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APLICAES DE INTELIGNCIA ARTIFICIAL EM VECULOS

AREOS NO TRIPULADOS (VANT)


Kawann Costa*
Thiago Barrozo **

RESUMO
Atualmente o mundo moderno tende a ter um vasto crescimento na utilizao de veculos
areos no tripulados, maior parte das aplicaes para mapeamento fotogrfico tanto para
navegao, deteco e espionagem sendo que este ltimo muito utilizado principalmente
para fins militares. Em todas essas aplicaes os nveis complexibilidade tanto na aquisio
quanto no processamento, extremamente elevada, por isso a utilizao de diversas
ferramentas de inteligncia artificial para otimizao e performance no processamento e na
tomada de deciso do veculo, dando mais autonomia para o mesmo.
Palavras-chave: Veculos areos no tripulados, Inteligncia artificial, processamento.
ABSTRACT
Currently, there is a vast increase in the use of unmanned aerial vehicles, most applications is
for photographic mapping both for navigation, detection and spy latter is mainly used for
military purposes . In all these applications the complexity levels both in acquisition and
processing, is extremely high, so using several artificial intelligence tools for optimization and
performance in processing and decision making of the vehicle, giving more autonomy to it.
Keywords: unmanned aerial vehicles, artificial intelligence, processing.

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*

INTRODUO
No crescente avano tecnolgico todas as reas que utilizam junes de diversas tecnologias
tem ganhado muita autonomia, as cincias aeroespaciais tem usufrudo muito destes avanos
como no desenvolvimento de novos materiais gerando um impacto nos sistemas estruturais de
uma aeronave, gerando impacto na massa do veculo como tambm no fator
sustentao/arrasto. Na eletrnica embarcada que tem levado a aviao para outros nveis,
gerando principalmente autonomia de ser pilotada de forma autnoma ou remotamente.
O estudo dos princpios aerodinmicos fazem toda a diferena se tratando se do fator de que
aeronave no tem nenhum tripulante, pois o processo de concepo do veculo no ir levar
em conta os fatores geomtricos e nem fisiolgicos que se leva em um projeto de uma
aeronave comercial ou militar, por isso muito comum ver em diversos veculos anatomias de
estruturas diferentes, a disposio das asas e entre outros fatores.
O poder computacional deste tipo de aeronave dever ser de elevado nvel de processamento e
confiabilidade, pois o processamento que gera autonomia de voo, controle de estabilidade por
si s extremamente complexo e tambm a aplicao da aeronave tambm como no exemplo
no processamento de imagens que se faz necessrio um processamento dedicado para esta
determinada aplicao.
Este trabalho apresenta a teoria de diversas ferramentas de inteligncia artificial, demonstra a
arquitetura de funcionamento de um vant e em seguida aplicaes das ferramentas de I.A,
sobre os veculos areos no tripulados.

1.

TEORIA
1.1 INTELIGNCIA ARTIFICIAL

As diversas ferramentas de I.A podem ser aplicadas aos estudos de controle de voo,
estabilidade, deteces e navegao sendo as vezes necessrio que a mesma seja annima
geralmente utilizada para fins militares.
As principais ferramentas utilizadas para implementao de um sistema inteligente so as
Redes neurais artificiais e a lgica fuzzy, conhecido tambm como lgica nebulosa.
A lgica nebulosa (fuzzy logic) permite o tratamento de expresses que envolvem grandezas
descritas de forma no exata (NAIRO, N.; YONEYAMA, T. 2011. p.68).
O sistema fuzzy utilizado para tratamento de variveis no exatas e grandes volumes de
dados sua arquitetura consiste em converter as variveis de determinados domnios para
variveis lingusticas que abrangem conjuntos e facilitam nas tomadas de decises.
Figura 1 - Arquitetura sistema fuzzy

Fonte 1 SOUSA (2013, p. 14)

Na sua forma mais geral, uma rede neural uma mquina que projetada para modelar a
maneira como o crebro realiza uma determinada tarefa particular ou funo, a rede
implementada utilizando-se componentes eletrnicos ou simulado por programao de um
computador. (HAYKIN, S. 2001.p.28).
A principal ideia das redes neurais simular o processamento do crebro humano e seu
diferencial que o aprendizado, existem diversas arquiteturas de redes neurais artificiais e
cada uma se deriva de uma determinada aplicao. Tendo se em mente uma ferramenta com a
arquitetura de processamento semelhante ao crebro humano que um processamento
paralelo, a aprendizagem e a implementao em um controlador confivel de rpido
processamento e com uma memria otimizada, temos a ferramenta ideal para implementao
da I.A nos veculos autnomos no tripulados.

Figure 2 - Modelo no linear de um neurnio

Fonte 2 - EDBERTO (2006. p. 2 )


1.2

VECULO AUTNOMOS NO TRIPULADOS (VANT).

Veculo Areo No Tripulado (VANT) um termo genrico que identifica uma aeronave que
pode voar sem tripulao, normalmente projetada para operar em situaes perigosas e
repetitivas em regies consideradas hostis ou de difcil acesso. (HUGO, V. 2008. p.1)
A ideia de um veculo areo autnomo um algum tipo de aeronave que no necessita de um
piloto embarcado para guiar o mesmo.
Tendo este parmetro em mente se faz necessrio estabelecer um sistema de controle que
venha gerar essa autonomia sobre o mesmo, a ideia central do controle de um veculo areo
no tripulado retirar dados externos do meio onde ele est para gerar autonomia nas
determinadas tomadas de decises.

Este tipo de veculo tem diversos sensores para retirada de dados do seu meio exterior,
basicamente um vant tem os sensores inerciais que so acelermetro, giroscpio, altmetro,
GPS, e Magnetmetro, estes sensores geram dados para localizao e o controle e
desempenho de voo.

Figura 3 - Tipos de Vants

Fonte 3 - Dados do autor

Os controladores se diferem geralmente alguns so dedicados para controle de voo e um outro


controlador dedicado a aplicao do vant como processamento de imagens ou telemetria,
localizao, reconhecimento de ambientes e pessoas.
Quanto a propulso alguns podem ter rotores como drones, quadrucopteros, geralmente
este tipo de aplicao necessita de ESCS que so os controladores destes motores que so
servo motores, e o outro tipo de propulso que utilizado algum tipo de combustvel,
sendo estes podem alcanar maiores velocidades e altitudes.
2. DESENVOLVIMENTO
As aplicaes de I.A em vants so diversas as ferramentas mais utilizadas so as redes
neurais artificiais por causa da implementao da aprendizagem, e a lgica fuzzy muita
utilizada para tratamento de um grande volume de dados e dados com a natureza vaga.

Como nestas mquinas os sistemas devem funcionar em tempo real, o tempo de


processamento das imagens fator crtico na escolha da melhor metodologia e no geral as
tcnicas mais utilizadas so o MLP (Multi-Layer Perceptron) e informaes de textura obtidas
pelo filtro Wavelets/Gabor. (Aplicaes de Inteligncia Artificial. 2015. P.1)
A aplicao acima demonstra um processamento de imagens em tempo real, basicamente o
objetivo deste projeto uma navegao autnoma atravs do sistema de viso deixando de
lado o GPS, devido possveis interferncia, bloqueios, ou para uma navegao annima para
que no haja deteces.
As Redes Neurais Artificiais (RNAs) so ferramentas usadas com sucesso em diversas
aplicaes que envolvem processamento de imagens devido ao seu baixo custo
computacional, tolerncia a falhas e robustez ao rudo. (AUGUSTO, G. 2015, p.1)
Processamento de imagens tem diversas aplicao como a navegao autnoma, mapeamento
trmico de estruturas como estradas e pontes, sistema de posicionamento atravs da elevao
de um terreno, processamento de imagens em apoio a anlise topogrfica e entre outras
Outra aplicao muito utilizada em conjunto ao sistemas de controle

lgica fuzzy, muito

implementada para o controle e desempenho de voo.


Para atuar nos ailerons usando o controlador de rolagem Fuzzy-PID, foi necessrio definir as
funes de pertinncia e a base de regras as quais atuam junto s variveis de entrada e sada
produzindo as correes necessrias nos ailerons. As funes de pertinncia utilizadas so do
tipo triangular e trapezoidal.( KAZUNO, N; GARCIA, A.,2008,p.3).

3. CONCLUSO
Embora seja uma rea muito nova as pesquisas relacionadas a aplicaes das ferramentas de
I.A em veculos autnomos esto sendo muito diversificadas e a cada ano so desenvolvidas
novas aplicaes, sendo que, est rea um espelho para diversas reas, como exemplo o
desenvolvimento de materiais para as reas espaciais onde outros diversos setores buscam
adquirir estas determinadas tecnologias.

4. REFERNCIAS

AUGUSTO, G; Redes Neurais artificiais em imagens para estimao da posio de um


vant. Dissertao de Mestrado do Curso de Ps-Graduao em Computao Aplicada. Inpe,
So jos dos campos, Brasil, 2011, p.119.
HUGO, V; ALEXANDRE, R; BATISTA, J; RADY, J; Aspectos de segurana na integrao
de veculos areos no tripulados (vant) no espao areo brasileiro. Artigo Grupo de
Anlise de Segurana GAS, Departamento de Engenharia de Computao e Sistemas
Digitais Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Brasil, 2008, p.12.
Disponvel em http://www.ufpe.br/latecgeo/images/PDF/vants.pdf. Acesso em 12 de
novembro de 2015
NAIRO, N.; YONEYAMA, T. Inteligncia artificial em automao. Editora Edgard;
KAZUNO, N; GARCIA, A.; Proposta de uma arquitetura de controle hbrida FuzzyPID para a realizao de manobras em VANTs. Dissertao de mestrado em computao
aplicada Universidade do vale do Itaja, Santa Catarina, Brasil.2010, p.5.
SOUSA, D. Controle autnomo de um rob mvel baseado em lgica fuzzy. Monografia
apresentada no curso de Engenharia de Controle e Automao na Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil, 2013. p.79. Disponvel em
http://www.cin.ufpe.br. Acesso em 28 de setembro de 2015
Aplicaes de Inteligncia Artificial | TAIA 2009 Centro de Informtica