INTRODUO

Em passado recente, a realizao de levantamentos cadastrais, fossem

de natureza urbana ou rural, envolviam apenas conhecimentos relativos rea
da topografia, sem a preocupao de se fazer o referenciamento a sistemas de
coordenadas planas retangulares utilizadas na cartografia convencional
associadas a um Sistema de Referncia Geodsico adotado oficialmente no
pas. Todo trabalho de topografia era referenciado a coordenadas arbitrrias.
Azambuja (2007) apresenta diferentes justificativas para o uso dessas
coordenadas arbitrrias no texto que se segue:
Conforme Azambuja (2007), essa forma de trabalho se justifica, em parte
pelo desconhecimento, mas tambm pela dificuldade de realizar transporte de
coordenadas de marcos de preciso, normalmente implantados em locais de
difcil acesso situados a considerveis distncias da regio onde os trabalhos
eram realizados, bem como a pequena escala normalmente adotada nas cartas
convencionais

disponveis

em

nosso

pas.

Como

alternativa

este

procedimento de transporte de coordenadas, poderiam ser realizadas

observaes astronmicas para a determinao aproximada de coordenadas
geodsicas, tcnicas estas desconhecidas por parcela significativa dos
profissionais da topografia convencional.
Esse trabalho tem o objetivo principal dissertar sobre os aspectos
envolvidos na compatibilizao entre as medies topogrficas e pontos
determinados com GPS. J o objetivo especfico demostrar a possibilidade
de erros devido s diferenas existentes entre os sistemas de projeo.
Embora as tcnicas de obteno de dados em topografia tenham
evoludo de forma significativa ao longo das ltimas dcadas, com a gradual
substituio das antigas trenas, teodolitos convencionais e nveis de bolha por
distancimetros, estaes totais e nveis eletrnicos, o resultado dessas
observaes, traz resumidamente, assim como antigamente, obteno de
distncias, ngulos e diferenas de nvel (cotas).

No entanto, com o advento do GPS, surgiu a possibilidade de vinculao

das medies topogrficas com pontos obtidos por GPS, podendo obter ao
final do processo pontos georreferenciados, normalmente, em coordenadas
UTM, vinculadas ao Sistema Geodsico Brasileiro (atualmente SIRGAS2000 e
SAD-69).

O desconhecimento sobre cartografia, especificamente projees, levam

interpretaes equivocadas dos resultados, como por exemplo, encontrar erros
de fechamento maior do que o esperado, quando na verdade boa parcela
desse erro pode ser resultado de m aplicao metodolgica do clculo.
Portanto, academicamente o trabalho de concluso de curso neste assunto
acarretar um ganho no conhecimento acadmico e profissional, sem falar que
o presente trabalho ser instrumento de pesquisa para outros interessados no
assunto.

2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 MEDIES TOPOGRFICAS

De acordo com Veiga et al. (2007), as medies topogrficas de ngulo e
distncia horizontais se referem a um plano topogrfico local. Quando se
realizam levantamentos topogrficos convencionais normalmente o produto
final resulta na representao grfica da rea levantada em um sistema de
coordenadas plano local, definido pelo executor, ou seja, um sistema de
coordenadas local arbitrrio.

2.2 SISTEMAS DE REFERNCIA

Os sistemas de referncia, so utilizados para descrever as posies de
objetos. Quando necessrio identificar a posio de uma determinada
informao na superfcie da Terra so utilizados os Sistemas de Referncia
Terrestres ou Geodsicos. Estes, por sua vez, esto associados a uma
superfcie que mais se aproxima da forma da Terra, e sobre a qual so
desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas. Trs superfcies so
consideradas: Fsica, Geide e Elipside.

2.2.1 SUPERFCIE FSICA

A superfcie fsica da Terra (superfcie topogrfica ou superfcie real) uma

superfcie entre as massas slidas ou fludas e a atmosfera. Esta superfcie
contendo os continentes e o fundo do mar irregular e incapaz de ser
representada por uma simples relao matemtica (TORGE, 1996).

2.2.2 SUPERFCIE GEODAL

O modelo geoide o que mais se aproxima da forma da Terra.

definido teoricamente como sendo o nvel mdio dos mares em repouso,
prolongado atravs dos continentes. No uma superfcie regular e de difcil
tratamento matemtico. Na figura abaixo so representados de forma
esquemtica a superfcie fsica da Terra, o elipside e o geoide. O geoide
utilizado como referncia para as altitudes ortomtricas (distncia contada
sobre a vertical, do geoide at a superfcie fsica) de um ponto considerado.
As linhas de fora ou linhas verticais so perpendiculares a essas
superfcies equipotenciais e materializadas, por exemplo, pelo fio de prumo de

um teodolito nivelado, no ponto considerado. A reta tangente linha de fora

em um ponto simboliza a direo do vetor gravidade neste ponto, e tambm
chamada de vertical.
De uma forma mais simplificada, permite que a superfcie terrestre seja
representada por uma superfcie fictcia definida pelo prolongamento do nvel
mdio dos mares por sobre os continentes.
Logo, o geoide a figura definida como a superfcie equipotencial do campo
gravitacional

terrestre, que

coincide

com

nvel

mdio

dos

mares,

supostamente homogneos e em repouso, e que se estende por todos os

continentes, sem interrupes.
Embora melhor descreva a forma fsica da Terra, o geoide se caracteriza
por uma grande complexidade em funo da distribuio irregular das massas
no interior da Terra. Isso torna bastante difcil a representao matemtica do
geoide, o que leva adoo do elipside como a forma matemtica da Terra.

Figura 2 Modelo da Terra

Linha Normal = forma 90 com o elipside;

Linha Vertical = forma 90 com o geide. Tem a mesma intensidade

e sentido da fora da gravidade;

Linha Normal = forma 90 com o elipside;

Desvio da vertical = o ngulo formado entre a linha normal e a

linha vertical.

Devido as irregularidades na distribuio do planeta, a forma geoidal

complexa e observado por meio de medies gravimtricas, por toda a
superfcies. A Figura XX ilustra a Carta Geoidal do Mundo obtida a partir
do modelo gravitacional da NASA, com as alturas geoidais em metros.

Figura XX - Carta Geoidal do Mundo

A Figura 2 representa a Carta Geoidal do Brasil.

A Figura XX ilustra a Carta Geoidal do Brasil

2.2.3 SUPERFCIE ELIPSOIDAL

o mais usual de todos os modelos. Nele, a Terra representada por

uma superfcie gerada a partir de um elipside de revoluo. Dado que a Terra
ligeiramente achatada nos polos e se alarga mais no equador, a figura
geomtrica regular usada em Geodsia e que mais se aproxima de sua
verdadeira forma o elipside de revoluo. O elipside de revoluo a
figura que se obtm ao se rodar uma elipse em torno de seu eixo menor. Um
elipside de revoluo fica definido por meio de dois parmetros, os semieixos
a (maior) e b (menor). Em Geodsia tradicional considerar como parmetros
o semieixo maior a e o achatamento f, expresso pela equao :
=(a-b)/a

Elipsoide de revoluo uma superfcie matemtica adotada como

referncia para o clculo de posies, distncias, direes e outros elementos
geomtricos da mensurao, o elipsoide se ajusta ao Geoide com uma
aproximao de primeira ordem, para um bom ajuste, cada pas ou regio
adotou um Elipsoide de referncia diferente e que melhor ajustou s suas
dimenses. O elipsoide de revoluo difere do geoide em at 50 metros
(VEIGA; ZANETTI e FAGGION, 2013, p.12).
Sendo assim, as coordenadas geodsicas de um ponto sobre o elipsoide
ficam assim definidas. Latitude Geodsica: ngulo que a normal forma com sua
projeo no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa para o
Sul. Longitude geodsica: ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de
Greenwich (origem) e do ponto P, sendo positivo para Leste e negativo para
Oeste.
Segundo Veiga et al. (2007) a normal uma reta ortogonal ao elipsoide
que passa pelo ponto P na superfcie terrestre.

O elipside , portanto, um conceito matemtico, um artifcio terico para

fornecer um referencial para a Geodsia. Entretanto, os levantamentos
geodsicos precisam levar em considerao a realidade da superfcie terrestre.

A RELAO GEOIDE - ELIPSOIDE

O Geoide uma superfcie irregular com salincias buracos

ocasionado pela maior ou menor concentrao de massa no interior da Terra.
Para identificar a posio de uma determinada informao ou de um objeto,
so utilizados os sistemas de referncia. Tambm conhecidos como sistemas
de referncia terrestres ou geodsicos, esto associados a uma superfcie que
se aproxime do formato da Terra, ou seja, um elipsoide. Sobre esta figura
matemtica so calculadas as coordenadas, que podem ser apresentadas em
diversas formas (VOLPI, 2007).
Segundo o IBGE (2013), em uma superfcie esfrica recebem o nome de
coordenadas geodsicas e em uma superfcie plana recebem a denominao
da projeo s quais esto associadas, como por exemplo, as coordenadas
planas UTM. Assim, as coordenadas referidas aos sistemas de referncia so
normalmente apresentadas em trs formas: Cartesianas, Geodsicas ou
Elipsoidais e Planas.

No Brasil, o atual Sistema Geodsico Brasileiro

(SIRGAS2000 Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas) adota o

elipsoide de revoluo GRS80 (Global Reference System 1980), cujos semieixo maior e achatamento so:

a = 6.378.137,000 m

f = 1/298,257222101
AS ALTITUDES

Basicamente so trs os tipos de altitudes existentes:

Altitude Ortomtrica (H): a distncia entre a superfcie fsica (ou seja, a

superfcie topogrfica) e o geide.
Altitude Elipsoidal ou Geomtrica (h): a distncia entre a superfcie
fsica e o elipside.
Altitude Geoidal (N) ou ondulao geoidal: a distncia entre o elipside
e o geide.

Figura XX: Ilustrao das altitudes: Ortomtrica (H); Geomtrica (h) e

Geoidal (N)

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Um sistema coordenado cartesiano no espao 3-D caracterizado por

um conjunto de trs retas (x,y e z), denominados de eixos coordenados,
mutuamente perpendiculares. Ele associado a um Sistema de Referncia

Geodsico, recebe a denominao de Sistema Cartesiano Geodsico

demonstrado na Figura XX,de modo que:

O eixo X coincidente ao plano equatorial, positivo na direo de

longitude 0;

O eixo Y coincidente ao plano equatorial, positivo na direo de

longitude 90; e

O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e positivo na direo

norte.
A origem definida quanto a localizao. Se est localizada no centro de

massas da Terra (geocntro), as coordenadas so denominadas de

geocntricas, usualmente utilizadas no posicionamento satlites, como o
caso do WGS84, SIRGAS 2000, SAD69.

Figura 1 Coordenadas cartesianos geocntricas (x,y e z)

SISTEMA DE COORDENADAS GEODSICAS

Um ponto na superfcie definido por suas coordenadas geodsicas

(latitude, longitude e altitude geomtrica ou elipsoidal) considera-se um
elipside de revoluo. Define-se como coordenadas geodsicas (vide Figura
XX) de um ponto P qualquer na superfcie do elipside como: Latitude
geodsica o ngulo formado entre a normal (linha perpendicular ao elipside)
no ponto considerado e o plano equatorial do elipside. Esta coordenada tem
sinal positivo no hemisfrio norte e negativo no hemisfrio sul, pode-se tambm
ser indicada pela letra N quando no hemisfrio norte ou S no hemisfrio sul.

Figura 2 Coordenadas cartesianos geodsicas: longitude e latitude

Longitude geodsica o ngulo formado entre o meridiano de origem

(Greenwich) e o meridiano do ponto considerado, contado sobre o plano
equatorial. Esta coordenada positiva a leste de Greenwich e negativa a oeste.
Podendo ser indicada pelas letras E e W para leste ou oeste respectivamente.
Altitude geomtrica ou elipsoidal corresponde distncia entre o ponto
considerado superfcie do elipside medida sobre a sua normal. Esta
coordenada nula sobre o elipside. As coordenadas curvilneas podem ser
representadas em um sistema cartesiano, atravs de formulaes que fazem
associaes entre estes dois sistemas (Cartesiano e Geodsico). Tais
formulaes podem ser encontradas na Resoluo da Presidncia da
Repblica n 23 de 21/02/89 (IBGE, 2013).

Figura 3 -Representao das linhas de latitude (paralelos) e longitude (meridianos)

As As frmulas oficiais para transformao de coordenadas no sistema

geodsico para sistema cartesiano esto descritas nas Figuras 3, 4 e 5.

Equaes XX: Transformao de Coordenadas Geodsicas para

Cartesianas

Equaes XY: Transformao de Coordenadas Cartesianas para

Geodsicas
Diversas posies para a longitude zero (ou meridiano principal) foram
adotadas ao longo do tempo.
Entretanto, em 1884, na International Meridian Conference, realizada em
Washington, DC, decidiu-se que o meridiano de longitude original seria o
meridiano que passa pelo centro do teodolito de trnsito do Observatrio de
Greenwich, e que a partir deste meridiano, a longitude deveria ser contada

em duas direes at 180o, sendo a longitude a leste positiva e a longitude a

oeste negativa.
Em sntese, longitude o ngulo formado entre o meridiano de
Greenwich e o meridiano que passa por um ponto P, em relao superfcie de
referncia adotada. O meridiano de Greenwich corresponde a l=0; as
longitudes a leste assumem valores positivos at 180 (l=+180 ou E180) e as
longitudes a oeste possuem valores negativos at 180 (l=-180 ou W180).

LONGITUDE GEODSICA

A longitude geodsica (l) de um ponto P o ngulo formado entre a elipse

meridiana que passa atravs do meridiano zero e a elipse meridiana que
contm o ponto P em questo.
o ngulo diedro, formado pelos planos que contm o meridiano de Greenwich
e do ponto observado, cujo valor varia de 0 (Greenwich) +ou- 180, sendo
positivo (+) para o lado leste e negativo (-) para o lado oeste. Ou 0h + ou 12h
(fuso horrio).
0 180
oh 12h
90 6h
45 3h
15 1h

LATITUDE GEODSICA

A latitude geodsica (f) de um ponto P o ngulo formado entre o

plano do equador e uma linha perpendicular superfcie do elipside no ponto
P.
o ngulo formado pelo ponto observado e sua projeo no plano
equatorial cujo valor varia de 0 (Equador) + ou 90 sendo positivo (+) para
o hemisfrio norte e negativo (-) para o hemisfrio sul.
A latitude zero no equador (f=0) e aumenta em direo aos plos at
o valor mximo de 90. No hemisfrio norte, as latitudes so positivas (no Plo
Norte, f=+90 ou N90), e no hemisfrio sul, as latitudes so negativas (no Plo
Sul, f=-90 ou S90).
Do conceito de latitude geodsica importante destacar que a linha
perpendicular superfcie do elipside no ponto P no passa necessariamente
no centro do elipside, ao contrrio do que ocorre com a chamada latitude
geocntrica. A latitude geocntrica definida como o ngulo formado pelo
plano do equador e a linha que vai do ponto de interesse at o centro do
elipside.

Relao entre as latitudes geodsica e geocntrica

importante tambm o fato de que a distncia linear na superfcie do

elipside varia em funo da prpria excentricidade do elipside. Isso cria
situaes interessantes relativas latitude. Por exemplo, a distncia linear na
superfcie do elipside entre a latitude de 40 e a de 41 no a mesma que a
distncia linear entre as latitudes de 41 e 42.

4.2.3 Algumas Posies de Latitude e Longitude

Ponto Geogrfico

Latitude

Longitude

Belm, Brasil

01o2721S

48o3016W

So Paulo, Brasil

23o3251S

46o3810W

Nova York, EUA

40o4225N

73o5926W

Bagdad, Iraque

33o1948N

44o2624E

Monte Everest, Nepal

27o5848N

86o5512E

SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS

As coordenadas podem ser representadas no plano atravs dos

componentes Norte (N) e Leste (E) regularmente utilizadas em mapas e cartas,
referidas a um determinado sistema de referncia geodsico. Para representar
uma superfcie curva em plana so necessrias formulaes matemticas
chamadas de projees. Diferentes projees podero ser utilizadas na
confeco de mapas, no Brasil a projeo mais utilizada a Universal
Transversa de Mercator (UTM).

Figura 2 Coordenadas Planas ponto A, B e C

A ideia da Projeo Universal Transversa de Mercator tem suas razes

no sculo 18, mas s foi efetivamente utilizada aps a Segunda Guerra
Mundial, quando foi adotada pelo exrcito americano em 1947.

SISTEMA DE PROJEO UTM

UTM um sistema de coordenadas baseado no plano cartesiano (eixo

x,y) e usa o metro (m) como unidade para medir distncias e determinar a
posio de um objeto. Diferentemente das Coordenadas Geodsicas, o
sistema UTM, no acompanha a curvatura da Terra e por isso seus pares de
coordenadas tambm so chamados de coordenadas planas. Os fusos do
sistema UTM indicam em que parte do globo as coordenadas obtidas se
aplicam, uma vez que o mesmo par de coordenadas pode se repetir nos 60
fusos diferentes. A imagem abaixo representa esses fusos, com a linha
horizontal representando o Equador e a vertical, o Meridiano Central do Fuso
UTM.

Para compreender como a Projeo UTM desenvolvida, imagine a

Terra como se fosse uma laranja, com polos, linha do equador, paralelos e
meridianos desenhados sobre ela. imagine usar uma faca e retirar dois
pequenos crculos no polo norte e no polo sul, conforme mostrado na Figura
XX.

Figura XX Ilustrao da subdiviso da Terra

Agora, deve-se fazer um corte na casca da laranja na direo Norte-Sul

e repetir este corte a intervalos iguais, obtendo 60 zonas ou fusos destacados.
De uma forma mais simples, o mundo dividido em 60 fusos, onde
cada um se estende por 6 de longitude. Os fusos so numerados de um a
sessenta comeando no fuso 180 a 174 W Gr. e continuando para leste.
Cada um destes fusos gerado a partir de uma rotao do cilindro de forma
que o meridiano de tangncia divide o fuso em duas partes iguais de 3 de
amplitude (IBGE, 2013).
O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas planoretangulares, tal que um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do
fuso (eixo N apontando para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim
cada ponto do elipside de referncia (descrito por latitude, longitude) estar
associado ao terno de valores Meridiano Central, coordenada E e coordenada
N. No sistema UTM adotado um elipside de referncia que procura ser
unificado com um elipside internacional, cujos parmetros vm sendo

determinados com maior preciso. Inicialmente, era utilizado um elipside

diferente para cada pas ou grupo de pases.

Figura XX - Exemplo de um fuso do sistema UTM

Ele tambm usa um fator de reduo de escala,

que

corresponde a tomar um cilindro reduzido a esse valor, de forma a se tornar

secante ao esferoide terrestre. Isso diminui o valor absoluto das deformaes,
e em vez de se ter uma linha de verdadeira grandeza (k=1) e deformaes
sempre positivas (ampliaes), passam-se a ter duas linhas de deformao
nula (K=1), com reduo no interior (k <1) e ampliao no exterior (k>1).
Mesmo sendo considerada como um dos melhores sistemas de projeo
para a cartografia de mdias de grandes escalas, a projeo UTM apresenta
algumas limitaes para a representao do globo terrestre, pois mantm
preciso dos ngulos, mas possui imprecises nas medies de reas e
distncias (INSTITUTO POLITCNICO DE BEJA, 2013)
O sistema UTM emprega diferentes escalas dentro do mesmo fuso de
representao. No proporciona

continuidade de representao entre os

diferentes fusos, os erros aumentam na medida em que os dados se afastam

do meridiano central e da latitude de origem. (INSTITUTO POLITCNICO DE

BEJA, 2013)
Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas constantes origem
do sistema de coordenadas, conforme especificado na

figura abaixo,

10.000.000 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do

hemisfrio sul, com valores decrescentes nesta direo; 0 m para a linha do
Equador, referente ao eixo das ordenadas do hemisfrio norte, com valores
crescentes nesta direo; e 500.000 m para o meridiano central, com valores
crescentes do eixo das abscissas em direo ao leste.
Como conveno atribui-se a letra N para coordenadas norte-sul
(ordenadas) e, a letra E, para as coordenadas Leste-Oeste (abscissas). Um par
de coordenadas no sistema UTM definido, assim, pelas coordenadas (E, N).
Cada fuso, na linha do equador, apresenta, aproximadamente, 670 km de
extenso Leste-Oeste, j que a circunferncia da Terra prxima a 40.000 km.
Como o meridiano central possui valor de 500.000 m, o limite leste e oeste de
cada fuso correspondem, na linha do Equador, respectivamente, valores
prximos a 160.000 m e 830.000 m. (IBGE,2005).
As linhas de secncia do cilindro esto situadas entre o meridiano
central e o limite inferior e superior de cada fuso, o que infere, assim, duas
linhas onde a distoro nula, ou seja, o fator escala igual a 1. Elas esto
situadas a cerca de 180 km a leste e a oeste do meridiano central,
correspondendo, respectivamente, a coordenada 320.000 m e 680.000 m.
Entre os crculos de secncia, fica estabelecida a zona de reduo e,
externa a eles, a zona de ampliao. No meridiano central, o coeficiente de
reduo de escala corresponde a 0,9996, enquanto, nos limites do fuso, o
coeficiente de ampliao igual a 1,0010.
Devido sua extenso longitudinal, o territrio brasileiro possui oito
fusos UTM, do fuso 18, situado no extremo oeste, ao fuso 25, situado no
extremo leste do territrio, ver figura abaixo.

Como quase toda a extenso latitudinal do territrio est situada no

hemisfrio sul, as coordenadas situadas ao norte da linha do Equador, que
deveriam apresentar valores crescentes e sequenciais a partir do zero, de
acordo com a conveno atribuda origem do sistema de coordenadas,
apresentam valores crescentes e sequenciais a partir de 10.000.000 m, dando
continuidade s coordenadas atribudas ao hemisfrio sul.

Caractersticas que envolvem o sistema UTM

O sistema UTM, por se tratar do sistema mais usado pelos profissionais

da rea topogrfica , portanto o que mais incorre em erros. Muitos
profissionais ignoram, ou desconhecem que o sistema UTM um sistema de
projeo cartogrfica sendo seu uso eficaz para mapeamentos em pequenas e
mdias escalas, sendo assim, devese tomar cuidado com locaes e
levantamentos em escala grande isso porque o sistema apresenta ngulos sem
deformao, sendo que o mesmo no acontece com as distncias obtidas
devido curvatura da terra.
O sistema UTM possui 60 fusos e cada fuso possui 6 de amplitude e
apresenta valores de k de variam de 0,9996 no meridiano central e 1,001 no
extremo do fuso. Dessa forma, as reas mapeadas no sistema de projeo
UTM so reduzidas na regio do meridiano central at o limite de secncia do
sistema, onde no h deformao, e ampliadas da linha de secncia at a
extremidade do fuso.
As metodologias que possibilitam a transformao das coordenadas
UTM em coordenadas topogrficas locais, sendo que as distncias podem ser

obtidas desta ltima, ou ento a transformao direta de distncia UTM em

topogrficas local. O mais prtico trabalhar desde o incio com um sistema de
coordenadas local, isso evitar o procedimento citado no paragrafo anterior.
Ouro fato a ser considerado e que muitos profissionais se esquecem
que a projeo UTM representa cartograficamente ponto na superfcie do
elipsoide de referencia, sendo que para utilizao dessas coordenadas para
projetos ou locaes precisa considerar o fator de elevao que transporta os
pontos representados sobre o elipsoide o elipsoide de referencia para a
superfcie fsica, sendo que essa transformao altera os valores das
coordenadas alterando consequentemente o valor da distncia entre estas
(MARCOUIZOS e IDOETA, 2003).
Existem mtodos que possibilitam a transformao de coordenadas
UTM em coordenadas topogrficas locais, sendo que a distncia pode ser
obtidas atravs das coordenadas topogrficas locais, ou ento a transformao
direta de distncia UTM em distncia topogrfica local. Pode ser observado
que o procedimento citado anteriormente pode ser evitado se trabalhamos
desde o inicio com um sistema de coordenadas locais, ou ento com as
prprias coordenadas geodsicas dos pontos. Profissionais que no seguirem
o descrito acima podem ter surpresas em seus levantamentos e projetos. Uma
rodovia projetada com coordenada plana UTM ao ser locada com essas
mesmas coordenadas no chegara ao seu destino.

O SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO (SGB)

um sistema implantado, ou seja, foram colocados no territrio nacional
em torno de 70000 marcos de apoio horizontal e de referncia de nvel.
A cartografia nacional tem como referncia atual o elipside denominado
de SAD-69.

O Sistema Geodsico Brasileiro definido a partir do conjunto de pontos

geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas
fronteiras do pas.
Esses pontos so determinados por procedimentos operacionais e suas
coordenadas calculadas segundo modelos geodsicos de preciso compatvel
com as finalidades a que se destinam.
No Sistema Geodsico Brasileiro, a imagem geomtrica da Terra
definida pelo Elipside de Referncia Internacional de 1967.
O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que
contm o nvel mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas
tomadas na baa de Imbituba, no litoral sul do Estado de Santa Catarina.
Este referencial altimtrico o Datum Vertical do Sistema Geodsico
Brasileiro.
Por outro lado, a rede planimtrica fundamental brasileira tem como
origem o Datum Chu, localizado no Estado de Minas Gerais (a localizao
ideal desse ponto onde haja coincidncia entre as superfcies do geoide e do
elipside, ou seja, n = 0).
Datum (no plural, data) o termo utilizado para designar o ponto de
origem de uma rede geodsica, seja ela planimtrica ou altimtrica.
Erroneamente, esse termo vem sendo bastante utilizado como sinnimo
de Sistemas de Referncia.

SISTEMA DE COORDENADAS TOPOGRFICAS

A posio relativa dos pontos da superfcie terrestre caracterizada

pelas coordenadas num sistema de referncia. Qualquer que seja o sistema
envolvido, tais coordenadas so: a abscissa e a ordenada. Em topografia, as
coordenadas so referidas ao plano horizontal de referncia, o plano
topogrfico; o sistema de coordenadas topogrficas definido por um sistema
plano-retangular XY, sendo que o eixo das ordenadas (Y) est orientado (
paralelo) segundo a direo norte-sul (magntica ou verdadeira) e o eixo
positivo das abscissas (X) forma 90 na direo leste. Uma terceira grandeza, a
altura (cota ou altitude) junta-se s coordenadas planas X e Y, definindo a
posio tridimensional do ponto.
As operaes de campo para a obteno das coordenadas topogrficas
consistem na medio de uma distncia horizontal, um ngulo horizontal e uma
distncia vertical ou ngulo vertical para cada ponto, alm da determinao da
orientao em relao a uma direo fixa: direo norte-sul.
No escritrio as coordenadas so calculadas em funo das medidas de
campo, as medidas de distncias e ngulos horizontais permitem calcular as
coordenadas planas X e Y, enquanto as medidas de distncias verticais ou
ngulos verticais conduzem s cotas ou altitudes.
Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada
denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada
(coordenada Y). Um dos smbolos P(x,y) so utilizados para denominar um
ponto P com abscissa x e ordenada y.
Deve-se calcular os azimutes ou rumos dos lados da poligonal e suas
distncias horizontais, as coordenadas cartesianas ortogonais x e y de um
vrtice n qualquer so calculadas conforme as expresses a seguir. A origem
dessas coordenadas sempre no ponto anterior (n1).
x = l sen
y = l cos
Onde:

l = comprimento da linha

= rumo ou azimute

Clculo das coordenadas totais (X,Y)

A partir do ponto inicial faz-se a somatria das coordenadas parciais
corrigidas. O ponto inicial tem coordenadas conhecidas ou arbitrrias,
normalmente com valores diferentes de zero para que no ocorra coordenadas
negativas, ou seja: todas as coordenadas so positivas, portanto a
representao do levantamento ser no 1 quadrante.
Xn = X(n-1) + xn Yn = Y(n-1) + yn
Onde: X e Y so as coordenadas totais x e y so as coordenadas parciais

CONCLUSO

Medies topogrficas se referem a um plano topogrfico local. Pontos

levantados por GPS se referem a um sistema de coordenadas cartesiano
geocntrico, que podem, obviamente, ser convertidos para coordenadas
geodsicas ou UTM. Assim, integrar os dois sistemas significa ou trazer os
pontos GPS para um Sistema local, ou as medies topogrficas para o plano
UTM, visto que cabe ainda ressaltar que existe a opo de se realizar
transporte de coordenadas geodsicas, assunto no abordado.

Ao se optar por transformar as coordenadas de pontos GPS podem-se

utilizar as frmulas da NBR-14166, ou como opo transformar para um
Sistema Geodsico Topocntrico, porm, o mais importante que os
profissionais tenham o conhecimento dos erros que podem ocorrer e escolha
uma forma de tornar esses erros insignificantes, executando dessa forma
trabalhos com melhor qualidade.

REFERNCIAS

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 14.166 Rede de

referncia. Disponvel em: http://pt.scribd.com/doc/56362525/NBR-14166.
Acesso em: novembro de 2015.

BAKKER, M. P. R. Introduo ao estudo da Cartografia: noes bsicas. Rio de

Janeiro: D. H. N., 1965.

BORGES, Alberto de Campos. Topografia. So Paulo: Edgard Bluncher, 1977.

BORGES, Alberto de Campos. Topografia. 2. Ed. Revista e ampliada. So

Paulo: Edgard Bluncher, 2004.

BRANDALIZE,

M.C.B.

Topografia.

PUC/BR.

Disponvel

em:

www.topografia.com.br. Acesso em: novembro de 2015.

CEFET Apostila Fundamentos da Topografia. 2011.

COMASTRI, J. Anbal; TULER, J. Claudio. Topografia Altimetria. 3 Ed.

Viosa: UFV 2003.

CRUZ, C.B.M; PINA, M.F. Fundamentos de Cartografia. CEGEOP Unidades

didticas 29 a 41. Volume 2. Rio de Janeiro: LAGEOP /UFRJ, 2002.

FUNDAO

IBGE.

Noes

Bsicas

de

Cartografia.

Disponvel

em

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/cartografia. Acesso em: novembro de

2015.
GARNS, S.J.A.; SIQUEIRA, V.P.; CACHO, J.P.Definio para implantao do
sistema topogrfico local de Campo Grande-MS e anlise das frmulasda
NBR-14.166. In: Anais do IV Colquio Brasileirode Cincias Geodsicas,
UFPR, 2005.

INSTITUTO POLITCNICO DE BEJA. Engenharia topogrfica. Disponvel em:

http://www.estig.ipbeja.pt/~hjmo/coordenacao_top.html. Acesso em: novembro
de 2015.

MARCOUIZOS, Ftima Tostes; IDOETA, Ivan Valeije. Sistemas TM, sistemas

topogrfico local. So Paulo: Epusp, 2003.

RIPSA REDE INTERAGENCIAL DE INFORMAES PARA A SADE.

Conceitos Bsicos de Sistemas de Informao Geogrfica e Cartografia
aplicados Sade. Org: Carvalho, M.S; Pina, M.F; Santos, S.M. Braslia:
Organizao Panamericana da Sade, Ministrio da Sade, 2000.

SILVA, M.M.S.. Implantao de um sistema topogrfico local no centro

politcnico de acordo com a NBR-14.166 Rede de Referncia Cadastral
Municipal procedimento. In: Anais do III Colquio Brasileiro de Cincias
Geodsicas CD-ROM, Curitiba, UFPR, 2003.

SILVEIRA, L.C.. Transporte de coordenadas planas UTM. A Mira. ano XVI,

n.135, p.51, setembro/outubro,2006.

PARZZANINI, Pedro Donizete. Apostila Geodsia Geometrica FEAMIG, 2012.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL. Disponvel em:

www.ufrgs.br. Acesso em: novembro de 2015