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ENGENHARIA INDUSTRIAL MECNICA

VIBRAES

INTRODUO TEORIA DE
VIBRAO
Cristiano Almeida
Donizete Gonzaga de Medeiros
Efrem Souza
Erbert Tiago
Adriano Menegon
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VIBRAES

SUMRIO
Tipos de Movimento
Vibraes em Mquinas
Domnio do Tempo e Domnio da Frequncia

Frequncia e Perodo
Fontes de Vibrao
Amplitude e Frequncia
Tipos de Medio de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de Vibrao

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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Tipos de Movimento
Movimento fsico do
equipamento pode ser:

Randmico

Harmnico
Peridico
e /ou Randmico

Peridico

Todo movimento
harmnico: peridico

Harmnico

Movimento peridico: nem


todos so harmnicos
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VIBRAES

Movimento Peridico
O Movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como
no pndulo de um relgio, ou apresentar irregularidade
considervel, como em eventos da natureza (terremotos).
Quando o movimento se repete a intervalos regulares de

tempo (T) denominado movimento peridico.

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VIBRAES

Movimento Harmnico
A forma mais simples de movimento peridico o movimento
harmnico. Uma massa suspensa por uma mola e ento
deslocada de sua posio de equilbrio ir oscilar em torno desse
equilbrio com um movimento harmnico simples. Se

construirmos um grfico que relaciona a distncia da massa


posio de equilbrio e o tempo, a curva obtida ser uma
senide.

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VIBRAES

Movimento Randnico
Movimento randmico ocorre de uma maneira aleatria e
contm todas as frequncias em uma banda especfica de
frequncia, podendo ser tambm chamado de rudo. Movimento
randmico cada movimento que no repetitivo
Exemplos prticos de Movimento
Randmico: so as turbulncias em
tubulaes

ou

fenmeno

da

cavitao em uma bomba hidrulica.


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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Vibraes em Mquinas
Nenhuma mquina pode ser representada de modo exato
por um sistema massa-mola.

Mquina geralmente se compe de vrios sistemas massamola interagindo entre si. Um componente de uma mquina

pode ser representado por uma massa que se move sob a ao


de uma fora.

Mola pode ser considerada uma fora restauradora que de


acordo com os movimentos da massa gera uma fora para
compens-los.

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VIBRAES

Vibraes em Mquinas
Interao entre movimento e fora: que causa a vibrao

Vibrao:

o movimento de um corpo sobre um ponto de

referncia, causado por uma fora mecnica indesejvel

Vibrao:

resposta mensurvel s foras que agem sobre a

mquina.
Resposta (Amplitude de Vibrao)

Fora Dinmica
Resistncia Dinmica
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VIBRAES

Vibraes em Mquinas
Nas mquinas rotativas as foras aplicadas ao eixo se transmitem
atravs dos mancais. Quando o eixo gira, ele empurrado contra o
mancal.

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VIBRAES

Vibraes em Mquinas
Mancal tenta forar o eixo a voltar sua posio neutra. Quanto
maior o desvio ou defeito maior a fora aplicada e mais alta ser o
nvel de vibrao, como acontece no desbalanceamento.

As Vibraes so respostas s foras de excitao. Medindo as


vibraes pode-se avaliar indiretamente a intensidade das foras e
a severidade dos defeitos, como um processo de causa e efeito.

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VIBRAES

Vibraes em Mquinas
Nveis de vibrao dentro dos limites aceitveis: indica que o
equipamento est funcionando corretamente, isso, segundo as
normas tcnicas, partindo do princpio de que todas as mquinas
vibram. O aumento da vibrao indica que a mquina est

caminhando para uma possvel falha.


A existncia de um nvel alto de vibrao
nem sempre indica que h um problema
na mquina.
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VIBRAES

Vibraes em Mquinas
Nem toda vibrao destrutiva mas necessrio identificar e
corrigir aquelas vibraes indesejveis, que resultaro em falhas na
mquina.

Vibraes

indesejveis so sintomas de foras que podem

causar desgaste em mancais e rolamentos, problemas estruturais


ou rudos.

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Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Domnio do Tempo e da Frequncia


O domnio da frequncia tudo ao redor de ns. Entretanto,
algumas vezes ns chamamos frequncia por outros nomes. Por
exemplo, luz frequncia, som frequncia.
O corpo humano est limitado a um determinado range de

frequncia, ns no podemos identificar certos tipos de defeitos


em mquinas, ou os defeitos em mquinas podem estar
mascarados por outros fora de nosso range de deteco.

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VIBRAES

Domnio do Tempo e da Frequncia


Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo,
poderemos diagnosticar alguns tipos de defeitos. Entretanto, os
sinais no domnio do tempo para mquinas rotativas, se mostram
bastante complexos.

Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no


domnio do Tempo e da Frequncia para uma anlise completa e
precisa.

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VIBRAES

Domnio do Tempo e da Frequncia


Um grfico no domnio do tempo
mostra como um sinal varia ao longo
do tempo; em contraste.
Um

grfico

frequncia,

no

domnio

comumente

da

Forma de onda de um rolamento com falhas


pontuais nas pistas interna e externa,
mostrando o sinal variando no tempo.

chamado

de espectro de frequncias, mostra


quanto do sinal reside em cada faixa
de frequncia.

Exemplo de espectro, mostrando a


amplitude em funo da frequncia
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VIBRAES

Domnio do Tempo e da Frequncia


Para mover do domnio do tempo para o domnio da frequncia,
necessrio aplicar a Transformada de Fourier ao sinal.
Utilizado na transformao do sinal no tempo em espectro de
frequncia, a tecnologia de Fourier permitiu implementar nos

computadores

um

algoritmo

com

bastante

preciso:

Transformada Rpida de Fourier (FFT).

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VIBRAES

Domnio do Tempo e da Frequncia


O osciloscpio uma ferramenta comumente usada para
visualizar sinais do mundo real no domnio do tempo, enquanto
um analisador de espectro uma ferramenta usada para visualizar
sinais no domnio da frequncia.

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VIBRAES

Domnio do Tempo e da Frequncia


Forma de onda: a representao do sinal no Domnio do Tempo.

Ela mostra o que est acontecendo a cada instante no tempo.

Exame da forma de onda pode revelar detalhes importantes das


vibraes que no so visveis nos espectros de frequncia.

Principal aplicao identificar a ocorrncia de eventos de curta


durao, como impactos, e determinar a sua taxa de repetio.

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Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Frequncia e Perodo
A maioria das anlises de vibrao so realizadas usando-se o
espectro de frequncia, ao invs da forma de onda.

Por exemplo para um motor desbalanceado, muito mais fcil


pensar no rotor em termos de rotaes, ou ciclos por minuto ou por

segundo (frequncia), do que em termos de tempo necessrio para


a realizao de uma rotao (perodo).

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VIBRAES

Frequncia e Perodo
Relao entre a frequncia e o tempo bastante simples:
A frequncia (rotaes por segundo) = 1 / perodo (em segundos).

O perodo (em segundos) = 1 / frequncia (rotaes por segundo).

Ciclos por minuto (CPM) a unidade de frequncia mais comum


utilizada no monitoramento da condio e na anlise de mquinas
giratrias. Isto devido relao existente entre essa unidade e a

rotao do eixo - RPM


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VIBRAES

Frequncia e Perodo
A

frequncia uma grandeza fsica que indica o nmero de

ocorrncias de um evento (ciclos, voltas, oscilaes etc) em um


determinado intervalo de tempo.

tempo decorrido para a oscilao recebe o nome

de perodo (T)

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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Fontes de Vibrao
Existem

trs diferentes tipos de fontes de frequncia em

mquinas:

Frequncias
geradas;

Frequncias
excitadas;

Frequncias causadas por


fenmenos eltricos /
eletrnicos.

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VIBRAES

Fontes de Vibrao
Frequncias

geradas, tambm chamadas de frequncias

foradas, so aquelas geradas pelos esforos girantes da mquina,


quando em funcionamento. Podemos citar como exemplo
desbalanceamento, frequncia de engrenamento, passagem de

palhetas, frequncia gerada por atrito em rolamentos, etc.

Frequncias

excitadas, tambm chamadas de frequncias

naturais, so uma propriedade do sistema.

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VIBRAES

Fontes de Vibrao
Uma amplificao da vibrao, chamada de Ressonncia, ocorre
quando a frequncia gerada sintonizada na frequncia natural.
A frequncia natural normalmente referida a uma frequncia
simples, porm a vibrao amplificada em toda Banda de

frequncia ao redor da frequncia natural.

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VIBRAES

Fontes de Vibrao
Frequncias

causadas por fenmenos eltricos/eletrnicos:

podem estar presente quando um sinal senoidal recortado


(truncado) devido a um sinal saturado durante a coleta de dados.

Este

fenmeno causa insero de uma onda quadrada no

sistema, fazendo que o sinal de vibrao se torne rico em


harmnicos, elevando o nvel da medio global e induzindo um
erro na interpretao dos espectros.

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VIBRAES

Fontes de Vibrao

Demonstrao de como a vibrao proveniente de uma variedade de fontes pode ser combinada.
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Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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Amplitude e Frequncia
Ao analisar a vibrao de um equipamento, atravs da anlise
espectral busca-se encontrar dois componentes dos sinais de
vibrao, a amplitude e a Frequncia.

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VIBRAES

Amplitude e Frequncia
Amplitude do sinal de vibrao indica a gravidade da falha.

Quanto maior for a amplitude, maior ser o problema.


A amplitude depender do tipo de mquina e sempre estar
relacionada ao nvel de vibrao de uma mquina sem defeitos.

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VIBRAES

Amplitude e Frequncia
Frequncia

o nmero de vezes em que ocorre o ciclo de

vibrao do sinal em um determinado espao de tempo. A


frequncia na qual a vibrao ocorre indica o tipo de falha.

Falhas

mecnicas

geralmente

produzem

frequncias

determinsticas. Por se estabelecer a frequncia em que uma


vibrao ocorre pode-se determinar precisamente a causa e a fonte
de tal vibrao.

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VIBRAES

Amplitude e Frequncia
Se

identificada a falha em um dado rolamento atravs da

identificao de suas frequncias determinsticas de falhas na


maioria das vezes, no significa que o rolamento em si a fonte do
problema. Geralmente, existe outro problema mecnico causando

os danos no rolamento.

Ao

detectar esse defeito o analista deve automaticamente

investigar outros sintomas de falhas na mquina, tais como o


desalinhamento ou desbalanceamento.
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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Tipos de Medio de Vibrao


As unidades bsicas de medio de
vibrao

so:

deslocamento,

velocidade e a acelerao.
Deslocamento

Velocidade

Acelerao

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VIBRAES

Tipos de Medio de Vibrao


Deslocamento: refere-se mudana, em termos de distncia ou
posio, de um objeto em relao a um ponto referencial.
Amplitude a magnitude do deslocamento. Quanto maior for a
amplitude do sinal da vibrao, mais severa ser a vibrao.

Deslocamento:

representa uma distncia. uma forma de

medio indicada para vibraes em mquinas de baixa frequncia,


geralmente menores que 10 Hz (600 RPM).

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VIBRAES

Tipos de Medio de Vibrao


Velocidade: a taxa de mudana de deslocamento.

Medio em

velocidade excelente para problemas de vibrao em mquinas de


velocidade

mdia,

como

por

exemplo,

desbalanceamento,

desalinhamento, folgas mecnicas e defeitos em rolamento, em

situaes de falhas avanadas.

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VIBRAES

Tipos de Medio de Vibrao


Acelerao: medida em Gs, mm/seg ou pol/seg, a forma de
medio indicada para anlises em altas frequncias, em torno de
5000 Hz (300.000 RPM), como em redutores de alta velocidade e
em rolamentos.

Acelerao: normalmente medida em unidades de pico ou RMS,


dependendo dos padres que estejam sendo utilizados.

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VIBRAES

Tipos de Medio de Vibrao


Os

trs tipos de grandezas usadas para medir vibrao esto

diretamente relacionados.

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VIBRAES

Tipos de Medio de Vibrao


Deslocamento: acentua as baixas
frequncias e atenua amplitude de
frequncias elevadas.

Acelerao:
frequncias

atenua as baixas

acentua

as

frequncias elevadas, inversamente


ao deslocamento.

Velocidade: tem uma resposta plana ao longo da faixa de interesse.


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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Fatores de Escala
Fator pico representa a amplitude na forma de distncia ao
pico mximo, seja ele positivo ou negativo, da forma de onda do
impacto medida a partir da referncia zero.

Amplitude do pico frequentemente utilizada na medio da


velocidade e da acelerao. Valor vlido para indicao de choques
de curta durao, porm indica somente a ocorrncia de pico.

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VIBRAES

Fatores de Escala
Fator pico-a-pico a amplitude medida a partir do ponto mais
alto da forma de onda em direo parte mais baixa de sua base
negativa e igual a duas vezes o valor de pico. A amplitude pico-apico muito utilizada para medir deslocamentos ou pontos de

Envelope.

Fator RMS (Valor Mdio Quadrtico) geralmente usado para


medir a energia efetiva da vibrao, que aleatria ou que consiste
em muitos sinais de vibrao em frequncias diferentes.
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VIBRAES

Fatores de Escala
O

valor RMS usado para estimar a severidade de vibrao

proveniente da estrutura de uma mquina ou de fatores externos.

As relaes entre os tipos de fatores so:


Pico-a-Pico= 2 x Pico.
Pico= 1,414 x RMS.
RMS= 0,707 x Pico.

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VIBRAES

Fatores de Escala

Relao existente entre as amplitudes de medio para os fatores


pico-a-pico, pico e valor RMS.
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VIBRAES

Fatores de Escala
Quando se comparam os sinais de vibrao: com os limites de
alarme ou os limites de vibrao recomendados pelo fabricante da
mquina imperativo que ambos os sinais sejam medidos na
mesma faixa de frequncia e com os mesmos fatores de escala.

Quando comparar as leituras: a partir de instrumentos de um


fabricante ou de outras plantas industriais identifique os
instrumentos que foram usados para a obteno das leituras, visto
que essa medida poder auxiliar a identificar as incoerncias.
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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Medio de Fase
Relaes

de fase tambm podem ser empregadas para

diferenciar os defeitos de mquinas, alm da avaliao da


amplitude e frequncia dos picos espectrais.

Fase revela qual a sincronia entre os diversos componentes da


vibrao e a diferena temporal entre dois componentes ou entre
um componente e um evento de referncia fixa, como o pulso de
um tacmetro. Neste caso a fase medida em graus.

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VIBRAES

Medio de Fase
Geralmente determina-se a fase pela diferena de tempo entre
um pulso de referncia e o prximo pulso do sinal de vibrao em
estudo. A fase tambm pode ser usada para descrever a relao
entre dois eventos, como na figura.

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VIBRAES

Medio de Fase
A massa desbalanceadora na posio A do rotor est a 180 de
fase com a massa desbalanceadora na posio B do rotor, que por
sua vez est causando uma fora de desbalanceamento mais
elevada. Neste caso os mancais esto movendo em sentidos

contrrios, j que a diferena de fase igual a 180.

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VIBRAES

ngulo de Fase
Na figura, o ponto de partida da massa desbalanceadora (ponto
vermelho) est na posio inferior do mancal. Na medida em que o
rotor gira o tacmetro realiza a obteno dos dados.

Nesse

ponto o sensor instalado horizontalmente sofre uma

fora que igual a zero.

Posio inicial, fase igual a 0

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VIBRAES

ngulo de Fase
Quando

o rotor gira em direo anti-horria a massa

desbalanceadora alcana a posio de 3 horas correspondendo a


uma variao de 90 na fase, ento o sensor capta um aumento de
fora alcanando o seu ponto mximo, produzindo a maior leitura

positiva de fora.

Fase igual a 90

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VIBRAES

ngulo de Fase
Quando o ponto vermelho atinge 12 horas ou realiza 1/2 volta o
valor da fora no grfico cruza o eixo, correspondendo a uma
variao de fase igual a 180. Neste ponto a fora sofrida pelo
sensor instalado horizontalmente novamente igual zero.

Fase igual a 180

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VIBRAES

ngulo de Fase
Quando o ponto vermelho gira 90 adicionais, completando 3/4
de volta a fase marca uma defasagem de 270 ficando em uma
posio oposta posio do sensor. Neste ponto a fora
desbalanceadora alcana o pico negativo referente a leitura

realizada pelo sensor.

Fase igual a 270

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VIBRAES

ngulo de Fase
O ponto pesado: gira ento mais 90 correspondendo a um giro
de 360. Neste ponto a fora sofrida pelo sensor horizontal volta a
ser zero, completando o ciclo.

Fase igual a 360

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VIBRAES

ngulo de Fase
Amplitude

e a frequncia fornecem uma preciso de 80%

quando so realizadas como meios de diagnstico e de anlise.

Quando se adiciona a fase a preciso aumenta para mais de


95%.

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VIBRAES

Tipos de
Movimento

Vibraes em
Mquinas

Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia

Frequncia e
Perodo

Fontes de
Vibrao

Amplitude e
Frequncia

Tipos de Medio
de Vibrao

Fatores de Escala

Medio de Fase

Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Nvel global de vibrao a energia total de vibrao medida
dentro

de

uma

faixa

de

frequncia

especfica.

Medido

numericamente, um valor global acima do normal fornece uma


indicao rpida de que alguma coisa est fazendo com que a

mquina ou o componente vibre anormalmente.

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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Medies

do

nvel

global

de

vibrao

tambm

so

recomendadas para os operadores de mquinas ou de salas de


controle. Os operadores podem carregar os medidores em suas
inspees dirias s mquinas e obter leituras rpidas verificando se

os nveis de vibrao esto ou no dentro de parmetros aceitveis.

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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Faixa

de frequncia para a qual a leitura do nvel global

realizada determinada pelos equipamentos de monitoramento.

Alguns coletores de dados possuem suas prprias faixas prdefinidas de frequncia para a realizao de medies de nvel

global. Outros coletores de dados permitem ao usurio escolher a


faixa de frequncia para as suas medies de nvel global.

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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Quando os valores de nvel global so comparados importante
que ambos os valores sejam obtidos na mesma faixa de frequncia.

Instrumentos de monitorao mais avanados e os de bandas de


frequncia fixas fornecem uma multiplicidade de tipos de medies

de nvel global, cada qual monitora uma faixa de frequncia


especfica.

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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Caneta

de vibrao permite monitorar o nvel global em

velocidade de vibrao entre 10Hz e 1kHz e nvel global em


acelerao entre 10kHz e 30kHz.

Isso permite concentrar-se nas vibraes associadas rotao


ou sinais estruturais de baixa frequncia ou nas vibraes que
ocorrem nas frequncias mais altas, como por exemplo, as
vibraes dos elementos rolantes de um rolamento ou das
engrenagens de um redutor.
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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Monitoramento

do nvel global de vibrao uma boa

ferramenta de deteco de sinais gerados por componentes da


mquina, que gerem frequncias caractersticas que estejam dentro
da faixa de frequncia do instrumento de monitoramento.

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VIBRAES

Nvel Global de Medio


Alguns componentes de mquinas que giram a baixa velocidade
e suportam grande carga, tais como os rolamentos de mquinas de
papel necessitam de informaes adicionais para a realizao de
um monitoramento adequado, ou seja, informaes que estejam

relacionadas especificamente a frequncias caractersticas de falha.

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VIBRAES

Nvel Global de Medio

importante lembrar que neste caso a deteco no uma

anlise. Caso um valor global de medio aumente deve-se realizar


um monitoramento e uma anlise mais detalhada para se
determinar a causa do aumento da vibrao e ainda determinar o

melhor momento para se realizar a manuteno corretiva


planejada.

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