Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Solicitao
Condies
de equilbrio
Deformaes
Condies de
compatibilidade
Esforos
Relaes de
elasticidade
Deslocamentos
Deformaes independentes
i
um = j
e
j
Esforos independentes
Mi
Xm = M j
N
j
e j
0
L
6 EI
L
3EI
0
um = Fm X m + um
0
M i i
0 M j + j
L N j e j
EA
2 EI
4 EI
0
L
L
4 EI
0
= 2 EI
L
L
EA
0
0
L
10
Exerccios
Verificar que K = F-1
Desenhe a deformada da barra para para cada uma
das deformaes independentes u unitrias e
restantes nulas, identificando os respectivos valores
dos esforos independentes X
11
d1 = y
d2 = dx
d3 = dz
Movimentos
da estrutura
Condies
cinemticas
Deformaes
Relaes de
elasticidade
Deslocamentos
Condies de
compatibilidade
Esforos
Resoluo de um sistema
cinematicamente determinado
14
Deformao de um prtico
15
Deformao da barra AB
16
18
d5 d2
j = d6
L
e j = d 4 d1
i
j
e j
0 L
= 0
1 0
0
1 0
L
1
0 0
1
L
0 1 0 0
d1
d 2
d
3
d 4
d5
d 6
20
0 1
0
1 1
0
M
L L
i
1 0
0
M j
=
0
1
0
N j
L
0
1
0
21
Exerccio
Obter a matriz de rigidez da barra (6x6)
23
0
0
1 1
L L
1
0
0
0
1
1
L
L
0
1
[1 matriz ]
0
0
EA
L
2 EI
1
4 EI
0 0
L
L
L
1
2 EI 4 EI 0 0
L
L
L
EA
1 0
0
0
6 EI
L2
6 EI
L2
0
4 EI
L
2 EI
L
0
0
L
1
0 0
1 =
L
0 1
0 0
1 0
2 EI
0
2
L
L
6 EI
4 EI
=
0 2
L
L
EA
0
0
L
6 EI
24
EA
0
0
6 EI 6 EI 0
L2
L2
4 EI 2 EI 0
L
L
[3 matriz ]
=
EA
0
0
L
6 EI
6 EI
2 2 0
L
2 EI 4 EI
0
L
Esta matriz d os 6 esforos nos ns em funo das 3 deformaes independentes
25
X1 0
X
2
X3 0
= EA
X 4
X5 L
X 6 0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
3
L
6 EI
L2
6 EI
2
L
2 EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12 EI
3
L
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
6 EI d
1
2
L d
2 EI 2
L d 3
d
0 4
d 5
6 EI
2 d 6
L
4 EI
L
26
vias:
usando o mtodo das foras (sistema 3 vezes
hiperesttico)
pela integrao da equao diferencial da linha
elstica com 4 condies de fronteira (no calcula os
esforos axiais) e o TTV para os esforos axiais
usar tabelas de Mi, Mj e Nj para as solicitaes mais
habituais e obter Ni, Ti, Tj pelas equaes de equilbrio
esttico
28
29
30
Resoluo
Sobreposio de 2 sistemas cinematicamente
determinados: soluo particular e soluo
complementar
Soluo particular o sistema com q1 = 0
(deslocamento do n impedido) e cargas
Soluo complementar sistema sem cargas e com
deslocamento do n (neste caso, rotao) q1. Calculase multiplicando por q1 o sistema com q1 = 1
Clculo de q1 atravs de K q + Q = Q
K matriz de rigidez da estrutura, soluo complementar
q vector de deslocamentos nodais
Q vector de foras de fixao, soluo particular
Q vector das foras nodais aplicadas estrutura
32
Soluo particular
Soluo para q1 = 1
Kq+Q=Q
K = 1,33 EI
Q = 7,5 kNm
Q=0
Donde q1 = -5,625 / EI
fcil calcular os momentos de extremidade por
sobreposio da soluo particular com a soluo
complementar. Por ex
MAB = 15 + 0,33 EI * (-5,625 / EI) = 13,125
MBA = -15 + 0,67 EI * (-5,625 / EI) = -18,75
MBC = 22,5 + 0,67 EI * (-5,625 / EI) = 18,75
MCB = -22,5 + 0,33 EI * (-5,625 / EI) = -24,375
35
Transformao de eixos
Transformao de eixos
Eixos locais so os de cada barra, eixos globais
so para a estrutura
Matriz de transformao de eixos L
d deslocamentos locais, g deslocamentos
globais
d1 cos sin 0 g1
d=Lg
d = sin
2
d 3 0
cos
0
0 g 2
1 g 3
38
Transformao de eixos
Da mesma forma transformam-se foras
referidas a eixos globais para foras referidas a
eixos locais
X foras locais, Q foras globais
X=LQ
39
Transformao de eixos
X =Kd+X
Podemos escrever uma equao similar em termos
dos eixos globais
Q = K g + Q
Para isso, temos de ver como transformar X em Q e
K em K
40
Transformao de eixos
41
Xm
K = Lm K m Lm
T
43
44
Exerccio
Calcule as reaces de apoio e trace os diagramas de
esforos utilizando o mtodo dos deslocamentos
45
Exerccio
Calcule as reaces de apoio e trace os diagramas de
esforos utilizando o mtodo dos deslocamentos
46
Exerccio
Determine:
1. A matriz de rigidez (5 x 5) da barra com um n rgido e um
n articulado
2. Os esforos X para uma carga uniformemente distribuda e
para uma carga concentrada a meio do vo
49
EA
L
0
3EI
L3
3EI
L2
3EI
L2
3EI
L
EA
L
0
0
EA
L
3EI
3
L
3EI
2
L
0
3EI
3
L
3EI
2
L
3EI
L3
50
51
Barra bi-articulada
53
Barras incompressveis
Se se aceitar que as deformaes axiais de
algumas barras so desprezveis, o nmero de
graus de indeterminao cinemtica reduz-se
Apenas afecta os deslocamentos nodais
lineares, no as rotaes
N deslocamentos lineares independentes =
max {(n deslocamentos lineares n barras
incompressveis), 0}
Note-se que, se duas barras incompressveis
estiverem no mesmo alinhamento quando se
encontram num n, contaro como apenas uma
barra incompressvel
54
Barras incompressveis
A matriz de transformao L relaciona os
deslocamentos locais d com os deslocamentos
globais independentes g
necessrio analisar como que a estrutura se
deforma para cada deslocamento linear
independente
55
X m = K m Lm g + X m
56
Barras incompressveis
Os esforos axiais nas barras incompressveis
no so funo das deformaes axiais (que se
assumiram serem nulas) e so obtidos por
equilbrio dos ns
Uma mesma estrutura pode ter barras
compressveis e incompressveis
No clculo em computador, consideram-se
todas as barras como compressveis porque a
reduo do tempo de clculo desprezvel, em
comparao com o aumento da complexidade
da resoluo
57
58
59
Variaes de temperatura
Variao linear de temperatura
Barra compressvel: na soluo particular, a deformao
axial impedida, os esforos axiais nas extremidades so
EA
t L = EA t
X =
L
Barra incompressvel: a deformao axial no impedida,
o seu valor L = t L, a considerar na soluo particular
(gi = 0)
60
Variaes de temperatura
Variao diferencial de temperatura
Na soluo particular, rotaes das extremidades so
impedidas, momentos de fixao para barra com duas
extremidades rgidas dados por
M = EI
t
h
3 t
M = EI
2
h
61
Assentamento de apoio
Barra compressvel considerar o assentamento na
soluo particular, calcular os esforos X a partir da
deformada da barra
Barra incompressvel considerar o assentamento
na soluo particular, calcular os esforos X a partir
da deformada da estrutura
62