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Mecatrnica

Comando numrico
computadorizado

Comando numrico computadorizado

SENAI-SP INTRANET
CT098-10

Comando numrico computadorizado

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SENAI-SP, 2010
Avaliado e editorado.
1a Edio, 2003.
Trabalho organizado e atualizado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da
Gerncia de Educao e CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3.01, 5.01, 6.01, 6.02 da Diretoria Tcnica do SENAI-SP; para o
Curso Tcnico de Mecatrnica.
Equipe responsvel
Coordenao
Seleo de contedos

Airton Almeida de Moraes


Fausto Kobayashi

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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


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Sumrio

Contedos

Objetivos gerais

Caractersticas das mquinas CNC

11

Definio

11

Vantagens das mquinas CNC

12

Particularidades de uma mquina CNC

13

Sistema de medio

17

Guias e barramento

20

Refrigerante e transportador de cavalos

29

Questionrio

31

O comando CNC

33

Sistema binrio

33

Mtodo de trabalho do processador

36

Funes programveis

37

Tipos de comando

38

Aparelhos auxiliares externos

46

Comando de interfaceamento, comando dos eixos e circuito de potncia

48

Questionrio

50

Conceitos bsicos de geometria para programao

53

Sistemas de coordenadas

53

Coordenadas com 2 e 3 eixos

58

Pontos de referncia

60

Deslocamentos

69

Colocao de cotas para manufatura CN

74

Programao geomtrica do contorno

89

Programao geomtrica com compensao de raios

91

Programao geomtrica de usinagem interna

93

Programao geomtrica de desbaste

95

Programao de desbaste usando ciclo fixo

97

Programao usando ciclos fixos de desbastes e acabamento

99

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Programao geomtrica usando furao e canal

101

Programao de contornos internos e externos

103

Programao usando ciclo fixo de furao

105

Programao de contornos internos e externos com compensao de raios

107

Programao de contornos e ciclo fixo de furao

109

Programao usando ciclo fixo de furao e rosqueamento

111

Referncias

113

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Contedo

Caractersticas das mquinas CNC

Introduo

Definio

Vantagens das mquinas CNC

Particularidades das mquinas CNC

06 horas

O comando CNC

06 horas

Sistema binrio

Mtodo de trabalho do processador

Funes programveis

Elementos de comando

Comando de interfaceamento

Comando dos eixos

Circuito de potncia

Conceitos de geometria para programao

Sistemas de coordenadas

Pontos de referncia

Deslocamentos

Colocao de cotas para manufatura CN

Programao CN

12 horas

15 horas

Elaborao de um programa CN

Instrues de programao, torneamento

Instrues de programao, fresagem

Teste

01 hora
Total 81 horas

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Objetivos gerais

Ao final deste programa o participante dever:


Conhecer
Estar informado sobre:

As caractersticas das mquinas CNC;

As vantagens e desvantagens das mquinas CNC;

Regras de programao CNC.

Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:

A viabilidade das mquinas CNC;

Aspectos construtivos e funcionais das mquinas CNC;

Os conceitos bsicos de programao.

Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:

Elaborar e interpretar um programa em mquina CNC.

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Avaliado pelo Comit Tcnico de


Processos de Usinagem/2009

Caractersticas das
mquinas CNC

Objetivos
Ao final desta unidade o participante dever:
Conhecer
Estar informado sobre:

A evoluo das mquinas CNC;

As vantagens das mquinas CNC;

As particularidades construtivas das mquinas CNC.

Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:

Viabilidade do uso de uma mquina CNC;

Aspectos construtivos e funcionais das mquinas CNC;

O funcionamento das mquinas CNC.

Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:

Adequar e otimizar processos de usinagem atravs da escolha da mquina e dos


acessrios.

Introduo
Historicamente, no aperfeioamento das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre
procurou-se obter solues que possibilitem aumentar a produtividade, a qualidade e
reduo de desgastes fsicos de operao.

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Das solues que surgiram at recentemente nenhuma oferecia a flexibilidade


necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes
configuraes e em lotes reduzidos.
A evoluo do torno universal um exemplo, levou criao do torno revlver, do
torno copiador, torno automtico com programao eltrica ou mecnica, com emprego
de cames, etc.
Os fabricantes de ferramentas tambm contriburam para o desenvolvimento da
mquina evoluindo tanto em material como em desenho, desde as ferramentas de ao
carbono, ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica.
As novas ferramentas exigiram das mquinas novas conceitos de projetos, que
permitissem a usinagem com rigidez e com novos parmetros de corte.
Com a aplicao do Comando Numrico Mquina Operatriz de usinagem foram
preenchidas lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas.

Definio
A mquina de comando numrico uma mquina dotada de um equipamento
eletrnico capaz de receber informaes, armazen-las e transmiti-las em forma de
comandos maquina operatriz de modo que esta, sem a interveno do operador,
realize as operaes na sequncia programada.
De uma forma geral, essas mquinas destinam-se a fabricao de peas em lotes
pequenos e mdios, cujas formas so complexas, face rapidez e facilidade de
programao e preparao da mquina, possibilitando uma grande flexibilidade na
preparao dos programas de trabalho.
As mquinas operatriz com CNC esto hoje em dia desenvolvidas para se atingir o
mais alto rendimento na produo.
Assim elas possuem as seguintes caractersticas:

Alta rigidez para suportar elevados esforos de corte e ciclos de trabalho mais
rpidos;

Grande versatilidade;

Altssima preciso;

Flexibilidade no trabalho.

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Vantagens das mquinas CNC


O investimento inicial na fase de introduo de uma mquina-ferramenta com comando
numrico maior em relao a uma mquina ou grupo de mquinas-ferramenta
convencionais, mas ela resulta em um retorno de capital investindo bastante
compensatrio depois do seu uso em regime de trabalho contnuo.
A alta eficincia da mquina-ferramenta com comando numrico proporcionada pelos
seguintes fatores:

Preparao em curto tempo. Uma vez elaborados, testados e otimizados os


programas e as ferramentas de corte, uma nova preparao da mquina feita
rapidamente.

Reduzido tempo secundrio do ciclo de usinagem da mquina. Isto possvel face


as altas velocidades de aproximao e retorno dos carros, porta-ferramentas,
mesas de trabalho e troca rpidas de ferramentas.

Flexibilidade de aplicao para peas de diferentes formatos. A mquina deve estar


pronta para executar os diferentes tipos de movimentos, assim como executar
percursos lineares, circulares, usinar roscas e executar ciclos definidos de trabalho.

Dispensa o uso de ferramentas de corte de formas especiais. Pelo fato da mquina


executar diversos tipos de movimento, pode utilizar ferramentas convencionais do
comrcio que alm de terem baixo custo facilitam controle do desgaste das
mesmas.

A capacidade da mquina executar deferentes tipos de movimentos dispensa o uso


de dispositivos, gabaritos de cpia ou aparelhos adicionais.

Atinge-se tolerncias mais exigentes do que nas mquinas convencionais,


minimizando peas refugadas, pelo fato de a mquina-ferramenta ser projetada
com grande rigidez e estabilidade para suportar os esforos de corte.

Diminui o custo do controle de qualidade, uma vez que a mquina tem uma
confiabilidade muito grande no trabalho repetitivo, aps a otimizao do programa.

Alterao rpida do programa, nos casos de modificaes do produto.

Segurana para o planejamento da produo. Devido ao alto grau de eficincia da


mquina e depois de otimizados os programas, podemos ter maior garantia e
segurana para o planejamento, controle da produo e menor estoque de peas.

O operador tem maior segurana de trabalho, pois passa a ter maior confiana e
domnio sobre a mquina-ferramenta.

Menor fadiga do operador devido a ergonomia da mquina e a menor necessidade


de manejo.

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Particularidades de uma mquina CNC


Fuso com esferas recirculantes
Durante a usinagem de peas nas mquinas operatrizes so realizados movimentos
de peas, ferramentas e carros.
O sistema de transmisso muito usado para este movimento o sistema de fuso e
porca.
O sistema fuso-porca convencional tem o inconveniente dos atritos significativos entre
as roscas do parafuso e da porca que provocam uma toro do parafuso, incompatvel
com as precises de usinagem requeridas, assim como um avano repentino
(solavanco) a pequena velocidade (perodo de partida e parada dos carros).
A folga entre a rosca do parafuso e da porca tambm deve ser levada em conta
quando se inverte o sentido de deslocamento, sob pena de impreciso de cota e at
ruptura de ferramentas.
Numa mquina convencional corrige-se essa folga manualmente, mas numa mquina
automtica, isso no possvel.
As mquinas automticas devem poder realizar aceleraes e desaceleraes
considerveis e rpidas, bem como deslocamentos regulares velocidades lentas, por
isso os sistemas parafuso-porca clssicos (folga e atrito) so excludos dos sistemas
de comando das mquinas CNC.
Pelo motivo exposto acima, mesmo sendo onerosos, os sistemas parfuso-porca de
esferas recirculantes so os usados. Isso permite transformar o atrito das roscas
parafuso-porca num rolamento.

Parafuso de esferas recirculantes


1. goteira de reciclagem das esferas;
2. porca;
3. parafuso;
4. esferas.

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A folga retirada utilizando-se porcas duplas reconciliveis por sistema de anis


roscados e de calos espessura, podendo-se atingir assim uma alta e repetitiva
preciso nos movimentos dos carros.

Parafuso de esferas recirculantes


1. parafuso;
2. porca de duas partes;
3. calo de espessura;
4. esferas.

Motor de acionamento dos fusos


Em geral so utilizados motores de corrente contnua para o acionamento dos
avanos, que so regulados por um circuito de potncia e podem acionar ou frear em
ambas as direes de movimento.

Acionamento do avano para a mesa


Os movimentos de avano devem ser realizados sem interferncia de foras atuantes,
por exemplo fora de corte, atrito esttico e etc.
Para isso os acionamentos desses movimentos devem ser rgidos. Os acionamentos
do avano atendem as exigncias sobre uniformidade dos movimentos e da rapidez de
reao na alterao das velocidades.
So adotadas medidas de segurana eletrnica adicionais para evitar a sobrecarga do
motor decorrente de:

Gume de corte da ferramenta gasto;

Picos de carga durante a acelerao e a freagem;

Bloqueio do movimento do carro.


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Em mquinas CNC de concepo simples e menores exigncias de preciso tambm


so utilizados motores passo a passo nos acionamentos de avano.
Para usinagem em altas velocidades necessrio um elevado torque de partida e de
freagem, no sendo possvel segurana no nmero exato de passos.
Portanto sua aplicao restrita a pequenos torques.
Motor de acionamento da rvore
A rotao da pea nos tornos e a rotao da ferramenta nas fresadoras realizada
pela rvore principal. O acionamento da rvore realizado atravs de motor de
corrente alternada ou corrente contnua.

rvore principal
Quando o acionamento feito por motor de corrente alternada, a seleo de rotaes
feita por uma caixa de engrenagens. A gama de rotaes disponveis neste caso fica
na dependncia do nmero de escalonamentos da caixa de engrenagens.

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As rvores principais das mquinas CNC so geralmente acionadas por motores de


corrente contnua, onde as rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos e
controladas atravs de um tacmetro.
Neste caso pode-se utilizar qualquer rotao desejada dentro do campo de rotaes da
mquina.
Em alguns tipos de usinagem, quando necessrio atingir um torque favorvel ou
modificar o campo de rotaes, pode existir no acionamento com motor de corrente
contnua uma caixa de engrenagens com 2, 3 ou 4 escalonamentos.

Sistema de medio
A medio das posies dos carros pode ser direta ou indireta.
Quando a medio for direta utiliza-se uma escala e um receptor/emissor que so
fixados um no carro e outro no corpo da mquina. Imperfeies nos eixos e nos
acionamentos no influenciam nos resultados das medies.
O sistema ptico de medio faz a leitura das divises da escala de medio e
transforma esta informao em sinal eltrico que enviada ao comando.

Medio direta de posicionamento


Na medio indireta de posicionamento o curso do carro tomado pelo giro de um eixo
de esferas recirculantes.
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Um sistema de medio rotativo registra o movimento de giro de um disco de impulso,


que est montado em um eixo de esferas recirculantes.

Medio indireta de posicionamento


O comando, levando em conta o passo do eixo de esferas recirculantes, transforma os
impulsos de giro em deslocamento do carro.
Ainda em funo dos tipos de escala adotada, diferencia-se a medio de
posicionamento em absoluta ou incremental.
Na medio absoluta, utilizada uma escala de medio codificada, que a cada
momento mostra a exata posio do carro com referncia ao ponto-zero da mquina (o
ponto-zero da mquina um ponto de referncia fixo na mesma).

Sistema absoluto de medio


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Importante que o campo de leitura da escala de medio estende-se pelo campo


total de trabalho.
A codificao da escala de medio realizada em forma binria. Com isto, o
comando pode em cada posio determinar um valor numrico correspondente.
Na medio de posio incremental utilizada uma escala de medio com uma
simples rgua graduada. Esta rgua composta de campos claros-escuros, que se
movimentam pelo sistema de medio atravs do movimento de avano.

Sistema incremental de medio


O sistema de medio conta cada nmero de campos claros-escuros, calculando
assim a posio atual do carro pela diferena em relao sua posio anterior.
Para este procedimento de medio funcionar, aps se ligar o comando, o carro deve
ser conduzido a uma posio cuja distncia do ponto-zero da mquina conhecida.
Esta posio chamada de ponto de referncia.
Aps este procedimento, o sistema de medio pode utilizar a escala da rgua
graduada para realizar as medies de posicionamento.

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A palavra absoluto em correspondncia medio de posicionamento significa que


os dados da posio so sempre mensurveis independentemente da condio da
mquina e do comando, pois eles sempre se baseiam em um ponto-zero fixo. A
palavra incremental (incremento = comprimentos iguais, pequenos percursos)
significa, na medio de posicionamento, que so mensurveis os aumentos e
diminuies dos comprimentos dos cursos de movimento.
O comando conta para cada movimento o nmero dos incrementos (por exemplo,
traos divisrios), sendo que cada nova posio se diferencia da ltima.
Esses sistemas de medio, normalmente eletro-indutivo ou tico, so de alta
preciso, capazes de resistir ao ambiente industrial e s vibraes.

Guias e barramento
So elementos de vital importncia em uma mquina operatriz, pois determinam toda a
preciso geomtrica da mquina. Cabe a eles a responsabilidade de deslocar os
carros porta-ferramenta de forma precisa.
Vrias formas de guias e barramentos foram utilizadas, sempre visando reduzir o atrito
e o desgaste.
Com o evento das mquinas CNC, o problema complicou-se, pois, alm de reduzir o
desgaste, o problema da inrcia tornou-se ponto crtico pelo efeito stick-slip que a
tendncia a saltos que ocorrem em baixa velocidade de escorregamento, tanto em
movimentos translatrios como rotatrios.
Em velocidades pequenas (5 a 20mm/min), a pelcula de leo lubrificante rompida e
ocorre alto atrito esttico.
Os elementos de transmisso so deformados elasticamente at que o atrito esttico
seja superado. O carro avana ento rapidamente sob a ao das foras elsticas,
restabelecendo-se o atrito cinemtico.
O jogo pode repetir-se, tornando-se especialmente incomodo em baixas velocidades
de posicionamento final ou em pontos de inverso de contornos.

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A escolha de materiais adequados guia de plstico, ou aditivos no leo (bi sulfeto


de molibdnio) podem ajudar na soluo do problema.
Outra soluo de guias de baixo atrito e reduzido desgaste, so as guias de rolamento
e guias hidrostticas.

Exemplo de guias com plstico

Exemplo de guia com rolete

Para o amortecimento de vibraes so adotados barramentos de alta rigidez com


enchimento de concreto ou areia do macho de fundio.
No caso de tornos, muitos modelos foram projetados com barramento inclinado para
facilitar a rpida eliminao dos cavacos, produzidos em elevado volume e altas
temperaturas.

Torno CN de barramento inclinado


Meios de fixao da pea de trabalho
Os meios de fixao de peas nas mquinas operatrizes CNC podem ser acionados
para abertura e fechamento atravs do programa CNC contido no comando da
mquina, o qual ser estudado adiante.

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Nos tornos CNC em geral, possvel programar os movimentos de abertura e


fechamento das castanhas, assim como as diferentes presses de fixao.

Fixao da pea Torno


A escolha da presso deve ser feita de acordo com a rotao da rvore devido fora
centrfuga nas castanhas. Essa compensao feita com aumento da presso a
medida que aumenta-se a rotao, pois nas mquinas CNC trabalham frequentemente
com rotaes muito altas.
Devido a problemas de deformao das peas, nem sempre possvel aumentar-se a
presso a qualquer valor, por isso so utilizadas placas com compensao de fora
inercial.
Estas so construdas de tal forma que a fora de fixao hidrulica resultante
permanece constante nas castanhas para as altas rotaes da placa, no se alterando
atravs da influncia da fora centrfuga.
Quando necessrio podem ser programados posicionamentos da contra ponta, avano
e retrocesso do mangote e luneta.

Contra ponta, luneta

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Nas fresadoras os processos de fixao devem atender a necessidade de rapidez e


posicionamento correto da pea na mesa de trabalho. A forma da fixao da pea deve
levar em considerao uma fcil troca, mantendo a repetibilidade nas medidas de
usinagem. Para peas muito complexas, isto nem sempre possvel, sendo
necessria adoo de montagens especiais.

Fixao da pea - Fresadora


Em muitos casos pode ser vantajosa a utilizao de fresadoras equipadas com duas
mesas de trabalho.

Neste caso, a troca das mesas feita atravs do programa CN. Durante a usinagem
de uma pea feita na outra mesa a retirada e fixao da prxima pea.
Dispositivos de troca de ferramentas
Nos processos de usinagem so poucas as peas que podem ser usinadas sem a
troca de ferramentas, como se procura realizar o maior nmero de operaes
possveis numa nica sujeio, o sistema de troca de ferramentas em mquinas CNC,
por causa disso, vem cada vez mais sendo otimizado pelos fabricantes de mquinas.

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Nas mquinas CNC atuais a troca de ferramentas pode ser realizada manualmente ou
automaticamente. Como nas fresadoras e nas furadeiras os assentos das ferramentas
na rvore so de fcil acesso, a troca pode ser realizada manualmente.
Os tornos e centros de usinagem possuem dispositivos de troca automtica de
ferramentas, de concepes que se diferenciam em funo da quantidade de
ferramentas a serem usadas. Na troca automtica de ferramentas temos o revlverferramenta ou o magazine de ferramentas.

Revlver-ferramenta

Magazine de ferramentas

No sistema revolver, a troca realizada com o giro do mesmo, que comandado pelo
programa CNC, at que a ferramenta desejada fique na posio de trabalho.
No sistema magazine, de modo geral, a troca de ferramentas realizada por um brao
com duas garras. O programa posiciona a prxima ferramenta do magazine que
entrar em ao e interrompe a usinagem.
Um brao com duas garras entra em ao tirando de um lado a nova ferramenta do
magazine e do outro lado a ferramenta que estava operando na rvore principal da
mquina.
As posies das ferramentas se invertem pelo giro de 180 (graus) do brao de garras
o qual logo aps introduz as ferramentas em seus lugares.
Na troca de ferramentas automticas esses sistemas so de modo geral comandados
com lgica direcional, ou seja, para o posicionamento da ferramenta percorrido o
caminho mais curto de giro.

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Revlver com lgica direcional


A chamada da ferramenta para a posio desejada no momento necessrio
organizada no programa inserido no comando.
As ferramentas numeradas sero chamadas pela identificao de cada uma delas,
pois a cada ferramenta identificada corresponde um alojamento no magazine ou
revlver.

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Os magazines de ferramenta podem ser projetados pelo fabricante da mquina de


vrias maneiras para atender as necessidades do processo de usinagem, visando a
maior flexibilidade possvel.

Exemplos de magazines
Eixos de avanos e demais eixos rotativos
Os movimentos das mquinas operatrizes CNC que do origem a geometria da pea
so comandados e controlados pelo comando da mquina.
Para que isso seja possvel, o comando deve receber a informao que permite a ele
reconhecer qual dos carros, mesas, cabeotes ou rvores de rotao ele deve
comandar e controlar num dado instante.
O programa quem fornece essas informaes, atravs de designaes normalizadas
das direes e sentidos dos movimentos dos componentes da mquina.

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As direes e sentidos desses movimentos so designados conforme a norma DIN


66217.

Designao dos movimentos dos carros e mesas


Muitas mquinas CNC permitem o movimento rotativo da mesa de trabalho e do
cabeote da rvore (Figura: Eixos rotativos de avano), dando maior flexibilidade
mquina que pode isso usinar diversos lados da pea com diferentes ngulos de
posicionamento.
Esses eixos rotativos da mesa e do cabeote possuem comandos prprios e
independentes dos eixos direcionais bsicos dos carros.

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Os eixos rotativos so designados conforme a norma DIN com as letras A, B e C,


primeiras letras do alfabeto, e os eixos principais de avano com as letras X, Y e Z,
ltimas letras do alfabeto.
Para peas especiais so usadas mquinas que possuem mais eixos alm dos trs
bsicos principais. (Figuras seguintes)

Eixos rotativos de avano

Torno com dois revlveres e eixo C comandado

Torno vertical com 4 eixos


comandados
Os centros de usinagem so um exemplo disso pois, alm dos eixos bsicos principais
de avano, eixos rotativos da mesa e do cabeote, frequentemente possuem um eixo
de avano adicional.
Eixos de avano adicionais aos eixos X, Y e Z, so designados de maneira geral pelas
letras U, V e W.
As designaes dos eixos bsicos principais e dos eixos de rotao so
interdependentes, ou seja, obedecem a uma conveno fixada pela regra da mo
direita e pela sequncia das letras do alfabeto.

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O eixo de giro na mesma direo do eixo (X) designado como (A), na mesma direo
do eixo (Y) designado como (B) e na mesma direo do eixo (Z) (C).

Regra da mo direita

Refrigerante e transportador de cavalos


Como as mquinas CNC podem operar com altas velocidades de corte nas usinagens
exigido que estas possuam um sistema de refrigerao para refrigerar, lubrificar e
auxiliar na remoo dos cavacos.
Esses sistemas geralmente possibilitam trabalhar com dois valores de presso (alta e
baixa presso).

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Em alguns fabricantes ainda adotam para torneamento sistemas de ferramentas onde


o fludo refrigerante conduzido atravs de canais no interior do porta-ferramentas.

Fluido refrigerante
Essas providencias melhoram muito a refrigerao no local do corte.
Os sistemas com uso das mangueiras flexveis tambm muito usado, tanto em
tornos, fresadoras e centro de usinagem. Devido s altas presses do fludo, as
mquinas CNC so equipadas de modo geral com portas protetoras contra respingos
as quais ainda aumentam a segurana de trabalho.
A maioria das mquinas CNC pode ser equipada com transportadores automticos de
cavacos. Embora opcional, o transportador, que pode ser acionado pelo programa de
usinagem, fundamental quando o volume de cavaco produzido for grande.
O transportador possibilita um trabalho contnuo sem a necessidade de interrupo da
usinagem para retirada manual dos cavacos.

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Comando numrico computadorizado

Questionrio
1. Quais as caractersticas das mquinas CNC so responsveis pela capacidade de
atender grande quantidade de lotes pequenos de peas?

2. Quais as principais caractersticas das mquinas CNC?

3. Qual o elemento de uma mquina CNC que transforma o movimento giratrio de


um motor de avano em um movimento longitudinal do carro?

4. Como resolvido o problema da diminuio da fora de fixao da pea num torno


CNC devido a alta rotao?

5. A medio do posicionamento do carro pode ser realizada atravs de sistema


absoluto ou incremental.
a. Qual sistema utiliza uma escala de medio codificada?

b. Qual sistema utiliza uma rgua graduada?

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Comando numrico computadorizado

6. O que a regra da mo direita e qual a sua vantagem?

7. Qual a interdependncia das designaes dos eixos de avano e dos eixos


rotativos?

Crditos
SENAI-SP

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Comit Tcnico de Processos de Usinagem/2009


Carlos Eduardo Binati
Eduardo Gavira Bonani
Jos Roberto da Silva
Rogrio Augusto Spatti
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O comando CNC

Objetivos
Ao final desta unidade o participante dever:
Conhecer
Estar informado sobre:

Princpio fundamental em se baseia o funcionamento do comando numrico


computadorizado;

Mtodo de trabalho do processador;

As funes programveis os elementos de comando e os interfaceamentos.

Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:

Funes programveis e tipos de comandos;

Elementos de comando;

Elementos operacionais de programao.

Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:

Adequar o processo de usinagem ao tipo de comando disponvel;

Introduzir programa de usinagem no comando de mquina CNC.

Sistema binrio
Os dados em um comando CNC, como em todo computador, so designados por
cdigos binrios. Isto significa que cada algarismo e letra que sejam introduzidos
atravs do teclado so transformados pelo processador numa combinao Bit.

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Comando numrico computadorizado

Um Bit um impulso eletrnico, que pode ser Liga ou Desliga (0 ou 1).


Para que se possa ter uma idia da lgica apresentada por estes cdigos
apresentado a seguir o princpio fundamental no qual eles se baseiam.
O sistema decimal, com o qual todo o mundo esta familiarizado, composto de 10
dgitos. Com estes 10 smbolos apenas possvel escrever qualquer nmero,
bastando para isto, que se leve em conta os dois valores que cada algarismo tem
dentro do nmero.
Assim por exemplo, no nmero 427 o nmero 4 vale quatro unidades, isoladamente,
mas, pelo fato de estar colocado no terceiro lugar, da direita para esquerda, seu valor
relativo ser 400. O mesmo acontece com o 2 que tem valor relativo a 20 porque est
no segundo lugar a partir da direita. Dessa forma o nmero 427 pode ser escrito como
segue:
427 = 400 + 20 + 7
ou
427 = 4 x 102 + 2 x 101 + 7 x 100
Diz-se ento que os nmeros decimais so escritos na base Dez.
Se, para os humanos, fcil trabalhar com o sistema decimal, o mesmo no acontece
com equipamento eletrnico, pois este s tem condies de entender e manipular
situaes tais como ligado ou desligado, com tenso ou sem tenso.
Associando a cada elemento destas situaes um nmero, resulta por exemplo:
ligado:

com tenso:

desligado:

sem tenso:

Podendo se dizer que 2 nmeros so suficientes para identificar o estado em que se


encontra cada situao. A este sistema, que utiliza apenas dois nmeros, d-se o
nome de binrio.
O sistema binrio, semelhana do sistema decimal, escrito na base dois.
Tambm neste caso os algarismos tem valor absoluto (0 ou 1) e relativo, que depende
de sua posio dentro do nmero.

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Comando numrico computadorizado

Assim, por exemplo, o nmero binrio 101001 igual a 41 porque:


101001 = 1 x 25 + 0 x 24 + 1x 23 + 0 x 22 + 0 x 21 + 1 x 20
101001 = 32 + 0 + 8 + 0 + 0 + 1 = 41
Diz-se ento que os nmeros binrios so escritos na base dois.
A tabela seguinte mostra a correspondncia que existe entre alguns algarismos
decimais e binrios.
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
:
:

Binrios
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
::::
::::

A importncia dos sistema binrio para o CNC se prende ao fato de que os circuitos
eletrnicos, que comandam as mquinas, operam em binrios sendo que, a prpria fita
onde o programa armazenado, perfurada um cdigo binrio, ou seja, um furo
correspondente a situao 1 e a ausncia de furo correspondente a 0.
No computador, tais impulsos so memorizados em grande nmero e agrupados.
Normalmente 8 bits correspondem a um byte.
Atravs da combinao de 8 bits temos um total de 256 smbolos, (p. ex., letras e
algarismos), os quais so conhecidos como cdigos binrios, mais visveis na fita
perfurada.

Cdigo binrio
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Comando numrico computadorizado

Mtodo de trabalho do processador


O processador de um comando CNC constitudo por circuitos integrados
semicondutores, que so representados pelos microchips, chips ou CI. Os mais
importantes so os microprocessadores e os de memria.

Exemplos de microchips
Os dados (bytes), inseridos pelo operador ou um outro meio, so arquivados na
memria do processador. Os microprocessadores podem combinar estes dados dando
origem a novos dados, que podem ser utilizados para mais clculos ou serem
armazenados em algum sistema. Este microprocessadores so programveis e podem
associar vrias funes.
Os comandos modernos CNC podem, atravs do processador com microchips mais
compactos, processar dados de milhares de bytes numa velocidade muito alta.
O microprocessador processa os dados do programa, introduzido na memria pelo
operador da mquina, e transfere mquina-ferramenta atravs de impulsos
Os dados introduzidos na memria so compostos do programa CN e dos dados de
ajustagem, por exemplo, dados de ferramentas. O operador da mquina CNC pode,
conforme as necessidades alterar, corrigir ou otimizar a qualquer momento os dados
do programa.

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Comando numrico computadorizado

Quando a mquina-ferramenta recebe impulsos de comando por meio de operaes


eletrnicas, feito ao mesmo tempo um teste para comprovar se o ponto atingido
correspondente ao impulso emitido, (comparao desejado/real).

Mtodo de trabalho do processador (desejado/real)


Numa mquina com um programa CN no qual existe a informao para deslocamento
do carro ou mesa, por exemplo 120mm, o microprocessador depois de ler essa
informao calcula o ponto a ser atingido e liga em seguida o acionamento necessrio.
O sistema de medio informa a posio em que a mesa ou carro se encontra, o
microprocessador comparara esta posio com a desejada:

Caso no correspondam, o acionamento continua atuando;

Caso corresponda, o acionamento pra, e em seguida lida a prxima informao


contida no programa CN.

Funes programveis
As mquinas quando equipadas com comando, estes so quase que exclusivamente
comandos com sistema CNC. A diferena entre CN e CNC est no fato de que o
comando CNC (Comando Numrico Computadorizado) poder memorizar o programa,
processar os dados contidos nele e emitir os impulsos correspondentes a medida que
forem necessrios para cada instante.
O comando CN (Comando Numrico) no computadorizado e por isso no podendo
memorizar os dados, necessita de leitura da fita a cada ciclo de trabalho, exigindo
ainda que a ajustagem da mquina seja a mesma de quando foi elaborado o programa
e a respectiva fita.

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Comando numrico computadorizado

Com este comando o operador no pode modificar o programa, podendo somente


inici-lo e interrompe-lo. As medidas de fixao e os comprimentos das ferramentas
so levados em conta no programa, sendo necessria a anotao dos mesmo nas
folhas de preparao da mquina.
J o sistema CNC possibilita ao operador alm de iniciar e interromper o programa CN,
programar, introduzir e corrigir diretamente no comando.
Os comprimentos das ferramentas e da fixao podem ser introduzidos no comando
CNC quando da preparao, independentemente do programa CN, sendo que durante
a operao estes sero considerados automaticamente.
O sistema CN e do CNC no diferem na linguagem de programao e nem no sistema
de trabalho da mquina-ferramenta, por isso sempre falaremos de programas CN e
tecnologia CN.

Tipos de comando
Os tipos de comando so basicamente trs: comando ponto a ponto, comando de
percurso e comando de trajetria.
O tipo de comando encontrado numa mquina depender da aplicao a que ela se
destina e do grau de sofisticao desejado.
O comando ponto a ponto recomendvel quando exige-se somente posicionamento
em pontos programados, com deslocamento em avano rpido.
Embora este seja o tipo de comando mais simples, ele garante o posicionamento
segundo os eixos geomtricos da mquina dentro do intervalo de preciso e
repetibilidade previstas.

Comando ponto a ponto


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Comando numrico computadorizado

O comando ponto a ponto aplicado em furadeiras, madrilhadoras, puncionadeiras,


etc. O comando de percurso representa uma evoluo no comando ponto a ponto, isso
porque, alm do posicionamento dos eixos ele passa a garantir tambm a direo da
ferramenta e o avano de corte.
o comando que realiza separadamente, isto , um de cada vez, os deslocamentos
longitudinal e transversal dos eixos de uma mquina. indicado apenas para
usinagens paralelas aos eixos da mquina.

Figura 30 - Comandos de percurso


O comando de trajetria o tipo mais completo de comando, pois realiza, instante por
instante, o controle de posio de ferramenta na trajetria compreendida entre dois
pontos.

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Comando numrico computadorizado

Garante o posicionamento exato e controla a trajetria e o avano da ferramenta,


podendo os carros ter movimentos simultneos e perfeitamente conjugados, de modo
que se obtenham quaisquer ngulos ou perfis circulares com qualquer raio.

Comandos de trajetria
Comando de funes da mquina
Assim como as funes geomtricas e deslocamentos, tambm devem ser
comandadas as funes relativas mquina, tais com fludo refrigerante, troca de
ferramentas, velocidades de corte etc.
A quantidade e os tipos de funes dependem da mquina e do comando. Podem ser
programadas como funes auxiliares as seguintes funes da mquina:

Ligar rvore principal;

Posicionar rvore principal;

Ligar fludo refrigerante e programar a presso;

Manter a velocidade de corte constante;

Manter a velocidade de avano de usinagem constante;

Mudar estao de ferramenta.

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Comando numrico computadorizado

Comandar ou ligar dispositivos auxiliares, tais como: Dispositivo de troca


automtica de peas, contraponta, luneta, dispositivo de medio automtica, calha
separadora, transportador de cavacos.

Funes da mquina
Elementos de comando
Os comandos CNC so constitudos por vrios elementos.

Elementos de um comando CNC


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Comando numrico computadorizado

A principal parte do comando CNC constituda pelo processador, o qual necessita de


2 elementos de interfaceamento para que haja um vnculo entre o operador e a
mquina. O elemento de interfaceamento para o operador, que constitudo por
painis e vrios conectores para leitora e perfuradora de fitas, leitora de fitas
magnticas, estao de disquetes e impressora.
O elemento de interfaceamento para a mquina que constitudo por um controlador
lgico programvel (CLP), acionamento do avano dos eixos e um circuito de potncia.
Painis de comando
Conforme os diferentes fabricantes de mquinas CNC, os painis diferem muito entre
si, mesmo assim pode-se destacar os elementos bsicos em grupos conforme.

Painel de um comando CNC

Vdeo/display
O painel pode estar equipado com um vdeo ou um display e diferentes lmpadas
sinalizadoras para fornecer ao usurio as seguintes informaes:
-

Descrio das informaes do programa CN e lista de todos os programas CN


memorizados.

Descrio das ferramentas memorizadas, suas medidas, valores de correo e,


eventualmente, o tempo de utilizao.

Descrio dos parmetros da mquina, tais como mxima rotao da rvore,


mximo avano etc.

Descrio das posies atuais da ferramenta durante a usinagem, a sentena


atual do programa CN durante a usinagem, avano, rotao etc.

Descrio grfica da pea programada da usinagem, dos deslocamentos e das


ferramentas, sendo que os comandos modernos podem simular a usinagem da
pea.

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Comando numrico computadorizado

Elementos operacionais
Estes elementos permitem executar todas as funes necessrias ao controle e
funcionamento da mquina.
Os casos mais simples so as chaves tipo liga desliga para funes simples como
ligar desligar rvore principal etc.
Durante a preparao e a ajustagem da mquina os deslocamentos dos carros na
direo dos eixos, pode ser realizado com as teclas, manipuladores ou uma
manopla eletrnica.

Elementos operacionais da mquina


Quando for necessrio a correo dos avanos ou rotaes programados, existe
na maioria dos comandos uma chave denominada Override para essas correes.
Por meio desta chave os valores dos avanos e das rotaes podem ser
sobrepostos em porcentagem(%).
-

100%: significa que o valor real exatamente o programado;

50%: significa que o valor real a metade do programado;

120%: significa que o valor real significa que o valor real 20% acima do
programado.

Essa possibilidade de grande utilidade quando deseja-se otimizar os valores de


avano e rotao programados para a usinagem de uma pea nova.
Os elementos operacionais para funes da mquina so normalmente descritos
com smbolos conforme DIN 30600 e 24900.
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Comando numrico computadorizado

Exemplos na figura seguinte.

rvore
Pina/placa
Material, avano de material
Mangote (contraponta)
Mesa giratria

Transporte de peas
Avano
Marcha rpida

Exemplos de smbolos

Elementos operacionais de programao


Para a programao existe no painel grupos de teclas para introduo de dados,
teclas para funes CN e as teclas para funes de clculo.

Elementos operacionais para a programao


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Comando numrico computadorizado

As teclas para introduo de dados o teclado alfa-numrico, atravs do qualpodeser


introduzido o texto do programa CN. Alguns comandos possuem um teclado das
principais funes CN mais utilizados, facilitando desta forma a introduo de um
programa. Tais teclas podem ser representadas pelos nomes das respectivas funes
(por ex. G00, G01, G02) ou pelos smbolos dos deslocamentos.
O teclado para as funes de clculo representa as funes de introduo, correo,
chamada do programa e execuo do mesmo. As representaes dessas teclas
podem ser atravs de palavras, smbolos ou abreviaes.
Exemplos:
1. Letras e algarismos, que devem ser registrados no vdeo, devero primeiramente
ser memorizados no comando e ento chamados atravs de uma determinada
tecla. A tecla para a introduo do caractere desejado pode ter um dos seguintes
smbolos:
introduo

input

store

enter

2. Para que um programa possa ser introduzido manualmente, ou seja, digitando-se,


o comando deve ser colocado numa condio de programao, isto ser feito
atravs de uma tecla que poder ter um dos seguintes smbolos:
Memria
Introduo manual
Ponto de referncia
Correo de ferramenta
Introduo de dados
Sada de dados
Armazenamento de dados (p. ex. fita perfurada)

Cancelar

Exemplos dos smbolos


programar

edit

editor

A utilizao desses smbolos nos elementos de programao segue a norma DIN


5503. Exemplo (figura exemplos dos smbolos).

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Comando numrico computadorizado

Aparelhos auxiliares externos


Um programa CN depois de inserido na memria do comando atravs de digitao,
deve ser arquivado (salvo), pois esta digitao relativamente morosa e susceptvel a
erros.
O arquivamento deve ser repetido toda vez que houver qualquer alterao do
programa como, correes e otimizaes, as quais so corriqueiras, principalmente
quando a pea for usinada pela 1 vez em CNC.
O armazenamento do programa pode ser feito de vrias maneiras, como fita perfurada,
fita magntica ou disquetes.
Pode-se ainda tirar uma lista do programa impresso para um controle ou arquivo.

Transmisso de dados por diferentes sistemas de armazenamento

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Comando numrico computadorizado

Essas possibilidades existem se o comando CNC possuir os conectores adequados ao


sistema utilizado, para a transmisso dos dados.

Conectores para transmisso de dados


A troca de dados entre o comando e os aparelhos externos garantida pelas normas
dos conectores.
Na aquisio de um aparelho adicional devem ser levados em conta os tipos de
conectores do comando da mquina.
Caractersticas dos sistemas de armazenamento
Fita perfurada, permite a armazenagem simples e segura dos dados do comando CN,
principalmente no ambiente de uma oficina que sempre possui partculas em
suspenso, as quais no chegam afetar esse sistema.

Fita perfurada

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Comando numrico computadorizado

Os cdigos ISO e EIA so duas normas internacionais, atravs das quais as


combinaes de furos na fita perfurada so fixas para os diferentes tipos de smbolos
(letras, algarismos, smbolos especiais).
Em ambas as normas, a combinao de furos feita em 8 carreiras, das quais 7 so
para a descrio do smbolo e uma para teste.
Fita magntica, a forma mais barata de se armazenar dados, porm no muito
segura, pois esta susceptvel sujeira e aos campos eltricos.
Disquete, presta-se normalmente para um armazenamento de grande quantidade de
programas, porm no o sistema ideal para ser instalado numa fbrica, mas sim num
escritrio.

Comando de interfaceamento, comando dos eixos e circuito de potncia


O processador de um comando CNC no executa diretamente as funes da mquinaferramenta. Por isso, para transformar os impulsos entre o processador e a mquina,
necessrio um sistema intermedirio, composto de um comando para os eixos, bem
como de um circuito de potncia.

Troca de impulsos de comando entre o processador e a mquina


O comando de interfaceamento tem a finalidade de transformar os impulsos do
comando CNC para as funes respectivas da mquina, de tal forma que todas as
condies necessrias da mquina, relativas ao impulso, sejam levadas em
considerao. Exemplo:

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Comando numrico computadorizado

O comando CNC manda o impulso Ligar acionamento do eixo X. O comando de


interfaceamento testa, ento, se algumas condies necessrias esto satisfeitos, tais
como:

Pea fixada?

Porta da mquina fechada?

Manivela mecnica no acionada?

leo do agregado hidrulico com presso?

Quando todas as condies estejam satisfeitas, o acionamento pode ento ser


liberado, sendo necessrio, no entanto, que outras funes da mquina sejam ativadas
(p. ex., as lmpadas de controle devem estar acesas.)
Alm disso, determinadas funes no devem ser ativadas simultaneamente (p. ex., a
presso de fixao da placa no deve ser mudada).
O comando dos eixos tem a funo de facilitar a combinao entre o sistema de
medio e o acionamento dos eixos.
O circuito de potncia tem a finalidade de ampliar e elevar a potncia dos impulsos
eltricos, pois os impulsos do comando de interfaceamento possuem pouca potncia
eltrica, que no suficiente para acionar os motores, vlvulas, etc.
Num sistema com poucas funes, pode ser usado at um computador de mesa para
as funes de clculo que trabalhe com um comando CNC. Entre esse computador e a
mquina deve haver um aparelho intermedirio, que transforma os dados de clculo
em impulsos de comando.

Comando de mesa como comando CNC

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Comando numrico computadorizado

Independente do nmero de elementos especiais que compem um comando CNC e


as respectivas funes por estes desempenhadas, existe ainda uma gama de
elementos eletrnicos que compem cada comando CNC.
A tcnica digital faz parte destes elementos com combinaes E, OU e comparativas,
bem como as mais diferentes formas de emprego do circuito fechado de regulagem.

Esquema de funcionamento do posicionamento de um eixo


1. O processador calcula o trecho a ser percorrido e informa a um comparador
binrio.
2. O comparador aciona o motor e este, atravs do eixo, movimenta o carro.
3. Cada mudana de posio do carro informada ao comparador atravs de um
sistema de medio.
4. O comparador compara a posio real do carro com a posio desejada
(programada). Caso a posio desejada ainda no tenha sido atingida, o motor
permanece em movimento. Quando for atingida a referida posio, o comparador
envia um sinal de sada ao motor, e este para imediatamente.
5. Atravs de uma nova informao emitida pelo processador, ento reiniciado o
processo.

Questionrio
1. Qual a influncia que o operador tem sobre o programa num sistema CN?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

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Comando numrico computadorizado

2. Qual a influncia que o operador tem sobre o programa num sistema CNC?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
3. Quais as possibilidades de usinagem com uma mquina equipada com:
a. Comando de percurso?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
b.

Comando de trajetria?

___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4. Quais as funes que um comando deve ter alm das de deslocamento?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
5. Qual o elemento de interfaceamento entre:
a. A mquina CNC e o operador?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
b. A mquina CNC e o processador?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
6. O painel de comando de uma mquina CNC composto por quais grupos de
elementos?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

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Comando numrico computadorizado

7. Quais os tipos de sistemas de armazenamento?


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
8. O que transformado no comando de interfaceamento (CLP)?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

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Comando numrico computadorizado

Conceitos bsicos de
geometria para programao

Objetivos
Ao final desta unidade o participante dever:
Conhecer
Estar informado sobre:

Sistemas de coordenadas;

Pontos de referncia;

Deslocamentos;

Colocao de cotas para a manufatura CN.

Saber
Reproduzir conhecimentos sobre:

Sistemas de coordenadas;

Pontos de referncia;

Deslocamentos;

Colocao de cotas para manufatura CN.

Ser capaz de
Aplicar conhecimentos para:

Elaborar e interpretar um programa em mquinas CNC.

Sistemas de coordenadas
Coordenadas de mquinas
As direes e sentidos dos movimentos relativos entre a pea e a ferramenta de uma
mquina CNC so definidos em funo do tipo da mquina e dos movimentos dos
eixos de avano, j estudados.

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Comando numrico computadorizado

Num forno estes deslocamentos so realizados nas direes longitudinal e transversal.

Deslocamento para torneamento


Numa fresadora, temos trs deslocamentos bsicos: longitudinal, transversal e vertical.
Embora nas fresadoras so as mesas que se deslocam movendo a pea em relao
ferramenta, nos vamos aqui convencionar para efeito de simplicidade que a
ferramenta que se desloca em relao a pea.

Deslocamento para fresamento


Para que a ferramenta possa ser comandada em relao a posicionamento e
movimento de percurso, todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar
definidos.
Para esse fim, na elaborao do programa de usinagem da mquina CNC, o
programador se utiliza de um sistema imaginrio de coordenadas cartesianas definido
segundo a norma DIN-66217.

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Comando numrico computadorizado

Embora este sistema seja imaginrio, ele coincide com o sistema de eixos dos
movimentos reais das mquinas e com o sistema de medio da mesma.

Sistema de coordenadas
Regra da mo direita
Todos os sistemas de coordenadas das mquinas CNC, respeitam a regra da mo
direita.

Regra da mo direita

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Comando numrico computadorizado

Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares entre si, que
podem ser designados com o auxlio dos dedos da mo direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra x.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo y.
Mdio: nos mostra o sentido positivo do eixo z.
Nas mquinas-ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo
direita pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre respeitar a
norma onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios, com o eixo z
coincidente ou paralelo ao eixo da rvore principal.

Sistemas de coordenadas nas mquinas


Observe a figura seguinte que mostra a posio destes eixos numa fresadora com a
rvore na vertical e a outra com a rvore na horizontal.

Posies do eixo rvore

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Comando numrico computadorizado

Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos
imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com
o dimetro da pea e o eixo Z, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea.

Torno com a ferramenta frente do centro da placa

Torno com a ferramenta atrs do centro da placa


Embora a origem do eixo X seja no centro de rotao da pea, a maioria dos
comandos interpretam os valores nesse eixo como sendo j o dimetro da pea.
Para outros eixos de avanos adicionais, atribui-se tambm eixos de coordenadas
adicionais com as designaes correspondentes.
Para diferentes tipos de usinagem necessrio que num programa CNC seja
programado o ngulo de giro em torno de um ou mais eixos de coordenadas.
estes eixos, designados por eixos rotativos, atribumos letras que os identificam ao
comando, sendo elas as seguintes:
Eixo A: rotao em torno de X.
Eixo B: rotao em torno de Y.
Eixo C: rotao em torno de Z.

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Comando numrico computadorizado

As medidas dos giros so fornecidas e interpretadas pelo comando atravs dos


ngulos. Nas mquinas, onde a pea ou a ferramenta pode ser comandada em
movimento giratrio, designa-se os eixos giratrios pelos ngulos de rotao A, B, C.

ngulos dos eixos

Exemplo de ngulo

rotativos A, B e C

de giro em fresadoras

O giro positivo (+) quando, olhando-se do ponto-zero em direo ao sentido positivo


do eixo, o giro se realiza no sentido horrio.

Sentido de giro dos ngulos dos eixos rotativos

Coordenadas com 2 e 3 eixos


Atravs de um sistema de coordenadas com 2 eixos, possvel descrever todos os
pontos de um desenho na sua posio exata.

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Comando numrico computadorizado

A descrio de forma e dimenso da pea que normalmente dada pelo seu desenho
fica descrita atravs desse sistema.

Sistema de coordenadas com dois eixos


A distncia ente os pontos em relao ao eixo Y denominada de coordenada X, pois
estes so determinados atravs da escala sobre eixo X.A distncia dos pontos em
relao ao eixo x denominada de coordenada Y, pois estes so determinados
atravs da escala sobre o eixo Y.
Num sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto est sempre corretamente
definido atravs da indicao de um par de coordenadas com dois eixos, um ponto
est sempre corretamente definido atravs da indicao de um par de coordenadas
(X, Y).
Para a definio de uma pea em sua 3 dimenses, (no espao) so necessrios um
sistema de coordenadas com 3 eixos.

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Comando numrico computadorizado

Nesse sistema um ponto de uma pea fica corretamente definido atravs da indicao
das coordenadas, (X, Y, Z), desse ponto.

Pontos de referncia
Como foi visto anteriormente, o comando dos movimentos da ferramenta na usinagem
de uma pea em mquina CNC auxiliado pelo sistema de coordenadas. A posio
exata da ferramenta, da pea e do sistema de coordenadas, dentro da mquina,
determinada pelos pontos-zero e pelos pontos de referncia.

Ponto-zero e de referncia em uma mquina CNC

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Comando numrico computadorizado

Os pontos-zero so:

Pontos-zero da mquina M;

Pontos-zero da pea W;

Os pontos de referncia so:

Ponto de referncia da mquina R;

Ponto de ajustagem E da ferramenta;

Ponto de assento N da ferramenta.

Ponto-zero M da mquina
A posio do ponto-zero M da mquina, representado pelo smbolo da figura seguinte,
definido pelo fabricante da mesma.

Smbolo de ponto-zero M da mquina


Ele o ponto-zero para o sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para
todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia.
Em geral, nos tornos o ponto-zero da mquina se localiza no centro da superfcie de
encosto do nariz da rvore.
O eixo da rvore principal representa o eixo Z, a superfcie do encosto define o eixo X.
Os sentidos positivos dos eixos X e Z apontam a rea de trabalho.

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Comando numrico computadorizado

A ferramenta tem percurso positivo, quando se afasta da pea.

Posio do ponto-zero da mquina em torno


Nas fresadoras a posio do ponto-zero da mquina pode ser no meio da mesa ou em
um ponto externo ao campo de trabalho.

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Comando numrico computadorizado

Como esta posio varia de acordo com o fabricante, sua posio exata, assim como o
sentido dos eixos, esto indicados nos manuais de cada mquina.

Posio do ponto-zero da mquina em fresadoras


Ponto de referncia R
O ponto de referncia R representado pelo smbolo da figura seguinte, serve para a
aferio e para o controle do sistema de medio dos movimentos dos carros e das
ferramentas.

Posio do ponto de referncia em uma fresadora


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Comando numrico computadorizado

Smbolo do ponto de referncia R


A posio do ponto de referncia fixada em cada eixo atravs de chave-limite e
came.

Chave-limite do ponto de referncia


Quando o came aciona a chave-limite no ponto de referncia, o sistema de medio
colocado em zero ou em um determinado valor.
Atinge-se a alta preciso necessria na aferio do sistema de medio, sobre
passando o ponto de referncia com velocidade reduzida e sempre no mesmo sentido.
Em mquinas-ferramenta com sistema de medio absoluta, o ponto de referncia no
necessrio, pois os valores das coordenadas dos eixos podem ser lidos a todo
instante. Porm, a maioria das mquinas CNC existentes, trabalham com sistema de
medio incremental, necessitando assim aferir o ponto de referncia toda vez que a
mquina for ligada para incio do trabalho ou aps queda de energia no local.
Ponto-zero W da pea
O ponto-zero W da pea representado pelo smbolo da figura seguinte define o sistema
de coordenadas da pea em relao ao ponto-zero da mquina.

Smbolo de ponto-zero W da pea


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Comando numrico computadorizado

Este ponto definido pelo programador e introduzido no comando CNC na


ajustagem da mquina.

Posio do ponto-zero da pea


A posio do ponto-zero da pea pode ser escolhida pelo programador, dentro da rea
de trabalho da mquina, com o objetivo de facilitar a transformao das medidas do
desenho da pea em valores de coordenadas.

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Comando numrico computadorizado

Para peas torneadas o ponto-zero da pea dever ser determinado na linha de centro
do eixo-rvore no lado direito ou esquerdo do contorno da pea acabada.
Para peas fresadas recomenda-se, em geral, definir o ponto-zero da pea num canto
externo da mesma.
Na escolha da posio do ponto-zero, leva-se em conta que os valores das
coordenadas possam ser tomadas de preferncia diretamente do desenho, e que a
orientao na sujeio, preparao e controle do sistema de medio seja facilitada.
Na figura a seguir temos um posicionamento onde os valores das coordenadas
resultam diretamente das medidas do desenho.

Posicionamento favorvel
Pontos de referncia E
Na usinagem da pea, necessrio que a ponta da ferramenta, ou o gume da mesma,
possa ser comandado para executar o percurso da usinagem.

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Comando numrico computadorizado

Como as ferramentas possuem diferentes formas e medidas, deve-se inicialmente


tomar as exatas dimenses da ferramenta e introduzi-las no comando. Estas
dimenses so obtidas na pr-ajustagem, as quais so tomadas entre a ponta til da
ferramenta at o ponto de referncia E da mesma.

Smbolo de ponto de referncia E da ferramenta

Ponto de referncia da ferramenta


Quando as ferramentas esto montadas na mquina, o ponto de referncia E d
ferramenta coincide com o ponto de assento N, representado pelo smbolo da figura
seguinte.

Smbolo de assento da ferramenta N

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Comando numrico computadorizado

Este ponto de assento N muito importante, pois se o comando no possuir os valores


das medidas das ferramentas, o ponto N quem vai percorrer a trajetria programada
do perfil da pea.
Uma vez que as dimenses estiverem registradas no comando, o movimento do ponto
N se d afastado do perfil da pea, exatamente na distncia das medidas dos
comprimentos das ferramentas.
Para ferramentas com comprimentos de haste diferentes, o ponto de assento N do
revlver ou no carro deve movimentar-se em trajetrias diferentes em relao pea,
com finalidade de realizar o mesmo contorno final da pea usinada.

Trajetria do suporte da ferramenta

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Comando numrico computadorizado

Deslocamentos
Interpolao linear e circular
Se em uma mquina de somente 2 eixos de avano comandados a ferramenta
desloca-se em linha reta de um ponto inicial a um determinado ponto final, dizemos
que se trata de uma interpolao linear.
Neste caso os dois eixos de avano esto conjugados de tal forma que se conseguir
esta trajetria linear desejada da ferramenta.

Reta em sistema de 2 dimenses


Quando o comando tem 3 eixos diferencia-se 2 possibilidades:
1. A interpolao de retas em um s ou em vrios planos definidos.

Reta no plano X / Y
Neste caso a ferramenta aproximada no sentido de um dos eixos. Nos outros dois
eixos resulta uma interpolao linear.
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Comando numrico computadorizado

2. A interpolao de qualquer reta no espao.

Reta no espao
Neste caso a ferramenta pode deslocar-se em linha reta para qualquer ponto no
espao. A interpolao linear ocorre em todos os 3 eixos.
A figura anterior representa uma reta no espao entre os pontos:
inicial X = 20, Y = 10, Z = 60
final X = 60, Y = 50, Z = 20
Se uma ferramenta na mquina desloca-se num percurso circular de um ponto inicial a
um determinado ponto final, tem-se uma interpolao circular.
A interpolao circular pode ser no sentido horrio, quando a ferramenta faz o percurso
no sentido horrio, ou no sentido anti-horrio, quando a ferramenta faz o percurso do
anti-horrio.

Interpolao circular

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Comando numrico computadorizado

Em comandos com mais de dois eixos, a informao de qual plano o arco de


circunferncia deve ser executado, fica a cargo das informaes contidas no programa
CNC.

Circunferncia nos planos X/Y, Y/Z e X/Z


Para que ocorra a usinagem com interpolao circular partindo de um ponto inicial
conhecido pelo comando, este deve ser informado pelo programa: das coordenadas do
ponto final, das coordenadas do centro do arco ou do valor do raio do mesmo e do
cdigo de sentido (horrio ou anti-horrio).
Os arcos de circunferncia podem ser executados em diferentes profundidades em um
mesmo plano escolhido.

Diferentes profundidades nos planos X/Y

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Comando numrico computadorizado

De modo geral as interpolaes circulares s so possveis com avano de usinagem,


no sendo possvel portanto a interpolao circular com avano rpido.
Compensao da ferramenta ou do raio de corte
Nos deslocamentos das ferramentas durante a usinagem levado em conta as
medidas de raio da ferramenta no caso das fresadoras e do raio de corte no caso do
torneamento.
Compensao do raio da ferramenta
De acordo com o contorno representado na figura seguinte, o centro da fresa deve
percorrer uma trajetria equidistante ao contorno final.

Compensao do raio ferramenta


Os comandos CNC atuais calculam automaticamente a trajetria equidistante, atravs
da compensao do raio da ferramenta.
Para que isto seja possvel, necessrio introduzir na memria de dados das
ferramentas e do programa CN:

O valor do raio da ferramenta;

Qual lado, direito ou esquerdo, do contorno gerado, encontra-se a ferramenta,


tomando-se por base o deslocamento da mesma.

Trajetria de fresamento
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Comando numrico computadorizado

Compensao do raio de corte


Na programao de um contorno final num torneamento, deve-se considerar que o
gume de corte da ferramenta pontiagudo no local de atuao.

Ponta da ferramenta
Sabemos que na realidade, os gumes de corte so arredondados e que o comando
compensa a distncia entre a ponta terica da ferramenta e o gume de corte real,
calculando a trajetria eqidistante correspondente.

Compensao do raio de corte


Para que a trajetria esteja no lado correto do contorno, deve-se informar ao comando
atravs do quadrante em que posio a ferramenta trabalha em relao ao contorno.

Exemplos de quadrantes

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Comando numrico computadorizado

Colocao de cotas para manufatura CN


Medidas absolutas e incrementais
Desenhos de peas so desenvolvidas no departamento de projetos.
A colocao das cotas nestes desenhos efetuada de tal forma que todos os
contornos sejam definidos geometricamente.
Nem sempre esta colocao de cotas adequado para a manufatura, pois esta
necessita de uma cotagem que facilita a converso em coordenadas com possibilidade
de reconhecer-se facilmente todos os elementos de contorno da pea.
Por isto necessrio a elaborao do desenho que satisfaa a documentao CN, isto
, a colocao de cotas de tal maneira que facilite a elaborao do programa.
A colocao de medidas no desenho de uma pea feita em princpio de medidas
absolutas ou incrementais. Dimensionamento com medidas absolutas se relaciona
sempre a um ponto de referncia fixo no desenho.

Dimensionamento com medidas absolutas

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Comando numrico computadorizado

Este ponto tem a funo de um ponto zero de coordenadas.

Coordenadas em medidas absolutas


No dimensionamento com medidas incrementais, cada medida introduzida se refere
sempre a uma posio anteriormente dimensionada.

Dimensionamento com medidas incrementais


Medidas incrementais so, portanto, medidas de distncia entre pontos prximos.

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Comando numrico computadorizado

As medidas de distncia so transformadas em coordenadas de medidas incrementais,


nas quais considera-se cada ponto anteriormente dimensionado como origem para o
novo ponto.

Coordenadas em medidas incrementais


Com base na figura anterior suponha que o sistema de coordenadas se desloca
sucessivamente dos pontos P1 at P9.
Sempre que o departamento de projetos puder dimensionar a pea levando em conta a
sua usinagem, haver ganhos em termos de produtividade, pois, facilitar a elaborao
e a otimizao do programa a ser inserido no comando.

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Comando numrico computadorizado

Um exemplo quando a pea sendo simtrica e o comando da mquina tem a


possibilidade de espelhar a geometria da pea nos eixos.

Pea simtrica
Ao invs de se colocar o ponto-zero num dos vrtices da pea, o mesmo foi colocado
no centro desta, conforme as cotas do desenho.

Ponto-zero da pea no centro

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Comando numrico computadorizado

Elementos de contorno
A ferramenta de usinagem de uma pea pode realizar deslocamentos definidos numa
mquina CNC. Esses deslocamentos na sua maioria so retos e circulares. Eles
ocorrem sempre do ponto atual da posio da ferramenta a um determinado ponto final
ponto final.

Elementos de contorno
Para que ocorra esses deslocamentos, o comando deve receber as instrues de
percurso atravs do programa CN. Cada instruo de percurso resulta de uma diviso
do contorno da pea em elementos de contorno.

Elementos de contorno em uma pea torneada


Os pontos finais dos elementos de contorno so dados ao comando, como
coordenadas do ponto final para as instrues de percurso.

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Comando numrico computadorizado

O dimensionamento no desenho de manufatura de uma pea, tem como


consequncia, neste caso, determinar todas as coordenadas dos pontos finais de cada
elemento do contorno programado.
Medidas para reta em ngulo
Para se programar em elemento contorno reto, basta definir o ponto final do
percurso, pois a ferramenta est no ponto inicial.
O ponto final pode ser em medidas absolutas ou incrementais, sendo que em alguns
comandos ele tambm pode ser definido atravs da indicao de um ngulo
complementar.

Determinao das medidas do ponto final


Em ambos os desenhos, a inclinao da reta em relao ao eixo Z est determinada
pelo ngulo A.
Caso o ngulo A seja utilizado, basta a coordenada X ou Z para definir o ponto final.
Medidas para arcos
Para se programar arcos de circunferncias existem 2 possibilidades:
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Comando numrico computadorizado

Programao com o raio


O valor da medida do raio deve estar no programa, o qual informa ao comando e este
calcula o centro da circunferncia de tal forma que o arco de crculo fica entre o ponto
inicial e o final.

Programao com raio


Programao com o centro da circunferncia
Neste caso, alm do ponto final, so indicados as coordenadas do centro da
circunferncia.
De modo geral o centro dado em medida incremental em relao ao ponto inicial e o
comando se encarrega de calcular o respectivo raio.

Programao com o centro da circunferncia (incremental)

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Comando numrico computadorizado

Exerccio 1
1. Transforme a cotagem do desenho seguinte para um sistema de coordenadas de 2
eixos.

2. Quais as coordenadas dos pontos indicados nos desenhos a seguir?

3. Complete no sistema de coordenadas seguintes a indicao dos eixos de acordo


com a Regra da mo direita.

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Comando numrico computadorizado

4. Identifique com as letras (x, y, z), todos os eixos de coordenadas das fresadoras
horizontal e vertical a seguir.

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Comando numrico computadorizado

5. Complete a tabela seguinte com as coordenadas dos pontos indicados pela letra P.

P1

X40

Y60

Z - 10

P2
P3
P4
P5
Exerccio 2
1. Onde se localiza o ponto-zero da mquina num torno CNC?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2. Nas fresadoras a posio do ponto-zero da mquina varivel, ou seja, no
padronizada. Como se localiza o ponto-zero da mquina e se determina os
sentidos dos respectivos eixos?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

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Comando numrico computadorizado

3. Quando durante a usinagem de uma pea em uma mquina CNC, ocorrer falta de
energia eltrica, como devemos proceder aps colocar a mquina em operao
novamente?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
4. No desenho seguinte temos uma pea a ser fresada. Marque o ponto-zero da pea
no referido desenho.

5. Complete:
No desenho seguinte esto representados 5 pontos-zero e de referncia numerados
de 1 a 5. Ordene estes nmeros de acordo com a seguinte lista de designao:
Ponto de assento da ferramenta N: _____.
Ponto-zero da pea W: _____.
Ponto-zero da mquina M: _____.
Ponto de referncia R: ______.
Ponto de referncia do suporte de ferramentas T: ______.

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Comando numrico computadorizado

Exerccios 3
1. Em relao aos deslocamentos que resultam no percurso da ferramenta, explique o
que interpolao linear.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2. Quantos eixos conjugados se deslocam na realizao das seguintes interpolaes
lineares?
a. Interpolao linear num dos planos bsicos quando o comando for de dois
eixos:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
b. Interpolao linear num dos planos bsico quando o comando for de 3 eixos:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
c. Interpolao linear no espao quando o comando for de 3 eixos:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3. Quais os sentidos de deslocamento possveis numa interpolao circular?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
4. Quais dados, alm das coordenadas do ponto inicial e do ponto final, devem ser
indicados ao comando numa interpolao circular?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
5. Quais os nomes que damos aos processos que levam em considerao as
medidas de ferramenta na usinagem?
a. No fresamento:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
b. No torneamento:
________________________________________________________________
________________________________________________________________
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Comando numrico computadorizado

6. Que trajetria percorrida pelo centro da fresa na usinagem do contorno?


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
7. Como so definidas as direes e os sentidos das compensaes do raio de corte
e do raio de corte e do raio da fresa?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
Exerccios 4
1. Quais as duas principais possibilidades de colocao de cotas no desenho de uma
pea?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
2. Indique as cotas nos desenhos:
a. Medidas absolutas

b. Medidas incrementais

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Comando numrico computadorizado

2. Em que ponto da pea se coloca o ponto-zero para medidas absolutas?


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
3. Em que ponto da pea se coloca o ponto-zero para medidas incrementais?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
4. Como procedemos para determinar os elementos de contorno para a programao
CN?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
5. Cite os elementos de contorno mais comuns.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
6. Como informamos os pontos finais nas instrues de percursos ao comando?
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
7. Quais as duas maneiras possveis de se definir os parmetros de arcos de
circunferncia para informar o comando.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

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Comando numrico computadorizado

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Comando numrico computadorizado

Programao geomtrica do
contorno

Esta tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3 e a sintaxe de
programao, do contorno de uma pea.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2 e G3.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Comando numrico computadorizado

Programao geomtrica
com compensao de raios

Essa tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe de
programao do contorno de uma pea e a compensao de raios.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2, G3, G41 e/ou G42.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Programao geomtrica de
usinagem interna

Essa tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe de
programao, e a compensao de raios em usinagem interna.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2, G3, G41 e/ou G42.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Programao geomtrica de
desbaste

Essa tarefa tem como objetivo conhecer a necessidade de desbaste do material em


estado bruto usando.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0 e G1.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Programao de desbaste
usando ciclo fixo

Essa tarefa tem como objetivo a elaborao de programa de ciclo fixo de desbaste.
Procedimentos
1. Elabora r um programa para o desenho apresentado abaixo, usando ciclo fixo de
desbaste.
2. Digitar programa no simulador, e executar simulao grfica do programa.

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Programao usando ciclos


fixos de desbaste e
acabamento
Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar o ciclos fixos de desbaste e acabamento.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando ciclos fixos de
desbaste e acabamento.
2. Digitar o programa no simulador, e executar simulao grfica do programa.

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Programao geomtrica
usando furao e canal

Essa tarefa tem como objetivo fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe de
programao do contorno de uma pea e a compensao de raios.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo, usando os comandos
G0, G1, G2, G3, G41 e/ou G42.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Comando numrico computadorizado

Programao de contornos
internos e externos

Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3, sintaxe de
programao e compensao de raios.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3 e compensao de raios, considerando profundidade de corte da fresagem 10
mm.
2. Digitar o programa no simulador, e executar simulao grfica do programa.

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Programao usando ciclo


fixo de furao

Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, a sintaxe de
programao e a compensao de raios e ciclo fixo de furao.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1,
compensao de raios e ciclo fixo de furao.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Comando numrico computadorizado

Programao de contornos
internos e externos com
compensao de raios
Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe
de programao e a compensao de raios e o desbaste da superfcie.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3, compensao de raios e desbastar as superfcies.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Programao de contornos e
ciclo fixo de furao

Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3, a sintaxe
de programao e compensao de raios e ciclo fixo de furao.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3, compensao de raios e furaes.
2. Digitar o programa no simulador, e executar a simulao grfica do programa.

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Programao usando ciclo


fixo de furao e
rosqueamento
Essa tarefa tem como objetivo aplicar e fixar os comandos G0, G1, G2, G3; a sintaxe
de programao, compensao de raios, ciclo fixo de furao, rosqueamento e
faceamento. Conhecer a preparao da mquina e a usinagem.
Procedimentos
1. Elaborar um programa para o desenho apresentado abaixo utilizando G0, G1, G2,
G3, compensao de raios, faceamento, furaes e rosqueamentos.
2. Digitar programa no simulador, e executar simulao grfica do programa.
3. Enviar o programa para a mquina.
4. Preparar a mquina para usinagem.
5. Executar a usinagem.

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Referncias

SENAI-SP. Mecnica geral - Princpios de automao pneumtica, hidrulica e por


CNC. Por Demtrio Kondrasovas e outros. So Paulo, 1993.

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