SISTEMAS DE FRENADO

1. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR EN

CORTOCIRCUITO O JAULA DE ARDILLA
1.1 FRENADO POR ELECTROFRENO
FRENO POR ELECTROIMN
Este tipo de freno, consiste en un electroimn que puede ser monofsico o trifsico, que
se conecta de forma que cuando el motor est girando, el electroimn est excitado y
mantiene abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del motor gire
libremente. Cuando se desconecta el motor de la lnea de alimentacin, el electroimn
tambin se desexcita y las zapatas, por mediacin de uno s resortes antagonistas
presionan sobre el plato, que est fijo al eje del motor, parndose ste instantneamente.
Este tipo de frenado es muy rpido y eficaz; se puede emplear para mquinas de
pequea y mediana potencia, ya que en mquinas de gran potencia, el volumen y el
consumo que ha de tener el electroimn lo hace inviable.

FRENO ELECTROHIDRULICO
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las zapatas son accionadas por
un elemento complejo formado por un motor asncrono, una bomba de rodete y un cilindro
hidrulico.
Al energizar el motor principal, tambin se energiza el motor del sistema de frenado quien
hace girar el rodete de la bomba y sta manda aceite al cilindro, que eleva su pistn y
vstago. Al elevarse el vstago del cilindro, mueve una palanca que acciona las zapatas
de frenado, de tal forma que libera el plato del freno y el motor principal pueda girar
libremente. Cuando se corta la energa al motor principal tambin se desconecta el motor
del freno, descendiendo el pistn y vstago del cilindro ayudado por un resorte
antagonista, con lo cual las zapatas presionan el plato del freno y el rotor del motor
principal queda frenado instantneamente. Al bajar el pistn del cilindro, el aceite regresa
al depsito, bien sea directamente o a travs de una vlvula de retorno.
La ventaja ms significativas de este tipo de frenado con respecto al de electroimn, son
su trabajo suave y silencioso, as como su seguridad de servicio y bajo consumo, por lo
que puede ser empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de mediana y
gran potencia.

FRENO INCORPORADO EN EL MOTOR

En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito, es ligeramente
troncocnico y est desplazado un poco con respecto al ncleo del estator, por medio de
un resorte. En el extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca un plato,
tambin de forma ligeramente troncocnico, que al ser desplazado por el resorte del rotor
presiona contra una banda de frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor.

Cuando el motor no est conectado a la lnea de alimentacin siempre est frenado,

debido al empuje del resorte que presiona el plato contra la banda de frenado; por el
contrario, al energizar el motor, los campos magnticos del estator y el rotor obligan a este
ltimo a centrarse con el primero, dando lugar a un pequeo desplazamiento del rotor que
girar libremente, como consecuencia de la liberacin del freno.
Este tipo de motores, aunque ms caro que los de construccin normal, se suele emplear
en mquinas herramientas, elevadores y cualquier otra mquina de pequea potencia que
requiera un frenado rpido.

1.2 FRENADO POR CONTRACORRIENTE

El sentido de giro del rotor de un motor trifsico asncrono, se determina por el sentido del
campo magntico giratorio. Cuando el motor est funcionando en un sentido de giro
determinado a velocidad de rgimen, si se invierten las conexion ese dos de los
conductores de fase del estator, el sentido de campo giratorio es opuesto al sentido de

giro del rotor y el deslizamiento resulta superior a la unidad.Esta circunstancia provoca un

enrgico par de frenado, ya que el campo giratorio tiende a arrastrar al rotor en sentido
contrario al de su marcha.
Como el frenado a contracorriente se opone a la inercia de la carga, este sistema puede
emplearse eficazmente para conseguir rpidas deceleraciones de motores que arrastran
cargas de inercia como por ejemplo en mquinas herramientas. En cambio, este sistema
de frenado no puede utilizarse en mquinas elevadoras (gras, montacargas, ascensores,
etc.).
En el frenado a contracorriente, la intensidad de corriente es muy elevada y la energa
que la carga suministra al motor no se comunica a la lnea sino que constituye una
prdida que debe disipar el propio motor por lo que en los motores en que deba aplicarse
este sistema de frenado debern tenerse en cuenta estas circunstancias, sobre todo,
desde el punto de vista de la eliminacin de la energa trmica producida.
En la siguiente figura se representa el esquema de un sistema de frenado, constituido por
un circuito de fuerza y un circuitos de mando. La resistencia en el circuito de fuerza sirve
para limitar la intensidad de la corriente de frenado.
Observe que el temporizador determina el tiempo en que se invierten las fases en el
estator del motor.

1.3 FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINA

Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la lnea de alimentacin y
conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en
estas condiciones, el rotor gira con relacin a un campo magntico fijo y su deslizamiento
crea un par de frenado. Una vez que el rotor del motor est frenado, se deja de
suministrar la tensin continua al estator.
La tensin continua de alimentacin ha de ser siempre de valor bajo y se determina
nicamente con la resistencia de los devanados estatricos. Generalmente, la fuente de
alimentacin es la propia lnea de corriente alterna, a travs de un transformador reductor
y de un equipo rectificador de baja tensin.
El sistema de frenado resulta muy eficaz, ya que es de accin suave y rpida al mismo
tiempo. Sobre el sistema de frenado por corriente continua tiene la ventaja de que no se
debe tomar la precaucin de impedir la inversin de marcha de la mquina accionada. Su
principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que
constituyen el equipo.

El valor de la corriente de frenado est generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces
la corriente nominal del motor.
En la siguiente figura se representa el esquema elctrico de frenado por inyeccin de
corriente continua.

2. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR

BOBINADO
FRENADO POR ELECTROFRENO
En este caso es valido todo lo mencionado sobre el tema en los motores de rotor
en cortocircuito.
FRENADO A CONTRACORRIENTE
Al igual que el motor de rotor en cortocircuito, este procedimiento de frenado
consiste en invertir la alimentacin de dos fases del devanado del estator, cuando
el motor est ya lanzado. El par de frenado puede ajustarse modificando el valor

de las resistencias rotricas: en el momento de frenado, basta con descortocircutar

una parte o la totalidad de las resistencias rotricas, para limitar la intensidad de
corriente. En la mayora de los casos, se elige un par de frenado comparable al
par de arranque. De ninguna forma, debe acoplarse a contracorriente un motor
cuyos anillos estn en cortocircuito, porque la intensidad de corriente en el rotor
resultara demasiado elevada y podra averiar seriamente los anillos y las
escobillas. Es decir que, en el momento de la inversin de las conexiones del
estator, es necesario intercalar en el rotor una resistencia elevada que se va
disminuyendo a medida que lo hace la velocidad.
Al principio del proceso de frenado, el deslizamiento se hace sensiblemente igual a
2 y la tensin rotrica es casi el doble de la medida cuando el motor est parado.
Esta circunstancia obliga a tomar precauciones especiales para el aislamiento de
la aparamenta y de los bancos de resistencias rotricas.
En las Figuras se representa el esquema explicativo de un equipo para el frenado
a contracorriente, suponiendo un solo sentido de giro del motor. Como puede
apreciarse, el circuito de potencia es semejante al de un motor para dos sentidos
de giro y arranque por resist encias rotricas, con el cortocircuito automtico de
stas.

FRENADO POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINA

Este procedimiento de frenado se obtiene separando el motor de la red de
corriente alterna y conectando dos bornes de su estator sobre una fuente de
corriente continua. Siguen siendo vlidas todas las consideraciones expuestas
sobre este mismo tema y referidas a los motores de rotor en cortocircuito. Pero,
adems, sucede que los motores con rotor bobinado permiten, entre ciertos
lmites, elegir la velocidad ms apropiada para un par de frenado determinado.
La potencia disipada en forma de calor en las resistencias rotricas es moderada.
Si se tiene en cuenta que un frenado a contracorriente, la potencia rotrica durante
el frenado y que debe disiparse, es prcticamente igual a la potencia nominal del
rotor, advertiremos que en el frenado por inyeccin de corriente continua, las

dimensiones de las resistencias rotricas pueden redu cirse considerablemente, lo

que significa una importante ventaja en este procedimiento de frenado.
Generalmente, el valor de la intensidad de corriente continua inyectada al estator,
est determinada por las condiciones ms desfavorables, es decir, motor caliente y
tensin de la red a su ms bajo valor. Por lo tanto, resulta una sobreintensidad
cuando el motor est fro y la red sometida a sobretensin.
Cuando se trata de mando manual, es aconsejable prever un dispositivo
temporizador, que corte el frenado despus de un tiempo predeterminado. En
efecto, si el dispositivo de maniobra se dejara indefinidamente en posicin de
frenado, el motor y su fuente de corriente sufriran un calentamiento excesivo, que
podra conducir a su destruccin; ninguna circunstancia revelara este peligro, ya
que la mquina permanecera en reposo.
2.1 FRENADO POR AUTOEXCITACIN DE CORRIENTE CONTINUA
En el frenado por inyeccin de corriente continua el estator acta como excitatriz y
el rotor como alternador. Parece convenient e utilizar esta tensin rotrica alterna y
rectificarla para alimentar al estator, realizando de esta forma un frenado por
autoexcitacin.
Siguiendo este procedimiento de frenado se ha diseado el esquema de la Fig.
5.17, que corresponde a un equipo de elevacin con frenado durante el descenso
y que permite una velocidad reducida y estable. El rectificador debe soportar
permanentemente una intensidad de corriente rotrica prxima a la corriente
nominal del motor, con importantes puntas de corriente y de tensin en los
momentos de cambio de acoplamiento.
En ascenso o en descenso lanzado se cierra el contactor c2 y el motor arranca en
el momento de la puesta bajo tensin de c1 (ascenso) o de c11 (descenso); las
resistencias rotricas se cortocircuitan progresivamente por medio de los
contactores c21 a c24.

En descenso frenado, los contactores c1 y c11 estn en reposo; el motor est

desconectado de la red, el contactor c2 est abierto y las resistencias de arranque
estn desconectadas del circuito. Los co ntactores c3 y c31 unen el rotor con el
estator, a travs del equipo rectificador, permitiendo de esta forma un autocebado

del sistema de frenado. Para facilitar y acelerar el cebado un pequeo

transformador TR suministra una corriente de aportacin. Una resistencia R1 limita
la corriente y protege el transformador en caso de fluctuaciones de la tensin
rotrica.
Las resistencias shuntadas por c32, c33 y c34 permiten regular la velocidad
deseada durante el frenado. Si el motor funciona a par constante, las intensidades
de corriente estatrica y rotrica son tambin constantes. A un aumento de la
resistencia de frenado corresponde una elevacin de la tensin rotrica y la
velocidad de rgimen.
Las ventajas de este procedimiento son importantes. En primer lugar se puede
obtener una velocidad de frenado lenta, de valor inferior a la dcima parte de la
velocidad nominal e independiente del par de arrastre. Las velocidades
intermedias tienen tambin una estabilidad muy aceptable. Para pequeos pares
de arrastre, el motor arranca sin lanzamiento previo, adems, el par desarrollado
al principio del frenado del motor lanzado es muy importante, porque la tensin
rotrica es muy elevada. Esta precaucin est automticamente asegurada por el
presente equipo de forma independiente de la maniobra del operario.
Finalmente, las corrientes en el estator y en el rotor no son elevadas y se ajustan
al valor del par de arrastre que se pretende equilibrar. Para utilizar el frenado por
autoexcitacin en un motor con rotor bobinado, es necesario que las corrientes
nominales esta tricas y rotricas sean comparables. A veces resulta ventajoso
invertir el funciona miento, es decir, rectificar la corriente estatrica si esta es
elevada e inyectarla al rotor. Los resultados obtenidos son cotalmente
comparables.

FRENADO POR ALIMENTACIN DESEQUILIBRADA EN MOTORES

TRIFSICOS:
El motor trifsico asncrono est proyectado para ser alimentado por un sistema
trifsico equilibrado de tensiones. Entonces, en el estator se origina un flujo
magntico de amplitud constante y que gira a la velocidad de sincronismo. Si por
un procedimiento cualquiera, estn desequilibradas las tensiones aplicadas a los
devanados de las tres fases del estator, el funcionamiento queda perturbado y en
algunos casos se invierte el par motor, trabajando en rgimen de frenado.

En el caso ms general est demostrado que un sistema trifsico desequilibrado

es equivalente a la superposicin de tres sistemas equilibrados:
a) Un sistema simtrico, con sucesin directa de fases.
b) Un sistema simtrico, con sucesin inversa de fases.
c) Un sistema homopolar, constituido por tres vectores equipolentes. En estas
condiciones, el motor se comporta exactamente como un grupo de tres mquinas
idnticas al propio motor y acopladas mecnicamente.

La Figura representa este conjunto equiva lente. El primer motor est sometido al
sistema directo de tensiones, el segundo mo tor al sistema inverso de tensiones.
Los pares que desarrollan los motores son de se ntido opuesto. Las tres fases del
tercer motor estn conectados en paralelo y alimentadas por una tensin
monofsica, de forma que reproduzcan un sistema homopolar.
Las corrientes en el estator de este ltimo motor crean campos magnticos
alternos, de direccin fija. Aparece entonces un polo por fase, es decir, un nmero
de polos tres veces mayor que en el caso de funcionamiento normal sobre una red
trifsica. Las fuerzas electromotrices inducidas en el secundario son iguales y en
fase, en los tres devanados del rotor. En el caso ms corriente en que el rotor est
conectado en estrella, las tensiones se oponen y no circula corriente por el circuito
rotrico. El par es nulo y el motor se calienta debido a las prdidas por efecto
joule.
No sucede lo mismo si el motor es de rotor en cortocircuito o si el rotor est
conectado en tringulo. En estos casos, se establecen corrientes importantes que
tienden a fijar la velocidad a una tercera parte de su valor sncrono, con la
condicin que el motor est previamente lanzado.