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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACIN
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO EN ELECTRNICA
DECANO
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIO
DECANO
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIO
Dios
Mis padres
Mis hermanos
Mi to
AGRADECIMIENTOS A:
La Universidad de San
Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Mis amigos
Centro
de
Clculo
Investigacin Educativa
Laboratorio de
Electrnica
auxiliar de ctedra.
Mi asesor
NDICE GENERAL
1.
1.2.
1.3.
1.4.
Retroalimentacin ...................................................................... 5
1.4.1.
1.5.
1.4.2.
1.4.3.
1.4.4.
1.5.2.
1.5.3.
1.5.4.
Control proporcional-integral................................... 15
1.5.5.
1.5.6.
1.6.
1.6.2.
Sistemas
de
control
en
tiempo
continuo ................................................ 19
1.6.2.2.
Sistemas
de
control
en
tiempo
discreto ................................................. 22
2.
3.
2.2.
Procesador ............................................................................... 26
2.3.
2.4.
Registros .................................................................................. 29
2.5.
2.6.
2.7.
3.2.
3.1.2.
3.3.
II
4.
SISTEMAS
DE
COMUNICACIN
INLMBRICA
DE
BAJA
5.
4.1.
Historia .................................................................................... 55
4.2.
Aplicaciones ............................................................................ 57
4.3.
4.4.
4.5.
Caractersticas fsicas.............................................................. 61
4.5.1.
4.5.2.
4.5.3.
4.6.
Direccionamiento ..................................................................... 65
4.7.
4.8.
4.8.2.
4.8.3.
Antecedentes........................................................................... 69
5.2.
Generalidades ......................................................................... 70
5.3.
5.4.
5.5.
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.6.
5.7.
CONCLUSIONES .............................................................................................. 93
RECOMENDACIONES ..................................................................................... 95
BIBLIOGRAFA.................................................................................................. 97
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
TABLAS
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
Puerto A ............................................................................................... 76
VII.
Puerto B ............................................................................................... 76
VIII.
Puerto C ............................................................................................... 77
IX.
Puerto D ............................................................................................... 77
X.
XI.
VII
VIII
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Significado
Ganancia de retroalimentacin
Ganancia negativa
metro
Seal de entrada
Seal de error
Seal de retroalimentacin
Seal de ruido
Seal de salida
IX
GLOSARIO
Bit
Byte
COM
Compilador
Controlador
CPU
CRC
DB9
XI
Dongle
Dispositivo
que
permite
transferir
datos
entre
Eeprom
Estabilidad
Flash
FOSC
GHz
Gigahertz.
GPR
Hardware
HEX
Cdigo hexadecimal.
HFINTOSC
HVAC
IEEE
XII
I2C
I/O
Entrada/salida.
IP
Protocolo de internet.
ISM
Inherente
Interdependencia
JSON
KHz
Kilohertz.
LED
LFINTOSC
LSB
Mquina-herramienta
Mbps
MHz
Megahertz.
Microcontrolador
Modulacin
MSB
Bit ms significativo.
MSSP
Neumtica
OSC
Oscilador.
OSCON
Piconet
Perturbacin
PIC
XIV
PC
Computadora personal.
Protocolo
PWM
Registro
RF
Radiofrecuencia.
RISC
Router
RS232
RX
Receptor.
SCTDH
Sensibilidad
XV
Sensor
SFR
SIG
Sincro
SMD
Software
SOIC
SPI
SRAM
TDD
TTL
TX
Transmisor.
UART
USART
USB
Wi-Fi
WiMAX
XOR
Operacin OR exclusiva.
ZigBee
XVII
XVIII
RESUMEN
XIX
los
XX
OBJETIVOS
General
Especficos
1.
2.
3.
4.
5.
XXI
XXII
INTRODUCCIN
XXIV
1.
Se puede decir, que los sistemas de control han jugado un papel muy
importante en el mbito de la ingeniera y la ciencia, adems de su gran
importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de guiado de misiles,
robticos y similares; los sistemas de control se han vuelto imprescindibles
tanto en los procesos modernos industriales como de manufactura. Por
ejemplo, los sistemas de control son esenciales en el control numrico de las
mquinas-herramienta de las industrias de manufactura, tambin en el diseo
de pilotos automticos, en la industria aeroespacial, y en el diseo
de
1.1.
Entradas/objetivos de control
Procesos/sistemas
Salidas/resultados
Figura 1.
1.2.
Figura 2.
1.3.
Para definir este tipo, se puede tomar como referencia a los sistemas de
lazo abierto, los cuales son susceptibles a perturbaciones o ruido, la
caracterstica distintiva de un sistema de lazo cerrado, es que se agrega una
etapa de retroalimentacin de la salida hacia la entrada.
Los sistemas de lazo cerrado son ms confiables que los abiertos, porque
permiten controlar los procesos de una forma ms eficiente, ya que al agregar
una etapa de retroalimentacin es posible manipular ms variables de control,
obteniendo as ms precisin y menos ruido en la salida. Sin embargo, muchos
sistemas utilizados actualmente son de lazo abierto o cerrado y muchas veces
mezcla de ambos, debido a esto al momento de disear un sistema se toman
en cuenta las caractersticas y las aplicaciones para las que es requerido. En la
figura 3 se presenta un sistema de lazo cerrado.
Figura 3.
1.4.
Retroalimentacin
Como
se
dio
conocer
anteriormente,
el
motivo
de
utilizar
Figura 4.
Donde:
(Ecuacin 1.1)
1.4.1.
1.4.2.
estable.
Se
puede
demostrar
la
ventaja
de
incorporar
(Ecuacin 1.2)
Figura 5.
1.4.3.
(Ecuacin 1.3)
10
1.4.4.
las
seales
externas,
por
lo
mismo,
en
muchos
casos
la
11
Figura 6.
(Ecuacin 1.4)
12
1.5.
Proporcional
Integral
Proporcional-integral
Proporcional-derivativo
Proporcional-integral-derivativo
1.5.1.
mnimo,
13
1.5.2.
Control proporcional
( )
(Ecuacin 1.5)
1.5.3.
Control integral
En donde:
Ki = constante ajustable.
14
( )
(Ecuacin 1.6)
1.5.4.
Control proporcional-integral
( )
( )
(Ecuacin 1.7)
En donde:
Kp = ganancia proporcional.
Ti = tiempo integral.
Tanto Kp como Ti son ajustables, el tiempo integral ajusta la accin de
control integral, mientras que un cambio en el valor de Kp afecta las partes
integral y proporcional de la accin de control. El inverso del tiempo integral Ti
se denomina velocidad de reajuste, la velocidad de reajuste es la cantidad de
veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la accin de control, la
velocidad de reajuste se mide en trminos de las repeticiones por minuto.
1.5.5.
Control proporcional-derivativo
( )
( )
15
( )
(Ecuacin 1.8)
En donde:
Kp = ganancia proporcional.
Td = constante denominada tiempo derivativo.
Tanto Kp como Td son ajustables, la accin de control derivativo en
ocasiones se denomina como control de velocidad, esto ocurre donde la
magnitud de la salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio
de la seal de error, el tiempo derivativo Td es el intervalo de tiempo durante el
cual, la accin de la velocidad hace avanzar el efecto de la accin de control
proporcional. La accin de control derivativo tiene la ventaja de ser de previsin,
sin embargo, tiene las desventajas de que amplifica las seales de ruido y
puede provocar un efecto de saturacin en el actuador, es por eso que no se
utiliza nunca sola.
1.5.6.
Control proporcional-integral-derivativo
( )
( )
16
( )
( )
(Ecuacin 1.9)
En donde:
Kp = ganancia proporcional.
Ti = tiempo integral.
Td = tiempo derivativo.
Gracias a esta combinacin, el control PID es muy utilizado en sistemas
de control complejos y en muchas otras aplicaciones industriales.
1.6.
1.6.1.
17
1.6.2.
18
1.6.2.1.
Un sistema en donde todas las seales en varias partes del sistema son
funciones de la variable continua, tiempo t, se define como un sistema en
tiempo continuo. Las seales en este tipo de sistemas se pueden clasificar
como seales de ca o cd, sin embargo, no hay que caer en el error de confundir
este tipo de seales con las seales de ca y cd utilizadas en el rea de la
ingeniera elctrica, ya que en lo referente a sistemas de control tienen un
significado muy diferente.
19
Figura 7.
20
Figura 8.
21
1.6.2.2.
Figura 9.
22
2.
23
Figura 10.
24
Figura 11.
2.1.
Pin de reset.
2.2.
Procesador
26
arquitectura Harvard.
Figura 12.
Arquitectura Harvard
27
2.3.
28
2.4.
Registros
Los registros SFR del PIC16F887 son utilizados por la CPU y las
funciones perifricas, adems de realizar de la forma deseada la operacin y el
control de los diversos dispositivos, estos registros son configurables por medio
de
software
se
encargan
de
manipular
todos
los
mdulos
del
2.5.
Cada uno de los puertos puede ser configurado como I/O dependiendo de
la aplicacin para la que se haya diseado el programa, adems, cada uno de
los bits del puerto se identifica por medio la nomenclatura RXX, por ejemplo:
RB0 (bit 0 del puerto B). Para declarar el puerto que se va a utilizar es
necesario asignarle un valor por medio del registro PORT, ejemplo: PORT A = 1
que inicializa el puerto con un valor de 1.
30
Figura 13.
2.6.
Comunicacin serial
31
Figura 14.
32
33
Figura 15.
34
Figura 16.
Conexiones de un sistema IC
35
Figura 17.
2.7.
Mdulo oscilador
36
37
38
3.
39
3.1.
Tipos de sensores
3.1.1.
Sensores digitales
que
las
seales
de
salida
puedan
ser
compatibles
con
un
3.1.2.
Sensores anlogos
Los sensores anlogos producen salidas variables, las cuales pueden ser
voltaje,
3.2.
Sensores de temperatura
3.2.1.
Puede ser alimentado desde la lnea de datos, o por medio de una fuente
externa en un rango de 3,0 V a 5,5 V.
43
Figura 18.
Cuando se energiza por primera vez un circuito con este tipo de sensor, es
muy comn obtener la lectura de 85 C, esto se debe a que es un parmetro
que el fabricante coloca como valor inicial o de reinicio, este valor se encuentra
cargado en un registro interno del sensor, luego de esto ya se lee la
temperatura real del entorno.
44
Figura 19.
Fuente: Maxim Integrated Products Inc. DS18S20 High Precision 1-Wire Digital Thermometer
Data Sheet. p. 1.
Tabla I.
Pin
8-pin SOIC
5
4
Pin
TO-92
1
2
Smbolo
Descripcin
GND
DQ
VDD
1,2,6,7,8
N.C.
Tierra
Pin I/O de datos. Este se utiliza para
la conexin 1-Wire y tambin en el
modo de alimentacin parsita con
drenador abierto
Pin opcional VDD. Este se utiliza para
alimentacin des dispositivo con +3V/
+5V, pero en el modo de alimentacin
parsita se conecta a tierra
No conexin
Fuente: Maxim Integrated Products Inc. DS18S20 High Precision 1-Wire Digital Thermometer
Data Sheet. p. 2.
Existen
46
Figura 20.
Fuente: Maxim Integrated Products Inc. DS18S20 High Precision 1-Wire Digital Thermometer
Data Sheet. p. 6.
47
Figura 21.
Fuente: Maxim Integrated Products Inc. DS18S20 High Precision 1-Wire Digital Thermometer
Data Sheet. p. 6.
3.3.
Sensores de humo
48
3.3.1.
49
Figura 22.
Fuente: Hanwei Electronics Co.,Ltd. Technical Data MQ-2 Gas Sensor. p. 1. Disponible en Web:
<http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-2.pdf>
50
En la tabla II se detallan cada una de las partes del sensor, as como sus
materiales de fabricacin.
Tabla II.
No.
Parte
1
Capa sensora de
gas
2
Electrodo
3
Lnea de electrodo
4
Bobina calefactora
5
6
Tubo cermico
Red antiexplosiva
Anillo de sujecin
8
9
Resina base
Pin tubular
Material
SnO2
Au
Pt
Aleacin de NiCr
Al2O3
Gasa de acero
inoxidable
Niquelado
de
cobre
Baquelita
Niquelado
de
cobre
Fuente: Hanwei Electronics Co.,Ltd. Technical Data MQ-2 Gas Sensor. p. 1. Disponible en Web:
<http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-2.pdf>
51
Figura 23.
52
(Ecuacin 3.1)
Tabla III.
Smbolo
VC
VH
RL
RH
PH
RS
Tao
Tas
RH
O2
Parmetro
Voltaje del circuito
Voltaje del calefactor
Resistencia de carga
Resistencia del calefactor
Consumo del calefactor
Resistencia de deteccin del
sensor
Temperatura de uso
Temperatura de almacenaje
Humedad relativa
Concentracin de oxgeno
Condicin
estndar Temperatura: 20 C +/- 2 C
de deteccin
Humedad: 65% +/- 5%
Precalentamiento
Ms de 24 horas
Condicin tcnica
5V +/- 0,1
5V +/- 0,1
Puede ser ajustable
33 +/- 5%
Menos de 800mW
3K - 30K (1 000 ppm
iso-butano)
-20 C -50 C
-20 C -70 C
Menos del 95%
21% en condicin estndar
(la
concentracin
de
oxgeno puede afectar la
sensibilidad)
Vc: 5V +/- 0,1
Vh: 5V +/- 0,1
Fuente: Hanwei Electronics Co.,Ltd. Technical Data MQ-2 Gas Sensor. p. 1. Disponible en Web:
<http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-2.pdf>
53
54
4.
4.1.
Historia
55
Figura 24.
Mdulo Bluetooth
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 76.
56
4.2.
Aplicaciones
4.3.
Arquitectura y rendimiento
Figura 25.
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 77.
58
Figura 26.
Red dispersa
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 78.
59
Tabla IV.
Clase
Clase 1
Clase 2
Clase 3
Descripcin
Potencia caracterstica
Diseada para dispositivos de 20 dBm (100 mW)
gama alta, tales como puntos
de acceso Bluetooth (aprox.
100 m)
Diseada para la conexin con 4 dBm (2.5 mW)
PCs
y
conexin
con
dispositivos porttiles (aprox.
10 m)
Diseada para dispositivos de 0 dBm (1 mW)
baja potencia (rango menor a 1
m)
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 81.
60
4.4.
Tabla V.
Pases
Rango de Frecuencia
(MHz)
Europa y Los Estados 2400 2483.5
Unidos
Francia
2446.5 2483.5
Espaa
2445 2475
Canales de Frecuencia
(MHz)
f = 2402+k k = 0,78
f = 2454+k
f = 2449+k
k = 0,22
k = 0,22
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 81.
4.5.
Caractersticas fsicas
En
general,
existen
tres
caractersticas
fsicas
que
definen
la
4.5.1.
Canales fsicos
61
Los dispositivos Bluetooth que utilizan la misma secuencia forman una red
piconet, los saltos de frecuencia son nicos para cada piconet, excepto si esta
es adaptada para un canal, y para esto se utiliza el reloj del dispositivo maestro,
el canal se divide en intervalos de tiempo o slots, cada intervalo de tiempo
corresponde a una frecuencia de RF entre la secuencia de salto, de modo que
dos intervalos consecutivos corresponden a dos frecuencias respectivamente.
Normalmente el maestro utiliza una frecuencia descendente para el esclavo y
este utiliza el siguiente intervalo para la comunicacin ascendente.
27-1
62
Figura 27.
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 83.
Figura 28.
Fuente: LABIOD, H; AFIFI, H; DE SANTIS, C. Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, and Wimax. p. 83.
63
Los datos transmitidos por las unidades Bluetooth utilizan paquetes, cada
uno corresponde a la asociacin de 1-5 intervalos de tiempo consecutivos,
cuando un paquete tiene el tamao de un intervalo, se habla de un slot simple
de transmisin/recepcin, y cuando un paquete es mayor a intervalo de tiempo
(3 o 5 slots) se habla de una transmisin de slots mltiples. Las reglas de salto
de frecuencia aplicadas a los paquetes obligan a que el inicio del paquete deba
ser alineado con el comienzo de un slot.
4.5.2.
Enlaces lgicos
ms tipos de paquetes
64
4.5.3.
Combinaciones de enlace
4.6.
Direccionamiento
4.7.
Paquetes Bluetooth
Hay varios tipos de paquetes que estn relacionados con los diferentes
tipos de enlace, segn su aplicacin se identifican tres tipos de paquetes a nivel
mundial: de control, sncronos SCO, y asncronos ACL.
66
Los paquetes de sncronos SCO son utilizados por los vnculos orientados
a la conexin para llevar voz.
Por ltimo, los paquetes asncronos ACL se utilizan para conexiones ACL,
por lo que, principalmente hay un esfuerzo en mejorar el trfico de datos.
4.8.
Control de error
4.8.1.
4.8.2.
67
4.8.3.
68
5.
En este captulo se trata de forma detallada todas las etapas del diseo
del sistema de control de temperatura y deteccin de humo, el cual para
referencias posteriores ser nombrado como SCTDH, asimismo se presentan
los diagramas esquemticos, dispositivos utilizados, placa de circuito impreso,
diagrama de flujo de programa, y la operacin del sistema.
5.1.
Antecedentes
5.2.
Generalidades
70
Figura 29.
71
5.3.
72
73
5.4.
5.4.1.
Mdulo PIC16F887
Figura 30.
Microcontrolador PIC16F887
74
Figura 31.
75
Tabla VI.
Pin
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RA6
RA7
Conexin
DQ sensor 1
DQ sensor 2
DQ sensor 3
DQ sensor 4
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Puerto A
Descripcin
Comunicacin 1-wire sensor de temperatura 1
Comunicacin 1-wire sensor de temperatura 2
Comunicacin 1-wire sensor de temperatura 3
Comunicacin 1-wire sensor de temperatura 4
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Fuente: elaboracin propia.
Tabla VII.
Pin
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Conexin
D4, LCD
D5, LCD
D6, LCD
D7, LCD
RS, LCD
E, LCD
Sin conexin
Sin conexin
Puerto B
Descripcin
Comunicacin con el bit 4 de la LCD
Comunicacin con el bit 5 de la LCD
Comunicacin con el bit 6 de la LCD
Comunicacin con el bit 7 de la LCD
Comunicacin con el registro de control/datos de la LCD
Comunicacin para la habilitacin de la LCD
Sin conexin
Sin conexin
Fuente: elaboracin propia.
76
Tabla VIII.
Pin
RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7
Conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
RX
TX
Puerto C
Descripcin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Comunicacin serial con el pin TX del mdulo Bluetooth
Comunicacin serial con el pin RX del mdulo Bluetooth
Fuente: elaboracin propia.
Tabla IX.
Pin
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
Conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
A/C
Dato 1
Dato 2
Dato 3
Puerto D
Descripcin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Seal (on/off) para el control del aire acondicionado
Lectura de seal del sensor MQ-2/1
Lectura de seal del sensor MQ-2/2
Lectura de seal del sensor MQ-2/3
Fuente: elaboracin propia.
5.4.2.
Mdulo LCD
Este mdulo tiene como tarea fundamental desplegar los datos del
SCTDH, y permite monitorear en cualquier momento el estado de los sensores
y la alarma de humo, para ello se utiliza una LCD de 2X16 caracteres, cada
carcter se representa en una matriz de 7X5.
77
Figura 32.
LCD de 16X2
78
Tabla X.
1
2
3
4
Pin
Smbolo
VSS
VDD
VEE
RS
R/W
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
Descripcin
Tierra de alimentacin GND
Alimentacin de + 5V. CD.
Ajuste de contraste del cristal lquido (0 a + 5V)
Seleccin del registro control/datos
RS = 0 reg. control RS = 1 reg. datos
Lectura /escritura en LCD
R/W = 0 escritura (Write) R/W = 1 lectura (Read)
Habilitacin
E = 0 mdulo desconectado E = 1 mdulo conectado
LSB bus bidireccional
..
..
..
..
..
..
MSB bus bidireccional
Alimentacin de lmpara + 3V o + 5V CD. (opcional)
Tierra GND de la lmpara (opcional)
Figura 33.
80
5.4.3.
Figura 34.
Sensor DS18S20
Fuente: Maxim Integrated Products Inc. DS18S20 High Precision 1-Wire Digital Thermometer
Data Sheet. p. 1.
81
Figura 35.
5.4.4.
Este mdulo cuenta con tres sensores de humo MQ-2 para realizar la
deteccin de humo, este sensor viene instalado en una pequea placa de
circuito impreso que incluye una resistencia para ajuste de sensibilidad, cuenta
con 3 terminales: + 5V, GND, y S para la transferencia de seal, los pines para
la conexin con el PIC16F887 son el RD5, RD6, RD7. En la figura 36 se ilustra
el sensor MQ-2.
82
Figura 36.
Sensor MQ-2
Fuente: http://www.abra-electronics.com/products/SEN0127-Analog-Gas-Sensor(MQ2).html.
Consulta: agosto de 2014.
5.4.5.
Mdulo Bluetooth
83
Figura 37.
Tabla XI.
Pin
1
2
3
4
5
6
Smbolo
KEY
VCC
GND
TXD
RXD
STATE
Descripcin
Entrada al modo de configuracin del mdulo (sin conexin)
Alimentacin de + 5V
Tierra de alimentacin GND
Transmisin de datos, se conecta con el pin RX del PIC
Recepcin de datos, se conecta con el pin TX del PIC
Salida para visualizar la transmisin de datos (sin conexin)
Fuente: elaboracin propia.
84
5.5.
Para que todo el sistema sea funcional debe realizarse una conexin entre
todos los mdulos, el diseo del circuito se presenta en las figuras 38, 39 y 40.
Figura 38.
Diagrama SCTDH 1
85
Figura 39.
Diagrama SCTDH 2
Figura 40.
Diagrama SCTDH 3
86
Figura 41.
Circuito impreso
Fuente: elaboracin propia, con programa para impresos PCB Wizard v.3.5.
5.6.
Diagrama de flujo
87
Figura 42.
Fuente: elaboracin propia, con programa para diagramas EDGE Programmer v.6.2.
88
5.7.
una
excelente
solucin
en
el
desarrollo
de
programas
para
microcontroladores.
este
89
Figura 43.
Compilador mikroC
90
Figura 44.
PICkit 2 Programmer
91
92
CONCLUSIONES
1.
2.
3.
4.
5.
93
94
RECOMENDACIONES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Puesto que los datos que enva el SCTDH se almacenan en una base
de datos de un servidor central, considerar la importancia de hacer una
copia de seguridad de los datos de forma peridica.
95
96
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
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98