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- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Dinmica de Sistemas
Carrera : Ingeniera Mecatrnica
Clave de la asignatura : MTF-1009
SATCA1 3 - 2 5
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrnico la capacidad para analizar
y explicar el comportamiento de los sistemas dinmicos lineales continuos y
discretos en el tiempo. Permite la utilizacin de herramientas que simulen y analicen
los sistemas dinmicos en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
La materia en su constitucin ha tenido especial inters en abordar la modelacin de
sistemas fsicos de los diferentes campos de las ingenieras y de la tecnologa,
aquellos donde se da la mayor cantidad de sistemas de inters, sin dejar de lado la
importancia que revisten los sistemas hbridos, sobre todo para la mecatrnica,
siendo estos esenciales en el quehacer profesional.
La asignatura es columna vertebral de las diversas ingenieras, pues ofrece el
conocimiento de diversos sistemas dinmicos y de sus caractersticas
fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad, tiempo de
asentamiento, sobrepico y otros ms son considerados con especial atencin
contemplando los enfoques de tiempo continuo y tiempo discreto en el tratamiento
de las seales de prueba como el impulso, escaln, rampa, parbola y senoidal.
El profesional en el desempeo cotidiano ser capaz de comprender las
caractersticas, parmetros y conceptos intrnsecos de un sistema dinmico,
continuo y discreto, al observar sus diferentes respuestas ante entradas diversas, de
este modo ser posteriormente capaz (clase de control) de realizar ajustes que
permitan la optimizacin de los sistemas.
Intencin didctica.
Se pretende que durante el curso de manera integral se conforme una visin del
futuro profesionista y se pueda crear la confianza en l que permita interpretar el
mundo que le rodea, sea este dentro de su desempeo laboral o no, donde
fundamentalmente el enfoque sistemtico ser una herramienta de desempeo de la
profesin, as mismo del desarrollo humano.
Durante el desarrollo de las actividades programadas en la asignatura es muy
importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva
particularmente a cabo y entienda que est construyendo su conocimiento, aprecie
la importancia del mismo y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin, la
curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo, el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la
autonoma y en consecuencia actu de manera profesional.
Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos y los
considere en el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura.
Competencias genricas:
Competencias sistmicas
Evento
Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Mecatrnica.
Elaboracin del programa
de estudio propuesto en la
Reunin
Nacional
de
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Mecatrnica.
Reunin
Nacional
de
Consolidacin
de
los
Programas
en
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Mecatrnica.
7.- TEMARIO
Unidad
Temas
Subtemas
Introduccin
a
la 1.1 Conceptos preliminaries
1.1.1 Sistemas
Modelacin de Sistemas
1.1.2 Seales
1.1.3 Modelos
1.1.4 Construccin de los Modelos
Matemticos
1.1.5 Clasificacin de los Modelos
Matemticos
1.1.6 Sistemas lineales y no lineales
variantes e invariantes en el tiempo
1.2 Modelado de Sistemas Fsicos
1.2.1 Circuitos Elctricos
1.2.2 Sistemas traslacionales
1.2.3 Sistemas rotacionales
1.2.4 Sistemas fludicos o hidrulicos
1.2.5 Sistemas trmicos
1.2.6 Sistemas hbridos
1.3 Linealizacin de modelos matemticos no
lineales
1.4 Analogas
2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia
Marco Matemtico
2.1.1 Ecuaciones Diferenciales
2.1.2 Ecuaciones Diferenciales con
Diferencias
2.1.3 Definicin de ecuacin de
diferencias (primera diferencia
progresiva de la funcin)
Anlisis y simulacin
en la frecuencia de
sistemas
lineales
invariantes en tiempo
El profesor debe:
Ser conocedor de la disciplina de dinmica de sistemas, la cual est bajo su
responsabilidad, conocer su formalidad matemtica para considerar este
conocimiento al abordar los temas. Desarrollar la capacidad para coordinar y
trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la autonoma, el
trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del
proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el
conocimiento de los estudiantes como punto de partida y como obstculo para la
construccin de nuevos conocimientos.
Investigar
en
distintas
fuentes
de
informacin sobre los conceptos que se
manejan en la dinmica de sistemas fsicos,
modelado y simulacin
Establecer dinmicas grupales para discutir
los conceptos y generar definiciones.
Identificar los elementos bsicos del
modelado, leyes fsicas que describen el
comportamiento de los diferentes sistemas
mencionados en el temario.
Establecer
analogas
entre
los
componentes de diferente naturaleza.
Discutir sobre los diferentes sistemas de la
vida real, identificar la naturaleza de cada
sistema.
Saber ubicar las propiedades de cada
sistema.
Poder delimitar el sistema. Identificar las
relaciones de partes (componentes) del
sistema
Comparar sistemas de la vida real.
Mencionar ejemplos de sistemas a su
alcance en su institucin y en su comunidad
que sean de un determinado tipo y poder
Actividades de Aprendizaje
continuos y discretos.
Aprender tcnicas para la sntesis
y
resolucin
de
modelos
matemticos que describen el
comportamiento dinmico de
sistemas
multidisciplinarios
continuos y discretos.
Comprender y caracterizar el
comportamiento dinmico de los
sistemas continuos y discretos a
partir de su representacin
mediante
funcin
de
transferencia y diagrama de flujo
de seal.
Comprender y caracterizar el
comportamiento dinmico de los
sistemas de primer y segundo
orden, continuos y discretos, a
partir del concepto de respuesta
en el tiempo para diferentes tipos
de entrada (impulso, escaln,
rampa y parbola)
alimentaciones reales.
Obtener en forma analtica la respuesta en
el tiempo de sistemas dinmicos a
diversos tipos de entrada.
Obtener en forma analtica la respuesta en
el tiempo de sistemas continuos y
discretos de primer y segundo orden.
Realizar la simulacin de la respuesta en
el tiempo de sistemas de primer y
segundo orden, continuos y discretos,
para los diferentes tipos de entradas.
Comprobar mediante la implementacin
de un circuito la respuesta de un sistema
de primer y segundo orden.
Realizar la simulacin de la respuesta en
el tiempo de sistemas continuos y
discretos de orden superior para los
diferentes tipos de entradas, as como
aplicar el concepto de polo dominante.
en tiempo
Competencia especfica a desarrollar
Comprender y caracterizar
comportamiento dinmico de
sistemas fsicos a partir
concepto de respuesta a
frecuencia
el
los
del
la
Actividades de Aprendizaje