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Artculo Cientfico para Mecnica de

Patio IV
Adaptacin De Embragues Para Personas
Discapacitadas De Miembros Inferiores
Joshua Nez
*Instituto Superior Tecnolgico Central Tcnico, Escuela De Mecnica
Automotriz
Quito, Ecuador (Tel: 224-9770; e-mail:centraltecnico@institutos.gob.ec)

Resumen:
El siguiente informe que se presenta a
continuacin, da a conocer acerca de
los diferentes tipos de embrague para el
uso de personas con discapacidad. A lo
que se refiere este informe, el uso, los
tipos y la descripcin de las cualidades
de los embragues aptos para personas
con discapacidad de extremidades
inferiores.
Adems, se agrega a esta investigacin
el desempeo y la preocupacin de las
empresas y de ingenieron que idearon
varios proyectos que desarrollan
adaptaciones para que as las personas
con discapacidad puedan vencer el
gran obstculo de sentirse aislados y
tengan seguridad total de conducir un
auto.
Palabras clave: Mecnica Automotriz,
Personas Discapacitadas, Embragues
1. INTRODUCCION
Actualmente, el pas no cuenta con vehculos apropiados para
que las personas con discapacidad se trasladen a su destino.

nos muestra la cifra entre el ao 2009-2010 a las personas

que tienen cierto tipo de discapacidad.
A continuacin se dar a conocer el porcentaje de las
diferentes discapacidades que tienen las personas en el
Ecuador.
FIGURA 1.- Presentacin del porcentaje de personas con discapacidad segn
la Secretara Tcnica de Discapacidades, el Sistema Informtico de Manuela
Espejo y la Vicepresidencia del Ecuador, ao 2009-2010.

Es por este motivo, que se ha desarrollado este artculo

cientfico para presentar las caractersticas y usos de los
diferentes embragues y su importancia como adaptadores
para poder formar un vehculo ideal para discapacitados.

2. MARCO TERICO
2.1 Generalidades del Cambio Manual Electrnico
Hay tres sistemas principales que intervienen en su
funcionamiento:
La electrnica, que incluye:
-La palanca selectora electrnica
-El acelerador electrnico
-La unidad de control del cambio
-Las vlvulas electrohidrulicas
-El potencimetro
-Los micro conmutadores
La hidrulica, que incluye:
-La unidad hidrulica con la bomba hidrulica
-El acumulador de presin
-El bombn del embrague
-El mecanismo selector
-Las vlvulas de presin
La mecnica, que incluye:
-El cambio manual 085

La incomodidad e inestabilidad hacen que las personas no

puedan superar el duro reto de poder valerse por s mismas,
ya que necesitan de algn amigo, familiar o alguien cercano
para que lo auxilie.
Segn algunos estudios realizados en 2001 y en 2007,
Ecuador ocupa entre los 8 pases de Latinoamrica que
poseen un nmero mayor de gente discapacitada, estos
estudios demostraron que el pas obtiene el porcentaje del
12.5% de personas que tienen discapacidad.
Realmente es preocupante la cifra de personas con
discapacidad (en general) en el Ecuador, lo cual se ha hecho
un sinnmero de estudios e investigaciones realizadas por
instituciones del Estado, como la Secretara Tcnica de
Discapacidades y la Vicepresidencia del Ecuador que
presentaron un informe del porcentaje de discapacidad de las
personas que viven en Ecuador; se realiz una grfica que

-El eje selector

-El sistema de palancas del mecanismo selector [1]
El cambio manual electrnico lleva un potencimetro y
cuatro micro-conmutadores que registran los movimientos de

la palanca selectora y se los comunican a la unidad de

control.
La unidad de control del cambio es quien da la orden para
que se efecte un cambio de marcha propiamente dicho, y las
vlvulas hidrulicas y el mecanismo selector son los
encargados de efectuarlo.
La mecnica del cambio manual electrnico est basada en la
del cambio manual de 5 marchas que se monta en los coches
Volkswagen (Polo y Lupo). [1]

FIGURA 3.- Funcionamiento del accionamiento hidrulico; embrague

cerrado, Diseo y funcionamiento-Volkswagen Service

FIGURA 2.- Sistema del Cambio Manual Electrnico, Diseo y

funcionamiento-Volkswagen Service

Para que se abra el embrague hay que desplazar el mbolo de

la electrovlvula de forma que la presin de aceite del
acumulador le pueda llegar al bombn del embrague.
El mbolo del bombn, al ser empujado, tira de la palanca del
embrague por medio de un cable. El embrague, al ser
accionado, se abre.
El potencimetro registra la posicin del embrague y se la
comunica a la unidad de control.

2.1.1 Accionamiento Hidrulico En El Embrague

El accionamiento hidrulico del embrague se efecta en un
cambio de marchas, la unidad de control del cambio activa
tambin la electrovlvula del embrague. Esta vlvula controla
la apertura y cierre del embrague.
En el extremo del bombn del embrague va ubicado un
potencimetro que le permite a la unidad de control del
cambio conocer la posicin exacta del bombn del embrague
y, por lo tanto, la del embrague tambin.

FIGURA 4.- Funcionamiento del accionamiento hidrulico; embrague

abierto, Diseo y funcionamiento-Volkswagen Service

Con objeto de conseguir una respuesta rpida durante el

cambio de marchas y agilizar el proceso, el embrague se
mantiene abierto un 20% aproximadamente. El mbolo queda
colocado de forma que mantiene bloqueadas todas las
conexiones hidrulicas. [1]
FIGURA 5.- Funcionamiento del accionamiento hidrulico; embrague
abierto un 20%, Diseo y funcionamiento-Volkswagen Service

+ = para cambiar a una marcha ms larga

- = para cambiar a una marcha ms corta
Para que el cambio de las marchas hacia delante sea
automtico hay que colocar la palanca selectora en la
posicin E de la pista de la derecha. Los cambios vendrn
determinados, entre otros, por el rgimen del motor y la
velocidad del vehculo.
Cuatro micro-conmutadores y un potencimetro se encargan
de registrar los movimientos de la palanca selectora y de
comunicrselo a la unidad de control. [1]

2.1.2 El Bombn Del Embrague

El bombn del embrague recibe la presin de aceite mandada
por una electrovlvula cada vez que se embraga.
Durante la presurizacin, el mbolo situado en el bombn, y a
cuyo extremo va sujeto el cable del embrague, se va
desplazando. Esto hace que se accione la palanca del
embrague. El mbolo se retrae bien por la accin de un
muelle que hay en el bombn, o bien mediante el muelle de
platillo del embrague. El transmisor del recorrido del
embrague registra la posicin del bombn y se la comunica a
la unidad de control del cambio. [1]

FIGURA 6.- El bombn del embrague, Diseo y funcionamiento-Volkswagen

Service

FIGURA 7.- Ubicacin y reconocimiento de la palanca selectora, Diseo y

funcionamiento-Volkswagen Service

2.1.3 Palanca Selectora

2.2 Elementos Electrnicos

La palanca selectora electrnica permite elegir entre cambiar

de marchas de forma automtica o hacerlo de forma manual.
El cambio manual de una marcha a otra se efecta con el
tiptronic.
Para ello hay que colocar la palanca selectora en la pista
izquierda.

2.1 Encoders
Un Encoder es un dispositivo que convierte un movimiento
en una seal elctrica (pulsos) Es ampliamente usado en
aplicaciones industriales cmo control numrico, robots,

servomotores, bandas transportadoras para medir posicin y

velocidad. [2]

cambio. Actuando sobre el pedal del acelerador se enva una

seal a una centralita electrnica que mediante un motorreductor permite la liberacin gradual del embrague. El
cambio de marcha se realiza con la misma sencillez del
mando original. La utilizacin del dispositivo puede
personalizarse segn las exigencias del conductor. Puede
desconectarse mediante un interruptor adecuado. [3]

FIGURA 8.- Encoder del embrague y final del embrague, Diseo y

construccin de Sistemas para personas con discapacidad
2.2 PLC

Dispositivo electrnico programable, en lenguaje especfico,

diseado para controlar en tiempo real y en un medio
industrial, procesos secuenciales, posee software y hardware,
para controlar dispositivos externos, recibir seales de
sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa
que el usuario elabore segn el esquema del proceso a
controlar. [2]

FIGURA 10.- Embrague Syncro-Drive, Embragues automticos

2.3 Motores Paso A Paso

2.3.2 (D-010041) Servo Embrague Tipo Duck

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que

convierte una serie de pulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. [2]

El embrague electrnico fue diseado y desarrollado por

primera vez por FADIEL ITALIANA.
Se hizo conocido como el embargue Duck debido al
parecido del pomo con una cabeza de pato, sin embargo fue
una solucin innovadora y prctica accionando la palanca del
cambio. La palanca del cambio controla la accin del
embrague y hace que el pedal del embrague baje. El pomo
del cambio original se reemplaza por una de las tres opciones
disponibles: el pomo con palanca, el pomo tctil o el sistema
de sensor infrarrojo. El sistema funciona con una interfaz
electrnica que gestiona la posicin del embrague,
asegurando la tensin correcta en el embrague y evitar un
desgaste excesivo. [4]

FIGURA 9.- Motor paso a paso, Diseo y construccin de Sistemas para

personas con discapacidad

2.3 Tipos De Embragues Para Vehculos Especiales

2.3.1 (D-932) Embrague electrnico Syncro Drive +
tablero de mandos
El dispositivo sustituye la utilizacin del pedal de embrague,
que se acciona mediante un sensor situado en la palanca de

Caractersticas:
-Programacin manual o automtica
-Compatible con la electrnica original
-Adecuado para cualquier vehculo manual
-Fcil apagado para dejarlo manual
-Excelente calidad y gran funcionalidad
-Su software intuitivo minimiza el desgaste
del embrague
El servo embrague Duck es el fruto de la experiencia
deportiva de pilotos. Se puede instalar en cualquier tipo de
vehculo, incluso de poca cilindrada. No altera el
funcionamiento original del embrague. Se desconecta por
medio de un interruptor. Es una muy buena alternativa al
cambio automtico. Su vehculo ser llevado por usted y no

al contrario. [3] Este embrague semiautomtico de gran

resultado, funciona elctricamente no por vaco, al no pisarse
el embrague cuando nos vamos a parar, solo se puede utilizar
en minusvalas de la pierna izquierda o derecha, no en las dos
a la vez. [5]

2.3.4 (912) Servoembrague A Vaco

El dispositivo tiene como objetivo de comandar
electrnicamente y mecnicamente todas las funciones del
embrague, sin la necesidad de la utilizacin del pedal.
Accionando un interruptor puede ser desconectado,
restableciendo el uso del pedal original del embrague. [6]

FIGURA 11.- Embrague Duck, Embragues automticos

FIGURA 13.- Servoembrague a vaco, Sintec Adapta

2.3.3 (D932) Sincro Drive Probado

El embrague esta comandado a travs de un sensor puesto en

la palanca del cambio que oscurado de la palma de la mano al
desembragar, permitiendo de meter la marcha deseada, el
dispositivo esta completamente administrado de una
centralita en la cual se pueden introducir parmetros que
personalizan las exigencias del conductor. Su instalacin no
compromete en algn modo su funcin original del vehculo.
Puede ser fcilmente desconectado a travs de un interruptor.
[6]

2.3.5 Embrague Automtico Por Vaco

Es ms prctico y funcional, sustituye el uso del pedal de
embrague. No se anula el pedal, sino que simplemente se
pulsa un interruptor que pasa de normal a funcin automtica.
[5]

FIGURA 14.- Embrague automatic por vaco, Talleres Cervantes

FIGURA 12.- Embrague Sincro Drive, Sintec Adapta

2.4 Pruebas De Mecanismos Y Controles En En Embrague

2.4.1 Ejecucuin del mecanismo electrnico
Inicia con el encendido del automvil que acciona al
generador de 24 V proporcionando flujo de corriente al
control de carga, abasteciendo al conjunto electrnico que
comanda el funcionamiento de los actuadores mediante la
manipulacin de los Encoders, a travs de los elementos
instalados sobre la columna de la direccin (aro) para el freno
y acelerador respectivamente, el dispositivo que acciona el
embrague est ubicado en la palanca de cambios, estos
envan una seal al PLC que es el encargado de sincronizar
mediante la programacin el accionamiento de los mandos
originales. [2]

FIGURA 16.- Colocacin del control del embrague, Diseo Y Construccin

De Un Mdulo Automtico De Automvil Ortopdico

2.4.3 Pruebas En El Motor De Embrague

En el caso del motor utilizado para el movimiento del
embrague se selecciona uno que tenga mayor torque para qe
pueda vencer la inercia del pedal y mantener fijo su eje
cuando ste no se encuentra en movimiento. Realizando las
pruebas, el estudi determin como factor el tiempo que est
sujeto a variacin y depender del motor, de la vida til del
auto y del sistema hidrulico del mismo.
Las pruebas demostraron que el sistema perda el controly
oscilaba, ya que la inercia rotacional propia de cada motor

FIGURA 15.- Funcionamiento del mecanismo, Diseo y construccin de

Sistemas para personas con discapacidad

2.4.2 Control Para El Embrague

El botn-control que realizar el movimiento del embrague
fue colocado en la palanca de cambios. Debido a que es la
manera mas sencilla de adaptacinde la persona, ya que al
realizar el cambio de marcha podr presionar el botn del
embrague que se encuentra al alcance de su mano al
momento de dicho cambio. Se realizaron bastantes pruebas
de este control, el resultado fue satisfactorio, fue calificado
como intuitivo y fcil de usar. [7]

generaban impulsos en la respuesta de la posicin de los

msimos. [7]
FIGURA 17.- Motor del embrague, Diseo Y Construccin De Un Mdulo
Automtico De Automvil Ortopdico

2.4 Proyectos Que Se Realizan En Ecuador

La tecnologa de bajo costo que ofrece la empresa Inclusiva,
permite transformar cualquier tipo bicicleta, moto y
automvil, en un vehculo inclusivo y econmico.
Juan Jos Ruiz ejecut el proyecto que en el 2012 en el que
propuso como parte de su tesis de grado la investigacin
sobre los vehculos para personas con discapacidad y
descubri que a pesar de que existen facilidades para

importar este tipo de tecnologa, los vehculos son demasiado

costosos. As surgi Inclusiva, una empresa donde se
ensamblan vehculos de acuerdo con las necesidades de cada
cliente y a un costo entre 40 y 70% ms bajo que los
elaborados por empresas extranjeras.
El primer prototipo, Inclusivo 1, est diseado
exclusivamente para las necesidades de movilidad de Uvidia.
Tiene la misma funcionalidad que un scooter elctrico que
cuesta entre USD 3 000 y 6 500 en el mercado.
El Inclusivo 1 es la adaptacin a una motocicleta automtica,
por lo que no requiere de embrague ni marchas, se manipula
a travs de botones instalados en el volante. Antes de
disearlo, Ruiz estudi cuidadosamente el tipo de
discapacidad de su primer cliente, realiz exmenes
psicoensomtricos y psicolgicos. Tras tres meses de
evaluaciones y pruebas surgi el diseo del vehculo. La
dificultad para mover las extremidades superiores se
solucion con un volante fcil de manipular y con palancas
ms sensibles. El equilibrio tambin fue uno de los puntos
claves en el diseo. Para asegurar la estabilidad y el
equilibrio del vehculo, se modific el sistema de direccin
de la motocicleta. Se instalaron dos llantas delanteras y una
posterior aseguradas con una estructura que impide que el
vehculo se voltee.
El costo final del prototipo fue de USD 2 000, que incluy la
adquisicin
de
la
motocicleta
automtica.
El diseo fue presentado a varias entidades pblicas que
promueven la inclusin de personas con discapacidad, sin
embargo, ninguna apoy el proyecto y continu mediante
autogestin. El ltimo prototipo presentado por la empresa el
ao pasado se denomin Inclusivo 2. A diferencia del primer
prototipo, este vehculo cuenta con una rampa que permite al
usuario manejarlo desde su silla de ruedas, sin intervencin
de un ayudante. El vehculo est diseado para personas con
inmovilidad total de sus extremidades inferiores y movilidad
total de sus brazos y manos. Fue construido a partir de una
motocicleta semiautomtica y tiene las mismas caractersticas
mecnicas que el primer modelo. Su creador continuar
desarrollando el artefacto de movilidad. [8]

3. CONCLUSIONES

De las pruebas realizadas en el prototipo en el

vehculo, el mando de control electrnico y
mecnico brinda resultados satisfactorios de diseo
con una eficiencia de frenado del 90%, el
accionamiento del embrague con alta eficiencia en
condiciones de puesta en marcha y cambio de
velocidades y con un porcentaje alcanzando ms del
90%, el sistema de aceleracin con respecto al
tiempo de respuesta del automotor en condiciones
normales de operacin.

Hay diferentes clases de embragues adaptadores

para ajustar la comodidad de cada usuario que tenga
discapacidad ya sea de la extremidad inferior
izquierda, derecha o de las dos a la vez.

Gracias a estos dispositivos, las personas que sufren

de discapacidad por parte de extremidades
inferiores, podrn movilizarse plcidamente a su
destino, sin recurrir a familiares a alguien cercano,
es decir, pueden volverse ms independientes y
seguros de s mismos.

4. RECOMENDACIONES

FIGURA 18.- Proyecto de Inclusiva, prototipo de la empresa para la

movilizacin de personas discapacitadas, Diario EL COMERCIO

Para realizar cualquier tipo de proyectos de este

campo, se recomienda adquirir herramientas y
equipos de precisin, porque es un proyecto que
necesita de pruebas y controles intensivos para no
cometer un error al momento de finalizar un
prototipo que va dirigido a personas con
discapacidad.
Es necesario tener fundamentos y bases generales
para poder realizar cualquier prototipo de movilidad
ortopdica. Ya que dentro de este tema se maneja la
electrnica, la hidrulica (en funcin de sistemas del
auto) y la mecnica.
Es importante recordar que los diferentes tipos de
embragues para personas con discapacidad, estn
siendo usado segn sus caractersticas e
identificados segn el perfil de cada persona que
sufre discapacidad de extremidades inferiores, es por
eso, que se debe elegir el sistema adaptador
adecuado en el vehculo
para la persona
discapacitada indicada.

//Www.Im-Euromobility.Com/Ayudas-A-La-Conduccion/EmbragueElectronico/942-Con-Pomo-Duck

5. REFERENCIAS
[1] Volkswagen Service. 2011-2012
Diseo Y Funcionamiento Del Cambio Manual Electrnico Y Embrague
Electrnico-Programa Autodidctico PDF
[2] Baquero Juan, Chimborazo Luis, Quiroz Jos, Quiroz Lenidas
Diseo Y Construccin De Un Sistema De Accionamiento De Mandos De
Aceleracin, Embrague Y Frenos En Un Vehculo Prototipo Para
Conduccin De Personas Con Discapacidad 2010-2011
Escuela Politcnica Del Ejrcito. Informe Pdf
[3] Conduccin 2009
Diferentes Embragues Automtico Archivo PDF
[4] Euro-Mobiliti 2012

[5] Talleres Cervantes 2014-2015

//Www.Tallerescervantes.Es/Adaptacion.Php
[6] Sintec Adapta-Productos De Adaptadores Para
Discapacidad 2014-2015
//Www.Sintecadapta.Com/

Personas Con

[7] Doris Alexandra Tello Pantoja 209-2010

Diseo Y Construccin De Un Mdulo Automtico De Automvil
Ortopdico Para Uso De Personas Con Discapacidad Para Desplazarse,
Escuela Politcnica Nacional-Facultad De Ingeniera Informe PDF
[8] Diario EL COMERCIO Reportaje Del Proyecto De Movilidad De Bajo
Costo Para Personas Discapacitadas
//www.elcomercio.com/tendencias/movilidad-tecnologia-personasdiscapacidad-ecuador.html.