Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
9. FESTO DIDATIC, Tcnicas de Automao Industrial -1, So Paulo, Editora Festo Didact, 2004.
10.HANNIFIN, PARKER, Tecnologia Eletropneumtica Industrial, So Paulo, Editora Parker Training, 2001
A automao industrial est presente no cotidiano e representa os sistemas onde h: medio, correo e
controle sem a interferncia humana.
Automatus, do latim, significa mover-se por si ou seja, a aplicao de tcnicas computadorizadas para
mitigar a mo-de-obra em qualquer processo e aumentar a velocidade da produo.
Ao automatizar uma mquina deve-se optar entre a tecnologia disponvel que melhor se adapta ao
processo alm de considerar a relao custo/beneficio, entre elas esto a pneumtica e hidrulica.
Foi o grego Ktesibios que iniciou os estudos sobre a pneumtica, isto , o uso do ar comprimido para
auxiliar um trabalho.
No sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial, entretanto sua utilizao anterior a
Da Vinci.
"Pneuma" do grego significa flego, vento que originou o conceito de pneumtica:
Esta cincia utiliza o ar como fluido que uma mistura de gases abundantes, com a seguinte composio:
78% de Nitrognio
21% de Oxignio
Atravs da pneumtica h
Hidrulica provm do grego, "hidra" que significa gua e "aulos" cano, originando os conceitos:
Bombas e turbinas
Guindastes e prensas
Automveis
Usinas hidroeltricas
Avies
Ferramentas e dispositivos
Etc.
P=F
A
F
O
R
REA
P= Presso
F= Fora
A= rea
Princpio de Pascal
"A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes,
com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais"
Transmisso de presso
Multiplicao de fora
P=F
A
1 = 2
1 = 1 /1
2 = 2 /2
1 2
=
1 2
= ( 2 )
Bombeamento
Obs:
O princpio descoberto e
enunciado por Pascal levou
construo da primeira
prensa hidrulica no incio da
Revoluo Industrial pelo
mecnico Joseph Bramah.
Exemplos:
1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bars
97 mmHg = 97 x (0,5362) = 52,0114 pol, H2O
97 mmHg = 97 x (1,3332) =129,3204 m Bars
Fora:
toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformao, ou seja, uma grandeza vetorial
que para perfeita caracterizao deve-se conhecer:
intensidade, direo e sentido.
Unidade Requerida
Unidade
Atual
kgf
(kp)
Dyn
N
lbf
KN
KN
lbf
Dyn
Kgf
(kp)
0,009807
2,204623
9,80665
980665
0,00001
1
4,44822
1000
1
100000
444822,2
100000000
-8
1.10
0,001
0,004448
1
-6
2,2482.10
0,2248089
1
224,8089
-6
1,0197.10
0,1019716
0,4535924
101,96798
VANTAGENS E DESVANTAGENS
DA
PNEUMTICA E HIDRULICA
NA INDSTRIA
QUANTIDADE
o ar para ser comprimido existe em quantidades ilimitadas. O ar encontra-se na atmosfera.
TRANSPORTE
Transporte fcil e possibilidade de condicionamento em reservatrios.
O ar comprimido transportado por meio de tubulaes, no existindo a necessidade de linhas
de retorno, como feito nos sistemas hidrulicos. A mangueira de transporte de ar comprimido
so mais baratas, devido a baixa presso de trabalho. A presso de trabalho na hidrulica pode
passar de 350 bar enquanto que na pneumtica a presso de trabalho de 6 a 12 bar, mxima
no passam de 15 bar.
MANUTENO
Fcil manuteno.
RESISTENTE
a ambientes hostis, como: poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura,
umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos,
quando projetados para essa finalidade.
OPERAO
Simplicidade de manipulao, pois os controles pneumticos no necessitam de operrios
super especializados.
SEGURANA
ARMAZENAGEM
Fcil armazenagem atravs de um compressor em um reservatrio, no sendo assim necessrio que o
compressor trabalhe continuamente, mas sim, somente, quando a presso cair a um determinado valor
ajustado em um pressostato. Ao contrario dos sistemas hidrulicos em que durante o funcionamento do
circuito faz-se necessrio o trabalho contnuo da bomba hidrulica (na maioria dos casos) para a circulao
do fluido que se encontra armazenado em um tanque anexo ao equipamento;
TEMPERATURA
Diferentemente do olo que tem sua viscosidade afetada pela variao da temperatura, o ar comprimido
LIMPEZA
uma vez que o fluido de utilizao o ar comprimido, no h riscos de poluio ambientam, mesmo
ocorrendo eventuais vazamentos nos elementos mal vedados. Este fato torna a pneumtica um sistema
excelente e eficiente para aplicao na industria alimentcia e farmacutica.
CONSTRUO
Uma vez que as presses de trabalho so relativamente baixas quando comparadas hidrulica, seus
elementos de comando e ao so menos robustos e mais leves, podendo ser construdos em liga de
alumnio, tornando seu custo relativamente menor, portando mais vantajoso.
VELOCIDADE
Alta velocidade de trabalho, em condies normais entre 1 e 2 m/s, podendo atingir 10 m/s no caso de cilindros
especiais e 500.000 rpm no caso de turbinas pneumticas. Na hidrulica a velocidade de deslocamento, em
condies normais de 0,5 m/s.
REGULAGEM
A pneumtica no possuem escala de regulagem, isto , os elementos so regulados em velocidade e fora,
conforme a necessidade da aplicao, sendo da escala de zero o mximo do elemento.
RESUMO
As principais vantagens da pneumtica quanto a aplicao na indstria so:
O ar encontra-se na atmosfera.
Fcil manuteno.
Resistente a ambientes hostis, como: poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade,
submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa
finalidade.
PREPARAO
A fim de que o sistema possa ter um excelente rendimento, bem como uma prolongada vida til de seus componentes, o ar comprimido
requer um boa preparao da qualidade do ar, isto , isento de impurezas e umidades, o que possvel com a utilizao de filtros e
purgadores. Dessa forma, variaes na umidade do ar e partculas suspensas afetam a qualidade de produo de ar comprimido.
COMPRESSIBILIDADE
A compressibilidade uma caracterstica no apenas do ar, mas tambm de todos os gases, que impossibilita a utilizao da pneumtica
com velocidades uniformes e constantes. Isto que dizer que diferentemente da hidrulica, ou mesmo da eletrnica, em controle de
servomotores para movimentos de preciso, a pneumtica no possibilita controle de velocidade preciso e constante durante vrios ciclos
seguidos. J na hidrulica por utilizar fluido incompressvel a velocidade dos atuadores so uniformes o que possibilita tambm a reverso de
rotao instantnea.
FORA
A pneumtica consegue aplicar foras pequenas, fato esse se considerarmos que a presso normal de trabalho nas redes pneumticas
industriais, ou seja, uso econmico (6 bar), com o uso direto de cilindros, chegar a foras de 4.825 N (capacidade para erguer uma massa
de 494 kg) com um atuador linear de dimetro de pisto de 320 mm. Se utilizarmos o mesmo atuador linear agora em um sistema
hidrulico cuja a bomba fornea uma presso de trabalho de 350 bar a fora pode chegar a 281.486 N (capacidade para erguer uma massa
de 28.723 kg).
ESCAPE DE AR
Sempre que o ar expulso de dentro de um atuador, aps seu movimento de expanso ou retrao, ao
passar pela vlvula comutadora, espalhando-se na atmosfera ambiente, provoca um rudo relativamente
alto, apesar de que nos dias de hoje, este problema foi quase totalmente eliminado com o desenvolvimento
de silenciadores.
CUSTOS
Quando levados em considerao os custos de implantao dentro de uma indstria (produo, preparao,
distribuio e manuteno), eles podem ser considerados significativos. Entretanto, o custo de energia em
parte compensado pelos elementos de preos vantajosos e rentabilidade do equipamento.
RESUMO
Energia cara e alto custo de implantao. O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o
trabalho proposto, remoo de impurezas, eliminao de umidade, etc.
O ar comprimido um poluidor sonoro no momento da exausto para atmosfera. Esta poluio pode ser
evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
Reversibilidade instantnea.
Parada instantnea.
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
f
volume inicial
V
Ar submetido a um
volume inicial V0
Vf < V
O ar ocupa todo o volume de qualquer recipiente e assume a forma deste, assim como os outros gases.
Ao confinar o ar em um recipiente qualquer, possvel provocar a reduo deste volume por compressibilidade atravs da ao de uma fora
externa.
Na Figura o atuador contm em sua cmara um determinado volume inicial (V0) que desloca a haste no sentido do avano. Quando uma fora
externa (F) paralela a haste aplicada no sentido oposto ao deslocamento inicial, ocorre reduo do volume, representado por Vf.
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
Ar submetido a um
volume inicial V 1
1
volume inicial V
2
f
V >V
f
0
Ao segurar um elstico e pux-lo com uma determinada fora, nota-se um aumento do comprimento. Ao cessar a fora aplicada o elstico tende a
conservar o estado inicial, sem apresentar deformao permanente.
Esta propriedade, tambm aplicada na pneumtica, possibilita o ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito da fora responsvel pela
reduo do volume.
Na Figura o volume inicial (V1) reduzido atravs da fora aplicada (F) retornando a haste do atuador. Quando esta mesma fora extinta, o
volume final (V2) retoma a condio inicial e provoca o deslocamento da haste no sentido de avano.
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
Vlvula aberta
ar e gases;
temos uma
vlvula fechada
mistura homognea
Propriedade do ar que permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
A Figura representa dois reservatrios interligados por uma vlvula central contendo ar e gs. Na condio inicial
a vlvula um permanece fechada e o contedo dos reservatrios isolado, ou seja, ar e gs. Quando a vlvula
dois aberta ocorre mistura homognea dos gases (ar+gs).
Expansibilidade do Ar
Como o ar no tem forma ele
adquire a geometria do
reservatrios interligados de
geometria distinta.
Quando a vlvula aberta o
ar ocupa todos os reservatrios e
correspondente.
Peso do Ar
Atmosfera
Variveis do Ar
Cores Tcnicas
O ANSI (American National Standard Institute) padroniza as cores a serem
utilizadas em circuitos hidrulicos e pneumticos.
VERMELHO: Indica presso de alimentao
VIOLETA: Indica que a presso do sistema foi intensificada
Cores Tcnicas
Compressores
Compressores: classificao
Deslocamento dinmico:
obtido atravs do aumento da velocidade, tendo em seguida seu
escoamento retardado obrigando a uma elevao da presso.
Compressor
de
deslocamento
fixo unidirecional.
Simbolo geral
Volume de ar Fornecido
Volume terico
Volume efetivo
Presso
Presso de regime
Sistema de regulagem
Regulagem por descarga
Presso de trabalho
Acionamento
Motor eltrico
Mortor a exploso
Regulagem intermitente
Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e qumica. Usados, tambm, em
pequenas instalaes de ar, com presses moderadas ou na obteno de vcuo.
Compressor de Membrana
Fonte: Festo Didactic (2001, p. 16).
Smbolo
Smbolo
Isento de lubrificao;
No atinge alta presso;
Compresso contnua;
Grandes vazes;
Alto nvel de rudo.
Smbolo
DUPLO PARAFUSO
dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais, em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava (rotor macho e fmea).
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens.
O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade elevada do rotor fmea.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos
isolado da admisso e transportado para a descarga.
Por no possui vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas, opera com altas velocidades no eixo,
resultando em combinaes de capacidades elevadas, com pequenas dimenses externas.
Isento de lubrificao;
Baixa manuteno;
Grande aplicao na indstria; Altas vazes;
Compressor de Parafusos Fonte: Howden (2010).
Custo elevado.
Volume de ar
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor.
Volume de ar fornecido efetivo pelo compressor que interessa, pois, com este, que so acionados e
comandados os aparelhos pneumticos.
Presso
econmica.
Obs:
Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso dos componentes de sistemas
industriais. Na dependncia da presso constante esto: velocidade, foras e movimentos temporizados dos
Presso (bar)
Vazo (m /h)
10 (1 estgio)
120
30 (2 estgio)
600
10 (1 estgio)
120
30 (2 estgio)
600
Diafragma
Baixa
Pequeno
Palhetas
16
4500
Parafuso
22
750
Lbulos ou Roots
1,6
1200
Turbo Axial
10
200000
Turbo Radial
10
200000
Simples Pisto
Pisto em "V"
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10.Pr-filtro coalescente grau y
11.Pr-filtro coalescente grau z
12.Separador de gua e leo
Esse dimensionamento deve considerar uma queda de presso de 0,3 a 0,5 kgf/cm2 do
reservatrio (adotar 0,5 a partir de 500 m) at o consumidor. No dimensionamento da linha
tronco, devem ser considerados os seguintes itens:
Presso de regime
pontos de consumo, deve-se somar a esse volume o percentual estimado para a futura
ampliao.
Q..............m/h
Lt.................m
Lt = L1 + L2
L1 = comprimento retilneo (m)
L2 = comprimento equivalente (m)
P....................kgf/cm
industrialmente de 6 kgf/cm.
P........................kgf/cm
expanso futura, pode ser obtida ento pelo seguinte equacionamento das variveis citadas:
Onde:
Lt = Comprimento de tubulao linear (retilneo) (m)
P = Perda de carga admitida (kgf/cm)
P = Presso de regime (kgf/cm)
Q = Volume de ar corrente (vazo em m/h)
Aumento de capacidade prevista nos prximos anos % (Entra multiplicando a vazo)
Externo
in
0,54
0,675
0,84
1,05
1,315
1,66
1,9
2,375
2,875
3,5
4
4,5
5,563
6,625
8,625
10,75
mm
13,7
17,2
21,3
26,7
33,4
42,2
48,3
60,3
73
88,9
101,6
114,3
141,3
168,3
219,1
273
Interno
mm
9,2
12,6
15,8
21
26,1
35,1
40,9
52,5
62,7
77,9
90,1
102,3
128,2
154,1
202,7
254,5
in
0,088
0,091
0,109
0,113
0,133
0,14
0,145
0,154
0,203
0,216
0,226
0,237
0,258
0,28
0,322
0,365
mm
2,24
2,31
2,77
2,87
3,38
3,56
3,68
3,91
5,16
5,49
5,74
6,02
6,55
7,11
8,18
9,27
Peso Terico do
Tubo Preto
Pontas
Lisas
Com
Roscas e
Luvas17
Kg/m
0,63
0,85
1,27
1,68
2,5
3,38
4,05
5.43
8,62
11,28
13,56
16,06
21,76
28,23
42,49
60,23
Kg/m
0,66
0,88
1,29
1,72
2,56
3,45
4,18
5,6
8,76
11,6
14,11
16,81
22,67
29,59
44,66
-
Presso
de
Ensaio
Kgf/cm
50
50
50
50
50
70
70
70
70
70
85
85
85
85
90
85
ASTM A 120
Determinar o dimetro necessrio tubulao da linha tronco de uma rede com as seguintes
caractersticas:
Comprimento de tubulao linear (retilneo) ->300 m
Em primeiro lugar necessrio dispor da tabela com todas as singularidades com seus respectivos
comprimentos equivalentes, porm, ao consultarmos verificaremos que h a necessidade do
conhecimento de um dimetro nominal. Esse dimetro ser obtido de uma primeira aplicao da
equao do dimetro mnimo, sem, no entanto, considerar a existncia das singularidades, ou seja,
ser considerado apenas o comprimento da tubulao retilnea. Assim, teremos:
De acordo com a Tabela da norma ASTM a 120 o dimetro interno equivalente de 70 mm de 3 in.
Este valor de 3 in um valor de referncia que deve ser utilizado para consultar as perdas de carga
por singularidades. Dessa forma, teremos,
COMPRIMENTO
SINGULARIDADE
QUANTIDADE
EQUIVALENTE
(m)
TOTAL
(m)
10
5,2
52
3,7
18,5
0,58
4,06
1,2
7,2
81,76
Supondo que a rede calculada anteriormente tenha a vista superior, conforme demonstrado na
figura a seguir:
Linha secundria
Singularidades:
3 ts roscados com fluxo em ramal
1 vlvula do tipo gaveta roscada
1 curva de 90 de raio longo roscada
1 cotovelo comum de 90 roscado
Verificando o dimetro calculado na Tabela ASTM A 120, teremos um dimetro interno nominal de
1/2 in. Utilizando o valor do dimetro nominal de 1/2 in, pode-se encontrar os valores das
singularidades na tabela, desta forma teremos:
COMPRIMENTO
SINGULARIDADE
QUANTIDADE
TOTAL
EQUIVALENTE
(m)
(m)
1,3
3,9
0,17
0,17
0,67
0,67
1,1
1,1
5,84
Lembrando que 16,80 o dimetro interno necessrio tubulao da linha, e buscando na Tabela ASTM
A 120, tem-se dimetro interno igual ou imediatamente superior ao obtido, verificaremos que o mais
prximo superior tem dimetro interno de 21 mm e corresponde ao tubo de dimetro nominal 3/4 in.
Alm da equao que oferece resultados bastante precisos, a FMA Pokorny, de Frankfurt,
na Alemanha, desenvolveu um nomograma o qual permite obter o dimetro da tubulao
da linha tronco, de forma um pouco mais rpida, com clculo simples, porm no to
precisos. A seguir apresentado um exemplo com a aplicao do nomograma, e as
instrues de uso.
Determinar o dimetro necessrio tubulao da linha tronco de uma rede com as seguintes
caractersticas:
Comprimento de tubulao linear (retilneo) ->300 m
Perda de carga admitida -> 0,3 kgf/cm2
Presso de regime -> 9 kgf/cm2
Volume de ar corrente -> 300 m/h
Aumento de capacidade prevista nos prximos 10
anos -> 60%
Singularidades:
QUANTIDADE
COMPRIMENTO
EQUIVALENTE (m)
TOTAL (m)
10
3,9
39
2,8
14
0,52
4,63
1,1
6,6
SINGULARIDADE
63,24
= L1 + L2
Lt = 300m + 63,24m
Lt = 363,24m
um
tubo
de