entrada analgica cuando sta cambie una diferencia especificada
del valor actual.

Todas las operaciones realizadas con entradas y salidas analgicas deben

realizarse consecuentemente en formato de palabra. De esta forma, para
realizar un movimiento de dato analgico ser necesario hacerlo en formato de
palabra:

Dado que el valor de la entrada

analgica siempre est presente en
AIWx,a la hora de realizar
operaciones es aconsejable volcar
(mover) el valor de la entrada
analgica a un rea de memoria
con el que posteriormente
trabajar(tratar , escalar ,
incrementar o decrementar
artificialmente, comparar)
En este ejemplo se realiza el
movimiento del valor analgico
presente en AIW0 en formato
palabra (16 bits) al rea de
memoria de variables, con el que
poder posteriormente operar.

El movimiento se realiza en
formato palabra(MOV_W),y
ambos datos (IN & OUT) deben
serlo.
Una vez realizado el movimiento,
se realiza en cada ciclo de scan
la comparacin del valor de VW0
(que podr variar entre -32768 y
+32767) con diversos valores,
activando salidas en
consecuencia.
De esta forma, si VW0 es menor
de 15000,se activa la salida Q0.0.
Si el valor est entre 15000 y
25000,lo har la salida Q0.1,y si
el valor es mayor de 25000(y
menor de 32767),la salida
activada ser Q0.2.

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-200: ESCALADO DE

VALORES
Tratar valores de la forma en que se ha hecho en el ejemplo anterior es
extremadamente incmodo, ya que implica realizar varios clculos previos de
cara a realizar la comparacin:

Del rango real de medida (p.e. sensor de temperatura de entre -0 y 760C) al

rango de seal analgica (0-10V, 0-20 mA,)
Del rango de seal analgica (0-10,0-20 mA,) al rango de dato en formato
palabra del S7-200(-32768 a + 32767 para bipolares y de 0 a +32767 para
unipolares, que es ajustado a -32000 a + 32000 para bipolares y 0 a 32000 para
unipolares mediante garanta y offset).
En otros casos, lo normal es optar por dos posibilidades:
a) Realizacin de las operaciones aritmticas correspondientes al tramiento
de datos dentro de programa.
b) Realizar un escalado y normalizacin de valores.

La realizacin de un escalado tiene como objetivo convertir los datos en formato

palabra del S7-200(enteros)en valores reales del rango de medida del
dispositivo original (p.e. la temperatura de 0 a 760C) de acurdo a la resolucin
del mismo, y poder realizar operaciones de forma directa.

En algunos casos incluso ser necesario un escalado con desviacin, p.e. si el

rango de medida de dispositivo de 4-20mA,ya que el EM235 slo mide seal en
corriente de 0 a 20 mA.
Esto significa que una medida de 4 mA del dispositivo(cero en su medida),el
PLC la interpreta como un dato de seal de valor entero(en palabra) de 6400
(20% del rango de 32000,por lo que las seales se normalizan a este valor ,y no
a +32767).
Esto implica que en el escalado de salida, ste valor deber corresponder al
dato de rango mnimo (0) de medida del dispositivo.

En las imgenes anteriores, el dignificado de los acrnimos en ejes es el

siguiente:
Parmetro Descripcin
Ov
Valor de salida escalado (Output value)
Iv
Valor de entrada analgico (Input value)
Valor lmite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
Osh
high)
OsI
Valor lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale low)
Valor lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
Ish
High)
Valor lmite inferior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
IsI
low)
Lo que significa que el valor escalado puede ser calculado mediante la recta de
interpolacin lineal entre Osh y Ish,e Osl y IsI.
Podemos calcular por tanto el de acuerdo la siguiente formula:

Por suerte, para evitar la

implementacin directa de estas
operaciones aritmticas a la hora de
operar, Siemens proporciona la librera
scale.mwl (aunque no de forma directa,
pero si disponible desde su web), que
una vez aadida a STEP-7/Microwin
implementa 3 funciones para simplificar
esta operacin:

1) S_ITR: Convierte seales de entrada analgicas en valores normalizados

entre 0.0 y 1.0

Su Input ser la salida analgica

de medicin (o direccin de
memoria en formato palabra
donde est su valor),y ser
necesario especificar Ish e Isl del
rango del dato ( dependiendo de
si la conversin es unipolar,
bipolar o con desviacin),y tendr
como Osh y OsI la unidad. El
valor real deber ser volcado a un
rea en formato doble palabra.

2) S_RTR: Convierte rango de datos en formato real a valores en formato real

(escalando al rango de medida del dispositivo):

El valor real anterior entre 0.0 y

1.0 deber ser ahora escalado al
rango real de medicin del
dispositivo. Su input en este caso
ser el rea de memoria donde
se ha almacenado el dato previo (
en formato DW),Ish e IsI sern
respectivamente 0 y 1, y Osh y
OsI sern el rango de medicion
real del dispositivo (o un
porcentaje, si se prefiere, para lo
cual el rango de salida ser entre
0 y 100).
El dato escalado ser depositado
en otra rea en formato doble
palabra.

Ser posible, al igual que se ha realizado con las entradas analgicas, escalar
valores normalizados en formato real a una salida analgica mediante:
3) S_RTI: Convierte un nmero real normalizado (entre 0 y 1 ) a un valor entero
de salida analgico (entre 0 y 32000, o entre -32000 y 32000).
En este caso, si se desea mandar
un valor normalizado (p.e.
escalones de velocidad de un
ventilador de 0.25, 0.5, 0.75 y 1 a
un variador de frecuencia ),la
funcin S_RTI escribe
directamente en la salida AQWx
el valor necesario en formato
palabra.
En este caso, los valores de Ish e
IsI son los reales normalizados,
mientras que el Osh y OsI ser
necesario configurar el rango de
salida (unipolar, bipolar o con
desviacin).

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-200: ESCALADO DE

VALORES (EJEMPLO)

En el siguiente ejemplo se pretende mostrar el nivel de un deposito cerrado

de aguan en una pantalla visualizadora , para lo cual se ha conectado en la
parte inferior del mismo un sensor de presin con un rango de medida de 4-20
mA, que se conecta a una entrada analgica del S7-200. Del mismo se enva
posteriormente la seal en un rango de 0-10V a un dispositivo visualizador.

El mdulo EM235 se tiene que calibrar de forma que el valor analgico de 20 mA

corresponda al valor total de llenado del deposito (10m) y al valor digital 32000.
con un nivel de llenado de 0m,el valor analgico de 4 mA se convertir en 6400.
El programa deber realizar la escala de los valores digitales convertidores en
altura en metros.
Posteriormente, la tensin para el sealizador del nivel de llenado se tiene que
generar a travs del modulo de salidas analgicas EM235 entre 0 y 10 V.
El programa en el S7-200 tiene por tanto que contemplar:

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-1200: RESOLUCIN

En el caso del S7-1200,como se ha comentado anteriormente, ste viene
equipado con 2 AI en tensin, con rango 0 10 v (no pueden ser configuradas
como entradas en corriente ni en otro rango diferente), como puede verse en la
imagen:

En este caso, la resolucin de las entradas analgicas integradas en el S7-1200

es de 10 bits, a diferencia de los 12 bits del mdulo EM235 del S7-200. Para el
caso de las SB y los SM , la resolucin de las AI y AQ aumenta hasta los 12 bits
, admitiendo tanto entrada en tensin como en corriente.

Esto significa que el rango de valores capaces de ser distinguidos por el PLC
en base a los 10 bits de almacenamiento es de:

210 = 1024
No obstante, al igual que ocurra con el EM235,estos 10 bits van integrados en
una palabra de datos, por lo que su rango de variacin en el PLC ser mayor
como podemos ver en las caractersticas: de 0 a 27648.

En el caso de las entradas AI integradas del S7-1200, se han eliminado los

ajustes de ganancia y offset y aunque los 16 bits de la palabra de datos
admiten un rango de variacin de:

216 = 65536
Que se queda en nicamente de 0 a 32767 por ser unipolar (0 a 10 v),se ha
modificado el rango para contemplar sobreimpulsos y excesos de seal (valores
de entrada en tensin por encima de los 10v). De esta forma, el rango de 0 10
Vcc comprende las seales entre 0 y 27658.

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-1200:

CONEXIONADO
El conexionado de las entradas AI integradas es extremadamente simple:
nicamente es necesario cablear la fuente de tensin en el rango 0 10 V entre
la masa del dispositivo (2M) y la entrada analgica. En el caso de los mdulos
SM , deben alimentarse a 24 Vdc y cablear las AI y AQ de acuerdo al diagrama.

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-1200: TRATAMIENTO

DE VALORES
Al agregar una CPU a STEP7, se asignan automticamente las direcciones de
entrada (I) y salida (Q). El direccionamiento predeterminado puede no obstante
cambiarse seleccionando el campo de direccin en la ventana de configuracin
de la vista general de dispositivos y tecleando nmeros nuevos.
Con respecto a las entradas analgicas de la CPU, hay que tener en cuenta
que se asignan en grupos de dos, y ocuparn por tanto 4 bytes:
Por defecto vienen asignadas
como AI2_1:6467. Esto
quiere decir que las entradas
analgicas en el S7-1200
ocuparn los canales:

IW64,IW66

Prescindiendo en este caso del identificador analgico A que era necesario

anteponer en el caso del S7-200.
En el caso de emplear SBs o SMs con entradas / salidas analgicas
adicionales, las mismas ser igualmente configurables desde la vista general
de dispositivos:

Al igual que ocurra con el S7-200,puede emplearse de forma directa un dato

de entrada analgica (en este caso, IW64) o almacenarse en un rea de
variables para su uso. En el caso del S7-1200,al no existir el rea V, puede
almacenarse en un bloque de datos (DB) para su posterior uso y comparacin.

En este ejemplo, con un bit

asociado en configuracin
de marcas de sistema y
ciclo para siempre ON, se
realiza un movimiento del
dato de IW64 a un byte de
un bloque de datos creado
a tal fin (DB1) y
denominado
entrada_analog.

Posteriormente se compara el valor de este byte con consignas de referencia,

activando o desactivando salidas consecuentemente:

Si la entrada_analog tiene un valor menor o igual de 15000,se activar la

salida Q0.0
Si la entrada_analog est en un rango (IN_RANGE) de entre 15001 y
20000,se activara la salida Q0.1 (y se desactivar la Q0.0 anterior).
Si por ultimo entrada_analog tiene un valor superior a 20000( y menor del
rebase por exceso), se activar la salida Q0.2 ( y se desactivar la Q0.1).

TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS EN EL S7-1200:ESCALADO DE

VALORES

Al igual que ocurra con el EM235 del S7-200,realizar comparaciones de forma

directa con valores, ya que de nuevo implicar la conversin de alguna forma
externa:

Del rango real de medida (p .e. sensor de temperatura de entre -0 y 760 C)

al rango de seal analgica (0 10V).
Del rango de seal analgica (0 10V) al rango de dato en formato
palabra del S7-1200 (en este caso de 0 a 27648).

A diferencia del S7-200,el S7-1200 viene con funciones integradas para

realizar el escalado y normalizacion de valores, o bien para realizar el clculo
mediante la implementacin de la recta de interpolacin:

1) Funciones de normalizacin y escalado :NORM_X Y SCALE_X.

La instruccin NORM_X normaliza el valor de las variables de la entrada
VALUE mapendolas en una escala lineal. Los parmetros MIN y MAX
sirven para definir los limites de un rango de valores que se refleja en la
escala. En funcin de la posicin del valor que se debe normalizar en este
rango de valores, el resultado se calcula y se deposita como nmero en
coma flotante en la salida OUT. Si el valor que se debe normalizar es igual
al valor de la entrada MIN, la salida OUT devuelve el valor 0.0. Si el valor
que se debe normalizar adopta el valor de la entrada MAX, la salida OUT
devuelve el valor 1.0.
En este caso se
normaliza la entrada
IW64,cuyos valores
pueden tomarse en el
rango entre 0 y 27648
(0 a 10 Vcc) a un
nmero real entre 0 y 1
que se deposita en
MD0.

La instruccin SCALE_X escala el valor de la entrada VALUE mapendolo en

un rango de valores determinados. Al ejecutar la instruccin, el nmero en
coma flotante de la entrada VALUE se escala al rango de valores definido por
los parmetros MIN y MAX . El resultado de la escala es un nmero entero que
se deposita en salida OUT.

En este caso se escala el valor almacenado en Md0 en el rango entre 0 y 760,

almacenando este valor en formato real en el rea de memoria en doble palabra
MD10.

Dado que el en las funciones NORM_X y SCALE_X del S7-1200 es posible

utilizar las entradas y salidas de habilitacin , todo el proceso puede recogerse
en un solo Network de la siguiente forma:

2) Funcin de calculo de la recta de interpolacin (CALCULATE).

La instruccin CALCULATE permite crear una funcin matemtica que se
ejecuta con mltiples parmetros de entrada para obtener el resultado en
funcin de la ecuacin definida.

La funcin es accesible desde el rbol de

instrucciones bsicas de las Task cards , dentro de
Funciones matemticas, o bien directamente
insertando un bloque de funcin sin definir y
escribiendo el nombre de la misma.

La instruccin no configurada ofrece dos parmetros de entrada y uno de salida.

El primer paso es seleccionar el tipo de datos con el que se va a realizar la
operacin, desplegando el men presente en ???. En el caso de realizar
escalado de valores analgicos, la operacin deber realizarse en formato real.

Posteriormente deber accederse al botn introducir ecuacin visible en la

figura superior, debiendo introducir la ecuacin de la recta genrica de
interpolacin para el escalado de valores:

Deber escribirse la ecuacin en el formato esperado por la instruccin

CALCULATE, por lo que podemos traducir la ecuacin anterior a:

Ser necesario posteriormente introducir en la ecuacin a calcular las reas de

memoria de donde bien se toman los valores (caso de la entrada analgica y los
valores de referencia en el escalado) o bien donde se ingresaran los valores
calculados:
Es fundamental tener en cuenta
que todos los datos introducidos
en la funcin CALCULATE deben
tener formato real. Si intentamos
introducir IW64 como dato
analgico de entrada en in1, ser
imposible hacerlo de forma directa,
al ser un entero. Es necesario una
conversin previa de tipos
empleando la funcin CONVERT:

Una vez realizada la conversin de tipos es posible rellenar la funcin

CALCULATE y obtener el valor real en OUT correspondiente al dato real de
medida del dispositivo conectado a la entrada analgica.

En este caso, el valor unipolar (0 -10V ) presente en la entrada analgica

IW64,convertida previamente a real en MD40,lo estamos escalando a nmero
real entre 0 y 760,que se volver en el rea de memoria MD50.