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100

ISSN 0874-9019
9

770874

901000

nmero 100 | 3. trimestre de 2015 | Portugal 9.50

PUB

ARTIGO CIENTFICO
Skill memory in biped locomotion (2. Parte)
A robotic platform for edutainment activities
in a pediatric hospital
AUTOMAO E CONTROLO
Automatizao de sistemas de bombagem
DOSSIER sobre Indstria qumica
Qumica, a indstria com boa exportao
Reduzir o risco de transbordo
especial sobre impresso 3d
A primeira impressora 3D Made in Portugal
ImprimaSe em 3D
Utilizao das tecnologias de fabrico aditivo
no desenvolvimento de sapatos para pessoas
com paralisia cerebral
Contribuio para o desenvolvimento da Impresso 3D
CASE STUDY
Lubrigupo: Signum Oil Analysis: o poder de prever
WEGeuro: Gama de motores WEG W22 Super
Premium reduz perdas em 40%
Schaeffler: Guias lineares 4.0
Weidmller: Blocos de equalizao potencial JB 2550
e EBB 2550/16
RUTRONIK: A Indstria 4.0 tem de provar que vale
o investimento
ENTREVISTA
a nossa recente Certificao Ambiental
um fator importante para a nossa competitividade
no mercado, Snia Silva, WEGeuro
fornecedor lder em solues e produtos vocacionados
para a produtividade, Armando Mainsel, Europneumaq
Roadshow da Endress+Hauser em Portugal,
Paulo Loureiro
O mercado, devido crise, ficou muito mais exigente,
Jos Meireles, M&M Engenharia

PUB

FICHA TCNICA

SUMRIO

robtica 100
3.o Trimestre de 2015

da mesa do diretor
O mundo virado do avesso

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Periodicidade: trimestral
Tiragem: 5000 exemplares
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automao e controlo
18 Automatizacao de sistemas de bombagem

eletrnica industrial
22 Fabrico de circuitos em PCI

instrumentao
28 Vlvulas de segurana e alvio
30 notcias da indstria
48 dossier sobre indstria qumica
49 Qumica, a indstria com boa exportao
52 Reduzir o risco de transbordo
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57
60
62
66

especial sobre impresso 3D


A primeira impressora 3D Made in Portugal
ImprimaSe em 3D
Utilizao das tecnologias de fabrico aditivo no desenvolvimento de sapatos para pessoas com paralisia cerebral
Contribuio para o desenvolvimento da Impresso 3D


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informao tcnico-comercial
igus: Transferncia de dados mais segura para aplicaes mveis na Indstria 4.0
Bucim Ex da Weidmller
Omron: Aranow Packaging Machinery
Zeben: Dataloggers MSR: pequenos formatos multifuncionais
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WEGeuro: Eficincia energtica em silos de armazenagem de gros
M&M Engenharia Industrial: Esquemas em metade do tempo
EGITRON/MECMESIN Controle a qualidade dos materiais da sua embalagem
JABATRANSLATIONS: criao e traduo de documentao tcnica


case study
90 Lubrigrupo: Signum Oil Analysis: o poder de prever
94 WEGeuro: Gama de motores WEG W22 Super Premium reduz perdas em 40%
96 Schaeffler Iberia: Guias lineares 4.0
98 Weidmller: Blocos de equalizao potencial JB 2550 e EBB 2550/16
100 RUTRONIK: A Indstria 4.0 tem de provar que vale o investimento

entrevista
102 a nossa recente Certificao Ambiental um fator importante para a nossa competitividade no mercado, Snia Silva, WEGeuro
104 fornecedor lder em solues e produtos vocacionados para a produtividade, Armando Mainsel, Europneumaq
106 Roadshow da Endress+Hauser em Portugal
110 o mercado, devido crise, ficou muito mais exigente, Jos Meireles, M&M Engenharia

reportagem
112 SEWEURODRIVE PORTUGAL comemora 25 anos
114 bibliografia
116 produtos e tecnologias
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C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC;
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L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisstomo, DEE ISR UC;
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empreender e inovar
16 Sentido da vida

Diretor-Adjunto
Adriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecnica,
Instituto Politcnico do Porto ads@isep.ipp.pt


artigo cientfico
4
Skill memory in biped locomotion (2. Parte)
10 A robotic platform for edutainment activities in a pediatric hospital

robtica

Diretor
J. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade de Coimbra norberto@uc.pt

O mundo virado do avesso

J. Norberto Pires

robtica

DA MESA DO DIRETOR

Prof. da Universidade de Coimbra

"O mundo est numa


encruzilhada terrvel.
Desapareceram os valores
e tudo mais importante
do que as pessoas, os seus
sonhos e as suas vidas. A
prova que na Europa,
antes uma esperana de um
mundo melhor, se levantam
muros, se acicatam
fantasmas e se adiam
respostas (...) observo os
muitos milhes de euros que
estamos disponveis para
gastar em pesquisa espacial,
por exemplo, para observar
e compreender novos
mundos, e fico a pensar
como no sabemos nada
do que se passa no nosso
planeta, nomeadamente
com as pessoas que c
vivem. E fico a pensar na
razo de tudo isso."

Olho para a imagem daquele beb e


digo peremptrio que poderia ser meu
filho; alis, mesmo. Nele tudo me to
prximo. Os sapatos, penso que a minha
filha mais nova tem uns iguais, as calas,
o formato da cabea... a maneira como
est deitado, como que a dormir mais
uma vez, a minha filha dorme assim, coloca os braos nesta posio e afunda a
cabea no travesseiro numa imagem
que tem tudo para ser serena. E , na verdade, terrivelmente serena. Nunca vou
esquecer esta imagem.
Olho para os comboios de Budapeste cheios de gente desesperada, marcada como se fosse diferente, que nasceu
do lado "errado" do mundo, cheia de vida
e sem esperana, a correr freneticamente
procura de um osis de paz e de esperana. Leio que so interrompidos na sua
viagem para a Alemanha e para a ustria
para serem levados a campos desenhados para pessoas "diferentes" como eles.
S os iguais seguem a sua vida a caminho de casa, e de um destino que para
os outros seria uma oportunidade de
sobrevivncia. Imagino outros comboios,
noutros tempos que, em sentido inverso, traziam gente considerada "diferente"
para stios sem esperana, sem vida e
onde o destino era a morte.
Olho para os dirigentes europeus e
no vejo urgncia. Quando estava em
causa o dinheiro as reunies eram marcadas em menos de 14 horas, mas neste
caso estando em causa vidas a urgncia
relativa e medese em semanas. Ouo
as suas palavras e pasmo de vergonha.
Estamos perante uma "praga" de gente diferente que no problema nosso,
mas antes da Alemanha. Ouo e leio isto

de pessoas que dirigem pases e no tm


a mnima vergonha, nem sobressalto humano e cvico, de o dizerem alto e em
pblico.
No deixa de ser curioso ouvir a chanceler alem, com toda a razo, a apelar a
uma resposta coordenada da Europa,
unida em torno de valores superiores, depois da campanha de desunio e desinteresse que promoveu para o problema
grego. Agora percebe as consequncias
de to mesquinha e irrefletida atuao. A
Europa escolheu a autodestruio e deu
voz aos nacionalismos mais primrios.
Agora com a crise dos refugiados pura e
simplesmente no tem resposta, porque
no existe como UNIO.
No tenho nenhuma esperana que
o beb que podia ser meu filho, os comboios de Budapeste ou a vergonha das
declaraes de certos lderes europeus
alterem seja l o que for. O mundo est
numa encruzilhada terrvel. Desapareceram os valores e tudo mais importante
do que as pessoas, os seus sonhos e as
suas vidas. A prova que na Europa, antes
uma esperana de um mundo melhor, se
levantam muros, se acicatam fantasmas
e se adiam respostas. No importante,
pois no tem a ver, aparentemente, com
dinheiro. Lamento que tenhamos, de
novo, chegado aqui.
Nota final: observo os muitos milhes de euros que estamos disponveis
para gastar em pesquisa espacial, por
exemplo, para observar e compreender
novos mundos, e fico a pensar como no
sabemos nada do que se passa no nosso
planeta, nomeadamente com as pessoas
que c vivem. E fico a pensar na razo de
tudo isso.

PUB

Skill memory in biped locomotion


Using perceptual information
to predict task outcome
J. Andre1, C. Santos2, L. Costa3
1
Department of Industrial Electronics, University of Minho, joaocandre@dei.uminho.pt
2
Department of Industrial Electronics, University of Minho, cristina@dei.uminho.pt
3
Department of Production and System, University of Minho, lac@dps.uminho.pt

Abstract Robots must be able to adapt their motor behavior to


unexpected situations in order to safely move among humans.
A necessary step is to be able to predict failures, which result in
behavior abnormalities and may cause irrecoverable damage to
the robot and its surroundings, i.e. humans. In this paper we build
a predictive model of sensor traces that enables early failure detection by means of a skill memory. Specically, we propose an
architecture based on a biped locomotion solution with improved robustness due to sensory feedback, and extend the concept
of Associative Skill Memories (ASM) to periodic movements by
introducing several mechanisms into the training workow, such
as linear interpolation and regression into a Dynamical Motion
Primitive (DMP) system such that representation becomes time
invariant and easily parameterizable. The failure detection mechanism applies statistical tests to determine the optimal operating
conditions. Both training and failure testing were conducted on
a DARwIn-OP inside a simulation environment to assess and validate the failure detection system proposed. Results show that
the system performance in terms of the compromise between
sensitivity and specicity is similar with and without the proposed
mechanism, while achieving a signicant data size reduction due
to the periodic approach taken.
Keywords Reinforcement learning Bio-inspired Skill Memory

robtica

artigo cientfico

2. Parte

condition in equation (16) is satised, then the null hypothesis


of being a successful trial is not rejected and the sensor data is
assumed to be in conformity with the expected values - there
are no signs of failure conditions. If, on the other hand, ytrial(n)
is out of the condence bounds established in (16), then there is a high probability of failure occurring, or that movement
objective is not achieved at the end of the trial. Whether or not
the current trial is agged as failure depends on the thresholds
for failure detection: the minimum number of sensors M and
the minimum number of consecutive instants failing N. Simply
put, if the system detects at least M sensors failing for N instants
consecutively, then it is predicted that, based on the previous
experiences stored into the ASM, task execution will fail.
6.1. Detection Accuracy
Failure detection was interpreted as a simple two-class
classication problem, characterized by the sensitivity, considered to be the probability of detecting a failure on unsuccessful trials and, similarly, by a specicity value, the probability of
rejecting failures on successful trials. Conclusions about the performance of the failure detection algorithm were based on a
detection score computed from sensitivity and specicity values:

6. Failure Detection
In order to properly take advantage of the information stored
into the ASM, we propose a system that monitors continuously
the execution of a motor skill (in this case biped locomotion)
and looks for deviations that could evolve into movement failures. The failure detection protocol we introduce in this work was
inspired by Pastor et al. [20], but utilizes a more rened statistical analysis in order to achieve the best results possible. Once
again we anchor the whole process on the phase values at any
given time. At each instant n of the simulation,
and
, reconstructed from the trained DMPs, provide the
ASM values for the correspondent phase (n), upon which a
statistical z-test is performed. Thus, a tolerance interval is established for each sensor according to:

(17)

which can be interpreted as inversely proportional to the distance to the optimal operation point of maximal (100%) sensitivity
and specicity - a higher detection score implies better performance when detecting failure conditions.

robtica 100, 3.o Trimestre de 2015

Figure 4. ROBOTIS DARwIn-OP humanoid robot in Webots.

(16)

where ytrial(n) is the sensor data of the current simulation; (n)


is the phase at the current instant n in this trial, z =2.57 for a
condence level of 99%, and
and
represent the
mean and standard deviation values stored into the ASM. If the

6.2. Optimal Parameterization


M and N, thresholds for the number of sensors and number of
consecutive time steps, respectively, have a signicant impact
on the performance of the failure detection system. With no a
priori knowledge or practical know-how about how the sensor
readings vary, it is hard to estimate the optimal values for these

Figure 5. Simulation results of locomotion in the right leg movement with () and without () feedback, during the rst 4 seconds of simulation. Top panel: gait diagram (right and left leg), GRFright and GRFleft, respectively. Middle panel: phase right. Bottom panel: ankle pitch motion right, AnklePitch. The stance (grey areas) and swing

7.1. Feedback Mechanism


Locomotion is achieved in at ground, with and without the
proposed feedback mechanism. However, an increase in locomotion quality is observed when compared to open-loop dynamics of CPG locomotion. In fact, there is a 54.9% decrease in

Figure 6. Centre of Mass (CoM) trajectory with (-) and without (-) sensory feedback, for noise magnitude of 0, 0.5, 1.0 and 1.5% respectively. The noise seed used was the
same in all of these situations, in order to keep comparisons as realistic as possible.

7. RESULTS AND DISCUSSION


The robot used in the simulations is the DARwIn-OP by ROBOTIS
[14, 26], a small open-platform humanoid with 20 DoF (6+6 in
both legs), using digital position controlled servos, measuring
45.5 cm and weighting 2.9 kg. The robots body is equipped with
a 3-axis gyro, a 3-axis accelerometer and each foot is equipped
with four force sensing resistors (FSR) distributed through the
four corners. A simulated model of the robot is used in the 7.1
Webots simulation software, using the ODE physics simulator,
and can be seen in Figure 4.The system is integrated considering the Euler method with 8 ms xed integration step, resulting
in a sampling rate of 125Hz. At each sensorial cycle, sensory information is acquired. In order to replicate real world behavior in
the simulation software, noise magnitude was set at 5% in all robot sensors (foot force sensors, gyroscope and accelerometer).
On the other hand, white Gaussian noise with an amplitude of
1.5% was generated and added to the joint positions computed
through the CPG dynamics

the standard deviation in stride duration, as seen in Table 3. In


addition, when comparing both types of locomotion, there is a
decrease in the average trial cost and in the number of failure
trials. There is also a decrease in swing time when compared to
stance duration on a gait cycle, from 42.85% to 34.44%.
Results of locomotion with and without feedback are shown in Figure 5, regarding right leg movement. Specically, top
panel shows GRFright, middle panel the phase right, and bottom
panel the ankle pitch motion right,j . Stance and swing phase
are highlighted in all panels. Oscillator phase is mainly modied
by the local sensory feedback during the stance phase, resulting
in steady walking. At the end of the stance phase the leg continues to bear a load, thus a phase delay is introduced which provides enough time for the opposite leg to enter the stance phase. As soon as the opposite leg begins to support the body, the
load on the right leg decreases accordingly. Meanwhile right leg
oscillator phase advances and the feedback eect decreases.
Thus, the right leg enters the swing phase. This illustrates the
behavior of the feedback loop implemented: the stance-swing
transition is delayed while the foot sensors are measuring nonzero values. Besides, as discussed in [17], adaptation of the gait
depends on the body properties in a quantitative manner.
Figure 6 depicts the Centre of Mass (CoM) trajectory for
several noise magnitudes. It is notorious that open-loop CPG
locomotion is much less stable and more prone to deviation
from the desired path. Besides, CPGs with sensory feedback
always travel more distance. Even when considering unrealistic
noiseless locomotion in a simulation environment, open-loop
CPGs have a tendency to deviate to the left. This deviation is

robtica

parameters. They have opposite impact on detection sensitivity


and specicity, and as such optimal parametrization of M and N
values was achieved by plotting the ROC curve.

artigo cientfico

phase are highlighted in all panels.

signicantly attenuated with the implemented sensory feedback. With noise levels of 1.5%, open-loop CPG dynamics are no
longer able to achieve stable forward movement, instead deviating from the path as soon as the simulation starts.
Table 3. Mean and standard deviation of Step duration, during T = 1000 trials with
1.5% random noise at joint-level.
Figure 7. ROC curves for failure detection before (left) and after (right) data nor
malization (plotted values: N 2 {1, 2, 3, 4, 5} and M 2 {6, 8, 10, 12, 14, 16} before

normalization and N 2 {3, 4, 5, 6, 7} and M 2 {16, 18, 20, 22, 24} after normalization);
the optimal operation point in each case is the closest to (0,1).

robtica

artigo cientfico

In this situation, feedback locomotion eventually falls as well,


however is able to cover more ground distance than open-loop
CPGs. Under the assumption that more regular and stable locomotion leads to less variance in step duration, we conclude that
the inclusion of feedback has improved locomotion quality by
providing a more regular gait. Additionally, as described in this
work, this type of phase feedback is useful as an anchoring point
of the data normalization process, and can be used as reference
when performing failure check.
7.2. Failure Detection Parameterization
The ASM prediction model proposed implements a straightforward failure detection system by treating detection as
a two-class classication problem, in terms of sensitivity and
specicity. M and N, thresholds for the number of sensors
and number of consecutive time steps, respectively, have a
signicant impact on the overall performance of this failure
detection system. However, there is no a priori knowledge or
practical know-how about how the sensor readings vary, and
thus it is hard to estimate the optimal values for these parameters. In order to nd out the best possible parameter values, the
optimal operating conditions are achieved by assessing system
performance of the system using ROC analysis.
Several M/N combinations were tested in both cases (with
and without data normalization) ,which resulted in the ROC curves presented in Figure 7.
The minimal Euclidean distance to the optimal operating
point (0,1), associated with maximal (100%) sensitivity and
specicity values, was used as evaluation criterion - the parameter pairing closest to this point achieves best performance
and was used throughout this paper. Best performance is thus
accomplished with (M, N) = (12, 2) before normalization and

(M, N) = (22, 7) with normalization. It is noteworthy to observe


that after normalization, a larger number of sensors failing for a
greater number of consecutive instants is necessary to achieve
detection reliability. This may be caused by the fact that after
normalization ASM reference values become a more generic
representation of the movement, and local deviations from the
nominal values occur more frequently.
7.3. ASM training and testing
Figure 8 depicts a subset of the 32 recorded signals used in the
ASM training phase. Unsuccessful trials (a total of 436 in 500) are
depicted in red and successful ones (64 in 500) in green. The
weighted mean (black dashed line) and the weighted standard deviation (black solid line), before normalization, are com
puted from the successful trials. On the remaining training runs,
56;60 successful trials and 444;440 unsuccessful trials composed
the training set. As previously explained, in the testing phase the
other 500 trials containing 55;63;59 successful and 445;437;441
unsuccessful trials were used.
During the testing phase, sensor data is being monitored
online. DMP reconstruction of the memory data occurs at the
beginning of the trial, for each sensor. At each simulation time
step, the oscillator phase is used as reference in order to pinpoint the current stage of the movement (i), and the correspondent
and
for phase i value is extracted
from the reconstructed DMP. Then the failure detection z-test is
performed using
and
.
This process is illustrated in Figure 9, where the data from 3
dierent sensors (gyroscope CoM angle xx, Left Foot Back Left
force sensor GRFLFBL and the CPG oscillator phase i) is plotted for a successful and unsuccessful trial, during a small part
of the simulation and including two complete gait cycles. The

Figure 8. Sensor traces recorded during 1000 simulation trials, for sensors #1-3 (gyroscope readings of CoM angle ), #11 (Left Foot Front Left Force sensor),
#28 (right,KneePitch), during the rst 1.6s of the simulation trials. Unsuccessful trials are depicted in red and successful ones in green, with the weighted mean drawn as a
black dashed line and the weighted standard deviation as a black solid line.

7.4. Detection Accuracy


A detection score computed from sensitivity and specicity values as given by (17) was computed to draw conclusions about
the performance of the failure detection algorithm. Similarly to
ASM training, failure detection was conducted three times on
dierent Gtest trial subsets.
From the results presented in Table 4, it is possible to verify
that ASM normalization had little to no impact on failure detection performance, which is in line with the delineated objectives
for this work. Theoretically, normalization should provide no in-

7.5. Prediction Interval


One of the main features of a properly trained ASM is allow
failure detection ahead of time during future task executions.
Detection of failure conditions while executing a task occurs
the moment several perceived sensor signals deviate from the
predicted ones. The prediction advance in the specic case of
robot fall during a trial is here quantied.
Figure 10 presents the whisker diagram drawn from the prediction interval tadvance = tfailure tdetection values. Failures were
detected on average 3.63 seconds in advance without normalization, although a decrease to 1.90 seconds was observed after normalization. This can partly be explained by two factors:
rstly, the value of N increased signicantly with normalization
- deviation from nominal values must occur for a larger interval
before a failure is detected, which leads to small deviations that
cause failures without normalization being ignored; secondly,
as previously mentioned, the normalized ASM also takes into
account inter-step/period variations and thus leads to broader
condence intervals, and consequently a less specic sensor
memory. An example of a sensor trace in a successful trial is presented in Figure 9. The one-tailed t-test shows that we can conclude that the average prediction interval after normalization
is signicantly inferior to average interval before normalization
(T =7.58, df=658, p-value<0.05).

Figure 10. Box plot of the prediction interval before (top) and after (bottom) data
normalization. Average detection time was 3.63 before normalization and 1.90 seconds after normalization.

Figure 9. Horizontal CoM angle xx (sensor #1), Left Foot Back Left (LFBL) force
sensor (sensor #13) and right leg phase right (sensor #32) in a successful () and
unsuccessful () trial while walking on at ground and an unsuccessful () trial
when placed on a sloped environment. Condence intervals (2.57
green, with

as the black dashed () center curve.

) in light

7.6. Foreign environment


In order to further verify the adequacy of the proposed methodology, another experiment was considered. The DARwIn-OP
robot with its CPG-based controller, as well as an ASM trained in
at ground, was placed in an unknown environment, dierent
from the training conditions: the robot walks in a at ground
and then is faced with a rising slope, with a maximum absolute
inclination of 9.8 degrees.

artigo cientfico

before and after data normalization.

Table 4. Statistical detection results averaged over 3 training and testing runs,

crease in algorithm performance, as its advantages are mainly


related to data representation and exibility. Even so, detection
results improved slightly after data normalization (higher detection score). Despite achieving high sensitivity and specicity
values in both cases, the presence of false positive and false negative detections might be explained by failure trials that have
cost values close to the threshold - a greater distinction between success and failure might be needed. Alternative reasons
might also include a decient selection of sensor data. A useful
metric in these situations is the false negative and false positive
rates, which are computed as 1 sensitivy and 1 specicity
respectively, and quantify the probability of occurrence of a false negative/positive.

robtica

boundaries between movement periods are identiable by


the values of right. The light green shaded areas represent the
condence intervals provided by the ASM trained with the train
subset. Deviation from these intervals are easily perceptible in
the case of the unsuccessful trial (which resulted in a cost of
-0.2434 - no fall occurred) but only occur momentarily in the
successful case (with a cost of -0.4295). Failure was only detected in the unsuccessful trial, as expected.

robtica

artigo cientfico

The corresponding plots for the horizontal CoM angle xx


(top panel), Left Foot Back Left (LFBL) force sensor (middle panel) and right leg phase right (bottom panel) are depicted in
Figure 9 in orange. The robot reaches the start of the ramp at
t 30.6 s (C, blue dotted vertical marker), where the inclination
is still very soft. The inclination continues to get stronger and
more notorious, as can be seen by the large GRFLFBL peak near
C. The robot eventually falls at t 31.2 s (indicated by D, solid
red vertical marker), with an increasing deviation in the value
of xx.
On the other hand, failure detection happens ahead of time.
When data normalization is not considered failure prediction
occurs at t = 28.7 s (A, dotted-dashed grey vertical marker), and
at t = 29.04 s with data normalization (B, black dashed vertical marker). This is not considered to be a relevant dierence
- a window of 2.5 and 2.16 seconds before falling, respectively,
is reasonable for corrective actions, although it will ultimately
always depend on the specic context. Even so, we consider the
benets acquired with data normalization largely outweigh the
limitations encountered.
7.7. Size of Stored Data
With conventional ASMs, sensor data enclosing the P = 10 locomotion periods corresponds to around 1600 data points
per sample for each sensor, and for both the means and
standard deviations have to be computed. This leads to
2 32 1600 = 102400 values to be stored (627 kB raw data).
After normalization, considering Kphase = 200, each mean
and standard deviation are represented by 200 values (0.5%
intervals), which leads to 232200 = 12800, a decrease of
about 87.5% from the initial data size.
Additionally, after DMP regression, both
and
are represented by the sets of D = 100 DMP parameters found
through DMP regression. This leads to 2 32 100 = 6400 values, to which are added 3 DMP additional parameters of damping constants x, y and y and the 64 starting values for each
DMP, which in all entails 6467 values (approx. 47 kB of raw data
- a 93.7% decrease to 6.3% of the original amount). It is noteworthy that this decrease ends up being dependent on the original
number of data periods recorded, and is even greater when
more than 10 periods are part of the original ASM. Besides, we
intend to make the ASM continuously or regularly updated by
the robot.

lized data can be as precise, albeit with a decreased advance in


detection. However, the authors consider the advantages brought by data normalization to largely outweigh the small decrease in detection interval, as it adds exibility and compactness
to the ASMs.
In the future, it would be valuable to, instead of building
reference performance condence intervals, the procedure
would be inverted to arrive at reference failure sensor footprints, in order to properly identify specic failure conditions,
that could be useful when identifying the cause of failure.
These failure ASMs could be used either independently or in
conjunction with a library of skill ASMs. On a parallel line of
work, we have modied the CPG locomotion dynamics of our
locomotion system [14] to be easily modulated by a small set
of DMP systems, which are then parameterized by RL algorithms with the goal of adapting locomotion to dierent environments without changing the core dynamics. Ideally, we
expect to be able to use an ASM library to properly identify the
current circumstances the robot is in and/or causes of failure,
and appropriately load the correspondent DMP to cope with
the situation.

9. ACKNOWLEDGMENTS
This work is funded by FEDER Funding supported by the Operational Program Competitive Factors - COMPETE and National
Funding supported by the FCT - Portuguese Science Foundation through project PTDC/EEACRO/100655/2008 and Project:
FCOMP-01-FEDER-0124-022674.

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8. CONCLUSION AND FUTURE WORK


This work introduces systematic and automated guidelines
to build a skill memory from sensor data, with periodic, time
consuming movements in mind, leading to a simplied and
phase-indexed representation. This allows to continuously
and periodically monitor the execution of a specic skill in
real time and predict nonconformity (such as robot falls),
allowing proper corrections to the robots behavior and minimization of unwanted consequences associated with movement failure.
Conclusions are inferred from simulations on the DARwInOP robot. It is shown the potential in building a normalized ASM
and use it in failure detection without signicant losses in detection sensitivity and specicity - in fact, if properly tuned, norma-

5. Dev Anand, M., Selvaraj, T., Kumanan, S.: Fault detection and fault tolerance
methods for industrial robot manipulators based on hybrid intelligent approach. Advances in Production Engineering Management 7(4), 225236 (2012)
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22. Pastor, P., Kalakrishnan, M., Righetti, L., Schaal, S.: Towards Associative Skill
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PUB

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Joo Messias1, Rodrigo Ventura1, Pedro Lima1, Joo Sequeira1, Paulo Alvito2, Carlos Marques2, Paulo Carrio2
1
Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Tcnico, Universidade de Lisboa, {jmessias, rodrigo.ventura, pal, jseq}@isr.ist.utl.pt
2
IdMind Engenharia de Sistemas, Lda., {palvito, cmarques, pcarrico}@idmind.pt

Abstract Social Robotics is a rapidly expanding eld of research, but long-term results in real-world environments have been
limited. The MOnarCH project has the goal of studying the longterm social dynamics of networked robot systems in human
environments. In this paper, we present the MOnarCH robotic
platform to the research community. We discuss the constraints
involved in the design and operation of our social robots, and
describe in detail the platform that has been built to accomodate the project goals while satisfying those restrictions. We also
present some preliminary results of the navigation methodologies that are used to control the MOnarCH robotic platforms.

robtica 100, 3.o Trimestre de 2015

robtica

10

artigo cientfico

A robotic platform
for edutainment activities
in a pediatric hospital

I. INTRODUCTION
Designing robots for social purposes has been a trendy topic
for the last decades. The literature in this area is huge and has
yielded valuable lessons [1], [2]. However, experiments where
robots and people coexisted for long periods of time, outside
lab environments, meaning periods longer than the transient
in the dynamics of human expectations, have seldom been
reported.
MOnarCH1 (Multi-Robot Cognitive Systems Operating in
Hospitals, [3]) is an ongoing FP7 project with the goal of introducing (social) robots in real human social environments with
people and studying the establishment of relationships between them.
The environment that acts as a case-study for the project is
the pediatric ward of an oncological hospital (IPOL). We intend
to introduce a team of robots in that environment, that cooperatively engage in activities aiming at improving the quality of
life of inpatient children.
Key scientic hypotheses underlying the MOnarCH project
research are that (i) current technologies enable the acceptance
of robots by humans as peers, and (ii) interesting relationships
between robots and humans may emerge from their interaction. These hypotheses are supported by extensive existing
work on (i) autonomous and networked robotics, enabling
sophisticated perception and autonomous navigation, and (ii)
interfaces for human-robot interaction and expressive robots.
MOnarCH addresses the link between these two areas, having
robots playing specic social roles, interacting with humans under tight constraints and coping with the uncertainty common
in social environments.
The constraints of the social environment partially translate
into physical constraints on the robot platforms, such as its maximum allowable dimensions and velocities, and also behavio-

ral constraints that can reect on the methods that are used to
control those platforms, such as its navigation algorithms.
In this paper we present the MOnarCH robot platform to the
research community. The platform is well-suited to a wide range
of applications that extend beyond the MOnarCH case-study:
combining different high-level actuators and sensors, the base
can be used in the ofce, domestic or industrial environments
that are considered in the RoboCup@Home or @Work competitions, for example.
This document is organized as follows. We will rst provide
an overview of the constraints that were taken into account in
the design of this platform (Section II). We will then describe the
robot hardware (Section III); and also of the methods that were
used to carry out its navigation (Section IV).

II. CONSTRAINTS ON ROBOT DESIGN & CONTROL


The MOnarCH project has a signicant component of humanrobot interaction (HRI) to be carried out in a very specialized
social environment, namely that of IPOL pediatric ward. The nature of this environment implies concerns and constraints on
the type of robots to be used, namely,
The range of allowable linear and angular velocities;
The volumetry of the full robot;
Aesthetics;
Maximum height of the platform;
Payload;
Power supply autonomy;
Self-safety features;
Human-oriented safety features.
Moving naturally is an essential capability for a robot to be able
to survive in a social environment. In a sense, if a robot moves naturally, with velocities in the same order as those used
by humans moving, then other HRI interfaces can be focused

Figure 1. A comparative study of linear velocities for common off-the-shelf


Reference: FP7-ICT-2011-9-601033. Website: http://monarch-fp7.eu/

platforms, and also for the MOnarCH robot platform.

Figure 2. Assembled MOnarCH robot platform.

A. MOnarCH Robot Platform Base Main Features


All the robot platforms include the same basic conguration
which can be described through the following design features:
Body: Polyacetal -POM (PolyOxyMethylene) 10 mm thick
plates; rigid PVC 4 and 6 mm; and transparent polycarbonate 2mm;
Robot kinematics: Omnidirectional 4 Mecanum wheels;
Robot weight: 24 Kg (with batteries);
Payload capacity: 30 Kg;
Maximum Linear Speed: 2.5 m/s;
Maximum Angular Speed: 600 o/s;
Acceleration: 1 m/s2 (low-level programmed);
Emergency Stop Acceleration: -3.3 m/s2 (low-level pro
grammed);
Mini-ITX computer Board with CPU, RAM and SSD;
Batteries:
Supports up to 4 batteries at the same time,
Capacity: (12v) 17-20 Ah 5.5 kg each,
Chemistry: lead acid or LiFePO4 block 12V batteries with
PCM,
Autonomy: 4 to 6 hours,
Actuators: 4 DC motors for locomotion;
Sensors:
Battery level,

11

III. ROBOT DESCRIPTION


The kinematics of a robotic platform can greatly impact the type
of social interactions that it can be expected to perform. As the
user case scenarios for the MOnarCH were being dened and
the constraints posed by the environment of operation were
being discussed, it became evident that the mobility capability
of the robots could be a critical issue to the achievement of project goals. Based on this evidence, we have opted to develop an
omnidirectional robot platform based on four Mecanum wheels, actuated by four independent motors. The use of this kind
of kinematics substantially increases the maneuverability and
performance of the platform. The development and assembly
of MOnarCH robots has been divided in two phases. The rst
phase includes the platform base mechanics with the motors,
batteries and low-level electronics. The resulting platform can
be adapted to serve different applications. A second phase, which specically targets the MOnarCH scenario at IPOL, includes
the installation of high-level devices mounted over an upper
structure and the design of an outer shell. For this purpose, two
types of robots are being developed. Perception Oriented (PO)
robots will have as primary goal to act as active sensors. Social
interaction Oriented (SO) robots will target social interactions. As
aforementioned, the SO and PO robots are built over the same
platform base, differing in the onboard equipment and external
appearance. An assembled platform is shown in Figure 2. At this
time, the rst phase of robot development has been concluded.

artigo cientfico

and of paramount importance when in social environments


such as that at IPOL.
Safety measures are embedded at both hardware and soft
ware levels. Unexpected collisions trigger can be detected at
hardware level and bypass all decisions levels to stop the robot.
Each of the software layers has their own safety measures.

robtica

and their behaviour does not need to depend on the motion


of the robot. Motion in 2D (as is the case in MOnarCH) is completely described by linear and angular velocities and hence the
ability to combine these two velocities determines the baseline
expressivity of the movement. This is a key aspect when designing a mobile platform for socially embedded HRI purposes, as
in MOnarCH.
For example, in what concerns linear velocity, if a social robot playing with a child needs to ask him/her to wait because
it cannot move as fast as the child then there is a signicant
risk that the child looses interest in playing with the robot.
Moreover, future interactions may be compromised because
the child may feel that the robot can not do a simple thing
such as moving the way he/she does. As for angular velocity,
its combination with the linear velocity determines if the robot
follows the child gracefully, i.e., with appropriate expressivity.
Motion capabilities are thus a basic feature that potentiates
the effect of all the other HRI interfaces, namely voice, vision,
grasping, etc.
Differential drive mobile platforms can be found off-theshelf
in a wide variety of formats. Figure 1 shows the maximum values for the linear velocity of common robots. An adult moving
normally in an indoor environment reaches frequently velocities
in the range of 2 to 2.5 m/s. Under teens children move slower
than adults when walking but may reach similar speeds when
running.
The physical presence of the robot has a large inuence in
the way bystanders perceive the robot and its intentions. The
physical dimensions of the robot must not be perceived by children neither as a menace nor as a physically diminished social
entity.
The average height of an under teen (11 year) is around
1450mm and hence this determines the maximum height of
a MOnarCH robot. The volumetry is selected in order to be socially acceptable and dynamically stable (not tilting under high
accelerations/decelerations). The ability to carry a large number
of sensors and interfaces if a key feature in a social robot, this
meaning that payload is an important feature. Moreover, such
payload has to comply with the volumetry/height/aesthetics
concerns above.
Power supply autonomy severely constraints HRI capabili
ties if the robot requires too much time to recharge batteries or
recharging occurs at an inadequate time. An HRI aware battery
management system limits the situations in which children may
perceive the robot as a awed social entity.
Of extreme importance are the safety features in the plat
form. In addition to basic physical safety of the people handling
the robots, safety concerns are directly related to Ethics issues

robtica

12

artigo cientfico

Motor encoders,
Omnidirectional bumper,
4 ground sensors,
12 sonars,
Laser Range Finder (5m range),
Temperature sensors to measure the motors and drivers
temperature,
Temperature and humidity sensor to measure the envi
ronment conditions,
Installed Electronics Boards:
Sensor & Management Board,
Motor Control Board,
Sonars Board,
Ground Sensor Board,
IMU Board.

B. MOnarCH Robot Upper Body


The upper body of the platform will include different high-level devices. Some of these devices are still being dened and
need further experiments to validate their use in the MOnarCH
robots.
Two depth cameras with microphone (Kinect type);
Three servo motors to actuate two robot arms and a head
(only SO robots);
One 10 touch-screen (only SO robots);
One pico-projector (only SO robots);
One RFID reader;
One Hagisonic StarGazer localization sensor;
Audio amplier with speakers;
LEDs on the robot body;
Capacitive cells on the robot body;
C. Sensors
The robot is equipped with perception, navigation, interaction,
environment and low-level safety sensors. For locomotion the
robot uses encoders to control the velocity of the motors, and
for navigation it uses an inertial sensor to determine the angular
speed and a laser range nder to detect obstacles and the geometry of the environment. For perception and interaction, the
robot will use a depth camera for people tracking, face analysis
and body gesture recognition, and also microphones. For environmental sensing the robot will be equipped with temperature and humidity sensors. Finally, the bumpers and sonar sensors
provide low-level safety sensing. To increase the robustness of
localization, some other sensors/solutions are also being evaluated, e.g., RFID, IR and UWB.
We now list the sensors that are used onboard.
1) Navigation Sensors: The robot will navigate in the environment while making a fusion of measures provided by different
sensors. The robot will be able to use a depth camera, a laser
range nder, encoders odometry and the IMU sensor to estimate its position and orientation. For obstacle avoidance, mapping
and localization it can use the laser and sonar sensors.
Inertial Sensor IMU: MPU6050;
Function: Orientation estimation;
Position: In the robots kinematic center;
Front 2D laser range-nder: Hokuyo URG-04LX-UG01;
Function: Mapping, localization and obstacle avoidance;
Position: Frontal and horizontal;

Sonar Sensors: Maxbotix EZ4;


Function: Obstacle detection (e.g.: glass wall or objects);
Position: Ring of 12 sonars around the robot;
Depth camera: Asus Xtion;
Function: Obstacle detection, space geometry analysis;
Position: Top of the robot pointing to the oor;
Sensors being evaluated: RFID, UWB, and ToF 3D cameras.
2) Perception and Interaction Sensors: The robot will make use of
a depth camera for people detection and sense visual user feedback for natural user interaction. It can also be used to detect
changes in the surrounding environment. The perception sensors are the following.
Depth camera: Asus Xtion;
Function: Interaction, people and gesture recognition;
Position: Top and looking ahead;
Microphone array: Asus Xtion;
Function: Sound feedback for natural user interaction;
Position: Turned to the users;
10 Touchscreen (or tablet);
Function: User feedback on specic contents;
Position: Turned to the user;
Capacitive sensors;
Function: User feedback on specic points;
Position: Under the shell;
Other sensors still being evaluated: RFID and UWB.
3) Environment Sensors: The environment sensors are used to
detect environment variations that can affect the normal operation of the robot. These sensors are: temperature sensor and
humidity sensors.
4) Low-level Safety Sensors: The fundamental sensors for lowlevel safety are the sonar sensors, internal temperature sensors,
motor current sensing and the bumper ring switches.
D. Actuators
For actuation, the robot is equipped with locomotion and interaction devices.
1) Locomotion Actuators: For locomotion, this omnidirec
tional platform uses four motors to drive its Mecanum wheels.
Four Maxon RE 35 90W 15V motor with a Maxon GP 32
HP 14:1 Gearbox and encoder HEDS 5540 with 500 pulses;
Function: Provide a omnidirectional locomotion system to the robot;
Position: In the platform, connected to the drive system.
2) Interaction Actuators: Here follows the list of interaction
devices. The robot is able to display the contents on the interaction monitor or project them over a surface.
10 Monitor with Touchscreen (or tablet);
Function: Interaction with displayed contents (e.g., AR
contents);
Position: Front of the robot;
Video Projector (pico type);
Function: Projection of contents;
Position: Projecting to the front of the robot;
Arms and head servo motors;
Function: Human robot interaction;
Position: Mounted on the robot body;
Body LED lights;
Function: Show robot expressions;
Position: Mounted on the robot body;

Stereo Speakers;
Function: Content playback; robot communication;
Position: Turned to the user.

G. High-level Communication Architecture


The MOnarCH robot connects to a local network. A wireless
Ethernet router provides the IP address to the onboard comput
ers and allows the exchange of messages between them. The
Navigation Computer is connected to the navigation sensors
and to the platform board controllers using USB ports. The Interaction Computer connects to the Projector using a HDMI
output and to the Sound System using the audio line out, and
will use USB connections to connect to the Interaction Board
that will control the body LEDs, the capacitive sensors and the
upper moving parts of the shell (arms and head). The high-level
communication architecture is depicted in Figure 5.

artigo cientfico

Figure 4. Low-level communication architecture.

13

F. Low-level Communication Architecture


The onboard robot navigation computer communicates with
the two boards (Sensor& Management Board and the Motor
Controller Board) using 2 USB ports. In each board there are
USB-to-RS232 converters that convert the USB data packages
to serial RS232 packages for the board controllers. Each board
controller communicates with the other allowing the exchange of information between them. This communication channel allows the execution of low-level behaviours, for example,
react against an imminent collision, enter into charging mode
with motors shut down, reduce the motors velocity when the
batteries are low, or react to changes that can affect the robots
operation, which is fundamental to the improvement of the
overall system dependability. The main controller from the
Sensor&Management Board communicates with other microcontrollers using Inter-Integrated Circuit (I2C) communication
ports. The main controller acts as the master and the other
microcontrollers behave like slaves. The Sensor&Management
Board controls the battery management and charge, sensor
acquisition, devices actuators and sonar acquisition boards. The
Motor Controller Board connects to the PI Motor controllers and
also to temperature sensors. Each controller has a low-level fault
diagnosis that will check the operation state of each microcontroller and also monitor all the communication between the
devices. The low-level communication architecture is depicted
in Figure 4.

Figure 3. MOnarCH robot power architecture.

robtica

E. Electronic Power Architecture


The robot can be powered by several 12V 17-20AH batteries. It
uses one 12V battery to deliver power to the motor drivers. Up
to 3 other batteries to provide energy to all the other computers and electronic components. An individual charging unit is
used inside the robot to charge each battery. The batteries and
the power in the robot is managed by the Sensor &Managment
Board that measures the battery levels, battery charge, and also
controls the units (motors, sensors, actuators and inverters)
powered by the batteries. All onboard electronic systems can
be powered by the battery system. The ATX computer power
supply provides regulated voltages (from 5V to 12V). Figure 3
depicts the onboard power architecture. Several DC-DC converters are also be used to provide the necessary regulated power
for other DC-DC powered devices.

Figure 5. High-level communication architecture.

IV. NAVIGATION
For navigation we use a standard occupancy grid map [4], obtained from off-the-shelf SLAM software2 This map is used both for
motion planning, using Fast Marching Method (FMM) [5], and
localization, using off-the-shelf software3.
Motion planning is based on a FMM approach [5]. Unlike
other methods based on explicit path planning, e.g., RRT [6],
followed by path tracking, we adopt here a potential eld approach. Given a map constraining the workspace of the robot,
together with a feasible goal point, a (scalar) potential eld u(x),
for x 2 R2, is constructed such that, given a current robot location
x(t), the path towards the goal results from solving the ordinary
differential equation x(t)=

u(x). In other words, given an arbitrary current location of the robot x, the robot should follow a
gradient descent of the eld u(x). Using potential elds for motion planning was proposed in the 80s [7] but they were found
to be prone to local minima [8]. This problem can be solved by
the use of harmonic potential elds [9], however it does not gua2

GMapping (http://wiki.ros.org/gmapping, retrieved 16-Oct-2013).

AMCL, (http://wiki.ros.org/amcl, retrieved 16-Oct-2013).

(a) F (x)

(b) u(x)

(c) real path

Figure 6. Motion planning using FMM: (a) the cost function F (x) (darker means a higher cost), (b) the solution eld u(x) (level curves) together with the gradient descent
x(t)=

u(x) solution (from the right to the left), and (c) the real path traveled by the robot.

robtica

14

artigo cientfico

Figure 7. Trajectory of ISR-CoBot autonomously navigating along the IPOL premises. The task consisted in a sequence of waypoints.

rantee absence of local minima at the frontier. Thus, we decided


to employ a more recent approach [10]. The use of FMM provides: (1) local minima free path to goal across the gradient, (2)
allows the specication of a spatial cost function, that introduces
a soft clearance to the environment obstacles, and (3) does not
require explicit path planning and trajectory tracking.
The FMM is based on the Level Set theory, that is, the representation of hypersurfaces as the solution of an equation
u(x)= C. The solution of the Eikonal equation

(1)

where x 2 is a domain, the initial hypersurface, and F (x)


is a cost function, yields a eld u(x) [5]. The level sets of this
eld dene hypersurfaces u(x)= C of points that can be reached
with a minimal cost of C. The path that minimizes the integral
of the cost along the trajectory can be shown to correspond to
the solution of x(t)=

u(x) with the initial condition of x(0)


set to the initial position and the initial condition u() = 0 set at
the goal4. Intuitively it corresponds to the propagation of a wave
front, starting from the initial hypersurface, and propagating
with speed 1/F (x). This path minimization is usually considered
a continuous space version of the Dijkstras algorithm. FMM is a
numerically efcient method to solve the Eikonal equation for
a domain discretized as a grid. Its computational complexity is
O(N log N), where N is the total amount of grid cells, which is
comparable to Dijkstras algorithm for sparse graphs.
Since FMM employs a grid discretization of space, it can be
directly applied to the occupancy grid map, where domain
corresponds to the free space in the map. As cost function we use

is set to the boundary of an arbitrarily small ball around the goal.

(2)

where D(x) is the distance to the nearest occupied cell in the map
and Dmax is a threshold to clip the cost function. This cost function
induces a slower wave propagation near the obstacles, and thus
making the optimal path to display some clearance from them.
The clipping at Dmax prevents the robot to navigate in the middle of free areas, regardless of their size. The D(x) function can be
directly obtained using an Euclidean Distance Transform (EDT) algorithm taking the occupied cells as boundary. Figure 6 illustrates
the results of this approach: the cost function for the given map,
allowing a certain clearance from mapped obstacles, is shown in
(a), from which, given a goal location, a eld u(x), shown in (b)
is obtained (the goal corresponds to the minimum value of the
eld), and in (c) the real path taken by the robot is shown.
Using FMM on a previously constructed map does not ac
count for unmapped or moving obstacles. Thus, the eld v(x)
used to control the robot in real-time results from combining
the eld u(x) obtained from FMM with a repulsive potential eld
r(x) of obstacles sensed by the LRF. This repulsive eld is obtained
from running EDT on a small window around the robot, such that
the value of r(x) corresponds to the minimum distance between
any obstacle and point x. The elds are combined using

(3)

where is a parameters specifying the strength of the repulsive


eld (higher values of tend to increase the clearance from perceived obstacles). Note that (3) destroys the property of a single
local minima of the eld. We acknowledge the need to complement our navigation approach with a mechanism for detecting
and coping with stuck robot situations, such as replanning or
asking for help.
The method described above have proven to be very effec
tive, even in cluttered environments full of people crowded
around the robot. We have demoed this method on a public
event the European Researchers Night (September 27th,

2013, in the Pavilion of Knowledge science museum, Lisbon) where


people from all ages crowded around the robot.
We have also tested this method at IPOL, where we run extensive
autonomous navigation tasks during several hours (Figure 7). These tests
were performed on a previous platform [11]. Even though that previous
platform is differential, minor modications on the guidance method
were required to adapt it to the MOnarCH platform. A video showcasing
the application of these methods to the autonomous navigation of the
MOnarCH platform can be found at: http://tinyurl.com/olounbn.

ACKNOWLEDGMENTS
Work supported by FCT projects PEst-OE/EEI/LA0009/2013 and FP7-ICT-9-2011-601033 (MOnarCH).

REFERENCES
[1] C. Breazeal, Designing sociable robots. The MIT Press, 2002;
[2] G. Metta, G. Sandini, D. Vernon, L. Natale, and F. Nori, The iCub humanoid robot: an open
platform for research in embodied cognition, in Procs. of the 8th Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, PerMIS 08, 2008, pp. 5056;
[3] J. Sequeira, P. Lima, A. Safotti, V. Gonzalez-Pacheco, and M. A. Salichs, MOnarCH: Multirobot cognitive systems operating in hospitals, in ICRA 2013 Workshop on Many Robot

V. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK


In this work, we have introduced the robotic platform that was developed in the context of the MOnarCH project. This development explicitly
took into account a set of constraints that are induced by the social nature of the projects case-study environment, namely, the pediatric ward
at IPOL. We described these constraints; detailed the hardware that was
(and is being) included in the robotic platform; and presented preliminary results regarding the methods that were developed for reliable robot navigation.
The qualities of the MOnarCH platform make it a good choice for
other applications beyond the projects case-study, such as the RoboCup@Home or @Work scenarios.
As immediate future work, we will integrate the high-level sensors
and devices discussed in Section III, as part of the second phase of robot
development. This will endow the robot platform with HRI capabilities,
establishing a basis for the future development of the socially-aware interaction methods that are crucial to the outcome of the project.

Systems, 2013;
[4] A. Elfes, Using occupancy grids for mobile robot perception and navigation, IEEE Computer, vol. 22, no. 6, pp. 4657, 1989;
[5] J. A. Sethian, Fast marching methods, SIAM review, vol. 41, no. 2, pp. 199235, 1999;
[6] S. LaValle and J. Kuffner Jr, Randomized kinodynamic planning, The International Journal
of Robotics Research, vol. 20, no. 5, pp. 378400, 2001;
[7] J. Borenstein and Y. Koren, Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots, IEEE
Transactions on Systems, Man and Cybernetics, vol. 19, no. 5, pp. 11791187, 1989;
[8] Y. Koren and J. Borenstein, Potential eld methods and their inherent limitations for
mobile robot navigation, in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics
and Automation (ICRA-91), 1991, pp. 13981404;
[9] J. Kim and P. Khosla, Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions,
IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 8, no. 3, pp. 338349, 1992;
[10] S. Garrido, L. Moreno, D. Blanco, and M. L. Munoz, Sensor-based global planning for
mobile robot navigation, Robotica, vol. 25, no. 2, pp. 189199, 2007M
[11] R. Ventura, New Trends on Medical and Service Robots: Challenges and Solutions, ser. MMS.
Springer, 2014, ch. Two Faces of Human-robot Interaction: Field and Service robots.

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Sentido da vida

robtica

16

empreender e inovar

Frederico Lucas
o empreendedor responsvel pelo projeto Novos
Povoadores, que presta apoio a empresrios que pretendam
migrar com as suas famlias para territrio rural. Nascido
em Lisboa, em 1972, o autor dos conceitos territoriais de
software territorial e economia DNS. Territorial Developer
em projetos de dinamizao territorial em www.infoex.pt e
considerado como um visionrio de um futuro com grandes
mudanas e criao de novos paradigmas.

As fbricas retiraram milhes


de chineses dos campos,
os robots esto a entrar
nas fbricas e os operrios
no querem voltar a ser
agricultores.
Joo Vale de Almeida,
Diplomata

A robotizao das fbricas tem sido observada com grande reserva por uma
parte significativa da populao mundial.
O filme Os tempos modernos de Charlie
Chaplin no compreendido por todos.
A histria do mundo no se faz com
recordistas de linhas de montagem. So
tarefas banais e repetitivas, que algum
equipamento ter a capacidade de
executar.
Complexas so as atividades que exigem cultura, sensibilidade e conscincia.
Valores que uma mquina no saber interpretar, e que diferenciam cada um de
ns, consequncia dos nossos percursos
e contextos.
A robotizao um aliado do Ser Humano, porque o liberta de tarefas manuais. Conduz a Humanidade para as tarefas
inteletuais, a sua vocao.
Na Europa, este processo decorre h
vrias dcadas, e os elevados nveis de
desemprego espalham algum receio na
sociedade. Estamos a falhar no essencial:
legtimo e natural, que a gerao dos
nossos filhos venha a trabalhar quatro
horas por dia. E que essas horas sejam
tempo de criao, em oposio a tarefas
burocrticas ou repetitivas, mas sempre
mal pagas.
O poder de compra descer em contraciclo com o poder da mente.

Complexas so as atividades
que exigem cultura, sensibilidade
e conscincia. Valores que uma
mquina no saber interpretar,
e que diferenciam cada um de ns,
consequncia dos nossos percursos
e contextos. A robotizao um
aliado do Ser Humano, porque
o liberta de tarefas manuais.
Conduz a Humanidade para
as tarefas inteletuais, sua vocao."

As fbricas que outrora poluram rios,


estaro no futuro a fazer o processo inverso: a recolher resduos nesses rios e a
produzir capas para iPhones com esses
detritos, num modelo conhecido por
upcycling.
Esses rios regressaro sua funo:
espao de lazer para o reino animal, incluindo Seres Humanos, que deixaram
de os frequentar por falta de tempo.
Pelo exposto, sou um defensor da
robotizao das indstrias. Estejam os
robots ao servio da pigmentao de carroarias ou a filtrar mensagens de spam
nas nossas caixas de correio.
Acredito que a Europa, antes da
China, saber trilhar este caminho, recentrando a Humanidade no Sentido da
Vida.

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robtica

18

Adriano A. Santos
Departamento de Engenharia Mecnica
Instituto Politcnico do Porto

AUTOMAO E CONTROLO

Automatizao de sistemas
de bombagem
Introduo
A automatizao de uma rede de rega
ou distribuio de gua pode, em geral,
ser realizada em escalas distintas. Se nos
sistemas de rega a mxima automatizao se consegue atravs da programao das regas, da fertilizao e outros
aspetos relacionados com a recolha de
dados agrometeorolgicos e de cultivo,
nos sistemas de distribuio a mxima
automatizao conseguese atravs do
controlo e monitorizao dos ativos remotos como as estaes de bombagem,
de elevao e das estaes de tratamento. A um nvel mais baixo, o controlo poder ser realizado localmente atravs de
um programador que, ao nvel da rega,
controla cada um dos hidratantes e o
conjunto de vlvulas e eletrovlvulas. Ou
seja, podese automatizar uma rede de
distribuio de gua, quer seja de rega
quer seja domstica, recorrendo a um
computador central que, com base, por
exemplo, num sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), controla os hidratantes, as vlvulas e os sistemas
remotos.
Por ltimo, e no menos importante,
as estaes de bombagem que tambm
podem e devem ser reguladas e contro-

"A automatizao de uma


rede de rega ou distribuio de
gua pode, em geral, ser realizada
em escalas distintas.
Se nos sistemas de rega
a mxima automatizao
se consegue atravs
da programao das regas,
da fertilizao e outros aspetos
relacionados com a recolha
de dados agrometeorolgicos
e de cultivo, nos sistemas de
distribuio a mxima automatiza
conseguese atravs do controlo
e monitorizao dos ativos
remotos como sejam as estaes
de bombagem, de elevao e das
estaes de tratamento."

ladas, adaptandose s variaes de caudal e de presso da rede. Estas so constitudas, normalmente, por uma ou mais
bombas encarregadas de transformar a
energia mecnica recebida dos sistemas
de acionamento em energia hidrulica.
A energia hidrulica ser, ento, utilizada para aspirar gua subterrnea de um
poo, elevar gua de uma cota inferior
para uma cota superior ou injetar uma
presso adicional na instalao. Assim,
e pelo que foi anteriormente exposto,
podese dizer que a automatizao mais
bsica de um sistema de bombagem
consiste no arranque e paragem automtica segundo uma regulao horria.
A automatizao mais completa consistir no controlo automtico do arranque
e paragem da bomba, monitorizao da
abertura e fecho das vlvulas, tempos de
abertura e fecho das mesmas, nvel de
gua, entre outros.
Por outro lado h que considerar
que a aspirao e a elevao de cotas,
do ponto de vista funcional, trabalha
com parmetros fixos, altura e caudal, e
com pequenas oscilaes devido variao do nvel de gua e, como tal, no
necessitam de um sistema de regulao
de caudal, trabalhando sempre perto da
seu rendimento mximo. Ao contrrio do
que se passa nos sistemas descritos anteriormente, as redes de distribuio sobre
presso esto sujeitas a variaes de caudal ao longo da sua utilizao, pelo que
estas necessitaro dum sistema de regulao de caudal que adeque a presso e
o caudal, impulsionado pelas bombas,
procura instantnea da rede. Neste caso,
uma boa regulao requer uma automa-

tizao completa da estao de bombagem, mediante a variao de velocidade


das bombas, sensores de presso e caudalmetros controlados por um autmato programvel, PLC (Programmable Logic
Controller).

Autmato programvel
Um controlador lgico programvel, normalmente conhecido como PLC, um
equipamento idealizado para o controlo
de processo tendo como base instrues lgicas programadas atravs de um
software especfico. So equipamentos
de reduzidas dimenses que, instalados
no quadro de comando, permitem controlar o processo e a comunicao com
o exterior e receber ordens atravs dos
canais de comunicao o que permite
a configurao de sistemas de telecomando e de telemedida, dando lugar
ao comando centralizado. Estes, embora
possam possuir capacidades muito superiores s exigidas para este tipo de controlo, apresentam uma elevada capacidade de processamento, funcionamento
em modo local, inteligncia distribuda e
comunicao via rdio ou por cablagem
(concentrador ou hub).
Estes elementos, praticamente indispensveis nos processos de automatizao, so caraterizados por uma estrutura
modular que permite o crescimento de
acordo com as necessidades do processo, so robustos, possuem elevada capacidade para a implementao de programas complexos, facilidade de correo
e modificao dos programas e baixo
custo (Figura 1). Os PLCs podem ser, per-

Figura 1. Autmato programvel (PLC), mdulo de comunicao, CPU e mdulo digital de I/O (Siemens).

Figura 2. Esquema geral de funcionamento de um autmato.

10

20

30

40

50

60

70

Hz

Figura 3. Curva V/f e binrio para um motor


de induo.

conhecer, em modo contnuo, quer em


mA (miliAmperes) quer em V (Voltes), o
valor dos sinais emitidos pelo controlo
de presso, caudal, volume, temperatura,
entre outros, ou seja, receber sinais do
tipo analgico.
As sadas digitais so utilizadas em
manobras de abertura e fecho de eletrovlvulas, arranque e paragem de bombas, vlvulas motorizadas bem como de
sistemas de sinalizao e de piloto. As
sadas analgicas so utlizadas na atuao de variadores de frequncia, variao
da velocidade das bombas, e posio de
abertura de vlvulas motorizadas, servo
vlvulas, entre outros.

Variadores de frequncia
Os variadores de frequncia so utilizados para variar a velocidade de funcionamento dos motores assncronos de

Rede de alimentao
Tenso de frequncia fixas

feitamente, utilizados nas estaes de


bombagem no controlo do arranque e
paragem das bombas, na abertura e fecho das eletrovlvulas, no nvel de aspirao e nvel dos depsitos de armazenamento, na regulao do caudal, presso,
entre outros.
No que se refere ao funcionamento
dos autmatos programveis este relativamente simples. As entradas e sadas
do sistema so fisicamente ligadas aos
dispositivos de campo das mquinas,
aquisio de sinais, e aos processos a
controlar, envio de sinais.
As entradas transferem para a unidade central do autmato informaes
sobre o funcionamento do processo que
podem ser sinais discretos ou analgicos
(pressstatos, sondas de nvel, transdutores de presso, e outros). O CPU, por sua
vez, em funo do programa lgico carregado, envia para as sadas informaes,
tambm elas discretas ou analgicas,
para efetuar o controlo dos dispositivos
(rels das bombas, solenides, acionamento de vlvulas, variao de velocidade das bombas, entre outros). Assim,
e durante o tempo de funcionamento
deste, o ciclo de trabalho do autmato
executar trs aes cclicas, preponderantes para o controlo do processo como
a leitura das variveis de entrada, a execuo do programa lgico de controlo e
a escrita das variveis de sada, como se
depreende do esquema representado na
Figura 2.
Esta leitura sequencial das entradas,
execuo do programa e atualizao das
sadas conhecida como ciclo de varrimento (Scan) onde as entradas digitais
do tipo On/Off, permitem ler o estado
dos pressstatos, contactores, botes
de presso, comutadores, entre outros,
ou seja, o estado dos equipamentos ligados (On) ou desligados (Off). Por sua
vez, as entradas analgicas permitem

Barramento DC
Retificador

Filtro

Inversor

Unidade de controlo microprocessada

Figura 4. Diagrama de blocos de um variador de frequncia do tipo V/f.

AUTOMAO E CONTROLO

SADA
(Atuadores, sinais
digitais e analgicos)

19

AUTMATO
(Lgica programada)

robtica

ENTRADA
(Sensores, sinais
digitais e analgicos)

Corrente Alternada (CA) utilizados no


acionamento das bombas hidrulicas.
O princpio de funcionamento destes equipamentos baseiase no controlo
da velocidade e binrio do motor, por
intermdio de um sistema de comando
eletrnico. Quando um motor de induo colocado em marcha, o seu ponto
de operao ajustase ao fim de algum
tempo de funcionamento. Este ajuste
depende da voltagem (V) e da frequncia (f ) aplicada ao motor. O ajuste pode
ser obtido atravs da curva caraterstica
do motor, ou seja, da relao V/f (V/Hz)
(Figura 3).
Notese que a relao V/f linear
entre f=0 e a frequncia de base (50 Hz).
A tenso aplicada ao motor aumenta
linearmente at aos 50 Hz, situao em
que o motor atinge a sua tenso nominal
(tenso da rede). At aos 50 Hz o binrio desenvolvido pelo motor constante
com uma potncia crescente. Acima de
50 Hz, a tenso mantmse constante e
igual ao valor nominal com binrio decrescente (zona a tracejado). O aumento
da frequncia implica o aumento da velocidade, o que se traduz na diminuio
do binrio.
O retificador gera uma Corrente Contnua (DC) que posteriormente filtrada
e introduzida no inversor. A unidade de
controlo , normalmente, constituda por
um modulador PWM, limitador de corrente e um controlador de velocidade do
tipo (PI) (Figura 4). O modo de operao
pode ser manual ou automtico segundo as necessidades do processo pelo
que estes podem ser operados por computadores, PLC, atravs de sinais digitais e
analgicos ou de forma manual.
A utilizao de variadores de frequncia nos mais diversos processos ,
hoje em dia, uma prtica corrente devido, essencialmente, ao seu baixo custo,
melhoria energtica resultante da sua
utilizao e facilidade de se poderem
instalar com qualquer motor assncrono

Alimentao motor
Tenso e frequncia varivel

PROCESSO
(Dispositivos de atuao)

robtica

20

AUTOMAO E CONTROLO

Figura 5. Variadores de frequncia (Siemens).

no interior dos quadros de controlo dos


processos (Figura 5).
No entanto, a variao de velocidade
de rotao do motor produz uma modificao da curva caraterstica da bomba
dando lugar a curvas paralelas curva da
velocidade nominal, como se pode ver
na Figura 6, diminuindo o rendimento
da bomba que , claramente, mais baixo
do que o rendimento terico. A perda
de rendimento deriva principalmente
do rendimento do prprio variador de
frequncia e, esta perda ser tanto maior
quanto mais baixa for a velocidade de rotao da bomba.
H (m)
100
75
50

1450 rpm

0'7

1400 rpm

0'75

0'8

0'81

1150 rpm

0'8
0'75

1100 rpm
1450 rpm
1400 rpm
1100 rpm

500

P (kW)
400
300
200
100
Q (l/min)

1000

Figura 6. Curvas caratersticas de uma bomba


a diferentes velocidades de acionamento.

Automatizao de sistemas
de bombagem
Como j foi referido a automatizao dos
sistemas de bombagem pode ser realizada com diferentes graus de automatizao. Em geral, o grau de automatizao
ser tanto maior, quanto maior for a profundidade do poo e o caudal da bomba,
a cota de elevao e a presso de injeo
na rede de distribuio.
Por outro lado, e em qualquer um
destes processos, o arranque e a paragem, totalmente automatizada, podero
ser controlados por um autmato tendo
em considerao que a abertura e o fecho das vlvulas devem ser temporizados de modo a proteger o binmio motorbomba, a tubagem e evitar golpes de
ariete (martelo ou choque hidrulico) na
fase de paragem dos processos.
No obstante, este tipo de automatizao com abertura e fecho temporizado de vlvulas, tem sido substitudo por
sistemas de variao de frequncia. Os
variadores permitem o arranque e a paragem suave dos motores protegendoos
de sobreintensidades e dos golpes de

Sensores de rede:
Presso
Caudal
Entre outros

Autmato
programvel (PLC)
Sonda de nvel mnimo
Sonda de
Sonda de nvel
nvel de gua
mximo

ariete. Esta proteo conseguida com


o arranque e a paragem progressiva do
motor da bomba acionado pelo variador
segundo o programa de arranque e de
paragem estabelecido.
Outros pontos devem ser considerados no processo de automatizao dos
sistemas de bombagem como, e no
menos importantes, os reservatrios,
as vlvulas, os sensores (nvel, presso,
caudal, e outros) bem como as aes
de segurana e emergncia. Assim, e
no que se refere s aes de segurana
e de emergncia programadas no PLC,
estas passaro pela paragem de emergncia por falta de comprovao da
abertura e fecho das vlvulas, sinal de
retorno da posio, por valor de presso
do pressstato superior ao mximo ou
mnimo predefinido incluindo os nveis
de gua nos poos e nos reservatrios,
isto , falha dos sinais das sondas de nvel mnimo e mximo de gua responsveis pela paragem da bomba, perante
o nvel mnimo de gua e, no caso de
enchimento, evitar que a gua transborde no reservatrio.
No que se refere s funes de controlo e regulao estas devem incidir
no s sobre a regulao do caudal que
deve ser realizada em situaes em que
o fornecimento da gua inferior s necessidades dos consumidores, nas horas
de ponta, aumentando o fornecimento e
diminuindoo nas horas de menor consumo, preservao dos nveis de gua,
mas tambm sobre o fator energtico e
na sua respetiva regulao que passar
pelo funcionamento dos sistemas, sempre que possvel, durante as horas de
energia mais barata, ou seja, nos pero-

Transdutor de presso

Variador
Filtragem

Caudalmetro
Q
Depsito de aspirao

Rede de distribuio
Vlvula de alvio ou antecipadora

Vlvula de comporta

Bomba

Vlvula de borboleta
ou de esfera

Vlvula de reteno

Figura 7. Esquema geral de um sistema de bombagem de injeo direta na rede.

dos de menor consumo eltrico ou durante


o perodo noturno, quando estes no coincidirem. A regulao permite garantir o fornecimento dos caudais necessrios ao consumidores presso requerida em todos os pontos
de consumo com o mnimo de custos energticos. As sondas e/ou sensores, quando realizam funes de regulao (presso, caudal,
entre outros), ligadas a um PLC, controlam o
arranque e paragem da bomba, e os sensores
de mximo e mnimo atuaro como controlos
de segurana.
Por outro lado, e no que se refere melhoria de eficincia dos sistemas de bombagem,
a utilizao de vrias bombas em paralelo,
sendo que pelo menos uma delas de velocidade varivel, permitir estabilizar o caudal
fornecido pelas bombas (informao recebida dos caudalmetros e/ou dos sensores de
presso instalados em pontos estratgicos da
rede) em cada instante, independentemente
do consumo instantneo, assegurandose
que o funcionamento de cada grupo de bombas est a funcionar perto do seu caudal nominal. A Figura 7 pretende, de algum modo,
retratar os princpios de funcionamento dos
sistemas de bombagem referidos ao longo
deste texto.

Concluses
A automatizao das estaes de bombagem
com base num controlador lgico programvel (PLC) permite controlar, regular e fornecer caudais, presso necessria e em cada
instante, independentemente do consumo
instantneo. Por outro lado, com a utilizao
dos PLCs, alm das funes de controlo do sistema, ainda possvel implementar diferentes
modos de funcionamento selecionveis atravs de um comutador, modo automtico, manual e posio zero.
Sendo assim, a automatizao e os diferentes modos de funcionamento sero um
fator preponderante para a eficincia do sistema, quer em termos energticos quer em
termos de rendimento dos binmios motor
bomba hidrulica.
O modo automtico ter a cargo as ordens de funcionamento dos variadores e dos
arrancadores mediante sinais digitais e analgicos monitorizados e controlados por transdutores de presso instalados na rede de distribuio. A variao de presso e de caudal
resultantes de um maior ou menor consumo
da rede resulta no ajuste da velocidade de
funcionamento da bomba ou do arranque e
da paragem, da ou das bombas em standby,

e a estabilizao do caudal presso normal


de funcionamento.
O modo de funcionamento manual permitir o funcionamento individual de cada
bomba de acordo com as rampas de arranque e paragem mas com menor eficincia
energtica. Em ambas as situaes podem
ser sempre salvaguardadas as sobreintensidades no arranque e os choques hidrulicos
nas paragens.

Bibliografia
Adriano A. Santos e Antnio F. da Silva, Automao Integrada, 2 Ed. Porto. Editora Publindstria, 2015. ISBN
9789897231278. Pp 113124;

Alvarez, Victoriano Martnez e Garca, M. Soto Automatizacin de instalaciones en parcela, Sistemas de


bombeo. In Canales, Antonio Ruiz e Molina, Jos Miguel
Martnez Automatizacin y Telecontrol de Sistemas
de Riego. Barcelona. Editora Marcombo, 2010. ISBN
9788426716347. Pp. 5567;

Pedro Silva, Sistemas de SCADA no tratamento de guas:


oferecer mais, com menos recursos. O eletricista, n. 51,
1. T, pp. 8081, 2015;

Jos M. Mascheroni, Marcos Lichtblau e Denise Gerard,


Guia de Aplicao de Inversores de Frequncia. WEG Automao, 3. Edio.

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Paula Domingues
Formadora nas reas de Eletrnica, Telecomunicaes, Automao e Comando, IEFP vora
pauladomingues47@gmail.com

Os primeiros circuitos produzidos em PCI (Placa de


Circuito Impresso) foram realizados na dcada de
1950. Estas placas eram fabricadas a partir de um
carto impregnado em resina, coberto numa das
faces por uma fina camada de cobre, na qual era
impresso o prottipo do circuito.

Atualmente, as PCI so fabricadas em fibra de vidro, fenolite, fibra de polister ou cermica e podem ter:
Apenas uma das faces coberta por uma fina pelcula de cobre face simples;
As duas faces cobertas por uma fina pelcula de cobre face
dupla;
Vrias faces condutoras multilayer ou multicamadas.

O que significa realizar um circuito em PCI?


Quando realizamos um circuito em PCI substitumos os condutores por pistas de cobre.

Mtodos de fabrico
Realizar um circuito em PCI possvel atravs de diversos
mtodos:
Mtodo Artesanal
O mtodo artesanal um mtodo simples que pode fazer em
casa.
1. Desenhe o esquema do circuito em papel vegetal ou papel
transparente;
2. Desenhe em papel vegetal ou papel transparente o layout
do circuito impresso. Tenha ateno polaridade e tamanho dos componentes bem como ao tamanho da placa de
circuito impresso;
3. Corte a placa de circuito impresso de acordo com o tamanho desejado para o circuito;
4. Lave a PCI e limpe-a, garantindo que no ficam vestgios de
gordura na placa;
5. Copie o layout do circuito para a PCI, atravs de cpia direta
de caneta de acetato ou atravs de papel qumico;
6. Coloque a placa num banho de percloreto de ferro (produto
corrosivo);

robtica

22

ELETRNICA INDUSTRIAL

Fabrico de circuitos em PCI

Figura 1. PCI os condutores so substitudos por pistas de cobre.

A montagem de circuitos em PCI permite miniaturizar os circuitos, minimizar os riscos de mau contacto, tornando mais fcil o
manuseamento do circuito, a identificao dos componentes
tal como a produo, o que permite produzir mais e em menos tempo. Torna-se mais fcil ainda a identificao de avarias e
defeitos no circuito, bem como a sua reparao. A montagem
de circuitos em PCI aumenta a durabilidade dos circuitos e
aparelhos.

7. Lave a placa, limpe-a e estanhe-a;


8. Realize a furao da placa;
9. Realize a soldadura dos componentes na PCI.
Notas:
a) Deve desenhar primeiro as ilhas e s depois deve desenhar
as pistas;
b) Os dedos no devem tocar na PCI pois contm gordura e
vo danificar o circuito;
c) Ao realizar a placa, conclua o processo.

Artesanal

Mtodo

Plotter

Figura 2. Banho de percloreto de ferro.

Fotogrfico

Mtodo Fotogrfico
Este mtodo pode ser realizado aplicando um spray foto-positivo na placa ou utilizando uma placa j pr-sensibilizada.
1. Realize o desenho esquemtico num software adequado,
por exemplo: EWB, Multisim, Orcad, entre outros;
2. Desenhe o layout do circuito impresso num software adequado e imprima em acetato;

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3. Tenha em ateno a polaridade e o tamanho dos componentes, bem como o tamanho da placa;
4. Corte a placa de circuito impresso no tamanho desejado;
5. Lave a placa e limpe-a de modo que no fiquem vestgios
de gordura;
6. Se utiliza uma PCI no sensibilizada numa cmara escura,
coloque o spray foto-positivo na placa de forma que a pelcula fique uniforme;
7. Ainda em cmara escura, deixe secar o spray na placa.
Coloque o acetato com o layout do circuito sobre a placa
e leve sensibilizao (solar ou mquina), durante 2 a 3
minutos;
Figura 5. CNC.

robtica

24

ELETRNICA INDUSTRIAL

Figura 3. Layout de um circuito impresso em acetato.

Tenha em ateno o tamanho e a polaridade dos componentes bem como o tamanho da placa a utilizar;
3. Corte a PCI no tamanho desejado, limpe-a e lave-a de forma
a no deixar vestgios de gordura;
4. Coloque a PCI na CNC;
5. Reposicione a mquina a zero Reset;
6. Coloque a fresa, ponta ou broca pretendida;
7. Certifique-se que a mquina CNC est ligada ao computador;
8. Abra ou importe o ficheiro de desenho da PCI, no software
de controlo numrico e de seguida "imprima;
9. Lave a placa, limpe-a e estanhe-a;
10. Realize a furao da placa.

Figura 4. Insuladora.

Se a mquina de CNC o permitir realize a furao automtica


da PCI (Drill).
Caso a mquina de CNC o permita poder tambm realizar
a serigrafia (silk-screen) e o isolamento das pistas de cobre com
verniz solder Mask).
A diferena entre o mtodo Plotter e os anteriores o facto de ser mais limpo, mais econmico e permitir um menor
desperdcio de cobre. O cobre que no eliminado da placa
e que fica volta das pistas pode ser utilizado como pista de
blindagem.

8. Ainda em cmara escura, leve a placa a um banho revelador


(1 colher de sopa de soda custica para 2,5 litros de gua);
9. Leve a placa a um banho de percloreto de ferro para fazer a
corroso;
10. Lave a placa, limpe-a e estanhe-a;
11. Faa a furao e a soldadura dos componentes.
Cuidados a ter:
a) No toque na placa com os dedos;
b) Utilize luvas de borracha;
c) Ao realizar a PCI, o processo deve ser concludo.
Mtodo PLOTTER
Este mtodo pode ser utilizado numa mquina fresadora CNC
(Controlo Numrico Computorizado) ou com uma mquina de
CNC a laser.
1. Desenhe o esquema num programa de eletrnica (Multisim, Eagle, Orcad,...);
2. Desenhe o layout do circuito impresso num software adequado (Wincircuit, Ultiboard, Eagle, Tango, Orcad, e outros).

Figura 6. PCI fabricada pelo mtodo CNC.

Alguns termos tcnicos utilizados neste contexto:


C.I. Circuito Impresso;
SilKscreen serigrafia;
Copper Layer face do lado do cobre;
Autorounting realizao automtica do desenho das pistas;
Tracks pistas;
Pads ilhas;
Ground Mask mscara de massa (blindagem).

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robtica

26

Miguel Malheiro
Eng.o Eletrotcnico, Ramo de Automao, Controlo e Instrumentao FEUP
miguel.malheiro@contrinex.pt

instrumentao

Vlvulas de segurana e alvio


A diferena bsica das vlvulas de segurana para caldeiras
em relao s vlvulas de segurana e alvio instaladas em
vasos de presso est na sua construo. Este tipo de vlvula
normalmente no possui o anel superior, mas pode possuir
outros detalhes construtivos, como fole de balanceamento,
pisto de balanceamento, alavanca com vedao, camisa de
vapor, entre outros, dependendo da aplicao.
A vlvula de segurana e alvio pode ser convencional
ou balanceada e ser utilizada com fluidos compressveis
ou incompressveis. A abertura poder ser proporcional
ou rpida (ao pop). Isto quer dizer que a vlvula pode atuar
semelhante s de alivio quando opera com lquido
ou semelhante s de segurana quando operam com
gases e vapores.

1. Vlvula convencional
utilizada quando o fluido de processo
pode ser descarregado diretamente para
a atmosfera (vapor de gua saturado ou
superaquecido, ar comprimido, gs natural) ou quando funciona em condies
de contrapresso varivel ou desenvolvida e o valor destas for igual ou inferior a
10% da sua presso de ajuste. Para estas
aplicaes o castelo da vlvula dever ser
fechado ou aberto, dependendo da temperatura do fluido.
A sobrepresso necessria para que
seja alcanado o curso mximo neste
tipo de vlvula. Aps a presso de ajuste
ser atingida a sobrepresso do processo, agindo na cmara de fora, que ir
vencer a crescente fora da mola. Uma
contrapresso varivel superior a essa
sobrepresso impede que o curso mximo do disco seja alcanado. As aes
de abertura e fechamento de uma vlvula de segurana convencional, sujeita
contrapresso, so afetadas e controladas pelas suas presses de entrada e
sada.
O projeto deste tipo de vlvula permite a troca dos internos entre a construo convencional e a balanceada. A
Figura 1 mostra uma vlvula de segurana e alvio convencional com castelo
fechado e sem alavanca de acionamento.

Figura 1. Vlvula de segurana e alvio


convencional.

1 corpo, 2 bocal, 3 anel inferior,


4 parafuso de bloqueio do anel inferior,
5 suporte do disco, 9 anel retentor do disco,
15 guia do suporte do disco, 16 haste,
17 contrapino da haste, 18 mola,
19 suportes da mola, 20 castelo,

Versteis, pois podem ser utilizadas


com a maioria dos fluidos;
Dependendo do tipo de aplicao,
tm diversas opes de capuz com
alavanca;
Podem ser utilizadas com castelo
aberto ou fechado.

1.2. Desvantagens
Presso de alvio afetada pela contrapresso;
Suscetvel ao chattering se a contrapresso for superior sobrepresso;
Fluido de entrada ou fluido da contrapresso pode atacar o sistema de
guia e as peas superiores da vlvula,
podendo causar o seu travamento.
2. Vlvula balanceada
com fole
Nas aplicaes em que as prprias caratersticas operacionais do processo
impedem a utilizao de vlvulas de segurana e alvio convencionais devem
ser utilizadas as vlvulas de segurana e
alvio balanceadas com fole ou com pisto. A vlvula balanceada com fole deve
ser especificada quando:
Descarrega o fluido a montante para
um coletor que recebe a descarga de
outras fontes, portanto, sujeito contrapresso;
O fluido a montante ou a jusante
viscoso, corrosivo ou contm partculas slidas em suspenso, podendo atrasar o ciclo operacional ou
corroer a regio interna do castelo e
capuz de uma vlvula estilo convencional;
O fluido a montante, com temperatura e viscosidade controladas,
pode solidificar durante o processo de alvio devido reduo de
temperatura. Neste caso, o fole no
permite o contacto do fluido com o
sistema de guia da vlvula evitando,
desta forma, um possvel bloqueio
da vlvula.

21 estojos do castelo, 22 porcas do castelo,


24 parafuso de ajuste, 25 porca de bloqueio

1.1. Vantagens
Maior fiabilidade quando corretamente dimensionadas, instaladas e
mantidas;

do parafuso de ajuste, 26 tampo do castelo,


27 junta de vedao do parafuso de bloqueio,
28 juntas de vedao da guia, 34 lacre,
40 capuz roscado, 41 junta de vedao do capuz.

O termo balanceada refere-se presso


de ajuste, ou seja, essa presso no tem o
seu valor afetado pela contrapresso, seja
ela superimposta (constante ou varivel)
ou desenvolvida.

Evitam o travamento do sistema de


guia em aplicaes com temperaturas elevadas devido presso atmosfrica, atuando na rea interna do
fole e proporcionando uma constante troca trmica. Nessas aplicaes o
fole construdo com materiais mais
nobres do que o padro;
Protegem a mola, a haste e o sistema
de guia da corroso causada tanto
pelo fluido de entrada quanto pelo
fluido da contrapresso, podendo
reduzir o custo final da vlvula e da
instalao.

2.2. Desvantagens
As desvantagens encontradas com as
vlvulas balanceadas com fole so:
O fole suscetvel falha por fadiga
ou rutura;
A vlvula pode aliviar fluidos txicos
ou inflamveis para a atmosfera aps
a rutura do fole;
A instalao requer um sistema de
alvio separado, atravs do furo de
respiro do castelo, caso o fole venha
a se romper;
O valor da contrapresso pode limitar a sua aplicao.

27

2.1. Vantagens
As vantagens encontradas nas vlvulas
balanceadas com fole so:
O valor da presso de ajuste no
afetado pela contrapresso;
Podem funcionar em condies mais
severas de contrapresso varivel ou
desenvolvida;

Instrumentao

tuio do suporte do disco necessria


somente se ocorrer desgaste devido
eroso ou corroso. O suporte do disco
nesse tipo de projeto tambm uma
pea intercambivel, desde que seja do
mesmo fabricante, entre as balanceadas
e as convencionais, reduzindo o custo
com a manuteno da vlvula. Com esse
tipo de montagem, uma vlvula estilo
convencional pode ser convertida em
balanceada e vice-versa.

Na Figura 2 mostrada uma vlvula de


segurana e alvio balanceada com fole.

Figura 2. Vlvula de segurana e alvio balanceada


com fole.

Figura 3. Fole de balanceamento.

3. Fole de balanceamento
O fole (Figura 3) anula ou minimiza os
efeitos da contrapresso que atuam sobre o suporte do disco, fazendo com que
esses no alterem o valor da presso de
ajuste da vlvula, porm, a capacidade de
alvio reduzida.
O fole proporciona um alto desempenho operacional vlvula de segurana, principalmente quando funciona

robtica

As vlvulas balanceadas so utilizadas em processos em que seja necessrio minimizar os efeitos causados pela
contrapresso no valor da presso de
ajuste, no valor do diferencial de alvio,
alm da reduo na capacidade de vazo e instabilidade dinmica durante as
condies de alvio de uma vlvula estilo
convencional.
As vlvulas de segurana e alvio
balanceadas, portanto, devem ser utilizadas quando o valor da contrapresso
desenvolvida for superior ao valor da
sobrepresso ou quando o valor da contrapresso superimposta tem variaes
significativas (acima de 10%) em relao
presso de ajuste.
Nas vlvulas convencionais o limite
de contrapresso determinado pelo
rating de acordo com a classe de presso
do flange de sada. Nas vlvulas balanceadas, os valores devem ser limitados a
50% da presso de ajuste ou aos valores
estabelecidos pela Normas, de acordo
com a temperatura do fluido, o que for
menor.
O castelo de uma vlvula de segurana e alvio balanceado com fole
normalmente do tipo fechado mesmo
para aplicaes com vapor de gua ou
ar comprimido. Este tipo de castelo deve
sempre atuar na presso atmosfrica,
atravs do furo de alvio, para que o fole
se retraia e se estenda livremente durante o ciclo operacional desta. Se este furo
de alvio for indevidamente bloqueado,
o fole pode-se romper no momento da
abertura da vlvula, devido ao aumento
de presso dentro do castelo em funo
do aumento de presso do ar contido,
causado pela reduo de espao durante o curso de elevao do disco. O fluido
vazando por este furo, principalmente se
for txico, corrosivo ou inflamvel, dever
ser levado a um local seguro at que o
fole possa ser substitudo. O furo de alvio
jamais deve ser interligado ao coletor ou
conexo de descarga, independente da
aplicao da vlvula.
As vlvulas balanceadas utilizadas
atualmente possuem o fole preso ao suporte do disco atravs de uma porca roscada, reduzindo o custo da vlvula. Uma
junta de grafite flexvel, ou outro material
compatvel com a presso e temperatura
do fluido de processo proporciona a vedao entre ambas as peas. Nesse tipo
de construo apenas o fole necessita
de ser substitudo, enquanto a substi-

no processo. Nestas, a presso interna


do castelo equaliza com a presso atmosfrica atravs do furo de alvio. Este
tipo de vlvula no deve ser utilizado em
fluidos que contm partculas slidas ou
lamacentas e que possam impedir os
movimentos de abertura e fechamento
da vlvula.
Devido folga existente entre o dimetro externo do pisto e o dimetro
interno da guia, um pequeno vazamento pode ser esperado atravs do furo de
alvio do castelo. Este furo deve impedir
o desenvolvimento da contrapresso na
parte interna do castelo. Pode ser necessrio transportar este vazamento para
um local seguro, principalmente se o fluido for txico ou inflamvel, sendo feito
com a mnima restrio possvel.

Figura 4. Vlvula de segurana e alvio, balanceada


com pisto.

Quando este quebra, a presso de ajuste


afetada pela contrapresso, e a vlvula opera de forma semelhante vlvula
convencional.
A aplicao de uma vlvula de segurana balanceada com fole, num processo sujeito contrapresso varivel, exige
que a mxima contrapresso esperada
deva ser considerada durante o seu dimensionamento, pois a capacidade de
vazo da vlvula reduzida proporcionalmente a esse valor.

4. Fole de selagem
O fole de balanceamento no deve ser
confundido com o fole de selagem. O
de balanceamento tem a funo de neutralizar os efeitos causados pela contrapresso na presso de ajuste da vlvula,
enquanto o de selagem tem apenas a
funo de isolar do fluido de processo o
sistema de guia e toda a regio interna
do castelo.

5. Vlvula balanceada
com pisto
Alm das vlvulas balanceadas com fole,
existem tambm aquelas balanceadas
com pisto (Figura 4), utilizadas para uma
condio operacional mais severa em
que o limite de contrapresso suportado
pelo fole menor do que o encontrado

6. Guia
A guia das vlvulas de segurana e/ou
alvio fixada entre o corpo e o castelo
e tem a funo de manter o alinhamento
entre essas peas e todos os componentes internos da vlvula, estando a vlvula
na posio aberta e descarregada ou fechada. Ela tambm suporta os movimentos laterais do suporte do disco quando
a vlvula abre, pois a tendncia do fluxo
forar as peas internas para o lado do
flange de sada, acompanhando o seu
escoamento. Esse problema maior
quanto maior a presso de ajuste e a
capacidade de vazo da vlvula.
O alinhamento correto das peas
internas (guia, suporte do disco, parafuso de ajuste, haste, mola, disco e
bocal) ajuda a garantir a repetibilidade
do ponto de ajuste, alm do correto ciclo operacional, e manter a vedao da
vlvula.
O material de construo que compe o sistema de guia da vlvula, incluindo o suporte do disco, no deve
permitir o travamento dos movimentos
de abertura e fechamento da vlvula
em funo da dilatao trmica, causada
pela temperatura do fluido aps a abertura da vlvula (temperatura de alvio). O
material de construo do conjunto guia
e suporte do disco normalmente possui
um baixo coeficiente de atrito para, alm
de baixo coeficiente de expanso trmica, evitar o travamento da vlvula de segurana, no interferindo com a presso
de ajuste mesmo que a temperatura do
fluido seja elevada.

Continua na prxima edio.

Instrumentao
28
robtica

sob condies de contrapresso varivel.


Deve ser forte o bastante para resistir s
foras geradas pela contrapresso e, ao
mesmo tempo, ser bastante flexvel para
no afetar as caratersticas de abertura
e fechamento da vlvula. Isto pode ser
mais crtico quanto menor for a presso
de ajuste da vlvula.
O efeito causado pela contrapresso sobre a capacidade de vazo de
uma vlvula de segurana e alvio balanceada com fole ocorre de forma diferente para fluidos compressveis e fluidos
incompressveis. Para cada caso so necessrios fatores de correo adequados
que so utilizados durante os clculos de
dimensionamento.
Sendo que o estado fsico dos fluidos diferente, os fatores de correo
utilizados naqueles clculos para corrigir a capacidade de vazo tambm so
diferentes, resultando numa vlvula de
segurana e alvio com uma rea de passagem maior do que se no houvesse a
contrapresso. Isto assegura uma capacidade de vazo adequada e um diferencial de alvio correto. A correo no
diferencial de alvio apenas uma consequncia da correo dos efeitos que
a contrapresso tem sobre a capacidade
de vazo da vlvula.
Para lquidos utilizado o fator de
correo kW, enquanto para gases e
vapores utilizado o fator de correo
Kb. O fator de correo Kb s utilizado para vlvulas balanceadas quando
o valor da contrapresso varivel est
entre 15% e 50% da presso de ajuste,
sendo que para as vlvulas convencionais ou as vlvulas piloto operadas,
s aplicado sob condies de fluxo
subcrtico.
A capacidade mxima de vazo de
uma vlvula balanceada mantida at
valores de contrapresso prximos a
40% da presso de ajuste para fluidos
compressveis, independente do tipo de
contrapresso. Acima deste valor essa
capacidade tende a ser menor devido
reduo do seu curso de abertura. Por
esta razo as vlvulas balanceadas so
limitadas a contrapresses de 50% da
presso de ajuste.
A vlvula balanceada com fole no
deve ser utilizada em processos com
frequentes variaes na presso de operao que podem causar frequentes
aberturas da vlvula. O fole pode falhar
por quebra ou fadiga.

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SCHUNK lana o TENDO E Compact


SCHUNK Intec, S.L.U.
Tel.: +34 937 556 020 Fax: +34 937 908 692

robtica

30

NOTCIAS DA INDSTRIA

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Aumentar a vida da ferramenta em at


300% uma das principais vantagens
do sistema portaferramentas de expanso hidrulica da SCHUNK TENDO
E Compact, o que foi confirmado num
estudo realizado pela WBK Karlsruhe,
comparandoo com outros sistemas de
fixao. O equipamento distinguese
pelo alto rendimento de corte que influencia significativamente no s a produtividade, como tambm a eficincia
dos recursos. As caratersticas especiais
da tecnologia do portaferramentas hidrulico da SCHUNK tambm permitem
conseguir efeitos adicionais: a cmara
hidrulica amortece as vibraes que
ocorrem durante o processo de maquinagem e absorve os pontos de carga, o
que, alm de reduzir o desgaste das ferramentas, tambm minimiza as marcas
por vibrao na superfcie da pea de
trabalho, aumenta a vida do fuso e reduz as emisses de rudo durante o processo de maquinagem. A troca de ferramenta tornase mais eficiente e simples
com o portaferramentas hidrulico
TENDO da SCHUNK: uma chave Allen
tudo o que necessrio para fixar as
ferramentas num processo que dispensa equipamentos perifricos. O TENDO E
Compact a resposta para satisfazer a
crescente procura na maquinagem de
volume que no pode ser realizada por
mandris ER, portaferramentas trmicos,
portaferramentas Weldon ou porta
ferramentas de menor capacidade tcnica, pois oferece tolerncias mais precisas, reduo nos custos de fabricao e
melhor qualidade.
O portaferramentas TENDO E Compact est a definir novos padres, com
um alto desempenho nos binrios de
transmisso, caratersticas de fixao, rigidez e presso no acabamento. O TENDO E Compact indicado para um corte
preciso e rpido do metal, mesmo para

aplicaes de desbaste. Pode ser utilizado na maquinagem de volume porque


o TENDO E Compact o primeiro porta
ferramentas de expanso hidrulica
adequado para esse tipo de aplicao.
Durante a fresagem mantm uma tima
absoro de vibraes, resguardando a
superfcie da pea e mantendo uma concentricidade precisa permanente, para
uma tima preciso dimensional. Tambm pode ser utilizado para furao, visto que o TENDO E Compact oferece uma
alta absoro da vibrao e uma concentricidade exata de menos de 0,003 mm.
Utilizando o TENDO E Compact, o escareamento definese pela preciso e uma
tima concentricidade. Por outro lado, na
roscagem podem obterse altos binrios
(superiores a 900 Nm num de 20 mm)
e uma excelente absoro das vibraes.
As vantagens passam por: binrios superiores (agora, mais de 900 Nm num
de 20 mm em condies de fixao em
seco, 520 Nm em hastes oleadas, e mais
de 2000 Nm num de 32 mm em condies de fixao em seco, 900 Nm em
hastes oleadas), concentricidade permanente e repetio precisa em menos de
0,003 mm, utilizao universal para fresagem, furao, escareamento e roscagem
e troca de ferramenta em segundos sem
equipamento perifrico.

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das cargas flexveis destes edifcios, incluindo equipamentos locais, hardware,
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enquanto mantm uma relao direta
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Poll em Demand Response, desde 2008,
na operacionalizao das redes de cargas
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A Energy Pool apresentou o relatrio final


da sua participao no Pilot Project Northern Norway, uma iniciativa de Investigao & Desenvolvimento da Statnetts,
para testar tecnologias inovadoras para
aumentar a segurana do fornecimento
de energia nesta rea restrita da rede. O
projeto surge no seguimento de uma
srie de testes bemsucedidos levados a
cabo pelo operador de rede noruegus
para controlar o consumo de energia
em locais piloto nas Ilhas Vesteralen, recorrendo ao Sistema de Gesto Demand
Response da Energy Pool. No total, a procura de eletricidade de 13 edifcios na
rea de distribuio de Trollfjordkraft foi
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Na feira de Hanver foi entregue o prmio manus pela 7.


vez. Projetistas de todo o mundo apresentaram 467 inovaes com potencial criativo no uso de casquilhos deslizantes em polmero. O manus de ouro foi entregue a Jan
Philipp Kobler da Universidade de Leibniz de Hanver,
onde foi desenvolvido um sistema que pode ser aplicado
na cirurgia otolgica. Foi entregue um prmio especial
empresa indiana ATS ELGI, que utiliza casquilhos deslizantes em plstico, isentos de lubrificao da igus, no seu sistema de lavagem de automveis. Procuraramse distinguir

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at ao envio da amostra; estruturamos o caminho dos nossos
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engenheiros e tcnicos.

NOTCIAS DA INDSTRIA
32
robtica

novamente aplicaes inovadoras com


utilizao de casquilhos deslizantes em
polmero tanto pela sua eficincia tcnica e econmica como pela criatividade e esforo do criador. As candidaturas
dos 34 pases demonstraram, no final,
muitas possibilidades de aplicao dos
casquilhos deslizantes de plstico, desde
o prottipo at aplicao em srie. A
variedade de aplicaes apresentadas foi
grande, desde impressoras 3D, passando
pelos equipamentos de fitness at aos sistemas de pipetagem automatizada. Uma
tarefa rdua para os 5 jris independentes, constitudos por representantes de
economia, investigao e meios de comunicao especializados. No final foram
conhecidos os vencedores do manus
de ouro, prata e bronze. A entrega dos
prmios aconteceu na feira de Hanver,
no stand da igus GmbH. Adicionalmente foi atribuda uma distino especial. A
ndia, que foi o pas parceiro da feira de
Hanver deste ano, foi distinguida com o
manus especial.
Ouro para o sistema de assistncia
mdica em cirurgias minimamente invasivas de implantes cocleares para o
tratamento de perda de audio do ouvido interno e deficincia auditiva grave.
Com o auxlio deste aparelho efetuada
uma perfurao do canal de sutura desde a superfcie craniana at membrana basal da cclea, que pode ir at 35
mm de profundidade craniana, onde
requerida a mais elevada preciso. Alm
disso, o sistema deve corresponder aos
requisitos mdicos e higinicos da tecnologia mdica. O casquilho deslizante
iglidur X, assim como as guias lineares
drylin N, preenchem sem qualquer problema estas exigncias. O 2. lugar foi
atribudo empresa Mai International
da ustria pela sua mquina que facilita
a remoo de pavimentos. Para a adaptao a espaos com diferentes larguras,
a mquina pode estenderse de 2,5 at
quatro metros em intervalos de 0,5 metros. Com a largura mxima de trabalho
de quatro metros possvel uma produtividade at 100 m2/h. A longo prazo os
casquilhos convencionais iriam bloquear neste tipo de trabalho, sujeito a p e
sujidade. Os casquilhos deslizantes em
polmero de funcionamento a seco so
resistentes sujidade e assim no bloqueiam. Foram diversos os utilizadores
que se candidataram com as suas impressoras 3D ao manus 2015, no entan-

to, o sistema da empresa Aerosud ITC da


frica do Sul foi o que mais se destacou.
Nesta impressora 3D a laser so impressas peas em titnio, alumnio, ao
ou mesmo ouro. As guias lineares do
sistema funcionam devidamente tambm aqui, sob condies extremas at
150 C e sujeitas a partculas de poeira
finas no ar, o que no coloca quaisquer
problemas aos casquilhos lineares drylin
da igus. Neste sistema de lavagem, o
fabricante ATS ELGI da ndia aposta nos
robustos casquilhos iglidur para a lavagem da parte inferior do automvel. O
motivo que os casquilhos deslizantes
em polmero so isentos de corroso e
assim se reduz os perodos de imobilizao do sistema de lavagem. Mais de 70
candidaturas ao manus 2015 vieram da
ndia, um recorde absoluto. Tambm por
isso foi atribuda esta distino especial.
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disponveis todas as informaes sobre
os vencedores e todas as outras aplicaes de edies anteriores.

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industriais, nomeadamente a criao de
prottipos de carcaas para dispositivos
eletrnicos ou tambm a replicao rpida
de componentes pequenos. A RS est comprometida em oferecer a melhor seleo de
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dos nossos clientes.
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do design de joalharia e das empresas de
criao rpida de prottipos.
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EnvisionTEC afirma: um orgulho para EnvisionTEC estabelecer esta parceria com RS
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que conta com um destacado servio de
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A RS Components amplia a sua gama de


impressoras 3D para a prototipagem rpida com EnvisionTEC Perfactory Micro XL.
Esta impressora proporciona uma capacidade de impresso de alta resoluo
num formato compacto de secretria,
e ligase facilmente a um computador
atravs de uma ligao USB comum.
compatvel com os materiais ABS flexveis de marca prpria e com HTM 140,
ideal para modelao a alta temperatura.
Com uma estrutura de 10075100 mm,
a impressora Perfactory Micro XL adequada para uma grande diversidade de
tarefas industriais e comerciais. A resoluo XY de 150 m e a resoluo Z dinmica de 50-100 m permitem aos utilizadores construir reprodues precisas e
pormenorizadas de objetos digitalizados,

Foi publicado em Dirio da Repblica


o Despacho de aprovao de modelo
n. 101.12.15.3.18 pelo IPQ referente aos
nveis da Endress+Hauser Micropilot S
FMR53X. Trata-se de um sistema para
efetuar as medies do nvel de lquidos
em reservatrios atmosfricos de teto
fixo ou flutuante. Utiliza a tecnologia radar de micro-onda. Este equipamento

de medio constitudo por um transmissor,


designado por Micropilot S FMR53X, ao qual
acoplada a antena adequada constante dieltrica do lquido no reservatrio, podendo-se
apresentar em diferentes variantes.
Poder ainda ter associados dispositivos
complementares como o Tank side monitor
NRF 590, uma unidade que pode fornecer a
alimentao eltrica ao transmissor de nvel e
equipamentos associados aplicao como a
fita termomtrica e ao transmissor de presso,
permitindo ainda a recolha de dados dos diversos equipamentos, associados ao mesmo.
Apresenta os dados de medio automtica
do reservatrio como o nvel de lquido, nvel da gua do fundo, temperatura, presso e
densidade. Este equipamento permite a navegao por diferentes menus para indicar todos
os dados relativos ao reservatrio. Outro dos
dispositivos a Unidade de comunicao, um
concentrador de dados de terreno que rene
e armazena continuamente os dados recolhidos como as medies do nvel de lquido, nvel de gua do fundo, temperatura, presso e
densidade numa memria intermdia. Quando recebido um pedido de dados, a unidade envia os dados de um grupo de tanques
a partir da memria interna, que se encontra

continuamente atualizada. Esta Unidade de


comunicao poder ser constituda por um
a trs mdulos: 2.1 Modulo 1 Tank Scanner NXA820: O Tank Scanner NXA820 adquire
os parmetros do Tank side monitor NRF 590
e executa clculos de compensao do tanque como uma parte do Tankvision. Alm da
indicao de nveis permite o manuseamento
de alarmes, relatrios, amostragem de dados
histricos, bem como os clculos de inventrio como volume, temperatura, densidade e
massa. Permite a interligao com um computador Host para processamento adicional
de dados. O Tankvision um sistema de inventrio de tanques operado por um navegador web padro e no requer software ou
licenciamento de custos de propriedade. O
sistema Tankvision baseia-se numa arquitetura
distribuda sobre uma rede de rea local (LAN).
2.2 Mdulo 2 Data Concentrator NXA821
que concentra os dados de vrios Tank Scanner NXA820 como uma parte do Tankvision 2.3
Mdulo 3 Host link NXA822 que fornece
dados para integrar em sistemas, como PLC ou
DCS via Modbus/TCP/IP como uma parte do
Tankvision 3 Caratersticas metrolgicas: 3.1
Alcance de medio: 0,8 m a 25 m da fixao
do transmissor. 3.2 Estabilidade de tempera-

tura: +/ -0,5 mm entre -25 C e +55 C de temperatura ambiente. 3.3 Classe de exatido: 2
3.4 O zero de referncia coincide com o zero
de medio do reservatrio (placa de sondagem). 4 Condies de utilizao: destina-se
a ser utilizado na medio automtica do nvel
de lquidos em reservatrios de instalao fixa.
Para cada tipo de antena indicam-se as condies de utilizao de temperatura e presso
no reservatrio.

Transportadores: uma soluo essencial


na sua produo
FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957
fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

Para muitas empresas, o transporte interno


uma parte essencial do processo de produo,
um fator importante em termos de eficincia, qualidade, continuidade e espao de tra-

PUB

NOTCIAS DA INDSTRIA
34

balho. A flexibilidade na produo cada


vez mais importante. O ajuste fcil e rpido ao desenvolvimento do produto e as
exigncias de um mercado em constante mudana so um fator decisivo para o
sucesso.
A MINITEC fornecelhe solues personalizadas para todos os tipos de tarefas. Linhas inteiras de produo podem
ser desenvolvidas a partir da gama de
produtos MINITEC, onde se incluem os
transportadores, as bancadas de trabalho
e os produtos de automao industrial. A
FLUIDOTRONICA e a MiniTec contam com
um grande porteflio no desenvolvimento de transportadores e projetos para as
mais diversas empresas, nos mais variados
setores. Para citar alguns exemplos: distribuio, setor alimentar, indstria automvel, produtos metlicos, rea farmacutica,
plsticos, cosmticos, entre outros. Um
sistema de transporte bem concebido garante uma mxima eficincia e qualidade,
bem como uma otimizao de tempo e
recursos. Transporte interno a fora motriz do seu processo.

ELESA+GANTER: pegas
para acionamento pneumtico
REIMAN Comrcio de Equipamentos
Industriais, Lda.
Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001
comercial@reiman.pt www.reiman.pt

demorado, de clculo do equipamento


adequado para a climatizao do quadro
eltrico, com os dados do envolvente,
parmetros do projeto e necessidade
de refrigerao. No final, recomenda o
equipamento que melhor se adequa, de
forma rpida e fcil.
O dimensionamento do equipamento de climatizao pode ser selecionado em 5 passos: ttulo do projeto (linha
de referncia para o email), parmetros
(temperatura mxima exterior e interior, voltagem e frequncia), envolvente
(dimenses do quadro eltrico, posio
e potncia dissipada), seleo (tipo de
equipamento adequado), recomendao (resumo do equipamento selecionado). Os resultados podem ser visualizados diretamente no smartphone ou
enviados por email. Assim, a Rittal fornece uma verso compacta do software Rittal Therm 6.2 numa aplicao disponvel
para o sistema Android e iOS.

YuMi: colaborao homemrobot


ABB, S.A.
Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247

CEO da WEG recebeu Prmio


de Personalidade da Indstria
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.

robtica

eleitos por votao do Comit Executivo


do LIDE. O LIDE uma organizao de
carter privado que rene empresrios
de vrios pases desde 2003. Atualmente
tem 1600 empresas filiadas (com as unidades nacionais e internacionais), que representam 52% do PIB privado brasileiro.
O objetivo do grupo difundir e fortalecer os princpios ticos de administrao
corporativa no Brasil e no exterior, promover e incentivar as relaes empresariais e sensibilizar o apoio privado para a
educao, sustentabilidade e programas
comunitrios.

Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

As pegas EBRPN permitem o comando direto de um atuador pneumtico


de ao simples ou dupla pelo simples
pressionar de um boto incorporado.
A pega fornecida com ligaes rpidas para tubos de 4 mm e j permite
a funo de escape da cmara de presso. A ELESA+GANTER representada
em Portugal pela REIMAN.

Ritherm App agora disponvel


para Android e iPhone
Rittal Portugal

O Presidente Executivo da WEG, Harry


Schmelzer Jr., recebeu no passado dia
18 de abril o Prmio LIDE 2015, categoria Personalidade da Indstria. A obteno do prmio aconteceu durante
o 14. Frum de Comandatuba (Brasil),
evento que rene autoridades, representantes da classe poltica, empresrios e
personalidades para debater sobre poltica econmica, gesto empresarial e
responsabilidade social no contexto nacional e internacional.
Promovido pelo Grupo de Lderes
Empresariais LIDE, o Prmio homenageou os CEOs que contribuem com
aes importantes para o desenvolvimento do Brasil. Os premiados foram

Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt www.rittal.pt

O clculo da climatizao necessria para


fazer o controlo de temperatura dentro
de quadros eltricos pode ser agora efetuado a partir do seu smartphone, atravs
da aplicao RiTherm da Rittal. Esta aplicao de interface intuitiva guia o utilizador atravs do processo, normalmente

comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

A nova era da robtica colaborativa comea aqui: o YuMi fruto de anos de investigao e desenvolvimento, tornando
a colaborao entre humanos e robots
uma realidade, mas muito mais. A ABB
desenvolveu uma soluo de robtica
colaborativa de brao duplo para montagem de pequenas peas, que inclui mos
flexveis, sistema de abastecimento de
peas universal, localizao de peas baseada em cmaras, programao atravs
da conduo e controlo de movimento
preciso de ltima gerao. O YuMi uma
viso do futuro: promete mudar a maneira como pensamos a automao para a
montagem de pequenas peas. YuMi significa you(tu) e me(eu), criando um futuro automatizado em conjunto. O YuMi
foi oficialmente lanado no mercado em
Hannover a 13 de abril de 2015. Este
um homem inovador robot amigvel
de brao duplo com a funcionalidade de

avano para um vasto potencial de automao adicional na indstria global. O YuMi est
projetado para uma nova era de automao,
por exemplo, para a montagem de pequenas
peas, onde pessoas e robots trabalham, lado
a lado, nas mesmas tarefas. A segurana est
inerente na conceo e funcionalidades do
prprio robot. O YuMi remove as barreiras
colaborao, fazendo das cercas e grades uma
coisa do passado. Os robots de brao duplo
ABB tm um sistema de viso apurado, pinas
hbeis, sistema sensvel de controlo de fora,
software flexvel e funcionalidades de segurana inerentes que permitem a programao
atravs da conduo/ensino ao invs da complicada codificao.
O YuMi o primeiro robot de brao duplo
industrial verdadeiramente colaborativo, capaz de trabalhar nas mesmas tarefas de forma
colaborativa com seres humanos e ainda garantir a segurana das pessoas sua volta.
capaz de manusear qualquer coisa desde um
relgio a um tablet e com o nvel de preciso
que poderia enfiar uma linha numa agulha. O
Yumi vai mudar radicalmente a maneira como
pensamos automao. YuMi s tu e eu (you
and me) na criao de um futuro automatizado em conjunto. O YuMi s tu e eu (you and

me) a trabalhar em conjunto no desenvolvimento infinito de possibilidades. O Yumi responde procura de um mercado de consumo,
impulsionado pela necessidade de uma maior
flexibilidade na produo automatizada. Para
os fabricantes, o mercado mudou as regras de
tal forma que uma resposta eficaz passa obrigatoriamente pela automao. A nova era em
montagem de peas pequenas passa por volumes de produo mais elevados, ciclos de vida
dos produtos mais curtos, prazos de entrega
mais apertados e uma crescente tendncia de
personalizao de produtos principalmente
eletrnicos perto dos mercados finais.
O YuMi um robot colaborativo de brao
duplo para montagens de pequenas peas
que inclui mos flexveis, sistema de abastecimento de peas universal, localizao de peas
baseada em cmaras, programao atravs da
conduo e controlo de movimento preciso de
ltima gerao. Pode trabalhar, lado a lado, com
pessoas em ambiente normal de fbrica, usufruindo do melhor dos dois mundos, humanos
e robots em conjunto. Uma das caratersticas
nicas do YuMi o seu design inerentemente
seguro, permitindo o seu funcionamento entre
humanos, enquanto reduz riscos para nveis
aceitveis de segurana.

Siemens automatiza linha


do metropolitano de Nova Iorque
Siemens, S.A.
Tel.: +351 214 178 000 Fax: +351 214 178 044
www.siemens.pt

A Siemens assinou um contrato no valor de


130 milhes de euros com a Metropolitan
Transportation Authority (MTA), que visa instalar um sistema de controlo automtico de
comboios baseado em comunicaes (CBTC)
na linha Queens Boulevard, uma das linhas
mais movimentadas do sistema de transporte da New York City Transit. No ano em que se
assinalam os 14 anos desde que ocorreram
os atentados de 11 de setembro de 2001, a
tecnologia CBTC da Siemens, que funciona
base de comunicaes por rdio, assegura o
fornecimento de dados em tempo real sobre

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NOTCIAS DA INDSTRIA
36
robtica

a posio e velocidade dos veculos, o


que permitir aos operadores do sistema
aumentar, com segurana, o nmero de
veculos na linha ou intervir rapidamente
perante uma ameaa circulao ou aos
passageiros. A implementao desta tecnologia permite uma maior frequncia de
comboios a qual, por sua vez, se traduzir
no aumento da capacidade de transporte de passageiros pela MTA. A tecnologia
CBTC reduz o nmero de equipamentos
de via e, consequentemente, os custos
de manuteno e interrupes do servio. Alm disso, esta tecnologia permite
localizar com preciso os comboios na
via e controlar a respetiva velocidade, o
que aumenta a segurana, tanto de passageiros como dos funcionrios da MTA.
A Siemens fornece equipamentos de
bordo para um total de 305 comboios
e instalar equipamentos de sinalizao
em 7 dos 8 postos de sinalizao. Alm
disso, o recurso a sinais e sensores automatizados em toda a linha, permite
tecnologia CBTC fornecer dados sempre
atualizados sobre o estado do sistema.
Isto reduz atrasos e permite informar os
passageiros em tempo real da situao
dos comboios, atravs de sistemas de
anncio pblico, ecrs eletrnicos e aplicaes mveis. O sistema exige ainda
menos equipamentos de via e recorre
a sistemas de backup, promovendo a
fiabilidade do servio e diminuindo as
interrupes do mesmo. Com uma extenso de cerca de 43 km, a linha Queens Boulevard a 2. maior linha com 25
estaes, desde a Jamaica Station, em
Queens, at Manhattan, e com mais de
5,5 milhes de passageiros diariamente.
E para acompanhar o crescente aumento do nmero de passageiros, o sistema
est a ser continuamente modernizado. Alm do novo sistema para a linha
Queens Boulevard, a Siemens instalou a
tecnologia CBTC na linha Canarsie L da
MTA, de Chelsea (Manhattan) a Canarsie
(Brooklyn), uma tecnologia de automao que permitiu MTA lidar com o sempre crescente nmero de passageiros
desta linha ao longo dos ltimos 20 anos.
A soluo Trainguard MT de tecnologia
CBCT da Siemens o sistema de controlo
automtico de comboios mais instalado
do mundo e utilizado por mais de 20
operadores de metropolitanos, incluindo Paris e Pequim. Este o 5. projeto de
CBTC da Siemens nos Estados Unidos da
Amrica.

F.Fonseca apresenta sensor


de medio de oxignio dissolvido:
EcoLine O-DO da Jumo
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910

presso em 3D. A digitalizao vivel


para diversas finalidades desde prottipos nas mais variadas reas e desenvolvimento industrial, a prteses, rplicas de
objetos, entre outros.

ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

RS Components recebe o Prmio


High Service Distributor of the Year
RS Components
Tel.: +351 800 102 037 Fax: +351 800 102 038
marketing.spain@rs-components.com
pt.rs-online.com

Para alm da medio de pH e condutividade, a determinao da concentrao de oxignio dissolvido uma tarefa
importante na rea da medio analtica
em lquidos. A Jumo apresenta o modelo
ecoLine O-DO como um sensor digital
com um princpio de medio visual por
luminescncia. Ao contrrio dos sensores
eletroqumicos, o sensor tico caraterizado por uma medio com baixa deriva, reduzida manuteno e estabilidade
a longo prazo. O sensor ecoLine O-DO
indicado para aplicaes em ETA e ETARs,
processos industriais, monitorizao de
gua potvel, pisciculturas, e outras.

Digitalizao 3D
para a Impresso 3D
Steinbichler
Tel.: +351244550300
info@steinbichler.pt www.steinbichler.de/pt

O processo de digitalizao 3D vai muito


alm de objetivos como o do controlo
dimensional, inspeo de superfcies
ou desenvolvimento de moldes. Com a
evoluo diria da Impresso 3D e com
empresas e pessoas a recorrerem cada
vez mais a este mtodo, a digitalizao
3D a forma de obter as geometrias reais
necessrias para a impresso do objeto/
pea. A Steinbichler, com os seus sistemas de elevada preciso, possibilita a
captao at aos mais nfimos detalhes
e pormenores de qualquer formato para
posterior prototipagem rpida ou Im-

A RS Components (RS) foi nomeada para


receber o Prmio dentro da categoria
High Service Distributor of the Year pela
HARTING, fornecedor de solues de
interligao e potncia principalmente
nos setores da automao industrial e de
processos, maquinaria, transporte vertical e horizontal, fontes de alimentao e
infraestruturas de telecomunicaes. A
HARTING premiou a RS como forma de
reconhecer o seu contnuo esforo em introduzir todas as novidades que permitem
aos seus clientes aceder, de forma rpida e
simples, s ltimas verses dos produtos
lanados no mercado. A abordagem e
prioridade atribudas pela RS introduo
de novos produtos tiveram um impacto
significativo nos resultados de vendas da
gama HARTING e contriburam, de forma
substancial, para o crescimento do negcio do fornecedor a nvel mundial, com
maior destaque na regio da EMEA.
Kevin McCormack, Global Head of
IP&E na RS Components, comentou ao
receber o Prmio na Feira Electronica
em Munique: sempre uma honra ter o
reconhecimento mximo que podemos
receber de um fornecedor. Temos uma relao estratgica com a HARTING, o qual
nos permite trabalhar juntos com eficcia
para oferecer esta gama de produtos de interligao de alta qualidade aos clientes da
forma mais rpida e eficiente possvel.
Edgar Dning, Managing Director Global Business Units, Electric & Electronics da
HARTING afirmou: Os timos resultados
de vendas que alcanamos durante o lti-

mo ano atravs da RS so um exemplo claro do


seu esforo em oferecer sempre os ltimos produtos lanados no mercado. A possibilidade de
pesquisar e comprar facilmente os produtos na RS
Online, alm das ferramentas de design gratuitas
disponveis em DesignSpark, a disponibilidade de
stock e entrega em 24 horas, tornam a RS merecedora deste Prmio.

Garra de alta velocidade com funo


de segurana
SCHUNK Intec, S.L.U.
Tel.: +34 937 556 020 Fax: +34 937 908 692
info@es.schunk.com www.es.schunk.com

A SCHUNK EGP Safety a primeira garra eltrica para peas pequenas no mercado a receber a certificao de desempenho de segurana de primeiro nvel d/SIL3 com fora
de preenso omnidirecional. Combinada com
um mdulo de segurana especial permite
as funes SOS e STO, e caso o processo de
montagem seja interrompido na sequncia de
um desligamento de emergncia, o mdulo
comuta automaticamente para uma paragem
de funcionamento segura. Contrariamente s
solues existentes no mercado, a SCHUNK
EGP Safety fornecida com alimentao con-

tnua de energia caso haja uma paragem para


que as peas movimentadas continuem fixas
fiavelmente, ainda que a fora de preenso
mecnica no se mantenha. No momento em
que exista novamente tenso, a garra regressa
rapidamente ao modo de funcionamento regular sem ser necessrio reiniciar o sistema. A
SCHUNK EGP Safety controlada por um mdulo de segurana e 4 interruptores de proximidade indutivos.
Em comparao com as garras para peas
pequenas, acionadas eletricamente e existentes no mercado, a SCHUNK EGP beneficia
de uma elevada velocidade em simultneo
com uma alta fora de preenso, que pode
ser ajustada em 2 ou 4 nveis, dependendo
do modelo. Todos os componentes eletrnicos esto integrados no interior do dispositivo para economizar espao. Os servomotores sem escovas e, consequentemente, sem
manuteno, assim como uma potente guia
de rolos cruzados asseguram uma alta eficincia e fazem da garra, um especialista dinmico com timas prestaes para aplicaes
Pick&Place exigentes. Dado que a garra de
alta velocidade tem, por base, a plataforma
da prestigiada garra pneumtica para peas
pequenas SCHUNK MPGplus, ideal para
converter convenientemente sistemas pneumticos existentes em eltricos, sem perda
de fora de preenso. O aparelho controlado atravs de entradas digitais o que, em
muitos casos, permite aos utilizadores transferir o sensor da SCHUNK MPGplus tambm
para a SCHUNK EGP. A garra para peas pequenas est disponvel com ou sem funes

de segurana nos tamanhos 25, 40, 50 e 64


com alcances de dedo de 3 mm, 6 mm, 8 mm
e 10 mm e foras de preenso de 38 N, 140 N,
215 N e 300 N, respetivamente. apropriada para movimentar peas pesando 0,19 kg,
0,7 kg, 1,05 kg e 1,25 kg, respetivamente.
Oferece como tempos de fecho 0,09 s, 0,22 s,
0,21 s e 0,5 s. Alm disso, a EGP 25 est disponvel numa verso especial de alta velocidade, com um tempo de fecho de apenas 0,03 s
e uma fora de preenso de 7 N.

Lusomatrix: 2015 um ano de afirmao


LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica
Profissional
Tel.: +351 218 162 625 Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt

Prestes a comemorar os 20 anos de existncia,


a Lusomatrix afirmase como uma empresa
de referncia no mercado dos Componentes
e Equipamentos de Eletrnica em geral, e das
Telecomunicaes em particular, ao certificar
se em termos de qualidade junto do IPAC e
ao ser reconhecida como empresa Lder pelo
IAPMEI no ano de 2015.
Assumindo um compromisso com a eficincia e a transparncia dos processos internos,
praticando humildemente os processos de
melhoria contnua, a Lusomatrix submeteu
se ao processo de avaliao e certificao por
parte do Bureau Veritas Certification, entidade
acreditada pelo Instituto Portugus de Acreditao (IPAC) e uma referncia mundial na avaliao de conformidade e certificao do seu

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NOTCIAS DA INDSTRIA
38

Sistema de Gesto da Organizao de


acordo com a Norma ISO 9001:2008, no
mbito de Distribuio, Comercializao
e Suporte Tcnico de Equipamentos na
rea das Telecomunicaes e de componentes eletrnicos.
Assim permite garantir os principais
objetivos da Lusomatrix: satisfazer as necessidades e superando as expetativas
dos seus clientes, segundo os requisitos
com as Normas, legislao, regulamentao do Sistema de Gesto da Qualidade implementado e outros requisitos aplicveis atividade da empresa;
adequar a cada cliente o servio que
melhor satisfaa as suas necessidades,
correspondendo s suas expetativas; e
melhorar continuamente a eficcia do
seu Sistema de Gesto da Qualidade
Implementando processos de melhoria
contnua que se apliquem s melhorias
dos nossos processos, projetando os
seus resultados na rentabilidade e no
crescimento sustentado da empresa,
tendo sempre em conta o respeito pelos padres legais, ticos, sociais e culturais em que nos inserimos.

WEG comemora 13. aniversrio

robtica

WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.


Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

A WEG assinalou este ano mais um aniversrio da sua presena em Portugal de


uma forma particular. Foi no passado dia
13 de maio que a WEG comemorou o
seu 13. aniversrio. Foi sem supersties
que ao longo destes 13 anos se podem
realar 13 curiosidades deste percurso:
a capacidade produtiva passou de 1161
em 2002 para 7404 em 2014, tendo sido
produzidos at aos dias de hoje 59 461
motores com potncia acumulada de
6800 000 kW, o equivalente potncia
de 115 640 automveis citadinos (80 cv);
atualmente a WEG possui uma rea coberta de 19802 m2 com a incluso do armazm de Gueifes em 2008; em 2002 a
WEG produzia motores at carcaa 500
com mxima potncia de 1500 kW e em
2015 j so fabricados motores at carcaa 800 com potncia de 6,5 MW; em 13
anos a WEG recebeu mais de 2900 alunos

em visitas de estudo de universidades e


escolas.
A somar a isso ainda foram realizadas
23 acreditaes Ex, com 261 presenas
de mais de 32 pases; e graas a uma
equipa altamente qualificada e competente, a WEG cresceu e compete atualmente nos principais mercados a par dos
maiores concorrentes a nvel mundial. A
equipa WEG passou de 156 colaboradores em 2002 para mais de 450 neste ano,
e alargou ainda o leque de pases para
onde exporta, passando de 17 em 2002
para mais de 70 pases em 2015. O mais
bem equipado laboratrio da Pennsula
Ibrica para a realizao de ensaios e I&D,
pertence WEG com capacidade de carga efetiva at 3,5 MW com recuperao
de energia at 80%. Em Portugal a WEG
passou de fabricante de motores eltricos a fornecedor de solues sinrgicas
de motores, motorredutores, automao,
energia, servios e apoio ao mercado. De
marca desconhecida em Portugal, em 13
anos a WEG tornouse lder de mercado
em motores industriais de Baixa e Mdia
Tenso. No final deste ano, esperase um
aumento do volume de faturao em
cerca de 13 vezes, em relao a 2002. Em
paralelo com este crescimento em Portugal, a WEG cresceu tambm no mundo,
tendo atualmente 34 fbricas em 11 pases, filiais comerciais em 29 e distribuidores e agentes em mais de 110 pases. Esta
caminhada no teria sido possvel sem os
clientes, fornecedores e colaboradores e
aos quais a WEG agrade e determina que
juntos continuaremos neste caminho de
crescimento!

ACCURIDE: corredia linear de srie


pesada
REIMAN Comrcio de Equipamentos
Industriais, Lda.
Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001
comercial@reiman.pt www.reiman.pt

As novas corredias lineares da ACCURIDE possibilitam a movimentao de cargas at 150 kg por cursor em aplicaes
de baixa preciso como portas ou blindagens de mquinas. As guias de alumnio
esto disponveis em comprimentos de

2,4 metros e 3,6 metros com patins de


circulao de esferas em ao inoxidvel
ou em polmero, adicionados conforme
necessrio para cada aplicao. Esta nova
corredia est disponvel com vrios
acessrios como amortecedores de final
de curso, batentes ou suportes preparados para instalao de portas deslizantes.
A gama industrial e eletrnica da ACCURIDE comercializada em Portugal pela
REIMAN.

Schneider Electric e Cisco anunciam


parceria
Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
pt-comunicacao@schneider-electric.com
www.schneiderelectric.com/pt

A Schneider Electric e a Cisco, referncia


mundial em networking, formaram uma
parceria para fornecer aos seus clientes
tecnologias avanadas para sistemas
de controlo e networking. No mbito da
parceria, a Cisco contribui para a transformao dos clientes industriais ao ligar
pessoas, processos, dados e bens, enquanto a Schneider Electric alavancar as
tecnologias testadas pela parceira para
potenciar as suas solues otimizadas de
automao industrial. Com a entrada da
Cisco no Electric Collaborative Automation
Partner Program (CAPP), a Schneider Electric passa a ter a plataforma adequada
para levar a excelncia das suas tecnologias de networking industrial a clientes em mais de 200 pases. A parceria
ser amplamente benfica para ambas
as empresas e espelha a sua filosofia de
orientao das solues tecnolgicas
para dar resposta a desafios especficos
dos clientes.
O elevado valor desta parceria para
os clientes industriais comuns a ambas
as empresas facilmente demonstrado
atravs de um recente caso de sucesso
na Austrlia. Uma grande mina de carvo,
localizada em Bowen Basin, Queenslad,
escolheu a Schneider Electric para fornecer uma soluo de tecnologia avanada
para uma nova operao de produo
de carvo metalrgico para a indstria
de siderurgia. Comissionada no final de
2014 e concebida para ser uma das mais
produtivas, sustentveis e altamente
eficientes minas de carvo metalrgico,
a operao da empresa baseiase substancialmente em tecnologias da Schnei-

Porto Design Factory: a ideia entrar,


criar e experimentar
Porto Design Factory
http://dfgn.org

A Porto Design Factory, inaugurada a 10 de agosto, no


Plo da Asprela, pretende ser um ponto de encontro e experimentao onde os estudantes, docentes e investigadores do Instituto Politcnico do Porto (IPP) possam testar
as suas ideias, sem custos, nem limitaes de reas de conhecimento. Ainda antes de abrir, j tnhamos um conjunto
de estudantes que se meteu c dentro e no quis mais sair.
Eles tmse apoderado do espao num esprito livre, sem donos, conta Rosrio Gamba, Presidente do IPP ao Canal
Superior. Aberto 24 horas, 7 dias por semana, o espao
est preparado para receber projetos de qualquer rea,
ou apenas ideias que pretendam tornarse palpveis. Os
estudantes de tecnologia podem encontrar aqui estudantes
de gesto, que podem apoiar na parte administrativa ou de
contabilidade, ou podem encontrar projetos de outros cursos
com elementos de design, criatividade ou inovao, exemplifica Rosrio Gamba. Em simultneo, na Porto Design
Factory, alm do desenvolvimento de projetos, podem
estar a decorrer concertos, exposies ou conferncias.
A ideia que exista um ambiente informal, mas com um
rigoroso projeto pedaggico por trs, frisa a Presidente da
IPP, graas equipa de docentes e investigadores que est
destacada para dar suporte e acompanhamento aos trabalhos desenvolvidos.
Tratase, por isso, de um local para ideias em fase de
princubao. Quando encontrarmos projetos que queiram transformarse em pequenas empresas, a ns articulamos com a rede de incubadoras, para que os projetos possam
ser l desenvolvidos, garante Rosrio Gamba. No dia da
inaugurao, entre as 9 e as 18 horas, a Porto Design Factory recebeu diferentes personalidades nacionais e internacionais para o Think Education Frum. Em debate esti-

PUB

der Electric e da Cisco: o controlo de todas as operaes


assegurado pelos sistemas da Schneider Electric, enquanto o processo de controlo da rede assegurado pelas tecnologias da Cisco. Muitos dos clientes Schneider Electric j
utilizam tecnologia da Cisco. Alis, existem Departamentos
de TI que exigem a implementao da tecnologia da Cisco
como uma Norma para toda a empresa, incluindo para a
sua rede industrial. As empresas que confiam na Cisco para
a gesto da conetividade das suas redes industriais podem
alcanar a robustez de rede graas s tecnologias da empresa, incluindo recuperaes instantneas de redes em anel, a
redundncia de caminhos, e rpida recuperao aquando
de falhas do sistema.

veram temas como o Ensino Superior,


empreendedorismo e novas tecnologias. Entre os parceiros da Porto Design
Factory esto, por exemplo, o Instituto
de Empreendedorismo Social, a AEP, a
Universidade de Stanford, o CERN e a
Aalto Design Factory. O projeto do IPP
integra a rede internacional Design Factory Global Network, formada por 11 instituies, com design factories em cidades como Xangai, Genebra e Helsnquia.

3200 cabos confecionados


configurveis online e disponveis
em stock
igus, Lda.
Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321

dos tempos de manuteno, os quais


tm um papel relevante na disponibilidade dos motores.
Graas ao conceito de cablagem
eficiente do contactor hbrido, os novos mdulos permitem uma integrao
fcil na rede de comunicaes com reduo do tempo de instalao e comissionamento. A montagem fcil com
a base para calha DIN, onde o mdulo
estabelece contacto eltrico quando
encaixado. Os sinais de comando,
arranque e paragem so transmitidos
atravs da rede de comunicaes pelo
que deixa de ser necessrio ter fios dedicados aos sinais entre o autmato e o
contactor (cablagem paralela). Por fim,
o sistema de mdulos CONTACTRON
oferece uma soluo compacta e economicamente atrativa para o controlo
de motores.

Inovao e cincia por Jos Carlos


Prncipe

robtica

40

NOTCIAS DA INDSTRIA

info@igus.pt www.igus.pt

menda, continua Stremlau. Todos os nossos cabos tm uma vida til garantida de
36 meses. Esta segurana resulta de testes
extensivos realizados pela igus no maior
laboratrio de testes deste segmento de
indstria, com garantia de que os cabos
so testados em condies muito prximas das condies reais de utilizao em
calhas articuladas. Para simplificar ainda
mais a escolha do tipo de cabo mais indicado para a aplicao, os 3200 diferentes
cabos encontramse todos disponveis
na pesquisa de produtos online. Aqui os
utilizadores e todos os interessados podem selecionar o cabo certo com a ficha
correta, de modo simples, sem necessidade de qualquer registo. Em seguida,
so informados sobre o prazo de entrega
e o preo com uma atualizao diria do
valor do suplemento de cobre. Na vista
geral, ainda possvel proceder comparao entre cabos semelhantes para
que possa analisar potenciais pontos de
reduo de custos e descobrir as diferenas entre cabos de modo rpido e simples. Em seguida, possvel encomendar online o cabo pretendido. Pesquise
o produto readycable em www.igus.pt/
readycablefinder.

A igus alargou novamente a sua oferta


de cabos confecionados para aplicao
em calhas articuladas. Os novos so os
cabos confecionados segundo as Normas dos fabricantes Mitsubishi e Parker.
Para que os projetistas tenham ainda
mais liberdade, a nossa gama inclui agora
3200 diferentes cabos confecionados, que
fornecemos aos nossos clientes e de forma
rpida, graas elevada disponibilidade
dos materiais, explicou Christian Stremlau, Gestor de Produto readychain e
readycable na igus. Os nossos cabos confecionados so especialmente concebidos
para a utilizao em calhas portacabos
articuladas, o que permite ao utilizador,
consoante as suas necessidades especficas, ter sete nveis de qualidade diferentes
sua escolha. Os vrios cabos dispem
de diferentes homologaes e Normas
de conformidade e so confecionados
com fichas segundo as Normas de 22
diferentes fabricantes.
Os cabos confecionados, incluindo as
fichas, so fornecidos pela igus sua medida, respeitando cada centmetro, e tudo
isto sem uma quantidade mnima de enco-

Contactores hbridos com


capacidade de integrao em redes
de comunicao
Phoenix Contact, S.A.
Tel.: +351 219 112 760 Fax: +351 219 112 769
www.phoenixcontact.pt

As novas verses dos contactores hbridos CONTACTRON da Phoenix Contact


permitem uma integrao fcil em redes
de comunicao industrais Profibus, CANopen, DeviceNet, Modbus, e EtherNet/
IP. As variveis de operao do motor
controlado pelo CONTACTRON como,
por exemplo, a corrente de consumo,
podem ser transmitidas a um autmato
ou outro controlador programvel atravs do bus de comunicao por uma
gateway especfica do protocolo de comunicao. Isto permite uma otimizao

A Associao Portuguesa de Anunciantes (APAN) e a IM Magazine promoveram a iniciativa Portugueses +, na qual


ir participar Jos Carlos Prncipe, um
cientista da rea da neuroengenharia
computacional e que participou a dia
15 de junho, no Caf Buenos Aires em
Lisboa. Num momento de debate, Jos
Carlos Prncipe mostrou como a inovao associada cincia pode mudar a
nossa forma de ver o mundo e dnos
ferramentas para melhorar as capacidades dos profissionais portugueses mas
tambm a sua atitude perante os desafios dirios.
Jos Carlos Prncipe, Diretor do Computing NeuroEngineering Laboratory,
uma referncia internacional e responsvel por um vasto trabalho de investigao que, atualmente, permite aos
tetraplgicos executar movimentos nos
membros superiores com a ajuda de robots que imitam movimentos e, a somar
a isso, encontrou novas solues para a
preveno de crises epilticas. Conhecendo o seu percurso de vida conseguimos perceber que Jos Carlos Prncipe

um exemplo de como a inovao a melhor


resposta para os desafios do futuro, aplicada a
todos os setores, desde a cincia e a engenharia, gesto ou empreendedorismo. Por isso
mesmo, ele cofundador da NeuroDimension, uma empresa de tecnologia de ponta
no ramo da Inteligncia Artificial e das Redes
Neurais.

Manipulao delicada de produtos


sensveis
FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957
fluidotronica@fluidotronica.com
www.fluidotronica.com

Suaves, seguras e flexveis, as pinas Bernoulli


da FIPA oferecem uma alternativa eficaz s
ventosas comuns que no podem ser utilizadas em certas aplicaes devido s limitaes
do sistema. Estas so indicadas para operaes

Pick&Place de peas extremamente pequenas


e sensveis como nas indstrias fotovoltaica e
de semicondutores. Esta uma soluo rentvel de manipulao para transporte de produtos sensveis, sem necessidade de contacto e
livres de toro.
Como o contacto entre a pina e o objeto
praticamente inexistente evitase, assim, a
deformao destes, mesmo quando so produtos finos e sensveis. Assim, as pinas Bernoulli so uma boa escolha em casos em que
a pea a manipular seja extremamente fina
(como por exemplo, em folhas, papel, vernizes,
e outros). Estas pinas so tambm destinadas
a aplicaes como no fabrico de semicondutores, clulas fotovoltaicas, tecnologia de embalamento, tecnologia de plsticos e indstria
de madeira. A FIPA tem uma tecnologia de
manipulao adequada a todos os produtos,
segundo as necessidades do cliente. As vantagens passam por serem adequadas para
produtos porosos devido ao grande poder de
suco com nveis baixos de vcuo, pelo seu
grande poder de suco (cada pina Bernoulli
pode suportar cerca de 600 gramas de massa de produto 6 N), permite uma instalao
flexvel devido s entradas de ar comprimido
horizontais e verticais, alm de uma reduo

de espao para mos presas complexas e um


longo tempo de vida til e custos minimizados
devido a um funcionamento sem necessidade
de manuteno.

Gasparzinho: o pequeno robot social

O projeto criado por uma equipa de designers,


envolvendo o Instituto de Sistemas e Robtica do Instituto Superior Tcnico e 8 parceiros
portugueses e europeus, e integrado no Programa Europeu MOnarCH (MultiRobot Cognitive Systems Operating in Hospitals), permitiu a
criao do Gasparzinho.
Anteriormente conhecido por MBOT, a
pequena figura robtica procura o combate
ao isolamento das crianas, estimulando a
relao em grupo. A importncia , sobretudo,
contrariar a tendncia do isolamento nos seus

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Sinalizar prateleiras e imobilizar


empilhadoras: proteo contra
colises em L
Europneumaq
Tel.: +351 227 536 820 Fax: +351 227 620 335
europneumaq@europneumaq.pt
www.europneumaq.com

robtica

42

NOTCIAS DA INDSTRIA

prprios jogos, nos seus prprios gadgets


individuais, que os midos tm e que, quanto a mim, extremamente preocupante em
termos de construo da personalidade da
relao interpessoal, salienta Filomena
Pereira, Diretora da Pediatria do IPO. O
projeto permite, desta forma, avaliar a relao do aparelho com as crianas e que
alteraes nas suas capacidades sociais
da resultam. No tendo todas as capacidades desejadas, o lanamento de objetos ao cho, a capacidade de interao
atravs de jogos ldicos, bem como de
controlar as movimentaes das crianas
constam da lista de ambies tecnolgicas avanadas para o futuro.

Quando pessoas e mquinas trabalham


lado a lado, protees e vedaes so
cruciais para a segurana. A nova proteo contra colises em L atua como uma
barreira, sinalizando prateleiras e imobilizando empilhadoras e carrinhos de transporte de colises. Carrinhos direcionveis
e veculos so utilizados para carregar e
descarregar materiais em armazns e
ambientes industriais, como muito fcil colidir com estantes, principalmente
nos cantos ao curvar, a item desenvolveu
uma proteo contra colises em L, para
proteger estas reas sensveis. A proteo contra colises fixa ao solo e no
estrutura. Como uma guia de proteo
impede que o impacto da coliso seja
transmitido estrutura. Sem esta proteo, a estante pode ser danificada e,
dependendo da carga, at colapsar com
consequncias imprevisveis para pessoas e materiais. A proteo contra colises,
em L, mede 405 mm de altura e satisfaz
os requisitos para protees mecnicas
de cantos, conforme o regulamento

DGUV 108007 (anteriormente BGR 234).


As marcas amarelas e pretas sinalizadoras
captam a ateno para o componente
de proteo, em linha com ASR A 1.3.
A proteo contra colises em L
parte integrante de uma gama abrangente de protees e vedaes que ajudam a prevenir acidentes e interrupes
operacionais. A item fornece protees,
vedaes, divisrias, portas de segurana
e painis prova de impacto. Adicionalmente s estruturas para separao de
reas de trabalho, a item tambm oferece elementos de segurana ativa como
sensores que identificam quando uma
porta est aberta e automaticamente
param a mquina em caso de anomalia. Para garantir o benefcio da mxima
segurana, estes elementos podem ser
integrados diretamente em estruturas.
Graas compatibilidade mtua com o
Sistema de Montagem item, as empresas podem criar sistemas de segurana
pontaaponta sem emendas. Com a sua
vasta rede de parceiros, filiais e armazns,
a item fornecer sempre aos utilizadores aconselhamento e apoio, sendo a
sua prioridade os prazos de entrega reduzidos e um acesso contnuo a toda
gama. Disponibilizam ainda informao
tcnica de todos os produtos e prticas
ferramentas online, como calculador de
deflexes para perfis em www.item24.pt,
24 horas por dia.

RUTRONIK apresenta unidades


de cristal como solues wireless
para um baixo consumo de energia
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338
rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com

Com os cristais 32 MHz e 32768 kHz, a


RUTRONIK oferece poderosas solues
wireless de baixa potncia. Os dois tipos da Seiko Epson esto adaptados
para a nova srie nRF52 de Nordic Semiconductors.
A nova srie nRF52 de Nordic Semiconductors integra um poderoso pro-

cessador ARM Cortex-M4 de baixa


potncia com um transmissor 2,4 GHz RF.
O oscilador de cristal de alta frequncia
deste processador controlado por um
cristal externo 32 MHz e pode usar um
opcional cristal 32 768 kHz para uma
maior preciso e um menor consumo
mdio de energia. A Seiko Epson oferece
tanto 32 MHz para o imprescindvel relgio e 32 768 kHz para uma reduo do
consumo de energia deste. Esto disponveis 2 cristais 32 MHz: tipo FA-20H com
um pacote 4pad 2,5 x 2 mm e tipo FA-128
com um pacote 2 x 1,6 mm. A estabilidade da frequncia de +/- 10 ppm ao longo de um intervalo de temperatura de
-20/+75 C. Para o relgio standard tipo
FC-135 uma boa soluo o 3,21,5 mm
e 20 ppm.

F.Fonseca apresenta nova revista


Automao Industrial 2015
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Paralelamente ao lanamento da revista


na rea de Processo, Instrumentao e
Ambiente, a F.Fonseca lanou a 24. edio da revista dedicada rea de Automao Industrial, com um tema de capa
pertencente s novas fontes de alimentao EMPARRO 3~ Energia Premium
da Murrelektronik. A revista F.Fonseca
Automao Industrial rene as ltimas
novidades das principais marcas da rea
fazendo, em 2015, a apresentao na 1.
edio do F.Fonseca Day, que se realizou
a 8 de outubro no Hotel Meli Ria em
Aveiro.
A F.Fonseca pretende com a realizao deste evento estar mais prxima de
quem mais importante: os clientes. O
F.Fonseca Day iniciou o evento com a
realizao de seminrios tecnolgicos
que abordaram a viso atual do setor
industrial e tercirio, seguido de almoo

PUB

volante e posterior acesso ao showroom


onde estiveram expostas as mais recentes novidades de diferentes segmentos
e solues de vanguarda de 18 marcas
mundialmente reconhecidas, muitas
delas lderes mundiais nas suas reas
de atuao. Para ficar a par de todos os
contedos apresentados pode fazer o
download desta e de outras edies da
Revista F.Fonseca Automao Industrial
em www.ffonseca.com, Menu downloads, ou se desejar solicitea gratuitamente em verso papel atravs do email,
marketing@ffonseca.com.

robtica

44

NOTCIAS DA INDSTRIA

Equipa Portuguesa obteve 1. lugar


no RoboCup2015

e o portugus o guardaredes. A equipa portuguesa assumiu o comando de


defender as redes, e foi considerado o
melhor guardaredes do RoboCup2015,
onde j era conhecido como Casillas.
A equipa de Portugal foi a que menos
golos sofreu na competio. No primeiro jogo, a Superteam defrontou o Iro,
o Canad, a Alemanha e o Egipto onde
ganhou por 82. De seguida jogou com o
Brasil, a ustria, a Itlia e os EUA e mais
uma vez ganhou por 21. No ltimo jogo
a Superteam jogou contra o Mxico, Macau, Alemanha e Japo. Foi um jogo muito renhido e intenso mas a equipa dos
portugueses triunfou, ganhando por 10.
Esta participao no teria sido possvel
sem o apoio das seguintes entidades:
botnroll.com, 3DM, Cotesi Companhia
de Txteis Sintticos, S.A. e Universidade
do Minho.

Endress+Hauser para a medio de nvel


pelo princpio ultrassnico abrangem
aplicaes em slidos e lquidos, e este
princpio de medio destacase pela
simplicidade do projeto, instalao e comissionamento rpido e seguro. O princpio de medio de deteo de nvel inventado pela Endress+Hauser representa,
atualmente, uma soluo indispensvel
em processos industriais. Os mais de 4 milhes de instrumentos da linha Liquiphant
e Soliphant, instalados em todo o mundo,
destacamse pela liderana e knowhow
na deteo de nvel para lquidos e slidos. E este mesmo princpio pode ser aplicado para a medio de densidade com a
inovadora Liquiphant Density.

O caminho para a subestao


digital
ABB, S.A.
Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247

Medio de nvel
da Endress+Hauser

comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

Endress+Hauser Portugal, Lda.


Tel.: +351 214 253 070 Fax: +351 214 253 079

A equipa botnroll.com Soccer Team


liderada por Jos Cruz (botnroll.com),
composta por Tiago Ribeiro (aluno do
MIEEIC), Ins Ribeiro (aluna da Escola
Secundria Francisco de Holanda), Antnio Ribeiro (aluno da Escola Bsica
Joo De Meira) e Ins Garcia (aluna Do
MIEEIC), garantiu o honroso 1. lugar de
Superteam em futebol robtico jnior
(Open League) no RoboCup 2015, que
se realizou nos ltimos dias em Hefei, na
China. A equipa da UMinho conquistou,
tambm, o merecido Prmio Inovao
do ano e duas Menes Honrosas de
Melhor Design e de Melhor Esprito do
RoboCup2015.
O Campeonato Internacional de Robtica, RoboCup2015, decorreu de 17 a
23 de julho. Foram 16 equipas de todo
o mundo que competiram para mostrar
a sua qualidade. Entre os 16 foram sorteadas 4 Superteams, cada uma com 4
equipas de diferentes pases. As provas
de Soccer Superteam so jogos de futebol
robtico em que 4 robots defrontaram
outros 4 num campo de 6 metros por 4
metros. A equipa de Portugal competiu
ao lado da Austrlia, da Eslovquia e de
Taiwan. Cada robot da Superteam ficou
responsvel por uma posio do campo:
o robot da Eslovquia era o defesa, o da
Austrlia o mdio, o de Taiwan o atacante

info@pt.endress.com www.endress.com

A Endress+Hauser uma referncia


mundial na medio de nvel. Destacam
se para medio em contnuo os princpios Ultrasnicos, radar de onda livre,
radar de onda guiada e o Radimetro; o
radar de onda livre ou guiada para aplicaes precisas e medio de tanques de
armazenamento, reatores, fermentadores, silos, e outros. Com uma ampla gama
de configuraes de antena e ligaes ao
processo, estes radares so a soluo definitiva em termos de medio contnua
de nvel para slidos e lquidos mesmo a
altas temperaturas e com a presena de
espuma e turbulncia. A Endress+Hauser
tambm indica solues radiomtricas
para a deteo e medio de nvel, densidade ou concentrao com elevada
qualidade e fiabilidade. A instrumentao radiomtrica utilizada como uma
alternativa eficaz mesmo quando todos
os outros princpios falham por condies de processo extremas.
Sem contacto com o produto, fiveis e de baixo custo, as solues

O conceito de subestao digital foi,


durante muito tempo, bastante difuso: uma viso idealista de subestaes
omniscientes interligadas para formar
uma rede inteligente. Mas o conceito
apresentase agora muito mais ntido, e
assim possvel discutir os detalhes do
que torna uma subestao digital e as
vantagens que isso traz. A sinalizao
digital oferece uma fiabilidade e uma
tima capacidade e h dcadas que
utilizada nas infraestruturas de energia.
A maioria das redes de energia eltrica
utiliza redes digitais de fibra tica para a
transferncia fivel e eficiente dos dados
de operao e de superviso originados
pelos sistemas de automao das subestaes, e at as linhas eltricas transportam sinais de teleproteo. Mas s agora
comeam a ser introduzidas no ambiente mais profundo da subestao as vantagens da comunicao normalizada de
informao digital. Sem normalizao, a

RUTRONIK: tranformadores G.fest para IPulse


Electronics para usar com Broadcoms Chipsets
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338
rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com

A distribuidora RUTRONIK oferece a Pulse Electronics, nova


famlia de transformadores de isolamento funcional G.fast:
os transformadores BX4500LNL e BX4500LNLT tem uma
largura de banda de operao de 2 a 100 MHz e uma velocidade at 1 Gbps. Os novos transformadores G.fast podem ser combinados com um driver de linha Microsemi
e usado com chipsets BCM652xx DSP e BCM659xx AFE da
Broadcom para transmisso G.fast. A funcionar com uma
largura de 1 a 100 MHz, possui uma velocidade at 1 Gbps
para consumidores de residncia.
Estes transformadores permitem chipsets da Broadcom
para fornecer acesso de banda larga de alta velocidade para
uma qualidade de transmisso multicorrente IPTV, voz,
dados e redes domsticas. A tecnologia de chipset impulsiona taxas de dados de 150 Mbps/jusante at 100 Mbps/
montante numa linha. Os transformadores so construdos
sobre uma pequena plataforma de 8810 mm com uma
baixa indutncia de disperso de menos 0,4 H. O G.fast

PUB

comunicao digital entre os elementos da subestao era


desestruturada e fragmentria, com vrios esquemas de
sinalizao mutuamente incompatveis, criando domnios
separados de comunicao.
A ABB h muito que vem defendendo e patrocinando
a adoo industrial da Norma IEC 61850, com cuja gnese
e desenvolvimento sempre teve um profundo envolvimento. Com o ttulo oficial Redes e sistemas de comunicaes em
subestaes, esta uma Norma abrangente e organizada
em componentes que, por exemplo, especificam como
deve ser descrita a funcionalidade dos dispositivos de uma
subestao como devem comunicar entre si, o que deve
ser comunicado e qual a velocidade dessa comunicao.
Todos estes elementos so crticos para a concretizao
dos benefcios de uma subestao verdadeiramente digital.
No nvel de estao, o ambiente maioritariamente digital
mesmo em instalaes relativamente antigas. Os sistemas
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) requerem,
normalmente, informao digital e h mais de duas dcadas que a ABB fornece redes de fibra tica para suporte da
comunicao nestes sistemas. Entre o nvel de estao e os
painis, as fibras podem transportar dados digitais segundo
a Norma IEC 61850 mas para se ter uma subestao verdadeiramente digital a Norma tem de a ter uma penetrao
muito mais profunda.

a recmaprovada banda larga standard


DSL a partir da ITU para voltas locais inferiores a 500 metros. O transformador
Pulses BX4500LNL embalado em tabuleiros enquanto a BX4500LNLT embalada em fita e carretel. Ambos so do
tipo RoHs6 compatveis com produtos
SMD e EN 60950 de isolamento funcional
compatvel com 250 Vrms.

Nova funo de Microssoldadura


(core joint) para FANUC ROBOCUT
C+A Series
FANUC Ibrica
Tel.: +351220998822
info@fanuc.pt www.fanuc.pt

envergadura nos mais diversos setores


da indstria nacional e internacional.
Atravs de uma vasta gama de servios,
adaptada s necessidades dos seus clientes, a JABA tornouse igualmente numa
marca portuguesa de excelncia na elaborao de documentao tcnica.

Aparafusadora sem fios


Weidmller DMS Pro
Sensores capacitivos com ajuste
de sensibilidade por click

Weidmller Sistemas de Interface, S.A.

Bresimar Automao, S.A.

weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871

Tel.: +351 234 303 320 Fax: +351 234 303 328/9
Tlm.: +351 939 992 222

robtica

46

NOTCIAS DA INDSTRIA

bresimar@bresimar.pt www.bresimar.com

Esta nova gerao de sensores capacitivos, a srie BCT, foi exclusivamente desenvolvida para aplicaes de nvel. Em
vez de utilizar um potencimetro como
at aqui, os novos sensores podem ser
ensinados para o respetivo fim atravs de
um boto local de teach. Os sensores BCT
definem, automaticamente, o ponto de
comutao para que qualquer depsito
na parede do tanque ou contaminao da
face do sensor no cause qualquer erro na
comutao. Um teste de lgica do ajuste
selecionado tambm previne erros de
programao de difcil deteo.
A srie BCT tem um contacto universal NA/NF, num design cilndrico em
M18 e M30, permitindo que os utilizadores possam reduzir o nmero de variantes de dispositivos que tm em stock
como tambm implementar diversas
aplicaes de controlo de enchimento
e vazamento com um s sensor. O comportamento de sada tambm pode ser
ajustado atravs do boto teach local.
Todas as verses esto disponveis com
sada PNP ou NPN. Para aplicaes que
necessitam de proteo contra ajustes
no desejados e aplicaes onde o sensor no pode ser alcanado depois de
instalado, est disponvel uma verso
com teach remoto, onde o sensor pode
ser parametrizado facilmente atravs da
entrada digital, como se tivesse um boto de ajuste local.

A funo de microssoldadura prende a


ponta da pea a trabalhar utilizando o fio
normalizado de lato. Um ligeiro golpe
dado com um martelo ou marreta desprende a ponta, reduzindo significativamente o trabalho.
Sempre que se utiliza a funo de microssoldadura necessrio um enfiador
automtico na ranhura da pea trabalhada enquanto o fio corta. A nova funo
muito eficaz para o corte de peas em
srie e permite obter uma alta taxa de
operacionalidade da mquina.

CIE e JABA Translations oficializam


parceria de colaborao
JABA-Translations
Tel.: +351227729455 Fax: +351227729459
portugal@jaba-translations.pt
www.jaba-translations.pt

Procurando garantir a melhor e mais precisa informao tcnica de artigos de lngua estrangeira, a CIE Comunicao e
Imprensa Especializada e a JABA Translations oficializaram, a 06 de julho, uma
parceria de colaborao.
Como plataforma empresarial na
edio de 5 revistas tcnicas direcionadas para os mercados tecnolgicos (o
electricista, renovveis magazine, Manuteno, robtica e "ELEVARE"), a CIE
pretende garantir uma mais rigorosa e
exata transmisso de informao e formao para os seus leitores atravs da
parceria com a JABA Translations. A
JABA Translations uma marca exclusiva na rea da traduo, acumulando experincia em projetos de mdia e grande

Esta uma aparafusadora recarregvel


com limitao na rotao automtica, alm de uma elevada preciso em
cada ligao ao parafuso. A Weidmller desenvolveu a nova aparafusadora
sem fios DMS Pro, especialmente para
desligar ligaes precisas de parafuso
em equipamento eltrico, como blocos de mdulo terminal, contactores,
mdulos de rel, interruptores de proteo do motor, disjuntores, lmpadas,
botes ou equipamentos de medio.
A aparafusadora sem fios adequada
para operaes apenas com uma mo e
pode ser mesmo utilizada em trabalhos
de oficina ou instalao do gabinete de
controlo, tal como para produo em
pequena escala, em srie, ou em locais
de construo.
O binrio de aperto da aparafusadora
sem fios com rotao no sentido horrio
e anti-horrio e 3,6 V de tenso nominal
tem duas configuraes de velocidade:
200 rpm (baixa) e 600 rpm (elevada). O
aperto pode ser pr-selecionado em 21
escalas (Baixo 1-10, Elevado 11-21), variando de 0,36 Nm na etapa 1 para 2,83
Nm na etapa 21, com uma rotao mxima de embraiagem de 3 Nm. A janela
de escala integrada no punho facilita a
leitura dos valores de rotao. Os utilizadores podem alternar facilmente a configurao da DMS Pro de uma parte esttica at mais flexvel, ou atravs da bateria
para operaes manuais.

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DOSSIER

indstria qumica

Qumica, a indstria com boa exportao


Lus Arajo
APEQ

52

Reduzir o risco de transbordo


Endress+Hauser Portugal, Lda.

robtica

48

Dossier sobre indstria qumica

49

A indstria qumica um setor industrial dinamizador da economia


que engloba desde o setor da petroqumica at indstria
farmacutica. Sendo um setor-chave na sociedade industrial
desenvolveuse juntamente com as indstrias metalrgicas, do frio,
do txtil e dos polmeros. Surge, enquanto indstria, com a revoluo
industrial no entanto o seu grande impulso deu-se durante a 1. Guerra
Mundial devido necessidade de, com base na amnia, produzir cido
ntrico utilizado no fabrico de explosivos.

Ao longo dos ltimos duzentos anos,


a indstria qumica ocupou e manteve
uma posio central no mundo contemporneo, sendo considerada um setor estratgico da indstria encontrando-se envolvida, diretamente, em todas
as inovaes tecnolgicas da sociedade
de consumo.
Sendo uma indstria de processo
contnuo, tal como a refinao de petrleos, extremamente automatizada,

reduzindo a frequncia e a quantidade


da ao humana requerida ao mesmo
tempo que altera profundamente a qualidade dessa ao e, como tal, requer um
investimento substancial na conceo
do sistema e no seu controlo, atravs do
uso de transdutores e controladores que
visam a otimizao do processo, a eficincia e a segurana.
um plo de desenvolvimento tecnolgico que congrega a tecnologia

mais recente, quer ao nvel da produo


quer ao nvel dos sistemas de controlo e
da monitorizao.
Estes processos, muitos deles com
um elevado grau de perigosidade, so
continuamente monitorizados atravs
de eficientes sistemas de segurana e de
proteo de ativos, do ambiente e da populao em geral.
A indstria qumica , atualmente,
um dos setores com mais peso nas exportaes contribuindo, com uma fatia
muito substancial, para a balana comercial portuguesa. A fileira dos plsticos
a que mais tem contribudo para o desempenho exportador, seguida pela da
borracha, beneficiando da vocao exportadora das empresas produtoras de
pneus.
Adriano A. Santos

Qumica, a indstria com boa


exportao

EVOLUO DAS EXPORTAES DE "QUMICOS"


Milhes

Peso nas exportaes


(%)

6000
5000

12,5%

11,9%
10,3%

12,5%

12,6% 12,6%

10,6% 10,5% 10,5%

4000

14,0%

1. Semestre
de 2015
(Milhes
de Euros)

NC 200

QUMICOS

6064

3140

28

Qumicos inorgnicos

52

nd

29

Produtos qumicos orgnicos

697

305

30

Produtos farmacuticos

817

427

31

Adubos (fertilizantes)

132

63

32

Extractos tanantes, taninos, pig.,


corantes, tintas e vernizes

172

90

33

leos essenciais e resinosos,


perfumaria e cosmticos

129

66

34

Sabes, produtos limpeza, ceras


artificiais e velas

144

65

35

Matrias albuminides, amidos


ou colas e enzimas

97

48

36

Plvoras e explosivos, pirotecnia,


fsforos, inflamveis

nd

nd

37

Produtos para fotografia e


cinematografia

nd

nd

38

Produtos diversos das indstrias


qumicas

351

191

39

Plsticos e suas obras

2430

1295

40

Borracha e suas obras

1026

555

Nota: Produtos por Captulo (NC-2) acima de 30 milhes de euros em 2015

10,0%

Fonte: Sntese Estatstica de Comrcio Internacional Gabinete de Estratgia


e Estudos (GEE) Ministrio da Economia

6,0%

2000

4,0%

1000

2,0%

0,0%
2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

Anos
Exportaes (milhes )

Peso Qumico nas exportaes (%)

Fonte: Boletim Mensal de Economia Portuguesa (BMEP) do Gabinete de


Estratgia e Estudos do Ministrio da Economia

O peso dos Qumicos no total das exportaes (> a 10%) corresponde a lugares cimeiros no ranking dos setores mais exportadores.

Detalhe por tipo de produtos


Para termos ideia do que falamos quando nos referimos a Produtos Qumicos tornase necessrio detalhar as exportaes por
natureza de produtos.
Apresentamos os dados referentes ao ano de 2014 e ao
1. semestre de 2015 que, alis, mantm um perfil semelhante
nos ltimos anos.

Dossier sobre indstria qumica

Ano de 2014
(Milhes
de Euros)

12,0%

8,0%

3000

Grupos de produtos Exportaes


nacionais

49

Evoluo da exportao de Qumicos


nos ltimos anos
Agregando os produtos qumicos exportados nos ltimos anos
obtemos o seguinte Grfico:

Grupo/
NC-2

Destacamse, em primeiro lugar, os Plsticos e suas obras, designao pouco clara que pode ser interpretada como artigos manufaturados de plstico. Na realidade correspondem essencialmente a produtos petroqumicos que esto no incio da cadeia
de valor dos plsticos e que so produzidos, em grande parte,
no Complexo Petroqumico de Sines, e tambm no Complexo
de Estarreja.
No caso das Borrachas a situao diferente, tendo grande
peso as exportaes de produtos manufaturados como pneus.
Seguemse depois produtos diversos como farmacuticos,
qumicos orgnicos, pigmentos, tintas, leos essncias, produtos de limpeza, fertilizantes, e outros, produtos que tm em comum tecnologias complexas de produo e posies insubstituveis em cadeias de valor complexas.

Destino das Exportaes


Espanha o principal destino das Exportaes de Qumicos nacionais, seguindose a Alemanha e a Frana.
No Grfico da pgina seguinte pode observarse a decomposio dos destinos das exportaes nacionais de Qumicos
em 2011.

robtica

Esta situao no tem uma justificao clara (deficiente harmonizao das estatsticas? Falta de capacidade de comunicao
do setor?). Com o presente artigo procuramos chamar a ateno para a capacidade exportadora da Indstria Qumica Portuguesa e para a sua importncia na economia do pas.

ANLISE DETALHADA DAS EXPORTAES DE QUMICOS


Ano de 2014 e 1. Sem. 2015

Eng. Lus Arajo


Diretor Geral
APEQ Associao Portuguesa das Empresas Qumicas

Embora os produtos qumicos venham a manter


durante os ltimos anos lugares cimeiros no ranking
das exportaes portuguesas, a Indstria Qumica
no normalmente referida quando se mencionam
os exemplos dos setores exportadores de bens
transacionveis.

10,3% do VAB da Indstria Transformadora, o que perfez em


2012 o valor de 1,7 mil milhes de euros.

DESTINO DAS EXPORTAES DE "QUMICOS"


Espanha
Alemanha
Frana
Restante UE
EUA
Resto Mundo

Dossier sobre indstria qumica

Fatores multiplicadores em relao ao emprego


O peso da empregabilidade direta do Grupo Qumicos no
total do emprego da Indstria Transformadora Nacional
de 5,8%, o equivalente a cerca de 37 000 colaboradores ao
servio em 2012. Embora a indstria qumica tenha uma
baixa intensidade de modeobra das indstrias que
mais gera postos de trabalho indiretos, j que necessita de
apoio de servios de natureza diversa (manuteno, logstica, segurana, inspeo, e outros). O CEFIC, Confederao
da Indstria Qumica Europeia, estima que para cada posto
de trabalho direto sejam necessrios 3 indiretos.

Nvel de qualificao do emprego


As instalaes qumicas recorrem a tecnologias avanadas
e, por isso, o seu pessoal tem um nvel de qualificao elevado, situandose o seu nvel de remuneraes bastante
acima das remuneraes mdias nacionais.

robtica

Importncia das exportaes dos Qumicos


na economia portuguesa
Para alm da importncia do volume de vendas, evidente a partir dos simples dados estatsticos, existem especificidades no
Setor Qumico que tornam particularmente importante para a
economia nacional o volume de exportaes.
A indstria qumica , de forma geral, uma indstria de capital intensivo com custos fixos muito significativos. A exportao
permite assim manter nveis de atividade essenciais sustentabilidade das unidades fabris que, por sua vez, so muito importantes para garantir a segurana e estabilidade de abastecimento a uma grande variedade de indstrias nacionais a jusante
(txtil, tintas, automveis, celuloses, entre outros).
A importncia da Qumica na economia nacional assenta
nos seguintes fatores:

50

Fonte: BMEP Artigo Em Anlise do autor Walter Anatole Marques.

Peso do Setor Qumico no Valor Acrescentado Bruto


nacional (VAB)
O VAB da Indstria Transformadora nacional em 2012 foi de
16,3 mil milhes de euros de acordo com dados recentes do
GEE, tendo como fonte o Instituto Nacional de Estatsticas
(INE) Sistemas de Contas Integradas das Empresas.
O VAB da Indstria Qumica Nacional em 2012 (sem
plsticos e borrachas) revelou um peso de 4,2% (685 milhes de euros) no total da Indstria Transformadora.
Se, semelhana do Grupo Qumicos na vertente exportadora, englobarmos na Qumica os plsticos e borrachas, o valor do VAB deste conjunto passa a ter um peso de

Investigao e Desenvolvimento
Pelas complexas tecnologias a que recorre, a Indstria Qumica estimula a investigao e o ensino em Universidades
Portuguesas, sendo o nvel dos engenheiros formados em
Portugal reconhecido internacionalmente.
Nos ltimos dados divulgados sobre o esforo da I&D
nas empresas (GPEARI Inqurito ao Potencial Cientfico e
Tecnolgico Nacional) as indstrias qumicas, farmacuticas
e agroalimentares somavam 17% da despesa empresarial
em I&D.

Perspetivas futuras
O atual nvel de exportaes de produtos qumicos s se tornou possvel graas a um esforo constante de restruturao e,
simultaneamente, de investimento por parte das empresas, ao
longo de muitos anos.
Esse esforo conduziu a aumentos de produtividade notveis, sem os quais a crise que atingiu o pas h alguns anos atrs
teria levado ao colapso de parte significativa deste setor.
Existem no entanto ameaas que convm ter presentes:
Custo elevado da energia (nas suas diversas formas), principalmente quando comparado com outras regies do Globo, que concorrem em espaos semelhantes;
Baixo nvel de investimento decorrente da dificuldade de
acesso a capitais e da falta de oportunidades de expanso
num ambiente de alta concorrncia;
Elevados custos de contexto, em parte fruto de algumas
medidas ao nvel da Unio Europeia que dificultam o desenvolvimento da indstria;
Previsvel aumento da concorrncia da indstria americana
(que dispe de energia a baixo custo) no mercado europeu,
aps a implementao do TTIP (Tratado de Liberalizao do
Comrcio entre os EUA e a UE, em fase de negociao). Um
estudo recente encomendado pelo Governo admite que as
exportaes nacionais de produtos qumicos venham a cair
na sua globalidade cerca de 6% a 8,5%, aps a entrada em
vigor do TTIP. Esta queda ser resultado do provvel decrscimo de exportaes de qumicos de Portugal para a Unio
Europeia (UE) decorrente da concorrncia dos EUA.

Concluses Finais
A indstria Qumica Portuguesa tem apresentado nos ltimos anos uma dinmica exportadora notvel. A capacidade
de concorrer nos mercados internacionais s foi possvel por
ganhos de eficincia resultantes de um trabalho persistente
de restruturao e de otimizao da utilizao de recursos, j
que fatores importantes na formao de custos como a energia e os denominados custos de contexto no so favorveis
em Portugal.
Num futuro prximo existem ameaas competitividade
da Indstria Qumica exigindo a definio, quer a nvel europeu
quer a nvel nacional, de polticas favorveis ao crescimento industrial, designadamente nas reas da energia e simplificao
regulamentar.

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Reduzir o risco de transbordo

Endress+Hauser Portugal, Lda.

quncias de no monitorizar, o impacto


se o sistema falhar. O que aconteceria
em caso de derrame? Poder provocar
leses a pessoas? Haver um impacte
ambiental? Como vamos limpar a rea?
Onde vamos colocar o produto derramado? Pode este produto ser reutilizado?
As prximas questes que se levantam
normalmente esto relacionadas com
a comparao dos custos de no se ter
feito nada. Esta situao d origem
justificao do que se pode gastar para
prevenir derrames. Considere, por exemplo, um pequeno tanque pulmo de
cinco litros para alimentar uma linha de
enchimento, neste caso, poderemos s
considerar o inconveniente de limpar o
derrame, mas e se implicar uma paragem
indesejada da linha de enchimento? Se
enquadrarmos esta situao na indstria
qumica, o derrame pode significar a leso, por exemplo, do operador da linha,
ou at mesmo, danificar outros equipamentos envolventes.

robtica

52

Dossier sobre indstria qumica

medida que o mercado global se torna cada vez mais competitivo,


a indstria o primeiro setor a enquadrarse e a avanar atravs de
uma melhoria contnua e otimizao de processos de modo a garantir
uma maior eficincia, reduzindo dessa forma custos e recuperando
competitividade. A segurana de processos aliada evoluo
tecnolgica e a um adequado planeamento de manuteno so
alguns dos pilares fundamentais para o cumprimento desse objetivo.
No presente dossier pretendese, de uma forma sintetizada, sugerir
algumas formas de melhoria contnua e otimizao de aplicaes com
vista ao objetivo comum de um aumento de eficincia nos processos
de produo e operao.

There are many scenarios... but the


three considerations remain the
same: cost, reliability and safety.
Chris Brennan, Product Specialist Level, Endress+Hauser Ltd

Colocar o Rossio na Rua


da Betesga.
Esta expresso muito utilizada para,
de um modo figurado, transmitir o impossvel, mas para os fabricantes de instrumentao o significado da mesma :
encher um depsito em demasia pode
significar o transbordo do produto.

Proteo contra derrames


Existem diversos fatores a serem considerados quando procuramos mtodos
para prevenir o derrame do produto ou
matriasprimas de um reservatrio. Ser
que queremos uma indicao ou um
alarme que previna o contnuo enchimento de um depsito quando j atingimos um nvel demasiado alto? Talvez
estivssemos mais protegidos se soubssemos qual o espao disponvel para
armazenar mais produto. Neste caso,
uma leitura em contnuo do nvel seria o

mais indicado. Este tipo de pensamento


tambm nos guia para consideraes de
influncias externas, como por exemplo que quantidade de produto que
esperamos colocar dentro do depsito.
tambm importante avaliar as conse-

Custo, Fiabilidade
e Segurana
Existem, portanto, situaes onde umas
centenas de euros de produto perdido

Aplicaes de exigncia
intermdia
Nas aplicaes onde o risco pode ser
moderado tendese a utilizar um detetor
de nvel com classificao SIL elevada.
Apesar de tudo, os fabricantes de equipamentos de acordo com os sistemas
classificados SIL, fornecem dados relacionados com a fiabilidade do instrumento
ao longo do tempo, mas como os dados
vo ser utilizados para o clculo da fiabilidade e performance de todo o sistema
de proteo, incluindo a unidade lgica
e o atuador, pode por isso no ser muito
relevante. Esta informao no deve ser
utilizada para comparar fiabilidade dos
instrumentos sem ter em considerao
todos os aspetos da aplicao.
Embora seja muito tentador classificar uma aplicao com SIL3 (um elevado nvel de SIL), num processo que no

Formas de proteger
a sua instalao
Em caso de falha de um instrumento, em
quanto tempo consegue colocar a sua
instalao de volta ao normal? No caso
de um equipamento crtico todos os
segundos contam. Se tiver que esperar
duas ou trs semanas para reparar, qual
o custo associado paragem de produo? Num simples caso de ausncia de
monitorizao obrigatria de descarga
de efluente qual a coima aplicada? Tem
as peas de reserva adequadas aos pontos crticos? Previnase antes que seja
tarde.

Identificar os pontos
crticos
Parece bvio, mas identificar equipamentos crticos envolve alguns elemen-

Dossier sobre indstria qumica

A Melhor Soluo
Talvez a melhor soluo seja um detetor
de nvel de baixo custo que garanta o ndice de segurana necessrio. Esta opo
pode libertar verbas significativas para
adquirir um sistema de nvel em contnuo. Isto trar vantagens para o controlo
de processo e dar operao a possibilidade de gerir melhor as trafegas de
produtos entre depsitos, sem risco de
derrame.

53

tem esses requisitos com uma base de


pensamento que o resultado seria um
sistema fivel no de todo recomendado. Um sistema com uma elevada
proteo pode trazer restries e inflexibilidade a processos que, na realidade,
so desnecessrios e com isto prejudicar
a operao diria do processo. Em suma,
num processo ou aplicao onde as
consequncias de um derrame no provocam danos significativos prefervel
escolher o instrumento adequado para
a medio em vez de um equipamento
com classificao alta de segurana SIL.

tos que parecem estar fora da definio


de criticidade. Um instrumento crtico
pode ser, por exemplo, o instrumento
necessrio ao processo de fabrico ou um
instrumento regulamentado e controlado por entidades externas. Pode estar
relacionado com controlos ambientais,
de sade pblica ou segurana de bens
ou pessoas. A Endress+Hauser, por exemplo, tem dcadas de experincia em
consultadoria de anlise de processos e
aplicaes, disponibilizando ajuda especializada durante o processo de anlise
da base instalada. Existem normalmente
duas fases neste processo:
Fase 1: levantamento de campo e de
equipamentos em stock existentes,
IBA (Installed Base Audit) garantindo
que as pessoas ligadas operao
no perdem muito tempo procura
da informao necessria para completar o processo de colecta de dados relevantes do processo;
Fase 2: interpretao dos dados recolhidos durante a fase IBA e criao
de um relatrio onde os instrumentos crticos se destacam do resto da
instalao.

Reparar ou substituir?
Aps uma anlise de criticidade so
determinados os instrumentos/equipamentos que podem ser reparados e
quais os que so substitudos em caso
de falha. Reparar ou substituir depende
da capacidade de resposta do Departamento de Manuteno e da implicao
nos custos associados paragem de
produo. Por vezes, substituir o equipamento completo pode ser mais vantajoso do ponto de vista econmico do
que uma parte do mesmo, uma vez que
a reparao pode ser feita a posteriori
recuperando o equipamento para stock.
Outro aspeto importante a ter em considerao o estado de obsolncia do
equipamento que ser devidamente reportado.
Tudo isto resulta num entendimento
global da instalao indicando de uma
forma clara que peas crticas podem ser
necessrias. Mas no tudo, ser tambm vista a perspetiva da estandardizao como forma de resposta rpida. Por
exemplo, se tivermos dois transmissores
de presso crticos para o processo com
cdigos iguais exceto na opo do visor,
no haver necessidade de ter dois ins-

robtica

e o constrangimento causado poderiam


ser evitados com um simples detetor de
nvel de aproximadamente 100. Poderamos ter aqui uma situao mais grave
onde a consequncia da perda poderia
ser significativa e causar danos ou leses
a pessoas e/ou equipamentos. Agora
que estamos a tratar de um assunto relacionado com a segurana de bens e/ou
pessoas, requer obviamente um SIS (Safety Instrumented System). H, com certeza,
muitos outros cenrios para alm destes,
mas os trs pilares mantmse.
Se a situao for meramente econmica ou de inconvenincia ento um
simples detetor de nvel pode resolver a
situao e facilmente enquadrado num
oramento.
Se, no entanto, a segurana a principal preocupao, ento o processo
pode tornarse um pouco mais complexo com instrumentao e sistemas certificados, onde ser necessria uma clara
definio de requisitos em termos de
categorias SIL (Safety Integrity Level) e respetivos clculos de risco de modo a atingir o adequado nvel de segurana. Isso
conseguido, em parte, por referncia
aos dados fornecidos pelos fabricantes
para os clculos SIL que garantam que o
nvel correto de segurana atingido. Os
testes de funcionamento so fundamentais e a sua frequncia varia em funo
da exigncia de SIL. Esta medida serve
tambm como garantia do correto funcionamento do sistema.

robtica

54

Dossier sobre indstria qumica

trumentos em stock, um com visor cobre ambos os pontos de medida. Estes dados
estaro acessveis neste tipo de abordagem.
A combinao de experincia de processo por parte do utilizador aliada experincia de alguns fabricantes de instrumentos, por exemplo a Endress+Hauser, permitir
estar preparado para uma eventualidade, evitando custos excessivos.

Diferencial de presso Eletrnico: A aliviar a presso


Todos os responsveis de manuteno que utilizam a tecnologia diferencial de presso para medir nvel num depsito pressurizado ou sob vcuo conhecem as suas limitaes. Os sistemas tradicionais que utilizam linhas de impulso ou capilares tm
algumas limitaes, devidamente identificadas, que afetam a fiabilidade da medio
para no falar das dificuldades associadas s tarefas de manuteno. Dado os constrangimentos dos sistemas convencionais surge no mercado o Deltabar FMD71 e FMD72
para colmatar esses problemas, sendo extremamente fceis de substituir e/ou manter.
Os diferenciais de presso tradicionais com linhas de impulso so bastante conhecidos na indstria pela manuteno necessria causada por entupimentos, condensao e evaporao no interior das linhas de impulso que geram incerteza nas
leituras podendo, por vezes, levar a fugas ou perdas de produto resultante da incerteza
associada s frequentes falhas.
Por outro lado, com os sistemas de capilares, as diferenas de temperatura exteriores interferem com o volume de leo do capilar levando s consequncias anteriormente referidas. Isto particularmente grave quando aplicados em grandes depsitos, onde os capilares tm de transmitir presso por comprimentos grandes, desde o

diafragma at clula propriamente dita.


Os capilares mais compridos associados
a temperaturas mais baixas podem tambm resultar no aumento do tempo de
resposta do diferencial de presso colocando, por vezes, em risco a segurana
da instalao.
De modo a resolver estes problemas
surge o DP eletrnico que no necessita de capilares de transmisso, assim os
problemas de tempo de resposta e de
interferncia por via das condies atmosfricas no se colocam, aumentando
a certeza de medida em cerca de 95%. A
grande inovao no Deltabar FMD71/72
o facto de ser um diferencial composto
por um s transmissor, diferenciandose
assim de outras solues no mercado
normalmente com dois transmissores.
No s reduz o custo de ter dois transmissores, como tambm simplifica a
operao por ser possvel aceder s duas
clulas de medida atravs de um transmissor nico.
O princpio de medida utiliza as bem
sucedidas clulas, hidrostticas, para medida de nvel e de acordo com as clulas
dos sistemas convencionais, porm com
um toque inovador. Composto por dois
mdulos de sensor, o Deltabar FMD71/72
pode ser facilmente instalado para substituir as linhas de impulso pois utiliza os
mesmos processos de conexo e cablagem. A construo modular do equipamento reduz os custos de instalao e
manuteno como tambm os tempos
de instalao, considerando que os sensores so individuais e podem ser substitudos sem esforo.
O transmissor nico possibilita, em
caso de falha de um dos sensores, identificar qual a clula em defeito permitindo assim intervir s no ponto de medida
danificado, sem necessidade de calibrao ou reconfigurao. Parmetros adicionais podem ser monitorizados via
Protocolo HART como, por exemplo, a
temperatura.
Os modelos esto disponveis com
clula cermica ou metlica, o que melhor se adequar aplicao em causa.
No caso da cermica oferece uma maior
resistncia qumica, maior resistncia
abraso e pode ser utilizado em aplicaes sujeitas a vcuo absoluto, sem danificar ou deformar a clula de medida.
A clula metlica oferece uma melhor performance s rpidas variaes
trmicas do processo.

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especial

robtica

56

especial sobre impresso 3d

impresso 3D
57

A primeira impressora 3D Made in Portugal


Francisco Mendes
BEEVERYCREATIVE

60

ImprimaSe em 3D
Amrico Costa
CENFIM

62
66

Utilizao das tecnologias de fabrico aditivo no desenvolvimento


de sapatos para pessoas com paralisia cerebral
Jorge Lino Alves, Lgia Lopes, Ana Dulce Meneses
INEGI, Design Studio
Contribuio para o desenvolvimento da Impresso 3D
Fagor Automation

permitia validar a forma e funo antes


de avanar para o fabrico em srie atravs de moldes e ferramentas de produo em srie.
Nessa altura estava a emergir um
projecto open source chamado RepRap1
cujo objectivo desenvolver mquinas
autoreplicantes. As mquinas produzem
peas para criar outras mquinas que,
em conjunto com peas vulgares disponveis nas lojas locais como parafusos e
rolamentos, permitem montar outras
mquinas autoreplicantes.
A BEEVERYCREATIVE, no incio com
outro nome, nasceu com a filosofia Open
Source pelo que a maior parte dos seus
projectos so de Cdigo Aberto, como
por exemplo o controlador electrnico
R2C22 que foi criado de raiz e disponibilizado com uma licena Creative Commons
BYNCCA. Comeou por desenvolver
um controlador, para as impressoras 3D
RepRap que segundo feedback da comunidade, revelou ser dos mais avanados
no mercado, com capacidade de processamento 10x superior ao necessrio para
as impressoras Open Source da altura.

RepRap: http://reprap.org

R2C2: https://github.com/bitboxelectronics/

Figura 1. R2C2 controlador para impressoras

R2C2_Hardware

RepRap. Processador ARM 32bit 100 MHz.

1
2

Redigido segundo o antigo acordo ortogrfico.

especial sobre impresso 3d


57

A empresa iniciou a actividade em 2010,


numa altura muito peculiar e interessante. Era o momento onde comeavam a surgir as primeiras impressoras
3D desktop de fabrico em srie, prontas
a usar, o que viria a definir o caminho a
seguir pela empresa em particular, e pelo
prprio mercado, de forma geral. A tecnologia de Manufactura Aditiva (termo
usado pela indstria em vez de impresso 3D) surgiu no mercado nos anos 80
com a inveno da tecnologia SLA (Estereolitografia) e FDM (Fusion Deposition
Modeling), mas as impressoras eram apenas usadas a nvel industrial e por poucas
empresas. As impressoras eram muito
caras, grandes e necessitavam de ser instaladas num laboratrio.
Aps a impresso, as peas necessitavam de um psprocessamento
muito significativo, o que afastava esta
tecnologia dos utilizadores finais pouco
especializados. Apenas alguma indstria
usava esta tecnologia para aquilo que
se chama de prototipagem rpida, pois
ainda assim era um grande avano poder
fabricar uma pea complexa impressa
de uma s vez num prazo medido em
horas e no em dias ou semanas, o que

As solues existentes requeriam vrias


placas electrnicas, muita cablagem, tinham um baixo desempenho e problemas de sobreaquecimento. A R2C2 foi
desenhada para resolver esses problemas, dimensionada para operar a 24 Volts
e com uma corrente mxima de 10 Amperes capaz de fornecer toda a potncia
necessria para as impressoras com mesa
aquecida.
Era comercializado como um kit contendo para alm do controlador electrnico, todos os componentes electromecnicos necessrios para montar uma
impressora.
Em 2012 a BEEVERYCREATIVE, em vez
de somente desenvolver e comercializar
componentes, passaria a desenvolver
e comercializar um produto final, estvel, escalvel e de caractersticas nicas
dedicandose ao projecto de desenvolvimento de uma impressora 3D desktop
out of the box, fcil de usar e que permitisse a qualquer utilizador que soubesse usar um computador tirar partido de
uma impressora 3D assim como usa uma
impressora de papel.
Houve, ento a necessidade de evoluir de uma pequena startup com 2 scios e um produto vendido em kit para
makers, para uma empresa muito diferente, com uma nova marca, um novo
modelo de negcio, novas ambies
e com mais de 30 colaboradores. Este
acrscimo de recursos humanos permitiu constituir as equipas necessrias para
desenvolver, construir, colocar no mercado e dar apoio aos nossos clientes, reas
de marketing, comercial, logstica, manufactura e Investigao e Desenvolvimen-

robtica

A BEEVERYCREATIVE tem como slogan institucional Imprint change


with 3D printing. Esta frase demonstra as verdadeiras ambies da
empresa, que pretende ser, no s, um importante player mundial na
indstria de impresso a trs dimenses, mas tambm um real motor
de mudana colectiva.

Francisco Mendes
Co-fundador
BEEVERYCREATIVE
https://beeverycreative.com beevc@beeverycreative.com

A primeira impressora 3D Made


in Portugal

especial sobre impresso 3d


58
robtica

to so, portanto, criadas. No final de 2013


a empresa lana a sua primeira impressora 3D, que viria tambm a ser a primeira
impressora 3D portuguesa. Essa apresentao foi feita, em Portugal, no Lisboa Design Show, e internacionalmente um ms
depois, no London 3D Printshow, causando grande impacto tanto no pblico, na
concorrncia e nos media especializados
nesta indstria. A imprensa especializada
considera, assim, que um novo caminho
criado com a BEETHEFIRST3 surgindo
assim um nicho parte para impressoras desktop fceis de usar com um design
muito atractivo.
A BEETHEFIRST recebeu vrios prmios nacionais e internacionais4 pelas
suas caractersticas distintivas. Fcil de
usar, uma vez que pode demorar apenas 10 minutos a retirar da caixa, ligar
ao computador e iniciar uma impresso.
fcil de transportar, silenciosa e no
emite cheiros, o que permite colocla a
imprimir em qualquer lado. Seja no escritrio, na escola ou na sala de estar.
A BEETHEFIRST recolhe reconhecimento pblico pelas suas caractersticas
nicas e alta qualidade de fabrico, sendo
lhe atribudos os seguintes reconhecimentos:
Melhor Produto Tecnolgico do ano
2013 (novembro de 2013) pela Exame Informtica. Notese que foi a
primeira vez que um produto tecnolgico portugus distinguido;
Melhor Impressora para Consumidores Finais (setembro de 2014), pelo 3D
Printshow de Londres, um dos maiores
eventos mundiais de tecnologia;
Melhor Impressora para Consumidores
Profissionais (setembro de 2014), tambm pelo 3D Printshow de Londres;
Melhor Entrada do ano 2014 pela
MakeMagazine, uma das maiores
referncias mundiais de tecnologia e
impresso 3D;
Melhor impressora Plug N Play 2015
pela 3DHubs, a maior comunidade
de utilizadores de impressoras 3D
desktop.
A empresa, com isto, transforma uma
tecnologia inovadora e complexa em
produtos simples de usar por qualquer
pessoa. O utilizador domstico vai ter ne-

cessidade de usar no diaadia, tanto para


hobby como para criar objectos de utilidade mas, atualmente, o mercado principal so os profissionais das indstrias
criativas que necessitam de ferramentas
versteis, rpidas e de baixo custo para
prototipar as suas criaes em horas e
no dias.
Todo o desenvolvimento e fabrico
portugus sendo a impressora composta por electrnica, cablagem, chapa
quinada, peas metlicas maquinadas e
termoplsticos. O desconhecimento generalizado, no s do pblico mas tambm das prprias empresas e potenciais
fornecedores, fez com que fosse difcil o
processo de procurement, que s ao fim
de 18 meses estava pronto, com a qualidade e escalabilidade pretendidas.

Em 2015 lanmos no mercado


vrios novos produtos
A BEEINSCHOOL, uma impressora 3D
orientada para as escolas. As novas geraes vo ser 3D mind oriented porque
vo ter disponveis um conjunto de novas ferramentas, tais como cmaras fotogrficas 3D nos smartphone, softwares
de desenho 3D5 mais fceis de usar e ambientes virtuais 3D que vo dar s novas
geraes ferramentas muito diferentes
das que tnhamos h menos de 10 anos.
Para os Makers lanmos uma impressora de montar em kit, a helloBEEprusa6. baseada em tecnologia Open
Source e dirigida para quem quer ter o
gosto de construir uma mquina e ter o
desafio de a afinar com a vantagem de
ter maior liberdade de explorar diferentes
softwares e at modificar a mquina.
Uma das maiores dificuldades que
a empresa tem sentido o desconhecimento generalizado sobre a tecnologia
e o seu verdadeiro potencial. A empresa
tem feito um grande esforo na evangelizao do pblico sobre esta revoluo
industrial que est em curso e da qual a
impresso 3D tem um importante papel.
fcil perceber como funciona uma impressora depois de ver uma a imprimir
mas no to bvio perceber como e
para que que se usa. A tecnologia e o
mercado esto em total ebulio, aparecendo todos os dias novidades e vo

ser os mais criativos, de todas as reas,


(engenharias, artes e educao principalmente) a desbravar esse territrio. Temos
um grupo no Facebook7 dedicado principalmente para os utilizadores mostrarem
comunitariamente o que andam a criar.
A BEEVERYCREATIVE tem progressivamente estabelecido parcerias com
diversas entidades (universidades e empresas). Um claro resultado de uma dessas parcerias a impressora 3D em kit,
helloBEEprusa, que feita em colaborao
com a Hello3DPrintingWorld8. Temos tambm um programa de incubao para o
qual selecionamos pessoas interessadas
em desenvolver as suas ideias, usufruindo das nossas instalaes e equipamentos de impresso 3D. Este programa
limitado s capacidades da empresa mas
um esforo desenvolvido com o intuito
de estabelecer ligaes simbiticas com
pessoas criativas externas empresa.
Um outro projecto no comercial,
o evento PORTUGAL 3D9, comeou por
ser desenvolvido pela BEEVERYCREATIVE
e o CENFIM mas contou tambm com o
IPCA e a FEUP na sua organizao. Reuniu mais de 30 empresas e universidades
portuguesas com o intuito de unificar
tudo o que se anda a fazer sobre impresso 3D em Portugal e potenciar a criao
de sinergias entre diferentes projectos
que, de outro modo, nem se cruzariam.
O objectivo seguinte constituir a plataforma PORTUGAL 3D para que empresas,
unidades de investigao e indivduos
que estejam interessados em desenvolver projectos neste sector de actividade
possam aumentar a sua massa crtica e
cooperar no desenvolvimento de produtos e servios que compitam internacionalmente com o que de melhor se faz no
Mundo. Havero mais novidades sobre
esta plataforma dentro em breve (para
mais informaes info@portugal3d.pt).
Convidamos a seguiremnos nas redes sociais tal como o nosso frum para
questes tcnicas. Qualquer entidade que
queira propor alguma ideia ou projecto
pode contactar-nos atravs do email,
partnership@beeverycreative.com.

Facebook COMMUNITY: www.facebook.com/


groups/beeverycreativecommunity

BEETHEFIRST: https://beeverycreative.com/bee-

thefirst/

Prmios: https://beeverycreative.com/awards/

CAD 3D: www.tinkercad.com

helloBEEprusa: https://beeverycreative.com/
hellobeeprusa-3d-printer/

Hello3DPrintingWorld: http://hello3dprintingworld.pt/en/
PORTUGAL 3D: www.portugal3d.pt

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CENFIM Centro de Formao Profissional da Indstria Metalrgica e Metalomecnica


Tel.: +351 218 610 150 Fax: +351 218 684 979
dir@cenfim.pt www.cenfim.pt

Amrico Costa
Departamento de Formao

A Impresso 3D uma forma de tecnologia defabricao aditiva


onde um modelotridimensional criado por sucessivas camadas
de material. Configurase como uma tecnologia rpida e de mais
fcil utilizao do que outras tecnologias de fabricao aditiva e ir
competir, de forma avassaladora, com as tecnologias subtrativas
(arranque de apara) dominantes na indstria atual.

robtica

60

especial sobre impresso 3d

ImprimaSe em 3D
Impresso 3D no setor
da Metalomecnica

Desenvolvimento
A Impresso 3D assumese como um
processo que oferece, de forma clere, a
quem cria novos produtos a capacidade
de obteno de modelos fsicos num nico material ou diferentes materiais. Este
recurso permite com elevada eficcia e
preciso reproduzir a aparncia e funcionalidade do prottipo de um produto
ou mesmo obter modelos finais. Tratase
de uma tecnologia em franca evoluo e
expanso, havendo ecos da sua utilizao
nas mais diferentes reas. Hodiernamente, j possvel obter modelos fsicos em
diferentes materiais e com graus de acabamento e de preciso que ultrapassam
os processos de fabrico convencionais.
Num futuro prximo, a produo de
muitos dos objetos de uso quotidiano
concretizarseo atravs destas tecnologias aditivas, no s em verso industrial,
mas ainda em verso domstica. , por
isso, que a presena de uma impressora
3D ser uma realidade comum em muitas casas. Estamos perante a tecnologia

de fabrico do futuro, j que o seu processo de funcionamento vai de encontro ao


prprio modo como a matria est organizada, ou seja, por camadas. Numa perspetiva evolutiva e preditiva advogase
que a espessura destas camadas chegar
mesmo a um nvel atmico.
A indstria portuguesa conhecida
pelo fabrico de produtos diversos, desde
o setor metalrgico e metalomecnico
at ao setor do calado, passando pelo
mobilirio de madeira e metlico... e
tantos outros. O fabrico destes diversos
produtos est, muitas vezes, suportado
em equipamentos e matriasprimas
importadas, logo, dispor de uma tecnologia produtiva alternativa ao fabrico
desses mesmos produtos a abertura
de uma brecha na nossa dependncia
externa.
O setor Metalrgico e Metalomecnico apontado em muitos relatrios
econmicos como um setor marcadamente exportador, porm, no nos
podemos esquecer que este depende

largamente da importao, designadamente de matriaprima, ferramentas


e, sobretudo, mquinasferramentas,
outrora fabricadas em Portugal. Nas dcadas de 80 e 90 a integrao da eletrnica e da informtica despoletou uma
quebra no ndice produtivo nacional
destes equipamentos, destacandose
os dedicados ao Arranque de Apara,
Tornos CNC e Centros de Maquinagem.
Se anteriormente nos afirmamos, enquanto pas exportador deste tipo de
equipamentos, cuja carteira de clientes
inclua grandes potncias industriais,
como o Japo, Canad e Estados Unidos, hoje enformamos uma nova condio enquanto mercado importador.
Na corrida da tecnologia de ponta, Portugal ainda no conseguiu inverter este
saldo tecnolgico negativo. Os finais
dos anos 80 e incio da dcada de 90
coincidiram com o declnio e o encerramento de algumas empresas dedicadas ao fabrico destes equipamentos. O
aparecimento de uma nova tecnologia
(Impresso 3D) a oportunidade certa
para que a indstria portuguesa volte
ribalta no fabrico de diversos equipamentos deste tipo. Somos conhecidos
como um povo criativo e inovador, por
isso no podemos continuar subjugados ao desenvolvimento tecnolgico
imposto por outros pases. Somos capazes de apanhar esta onda evolutiva, de
fabricar e usar estes equipamentos ligados s tecnologias aditivas. Detendo o
potencial produtivo destes equipamentos a nossa criatividade natural cuida
e oferece a liderana mundial. A nossa
criatividade est, muitas vezes, restringida pela necessidade de importao de
equipamentos e matriasprimas onerosas. Uma estratgia adequada para o
pas seria apoiar, de forma significativa,
mtodos e uso de matriasprimas que
pudessem ser libertadores desse fardo
que a importao. Temos conscincia
que muitos dos equipamentos produ-

tivos por ns importados seriam muito mais


evoludos se tivessem sido fabricados pela
nossa indstria. Estamos perante esta tecnologia numa fase de Do or Die, no podemos
perder este salto tecnolgico que nos ir envolver num futuro muito prximo. Vamos dar
o primeiro passo j!
O setor da metalurgia e metalomecnica
vive hoje com uma necessidade premente de
mo-de-obra cada vez mais qualificada, apesar do esforo dos vrios agentes e nomeadamente do CENFIM, Centro de Formao ligado
ao setor, no tem sido fcil cativar mais pessoas para o setor. No obstante, este esforo e
empenho na renovao da imagem do setor,
comummente associada a uma atividade de
cariz masculino e marcadamente fsico e pesada, no foi ainda possvel reverter a diminuta
adeso das camadas mais jovens. A incorporao de uma tecnologia como a Impresso 3D
instituiria outra imagem do setor e induziria
nos jovens e, sobretudo, no universo feminino outro conceito do setor. A Impressora a 3D
tem de estar na moda. urgente aumentar o
nmero de potenciais interessados em trabalhar num setor que tem tudo a ver connosco
como pas criativo e pioneiro. No devemos
continuar a permitir que a massa cinzenta des-

te pas enverede por reas que economicamente tm pouco potencial de crescimento,


e que j esto obsoletas.

Que estratgia deveria ser


seguida para a implementao
da tecnologia em Portugal?
Apoiar as empresas dedicadas ao fabrico destes equipamentos e matriasprimas necessrias ao processo. No replicar nesta tecnologia
o erro cometido noutras reas, ou seja, a extraordinria dependncia externa.
Procurar que os Centros de Formao deste pas, nomeadamente o CENFIM com uma
dimenso nacional nica (localizado nas principais zonas industriais do pas), possa levar a
tecnologia a todos os setores da indstria.
Incorporar esta tecnologia nas escolas e
Centros de Formao a partir de idades precoces e deixar que o esprito criativo e inovador
dos nossos jovens se liberte, evolua, arrisque e
no desaproveite a sua juventude a aprender
apenas com tecnologias importadas.
Delegar nos Centros de Formao dedicados aos diferentes setores da indstria, nomeadamente o CENFIM, a tarefa de divulgar a
tecnologia e a sua incorporao cada vez mais

intensa no fabrico de produtos e nos equipamentos que concebe, a prioridade. industria cabe tambm desenvolver campanhas
de sensibilizao para que estes processos de
fabrico adquiram a liderana e motivem uma
revoluo no conceito que temos hoje em relao ao projeto e fabrico de muitos produtos.

Concluso
urgente comear a incorporar esta tecnologia no ensino desde muito cedo, e deixar que
o engenho e a criatividade dos portugueses
se liberte, que venha tona a nossa liderana
natural como povo inovador e descobridor.
muito importante que nos emancipemos do
sacrifcio constante de termos que assimilar
todo o tipo de tecnologia desenvolvida por
outros. Precisamos de apostar em tecnologias
que nos levam exportao de forma massificada e contaminar esse esforo constante
alm-fronteiras. No podemos reduzir o uso
do nosso engenho ao fabrico de equipamentos medida, e de solues personalizadas. A
Impresso 3D , certamente, a tecnologia que
ir libertar mais uma vez o esprito inovador,
criativo e pioneiro dos portugueses e voltar a
reviver a era das caravelas.

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Jorge Lino Alves1,2, Lgia Lopes2, Ana Dulce Meneses1


INEGI, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto
2
Design Studio, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto

O Fabrico Aditivo (FA) utilizase nos mais variados setores industriais.


A sua aplicao no fabrico de calado pode contribuir para ganhos
significativos no desenvolvimento de novos modelos e customizao
de calado. O projeto RitaRedShoes.cerebralpalsy.designproject,
enquadrado na Unidade Curricular Projeto Design Industrial do
Mestrado em Design Industrial e de Produto da FBAUP/FEUP, teve
como objetivo o desenvolvimento de calado (por parte dos 24
estudantes) que cumprisse os requisitos necessrios para pessoas com
paralisia cerebral mas que, simultaneamente, fosse atrativo para outros
tipos de utilizadores.

durabilidade da o seu material e desenho serem essenciais ao desgaste a


que esto sujeitas durante o perodo
de marcha do seu utilizador [1].
Um par de sapatos genericamente
composto por diversos componentes, tal
como se indica na Figura 1 [2, 3].

1. Gspea
2. Salto
3. Vira
4. Testeira
5. Alma
6. Contraforte
7. Sola
8. Atacador
9. Lingueta
10. Palmilha

1,2

especial sobre impresso 3d

Utilizao das tecnologias


de fabrico aditivo
no desenvolvimento de sapatos
para pessoas com paralisia cerebral

robtica

62

Figura 1. Componentes de um sapato genrico.

Introduo
Este projeto teve como parceiro cientfico a Sheffield Hallam University (Reino Unido), e visou o desenvolvimento
concetual de calado para pessoas
com paralisia cerebral. Contou ainda
com parceiros como o fabricante de
calado Klaveness, a Associao de Paralisia Cerebral de Coimbra (APCC) e a
Associao Sorriso da Rita e permitiu,
atravs de um workshop, logo na fase
inicial do exerccio, que se criassem interaes entre os estudantes e pessoas
com paralisia cerebral, a quem chamamos de designers partners e tambm
entre profissionais de sade que intro-

duziram especificaes tcnicas relacionadas com a temtica em questo.


Nesta ao foi possvel percecionar que
o calado ortopdico deve respeitar requisitos entre os quais se destacam: o
contraforte dever ser bastante rgido e
alto, por forma a contrariar certos movimentos de toro lateral indesejados e
endireitar a marcha; deve conferir suporte lateral suficiente, conforme o p
seja valgo (associado marcha equina
em pronao; p chato; tecidos moles
do p em evidncia) ou varo (associado marcha equina em supinao;
p cavo), a sola no dever ser muito
flexvel e deve garantir estabilidade e

A conceo de um sapato ortopdico


especfico deve iniciarse com o levantamento de forma do p do utilizador,
bem como pelos testes de presso plantar. A visita empresa Klaveness permitiu
conhecer vrias tcnicas de recolha de
pedigrafia, sendo que esta pode ser feita
diretamente sobre o p com o auxlio
de um scanner ou de forma indireta. A leitura direta por scanner 3D geralmente
mais rpida e eficaz, mas por vezes acarreta imprecises pelo facto do paciente
ter dificuldade em permanecer esttico
durante o perodo total de leitura. Neste
caso o levantamento direto pode tornar
se mais moroso e, at mesmo, desconfortvel para o utilizador. Assim, na maioria das vezes, o levantamento da forma
realizase de forma indireta, sendo o
mtodo mais comum, a impresso sobre
a caixa de espuma fenlica (Figura 2a), j
que este procedimento pode ser facilmente executado pelo prprio ortopedista, que mais tarde envia o negativo
para a fbrica de calado para ser digitalizado. Outra tcnica consiste na obteno
de um modelo em gesso correspondente ao p do utilizador (Figura 2b), por

a)

b)

c)

Figura 2. a) levantamento de forma por espuma fenlica; b) levantamento de forma por gesso e colocao de alvos de deteo para o scanner 3D; c) forma personalizada.

especial sobre impresso 3d

Interveno da Impresso 3D
A Impresso 3D engloba uma diversidade de tecnologias, como a Estereolitografia (SL), a Sinterizao Seletiva por Laser
(SLS), a Modelagem por Fuso e Deposio (FDM), e outros e caraterizase por
permitir a produo de componentes
com geometria de qualquer complexidade, podendo dispensar assemblagem
(peas constitudas por vrios elementos
construdas de uma s vez), no necessitando de tempo de espera antes de
iniciar a conceo do objeto, nem favorecer a acumulao de stocks de produtos
acabados, visto possibilitar o fabrico de
componentes apenas quando solicitados. Estas caratersticas apresentam bastante potencial quando aplicadas ao fabrico de calado especial, j que este no
produzido em srie e exige um grau
elevado de customizao [4]. Existem j
diversas aplicaes da Impresso 3D, por
exemplo no domnio da produo de
palmilhas ortopdicas como o caso da

Produo dos prottipos


dos sapatos
Aps contactos com pessoas com paralisia cerebral (designers partners), fisioterapeutas e ortopedistas, bem como
tcnicos da fbrica de calado Klaveness
Portugal, os estudantes em grupos de
trs iniciaram o processo de design dos
sapatos, comeando pela maquetizao
e passando seguidamente para a modelao no software ShoeMakerTM, sobre uma forma em formato digital (STL),
correspondente aos moldes usados pela
referida empresa.
Com o apoio da Klaveness, no que
concerne prototipagem das gspeas,
impsse a necessidade de realizao
dos prottipos das solas tendo em conta
a maquinao em trs eixos. Dada a sua
complexidade formal, a escolha do equipamento de Fabrico Aditivo recaiu na
impressora ProJet 660Pro da 3D Systems
(Figura 3a), existente no Laboratrio de
Desenvolvimento de Produto e de Servios do DEMec da FEUP, j que esta permitiu a conceo simultnea dos oito modelos de solas pretendidos escala real.

Concluda a etapa de modelao


das solas, os ficheiros em formato Solid
Works resultantes foram transferidos para
o software da impressora para posterior
definio de cores (gerar ficheiros VRML),
sendo manualmente organizados de
modo a que todos os modelos fossem introduzidos na plataforma de construo,
conforme se documenta na (Figura 3b).
Em seguida, iniciouse o processo de
impresso, com base na tecnologia de
ColorJet Printing (CJP). Esta regese pela
deposio de p cermico VisiJet PXL
Core sobre a plataforma, com a altura de
camada definida pelo operador (0,1 mm),
que depois impregnada pelos vrios
ligantes em soluo aquosa VisiJet
PXLTM Binder, que intervm no cdigo
da cor pretendida. O processo repetese
at que todas as peas estejam concludas. No presente caso, toda esta etapa
demorou 11 horas e 38 minutos, tendo
se despendido 807,3 ml de ligante. A
fase subsequente consistiu na retirada
das peas do bolo p. Foi necessrio
aspirlo cuidadosamente, para no danificar as peas, bastante frgeis naquele
momento (Figuras 3c) a e)).
Por fim, e para aumentar a resistncia das peas, estas foram impregnadas
com um endurecedor, base de resina
epoxdica (StrengthMaxTM) (Figura 3f ),
e ficaram a curar durante 24 horas. de
referir que, segundo o fabricante, esta
soluo consegue penetrar at 2 mm de
profundidade, pelo que se conclui que
prefervel, quando possvel, modelar peas com superfcies finas e no a cheio,
j que se consegue endurecer a pea
uniformemente, poupandose tambm
material.
Aps esta fase decidiuse realizar a
converso de um dos modelos para borracha. Para tal, concebeuse um molde
de silicone, para subsequente moldao
da sola final. As diversas etapas, subja-

63

empresa britnica Gyrobot ou a empresa


Belga RSPrint, ou no desenvolvimento de
novos produtos como o caso da empresa brasileira Melissa que possui vrios
equipamentos de impresso 3D [1].
No que toca ao fabrico de palmilhas
para ps planos ou cavos, a Impresso
3D pode mostrarse particularmente
competitiva. Pelos processos tradicionais
seria aconselhvel produzir estes tipos
de palmilhas pela assemblagem de vrias camadas, em diferentes materiais,
com a impresso 3D. A palmilha pode ter
a espessura desejada em cada zona do
p e um maior ou menor refinamento da
malha pode conferir tambm diferentes
propriedades estruturais.

robtica

exemplo, por vazamento em molde de


alginato. Obtido o modelo em formato digital, podem modelarse as formas
(Figura 2c) para que possam depois ser
maquinadas num centro CNC. Estas formas, fabricadas a partir de um bloco de
material termoplstico rgido, devem ser
cuidadosamente projetadas, j que tm
uma grande influncia nas restantes fases
de fabrico do sapato. As etapas seguintes
do processo de fabrico do calado ortopdico englobam a produo de palmilhas e solas, modelao da gspea e do
respetivo corte, colocao de contraforte
e costura da gspea (etapa mais demorada de todo o ciclo produtivo, e que pode
demorar at 80 minutos), acoplamento
das diversas partes constituintes do sapato e operaes de acabamento como
limpeza ou passagem de graxa [1].

especial sobre impresso 3d


64
robtica

a)

b)

c)

d)

e)

f)

plano de apartao e a solaprottipo foi


retirada do seu interior.

As solas em cermica e a sola em


borracha (foram tambm produzidos
contrafortes por impresso 3D) foram
fornecidas Klaveness para montagem
do sapato. A Figura 5 mostra o resultado
final do sapato com a sola em borracha.

Figura 3. Etapas do fabrico das solas por Impresso 3D.

centes a esta vertente do procedimento


experimental, realizadas no INEGI, foram
as seguintes:
i) Construo da caixa de moldao
(Figura 4a)
Foram colados 2 tacos com cola de cianoacrilato, sobre a superfcie interior do
prottipo da sola para facilitar a extrao
do modelo e aps finalizao da construo do molde para demarcar os locais
onde futuramente seriam colocados o
gito e o alimentador local (na zona da
biqueira), mas principalmente para permitir posicionar corretamente a sola para
futuro vazamento do silicone.

iii) Vazamento da borracha no molde


de silicone
Vazamento de uma mistura de borracha
lquida (NEUKADUR ProtoFlex 15005 e
NEUKADUR ProtoFlex 19005, da Altropol).
Cura em mufla durante 2 horas a 80 C.

ii) Vazamento do silicone e extrao


da prottipo (Figura 4b)
Vazouse o silicone VTX 950 (SLM) que
curou temperatura ambiente durante
24 horas. O molde foi ento aberto pelo

iv) Abertura do molde e extrao


da sola final em borracha (Figura 4c)
Esta tecnologia de converso de prottipos, concebidos por Impresso 3D em
peas funcionais, pode tambm ter futuro na medida em que, antes de se produzir um molde em alumnio (por CNC e
eletroeroso) se podem detetar defeitos
no modelo. Se se pretender produzir em
pequenas sries, um molde de silicone
permite at cerca de 20 vazamentos,
conservando a sua estrutura e qualidade.

a)

b)

Figura 4. Etapas da converso da sola impressa numa sola funcional em borracha.

Figura 5. Prottipo do sapato com sola em borracha (projeto dos estudantes Pavel Primas e Giorgi
Kvaratskhelia).

c)

o conceito e metodologias UCD (UserCentered


Design).

a)

b)

Figura 6. Projeto Rita.Red.Shoes integrado na exposio da Conferncia Design4Health em julho de 2015.

Os prottipos executados foram expostos na conferncia Design4Health 2015 (Figura 6), em Sheffield, e sero tambm apresentados em novembro de 2015 no evento BIN@PORTO, no Porto. Rita.
Red.Shoes.cerebralpalsy.designproject, nome roubado madrinha do projeto (Rita RedShoes,
compositora) e primeira protagonista com paralisia cerebral e que deu o mote para este exerccio
(Rita Bulhosa), um projeto em desenvolvimento, que ter naturalmente de se apoiar nas tecnologias de prototipagem 3D para suportar a fase experimental (de testes e validao) que se sucede.

Agradecimentos
Projeto SAESCTNPII & DT/1/2011 cofinanciado pelo Programa Operacional Regional do
Norte (ON.2 O Novo Norte), sob Quadro de
Referncia Estratgico Nacional (QREN), atravs do Fundo de Desenvolvimento EUROPEU
Regional (FEDER). A todos os estudantes do
MDIP, MIEM e tcnicos do DEMec/FEUP e do
INEGI que participaram neste trabalho.

Referncias
[1] Ana Dulce de Meneses M. Silva, Estudo das Potencialidades da Impresso 3D no Apoio ao Fabrico de Sapatos
para Pessoas com Paralisia Cerebral, Tese de Mestrado
do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica,
FEUP, julho de 2015;
[2] History of 3D Printing: The Free Beginners Guide, ac-

Concluses
A Impresso 3D revelase uma promissora ferramenta no processo de customizao de objetos
de carter ortopdico e mdico. Tendo como a sua maior vantagem a liberdade geomtrica, o
FA possibilita a obteno de componentes individuais, permitindo poupar tempo e recursos materiais. Embora ainda difcil de avaliar, acreditase que este mtodo de produo possa tambm
melhorar o conforto do utilizador pela facilidade em adaptar os produtos aos seus utilizadores sob

cessed 30/04/2015, http://3dprintingindustry.com/3d


printingbasicsfreebeginnersguide/history/;
[3] http://shoecommittee.com/wpcontent/uploads/2012/06/
anatomia900x569.jpg, accessed 30/04/2015;
[4] Hod Lipson, Melba Kurman, Fabricated: The New World
of 3D Printing, John Wiley & Sons, Inc., 2013.

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Contribuio para
o desenvolvimento
da Impresso 3D

robtica

Fagor Automation S. Coop Sucursal Portuguesa, Lda.


Tel.: +351 229 968 865 Fax: +351 229 960 719
fagorautomation@fagorautomation.pt www.fagorautomation.pt

66

especial sobre impresso 3d

A FAGOR Automation um fabricante mundial de eletrnica


(CNC + ServoMotores + Sistemas de Medida) para equipar mquinas
CNC, presente em todo o mundo e com 50 anos de histria.

Possuem um catlogo abrangente de


produtos e uma gama de CNCs altamente personalizvel e, por isso, podemos
encontrar CNCs FAGOR em praticamente
todas as reas produtivas onde necessrio um controlo preciso do movimento
de uma ferramenta. Esto presentes em
indstrias como Moldes, Chapa Metlica,
Madeira, Vidro, Txtil, Embalagem, Laser,
Oxicorte, Plasma, entre outros.
O advento da Impresso 3D traz
novos desafios indstria produtiva,
abrindo portas a solues inovadoras e
diferentes formas de pensar. A FAGOR
Automation est atenta e preparada para
esta mudana de paradigma e mostra
aos seus clientes que continua a ser um
fornecedor de solues.
Praticamente todas as tecnologias de
impresso implicam um controlo preciso
de uma trajetria para dispensar ou extrudir o material de impresso. Alm disso,
o material a utilizar tambm pode implicar diferentes formas de processamento
(como fibras impregnadas, filamento, pellets, entre outros), o que ir implicar diferentes formas de automao.
Uma das novidades desta nova tecnologia a construo de mquinas mis-

tas que possuem uma parte que constri


as peas atravs da Impresso 3D (tecnologia aditiva), e depois por mtodos
tradicionais de fresagem ou furao
(tecnologia subtrativa) fazem um acabamento de pormenor, da pea impressa.
Todos estes conceitos integrados numa
nica mquina iro requerer um tipo de
automao fivel, flexvel, precisa e profissional.
Os CNCs da FAGOR possuem uma
capacidade enorme de entradas, digitais
e analgicas para os sensores de temperatura, necessrios ao projeto, bem como
sadas PWM para usar no controlo de diversos perifricos, comuns no processo de
impresso. O interface HomemMquina
tambm bastante personalizvel e pode
mostrar vrios grficos para temperaturas
e visualizao 3D das trajetrias do programa de impresso. O facto dos CNCs
FAGOR serem baseados em sistemas Windows permite uma grande flexibilidade.
Para o caso das mquinas mistas, que
combinam tecnologia aditiva e subtrativa, existem funcionalidades interessantes
que permitem carregar o ficheiro STL
(slido da impresso) e depois simular e
programar estratgias de maquinao

subtrativa e prvisualizar o aspeto final da


pea, alm do utilizador ficar com a certeza absoluta que ambas as tecnologias iro
combinar de forma adequada.
Ainda neste caso muito importante
que o CNC utilizado tenha uma capacidade de maquinao a 5 eixos, bem implementada porque, considerando que
as peas impressas so normalmente
complexas, ir ser necessrio uma mquina que tenha a capacidade de orientar a ferramenta para conseguir maquinar os recantos mais complexos.
A utilizao de servomotores Fagor
AC de man permanente em detrimento do motor passoapasso, permite obter vantagens de fiabilidade, repetibilidade e garantia de um movimento suave
para conseguir a produo de peas de
qualidade superior.
Do ponto de vista do software, estes
CNCs possuem algoritmos de lookahead
(ver frente) bastante avanados, que
permitem um controlo da trajetria e velocidade constante nos eixos principais
e mesmo que seja necessrio abrandar
para executar uma esquina viva possvel ajustar a velocidade de extruso para
que no exista um excesso de material,
nos locais onde a extrusora abranda e
dfice de material quando a extrusora
acelera. Desta forma, a deposio de material ser muito uniforme e a qualidade
final da pea ir ganhar.
Os Sistemas de Medida Fagor, com
resolues nanomtricas e precises de
at +/3 m, garantem a qualidade do
posicionamento.
Em suma, a FAGOR prope a utilizao do knowhow adquirido ao longo de anos no controlo de mquinas
ferramenta, para potenciar esta nova
tecnologia na indstria de produo de
peas, oferecendo fiabilidade e flexibilidade, caratersticas fundamentais na
busca de novos caminhos com toda a
segurana, com a qualidade de uma referncia mundial de automao.

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Transferncia de dados
mais segura para aplicaes
mveis na Indstria 4.0

robtica

igus, Lda.
Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321
info@igus.pt www.igus.pt

68

informao tcnicocomercial

A igus define padres com os novos cabos Ethernet CAT7


de fibra tica.

Figura 1. Com o primeiro cabo Ethernet CAT7 do mundo para movimento em calhas articuladas, a igus
possibilita uma transferncia de dados segura nas fbricas do futuro (Fonte: igus GmbH).

Na fbrica do futuro, as mquinas altamente dinmicas comunicam permanentemente entre si em tempo real.
precisamente aqui que uma transferncia de dados rpida e segura da energia e
dos dados decisiva. Na feira de Hanver,
a igus apresentou cabos particularmente
versteis e inovadores para aplicaes
em fbricas inteligentes e isso com a promessa de 3 anos de garantia a partir de
encomendas de um metro.
Para que a fbrica do futuro funcione,
necessrio garantir uma comunicao
entre as mquinas em tempo real a todos os nveis. Para que todas as estaes
possam trocar dados entre si, sero utilizados cada vez mais cabos Ethernet.
No se aplica somente s instalaes
fixas, mas tambm especialmente a instalaes mveis. Por essa razo, a igus
oferece 23 tipos diferentes de cabos
Ethernet em cobre, concebidos todos
exclusivamente para a rea industrial,

em aplicaes de movimento contnuo


e tambm para os mais diferentes requisitos mecnicos.

Tecnologia Ethernet
CAT7 para aplicao
com movimento contnuo
A igus apresentou o seu novo cabo
CAT7 CFBUS.052 na feira de Hanver.
Este apresenta um aumento substancial
na segurana de transmisso de dados
graas aos condutores entranados, em
pares e uma malha entranada com
90% de cobertura tica que garante
tambm uma funcionalidade de acordo
com os milhes de ciclos de flexo em
calhas articuladas. Uma malha entranada fabricada com um ngulo de entranado otimizado, tanto protege a prpria malha de ruturas mecnicas, como
tambm reduz a interferncia eletromagntica do cabo, explica Rainer Rossel,
Diretor da rea de cabos chainflex na
igus. Os pares com malha so entranados num passo otimizado de modo que,
por um lado, fazem jus aos elevados requisitos mecnicos e, por outro, tambm
cumprem os requisitos eltricos relativos
transferncia de dados. Este cabo CAT7
retardante de chama como todos os
tipos em TPE CFBUS altamente resistentes ao desgaste. Alm disso, este

Figura 2. Com o maior laboratrio do ramo, 1750 metros quadrados de rea, a igus pode fazer afirmaes
precisas sobre as possibilidades de aplicao e a vida til dos cabos sujeitos a movimentos contnuos
(Fonte: igus GmbH).

certificado pela UL/CSA, EAC e CTP e est em


conformidade com a DESINA. O novo cabo
tambm pode ser utilizado em ambientes de
salas limpas.
Figura 3. A igus apresentou em Hanver um cabo de fibra tica especial chainflex CFLG.LB.PUR para a utilizao
com movimento contnuo na indstria de plataformas petrolferas e na construo naval.

Comunicar sem problemas


em aplicaes de elevada
exigncia com cabos
de fibra tica
Dada a resistncia eltrica, as interferncias e
a necessidade de transferncia de dados cada
vez mais elevadas, os cabos de fibra tica so
agora particularmente importantes na Indstria 4.0. A gama de cabos de fibra tica, desenvolvidos especialmente para movimento contnuo, abrange todas as reas com requisitos
mecnicos. Assim, a igus oferece, com a srie
CFLG.2EC, cabos de fibra tica econmicos e
desenvolvidos especificamente para uso no
interior em mquinas de manipulao ou mquinas de processamento de madeira. O cabo
CFROBOT5 permite uma comunicao sem
falhas em robots num espao tridimensional.
O cabo de fibra tica chainflex CFLG.LB.PUR,
apresentado em Hanver, constitui tambm
uma srie de cabos de fibra tica para o uso
com movimento contnuo nos setores das

(Fonte: igus GmbH).

plataformas petrolferas e na construo naval. Encontrase disponvel para fornecimento


com duas, quatro ou seis fibras ticas ou duas
fibras ticas e dois condutores de potncia
para alimentao. As fibras mltiplas entranadas e fibras simples so concebidas como
um subcabo, especialmente resistente flexo, que podem ser confecionadas de uma

O revestimento exterior
em PUR prova de fogo
e extrudido presso,
concebido especialmente
para calhas articuladas
protege tambm a fibra
contra golpes mecnicos
exteriores.

forma bastante simples e econmica com


conetores ou fichas. Devido ao entranado de
aramida (Kevlar) de alta resistncia sobre o entranado total, podem ocorrer elevadas foras
de trao em aplicaes suspensas que no
vo danificar o cabo. O revestimento exterior
em PUR prova de fogo e extrudido presso,
concebido especialmente para calhas articuladas protege tambm a fibra contra golpes
mecnicos exteriores. A nova famlia de cabos
de fibra tica e o novo cabo de rede CAT7,
com certificao para plataformas petrolferas
DNV/GL, permitem a transferncia de dados
de forma segura em plataformas petrolferas
e navios.
A partir da feira de Hanver, a igus passou
a oferecer a garantia de 36 meses para todos
os cabos a partir do primeiro metro encomendado.

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Bucim Ex da Weidmller

robtica

70

Weidmller Sistemas de Interface, S.A.


Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

informao tcnicocomercial

Novos bucins plsticos Ex para aplicaes Ex e e Ex i. Componentes


para dispositivos de segurana segundo a EN 600790:2012
com uma resistncia de impacto at 7 joules e uma abrangente
gama de temperatura.

Figura 1. Novos bucins de plstico Ex para aplicaes Ex e e Ex i com uma resistncia de impacto de 7 joules
e uma gama de temperatura alargada.

A Weidmller est a aumentar a sua


gama atual de bucins Ex e a renovar a sua
oferta de montagem com uma nova famlia de produtos. O novo bucim de plstico para aplicaes Ex e e Ex i em ambientes de risco explosivo, foi concebido
como componente para dispositivos de
segurana de acordo com a EN 60079
0:2012. O que o torna to especial a
sua resistncia de impacto at 7 joules e
a sua alargada gama de temperatura.
Com esta nova famlia de produtos,
a Weidmller no s alarga as dimenses dos bucins de M12 a M63, mas
tambm a sua gama de aplicaes. O
bucim de poliamida est predestinado
para ambientes de risco de exploso em
que o p, humidade, condies de temperatura extrema e vibraes podem
afetar os dispositivos instalados. So
especialmente adequados para aplicaes exigentes industriais e Ex tanto
interiores como exteriores e especialmente nos segmentos de mercado
petroqumico, de produo de energia,
construo de mquinas e motores/
tecnologia de acionamento. Alm disso,
a nova gama de bucins Ex de plstico
concebida para que os utilizadores possam installos em cada famlia de cai-

xas/armrios, sendo simples de manusear em ambientes de elevada ou baixa


temperatura.
A nova famlia de bucins Ex de plstico com resistncia ao impacto de 7 joules oferece o mais elevado nvel de proteo contra influncias externas, como
impactos ou pancadas. A combinao
com uma alargada gama de temperatura
e a documentada conformidade com as

Normas permite um uso fivel e seguro


em muitas aplicaes. Como fornecedora de solues, a Weidmller oferece,
assim, um novo bucim de plstico como
elemento indispensvel no processo de
montagem, desde que os componentes
cumpram com os atuais requisitos em
relao conceo, teste e identificao
de dispositivos eltricos e componentes
prova de exploso. A mais recente alterao da EN 600790:2012 foi emitida
em abril de 2015. O bucim de plstico da
Weidmller para aplicaes Ex cumpre
com os elevados requisitos desta Norma
sem restries.
A nova gama de bucins de plstico Ex
est disponvel em 8 dimenses standard
de M12 a M63 e em 14 diferentes nveis
de aperto (PG7PG48 sob pedido). O dimetro externo de aperto do cabo abrange 4 mm a 44 mm. Todos os bucins esto,
de imediato, disponveis nas Classes de
proteo IP66 e IP68 (5 bar, 30 min). Os
utilizadores podem escolher entre 2 materiais de vedao: cloropreno e silicone.
A sua gama de temperatura de funcionamento estendese dos 40 C aos +70 C
no caso das vedaes de cloropreno e
dos 60 C aos +70 C nas de silicone.
Para alm da conformidade com
EN 600790:2012, cada novo bucim de
plstico Ex, para aplicaes Ex e e Ex i
possui as seguintes aprovaes: ATEX,
IECEx e EAC.

Figura 2. Os novos bucins de plstico Ex so a combinao perfeita para cada famlia de caixas/armrios,
com uma resistncia de impacto de 7 joules e uma gama de temperatura alargada, e oferecem o mais elevado
nvel de proteo face s influncias externas.

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Aranow Packaging Machinery

robtica

72

Omron Electronics Iberia, S.A.


Tel.: +351 219 429 400
info.pt@eu.omron.com http://industrial.omron.pt

informao tcnicocomercial

A Aranow incrementa a produo e melhora a qualidade


dos seus produtos, graas ao controlo integrado atravs
da plataforma Sysmac da Omron.
Os avanos tecnolgicos marcam a diferena entre
o presente e o futuro.

A Aranow uma empresa de packaging


especializada na conceo, no fabrico e
na comercializao de linhas de acondicionamento e embalagem em formato unidose a nvel mundial. A inovao constante e o desenvolvimento
de sistemas de automao avanados
fazem com que a Aranow seja, atualmente, um fabricante de sistemas de acondicionamento multifaixas para stickpack
e pacotes planos com selagem de 4
extremidades (formato unidose em
pelcula flexvel) reconhecido internacionalmente.
O stickpack representa uma alternativa vantajosa em relao s unidoses convencionais. um formato mais econmico e preciso, que permite uma dosagem
e um armazenamento mais eficientes. As
suas principais vantagens so:
Facilidade de abertura para a respetiva dosagem;
Poupana de pelcula at 40% em
relao embalagem quadrada e,
consequentemente, reduo de custos adicionais (armazenamento de
bobinas, desgaste de consumveis,

entre outros), bem como proteo


do meio ambiente, pois utilizado
menos material;
Maior aproveitamento da capacidade
de acondicionamento, eliminando
se as cavidades no sistema de dosagem e aumentando, assim, a qualidade do produto final;
Reduo do espao de armazenamento da embalagem uma vez finalizada;
Nveis de produo elevados e reduo da manuteno das mquinas.

A Aranow oferece tambm solues no


mbito do acondicionamento com pacotes planos, packaging alternativo
(pacotes com forma e twinpack, que forma duas cavidades permitindo acondicionar dois produtos num nico pacote),
bem como o packaging secundrio
(embalagem com caixa de carto, pillow
bag, standup pouch, flowpack no final da
linha). Todas as linhas de produo completas adaptamse ao acondicionamento
de qualquer tipo de produto (lquido,
granulado, p, slidos).

Excelente assistncia
ao cliente.
A chave do sucesso
Os equipamentos e linhas de produo
da Aranow oferecem todos os servios
de que o cliente necessita: elevada produo (OEE >95%), fcil manuteno e
versatilidade. Alm disso, a empresa
oferece assistncia tcnica, logstica e
documental, sob o conceito user friendly. O nosso objetivo evitar quaisquer
imprevistos que possam ter repercusses
negativas no processo de fabrico e produo dos nossos clientes, pelo que desenvolvemos padres que os ajudam a
vencer", explica Jan Molina, Diretor Comercial. "Oferecemos tambm formao
pessoal e apoio contnuo e personalizado
durante toda a vida til da mquina.
Este tipo de assistncia personalizada
permanente e adaptada s necessidades do cliente faz com que este poupe
tempo e dinheiro no que diz respeito
manuteno, com uma eficincia global superior a 95%.
O nosso lema satisfao, compromisso e acompanhamento, destaca Jan
Molina, frisando que mantemos sempre
o cliente informado sobre todas as nossas inovaes, para o caso deste desejar
atualizar a sua mquina. Tratase de
conseguir um cliente mais satisfeito, ao
qual dada a opo de se manter atualizado. Uma filosofia de trabalho centrada nas necessidades e nos requisitos do
mercado moderno; tornando os nossos
clientes nos mais competitivos.
No setor do packaging, os mercados
alvo da Aranow so:
Alimentar e bebidas;
Produtos lcteos um dos mercados
mais importantes devido aos controlos de higiene e limpeza rigorosos e
exaustivos a que os produtos lcteos
so submetidos;
Farmacutico;
Cosmtica.
Quase 95% da sua faturao proveniente da exportao: Amrica, Europa, frica e sia/Ocenia sendo este ltimo o
mercado com maior potencial atualmente, onde o formato unidose ou stick est
a ser muito bem recebido.

A Aranow fabrica ainda linhas completas que integram mquinas stickpack


com embaladoras ou flowpack.

Mquinas modulares
avanadas, versteis
e flexveis com a Plataforma
de Automao Sysmac
da Omron
As mquinas desenvolvidas pela Aranow atingem velocidades de at 60 ciclos por minuto, estando condicionadas
apenas pelas propriedades do produto
e da pelcula com que este embalado.
So solues modulares, onde o nmero de faixas das mquinas pode variar de
acordo com as necessidades de acondicionamento, oferecendo uma alterao
de formato fcil e rpida graas a solues concebidas especialmente para o
efeito.
O tempo e a velocidade de dosagem
do stick so sequenciados e sincronizados por um sistema de controlo baseado
na Plataforma de Automao Sysmac

informao tcnicocomercial

A utilizao dos
servomotores Accurax
G5 representa um avano
tecnolgico importante
Todo o processo gerido pelo controlador Sysmac NJ da Omron com controlo
de eixos, especificamente selecionado
devido s exigncias rigorosas do processo de acondicionamento. Para o efeito, utilizamse servomotores Accurax
G5 da Omron, a opo escolhida pela
Aranow em detrimento da pneumtica,
para satisfazer as necessidades de mxima flexibilidade exigidas.
Graas aos Accurax G5, os diversos
acionamentos (subidas e descidas dos
bicos doseadores, arrasto das embalagens, fechos verticais e horizontais, sistema de corte sem paragens, entre outros)
so sincronizados com uma preciso
absoluta e tolerncias muito reduzidas
de +/- 1%, graas resoluo de 20 bits
dos servomotores. Esta preciso necessria para proteger a estampagem das
embalagens. No acondicionamento de
lquidos, por outro lado, a utilizao de
servomotores nos bicos de enchimento
evita salpicos, melhorando a produtividade em cerca de 95% e a qualidade do
produto final.
Este controlo de eixos da tecnologia Sysmac permite aumentar consideravelmente a produtividade. Obtmse
uma maior fluidez nos movimentos,
tornandoos mais suaves, com um melhor sincronismo, mais flexibilidade e
maior velocidade, o que resulta num in-

cremento da produo e numa maior


qualidade do produto final.
O sistema EtherCAT um terminal
ultrarrpido, preciso e orientado para o
controlo de mquinas, que permite gerir
facilmente sistemas dependentes. Permite realizar qualquer tipo de ampliao
de sistemas dependentes ou mesmo de
mdulos da mquina a qualquer momento, desde o programa at ao tempo
de funcionamento, sendo todo o processo gerido sempre a partir de um nico
terminal.
A plataforma Sysmac permite uma
poupana em termos de custos de instalao graas ao sistema tudo em um,
oferecendo ainda menos tempo de
montagem e de instalao user friendly.
O controlo de eixos oferece uma maior
flexibilidade, com um nvel de manuteno mnimo e uma maior escalabilidade,
j que a mesma arquitetura de servomotores pode ser utilizada para diferentes
mquinas, bastando apenas alterar a CPU
do controlador.
A partir do terminal HMI programvel so geridos todos os parmetros
envolvidos no processo (velocidade, dosagens, temperatura, quantidades, entre
outros). Alm disso possvel visualizar
e controlar tambm os restantes dispositivos que integram o processo: temporizadores, seletores de diferentes componentes e mdulos externos que podem
ser adicionados mquina em funo
das necessidades do cliente, uma vez
que esta comunica com o alimentador e
o processo de packaging secundrio, regulando a contagem no interior da caixa.
Convicta da importncia de acompanhar o produto com um servio especializado logo a partir do momento em que
se comea a pensar no desenvolvimento
da linha, a Omron colabora de perto com
a Aranow no desenvolvimento do sistema automtico de controlo atravs da
Plataforma de Automao Sysmac.

73

da Omron, que permite o controlo integrado de toda a mquina, alm de


inmeras vantagens resultantes da utilizao do padro de comunicao aberto
EtherCAT.
Graas plataforma Sysmac aumentmos o ciclo de produo, a versatilidade e
a flexibilidade.

robtica

Stickpack ao alcance de todos!


A ampla gama de mquinas fabricadas
pela Aranow para o acondicionamento
de produtos alimentares inclui sistemas
especializados de dosagem de diversas
texturas (produtos granulados, lquidos,
viscosos, em p ou slidos, entre outros)
e oferece solues para as necessidades
de produo, manuteno e acabamento final da embalagem, adaptadas a cada
projeto. A Aranow dispe tambm de
mquinas orientadas para a produo
de embalagens unidose destinadas
indstria farmacutica, que cumprem os
elevados padres de higiene, acompanhamento e controlo, caratersticos deste setor. Alm disso, permite a produo
de mdia escala mas com o mesmo desempenho: mquinas servomotorizadas,
60 ciclos por minuto, fcil utilizao, acesso livre e sem ferramentas aos principais
componentes, entre outros.
A gama de mquinas da Aranow
inclui:
Mquinas para stickpack at 16 faixas
(alta velocidade) e 24 faixas (produes elevadas);
Mquinas multifaixas para sachet (pacote plano com selagem de 4 extremidades);
Mquinas para pequenas produes
e realizao de testes de mercado.

robtica

74

O mini datalogger MSR165 do tamanho de um polegar e pode ser


utilizado em muitas reas de tecnologia de medio fsica e eltrica,
a fim de registar a acelerao de 3 eixos, a presso do ar, humidade,
temperatura, luminosidade, e muitos outros valores atravs
de entradas analgicas universais.
Zeben Sistemas Electrnicos, Lda.
Tel.: +351 253 818 850 Fax: +351 253 818 851
info@zeben.pt www.zeben.pt

informao tcnicocomercial

Dataloggers MSR: pequenos


formatos multifuncionais
Mini dataloggers para otimizao
de produo e auxlio a mquinas

A Fresenius Medical Company fabrica sistemas de dilise peritoneal, que podem


ser usados para executar a purificao
do sangue de uma forma suave para os
pacientes. Estes dispositivos mdicos
eletrnicos so altamente complexos e
exigem vlvulas especiais de plstico, devendo ser fabricados e instalados numa
sala limpa e em conformidade com os regulamentos em vigor. Nas mquinas de
produo utilizadas para a instalao, estas vlvulas so transportadas em suportes de peas que so usadas a partir de
um material slido de polietileno tereftalato (PET). No entanto, devido ao stress
mecnico permanente, alguns sinais de
desgaste comearam a aparecer em algumas peas de operao, e foi necessrio criar um novo design mais robusto e
resistente.

Registo preciso do stress


mecnico dinmico
O desenvolvimento de uma nova variante dos suportes de peas baseouse
numa extensa srie de medies, que
foram realizadas por Daniel Klein, um
estudante do subDepartamento de Materiais de Polmeros na Universidade de
Sarre, inserido no contexto da sua tese de
licenciatura. Inicialmente os dados e medies de carga serviram como base para
a anlise e avaliao da soluo existente.
Foram avaliados e traduzidos em
tenso de trao usando o Mtodo dos
Elementos Finitos (FEM). A informao
obtida sobre a adequao das atuais pe-

as de operao no que diz respeito s


exigncias bsicas durante a operao
permitiu a obteno de dados para o desenvolvimento de uma soluo otimizada. Neste contexto foi crucial a medio
das foras mecnicas dinmicas a que os
suportes de peas esto sujeitos.
Para este propsito um datalogger
MSR165 B8THPA, fabricado pela MSR,
foi aparafusado na pea de trabalho
(Figura 1), durante a srie de medies e
como as outras peas de trabalho que
contm as vlvulas introduzido no ciclo
de produo real das mquinas.

Registo de dados
de acelerao 1600 vezes
por segundo
Este datalogger da srie MSR165 um
sistema de aquisio/armazenamento
de dados, que funciona de forma autossuficiente numa operao a longo

prazo, registando as informaes em


cartes microSD. A verso aqui descrita
foi equipada com um acelermetro digital de 3 eixos de alta resoluo e extremamente sensvel. As suas reduzidas
dimenses (392372 mm, aproximadamente 64 gramas) e a facilidade para
registar a acelerao em 3 eixos, tornam
este datalogger no equipamento ideal
para a Fresenius Medical Care, nesta situao em particular.
A tecnologia do sensor est colocada
num invlucro de alumnio anodizado
prova de gua. Em ltima anlise este
robusto datalogger capaz de fazer at
1600 medies de acelerao (choques,
vibraes) por segundo em todos os
3 eixos, com uma resoluo digital de
13 bits dos valores medidos. possvel
tambm, em simultneo, gravar dados
relativos temperatura, humidade, luminosidade e presso. A memria instalada no datalogger pode armazenar
mais de 2 milhes de valores medidos,
o que suficiente para mais de 10 000
choques. Para casos em que necessria uma maior quantidade de memria,
esta pode ser aumentada para 1 bilio
de valores medidos, atravs de um carto microSD (4 GB). O MSR165 utiliza

uma frequncia de medio superior a 1 kHz


no campo das medies de choque, onde as
medies de acelerao mxima de at +/-15
gramas podem ser gravadas.
A anlise dos Gs muitas vezes requer o conhecimento dos valores anteriores de choque,
este datalogger pode gravar at 32 valores
medidos antes mesmo de o evento ocorrer.
Como resultado o utilizador, alm de saber
que ocorreu um choque, tambm identifica
o desenvolvimento exato do choque nos trs
eixos.
Graas sua bateria de ltio de 900 mAh,
a unidade consegue monitorizar a acelerao
ao longo de um perodo de at 6 meses, desde que a frequncia de medida seja ajustada
de forma apropriada. No entanto, neste caso
concreto, no foram necessrios os registos de
temperatura, humidade, presso, luminosidade
ou quaisquer entradas analgicas.

Desgaste devido ao choque


de acelerao
Uma vez que a tenso mecnica relacionada
com os componentes do design do plstico
, em princpio, independente da natureza e
durao dessa mesma fora, no presente caso

suficiente utilizar apenas o datalogger para


analisar a carga mxima (choque) durante a
investigao dos suportes de peas. Assim, as
aceleraes originadas quando os suportes
de peas foram introduzidos na mquina de
processamento foram identificadas durante a
srie de medies.
Aqui a acelerao foi principalmente dentro de uma faixa de +/-2 gramas (Figura 2).
Vibraes e choques, at aqui nunca identificados, foram detetados. Em ltima anlise,
foi o datalogger MSR que facilitou a quantificao exata das cargas dinmicas durante a
operao. Deste modo, no foram detetados
problemas operacionais devido a sinais de

desgaste, como resultado da forma e do peso


dos suportes das peas. A partir de agora esses
problemas podem ser evitados, assim como
os trabalhos de manuteno resultantes dos
sinais de desgaste, atravs da implementao
de um design otimizado para os novos suportes de peas no futuro.
Os dataloggers MSR165 gravam uma srie de medidas fsicas incluindo a acelerao,
a uma frequncia de at 1600/s em todos os
trs eixos. Neste caso em concreto o datalogger foi montado sobre um suporte da pea de
trabalho, a fim de determinar a tenso mecnica deste ltimo quando funciona atravs de
um ciclo da mquina de produo.

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robtica

76

Schaeffler Iberia, S.L.U.


Tel.: +351 225 320 800 Fax: +351 225 320 860
marketing.pt@schaeffler.com www.schaeffler.pt

informao tcnico-comercial

7,6 milhes de euros


de indemnizao pela distribuio
de rolamentos FAG falsificados
Rodaindustria Ibrica, S.A.
condenada por violar o direito
de marca
A Audincia Provincial de Madrid condenou a empresa Rodaindustria
Ibrica, S.A. ao pagamento de uma indemnizao por perdas e danos,
no valor de 7,6 milhes de euros, empresa Schaeffler Iberia por
violao do seu direito de marca. O objeto da sentena proferida
a 15 de junho de 2015 foi a distribuio em Espanha de rolamentos
FAG falsificados e contrafeitos ou de origem extracomunitria. Para
alm de confirmar a violao da marca j apreciada pelo Tribunal de
Instncia, a Audincia Provincial acordou elevar consideravelmente
o quantum indemnizatrio, fixado em primeira instncia em 4543,05
euros, at aos 7,6 milhes de euros a ttulo de dano emergente, lucro
cessante e grave dano ao prestgio da marca FAG. Este outro passo
importante na luta contra a contrafao de produtos e marcas para
a Schaeffler Iberia e, consequentemente, para todo o Grupo que,
desde 2004, tem adotado medidas pertinentes e eficazes.

Valeu a pena esperar


Em 2011, um tribunal de primeira instncia proferiu uma sentena contra a empresa Rodaindustria Ibrica, S.A., condenandoa a pagar uma indemnizao de
4.543,05 euros por perdas e danos. Esta
sentena reconhecia a violao do direito de marca e proibia a Rodaindustria
Ibrica, S.A. de distribuir rolamentos FAG.
Alm disso, obrigava o referido distribuidor a retirar do mercado todos os

rolamentos comercializados com anterioridade. O gabinete de advogados Cuatrecasas, Gonalves Pereira, que representou a Schaeffler Iberia no julgamento,
recomendou a interposio de recurso,
uma vez que, embora a sentena anterior
tivesse sido favorvel Schaeffler, o valor
da indemnizao por perdas e danos era
irrisrio em relao dimenso dos danos verdadeiramente causados. Quatro
anos mais tarde, a Audincia Provincial

de Madrid proferiu uma sentena que


condena a Rodaindustria Ibrica, S.A. a
pagar Schaeffler Iberia a quantia de 7,6
milhes de euros.

Antigos parceiros
A Rodaindustria Ibrica, S.A., e a Schaeffler
Iberia(*) colaboraram durante muitos
anos como parceiros. A empresa era alis um dos distribuidores autorizados da
Schaeffler Iberia. No ano 2001, devido
a algumas informaes que questionavam a licitude de determinadas prticas desenvolvidas por esta empresa, a
Schaeffler deu por concluda a colaborao com a Rodaindustria Ibrica, S.A. e

(*) At 2006, os produtos da marca FAG eram


comercializados atravs da empresa FAG Sales
Europe Iberia Sucursal Espanha. Em 2006, a FAG
Sales Europe Iberia Sucursal Espanha e a INA
Iberia, S.L. integram legalmente as suas estruturas
numa nica empresa denominada Schaeffler Iberia,
S.L. (atual Schaeffler Iberia, S.L.U.).

PUB

rescindiu o contrato de distribuio. No entanto, a empresa continuou a distribuir os rolamentos FAG em Espanha,
vendendoos por um preo inferior ao do mercado ou
comprandoos de fontes no fiveis. Consequentemente,
produtos contrafeitos e falsificados foram introduzidos no
mercado causando graves danos reputao dos rolamentos FAG.

A Schaeffler luta contra a contrafao


de produtos
Em 2004, a Schaeffler criou um organismo central para lutar
contra a contrafao de produtos e a violao das suas marcas. Desde ento, muitas coisas se passaram: durante todo
este tempo, a Equipa de Proteo de Marca investigou mais
de mil casos. No se trata em absoluto de casos exclusivos
da regio asitica, como fica demonstrado pelo exposto acima. Na Europa e nos EUA tambm ocorre um grande nmero de casos importantes de falsificao e violao de marcas.
Graas a estas experincias a nvel mundial, o procedimento
a seguir para lutar contra tais violaes foi sendo constantemente aperfeioado. Como regra geral, o Grupo Schaeffler
aplica uma estratgia de tolerncia zero em relao a estas
violaes. O objetivo principal desta luta proteger os clientes que compram os produtos INA e FAG atravs da rede de
distribuio autorizada. Para tal, a Schaeffler avaliou e certificou os seus distribuidores em todo o mundo, disponibilizando uma lista dos distribuidores autorizados no website
da Schaeffler (www.schaeffler.pt), onde tambm podem ser
consultados os respetivos nmeros de certificao.

Se tiver a mnima dvida sobre a origem dos rolamentos, por favor, dirijase s pessoas de contacto da
Schaeffler a nvel local ou Equipa de Proteo de Marca
(piracy@schaeffler.com).

Rittal apresenta nova gerao


de arcondicionados Blue e+
Poupana energtica at 75%

robtica

Rittal Portugal
Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt www.rittal.pt

78

informao tcnicocomercial

A Rittal, sob o nome Blue e+, lanou uma nova gerao


de arcondicionados uma revoluo na climatizao de armrios
industriais que estabelece um novo paradigma, proporcionando uma
maior eficincia energtica relativamente aos equipamentos existentes,
e distinguese pela sua flexibilidade, segurana e fcil utilizao.

De acordo com estudos desenvolvidos,


existem cerca de dois milhes de ar
condicionados instalados e ligados s
redes de energia em toda a Europa, com
uma carga energtica total de 2 gigawatts,
o que significa um consumo de energia
economicamente relevante, responsvel
por 4 milhes de toneladas de emisses
de CO2 por ano, aproximadamente.
O objetivo da Rittal, lder mundial de
solues de climatizao para armrios industriais, reduzir o consumo de energia
das unidades para um maior contributo
proteo ambiental e responder ao crescente aumento dos preos da energia.
Para aumentar significativamente
a eficincia energtica, a Rittal est a implementar um processo hbrido, patenteado e inovador, na nova gerao de ar
condicionados Blue e+, pela primeira vez,
disse Steffen Wagner, Diretor da rea de
Climatizao da Rittal. Estas unidades utilizam a combinao de um compressor
de arrefecimento e um tubo de aquecimento que assegura a climatizao passiva. O compressor s usado quando a
climatizao passiva no suficiente.

A estratgia de controlo para a operao hbrida um fator que tem uma


influncia significativa sobre os enormes
ganhos de eficincia. Este otimizado
para a eficincia energtica na operao
de carga parcial, o que significa que a
unidade Blue e+ seis vezes mais eficiente do que um arcondicionado convencional em carga parcial de 15% em modo
de tubo de aquecimento puro. Numa
carga parcial de 65% ambos os sistemas
operam em modo hbrido, por outras palavras, quatro vezes mais eficiente do que
uma unidade convencional.
A eficincia energtica do compressor de arrefecimento puro da nova gerao tambm muito alta. Os motores DC
so usados nos ventiladores e no compressor. Graas tecnologia de inverso,
em que a velocidade do compressor ou
do ventilador pode ser ajustada atravs
de um sistema de controlo de tenso,
a potncia de arrefecimento fornecida
sempre igual quantidade necessria
no momento. O consumo de energia ,
assim, muito menor do que com a tecnologia convencional.

Graas alta eficincia energtica das


novas unidades de climatizao, uma poupana energtica de 75% possvel, como
demonstrado nos testes iniciais, ressalva
Steffen Wagner.
No entanto, com esta inovao uma
particular ateno tem sido dada a outros
aspetos da relao custoeficincia. Por
exemplo, todas as unidades podem ser
operadas de forma flexvel, devido capacidade de multitenso das redes standards em todo o mundo. A tenso de entrada varia entre 110 V (monofsica) a 480 V
(trifsica) em frequncias de 50 ou 60 Hz.
A reduo dos custos de logstica representa uma grande vantagem, pois a
unidade de climatizao sempre a mesma, seja vendida no Japo, EUA ou Portugal. Isto no s significa uma reduo no
nmero de referncias do produto, mas
tambm a simplificao de logstica em
peas de substituio.
O poder de arrefecimento controlado elimina o stress trmico para todos os
componentes do envolvente. As flutuaes constantes de temperatura, como
nos sistemas convencionais de controlo
de dois pontos so uma coisa do passado. Isto no s aumenta a vida til dos
equipamentos de climatizao e os componentes eletrnicos, como tambm significa uma maior confiana no processo.
O arcondicionado Blue e+ cobre
uma gama de potncia at 6000 Watts
(previamente at 4000 W) e assim pode
ser utilizado em temperaturas que variam de -30 a +60 C.
O display TFT na frente do aparelho
fornece rapidamente todas as informaes relevantes. As mensagens do sistema aparecem como texto simples e
multilingue. As interfaces de comunicao
standardizadas garantem uma fcil integrao no sistema de controlo de reas de
produo. Alm disso, uma variedade de
protocolos como o CAN Bus ou Modbus
TCP permitem a transferncia de dados em
tempo real via CAN ou interface Ethernet.

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Unictron antenas CHIP

robtica

80

LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica Profissional


Tel.: +351 218 162 625 Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt

informao tcnicocomercial

A Unictron uma empresa dedicada satisfao do cliente atravs


da inovao criativa e melhoria contnua da empresa e passou a ser
uma das representadas da Lusomatrix, Lda.

Com a viso de se tornar no principal


fornecedor de componentes e mdulos
eletrnicos de cermica, a Unictron utiliza
toda a sua experincia e conhecimento
nos processos de formulao e processamento de cermica em p para criar
as principais linhas de produtos que dispem nos dias de hoje.
A Unictron Technologies Corporation
(UTC) representa um dos fornecedores lder de antenas, antenas em chip
e elementos piezoeltricos cermicos,
sediados em Taiwan. Fundada em 1988,
a Unictron comeou como distribuidora
de componentes eletrnicos em Taipei.
Atualmente, estabeleceu a sua prpria
equipa de desenvolvimento e construiu
infraestruturas para fabricar os seus prprios produtos. Sendo as antenas utilizadas para comunicaes sem fios e os elementos piezoeltricos para dispositivos
utilizados na nossa vida diria e/ou em
vrias aplicaes industriais.
A Unictron dispe das certificaes
ISO 9001:2000 e ISO 14000:2012, sendo a
ltima certificao obtida a IECQ da Hazardous Substance Process Management
que garante a total compatibilidade com
RoHS.
A sua equipa experiente em antenas
composta por alguns dos primeiros

projetistas de antenas GPS e engenheiros


de Taiwan. Em 2005, surgiram as primeiras entregas de antenas em chip. Com a
reputao e o reconhecimento da sua
equipa, e com o estabelecimento de antenas na indstria de RF, as suas linhas de
produtos de antenas tambm se expandiu para incluir antenas em PCB (Placa de
Circuito Impresso). Dispem de mais de
45 antenas patenteadas desde 2009.
As mais recentes patentes incluem
antenas multibanda miniatura em chip
com fcil afinao de frequncias, SMT
(Surface Mount Technology), antenas tipo
patch, capaz de reduzir o custo de produo e dimenses das mesmas.
As antenas em chips tm sido amplamente utilizadas em todos os dispo-

Ultimamente os conceitos
Smart Meter e Internet
of Things tornouse moda
no mundo das comunicaes.
E ambos os aplicativos podem
usar as faixas ISM para
as comunicaes, incluindo
as frequncias 433, 868, 915
MHz. A Unictron tambm
fabrica antenas em chips que
cobrem estas frequncias.

sitivos mveis como telemveis, tablets,


computadores portteis, dispositivos de
navegao, auriculares, entre outros, tendo os seus produtos alcanado um reconhecimento mundial.
As antenas em chips da Unictron
apresentam um design exclusivo e vantagens que tm sido amplamente utilizadas por muitos clientes nacionais e internacionais, como o seu design exclusivo
para o ajuste da frequncia central da
antena, possvel deslocar cerca de 300
MHz para aplicaes wifi ou GPS. Assim,
o mesmo padro de antena pode ser implementado em diferentes modelos, permitindo um inventrio e uma gesto de
custos mais fcil.
O seguimento para a inovao
sempre foi o foco da Unictron, como
tal, recentemente lanou no mercado a antena triband (GPS e wifi dual
band), com o tamanho miniatura de
3,21,60,5 mm. Tem sido bastante solicitada para ser implementada em dispositivos portteis.
Ultimamente os conceitos Smart Meter e Internet of Things tornouse moda
no mundo das comunicaes. E ambos
os aplicativos podem usar as faixas ISM
para as comunicaes, incluindo as frequncias 433, 868, 915 MHz. A Unictron
tambm fabrica antenas em chips que
cobrem estas frequncias. E, recentemente, tambm disponibilizou no mercado antenas em chip para aplicaes
em FM e WiMAX.

Navigation Antennas

WiFi/BT/Zigbee/HDMI Antennas

Multiple Frequencies Antennas

433/868/915/DECT Antennas

FM Antennas

WiMAX Antennas

LTE/3G Diversity Antennas

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Eficincia energtica em silos


de armazenagem de gros

robtica

82

WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.


Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

informao tcnico-comercial

Soluo WEG diminui o consumo de energia at 80% e melhora a


qualidade do produto armazenado.

Para se manterem competitivas no mercado, as empresas necessitam de gerar


ganhos em produtividade e a reduo
dos custos operacionais uma ao
constante, com enfoque nos custos com
energia.
De acordo com dados da ANEEL
(Agncia Nacional de Energia Eltrica),
a distribuio mdia do consumo de
energia eltrica na indstria brasileira
tem 68,3% do seu total a ser consumido
por motores eltricos, o que torna estes
equipamentos num alvo estratgico em
aes de reduo de custos com energia
eltrica.
Com o objetivo de melhorar a produtividade, a Castrolanda Cooperativa
Agroindustrial, na sua unidade de Castro (PR), contou com a WEG com o seu
parceiro Concept Arapoti e a empresa
Agroindustrial Rezende para realizar um
projeto de eficincia energtica nos silos
de armazenagem de gros.

A soluo foi implantada em 19 silos


de armazenagem de gros da Cooperativa e entre os produtos armazenados
esto trigo, milho e soja. Os resultados
foram efetivos na economia de energia, melhoria da qualidade do produto,
funcionalidade do sistema e ganhos
produtivos.

Soluo
A soluo consiste na substituio do
motor antigo, com rendimento padro,
pelo Motor WEG W22 Magnet, acionado
pelo Conversor de Frequncia CFW11
interligado ao controlador de Ventilao
EF-ENERGY, no sendo necessria a substituio do sistema de termometria (sensores e cabos) usualmente j presentes
nos silos.
O Controlador de Ventilao permite
a seleo do tipo de produto (gro) no
silo, identifica a sua temperatura e nvel e
envia um sinal ao Conversor de Frequncia para o controlo de vazo no conjunto
Motor/ Ventilador.
Fornecer exatamente a ventilao
que o produto precisa a razo da enorme economia obtida. O controlador tambm analisa a temperatura e humidade
do ambiente para definir a ventilao
ideal para a aplicao.

Aplicao
A soluo de eficincia energtica foi
aplicada aps o abastecimento de cada
silo com os produtos: trigo, milho e soja.
Para obter igualdade na comparao foram mantidas as condies anteriores do
processo, como o nvel dos gros, tempo
de arejamento, potncia do motor e especificao dos ventiladores.
As medies foram realizadas com
um analisador de energia para comparao do consumo entre o motor tradicional e aps a implantao da soluo de
eficincia energtica.

Resultados
Conforme comprovado nas medies, o
projeto proporcionou uma substancial
economia de energia eltrica:
Reduo de 40% no consumo de
energia eltrica no armazenamento
de trigo;
Reduo de 71,9% no consumo de
energia eltrica no armazenamento
de milho;
Reduo de 82,3% no consumo de
energia eltrica no armazenamento
de soja.

* Valor de economia com os silos em


100% de sua capacidade.
A otimizao dos equipamentos,
reduo do consumo de energia, qualidade no gro armazenado e o melhor
controlo via IHM** das configuraes do
sistema so os principais benefcios aps
a implantao desta soluo, afirma
Fabio Celso Borba, Supervisor de Manuteno da Castrolanda.
** IHM: Interface HomemMquina.
Para Fabio Celso Borba, o relacionamento com a WEG tambm foi outro
ponto de destaque neste projeto. Foi
muito positivo visto a disponibilidade
constante em procurar resolver os nossos problemas da melhor forma possvel
alm do esclarecimento das dvidas
quanto ao funcionamento do sistema.

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M&M Engenharia Industrial, Lda.


Tel.: +351 229 351 336 Fax: +351 229 351 338
info@mmengenharia.pt info@eplan.pt
www.mmengenharia.pt www.eplan.pt

Automatizando os seus processos! A Bilfinger GreyLogix, com sede


em Flensburg, Alemanha, comeou agora a trabalhar com o EEC One
da Eplan, reduzindo para metade o tempo necessrio para a criao
de esquemas.

ser fortes na gesto de projetos e processos.


Queremos oferecer valor adicional aos nossos clientes: proceder e trabalhar de forma
mais inteligente. Este um objetivo para o
qual trabalhamos continuamente.

robtica

84

informao tcnicocomercial

Esquemas em metade do tempo


De que forma um fabricante
de armrios de controlo
complexos pode conseguir
vantagens competitivas?

Figura 1. O desenho da montagem processado por especialistas orientados para a prtica.


Figura 3. Thomas Besser ( esquerda), Responsvel

Com 650 colaboradores, a GreyLogix est entre os maiores especialistas na criao de


solues em tecnologia de automao. H quinze anos nesta rea de negcio, a empresa especializada em grandes projetos de tecnologia de automao que exigem
conhecimentos de engenharia e tambm um knowhow especfico da indstria. , por
esse motivo que as equipas de desenho esto organizadas em vrias unidades comerciais, em que cada uma se concentra em segmentos de mercado especficos, como as
indstrias do leo e gs, alimentar e bebidas e qumica/farmacutica.

de Equipa do Centro de Excelncia CAE da Bilfinger


GreyLogix, explica que podemos gerar 50 a 60%
do projeto com a ajuda deste processo de desenho
automatizado.

mesmo para o controlo de fbricas e centrais eltricas na sua totalidade.

O Eplan Engineering Configuration One


(EEC One) uma recente inovao a juntar s ferramentas que a GreyLogix utiliza
na rea da engenharia eltrica. O software
permite que os esquemas sejam gerados
automaticamente, com base numa interface Excel. Para isso necessria uma
abordagem especfica: o utilizador introduz parmetros bsicos numa tabela
como a tenso, por exemplo. Em seguida
seleciona componentes numa lista configurada individualmente, como motor
75 kW, pressiona o boto configurao e
recebe os diagramas de cablagem.

No temos qualquer projeto padro, por isso tambm no existe nenhuma curva de
aprendizagem, refere Thomas Besser, Responsvel de Equipa no Centro de Excelncia
CAE. Isso torna os conhecimentos e a experincia ainda mais importantes. Este conceito aplicase programao, que representa a maior parte do trabalho, mas tambm
ao desenho eltrico e engenharia de armrios de distribuio. A GreyLogix sempre
se baseou num elevado grau de automao: reconhecemos muito cedo que temos de

O trabalho preliminar
compensa
O diagrama ainda necessita de alguns
ajustes individuais mas garante uma boa
base e poupa bastante tempo. Thomas

Figura 2. A pro GreyLogix cria e constri armrios de controlo para grandes projetos de automao, at

Figura 4. A GreyLogix trabalha com o Eplan Electric P8 e o EEC One


eles conseguem ver as enormes vantagens da engenharia
eltrica automatizada.

O desenho de montagem de armrios de controlo Eplan Pro


Panel realizado por especialistas que so os nicos responsveis por esta tarefa. Os trs colegas trabalhavam inicialmente na produo, ditou Besser. Eles conhecem a melhor
forma de montagem. Os engenheiros entregam os esquemas,
iniciam os pedidos e imprimem os diagramas de cablagem.
Tanto os clientes como o Departamento de Vendas agradecem os layouts 3D gerados no Eplan Pro Panel.
A GreyLogix cumpre os desejos dos seus clientes na seleo da ferramenta de engenharia: utilizamos 9 programas
ECAD diferentes mas quando nos cabe a ns decidir qual o programa a utilizar, escolhemos Eplan. No entanto, o esquema de
montagem sempre executado em Eplan.

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Besser explica que podemos gerar 50 a 60% do projeto com


a ajuda deste processo de desenho automatizado. Agora os
utilizadores podem utilizar o tempo extra para se dedicarem
a tarefas criativas. Os componentes e as estruturas devem
ser definidos com antecedncia, mas o esforo compensa, e por isso que a GreyLogix est a incluir o EEC One
gradualmente em todas as suas unidades comerciais. Os
utilizadores tm liberdade para utilizar o sistema como
considerarem mais adequado. No obrigatrio processar
tudo no EEC One, refere Besser. Por exemplo, os utilizadores
tambm podem configurar todas as etiquetas do dispositivo
no Eplan Electric P8, uma opo deles. Para a GreyLogix,
as vantagens da engenharia eltrica automatizada so to
significativas que a empresa est atualmente a ponderar a
introduo de um conceito semelhante para a programao de software: como indica Besser, conseguiramos reduzir mais 10 a 15% das horas necessrias para esta tarefa que
requer muito tempo.
A GreyLogix no utiliza um armazm para o fabrico
de armrios de controlo. Os componentes disponveis so
montados de acordo com o sistema Kanban. Uma vez que
os componentes percorrem o processo de produo, cada
painel de armrio de controlo colocado num carrinho
especialmente desenvolvido para esse fim, aumentando a
flexibilidade. Uma placa de planeamento grande na parte
frontal do hall apresenta os ciclos atuais nos quais os produtos individuais esto estruturados e a distribuio dos
profissionais pelos postos de trabalho. Tambm aqui a automao est bastante avanada: o processamento de chapas
de metal realizado diretamente a partir do sistema CAE
Eplan Pro Panel num centro de maquinagem Perforex
de Kiesling.

EGITRON/MECMESIN Controle
a qualidade dos materiais da sua
embalagem

EGITRON Engenharia e Automao Industrial, Lda.


Tel.: +351 227 471 120 Fax: +351 227 471 129
info@egitron.pt www.egitron.pt

Este um equipamento horizontal para


a realizao de testes de coeficiente de
frico/atrito (friction), adeso (peel) e rasgamento (tear).

robtica

86

informao tcnico-comercial

A Mecmesin, marca representada da EGITRON e lder na criao de


instrumentos de teste de fora e torque, introduziu recentemente na
sua vasta gama de produtos o FPTH1.

Figura 1. FPTH1 Coeficiente de Frico (Friction),


Adeso (Peel) Rasgamento (Tear).

Este equipamento foi criado para que a


sua utilizao e manuteno sejam de realizao fcil. Por esse motivo fornecido
com uma prprogramao que inclui os
mtodos descritos nas normas mais utilizadas na indstria, mais precisamente no
que diz respeito ao teste de frico em pelcula/filme plstico, papel e carto. Possui
tambm acessrios para teste de adeso
e de resistncia ao rasgar sendo, por isso,

ideal para a indstria da embalagem e


para fabricantes, transformadores e utilizadores de materiais em folha e filme.
No ambiente dinmico das mquinas alimentadas em rede por filme, a medio rpida e precisa do coeficiente de
frico vital. A velocidade das mquinas
s pode ser otimizada para a produtividade quando os rasges, bloqueios e as
falhas na alimentao forem evitados e
por essa razo que o FPTH1 foi concebido para a realizao de testes com
rapidez e fiabilidade. Possui um ecr ttil
integrado para aceder s rotinas de teste
e para orientao de cada ensaio, e para
a realizao dos testes necessrio uma
formao mnima para obter o mximo
de repetibilidade.

Convenincia e Alto
Rendimento
Para testar a qualidade da selagem, fechos e perfuraes e a resistncia ao
rasgar de materiais em folha e filme, o
FPTH1 apresenta convenincia e alto
rendimento. Com um preo acessvel
para o utilizador mais espordico tam-

bm suficientemente robusto e fivel


para ambientes mais exigentes. Com o
apoio do software EmperorTM, tambm
da Mecmesin, para o controlo, recolha e
anlise dos dados, o FPTH1 tambm
ideal para a realizao de testes em laboratrios e para a extenso a outros testes
de trao.

Vrios Acessrios de Acordo


com as Normas
Na colocao de amostras de filme plstico muito importante no comprometer a superfcie a testar, e por isso,
para minimizar o manuseamento, o
FPTH1 contm garras de rpido encaixe e acessrios de deslize com garras
magnticas. A base da placa em si em
ao inoxidvel e portanto fcil de limpar.
Esto disponveis acessrios de deslize
que respeitam os requisitos de dimenses
e pesos de todas as principais Normas
COF e com conexes definidas para o teste de coeficientes de frico esttico ou
dinmico e para evitar o comportamento
stickslip (fenmeno adernciadeslize).

Verstil: possibilidade de realizao


de vrios tipos de teste
O FPTH1 pode ser igualmente utilizado na realizao de
testes de adeso ou de resistncia rutura em contexto de
embalagens, incluindo acessrios de acordo com os testes
de adeso em T (Tpeel) a 90 e a 180 graus, assim como para
o teste de resistncia ao rasgar em direes opostas (trouser
tear) e para o teste das linhas de perfuraes.

Sistema inovador
No lanamento do FPTH1, o Diretor Administrativo da
Mecmesin, John Page afirmou: a Mecmesin compreende a
necessidade da indstria para equipamentos de testes dedicados e versteis. Com o FPTH1 colocmos na vanguarda a
facilidade de utilizao e o design sbrio. Esta uma mquina
inovadora, adequada a uma utilizao diria contnua mas
tambm adequada a testes de frico mais minuciosos e detalhados em laboratrio.

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Norma ISO 15359


A Norma ISO 15359 destinase ao teste do coeficiente de
frico em papel e carto e eleva a fasquia no que diz respeito exigncia dos testes. A Norma, ao requisitar um mecanismo de descida e elevao mecanizados em conjunto
com calhas de orientao, procura a eliminao da variao resultante de um controlo manual por um operador
e tambm a eliminao da rotao e desvio do acessrio
de deslize causados pela variabilidade da superfcie (tintas, gravaes e texturas). O FPTH1 possui estas estruturas
como uma funo opcional incorporada com a sua operao totalmente integrada no programa de teste fornecido
(ISO 15359).

JABATRANSLATIONS:
criao e traduo
de documentao tcnica

robtica

JABATRANSLATIONS
Tel.: +351227729455 Fax: +351227729459
portugal@jabatranslations.pt www.jaba-translations.pt

88

informao tcnicocomercial

A JABATranslations, como o prprio nome indica, comeou por ser


uma empresa exclusivamente dedicada traduo e assim cresceu
ao longo de quase 20 anos, acumulando experincia em projetos
de mdia e grande envergadura nos mais diversos ramos da indstria
nacional e internacional.

A qualidade e a coerncia com que sempre assinou as suas tradues, bem como
o rigoroso cumprimento dos prazos que
desde o incio assegurou para com os
seus clientes, tornaramna numa referncia incontornvel no mercado nacional e
trouxeramlhe igualmente o reconhecimento a nvel internacional.
Atualmente, com uma gama de servios mais vasta e, por isso, tambm mais
adaptada s novas necessidades dos seus
clientes, tornouse perita na elaborao de
documentao tcnica, garantindo depois
igualmente, e se necessrio, a respetiva
traduo. O que hoje a JABATranslations
oferece um servio completo, desde a
criao do manual idealizado pelo cliente
at ao processo de impresso e encadernao final, assegurada pelos seus valiosos
parceiros na rea grfica.
A aposta da empresa incidiu desde sempre no rigor e na excelncia dos
seus servios, de modo a garantir ao
cliente que cada detalhe do seu projeto
seja tratado com o mximo cuidado e
sem descurar o rigoroso cumprimento
dos prazos estipulados. Continuando a
cumprir com estas mesmas premissas,
que lhe valeram a criao de relaes de

estreita confiana e partilha de objetivos


com os seus clientes, a JABATranslations
alargou os seus horizontes e direcionou
o seu foco igualmente para a criao de
documentao tcnica para vrios ramos
da indstria.

Especializao
e profissionalismo
A internacionalizao de alguns mercados em Portugal uma necessidade
crescente e a JABATranslations sabe que
o knowhow da sua equipa, que conta
com mais de 50 profissionais qualificados
e experientes em documentao tcnica,
pode ser determinante para o sucesso de
quem consigo trabalha. Se uma traduo

de baixa qualidade pode comprometer


a concretizao de um negcio ou de
um projeto, um manual mal elaborado
ou com um design inadequado pode ter
exatamente o mesmo efeito.
Dispe, por isso, de uma vasta e bem
preparada equipa de tradutores, revisores,
designers e gestores de projetos capazes
de oferecer a maior qualidade e segurana tanto s suas tradues como aos seus
documentos tcnicos. Trabalhando em
regime interno a fulltime, os seus profissionais garantem no s a uniformidade
de todo o processo como tambm a mais
assertiva terminologia existente. Alm disso, a JABATranslations conta igualmente
com um Departamento de IT que todos
os dias assegura o correto funcionamento
de toda a estrutura, para que nem mesmo
a tecnologia impea o cumprimento dos
prazos e das metas estipuladas.
A formao especializada por parte
dos tradutores igualmente essencial
numa abordagem confiante e competitiva ao mercado. Nessa perspetiva, um
bom profissional deve conhecer todas as
ferramentas de traduo ao seu dispor
e estar preparado para trabalhar com
qualquer uma delas. A JABA-Translations
d especial ateno a essa evidncia e
orgulha-se no s de ter nos seus quadros profissionais devidamente preparados para trabalhar com estas tecnologias,
como tambm de estar habilitada para
dar formao profissional em qualquer
uma delas, o que tem vindo a fazer cada
vez mais ao longo destes ltimos anos.

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Experincia e tecnologia de ponta


A experincia da sua equipa de tradutores abrange os mais
variados tipos de textos, desde a literatura tcnica, literatura comercial ou literaturas didticas e pedaggicas a textos
sobre legislao, informativos e outros. Tendo depois em
considerao que cada idioma reflete uma cultura e uma
tradio muito prprias, os tradutores da JABATranslations
procuram encontrar o equivalente mais adequado a cada
expresso. por essa razo que os meios tcnicos, a experincia altamente qualificada e a constante atualizao so
fundamentais na sua filosofia.
Em termos tecnolgicos, a empresa est igualmente
preparada com a melhor e mais recente tecnologia do setor a nvel mundial, de modo a poder dar resposta a todo o
tipo de pedidos. , por exemplo, pioneira na introduo da
Traduo Automtica em Portugal, processo no qual utilizado um software especfico para traduzir de forma automatizada um texto de um idioma para outro. Esta tecnologia
foi aprimorada durante anos e oferece atualmente a mxima qualidade e segurana a qualquer projeto, de qualquer
indstria, ao mesmo tempo que permite ao cliente reduzir
significativamente os custos e o tempo de produo em
projetos de mdia e grande dimenso.
Alm disso, dispe igualmente de todas as ferramentas
de traduo denominadas CAT Tools, na lngua inglesa
que so softwares profissionais que auxiliam e facilitam o
processo de traduo. Criadas com o objetivo de agilizar
o trabalho dos tradutores, permitindolhes ganhar tempo
e coerncia na terminologia utilizada so, atualmente, um
acessrio fundamental em qualquer empresa de traduo.

O Programa Parceiro JABA


Criado em 2015 e j com resultados que superam largamente a expetativa inicial, o Programa Parceiro JABA uma
iniciativa que garante ao cliente uma oferta mais aperfeioada na relao entre preo, qualidade e prazo de entrega,
indo ao encontro da vontade da empresa em prestar um
servio mais eficaz e mais condizente com a expetativa de
quem consigo trabalha.
Com o fundamento de oferecer solues de traduo
"chavenamo", este programa concretiza uma soluo personalizada para um dos aspetos fundamentais que constituem, por vezes, um entrave prossecuo dos projetos de
traduo: os custos. Atravs de uma anlise especfica de
cada caso e da introduo de algumas medidas orientadas
especificidade de cada trabalho, possvel com o Programa Parceiro JABA reduzir substancialmente os custos na traduo de todo o tipo de documentos. A JABATranslations
refora assim, desta forma, uma das caratersticas que mais
a valorizam entre os clientes que consigo trabalham h j
vrios anos: a fidelizao.

Signum Oil Analysis:


o poder de prever

robtica

90

Reduo dos tempos de paragem


no previstos;
Aumento da segurana da operao;
Benefcios ambientais.

A Anlise dos leos


usados auxilia a equipa
de manuteno de duas
formas:

Lubrigrupo
Tel.: +351 232 470 607 Tlm.: +351 935 252 575 / 932 255 111
www.lubrigrupo.pt

case study

Anlise de leos usados, Mobil Signum Oil Analisys, uma capacidade


online que ajuda a guiar o seu negcio. Pode gerir melhor os seus
equipamentos com servios analticos especializados
que lhe aumentam a produtividade.

O lubrificante o sangue das mquinas


e dos equipamentos, da a importncia
vital que representa a sua anlise quer
para avaliar o seu estado quer para avaliar o estado do equipamento, tanto no
presente como no futuro. Efetivamente,
muito como acontece com o mdico
que avalia a nossa sade atravs da anlise do nosso sangue, os equipamentos
crticos necessitam de serem monitorizados da mesma forma, atravs da
anlise do seu lubrificante. Sintomas
crticos do lubrificante ou dos rgos
do equipamento so revelados atravs
da colheita e anlise de amostras do lubrificante e, caso no sejam corrigidos,
podem dar origem degradao do
equipamento e perda de produtividade. Consequentemente, o objetivo de
um programa de anlise de leo usado
verificar a tendncia das alteraes
graduais das caratersticas do fluido, dos
contaminantes e dos materiais de desgaste, de maneira a podermos iniciar
uma ao corretiva de forma controlada e adequadamente planeada. Esta a
base de uma manuteno preditiva que
visa assegurar a mxima disponibilidade
dos equipamentos com o menor custo
possvel. Deste modo a necessidade de
um programa para simplificar todo o

processo de monitorizao da lubrificao nunca foi to grande.


Atravs do nosso programa avanado, Signum Oil Analysis especificamente
adaptado para monitorizar indicadores
crticos no leo usado, com base nas especificaes dos principais construtores
de equipamentos e padres internacionais podemos proporcionar o conhecimento necessrio para melhor entender
a condio dos lubrificantes e dos equipamentos da empresa.
Este programa lder, suportado por
uma rede global de profissionais experientes de lubrificao industrial Mobil,
pode ajudlo a atingir um nvel mais elevado na manuteno da sua empresa. A
anlise dos leos usados uma til, preditiva e proativa ferramenta que pode
ajudar a prevenir falhas nos equipamentos, determinar a origem das causas das
falhas e ajudar a encontrar problemas
operacionais e contaminaes.

Benefcios da Anlise
do Lubrificante:
Otimizao do tempo de vida do
equipamento;
Aumento dos intervalos de mudana
do leo;

1. Determinando a condio fsico


qumica da contaminao do leo
A capacidade do lubrificante se manter
em servio pode ser condicionada pelo
facto de ter atingido o mximo da sua
vida til ou ento porque os nveis de
contaminao j atingiram um ponto
que requer a troca do lubrificante por
uma nova carga ou ento, quando isso
opo, proceder respetiva purificao.
Quando se fala de contaminantes, o objetivo detetar a presena de elementos
estranhos ao equipamento e perguntar
O que que so? De onde que vieram
(prprio equipamento, gerado durante
a operao, introduzido a partir do exterior)? Como que posso prevenir uma nova
contaminao exterior ou um desgaste do
equipamento?" Os contaminantes atuam
como um catalisador no caso do desgaste. Efetivamente estes materiais de desgaste atuam como catalisadores para o
desgaste dos componentes. Se este ciclo
no for quebrado, o desgaste aumenta
cada vez mais, rapidamente, levando a
uma acentuada degradao dos resultados da anlise, diminuindo drasticamente a capacidade para o leo se manter
em servio.
2. Monitorizando os metais
de desgaste para uma deteo
atempada de alteraes anormais
no equipamento
A anlise dos metais de desgaste indica
nos, especificamente, o estado de sade
do nosso equipamento. Como se sabe,
a principal funo de um lubrificante
separar duas superfcies que tenham um
movimento relativo entre elas. No en-


Testes e Anlises
Os seguintes testes so utilizados pela
ExxonMobil (dependendo sempre da
aplicao) para identificar mudanas nas
propriedades fsicas do leo, a contaminao do lubrificante e os metais de desgaste do equipamento:
Viscosidade a 40 C e 100 C, ASTM D 7279:
indica alteraes resistncia do fluido para fluir. O resultado deste teste
indica uma mudana nas caratersticas fsicas do leo ou ento uma
contaminao do mesmo por mistura com outros fluidos;
Oxidao por FTIR, AMS 1067: identifica produtos prejudiciais resultantes
da degradao trmica do lubrificante. A alterao do valor da oxidao
representa uma mudana qumica;
Nitrao por FTIR, AMS 1067: identifica subprodutos prejudiciais normalmente provenientes da combusto
de combustvel. A nitrao, tal como
a oxidao, uma caraterstica qumica do lubrificante;
Glycol: identifica a presena de anti
congelante no lubrificante;
gua %, PERC109/gua Karl Fisher,
ASTM D 6304 C: quantifica a presena de gua, um comum e potencial
contaminante prejudicial que pode
acelerar as alteraes qumicas do
lubrificante e que, rapidamente, degrada as superfcies metlicas;
Acidez Total (TAN), ASTM D 664: quantifica os subprodutos cidos resultantes da oxidao e da contaminao
do leo. O TAN representa uma mudana qumica do leo;
Diluio por combustvel (apenas leos
de motor), MM GC Fuel: mede a pre-

Onde Comear
fcil de ver a importncia de um programa de anlises proativo, mas saber

1. Passo Identificar
o equipamento crtico
No necessrio fazer anlises a todos
os sistemas e equipamentos lubrificados
numa instalao. O que necessrio
identificar as aplicaes crticas que afetam severamente a produo caso tenham uma paragem inesperada.
2. Passo Registar o equipamento
no programa de anlises Signum
muito importante ter o equipamento
escolhido devidamente registado no
programa utilizado pelo laboratrio de
modo a permitir a anlise das tendncias. Esta anlise desempenha um papel
muito importante na deteo de problemas, quer no lubrificante quer no equipamento.
No necessrio que o cliente se
preocupe a definir as anlises a efetuar
para cada tipo de equipamento em particular, pois o laboratrio j tem definido
previamente as anlises a efetuar para
cada tipo de aplicao.
3. Passo Estabelecer
os procedimentos
Estabelecer um procedimento bem definido para a retirada das amostras de leo
nos vrios equipamentos. Treinar o pessoal da manuteno responsvel por esta
tarefa de modo a que o procedimento
seja sempre corretamente cumprido. A
utilizao de uma correta amostragem
crtica para obtermos valores corretos
e coerentes nos resultados das anlises.
Este um passo extremamente importante mas a que raramente se d a devida ateno.
4. Passo Amostra
Retirar as amostras de acordo com os
procedimentos estabelecidos e envi
las para o laboratrio o mais rapidamente possvel. As amostras que so retiradas
e que no so enviadas de imediato podem deteriorarse e vir a dar resultados
no representativos.

Case study

onde comear pode, por vezes, ser


confuso e difcil. Convm no deixar
que o vasto leque de anlises possveis
e respetivos resultados possam impedir que se estabelea um programa de
anlises.
Aqui se exemplifica um processo de
sete passos que permite colocar em execuo um programa de anlises:

91

sena de combustvel no leo que


leva diminuio da sua viscosidade;
Anlise Elementar por ICP (Espetroscopia de Plasma), ASTM D 5185: identifica
e quantifica os metais de desgaste, os
aditivos e os contaminantes do leo;
Basicidade Total (TBN), ASTM D, 4739:
quantifica a capacidade do leo neutralizar os cidos gerados durante a
operao do equipamento (normalmente um motor). O TBN representa
uma mudana qumica do leo;
Contagem de Partculas, ISO 11500:
identifica e quantifica o tamanho e a
quantidade dos contaminantes slidos do leo;
Indice Quantificador de Partculas (PQ
Index), PERC052: quantifica o nmero total de partculas ferrosas presentes no leo;
Flash Point, Seta Flash, AMS 1119 mod/
Pensky Martens, ASTM D 93: determina
o ponto de inflamao do lubrificante em vaso fechado;
Indce de resduos carbonosos, AMS
1067: determina a % de resduos
carbonosos presentes no leo do
motor, provenientes do combustvel
e dos produtos resultantes da sua
combusto;
Espuma, ASTM D 892: determina a tendncia do leo para manter a espuma gerada;
Desemulsibilidade @ 54 C, ASTM D 1401:
determina a tendncia do leo para
desemulsionar a gua;
RBOT (teste de oxidao de bomba
rotativa), ASTM D 2272: determina o
grau de oxidao de um leo lubrificante, sendo especialmente aplicado
aos leos de turbinas.

robtica

tanto praticamente impossvel que se


consiga manter um filme de lubrificante
que possibilite a separao permanente
dessas mesmas superfcies.
Deste modo, o contacto metalmetal
pode ocorrer, mesmo nos modernos
equipamentos de alta tecnologia. Convm deste modo ter sempre em mente
que a lubrificao limite estar sempre
presente no arranque dos equipamentos. Nessa altura crtica da operao da
mquina existir sempre algum material
de desgaste (normal ou no) que ser
gerado, dependendo a respetiva quantidade do design do equipamento e da
correta lubrificao do mesmo.

robtica

92

Case study

5. Passo Analisar
Uma anlise profunda baseada nas tendncias observadas ajuda a determinar a
condio real dos equipamentos.
Muitas vezes os laboratrios generalistas tm uma ideia muito precisa sobre
o que esto a medir, mas muitas vezes
sabem muito pouco sobre as formulaes especficas de cada lubrificante,
no permitindo que compreendam se as
diferenas observadas so ou no significativas.
6. Passo Interpretar
Fazer a correta reviso dos resultados e
determinar quais as aes que se devem
tomar, caso isso se justifique face aos resultados obtidos, pode ser a chave para
o sucesso ou insucesso de um programa
de anlises. A ExxonMobil tem uma extensa base de dados de equipamentos
e respetivas anlises tendo, com isso,
desenvolvido limites de controlo baseados em anos de testes conjugados com
as recomendaes dos fabricantes. Em
qualquer dos casos necessrio que se
compreenda que uma amostra com um
resultado de alerta no quer dizer necessariamente que o equipamento esteja na eminncia de uma falha. H que
procurar sempre, neste tipo de diagnstico, se recomendado retirar uma nova
amostra para confirmar o resultado antes
de se proceder a uma importante ao
corretiva.
7. Passo Tomar as devidas aes
corretivas e registar
Como sempre o registo a chave para
se saber onde se esteve, quando, e o
que se fez. Documentar as aes corretivas resultantes dos resultados das
anlises dos leos muito importante.
O historial das anlises e o registo das
respetivas aes corretivas que foram
tomadas so difceis de contrapor por
qualquer fabricante, em caso de disputa, quando se faz uso da garantia dos
equipamentos.

Por que que um programa


de anlise de leos pode
falhar
Quando o programa de amostragem falha, em geral devido a um dos seguintes cinco fatores:
Falta de entendimento: saber o que
se pode esperar do programa de

anlises ajuda a escolher os equipamentos a incluir na amostragem e


a frequncia das recolhas. Antes de
comear um programa de anlise de
leos conveniente compreender
e definir para que que se necessita desse mesmo programa e qual a
influncia que se espera obter na
melhoria da produtividade dos equipamentos;
Falta de conhecimento na interpretao dos resultados: importante
conhecer suficientemente bem os
equipamentos para rapidamente
relacionar os resultados das anlises
com a evoluo da sua performance
ao longo do tempo;
Falta de compromisso: necessrio o
compromisso mtuo das partes envolvidas, desde o mais alto responsvel ao operador que retira a amostra.
Para que o programa seja bem sucedido necessrio que todos queiram
dedicar o tempo e a formao necessrios ao programa;
Procedimentos e prticas de amostragem deficientes: deficientes procedimentos de amostragem levam a
resultados errneos;
Frequncias de amostragem irregulares: monitorizar a condio de um
fluido e a performance de um sistema atravs da anlise estatstica dos
resultados das suas anlises muito
mais til do que recorrer amostragem apenas quando se desconfia da
existncia de algum problema. Normalmente quando isso ocorre j
demasiado tarde e no estamos com
o controlo da condio do equipamento.

O estabelecimento do planeamento da lubrificao juntamente com


um moderno software de anlise de
leos, como o caso do Mobil Signum Oil Analysis, pode ajudar na implementao e no rastreamento de
uma amostragem de rotina com as
vantagens da inerentes.

Soluo
O Signum Oil Analysis um programa
com todos os recursos, indo alm de
simplesmente fornecer informaes bsicas sobre a condio dos lubrificantes
e equipamentos. Foi projetado para satisfazer as necessidades e preocupaes
dos clientes mais exigentes, sendo um
programa abrangente, fcil de usar, seguro e fivel.
Tome decises com confiana, sabendo que a ExxonMobil investe recursos considerveis num programa rigoroso de qualidade garantida.
Receba avaliaes de especialistas
que podem no s identificar um
potencial problema, mas tambm
listar possveis causas e recomendar
aes de acompanhamento;
Beneficie do conhecimento dos valores limite dos testes preconizados
pelos fabricantes do equipamento,
tendo em conta o modelo, o lubrificante e a utilizao do seu equipamento;
Beneficie das vantagens das prticas
e mtodos utilizados no Signum serem regularmente auditados;
Experimente um compromisso com
qualidade atravs de resultados consistentes e precisos nas anlises de
leo;
Obtenha a formao necessria
para estabelecer o seu programa de
anlises.
Um manancial de informao til en
contrase disponvel no website Signum
Oil Analysis (www.signumoilanalysis.com)
protegido por password.
Se necessitar de ajuda para a implementao de um programa de anlises
de leo nos seus equipamentos, a equipa
da Lubrigrupo est ao seu dispr para o
ajudar nessa tarefa. Ns podemos ajudar
a desenvolver o seu programa, dando
apoio e treino no local para implementar
os sete passos necessrios ao correto estabelecimento do programa.

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Gama de motores WEG W22


Super Premium reduz perdas
em 40%

robtica

WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.


Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

94

case study

A WEG, empresa lder na produo de motores eltricos,


disponibiliza a nova gama de motores de alto rendimento:
W22 Super Premium.

Esta inovadora gama de motores eltricos a nica gama completa disponvel


no mercado mundial que excede os nveis de rendimento IE4, permitindo uma
poupana de energia substancial e reduzidos custos de manuteno.
A gama de motores eltricos WEG
W22 Super Premium apresenta uma
elevada performance, mas potncias de
3 kW a 355 kW com reduo de perdas
at 40%. Esta gama de motores eltricos
trifsicos WEG baseada no design mecnico da popular gama W22 e cumpre
os requisitos dos utilizadores industriais
mais exigentes, proporcionando uma reduo do consumo de energia, aumento
da produtividade, vida til mais longa e
custos de manuteno mais baixos. Esta
linha projetada para uma utilizao
transversal na indstria, essencialmente
em bombas e ventiladores.
Com caratersticas como uma carcaa com um design inovador, sistema de
arrefecimento melhorado e sistema de
isolamento nico, a gama W22 Super
Premium apresenta um baixo nvel de rudo, tem uma manuteno simplificada e
apresenta um rcio custobenefcio muito interessante.

O motor foi projetado para conseguir um baixo aquecimento durante o


funcionamento, o que aumenta a vida
til dos isolamentos e consequentemente, do prprio motor. A carcaa e o
sistema de ventilao foram otimizados
para oferecer um timo fluxo de ar, melhorando a eficincia operacional mesmo em condies ambientais severas.
Esta gama oferece a vantagem de permi-

tir intervalos de lubrificao mais longos,


necessitando de pouca manuteno e
servio.
Com uma caixa de terminais com
design flexvel para as alturas de eixo 225
a 355, permitindo o seu posicionamento
no topo ou na lateral, para melhor responder s necessidades da aplicao. A
gama de motores W22 Super Premium
modular, permitindo uma reduo dos
custos de stock, uma vez que permite
que o mesmo tamanho de motor seja
usado com diferentes tipos e tamanhos
de caixas de terminais.
Estes motores so robustos, com patas integradas o que proporciona uma
construo resistente e slida, facilitando
a instalao e alinhamento. Os motores
a partir da altura de eixo 160 so fornecidos com superfcies lisas nas tampas
dianteira e traseira, o que permite a fcil
aplicao de dispositivos de medio de
vibraes, constituindo uma importante
vantagem para a monitorizao da condio do motor e para a execuo de
manuteno preventiva.
A gama W22 Super Premium, Baixa
Tenso, est disponvel em 2, 4 e 6 plos
at carcaa 355 e o seu design est de
acordo com a Norma DIN EN 50347, o
que significa que possvel a substituio de motores IE1, IE2 e IE3 com toda a
fiabilidade.
Uma vez que os motores tipicamente
tm milhares de horas de funcionamento
por ano, um ganho de eficincia fruto da
substituio por motores mais eficientes,
traz poupanas significativas o que permite um retorno do investimento em alguns
anos, e em alguns casos, em alguns meses,
disse Marek Lukaszczyk, Gestor de Marketing Europeu, na WEG. Os novos motores
W22 Super Premium possuem um custo
reduzido ao longo da sua vidatil, graas
sua fiabilidade, manuteno simplificada
e poupana energtica, permitindo aos utilizadores reduzir a pegada de carbono da
sua empresa.

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Guias lineares 4.0

robtica

96

Schaeffler Iberia, S.L.U.


Tel.: +351 225 320 800 Fax: +351 225 320 860
marketing.pt@schaeffler.com www.schaeffler.pt

case study

Componentes inteligentes para fusos de acionamento. A Schaeffler


estar na EMO 2015 (Pavilho 03, Stand H08 L07).

Com a 5. gerao de guias lineares de


rolos da srie RUE-E, a tecnologia linear da INA apresenta pela primeira vez
unidades de sensores integradas que
permitem uma lubrificao adaptada s
necessidades e uma monitorizao do
estado do rolamento. Os sensores para a
monitorizao da lubrificao fornecem
ao comando da mquina informaes
relativas s necessidades de lubrificante
e iniciam, por exemplo, a relubrificao
automtica com o inovador sistema de
lubrificao multiponto FAG CONCEPT8.
Para monitorizar o estado do rolamento, o carro integra um acelermetro
piezoeltrico que envia aos conversores
de sinais ligados a velocidade e a acelerao das vibraes, bem como outros
valores caratersticos dos rolamentos, incluindo a monitorizao do valorlimite.
Com este novo conceito para a srie
RUE-E, a Schaeffler oferece um sistema
que permite ao utilizador receber informao direta e interagir com o controlo
da instalao, uma lubrificao automatizada e adaptada s necessidades, bem
como a realizao automtica das aes
de manuteno necessrias.
Os intervalos de lubrificao manual
desaparecem e o consumo de lubrificante pode ser reduzido at 30%. A monitorizao automatizada do estado permite
realizar uma manuteno preventiva que
se traduz numa maior disponibilidade e
eficcia da mquina e numa reduo dos
custos totais de propriedade (TCO Total
Costs of Ownership).

Monitorizao piezoeltrica
das vibraes
No momento da entrega ou durante a
colocao em servio de uma guia linear de rolos num sistema de guiamento, as guias normalmente apresentam
condies adequadas de deslocao e
lubrificao. Estas condies podem ser
mantidas com o comportamento das
vibraes do corpo de suporte quando o sistema est em movimento. Para

Figura 1. Modelo RUE-E 4.0: guia linear de rolos


da INA com sensor de acelerao integrado.

determinar a ocorrncia de alteraes


e desvios no valor nominal ideal, foram
montados acelermetros piezoeltricos
nos corpos de suporte de ao do carro.
Os acelermetros podem ser utilizados juntamente com refrigerantes e em
ambientes com um elevado nvel de sujidade. O cabo de dois fios de ligao fixa
com proteo separada revestido com
PUR. O sensor possui uma sensibilidade
de 100 mV/g, uma resoluo de 0,001 g e
um campo de frequncia entre 5000 Hz
e 50 000 Hz para a medio da energia
de ponta.
O acelermetro regista a velocidade
das vibraes, a acelerao das vibraes
e os valores caratersticos dos rolamentos,
enviando estes dados atravs do cabo
para os conversores de sinais ligados, incluindo a monitorizao do valorlimite.
No conversor, os sinais so divididos em
diferentes campos de frequncia ou realizada a avaliao energtica dos impulsos
gerados atravs da Spike Energy (ou energia de ponta) (gSE). Os sinais de 420 mA e
0-10 V so transmitidos para o PLC, para a
caixa da Schaeffler e para o dispositivo de
lubrificao pelas sadas analgicas.
Deste modo, fechase o crculo da
monitorizao e da lubrificao automatizada. O circuito de lubrificao integra
o inovador sistema de lubrificao multiponto FAG CONCEPT8, um dispositivo de
lubrificao para rolamentos que garante
o fornecimento adequado de lubrificante
aos sistemas de rolamentos sem necessidade de interveno manual. Quando os
valores dos sinais reais enviados e avalia-

dos pelo conversor de sinais diferem dos


valores nominais, o FAG CONCEPT8 inicia
automaticamente as medidas de manuteno ou os impulsos de lubrificao
necessrios.

Rolamento de fusos roscados


X-life: vida til mais longa
e maior produtividade
graas a velocidadeslimite
superiores
Para poder garantir a eficcia dos fusos
roscados no mbito dos veios de avano,
estes devem contar com rolamentos que
apresentem o desempenho, a capacidade de carga e a dinmica adequada. Neste contexto destacamse as vantagens
dos rolamentos de esferas de contacto
angular de duas carreiras prcarregados
das sries ZKLN e ZKLF da INA. Estas sries, que j so utilizadas com sucesso h
vrios anos, so agora fabricadas de forma padronizada com a qualidade X-life.
As mudanas realizadas nos processos de fabrico com X-life permitiram
aumentar as capacidades de carga dinmica em 10%, conferindo assim um aumento da vida til nominal de 30%. Do
mesmo modo, foi possvel aumentar os
valoreslimite determinados no ensaio
at 60%. O utilizador beneficia de uma
menor frico e, consequentemente, de
um menor aquecimento dos rolamentos,
o que se traduz numa maior preciso,
numa dinmica melhorada e em melhores resultados de processamento.
Alm disso, pode deslocarse a maiores velocidades num funcionamento rpido, aumentando assim a eficincia da
mquina. Outro aspeto a ter em conta
o comportamento, por exemplo, nas
mudanas do sentido de rotao, muito
frequentes nas mquinasferramenta durante o posicionamento de preciso. Um
binrio de frico homogneo durante
todo o processo de posicionamento
fundamental. As referncias demonstram
que os novos rolamentos ZKLN e ZKLF
da INA apresentam um binrio de frico
homogneo at mesmo com mudanas
lentas no sentido de rotao, o que permite processos de posicionamento muito mais precisos.

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Blocos de equalizao potencial


JB 2550 e EBB 2550/16

Weidmller Sistemas de Interface, S.A.


Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

98

case study

Simplificar a equalizao potencial em grandes distncias. Blocos


terminais fceis de instalar para linhas de produo.

robtica

Figura 1. Para evitar correntes indefinidas nos sistemas, por exemplo, na indstria automvel, as longas linhas
de produo necessitam de uma equalizao potencial padro.

A Weidmller lana os novos blocos de


equalizao potencial JB 2550 e EBB 25
50/16 para uma equalizao potencial
descentralizada. Estes permitem uma linha de circulao de 25 mm2 a 50 mm a
instalar, o que agrupa todos os potenciais
presentes na produo. As derivaes de
16 mm podem ser feitas a partir da linha

Figura 3. O bloco de equalizao potencial EBB


2550/16 permite a ligao de duas linhas ramais
de 16 mm.

Figura 2. Os novos blocos de equalizao


potencial tornam possvel a equalizao potencial
descentralizada. Detalhe: A baixa altura de instalao
dos blocos terminais deixa espao suficiente
para linhas de dados e de alimentao.

de alimentao. Os blocos terminais de


fcil instalao equalizam, de forma fivel, as diferenas no potencial.
Para evitar correntes indefinidas em
sistemas, as longas linhas de produo
necessitam de uma equalizao potencial padro. So normalmente usados
trs terminais condutores de iluminao

tripartida. Mas estes so complicados e


apenas podem ser montados no canal
do cabo com muita perda de tempo e
esforo. As coisas so bem diferentes
com os novos terminais de equalizao
potencial, que podem ser instalados facilmente e so uma soluo econmica
para potencial de equalizao fivel, por
exemplo, na indstria automvel com
as suas longas linhas de produo. A
equalizao potencial evita correntes
indefinidas, o que pode causar erros e
avarias. Em comparao com a cablagem em estrela, a equalizao potencial
descentralizada permite uma enorme
poupana. No requer grandes comprimentos de condutor a encaminhar
dos componentes de campo individual
barra de suporte, apenas curtas linhas
ramais ao bloco terminal na linha de circulao. Por esse motivo, necessrio
menos espao no canal do cabo e os
tempos de cablagem so consideravelmente reduzidos.
Os novos blocos de equalizao
potencial JB 2550 e EBB 2550/16 possuem uma conceo ergonmica e uma
construo inteligente e podem ser
instalados rpida e facilmente no canal
de montagem. Os utilizadores obtm a
equalizao de potencial pretendida rapidamente e a instalao barata. Alm
disso, os blocos de equalizao potencial
da Weidmller ocupam muito pouco espao no canal do cabo e com uma altura
de instalao de apenas 24 mm deixam
espao suficiente para linhas de dados e
alimentao. O JB 25-50 e EBB 25-50/16
tambm so rpidos de instalar porque
todos os parafusos de aperto dos blocos
de equalizao potencial so iguais. Por
essa razo, no necessria uma mudana de ferramentas durante o processo de
instalao.
O bloco de equalizao potencial
EBB 25-50/16 integra a opo para ligao de duas derivaes para 16 mm.
A Weidmller tambm usa parafusos
de cor suave nos seus novos blocos de
equalizao potencial, que se destacam
nitidamente em ambientes escuros.

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A Indstria 4.0 tem de provar


que vale o investimento

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH


Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338
rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com

robtica

100

case study

H muito que a base tecnolgica para a Indstria 4.0 est disponvel.


Mas o que tem feito falta a coragem para a sua concretizao. As
promessas relativas ao aumento da eficincia, mesmo em quantidades
pequenas at lotes unitrios, esto associadas a custos e riscos de
segurana. Mas a maioria das empresas no tem alternativa.

Uma empresa que no adota a


Indstria 4.0 no seu processo de desenvolvimento ser, em breve, como um kit
moslivres num automvel sem ligao
telefnica: est l, mas est desligado da
corrente e, assim, intil, explica Andreas
Mangler, Diretor do Departamento de
Comunicao e Marketing estratgico na
RUTRONIK, em jeito de previso do futuro. A histria j provou vrias vezes que os
dinossauros no sobrevivem.
A necessidade de aumentar a eficincia est constantemente presente.
Atualmente, a novidade a tendncia
para a individualizao: quer se trate de
computadores industriais, automveis
ou cereais, os clientes querem que os
produtos sejam exatamente como precisam ou imaginam. Fornecedores como a
cadeia de drogarias dm mostram como
se faz: por meio de uma App ou software,
os clientes criam um lbum de fotografias individual, um pster, uma fotografia
em tela, uma capa para telemvel ou um

gel de duche com as suas prprias fotografias. Em colaborao com a Deutsche


Post, com a dm at pode ter um selo com
a sua cara. Os dados so carregados por
Internet e, uns dias mais tarde, o cliente
recebe em casa o produto terminado.
exatamente isto que trata a Indstria 4.0,
diz Mangler.
Muitas outras empresas tambm se
adaptaram perfeitamente individualizao, no obstante, a escalabilidade
dos seus processos foi comprometida.
A Indstria 4.0 promete solucionar este
dilema atravs do desenvolvimento de
solues especficas dos clientes sob
as premissas da produo de massas.
Apesar disto, muitas empresas ainda hesitam em implementar a Smart
Factory como um elementochave da
Indstria 4.0. Isto devese principalmente a duas razes: primeiro, os custos e,
segundo, o medo da abertura e da consequente vulnerabilidade e perda de
Propriedade Inteletual (PI).

A Indstria 4.0 precisa de uma


outra perspetiva dos custos
No h dvida de que a implementao
da Indstria 4.0 requer investimentos. Em
contrapartida, permite economias a longo prazo atravs de uma eficincia acrescida. Todavia, estas economias tm lugar
a outros nveis, o que faz com que sejam
muitas vezes ignoradas. A gesto empresarial atual baseada no centro de lucros
considera exclusivamente os custos concretos ao nvel de pessoal e unidades em
blocos trimestrais. Isto significa que os
custos totais, nos quais esto includos
tambm os processos, no so calculados. Por vezes, isto pode levar a situaes
grotescas. Um exemplo: um tcnico de
desenvolvimento concebe uma tecnologia avanada e orientada para o futuro,
que no aprovada pelo Departamento
de Compras devido aos elevados custos
unitrios. No entanto, os componentes
mais econmicos so, muitas vezes, tratados, registados e deslocados manualmente ao longo do percurso que vai
desde a entrada de mercadoria at produo. Os custos inerentes aos processos
consomem rapidamente as economias
anteriormente geradas ou excedemnas
inclusivamente mas isto passa despercebido ao Departamento de Compras.
Assim, os dispendiosos processos manuais continuam a ser implementados,
pois primeira vista causam custos mais
reduzidos do que a automatizao do
processo. Desta forma, no conseguimos
nem economizar custos nem alcanar inovaes, resume Mangler.
Por outro lado, partindo de uma
perspetiva do custo total de propriedade,
os custos totais reais incorrem ao longo
de toda a cadeia de processos, desde a
fase de desenvolvimento at s compras
e logstica. Desta forma, cada empresa
pode avaliar por si mesma se, e em que
reas, e em que medida, a implementao da Indstria 4.0 vivel. Nem todas
as empresas se tornaro numa autntica
Smart Factory. O importante , por um
lado, encontrar o equilbrio certo entre a
tecnologia e o respetivo investimento e,

Case study

parceiros tecnolgicos, fornecedores, conselheiros e pessoas de contacto.


H anos que a RUTRONIK lanou os
alicerces para que, hoje em dia, possa
oferecer aos seus clientes tudo aquilo
de que precisam para implementar a
Indstria 4.0. Tratase, sobretudo, dos
componentes que esto agora includos
na RUTRONIK EMBEDDED, juntamente
com solues adequadas ao nvel da
cadeia de fornecimento. Investimos na
Indstria 4.0 muito antes de terem sequer
inventado o termo. por esse motivo que
nos consideramos como os propulsores da
Indstria 4.0, comenta Mangler.
A RUTRONIK EMBEDDED abrange
os segmentos de produtos Embedded
Boards (placas embutidas), Storage (armazenamento), Displays (visores), tecnologia de comunicao com e sem fio,
assim como componentes para identificao automtica (AutoID), sensores e
atuadores, e at componentes perifricos
especficos. A base para a Indstria 4.0 a
ligao em rede, isto , as tecnologias de
comunicao ao nvel tecnolgico. Esta
base foi estabelecida pela RUTRONIK h
j muitos anos com a criao do Wireless
Competence Center. Assim se garantiu
que, hoje em dia, todas as normas e tecnologias faam parte do porteflio e que
internamente se possua um knowhow
vasto e de longa data. Costumvamos
ser os pioneiros no segmento Wireless.
Hoje, a recompensa est vista, explica
Andreas Mangler. Foi este tipo de prinvestimento que fizemos tambm no nosso
Departamento de Logstica. A RUTRONIK
foi um dos primeiros distribuidores a de-

senvolver conceitos e a criar condies


tecnolgicas para processos logsticos
modulares, totalmente automatizados e
interligados. Com isto, a RUTRONIK est
diretamente integrada no panorama processual dos seus clientes e fornecedores.
Como resultado, todos os intervenientes
beneficiam de um processo de aquisio
altamente eficiente. Basicamente, a Indstria 4.0 foi uma oportunidade cada do
cu que nos permitiu reunir toda a nossa
gama de produtos sob o mesmo teto.
Para cada subtarefa no mbito da
empresa plenamente concretizada ao nvel da Indstria 4.0 h, na RUTRONIK, especialistas e os processos correspondentes disposio: com as suas solues,
os peritos em tecnologia RFID e Wireless
garantem a possibilidade de identificar
os produtos de forma inequvoca e a
rastreabilidade no processo logstico na
RUTRONIK. Permite tambm o rastreamento de todas as entregas ao longo
da cadeia de fornecimento garantindo,
assim, que podem ser localizadas a qualquer hora e em qualquer lugar. Em termos tecnolgicos, isto suportado pelos
especialistas de GPS e Wireless. A equipa
Analog&Mixed Signal, bem como a equipa Power esto incumbidas dos sensores
e atuadores, cujos dados esto prontos
para serem fornecidos como servios
descritos semanticamente. Estes dados
podem ser especificamente requisitados
pelos produtos resultantes. Se os produtos receberem uma memria de produto
digital, os especialistas dos controladores
e das memrias so chamados a dar o
seu contributo.
Isto exemplifica a viso global que
a RUTRONIK mantm sobre a produo
dos seus clientes, pois as dependncias
complexas entre o mundo fsico e o digital so, tambm hoje, muitas vezes representadas apenas caso a caso e cada
alterao implica atividades manuais
complexas. Para ter esta viso global
e para fornecer o apoio adequado aos
seus clientes, a RUTRONIK possui uma
rede completa composta por diversos
servios, assistncia ao nvel da engenharia pelos engenheiros de aplicao em
campo (FAE), apoio na comercializao
no seio do sistema por parte de fornecedores de servios de desenvolvimento,
empreiteiros e clientes finais, bem como
a coordenao global de todos os processos comerciais atravs da utilizao
do componente certo, a nvel mundial.

101

A segurana tem um preo


Aos investimentos nos sistemas necessrios juntamse outros custos para as medidas de segurana necessrias. O receio
de perder dados, a PI e o controlo faz com
que a segurana dos dados seja um ponto muito importante, seno mesmo um
dos mais importantes. Big Data a recolha, anlise, gravao e o processamento
e a gesto de enormes volumes de dados so um desafio central. Sai vitorioso
quem recolher os dados eficazmente, e em
segurana, e garantir a respetiva segurana
da forma o mais abrangente possvel, diz
Mangler. Para tal, j existem tecnologias
disposio aos mais variados nveis,
tanto para hardware como para software
relacionado com o hardware, firmware e
todos os outros sistemas de software baseados em linguagens de alto nvel. Estes
aspetos devem ser tidos em conta por ocasio da seleo dos componentes, pois a
Indstria 4.0 depende de sistemas robustos
especialmente no que diz respeito ao hard
ware, explica Mangler. A robustez no
um requisito exclusivo dos componentes, tambm uma condio essencial
para o utilizador. E tambm a este nvel
j h solues: a utilizao de sistemas
redundantes, por exemplo, o comando
ttil juntamente com o comando gestual, possibilita a comparao de dados e
evita manipulaes. Isto comporta mais
gastos para a empresa. Mas a valorizao
a longo prazo proporcionada pela Indstria 4.0 atravs do aumento da eficincia
e, com isso, a aquisio de competitividade
contrabalanam os gastos a mdio e longo
prazo. Isto significa que muitas empresas
no tm escolha: ou seguem a tendncia
ou mais tarde ou mais cedo acabam por ser
postas de parte, acredita Mangler. Estamos disponveis para auxililas enquanto

"Nem todas as empresas se


tornaro numa autntica Smart
Factory. O importante , por um
lado, encontrar o equilbrio certo
entre a tecnologia e o respetivo
investimento e, por outro lado,
entre o departamento de compras
e o preo de compra e os custos
dos processos automatizados no
mbito da cadeia de logstica.
Ou seja, as empresas nem sempre
incorrero numa dose enorme
de gastos de uma assentada.
Muitas vezes, o primeiro passo
inclui apenas estabelecer uma
ligao EDI com o distribuidor
ou o fornecedor uma
tecnologia bem consolidada

robtica

por outro lado, entre o Departamento de


Compras e o preo de compra e os custos
dos processos automatizados no mbito
da cadeia de logstica. Ou seja, as empresas
nem sempre incorrero numa dose enorme
de gastos de uma assentada. Muitas vezes,
o primeiro passo inclui apenas estabelecer
uma ligao EDI com o distribuidor ou o
fornecedor uma tecnologia bem consolidada, explica Mangler. Mas isto significa tambm que a Indstria 4.0 tem de
justificar o custo de propriedade para os
respetivos processos parciais, por forma a
demonstrar a sua utilidade.

a nossa recente Certificao


Ambiental um fator importante
para a nossa competitividade
no mercado

por Helena Paulino

robtica

102

entrevista

A certificao ambiental e energtica um dos baluartes da WEGeuro


e dos motores que fabricam. A revista robtica falou com Snia Silva,
Responsvel pela Implementao da Certificao Ambiental, que
nos relatou como se procede aos pedidos de certificao e qual a
importncia dos mesmos.

rr: Ao serem o nico fabricante nacional de motores eltricos isso


dvos uma responsabilidade ainda
maior no desenvolvimento de motores sustentveis?
SS: Mais do que pensarmos que somos
o nico fabricante nacional de motores eltricos, nossa preocupao o
desenvolvimento sustentvel. Quando
produzimos um produto com recurso a
matriasprimas menos nocivas e com
um funcionamento mais eficiente, minimizamos os impactes ambientais, tanto
nas instalaes dos nossos clientes como
na reciclagem do produto em fim de vida.
Estimamos hoje que 98% do nosso motor
reciclvel, minimizando assim o impacto
do consumo das matriasprimas.

mudanas na conceo do produto


para tornlo mais eficiente

Revista robtica (rr): A WEGeuro


comemorou em 2015, o seu 13. aniversrio em Portugal. O que mudou
nestes 13 anos em termos de desenvolvimento da produo e inovao
da mesma?
Snia Silva (SS): A WEGeuro , hoje,
uma empresa diferente. A nossa capacidade produtiva aumentou mais de
6 vezes. At hoje produzimos cerca de
60 000 motores na nossa fbrica em
Portugal, com uma potncia acumulada
de 6800 000 kW. Isto equivalente potncia de cerca de 115 640 automveis
citadinos. H 13 anos o maior motor que
produzamos era de carcaa de tamanho
500, com potncia mxima de 1500 kW.
Hoje produzimos j motores at carcaa 800, com potncia de 6,5 MW.

Tambm os pases para os quais exportamos so, hoje, substancialmente


mais. Em 2002 exportvamos para 17
pases e atualmente j exportamos para
mais de 70. Claro que este crescimento
sustentado em desenvolvimento e inovao tecnolgica e a par com o desenvolvimento da empresa, cresceu tambm o
nmero de colaboradores. Hoje a WEGeuro conta com cerca de 450 colaboradores,
quando h 13 anos, contava com 156.
Fruto desta inovao e da necessidade de um controlo rigoroso na qualidade
dos nossos produtos, a WEG tem hoje em
Portugal o mais bem equipado laboratrio da Pennsula Ibrica para a realizao
de ensaios e I&D, com capacidade de carga efetiva at 3,5 MW e recuperao de
energia at 80%.

rr: As Certificaes e as Diretivas tm


sido uma prioridade ao longo destes
13 anos?
SS: Mais do que o cumprimento, as Normas e Diretivas constituem desafios que
sempre conseguimos respeitar e mesmo

superar. A WEG possui um conjunto de


produtos que, alm de cumprirem todas
as Diretivas aplicveis, respeitam integralmente todas as Normas Internacionais
colocandose ao nvel do melhor que
existe nesta tipologia de produto.
No que diz respeito, em particular,
eficincia energtica, a WEG disponibiliza produtos para todas as classes de
rendimentos, tendo sido um dos primeiros fabricantes a fazlo para produtos
standard.

rr: Quando garantem contratos de


fornecimento de motores para outros pases, a certificao ambiental
um ponto fundamental?
SS: Nos processos de homologao de
novos clientes (quer em Portugal, quer
a nvel internacional), este sempre um
requisito avaliado, sendo uma maisvalia
a sua existncia. Anualmente somos sujeitos a avaliao por parte dos nossos clientes, que nos solicitam estas evidncias.

aquisio de novas encomendas,


na melhor gesto de recursos,
minimizando gastos

rr: Esta certificao sinnimo do


grande empenho da WEGeuro para
uma maior competitividade no mercado. De que forma isso sentido
por vs?
SS: Para alm da evidente melhoria no
Ambiente interno da empresa, todo o
feedback que recebemos muito positivo. Seja na aquisio de novas encomendas, na melhor gesto de recursos,
minimizando gastos, a nossa recente
Certificao Ambiental , sem dvida,
um fator importante para a nossa competitividade no mercado.

rr: Como ambicionam que seja o futuro da WEGeuro em termos de certificao?


SS: O caminho nunca est completo e
vivemos numa era em que a evoluo
necessria. Caminhamos rumo ao desafio da certificao OSHAS 18001 e temos
j no horizonte tambm a Certificao
ISO 50001, como mais um desafio.

Entrevista

industrial. Esta ao decorreu em 5 dias


permitindo avaliar o controlo prtico de
todo o Sistema de Gesto Ambiental.

103

rr: Para garantirem algumas Diretivas Ambientais tiveram de fazer alteraes no fabrico e desenvolvimento
de motores. Como comea todo o
processo e como se procede ao seu
desenvolvimento?
SS: Mais do que no fabrico tivemos que
implementar mudanas na conceo do
produto para tornlo mais eficiente. Do
ponto de vista processual, introduzimos
novas matriasprimas menos nocivas
do que as anteriormente usadas, implementamos ainda alteraes nos processos (como a insero de mquinas para
a lavagem de equipamentos e peas,
rentabilizando o consumo de solventes)
e implementamos novas estruturas.

rr: A WEGeuro Portugal obteve a certificao ambiental ISO 14001:2004


que contribui para processos industriais mais sustentados. Explique
nos como tudo decorreu, desde o
pedido da certificao at entrega
da mesma, e em que aspetos assentam esta mesma certificao?
SS: Antes mesmo de apresentarmos um
pedido de certificao avanamos internamente com a implementao de todas
as medidas, desde medidas processuais,
definio de tarefas, documentais (e todas as atividades inerentes), com vista a
estabelecermos as bases, para garantir as
condies para esta certificao.
Pedimos ento uma auditoria preliminar entidade certificadora, que nos
auxiliou numa avaliao imparcial do
estado do sistema implementado. Posteriormente, aps a incluso de algumas
sugestes de melhoria, avanamos para
a fase da conceo desta certificao,
que se dividiu em 2 fases, como habitualmente estabelecido.
Numa 1. fase foi avaliado o sistema
documental que suporta esta certificao,
realizado no perodo de 1 dia e meio. Na
2. fase foi cruzada a 1. fase (sistema documental) com uma anlise da realidade

robtica

rr: Como articulam estas certificaes ambientais com a casame, a


WEG do Brasil?
SS: So processos autnomos. Sendo que
existe uma diretriz global, valorizao e
apoio por parte da nossa casa me no Brasil, nos investimentos nestas temticas em
todas as filiais espalhadas pelo mundo.

fornecedor lder em solues


e produtos vocacionados
para a produtividade

robtica

por Helena Paulino

104

entrevista

Armando Mainsel, DiretorOperacional da Europneumaq, explicou


revista robtica o objetivo da OpenHouse que comemorou
o 10.o Aniversrio da parceria entre a Europneumaq e a item.
A produtividade e satisfazer todas as necessidades do cliente
so os dois principais objetivos da Europneumaq, por isso trabalham
diariamente para satisfazer as necessidades de cada cliente.

rr: Tendo em conta a conjuntura de


mercado dos ltimos anos, qual a estratgia da Europneumaq para ultrapassar as dificuldades?
Armando Mainsel (AM): Na Europneu
maq sempre estivemos bastante atentos
atividade de cada mercado ou indstria
e s suas necessidades. A economia portuguesa nunca parou completamente,
tivemos apenas de nos adaptar a quem
estava potencialmente mais ativo.

rr: O OpenHouse que organizaram


teve como objetivo primordial mostrar os produtos e solues que possuem? Qual o feedback que receberam no final?
AM: O principal objetivo desta Open
House a comemorao do 10. Aniversrio da parceria entre a Europneumaq
e a Item no mercado portugus. Aps
vrios anos de trabalho bemsucedidos,
com vrios prmios obtidos pela
Europneumaq como distribuidor, a item
International considerou necessrio assinalar esta data. Todos os outros parceiros
e fornecedores quiseram acompanhar

nos e crimos esta OpenHouse recheada de atividades com o propsito de


enriquecer o conhecimento dos nossos
clientes. O feedback vindo dos nossos
clientes tem sido extremamente positivo. unnime que os workshops so de
grande utilidade para as suas atividades e
temos recebido felicitaes pela receo
e iniciativa.
rr: Antes do OpenHouse participaram num dos maiores eventos nacionais: a EMAF 2014. Como decorreu a
feira? Surgiram oportunidades novas no evento?
AM: J foi a nossa 6. participao na
EMAF e considermos que esta edio
foi francamente positiva. Conseguimos

transmitir as principais mensagens ao


mercado, e tivemos um nmero recorde
de contactos e negcios.

as necessidades do nosso mercado


vo ditar sempre a nossa estratgia
de vendas
rr: Quais as marcas principais que representam no mercado portugus?
AM: Estamos no mercado desde 2001,
onde crimos uma carteira de produtos
para aplicaes da qual se espera uma
grande qualidade e diversidade de produtos e solues. As principais marcas com
que trabalhamos so a Item que tem uma
das maiores gamas de solues de perfis,
especializandose cada vez mais em reas
como postos de trabalho, sistemas Lean,
e sistemas de movimentao; a Elcom,
especialista em solues de transporte
de materiais sobre diversos tipos de telas,
rolos, paletes, e outros. Em parceria com a
Item fornecemos solues de transporte
chave na mo. Trabalhamos ainda com
a SMC sendo que nos apresentamos no
mercado portugus como o maior distribuidor desta marca, uma parceria que nos
permite oferecer aos nossos clientes uma
vasta gama de solues e equipamentos pneumticos e eltricos; com a RNA,
especialista em sistemas de alimentao,
dos quais se destacam as cubas vibratrias
que, em Portugal, se revelaram bastante
eficientes graas capacidade de resposta da marca mesmo perante peas de geometria mais complexa.
Outras das marcas a Desoutter,
um parceiro com uma vasta gama de
ferramentas eltricas e pneumticas, indispensveis aos processos de fabrico,
assemblagem e ensaio de produtos e
sistemas industriais; a SMAC, especialista
na tecnologia de atuadores, disponibiliza
solues automticas para ensaios e testes industriais ao nvel da verificao de

interruptores, verificao de apertos, anlises dimensionais, e outros; a Agme, uma marca especializada em equipamentos de rebitagem, marcao, deformao e montagem industriais; a
ASS, parceiro no desenvolvimento de solues
baseadas em mos presas que complementam
a extremidade dos braos de robots; a Fortest,
uma marca que oferece uma gama completa
de instrumentos ao nvel de ensaios de qualidade, de onde se destacam testes de estanquidade, medio de caudal ou perdas de presso
e a Schmersal, uma marca focada na segurana
Homem-Mquina, parceiro no desenvolvimento de solues que recorrem aos mais diversos
produtos como mdulos de segurana, sensores, interruptores, entre outros.

rr: Esto a ponderar ter mais representadas? De que setores?


AM: As necessidades do nosso mercado vo
ditar sempre a nossa estratgia de vendas.
Brevemente, o mercado vai conhecer novas
solues complementares nossa gama atual.

notoriedade que pretendemos juntos


dos nossos clientes

rr: imperativo falar de clientes. Qual a


vossa relao com eles?
AM: Creio que estamos a caminho da notoriedade que pretendemos junto dos nossos clientes. Cada vez temos mais meios para estar em
contacto com os nossos clientes, procuramos
perceber atempadamente as suas necessidades, e estamos cada vez mais sintonizados com
eles. Esta atitude tornanos parceiros dos nossos clientes.

rr: Cada vez mais o cliente exige qualidade e baixo preo. Seguindo estes dois
fatores, qual a estratgia seguida pela
Europneumaq para garantir a satisfao
dos clientes?
AM: A Europneumaq pretende fornecer sempre o produto ideal para a aplicao do cliente.
Desta forma, com a melhoria da produtividade
do seu processo, o cliente vai encontrar uma
soluo de qualidade e mais rentvel.

rr: Que importncia atribui a Europneumaq


Qualidade e Ambiente?
AM: Na nossa misso est implcita uma referncia qualidade. Desde cedo trabalhamos

a qualidade nos nossos produtos, servios e


processos internos. Obtivemos a certificao
ISO 9001 e est nos planos tambm aprofundar a rea ambiental.

rr: Como esto a construir o futuro da


Europneumaq em Portugal?
AM: A Europneumaq teve um grande crescimento em pessoas, produtos e solues,
knowhow da empresa e, claro, de clientes.
Queremos manter este caminho, temos grandes ambies para o nosso mercado. A nossa
viso contnua inalterada: () ser um fornecedor lder em solues e produtos vocacionados
para a produtividade.

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Roadshow da Endress+Hauser
em Portugal

robtica

106

por Rosrio Machado

entrevista

Aps passagem pela Espanha, Portugal seguiuse no mapa de viagem


do camio interativo da Endress+Hauser: Sines, Lisboa, Matosinhos e
Aveiro foram as cidades escolhidas para acolher os visitantes.

Enquanto marca reconhecida pelo fornecimento de produtos de instrumentao para a automao de processos
industriais, a exposio itinerria de
solues para a indstria qumica, gua
potvel e resduos, alimentos e cincias
da vida permitiu, de igual forma, mostrar
de que forma o knowhow da empresa
aplicado. A adeso macia de profissionais garantiu o sucesso desta 1. edio
do roadshow da Endress+Hauser Portugal, que procurou com esta iniciativa
solidificar a sua presena no mercado
portugus.

Temos crescido ano aps ano

A viagem comeou no dia 26 de maio


em Sines, viajando no dia seguinte para
o Parque das Naes, em Lisboa. Matosinhos seguiuse no percurso de viagem,
onde o camio estacionou no dia 28 de
maio na Avenida da Liberdade. Nesta
ocasio, aproveitamos para entrevistar
o Diretor-Geral da Endress+Hauser Portugal, Paulo Loureiro, com o intuito de
conhecer melhor esta iniciativa de mar
keting da empresa, e o compromisso da
mesma com o mercado portugus.

Revista Robtica (RR): Em que consiste o Roadshow da Endress+Hauser?


Paulo Loureiro (PL): uma forma inovadora de estarmos mais prximos dos
nossos clientes, sem que estes tenham
de se deslocar a feiras ou hotis para
poderem conhecer as caractersticas e
novidades tecnolgicas dos produtos da
Endress+Hauser.
Com uma superfcie de exposio de
45 m, o roadshow destinase aos responsveis pela qualidade, energia, produo
e manuteno. uma oportunidade de
acesso aos nossos equipamentos, principalmente s mais recentes inovaes
tecnolgicas, bem como de exposio
de solues e servios para cada inds-

tria, seja para a medio de presso, nvel,


caudal, temperatura e anlise de lquidos.
Uma vasta equipa de tcnicos da
Endress+Hauser est disponvel para
garantir o acompanhamento individual
dos visitantes, tal como a explicao dos
distintos processos dos equipamentos
em exposio e eventuais esclarecimentos de dvidas. De igual forma, a consulta
do porteflio completo sobre a automao de processos, a leitura de grficos e
vdeos explicativos, atravs do recurso
aos 9 ecrs LCD e tteis facilita a clara e
simples compreenso dos processos.

RR: Apresentenos a Endress+Hauser.


PL: uma multinacional fundada em
1953 que tem a sua sede na Sua, contando com 12 500 colaboradores e uma
faturao de 2,2 mil milhes de euros,
sendo atualmente detida a 100% pela
famlia Endress. O Grupo composto por
21 centros de produo em 12 pases e
com empresas em 100 pases e uma presena atravs de representantes em 44.
Hoje a atividade alicerada em tecnologia de medio de nvel, caudal, presso
e temperatura, registadores, anlise de
lquidos e gases, solues em automao
e servios.

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RR: At que ponto a investigao e o desenvolvimento


tem importncia para a Endress+Hauser?
PL: A Endress+Hauser atravs da sua equipa de pesquisa e
desenvolvimento responsvel por mais de 5500 patentes
a cada ano, e podemos mesmo afirmar que a investigao e
desenvolvimento est nos nossos genes. Lembramos que o
bem conhecido detetor de nvel vibratrio uma inveno
do Senhor George Endress, fundador da empresa.

RR: Existe uma rea especfica da marca direcionada


para a inovao?
PL: Cada Centro de Produo e alguns Centros de Vendas
tm uma rea especfica direcionada para a inovao. Neste
mbito, a Endress+Hauser h 15 anos que realiza uma reunio internacional de inovadores para debate de ideias e celebrao das inovaes conquistadas. A inovao faz parte
do ADN da Endress+Hauser.

RR: A Endress+Hauser ir apresentar ao mercado novos produtos ainda durante este ano? Em que setores?
PL: Todos os anos so apresentadas novidades ao mercado,
sejam novos produtos, ou novas funcionalidades relativamente aos existentes. Este ano, por exemplo, foi lanado o
Heartbeat Technology, conceito inovador de auto-diagnstico do instrumento. Atualmente os instrumentos apresentam um auto-diagnstico com base em comparadores
virtuais, escritos no processador, a Endress+Hauser desenvolveu um processador redundante onde compara valores
medidos com referncias fsicas devidamente padronizadas
e validadas no ato da produo e calibrao do instrumento, criando assim um registo nico por instrumento e devidamente rastrevel. O Heartbeat Technology adequado
a todos os setores, sendo um forte aliado da gesto da
instalao.

Os projetos surgem com


frequncia e com uma exigncia crescente

RR: Quando surgiu a Endress+Hauser


Portugal e em que circunstncias?
PL: Surgiu numa altura em que a indstria
portuguesa se desenvolvia tecnologicamente. Inicialmente estabelecemo-nos
no pas atravs de uma representao,
e esta unio durou at 2002. Posteriormente, e seguindo os nossos princpios
de procurar uma presena direta no pas,
crimos uma subsidiria 100% pertencente ao grupo Endress+Hauser.

robtica

108

Entrevista

guimos responder com a nossa estrutura interna, e com o apoio da rede internacional de suporte da Endress+Hauser.

RR: Como carateriza o mercado nacional atualmente? Existem diferenas


relativamente a outros mercados?
PL: Com toda a evoluo tecnolgica e
com a evoluo da cadeia logstica redutor olharmos para o nosso pas isoladamente, sabendo que hoje concorremos
com empresas dos mais diversos quadrantes do globo. Mas o mercado nacional, apesar de toda a turbulncia, temse
revelado positivamente equilibrado.

Todos os mercados so diferentes, no entanto, o nosso caraterizase pela grande


resilincia demonstrada pelas empresas,
pela capacidade que tivemos em abraar
a globalizao e entendermos que no
somos o pas pequeno que nos querem
vender e sim um pas europeu de mdia
dimenso capaz de ombrear com qualquer nao e, melhor, os nossos gestores
sabem criar parcerias estratgicas que
vo muito alm do que est convencionado noutros locais.

RR: Qual a reao da Endress+Hauser


Portugal crise que o mercado portugus tem atravessado? Em 2015 tm
surgido mais projetos ou ainda no
nota uma melhoria do mercado?
PL: Temos crescido ano aps ano, e para
este exerccio fiscal tambm temos uma
grande expetativa de sucesso. Os projetos surgem com frequncia e com uma
exigncia crescente, qual ns conse-

RR: Qual foi o feedback que recebeu


dos seus clientes no que diz respeito
ao 1. roadshow que a Endress+Hauser
Portugal realizou no nosso pas?
PL: Foi muito positivo, foi como se levssemos a nossa casa at porta dos
nossos clientes. O impacto provocado
devido observao dos equipamentos em funcionamento em processos e
aplicaes, acompanhado de um apoio
consultivo foi deveras marcante. Os resultados j comearam a chegar, e o
retorno para que o voltemos a repetir
todos os anos. Estivemos fora dos parques industriais e fomos para a rua, o
que permitiu que os engenheiros e tcnicos pudessem deslocarse com maior
facilidade. Sem dvida que este tipo de
investimento de marketing uma aposta ganha.

RR: Quais as maiores dificuldades


que enfrentou durante a realizao
do roadshow?
PL: Durante a realizao no encontrmos dificuldades, o mais complicado
foi o processo de licenciamento nas
Juntas de Freguesia. No entanto a partir
do momento que entendiam o enquadramento do evento foram inexcedveis
para indicarem os melhores pontos para
potenciar o seu impacto. Aproveitamos
para deixar o nosso agradecimento ao
Doutor Miguel Borralho da AICEP e
ETLA pelo trabalho e apoio extraordinrio que deram em Sines.

RR: Tendo sido esta uma 1. edio


do roadshow, j est agendada uma
2. edio para 2016? Ou um outro
gnero de formao e mostra de produtos igualmente interativa?
PL: Este evento exige uma coordenao de vontades e agenda de diversos
pases, como tal no podemos prometer
desde j a sua repetio. O que podemos prometer que teremos eventos
de produtos igualmente interativos. A
Endress+Hauser tem equipamentos de
demonstrao que podem ser levados s
instalaes dos interessados para apoio e
esclarecimento de questes tcnicas.

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O mercado, devido crise,


ficou muito mais exigente

robtica

por Helena Paulino

110

entrevista

A M&M Engenharia uma marca reconhecida a nvel nacional que


j contabiliza 15 anos de existncia em Portugal e mudou
recentemente de instalaes para a Zona Industrial da Maia.
Jos Meireles, DiretorGeral da empresa explicou, em entrevista, como
decorreu o crescimento da empresa ao longo dos anos e qual
a valorizao do software EPLAN que apresentam ao mercado.

Revista robtica (rr): A M&M Engenharia comemora no prximo ano


15 anos de existncia em Portugal.
Como tem sido o percurso da empresa e da marca que representam
durante este tempo e no mercado
portugus em concreto?
Jos Meireles (JM): Em 2001 o nome
EPLAN e a existncia de um software com
as caratersticas especficas do EPLAN era
apenas reconhecido por um grupo muito pequeno de Engenheiros/Projetistas
em Portugal, maioritariamente a trabalhar para empresas alems.
O nosso maior desafio inicial foi no
s dar a conhecer o EPLAN como produto mas tambm a existncia de uma soluo completa para a engenharia. Com
o tempo e o passar dos anos, o EPLAN
passou a ser uma marca de referncia
no mercado nacional. Nos ltimos anos,
o desenvolvimento por parte da EPLAN
S&S de produtos complementares na
plataforma EPLAN veio completar as vrias engenharias e aumentar as reas de
trabalho da M&M passando, neste momento, por reas de processos, hidruli-

ca, pneumtica, AVAC, entre muitas outras incluindo a rea 3D.

rr: A M&M Engenharia mudou recentemente de instalaes. Quais as razes


que os levaram a tomarem essa deciso?
JM: O mercado, devido crise, ficou muito
mais exigente e os nossos clientes necessitam cada vez mais de apoio para a sua
internacionalizao, o que nos fez procurar um escritrio com mais espao. Alm
disso temos de assegurar a possibilidade
de aumentar a nossa equipa e, ao mesmo
tempo, ter um espao nosso prprio para
formaes, e por isso agora temos uma
sala de formao totalmente equipada
com capacidade para 6 formandos.

rr: A nova localizao tem vantagens.


Quais nos pode enumerar como sendo as mais relevantes?
JM: A M&M trabalha a nvel ibrico. Assim sendo, a mudana para a Zona Industrial da Maia prendeuse essencialmente
com as condies encontradas no local,

a proximidade de vrios plos industriais


e a proximidade com muitos clientes.

dar ao utilizador EPLAN o melhor


apoio possvel no desenvolvimento
dos seus projetos
rr: Qual a poltica seguida pela empresa no que diz respeito aos clientes?
JM: e sempre foi a de dar ao utilizador EPLAN o melhor apoio possvel no
desenvolvimento dos seus projetos, por
isso orgulhamonos de ser das poucas
empresas mundiais que do soluo aos
problemas em menos de 24 horas, dando inclusive assistncia EPLAN Espanha
e aos seus clientes. Primeiro preciso saber avaliar as necessidades de uma empresa e definir qual a soluo EPLAN que
mais se adequa s suas necessidades,
depois necessrio apoiar a introduo
da nova ferramenta dando formao,
integrando solues ERP e criando automatismos com scripts para uma normalizao de produtos.

rr: H um acompanhamento mais


prximo devido s dvidas que podem surgir na utilizao das solues
de software que oferecem?
JM: Sim, o facto do software ter mais de
30 anos faz com que todo o knowhow
adquirido torne a ferramenta muito completa, o que nos leva a dar assistncia tcnica presencial ou online. Aliado a isso, o
facto de existir um espao de formao
nas nossas instalaes permitenos realizar mais aes de formao especfica
e dedicada s questes e necessidades
que vo surgindo por parte dos utilizadores, auxiliandoos diaadia.

rr: Quais as vantagens que os clientes sentem ao escolher as vossas solues de software?
JM: Creio que 30 anos a desenvolver um
software e o conhecimento adquirido

so j por si fatores de respeito, no entanto associado a isso temos a qualidade dos nossos
produtos e servios.

os nossos maiores vendedores


so os nossos clientes
rr: Possuir um software que responda s
necessidades de uma empresa sinnimo
de sucesso. esse um dos vossos lemas
para com os clientes?
JM: Sim! Sem dvida, mas realo tambm que
os nossos maiores vendedores so os nossos
clientes.

rr: Quando falamos em software pensamos de imediato em pirataria. Em todos


estes anos de presena da EPLAN em
Portugal j tiveram algum problema relacionado com isso? Possuem alguma
estratgia para evitar estes problemas ou
resolver os mesmos de forma clere?
JM: Durante vrios anos a utilizao de
software pirata era pouco expressiva no nosso
mercado devido aposta por parte da M&M

Engenharia que optou por iniciar a sua atividade dando maior relevo venda do EPLAN
21. Em 2001 j era um produto muito bom em
todas as suas qualidades inclusive no que diz
respeito segurana que tinha, no entanto,
com o passar dos anos e a crise que tivemos
fez aumentar a utilizao de software pirata, inclusive por grandes empresas do nosso
mercado. Sempre que detetada a utilizao
de software pirata por parte dos nossos tcnicos, a assistncia tcnica suspensa at que
o mesmo seja desinstalado, informamos ainda
a gerncia da empresa sobre o problema detetado e informamos que prximas situaes
detetadas sero alvo de denncia Assoft.

rr: Qual foi o projeto realizado pela M&M


Engenharia que mais vos orgulhou, seja
pelos resultados garantidos ou pela exigncia do projeto?
JM: Um dos projetos que mais nos orgulhou
foi a criao da toda a documentao da linha
de prensas de uma grande empresa automvel. Este um projeto de vrios anos que ainda
hoje serve de referncia para outras fbricas
do grupo.

rr: Como planeia o futuro da M&M Engenharia no mercado portugus?


JM: O ano passado foi o melhor ano da nossa
empresa. As empresas que ainda laboram esto mais atentas e exigentes, a nossa economia est a dar cartas ao nvel das exportaes,
um fenmeno que nos est a abrir portas que
antes eram impensveis, como por exemplo a
estandardizao de mquinas e equipamento por parte dos nossos clientes o que, por si,
exige mais conhecimento das nossas solues
e servios. Assim, prevemos um aumento nas
formaes especficas e servios de Estandardizao e existe cada vez mais a necessidade das
empresas se tornarem mais competitivas neste
que um mercado cada vez mais global.

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Celebrao decorreu na sede da empresa, na Mealhada

SEWEURODRIVE PORTUGAL
comemora 25 anos

robtica

por Carlos Alberto Costa

112

reportagem

O nico lugar onde sucesso vem antes do trabalho no dicionrio.


A frase de Albert Einstein podia servir de legenda para os 25 anos
da SEWEURODRIVE Portugal. A empresa hoje uma referncia
no seu setor de atividade. Mas trabalhou para isso.

Tudo comeou com trs colaboradores e


um engenheiro empreendedor num pequeno apartamento da Mealhada. Vinte
e cinco anos depois, j so 45 pessoas e a
sede um moderno edifcio implantado
num terreno de 14 mil metros quadrados. A arquitetura de vidro inspira uma
viso de partilha e disponibilidade. E foi
essa a filosofia de partilha com a indstria que impulsionou a SEWEURODRIVE
Portugal, tornandoa numa referncia no
mercado de acionamentos.
Os 25 anos de presena em Portugal foram celebrados no dia 5 de junho,
numa cerimnia que reuniu na sede da
empresa, na Mealhada, parceiros de negcio, autarcas, representantes associativos, colaboradores e amigos.
O aniversrio foi tambm o pretexto
para uma visita informal s instalaes
fabris, oportunidade para os convidados
verem de perto as diversas fases da produo, esclarecer dvidas e perceber in
loco como so planeados, fabricados e
montados os equipamentos que tornaram a SEWEURODRIVE uma das mais

reconhecidas marcas internacionais no


seu ramo.
Entre os convidados estava o administrador Executivo da Agncia para o
Investimento e Comrcio Externo de Portugal (AICEP), Jos Vital Morgado, o Presidente da Associao Nacional das Empresas Metalrgicas e Metalomecnicas
(ANEME), uma representante da Cmara

de Comrcio e Indstria LusoAlem e


destacados membros do Grupo SEW. O executivo autrquico da Mealhada fezse representar pela vereadora Arminda Martins.
Nuno Saraiva, DiretorGeral da
SEWEURODRIVE Portugal, salientou na
sua mensagem de boasvindas, algumas
das componentes vitais da empresa,
como a sua fora dinmica, a ambio,
o esforo de modernizao e determinao
de desenvolvimento da indstria portuguesa, em particular a indstria de bens de
equipamento."
"Trabalhamos todos os dias para que
haja uma diferena entre promessa e concretizao. Ns 'podemos' significa 'ns realizamos'. esta a nossa obrigao face aos
nossos parceiros de negcio", referiu Nuno
Saraiva, lembrando que a SEWEURODRIVE combina 6 caratersticas movimento,
tradio, inovao, qualidade, servio e colaboradores com paixo para obter um
resultado: o sucesso.
Nuno Saraiva considerou, ainda, que
o compromisso incondicional que a empresa tem mantido com as polticas de proteo ambiental e de responsabilidade social,
a tornaram uma referncia do desenvolvimento sustentvel em Portugal."
"Poucos imaginariam que volvidos 25
anos, a SEWEURODRIVE Portugal atingisse

EMPRESA GLOBAL
A SEWEURODRIVE Portugal oferece
solues e sistemas de acionamento,
com um vasto porteflio de sistemas
modulares que abrangem motorredutores e conversores de frequncia,
sistemas de servoacionamento, sistemas descentralizados e redutores
industriais. uma subsidiria da multinacional alem SEWEURODRIVE
GmbH & Co. KG, originalmente Sddeutsche Elektromotoren Werke,
fundada em 1931 por Christian Phr,
em Bruchsal, regio de Baden, no sul
da Alemanha. O sonho do fundador
tornouse numa empresa global com
mais de 16 mil funcionrios, presena
em 48 pases nos cinco continentes,
com 14 fbricas, cerca de 8 dezenas
de centros tecnolgicos e uma faturao superior a 2,5 bilies de euros.

reportagem

trio tcnico no Porto, uma disperso


geogrfica que assegura proximidade
com as principais zonas industriais e plos tecnolgicos nacionais.
A empresa tem participado ativamente em projetos de inovao e desenvolvimento nos variados setores industriais e, mais recentemente, envolveuse
na realizao de eventos temticos com
a indstria, iniciativa que tem contribudo para partilhar ideias e identificar necessidades entre construtores de mquinas e utilizadores finais.
Em 2015, a SEWEurodrive foi considerada, pelo 2. ano consecutivo, uma
das melhores empresas para trabalhar
em Portugal.

113

O investimento alemo
A este propsito, Jos Vital Morgado,
Administrador Executivo da AICEP, lembrou que nenhuma empresa estrangeira
est 25 anos a trabalhar no nosso pas se
no se sentir bem recebida, capaz de atrair
quadros qualificados portugueses e com
um ambiente de negcios favorvel que
lhe permita ter rentabilidade, servindo com
qualidade os seus clientes numa rea de
atividade que exige um constante investimento em investigao, desenvolvimento
e inovao."
O administrador da AICEP salientou
tambm a importncia do investimento
alemo em Portugal e o contributo deste para o crescimento das exportaes
nacionais, que o ano passado atingiram

um mximo histrico de 70 mil milhes


de euros.
"Apesar das dificuldades que ainda se
verificam, a nossa economia est a recuperar e h novos instrumentos comunitrios
colocados nossa disposio que tornam
este momento muito favorvel para a dinamizao do investimento nacional e
para atrair investimentos estrangeiros, que
temos de aproveitar para impulsionar o
crescimento econmico, lembrou Jos
Vital Morgado.
A presena da SEWEURODRIVE em
Portugal remonta a 1990, ento com
uma equipa de 3 pessoas liderada por
Fernando Barroso. Um quarto de sculo
depois, a empresa emprega 45 pessoas.
O atual edifciosede, inaugurado em
outubro de 2013, acolhe, desde ento,
todos os servios centrais, escritrios e
montagem fabril, e a DriveAcademy, a
unidade formativa da companhia. A SEW
dispe tambm de um centro de assistncia tcnica em Lisboa e de um escri-

robtica

o sucesso e a capacidade que a tornam lder incontestada do mercado portugus de


acionamentos. Para este enorme progresso
contriburam a viso partilhada e audaciosa do fundador da empresa em Portugal, o
engenheiro Fernando Barroso, alicerada
numa elevada reteno dos colaboradores e numa colaborao prxima e aberta,
desde a primeira hora, com todos os nossos
parceiros de negcio, referiu o DiretorGeral da empresa.
O Conselho de Administrao e dos
acionistas da SEWEURODRIVE GmbH
& Co. KG, a casame alem, esteve representado na celebrao dos 25 anos
por dois destacados membros do Grupo, Jrgen Zanghellini e Jan Repplinger. J. Zanghellini, Diretor Financeiro,
usou da palavra para reforar a importncia e qualidade tecnolgica do trabalho desenvolvido pela empresa em
Portugal.

3ds Max 2010 Maquete Eletrnica Renderizao

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ISBN: 9789897231278
Editora:Render
Minutos: 197
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Este curso ensina tcnicas para criar imagens e animao foto-realistas com 3Ds Max
2010 e Mental Ray. Aprenda com um projeto arquitetnico 3D como criar animaes e
imagens muito prximas da realidade e mostre aos seus clientes ambientes externos e
internos com detalhes de materiais, texturas, iluminao, sombras e reflexos. Aprenda
a criar diversos materiais como reflexivos, texturizados e mapas de ambiente. Domine
as tcnicas de iluminao utilizando as luzes fotomtricas, efeitos de iluminao como
luz volumtrica e brilhos, iluminao noturna e diurna, e iluminao indireta usando
Mental Ray. Aprenda as tcnicas para juntar os elementos para dar vida aos seus projetos em 3D.

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Evoluo do Pensamento em Gesto

BIBLIOGRAFIA

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13,46
ISBN: 9789897231285
Autor: Carolina Feliciana de S Cunha Machado,
Teresa Carla Trigo Oliveira, Joo Paulo Davim Tavares da Silva

114

Editora: PUBLINDUSTRIA
Nmero de Pginas: 200

robtica

Data de Edio: 2015


(Obra em Portugus do Brasil)
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Os crescentes desafios que caracterizam os mercados nacionais e internacionais da


atualidade impem que as organizaes adotem continuamente uma postura pr-ativa que lhes permita desenvolver e implementar inovadoras e mais efetivas capacidades de gesto. atravs de um profundo e crtico conhecimento das principais Teorias
de Gesto, a par de reflexes sobre a efetiva implementao de prticas de gesto, que
os diferentes atores, interessados e envolvidos, desde o mbito poltico, acadmico
e/ou profissional, desenvolvem competncias de elevado nvel, conducentes a nveis
de eficincia e eficcia fulcrais para o sucesso das organizaes.
Com particular interesse para todos aqueles que se encontram a desenvolver a
sua formao acadmica na rea da Gesto e afins (Mestrados e Licenciaturas em Gesto, Economia, Sociologia, Engenharia, ), o presente livro apresenta tambm como
pblico-alvo todos os profissionais que, inseridos nas suas diferentes reas de atuao,
precisam adquirir e/ou atualizar os princpios bsicos subjacentes a um efetivo conhecimento das questes fundamentais prossecuo das diferentes atividades na rea
da Gesto.

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Ar Comprimido Industrial Produo, Tratamento


e Distribuio 3. edio
Quando decidimos trabalhar o tema em causa fomos motivados por diversas razes,
mas entre vrias, destacamos duas que determinaram a nossa deciso: procurar interligar o meio acadmico com a realidade laboral e, provavelmente, a mais importante de
todas, colocar o Ar Comprimido no lugar a que tem pleno direito, ou seja, uma forma
de energia imprescindvel em qualquer tipo de indstria, independentemente da sua
dimenso e nvel tecnolgico.

25,00
22,50

Autor: Jos Novais

ndice: Energia. O ar atmosfrico. Propriedades dos gases. Introduo ao calor. Objectivos do ar comprimido.

ISBN: 9789723106497

Produo de ar comprimido. Mtodos de compresso. Compressores dinmicos. Compressores volumtricos.

Editora: GULBENKIAN

Compressor rotativo de parafuso. Tecnologia elctrica. Motores de induo trifsicos. Aparelhos de manobra

Nmero de Pginas: 700


Edio: 2014
(Obra em Portugus)
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de motores elctricos. Potncia activa, reactiva e aparente. Rendimentos e perdas nos motores elctricos.
Sistemas de transmisso motor/compressor. Sistemas de proteco elctrica. Esquema elctrico de
compressor rotativo de parafuso. Sistema tarifrio de venda de energia elctrica. Recuperao energtica.
gua Industrial. Tratamento de ar comprimido. Secadores de ar comprimido. Tcnica de filtragem. Ar
comprimido isento de leo. Redes de distribuio de ar comprimido. Central compressora - Montagem de
equipamento. Manuteno industrial. Manuteno de electrocompressores.

Manual de Higiene do Trabalho na Indstria

15,00

Autor: Ricardo Macedo


ISBN: 9723102226
Editora: GULBENKIAN
Nmero de Pginas: 530
Edio: 2006

Uma das prioridades nacionais no campo da higiene do trabalho a formao. A recente entrada de Portugal na CEE, com as enormes implicaes da resultantes a vrios
nveis, veio torn-la ainda mais prioritria. Aproveitando os cursos destinados sensibilizao e formao bsica de tcnicos superiores que ministramos respetivamente
na Associao Industrial Portuguesa e no LNETI- lAboratrio Nacional de Engenharia
e Tecnologia Industrial (integrado no Curso Superior de Engenharia Industrial), palestras proferidas no Curso de Sociologia da Universidade Nova de Lisboa e no Instituto
Superior de Engenharia de Lisboa e trabalhos publicados pela Caixa Nacional de Seguros de Doenas Profissionais, resolvemos escrever este manual com que pretendemos
contribuir para colmatar uma grande lacuna existente na bibliografia portuguesa, a
que no estranha a deficiente organizao da luta contra a sinistralidade laboral em
que vivemos...

(Obra em Portugus)

ndice: Generalidades. Organizao da preveno das doenas profissionais na empresa. Valores limites de

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exposio em higiene industrial. Agentes causais de doenas profissionais. Avaliao dos riscos de doenas

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profissionais. Medidas de preveno contra os riscos provocados por poeiras, gases e vapores. Avaliao e
preveno dos riscos provocados pelo rudo. Avaliao dos riscos provocados pelas vibraes. Avaliao e
preveno dos riscos provocados pelo calor. Anexos.

33,12

Autor:Yara Santucci Barreto


ISBN:8571948550
Editora:RICA
Nmero de Pginas:396
Edio: 2003
(Obra em Portugus do Brasil)
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w w w. e n g e b o o k . c o m
a sua livraria tcnica!

115
robtica

36,80

Este livro dirigido a profissionais arquitetos, decoradores, designers, enfim, a todos


os interessados na utilizao de um sistema hbrido de desenho vetorial que integra
as linguagens 2D e 3D, simultaneamente.Hoje a valorizao grfica e a visualizao
tridimensional de um projeto favorecem a sua apresentao aos olhos do cliente mas
tambm permitem experimentar o espao antes da sua execuo, prevenindo erros
de projeto, estimulando a criatividade, aumentando a qualidade do espao projetado,
envolvendo profissional-cliente-projeto de forma muito mais intensa. por isso que o
livro procura demonstrar como isto tudo pode ser extrado desse programa extenso
e sofisticado com um timo alcance grfico no apenas para apresentao 3D, mas
tambm para a linguagem tcnica 2D.
Foi enfatizado o carter de personalizao de trabalho que o programa capaz
de proporcionar ao seu utilizador permitindo-lhe criar as suas prprias bibliotecas, paleta de cores, brochuras, tipos e espessura de linhas, atalhos e rotinas para abreviar
comandos sequenciais, gabaritos para armazenamento de dados pr-configurados,
planilhas de custos, memoriais descritivos, camadas e classes para organizao completa do desenho, e assim faz-lo sentir-se pleno e seguro perante o seu instrumento
de trabalho.Este livro visa ampliar o acesso aos conhecimentos prticos sobre o uso do
programa a um pblico cada vez maior, composto por novos utilizadores do programa
e outros que h anos procuram uma bibliografia sobre ele. A obra inclui exemplos
diversificados e ilustrados, exerccios prticos (disponvel para download) com os seus
respetivos roteiros, passo a passo, para a construo dos desenhos e exerccios tericos atravs de questionrios inseridos no final de cada captulo. Os diversos tipos de
destaque que aparecem no texto so comentrios, alertas e orientaes baseados na
experincia acumulada em mais de 10 anos de programa. Todas as respostas dos questionrios e os exerccios prticos adicionais com roteiro passo a passo esto disponveis
para download no website da editora (www.editoraerica.com.br).Para os que j conhecem algo sobre o Vector Works ou mesmo boa parte dele aconselhvel uma leitura
completa do livro, a fim de conhecer outros detalhes importantes que sero bastante
relevantes no dia-a-dia e nas modelagens 3D.

BIBLIOGRAFIA

Vector Works 10 - 2D e 3D

WEG presente na 6. edio


do APTIPRO Concurso
de Prottipos Tecnolgicos
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792

robtica

116

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info-pt@weg.net www.weg.net/pt

Decorreu no dia 14 de julho, em Oliveira


do Bairro, a 6. edio do APTIPRO Concurso de Prottipos Tecnolgicos. Este
um concurso destinado apresentao
e defesa pblica de prottipos tecnolgicos concebidos e produzidos pelos alunos finalistas dos cursos profissionais da
rea de Eletrotecnia, pertencentes a escolas secundrias e escolas profissionais
de todo o pas. A WEG associouse a esta
iniciativa desenvolvendo um seminrio
direcionado comunidade docente,
onde foram abordados os temas: Motores WEG de Alta Eficincia, Aplicaes
de Drives WEG na Eficincia da Indstria
e Comando e Controlo WEG na Indstria
Eficiente. Estiveram presentes 22 escolas de todo o pas com um total de 38
projetos. Como apoio a este importante
evento, a WEG atribuiu um prmio de
250 em material WEG, tendo o vencedor do Prmio Organizao sido a Escola
Profissional do Alto Minho Interior.

Lefdal Mine Datacenter:


industrializao de datacenters
iniciase com Rittal
Rittal Portugal
Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt www.rittal.pt

O Lefdal Mina Datacenter (LMD), uma


instalao de 120 mil metros quadrados,
com 5 nveis em construo numa mina
velha perto de Maloy na costa oeste da
Noruega, vai ser o maior datacenter da
Europa. Este projeto est concebido para
utilizar 100% de energia renovvel (e-

lica e gua) e dispe de um sistema de


climatizao baseado na gua do mar
que vir do fiorde adjacente. Segundo os
responsveis, o objetivo ser o n. 1 da
Europa em custoeficincia, segurana,
flexibilidade e sustentabilidade, e para
isso, a LMD est a usar a infraestrutura de
datacenter standard, baseada no sistema
modular Rimatrix S, do porteflio da Rittal. As primeiras unidades a estarem completas e operacionais esto previstas para
2016, o ano que marcar o incio da industrializao de datacenters. A Rittal juntamente com a LMD e a IBM desenvolveu
os mdulos de datacenters standards, baseados no Rimatrix S, necessrios para a
infraestrutura local, garantindo que sero
entregues prmontados, testados, escalveis e rapidamente. As solues da
Rittal incluem a entrega de 5 mdulos diferentes, cada um deles constitudo por
10 a 12 bastidores e um armrio de rede,
complementados com a soluo de climatizao Liquid Cooling Package (LCP). O
LCP extrai o ar quente que se concentra
na parte de trs dos bastidores, arrefece
o usando permutadores de calor de alto
desempenho e envia o ar arrefecido para
a frente dos mesmos.
Os mdulos de datacenters possuem
uma fonte de alimentao redundante
e backup, o que significa que os clientes
podem escolher entre 5, 10 ou 20 kW de
sada por rack, dependendo do que realmente necessitam. Os clientes tm tambm duas opes de redundncia: n+1
e 2n. Os 5 mdulos de datacenters so
adequados para serem transportados
diretamente para a mina e podem ser
equipados em qualquer sala de segurana, dependendo do nvel de segurana
desejada por parte do cliente. A Lefdal
Mine Datacenter optou por uma soluo
que combina a flexibilidade com os benefcios da standardizao: um datacenter prmontado fornecido num curto
espao de tempo mas baseado em componentes testados e prcertificados. A
soluo da Rittal tambm oferece benefcios em termos de escalabilidade, assim
os clientes podem contar com recursos
ilimitados quando necessitarem de exigir mais do seu datacenter. A oferta da
LMD nica em toda a Europa e nasceu
a partir de uma necessidade de resposta crescente procura de espao virtual.
Prevemos uma necessidade de 60 novos
datacenters de grande escala na Europa
at 2020 e esperamos investimentos para

o efeito com crescimento de 10 a 12% ao


ano, explica Egil Skibenes, Presidente
do Conselho de Administrao da LMD.
Acrescenta ainda que vital neste negcio ter capacidade de espao disponvel
num curto espao de tempo, o que exclui
solues rgidas. As pessoas necessitam
de espao virtual imediatamente combinado com um alto nvel de eficincia
energtica final. Os mdulos standards e
escalveis que podemos oferecer so exatamente aquilo que os clientes necessitam,
refere Andreas Keiger, VicePresidente
Executivo de Venda na Europa da Rittal.
Fatores como os custos operacionais e a
eficincia energtica so essenciais quando
se trata de escolher o local perfeito para o
datacenter.

Pequenos bloqueadores de energia


e indutor de moldar potncia para
eletrnica automvel da Chilisin
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
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Com a sua nova srie de indutores UHEI


e HPPC, a Chilisin tem como foco o segmento da eletrnica automvel. Ambas
as sries so altamente eficientes e oferecem caratersticas excecionais, estando
disponveis no distribuidor RUTRONIK.
Com uma instalao isenta de p Chilisin
est disponvel para fornecer indutores
que combinam fiabilidade e competitivos custos. As sries UHEI (Ultra High
Efficiency) oferecem solues alternativas
com alta eficincia e timas caratersticas. Atravs da otimizao de material, o
RDC poder ser significativamente reduzido em 25% e o valor Q simultaneamente melhorado, permitindo uma grande
eficincia na performance.
Nos tamanhos 21,6 a 2,52,00 mm,
os valores induzidos esto disponveis a
partir de 0,47 H a 1,5 H com Irms de 2,7
A a 4,0 A. Molding Power Inductor da srie HPPC (High Performance Power Choke)
so desenvolvidos com molduras de
chumbo para um desempenho superior
na vibrao do teste, soldadura adequa-

Maquinagem de alto desempenho com a mxima


segurana
SCHUNK Intec, S.L.U.
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O portaferramentas expansvel hidrulico SCHUNK TENDO


Aviation de alto desempenho foi especialmente desenvolvido para aplicaes exigentes que requerem o bloqueio mecnico de ferramentas, por exemplo, no domnio da aviao
e aeronutica. Nas ferramentas com eixo Weldon padro, a
proteo contra extrao integrada assegura o aperto integral da forma da ferramenta orientada e previne micromovimentos rastejantes. Devido forte procura, a SCHUNK est a
ampliar a linha de produtos para a EMO. O SCHUNK TENDO
Aviation combina os pontos fortes da tecnologia de expanso hidrulica com os das montagens Weldon: entre as
impressionantes caratersticas contamse a preciso de alta
concentricidade permanente, a tima atenuao de vibraes e trocas de ferramenta rpidas com uma chave Allen.
Mesmo as mais altas exigncias de tolerncia conseguem
ser mantidas com preciso. Os potenciais da ferramenta e
da mquina podem, assim, ser totalmente aproveitados. O
SCHUNK TENDO Aviation permite a mxima transferncia
de binrio com alta preciso e estabilidade de processo
contnuas. Oferece vantagens significativas relativamente
s montagens Weldon e portaferramentas termorretrteis
tradicionais, cuja preciso de concentricidade diminui com
o tempo. Prolonga a vida da lmina de corte da ferramenta
e favorece o percurso de vida til da ferramenta, ao mesmo
tempo que produz superfcies extraordinrias. Alm disso,
o perfil de carga uniforme aumenta a vida do mandril e do
rolamento do mandril.
Analogamente a todos os portaferramentas expansveis hidrulicos da SCHUNK, o SCHUNK TENDO Aviation dispensa equipamento perifrico que pode ser dispendioso. O
dimetro de aperto flexvel e pode ser reduzido mediante
mangas intermdias, o que permite a utilizao do mesmo
portaferramentas para diferentes dimetros de eixo. Ao
contrrio dos mandris portapinas ER ou das montagens
termorretrteis, este portaferramentas de alta qualidade
resistente sujidade e o seu design requer uma baixa
manuteno. Para aumentar a vida do portaferramentas
e, ao mesmo tempo, garantir a mxima estabilidade em

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da e suavidade com o teste standard AEC-Q200. Utilizando


Power Technology, a sua RDC pode ser significativamente
reduzida em 25% e o valor de Q pode ser melhorado em
simultneo, resultando numa grande eficincia de desempenho. Nos tamanhos 4,64,1 a 11,310,2 mm, os valores de
indutncia esto disponveis a partir 0,22 H a 10 H com um
Irms de 4,0 A a 40 A.

RS Components expande gama


de automao industrial com
Variadores de Velocidade
RS Components

e um seletor de 50 Hz/60 Hz para otimizar


a unidade e possibilitar a sua utilizao
em todo o mundo. Com apenas 231 mm
de altura e 45 mm ou 90 mm de largura, dependendo da potncia nominal, as
dimenses dos mdulos so compatveis
com os mdulos de proteo de motor
Eaton PKZM e os mdulos DILM, permitindo aos designers de equipamentos
criar um design de painel frontal ordenado e atrativo. As carcaas tm classificao IP20.
Todas as unidades PowerXL DE1 suportam comunicaes OPbus (RS485) e
Modbus e proporcionam uma conexo
de PC. A srie inclui unidades monofsicas de 0,25 kW, 0,55 kW e 0,75 kW e 11
opes trifsicas de 0,37 kW a 7,5 kW,
habilitando a sua utilizao numa grande
variedade de bombas, ventiladores, tapetes transportadores e mquinas simples
para aplicaes como manipulao, embalagem e controlo de processos.

Tel.: +351 800 102 037 Fax: +351 800 102 038
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Solues para sistemas limpos


SEWEURODRIVE Portugal
Tel.: +351 231 209 670 Fax: +351 231 203 685
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robtica

118

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

processos sensveis, o portaferramentas


de preciso pode ser inspecionado pela
Assistncia SCHUNK em verificaes de
desempenho e otimizado, se necessrio. Pode ser utilizado para maquinar ps
de turbinas ou estruturas de fuselagem
na indstria aeronutica, rotores de turbocompressores e volantes na indstria
automvel ou ligas base de nquel em
metalomecnica. O portaferramentas
de preciso, que produzido exclusivamente na sede da SCHUNK em Lauffen,
na Alemanha, est disponvel para as interfaces HSKA63, HSKA100, SK40, BT40
( 20 mm e 32 mm), assim como SK50 e
BT50 ( 20 mm; o 32 mm encontrase
tambm em fase de planeamento).

A RS Components disponibiliza a srie


PowerXL DE1 de arrancadores/controladores de motor de velocidade varivel
da Eaton. Estas unidades compactas oferecem uma configurao simples para
eletricistas, sem experincia prvia em
automao, dos arrancadores de motores bsicos de outros fornecedores.
Os controladores PowerXL DE1 combinam a economia e simplicidade de um
arrancador ou contactor com as caratersticas de um Variador de Velocidade
para poupar energia e cumprir com os
regulamentos cada vez mais estritos em
termos de eficincia de motores.
A velocidade, acelerao e desacelerao do motor estabelecemse mediante o ajuste das posies do interruptor no
pequeno carregador de parmetro plug
in DXEEXTSET, com a utilizao de uma
chave de parafusos. No se requerem
conhecimentos especializados. Esta unidade tambm oferece um LED de estado

A SEW-EURODRIVE desenvolveu um
abrangente porteflio de solues de
acionamentos para uma ampla gama
de aplicaes em ambientes industriais,
incluindo ambientes ou reas especialmente limpos. Aplicaes especiais em
vrias indstrias, incluindo as indstrias
qumica, farmacutica e cosmtica, a
biotecnologia, a indstria alimentar e a
engenharia mdica, a indstria de semicondutores e produo de painis solares, requerem uma elevada qualidade do
ar e o correspondente nmero e tamanho das partculas. O sistema de acionamento mecatrnico MOVIGEAR satisfaz
essas necessidades por completo: tem
uma baixa emisso de partculas e de
fcil limpeza. Alm disso possui outras
vantagens como um consumo energtico 50% inferior ao das tecnologias de
acionamento convencionais. A eleva-

da qualidade das reas limpas, atingida


pela SEW, devese ao desenho suave do
acionamento no seu todo, bem como
ao revestimento especial no aderente
que facilita essa limpeza. Ao contrrio de
revestimentos convencionais aplicado
antes da montagem e moldado no material do crter, e assim, resolvido por
completo o problema do descascar do
revestimento junto dos vrtices. O revestimento permanente evita acumulaes
extremamente fcil de limpar e resiste
s tenses mecnicas.
Como o projeto do acionamento no
exige ventoinhas, no cria turbilhes de
ar, o que tambm reduz consideravelmente a emisso de rudo, permitindo
que sejam mais facilmente respeitados
os limites de proteo sonora na rea de
trabalho. Certificado pelo Instituto Fraunhofer para Engenharia da Produo e
Automao, o acionamento MOVIGEAR
rea limpa satisfaz os requisitos de pureza do ar at Classe 2, segundo a
ISO 14644-1, dependendo da velocidade
do motor, sendo adequado para quase
todas as aplicaes de acionamento em
ambientes ou reas limpas. O sistema de
acionamento mecatrnico MOVIGEAR
uma unidade compacta com um redutor, um motor e a eletrnica do acionamento. Vrias interfaces de comunicao
como a binria, a AS-interface, o SBus especfico da SEW (baseado em CAN), bem
como a inovadora Instalao de Rede em
Linha nica (SNI Single Line Network
Installation) abrem opes de rede de
fcil utilizao. A SNI utiliza o cabo eltrico de potncia para a comunicao e
transferncia de dados reduzindo, consideravelmente, o trabalho necessrio para
a instalao e a colocao em funcionamento. A srie de acionamentos mecatrnicos MOVIGEAR foi recentemente
alargada com o MOVIGEAR binary e do
MOVIGEAR AS-Interface, inovaes desenvolvidas pela SEW-EURODRIVE para
proporcionar uma soluo econmica
para aplicaes standalone e sistemas
com funes bsicas de acionamentos.
Destacase a economia de energia at
50%, dependendo da aplicao, comparativamente s solues tradicionais de
acionamentos. Graas ao knowhow da
SEW-EURODRIVE e aos anos de experincia em tecnologia de acionamentos descentralizados, os 2 novos produtos so
fceis de funcionar. O arranque rpido
e pode ser efetuado sem PC, usando os

CHIARAVALLI: reenvios angulares


REIMAN Comrcio de Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001
comercial@reiman.pt www.reiman.pt

A gama de caixas angulares CHTRB e CHTRP foi projetada


para aplicaes industriais onde necessria a transmisso
de uma potncia rotativa entre dois eixos em ngulo reto
entre si. Esto disponveis em vrios tamanhos, com duas ou
trs sadas com relaes de transmisso de 1/1 1/2 1/3. A
Chiaravalli representada em Portugal pela REIMAN.

Schneider Electric lana servo drive Lexium 28 +


servo motor Lexium BCH2
Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
pt-comunicacao@schneider-electric.com www.schneiderelectric.com/pt

A Schneider Electric lanou um novo servo drive e servo


motor, especialmente desenvolvidos para adaptao a uma
vasta gama de aplicaes mquina. Ao juntar o servo drive LexiumTM 28 e o servo motor Lexium BCH2, esta oferta
permite uma integrao simples e em simultneo, contribui
para a otimizao dos custos e para a eficincia energtica.
A gama de servo drives Lexium 28 permite o controlo de
servo motores BCH2, com potncias entre 0,05 a 4,5 kW. Os
servo drives integram as interfaces do mdulo de comunicao CANopen, CANmotion e a interface do trem de impulso
(PTI) para uma ligao fsica aos controladores sem comunicao a redes de campo.
A parametrizao e comissionamento dos servo drives
Lexium 28 so feitos via interface Modbus. Graas s funes
de controlo de velocidade e de torque, e integrao de
um algoritmo de autoajuste (autotunning), atinge um nvel
de desempenho que satisfaz as exigncias das mquinas
mais compactas. Adicionalmente, a funo embutida de

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micro interruptores e o potencimetro integrado, enquanto


a opo de operao onsite/manual com entradas binrias
torna a operao extremamente prtica. Outra nova funcionalidade a integrao da funo de segurana STO (Safe
Torque Off) que permite o arranque das mquinas e sistemas
segundo as atuais normas de segurana.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

em ambas as redes, tanto da rede local


LAN que segura como da rede exterior WAN que no segura. No entanto,
o acesso da rede WAN para a rede LAN
est bloqueado devido a um firewall que
monitoriza e regula todo o trfego de
entrada e sada em cada ponto de transferncia. A porta DMZ pode tambm ser
utilizada para um acesso remoto a uma
mquina ou sistema de controlo automtico. O switch Ethernet integrado
capaz de gerir as comunicaes locais.

E/S distribudas da srie NX


em Ethernet/IP: flexibilidade
e integrao
Omron Electronics Iberia, S.A.
Tel.: +351 219 429 400
info.pt@eu.omron.com http://industrial.omron.pt

Router de segurana com switch


integrado
Phoenix Contact, S.A.
Tel.: +351 219 112 760 Fax: +351 219 112 769
www.phoenixcontact.pt

robtica

120

Safe Torque Off (STO) permite que o servo conjunto possa ser utilizado em solues de segurana at ao nvel SIL 2/PL d
(SIL: Nvel de Integridade de Segurana;
PL: Nvel de Desempenho). O Lexium 28
pode ainda ser adaptado s aplicaes
atravs da sua gama de acessrios, que
inclui filtros de energia, resistncias de
travagem e outros componentes para
tornar a sua instalao e comissionamento mais simples. Quando combinados
com os servo motores da linha Lexium
BCH2, os servo drives Lexium 28 so facilmente adaptveis a uma vasta gama de
aplicaes de mquinas, desde mquinas de embalamento e mquinas de ferramentas a sistemas de manipulao de
materiais. Os servo motores BCH2 esto
disponveis em diferentes nveis de inrcia, numa gama de potncia entre 0,05 a
4,5 kW em 6 dimenses de flange: 40, 60,
80, 100, 130 e 180 mm.

O novo FL MGUARD um router de segurana e um switch Ethernet num s equipamento. Duas verses do FL MGUARD
esto disponveis: o RS2005 tem um
switch no gervel de 5 portas enquanto
o RS4004 tem um switch gervel com 4
portas e uma porta DMZ para segurana
mtua de redes mltiplas.
A presso do aumento dos custos
no setor industrial est a influenciar os
fabricantes de mquinas a procurar equipamentos que tenham funcionalidades
integradas, os quais minimizam os esforos de instalao, espao e consumo
de energia. Os routers de segurana FL
MGUARD combinam as funcionalidades de roteamento, VPN, firewall, BMZ
e switch Ethernet num equipamento. A
porta DMZ pode ser utilizada para ligar
a uma terceira rede, na qual pode existir um servio de correio eletrnico, por
exemplo. Este servidor pode ser acedido

As E/S distribudas da srie NX fazem


parte da famlia Sysmac e foram desenvolvidas como o complemento ideal do
controlador de mquina NJ da Omron,
constituindo uma plataforma integrada
para a automao que oferece total controlo e gesto do sistema. Atualmente, os
fabricantes de mquinas esto perante
um cenrio de feroz concorrncia a nvel global, que exige mquinas disponveis para produzir em qualquer parte
do mundo mas que, simultaneamente,
proporcionem altos nveis de produo,
flexibilidade e tempos de resposta mais
curtos. Nestas circunstncias, os criadores devem pensar, ao mesmo tempo, em
lgica, motion e segurana, de modo a
obter os melhores resultados. As E/S da
srie NX foram concebidas para cumprir todos os requisitos de velocidade e
desempenho a que os criadores de mquinas esto sujeitos. Com base num bus
interno de alta velocidade sincronizado
com a rede EtherCAT e atravs da funo
timestamp podem ser controladas com
uma preciso de microssegundos e uma
resoluo de nanossegundos.
A srie NX abrange mais de 90 modelos que incluem controlo de posio,
entradas de temperatura e segurana
integrada, oferecendo ao fabricante, simultaneamente, mltiplas possibilidades

de obteno de dados e facilidade de


instalao, elevado desempenho e custos econmicos. E tudo programado e
configurado com uma mesma ferramenta, Sysmac Studio, que oferece um ambiente integrado para lgica, motion, E/S,
viso, segurana, robots e visualizao.
Para obter todas as vantagens oferecidas
pelas E/S da srie NX numa rede aberta e
flexvel como a Ethernet/IP juntamente
com os autmatos programveis da srie
CJ, a Omron desenvolveu a nova cabeceira NX de comunicaes em Ethernet/IP. A
Ethernet/IP uma rede aberta e padro
regulada por ODVA, que permite integrar
os dados de controlo com os dados de
informao ou de instalao numa nica rede, o que permitir aos fabricantes
de mquinas que utilizem o controlador
Omron da srie CJ, o autmato mais fivel e conceituado do mercado, beneficiar
de todas as caratersticas e da variedade
de E/S da srie NX referidas anteriormente. Da mesma forma, graas tecnologia
aberta deste protocolo, permitir integrar as E/S da srie NX nos sistemas que
utilizem um controlador de terceiros que
comunique em Ethernet/IP.

Primeiros casquilhos deslizantes


de baixo atrito para funcionamento
permanente com altas rotaes
igus, Lda.
Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321
info@igus.pt www.igus.pt

A igus desenvolve continuamente a sua


gama de polmeros para aplicaes mveis e apresenta agora, com o material
iglidur L500, um polmero especial para
velocidades de rotao elevadas. Como
resultado de dcadas de trabalho de
investigao em plsticos isentos de lubrificao e manuteno, o iglidur L500
especialmente indicado para aplicaes
com altas rotaes permanentes, por
exemplo, em motores eltricos e ventiladores. Com o iglidur L500, o perito em
motion plastics, a igus desenvolveu um
novo material de casquilhos deslizantes

ideal para o funcionamento contnuo com altas velocidades e cargas reduzidas.


O novo material combina caratersticas
extraordinrias de funcionamento e resistncia ao desgaste. So possveis movimentos
rotativos permanentes at 5 m/s, mesmo sob
condies ambientais extremas, como temperaturas de -100 C at +250 C e em contacto
com lquidos. O iglidur L500 distinguese, entre outros aspetos, pela sua reduzida absoro
de humidade e dilatao trmica. O casquilho
sinterizado uma soluo frequente para aplicaes com altas rotaes e cargas reduzidas.
Por isso, frequentemente utilizado precisamente nos motores eltricos. Devido ao seu
mtodo de fabrico, os casquilhos sinterizados
so mais vulnerveis a choques e presso lateral. Alm disso, a impregnao de leo limita
a gama de temperatura de funcionamento e
desfavorvel a um funcionamento a seco absoluto. Nos testes entre os casquilhos em iglidur
L500 e os casquilhos sinterizados verificouse
que as taxas de desgaste destes ltimos com
vrias velocidades foram at 5 vezes superiores. Devido s vantagens do material, o iglidur
L500 possibilita o funcionamento isento de lubrificao dos motores eltricos, ventiladores
ou ventoinhas, nos quais at agora tm sido

utilizados casquilhos sinterizados. As medidas


standard dos casquilhos deslizantes conforme
a Norma RoHS encontrase disponvel para envio a partir de julho. Alm disso, o material est
disponvel para desenvolvimento e produo
de geometrias especficas do cliente.

FRIWO: packs de baterias


LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica
Profissional
Tel.: +351 218 162 625 Fax: +351 218 149 482
www.lusomatrix.pt

A Lusomatrix anuncia a mais recente gama de


baterias e transformadores lanada no mercado atravs da sua representada FRIWO. A
FRIWO traz para o setor da tecnologia de baterias os seus mais de 40 anos de experincia no
desenvolvimento e fabricao de fontes de alimentao e transformadores. A nova gama de
solues padro de baterias poder ir de 2S1P
at 10S/3P, sendo tambm possvel montar/
produzir solues especficas de clientes para

uso em aplicaes fixas ou mveis. Toda a produo e processos de montagens so supervisionados sob as Normas de certificao Made
in Germany.
A procura por solues mveis est em
constante crescimento, tal como o nmero
de aplicaes para as mesmas, levando a um
aumento dos requisitos necessrios que as
baterias tm de cumprir. Para o seu porteflio
standard, a FRIWO usa clulas de qualidade
premium da Samsung, e os melhores circuitos de proteo, e assim, a vida til da bateria
prolongada porque as sobrecargas de corrente e as sobretenses so evitadas, sendo o
esforo das clulas minimizado. Os packs de
baterias dispem ainda de um balanceamento
ativo por forma a maximizar a sua capacidade.
Para solues personalizadas, a FRIWO
aproveita o seu timo knowhow em desenvolvimento com a configurao de clulas e
tambm sistemas de gesto complexos de
baterias (BMS). Por exemplo, as condies das
clulas dentro de um pack de baterias ou a
sua carga podem ser indicadas ou at mesmo
uma autenticao das clulas pode ser implementada. Para conseguir isso, a FRIWO est a
trabalhar com uma cadeia de fornecimento
operacional global para projetos de baterias,

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permitindo uma realizao rpida em


projetos de baterias sofisticados. Para
alm dos factos acima mencionados, a
FRIWO tambm oferece servios na rea
de conjuntos de baterias: isto , no topo
das suas capacidades de desenvolvimento e produo oferecem aos seus clientes,
servios de homologao e transporte a
nvel mundial das Naes Unidas e ADR.

Medidores de Caudal
Endress+Hauser Portugal, Lda.
Tel.: +351 214 253 070 Fax: +351 214 253 079

robtica

122

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info@pt.endress.com www.endress.com

A medio de caudal uma das medies processuais mais importante para


o controlo, e assim a Endress+Hauser
apresenta 6 princpios de medida. O
caudalmetro mssico pelo princpio Coriolis e indicado para lquidos ou gases.
Com uma grande diversidade de materiais, dimenses e formatos de tubos, os
mssicos da Endress+Hauser permitem
uma instalao facilitada e uma preciso na leitura do caudal, temperatura,
densidade, viscosidade e concentrao.
Sem necessidade de trocos rectos para
a instalao, o equipamento tornase
adequado para aplicaes que necessitam de uma elevada preciso como
a trasfega alfandegria. O dimetro de
1 mm at 350 mm, com uma preciso
at 0,05%. O caudalmetro ultrassnico
permite a medio de qualquer lquido,
independentemente da condutividade
ou viscosidade do fluido, estando disponvel em verso Clamp On, o que permite
a medio sem perfuraes ou cortes na
tubagem. Mede em fluidos corrosivos
sem necessidade de sensores especiais
e na verso flangeada atinge uma preciso at +0,3%. O Vortex e utilizado para
a determinao do caudal em lquidos,
gases e vapor sendo o instrumento adequado para aplicaes sujeitas a elevadas
temperaturas e para a medio de meios
lquidos com baixa condutividade. O Vortex muito resistente a golpes de ariete e
vibraes, tendo distintas configuraes
que permitem a medio volumtrica e
mssica.

O trmico mssico um caudalmetro para gases instalado atravs da


insero na tubagem ou flangeado,
provocando uma perda de carga baixa.
A sua ampla gama permite a medio
mssica num processo de baixa presso.
O diferencial de presso tem uma grande
variedade de configuraes e acessrios
como elementos primrios e manifolds,
at verses completas nas quais todos
os componentes necessrios para a medio j esto integrados numa pea. O
caudalmetro eletromagntico est indicado para lquidos condutivos e permite uma medio bidirecional mesmo
com slidos em suspenso. Com uma
grande variedade de ligao ao processo, materiais, formatos de eltrodos e
revestimentos.

atrito e as vibraes, permitindo a maquinao e retificao das peas de modo a


atingir grandes precises e acabamentos
polidos. Com os centros de maquinao da Kern os ganhos de produtividade, qualidade e preciso so garantidos
numa produo de microcomponentes
e peas que requerem acabamentos de
alta qualidade.

F.Fonseca apresenta FX5: controlo


avanado de posicionamento
e Simple Motion da Mitsubishi
Electric
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Kern: encontro entre


a produtividade e preciso
DNC Tcnica, Lda.
Tel.: +351 244 820 530 Fax: +351 244 820 533
geral@dnctecnica.com www.dnctecnica.com

A DNC Tcnica o distribuidor oficial em


Portugal dos Centros de Maquinao e
tecnologia Kern. A KernMicrotechnik
fabricante de centros de maquinao de
3 e 5 eixos de alta preciso que garantem
valores de repetibilidade no posicionamento inferiores a <0,5 m.
Os centros de maquinao Kern, desenvolvidos para empresas que requerem necessidades de extrema preciso,
garantem uma produo otimizada na
fabricao de moldes, matrizes, peas e
componentes do setor da medicina, especialmente para materiais com uma dureza muito elevada. Capaz de trabalhar
em 3 e 5 eixos, os centros de maquinao
Pyramid Nano da Kern conseguem maquinar e retificar no modo Jig Grinding
(retificao de superfcies e retificao de
posicionamento) os materiais de extrema dureza. Encontramos nestes centros
de maquinao, em perfeita sintonia, a
automao, a preciso, a estabilidade e
a fiabilidade. O sistema hidrosttico, nos
barramentos e nos fusos dos 3 eixos, da
mquina Pyramid Nano da Kern reduz o

A nova srie MELSEC FX5 a prxima


gerao de PLCs compactos de sucesso
para o controlo de posicionamento da
Mitsubishi Electric. O FX5U tem entradas
de leitura de alta velocidade e sadas por
impulsos. Com instrues e blocos de
programao especiais de posicionamento, o FX5 foi projetado para satisfazer
as mais difceis aplicaes de posicionamento de eixos independentes, usando
servo motores com capacidade de grandes velocidades e elevada preciso. O
FX5U apresenta novas funcionalidades
de posicionamento poderoso, com 8
canais de entrada de alta velocidade (6
de 200 kHz e 2 de 10 kHz) e 4 sadas de
controlo de eixos de 200 kHz. As novas
funes de posicionamento como funes de interrupo, velocidade varivel
e interpolao simples podem ser facilmente configuradas em tabelas e depois
executadas, tornando o FX5U num especialista em posicionamento.
Com o mdulo FX540SSCS, o FX5U
controla at 4 eixos por comunicao
SSCNET III/H com os servodrives da Mitsubishi. Esta carta integra funes especiais com a capacidade de controlo linear de 4 eixos e interpolao circular de
2 eixos. Alm das funes simples de posicionamento, a carta FX5-40SSC-S tem a
capacidade de efetuar uma vasta gama

Transportadores de rolos personalizados item


Europneumaq
Tel.: +351 227 536 820 Fax: +351 227 620 335
europneumaq@europneumaq.pt
www.europneumaq.com

Os transportadores de rolos so a soluo indicada para movimentar caixas e materiais rapidamente do ponto A para B
dentro de uma empresa, e tambm como parte de solues
de picking. Fivel e robusto graas ao perfil de alumnio, o
transportador de rolos 6 da item apresenta uma impressionante capacidade de carga atravs de longas distncias.
normalmente fornecido j prconfigurado: simplesmente
desembale, fixeo no lugar e o transportador de rolos est
pronto a utilizar. Mas algumas aplicaes requerem uma
soluo personalizada composta por vrios tipos de elementos complementares. Agora, isso tambm possvel,
porque todos os elementos do transportador de rolos 6 da
item esto disponveis separadamente. Utilizando a calha
de rodas ou de rolos e elementos compatveis, o cliente poder facilmente desenvolver a prpria soluo medida. Os
elementos complementares aos transportadores de rolos
podem ser combinados livremente.
As calhas de rolos da item proporcionam a fixao adequada para elementos de rolos mas tambm so facilmente acopladas aos topos das calhas de rodas, sem recorrer
a parafusos. Esto disponveis os seguintes elementos
complementares: rolos D11 que graas ao seu pequeno
espaamento proporcionam uma linha de transporte suave; rodas D30 (tambm disponveis com falange para um
guiamento lateral da carga) e assim facilmente transportam
pequenas cargas, mesmo as mais pesadas; rodas D30/2 para
uma movimentao suave graas sua disposio escalonada. Cada elemento complementar facilmente inserido
no lugar, no requer ferramentas, e pode ser substitudo
em qualquer altura. Este design, sem necessidade de manuteno, reduz os custos de operao. As calhas de rolos
podem ser combinadas em qualquer sequncia, proporcionando linhas de transporte com elementos de diferentes
gamas fixos no mesmo perfil. Depois do transportador de
rolos estar totalmente configurado, as suas extremidades
necessitam de cobertura. As capas da item protegem os
operadores de arranhes, tambm disponveis com Stop
integrado que inclui uma slot para fixar o amortecedor de

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de funes de controlo de alta preciso como controlo sncrono avanado, controlo por CAM e controlo de velocidade/binrio. Tudo isto disponvel de uma forma simples e de
fcil configurao atravs de parmetros e programao direta no software do PLC. A nova srie MELSEC FX5 indicada
para aplicaes ao nvel do posicionamento, manipulao e
sincronizao de eixos. Indicada para a indstria alimentar,
de embalagem, corte de pedra e conformao de metal.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS
124
robtica

impacto. Para um final sem surpresas:


as capas com Stop integrado mantm a
linha de transporte segura. Para garantir
que as peas de trabalho se mantm na
linha pode ser adicionada uma guia em
perfil de alumnio. Esta guia facilmente
instalada utilizando um entalhe especial
e refora a rigidez da linha de transporte.
Faixas de deslizamento adicionais previnem que materiais sensveis sejam danificados. As calhas de roletes personalizveis esto disponveis em dois tamanhos:
4040 para aplicaes standard; 8040
para melhorar a capacidade de carga e
aumentar a rea de suporte. Os transportadores de rolos da item so compatveis
com o sistema de montagem e podem
ser integrados em maquinaria, estantes
e carrinhos de transporte. O mesmo se
aplica s bancadas do sistema de bancadas de trabalho da item. Com a sua
vasta rede de parceiros, filiais e armazns,
a item fornecer sempre aos utilizadores
aconselhamento e apoio, sendo a sua
prioridade os prazos de entrega reduzidos
e acesso contnuo a toda gama. Disponibilizam ainda informao tcnica de todos
os produtos e prticas ferramentas online,
como calculador de deflexes para perfis
em www.item24.pt, 24 horas por dia.

Das suas caratersticas tcnicas destacamos a alta preciso de 0,075%, o


sinal de sada de 420 mA, 020 mA,
05 mA HART com protocolo Profibus
PA. O APR-2000ALW est disponvel com
certificaes ATEX, SIL 2, Marina DNV,
PED, entre outras, o que torna possvel
a sua utilizao numa ampla gama de
aplicaes. O transdutor de presso diferencial APR-2000ALW est ainda disponvel em diferentes verses como o
tipo de conexo, corpo, diafragmas, materiais, certificaes, entre muitos outros.
O APR2000ALW apresenta um elevado
ndice de proteo, IP66/67, com invlucro em alumnio ou ao inoxidvel. Este
equipamento foi tambm desenvolvido
tendo em conta a facilidade de utilizao,
a sua construo permite a utilizao de
um display com possibilidade de rotao
de 90. O transdutor de presso diferencial, APR2000ALW, pode ser utilizado
para a medio de presso diferencial de
todo o tipo de lquidos, vapores e gases,
em reservatrios fechados ou pressurizados. Pode ainda funcionar como medidor de caudal e medidor do diferencial
ou sujidade em filtros. Em Portugal, a
Aplisens representada Zeben Sistemas Electrnicos.

Zeben apresenta o transdutor


de presso diferencial com calibre
zero e curvas programveis

FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.

Zeben Sistemas Electrnicos, Lda.

fluidotronica@fluidotronica.com

Tel.: +351 253 818 850 Fax: +351 253 818 851

www.fluidotronica.com

Segurana acima de tudo


Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957

info@zeben.pt www.zeben.pt

O novo APR-2000ALW da Aplisens um


transdutor de presso diferencial inteligente apto para a medio de presso
diferencial de gases, vapores e lquidos.
apropriado tambm para a medio
de nveis de sujidade em filtros e medio de nveis de colunas hidrostticas de
lquidos e gases em tanques e reservatrios fechados ou pressurizados. O elemento sensor ativo um sensor piezoresistivo de silcio, separado do meio por
um diafragma e uma seleo especial de
lquidos manomtricos.

A segurana um fator de grande importncia a ter em conta em qualquer


empresa. Nesse sentido, a FLUIDOTRONICA desenvolve reas de vedao e reduo de rudos, segurana ou proteo
de mquinas. Combinando uma ampla
gama de componentes modulares e um
software nico para desenho (CAD), os
projetistas de mquinas tm a capacidade de desenvolver estruturas de forma
rpida, eficiente e de baixo custo.
Poupando uma quantidade considervel de tempo e dinheiro, quando comparado com os mtodos tradicionais de
fabrico e outros sistemas de criao de
reas de proteo, a gama de componentes MiniTec apresentalhe solues, desde o prprio perfil (otimizado para esta
finalidade) aos painis de revestimento
(policarbonato, rede, proteo acstica,
entre outros), passando tambm pelos

diversos acessrios (PowerLock, puxadores, dobradias, elementos deslizantes, e


outros). Com isto, conseguir facilmente
projetar clulas individuais de proteo,
vedaes para estabelecer permetros
de segurana, barreiras fixas e ajustveis,
portas deslizantes, reas de proteo de
mquinas interligadas, entre outro tipo
de instalaes, como o exemplo das
solues para reduo/isolamento de
rudos.

Switches Ethernet permitem


comunicao flexvel em vrios
ambientes de automao
Siemens, S.A.
Tel.: +351 214 178 000 Fax: +351 214 178 044
www.siemens.pt

A Siemens est a expandir a sua gama de


Managed Industrial Ethernet Switches com
uma nova linha de produtos: switches da
camanda L2, Scalance XB-200, que fornecem altas taxas de dados, at 100 Mbps,
e uma panplia de funes. Estes equipamentos suportam, por exemplo, as
Normas Profinet e EtherNet/IP e os utilizadores podem escolher atravs da
funo switchover. Como resultado, os
dispositivos podem ser usados para comunicao, em temporeal, numa ampla
variedade de ambientes de automao.
Estes spacesaving switches disponibilizam funes abrangentes que aumentam a segurana e configurao de redes
bem como o seu diagnstico e gesto, e
podem ser usados na logstica, tecnologia de edifcios e transportes, indo muito
alm das possibilidades oferecidas pelas
aplicaes tpicas que apenas incluem a
interligao de mquinas em instalaes
de indstrias de transformao e de processo como oil and gas, farmacutica e
qumica.
Os switches compactos suportam
VLANs (Virtual Local Area Network redes
locais virtuais) e esto tambm certificados para reas perigosas (IECEx/ATEX
Zona 2/UL HazLoc). As funes de segurana integram o bloqueio multicast,

a deteo de loop e o controlo de acesso via


Servidor Radius, ao mesmo tempo que lhes
permite estar integrados em conceitos de segurana para uma proteo de redes. As funcionalidade SNMP abrangentes, como a SNMP
V3, permitem, por sua vez, monitorizar redes
grandes com ferramentas como o Sinema Server. As 4 verses do dispositivo em encapsulamento de plstico com larguras de 40 mm,
80 mm ou 120 mm permitem tambm poupar espao na cabine de controlo, ao mesmo
tempo que um novo slide no encapsulamento
simplifica o desbloqueio e permite uma instalao manual simples dos switches em calha
DIN. Com um mximo de 16 ligaes eltricas
e 3 ticas (SC, ST/SC e SC LD), os dispositivos
fornecem uma tima flexibilidade na escolha
do switch adequado, podendo tambm cobrir distncias at 26 km em monomodo. A
redundncia de alimentao com 2 conetores
de 3 pinos garante que a comunicao da rede
no interrompida, nem mesmo perante uma
falha de energia, e a porta para consola permite aos utilizadores a ligao a um terminal para
configurao, diagnstico e gesto de rede
usando CLI (Interface por Linha de Comandos).
Em alternativa, essas definies podem ser feitas via interface web do Scalance XB-200.

Novas atualizaes em robots e contrato


de Service induzem tempos melhorados
e flexibilidade na Bormioli Luigi
ABB, S.A.
Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247
comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

A equipa de servio da ABB Robotics italiana


completou a ltima atualizao dos novos
controladores de robots IRC5 para a Bormioli
Luigi, desbloqueando recursos como velocidade de instalao melhorada e Viso Integrada, os quais significam um melhor tempo de
atividade e flexibilidade. A unidade fabril de
Abbiategrasso focase na produo de pequenos frascos para perfumes, e a segunda unidade est localizada em Parma, Itlia. A Bormioli
Luigi possui um contrato de prestao de
servios de garantia total Robot Care com a
ABB Robotics, abrangendo ambas as unidades
fabris, incluindo manuteno corretiva e pre-

ventiva. Na fbrica de Abbiategrasso, 3 robots


IRB 340 esto envolvidos na escolha e colocao, ajudando a assegurar uma taxa de produo elevada. Em setembro de 2014, a equipa
de servio da ABB Robotics italiana concluiu a
instalao de 3 novos controladores de robots
IRC5 para a diviso IRB 340, embora alguns dos
robots ainda se encontrassem a funcionar com
os controladores S4C+ mais antigos. Graas
ao PickMaster da ABB somos agora capazes de
gerir novos tipos de embalagens que o sistema
anterior no permitia. Estamos muito satisfeitos
com o novo contrato de prestao de servios
com a ABB Robotics, que resultou numa parceria que envolve ativamente o fornecedor para
reduzir o nosso tempo de inatividade, segundo
Andrea Varacca, Responsvel pela Engenharia
e Automao da Bormioli Luigi.
A ABB executou a atualizao em 2 etapas
durante as paragens de produo, quando a
manuteno do forno foi realizada, para evitar
interrupes desnecessrias na produo. Antes da instalao foram realizadas anlises no
laboratrio da ABB para simular vrios formatos de garrafas e caixas. Os novos controladores IRC5 conferiro Bormioli Luigi uma melhor
configurao do sistema e velocidade de reconfigurao, crucial uma vez que o formato da

PUB

garrafa alterado com frequncia durante


a produo. Com o novo e poderoso computador industrial integrado no controlador, a empresa pode agora tirar proveito da
nova Viso Integrada equipada com cmara HD, includa no software PickMaster da
ABB, para gerir mais formatos de garrafas
do que nunca, ditou Juri Caccia, Sales Engineer da ABB Robotics, Itlia. Esta atualizao bemsucedida do controlador do
robot traz muitas vantagens Bormioli
Luigi, e um dos principais motivos pelos quais a empresa ir continuar a depositar a sua confiana na ABB Robotics nos
prximos anos.

normalmente fixa, negando assim qualquer flexibilidade ao utilizador. Ao contrrio dos encoders ticos convencionais,
o QR24 indutivo sem contacto tem tambm um comportamento absoluto, ou
seja, garante a posio real da mquina
mesmo em caso de falha de energia sem
necessidade de referenciar o zero.

MOVITRAC LTP-B: versatilidade


para montagem em parede
SEWEURODRIVE Portugal
Tel.: +351 231 209 670 Fax: +351 231 203 685
infosew@sew-eurodrive.pt www.sew-eurodrive.pt

Bresimar Automao, S.A.


Tel.: +351 234 303 320 Fax: +351 234 303 328/9
Tlm.: +351 939 992 222
bresimar@bresimar.pt www.bresimar.com

robtica

126

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Encoders com resoluo


programvel da Turck

Com uma nova verso incremental, os


encoders sem contacto QR24 da Turck
podem ser ajustados s necessidades
individuais do utilizador atravs da parametrizao via PACTware ou atravs de
uma entrada digital para aprendizagem.
A Turck tem agora no seu porteflio de
produtos o QR24, um encoder sem contacto e com uma nova variante incremental com sada de impulsos que pode
ser definida individualmente por encoder.
O utilizador apenas necessita de definir
os valores de resoluo desejados, de
1 a 5000, atravs do software de parametrizao PACTware.
Como anteriormente, o encoder QR24
tambm pode ser ensinado com um dos
9 valores predefinidos, via entrada digital.
O QR24 pode, desta forma, ser utilizado
como um encoder incremental universal,
o que reduz o nmero de variantes possveis que tm de ser mantidas em stock
permitindo assim uma maior padronizao. A resoluo do encoder pode ser selecionada para qualquer tipo de aplicao
possibilitando, assim, uma vasta gama
quase ilimitada de aplicaes possveis.
Apesar do grande nmero de encoders
incrementais no mercado, a resoluo

O conversor de frequncia MOVITRAC


LTP-B mais um produto inovador na
gama da SEW-EURODRIVE, tendo sido
desenvolvido para controlar a velocidade
dos motores sncronos e assncronos sem
encoder. O ndice de proteo IP55 significa que indicado para a montagem em
parede mesmo em condies ambientais difceis. A principal rea de aplicao
a dos sistemas de aquecimento, ventilao e arcondicionado (AVAC) para
instalaes industriais. O conversor de
frequncia MOVITRAC LTP-B indicado
para controlar motores assncronos e sncronos em aplicaes descentralizadas.
Alm da sua extensa gama de funes,
este conversor proporciona simplicidade
e rapidez na instalao e no comissionamento bem como uma operao amiga
do operador. O dispositivo de operao
integrado simplifica a operao. Tambm
est disponvel um interface de operador
externo de texto integral com ndice de
proteo IP55. O conversor de frequncia
pode ser ligado aos atuais bus de campo (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP,
EtherCAT, Modbus/TCP), utilizando as gateways da srie UF e o controlador MOVI
PLC da SEW-EURODRIVE.
O MOVITRAC LTP-B permite o controlo de motores sncronos de alta eficincia sem encoders, aumentando a eficincia energtica de todo o sistema de

acionamento. Foi integrada uma funo


de economia de energia para motores
assncronos para reduzir a corrente de
magnetizao de mquinas assncronas
em carga parcial e aumentar a eficincia energtica de todo o sistema. Uma
funo de arranque em movimento, um
controlador PID e a funo AVAC modo
de fogo foram integradas no MOVITRAC
LTP-B para corresponder aos requisitos
das instalaes industriais de AVAC. Este
conversor de frequncia tambm inclui
a funo de segurana STO no nvel SIL 2
e est segundo o Nvel de Performance d
(PLd), cumprindo as Normas EN 618005-2 ou EN ISO 13849. A srie MOVITRAC
LTP-B est disponvel em 6 tamanhos,
com ndice de proteo IP55 e potncia
entre 0,75 a 160 kW. As tenses de alimentao so de 1x230 VAC, 3x230 VAC
a 3x400 VAC. Est tambm disponvel
uma verso com IP20 para instalao
em quadros eltricos, com potncias de
0,75 a 11 kW. A verso standard com ndice de proteo IP55 foi especialmente
projetada para montagem em parede. O
filtro EMC integrado tambm minimiza
os componentes externos adicionais e
simplifica a instalao. O ndice de proteo (IP55/NEMA 12K) significa que
estes equipamentos so altamente fiveis mesmo em condies ambientais
adversas como a exposio a poeira ou
gua.

PMI: fusos de esferas


REIMAN Comrcio de Equipamentos
Industriais, Lda.
Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001
comercial@reiman.pt www.reiman.pt

Os fusos PMI so produzidos com equipamentos de alta tecnologia, segundo


um processo de fabrico muito diferenciado dos demais fabricantes e seguindo
uma estrita poltica de qualidade para
cada uma das etapas do processo, desde
a seleo de material at ao tratamento trmico e a psproduo. Esta nova
tecnologia tem a vantagem de originar
uma produo mais rpida a preos mais
competitivos. Os fusos/fmeas so normalizados segundo a Norma JIS B1192 e

Novas impressoras e produtos 3D da MakerBot


na RS Components
RS Components
Tel.: +351 800 102 037 Fax: +351 800 102 038
marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components disponibiliza aos seus clientes 4 produtos de impresso 3D da MakerBot que reforam, significativamente, a gama de prototipagem rpida no s para os
engenheiros eletrnicos e mecnicos implicados nas fases
de design, criao de prottipos e investigao e desenvolvimento mas tambm para estudantes e entusiastas.
Dos 4 novos produtos, 3 so impressoras 3D baseadas
na tecnologia FDM (Fused Deposition Modeling fabrico
com filamentos fundidos), incluindo o modelo MakerBot
Mini, fcil de usar, e MakerBot Z18 que permite construir peas de grande formato.
O primeiro produto pertence 5. gerao das impressora 3D de secretria MakerBot Replicator, com uma resoluo de camada de 100 mcrones (0,1 mm) e um volume
de impresso de 252199150 mm, sendo 11% maior do
que o MakerBot Replicator 2. Entre as suas caratersticas
destacamse a cmara integrada e o diagnstico e nivelamento assistido da plataforma de impresso, tal como o
extrusor inteligente intercambivel que minimiza o tempo
de inatividade ao permitir a substituio de um extrusor
gasto em apenas alguns minutos. A impressora oferece
uma plataforma de impresso de vidro e conetividade
USB, wifi e Ethernet. O material de filamento utilizado
PLA de Makerbot.
A 2. impressora 3D da gama a MakerBot Replicator
Mini, uma impressora tambm de secretria compacta e
ideal para uso domstico ou para aulas. Este modelo possui um extrusor inteligente intercambivel, semelhana
do Replicator, mas oferece um volume de impresso inferior de 100100125 mm, uma resoluo de camada de
200 mcrones (0,2 mm) e conexo wifi e USB.
A 3. impressora 3D da srie a MakerBot Replicator
Z18, com um volume de impresso bastante superior de
305305457 mm. A impressora possui uma cmara integrada de impresso climatizada desenhada para impri-

PUB

a Norma DIN 69051em que o processo de fabrico das fmeas para fusos laminados idntico ao das fmeas para
fusos retificados, permitindo uma elevada qualidade de movimento mesmo nas sries de Classe 7. O tratamento superficial de endurecimento e rosca interior retificada, garantem
durabilidade e a suavidade do movimento mesmo nas aplicaes mais exigentes. A PMI representada em Portugal
pela REIMAN.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Para alm do funcionamento ergonmico sem necessidade de mudar de


mo, o alinhamento consistente das ligaes tambm significa que a disposio
do painel frontal particularmente simples e clara. Todos os componentes de
ligao PUSH IN no painel frontal esto
alinhados na mesma direo graas ao
cabeote macho a 270. Especialmente
em aplicaes industriais num ambiente
de vibrao, a combinao do conetor
fmea BLF7.62HP para 600 V UL e conetor macho SL7.62HP uma soluo
PUSH IN convincente.

ais , particularmente, interessante para


utilizadores que ainda no trabalham
com um mandril de troca rpida de maxila. Todos os tipos de maxilas superiores
padro com macho e fmea podem ser
utilizados como maxilas superiores. O
mandril universal SCHUNK ROTA NCX
estar disponvel a partir do outono de
2015 nos tamanhos 165, 215, 260 e 315
com um dimetro de veio oco de 53 a
106 mm e fora de preenso de 55 a 155
kN. Pode ser utilizado para o aperto de
dimetros internos e externos.

Mandril de troca rpida para tornos


com cilindro de curto alcance

ROBOWORK Distribuidor Yaskawa Robotics

SCHUNK Intec, S.L.U.

Tel.: +351 234 942 748 Fax: +351 234 943 108

Tel.: +34 937 556 020 Fax: +34 937 908 692

info@robowork.pt www.robowork.pt

Sensores anticoliso

robtica

Conetor SL 7.62HP/270 para placa


de circuito impresso da OMNIMATE
Power
Weidmller Sistemas de Interface, S.A.
Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

Com os dispositivos modulares, as placas


de circuito impresso so, muitas vezes,
perpendiculares, ou seja, localizadas
esquerda ou direita, perto da parede
da caixa. Da a necessidade de alojar o
conetor macho no dispositivo para que
aponte para o meio. Para evitar a necessidade de alterar a direo de acesso durante a instalao, desenvolveram um conetor macho de 270. A combinao de
duas placas de circuito impresso opostas
dentro da caixa, uma com um conetor
de pino a 90 e a outra com um a 270,
permitelhe usar a chave de fendas de
forma confortvel na mo direita ao efetuar a cablagem.

Divison

info@es.schunk.com www.es.schunk.com

128

mir modelos de grande formato com


curvatura mnima. Possui tambm um
extrusor inteligente intercambivel e o
diagnstico e nivelamento assistido da
plataforma de impresso, uma resoluo de camada de 100 mcrones e conetividade wifi, USB e Ethernet.
O ltimo produto da srie um
scanner 3D Makerbot, igualmente de
secretria que permite aos utilizadores
criar modelos 3D de uma forma fcil e
rpida. Graas tecnologia Multiscan
MakerBot podero digitalizar objetos a
partir de vrios ngulos e combinar os
resultados para criar o melhor modelo
3D. Os formatos de sada standards dos
arquivos 3D permite modificar, combinar ou melhorar os modelos com programas de modelao em 3D. O scanner
oferece um volume de digitalizao de
at 20203 mm com uma preciso dimensional 2,0 mm e uma resoluo
de 0,5 mm. Com um tempo de digitalizao de cerca de 12 minutos por cada
modelo 3D, o scanner criar cerca de
200 mil tringulos, o nmero e tamanho
determinar a exatido das superfcies
curvas do objeto.

Os mandris de troca rpida de maxila da


SCHUNK oferecem um retorno muito
rpido, em particular, ao tornear sries
de dimenses mais pequenas e mdias.
No seguimento do sucesso dos mandris
mecnicos de barras de cunha SCHUNK
ROTA THW plus, a SCHUNK transfere
o princpio da troca rpida de maxila
para tornos CNC com cilindro de curto
alcance.
O mandril mecnico universal
SCHUNK ROTA NCX pode substituir mandris convencionais para tornos de fabricantes asiticos que no disponham de
sistema de troca rpida de maxila 1:1,
sem qualquer converso da mquina e
sem adaptador. Minimiza o esforo de
adaptao at 80% e prolonga os tempos de funcionamento produtivos da
mquina. Num lapso de 60 segundos, a
nova maxila est reequipada com uma
preciso de repetio de 0,02 mm. O
ROTA NCS apropriado para acabamento e aplicaes metalomecnicas de volume. Para garantir a mxima segurana
operacional est equipado com um sistema de bloqueio das maxilas e monitorizao de presena das maxilas. Devido
ao sistema de base de maxilas individu-

A ROBOWORK apresentou uma nova


gama de sensores anticoliso e excesso
de carga para robots e manipuladores
industriais. Estes dispositivos ajudam a
prevenir e reduzir os danos resultantes
de colises e excesso de carga do gripper.
Existem duas verses disponveis
para o mercado, uma para robots industriais at 80 kg de payload, e outra verso
Heavy Duty HD, para robots industriais
de 100 kg at 300 kg de payload. Os novos sensores anticoliso possuem um
peso reduzido e baixo perfil, no requerem manuteno, e podem ser montados diretamente flange do robot. A Robowork garante a instalao do sensor,
com a desmontagem do gripper antigo,
montagem do sensor na nova configurao e posta em marcha de todo o
sistema.

Schneider Electric e Autodesk


parceiras para a evoluo do ciclo
de vida de edifcios
Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
pt-comunicacao@schneider-electric.com
www.schneiderelectric.com/pt

A Schneider Electric e a Autodesk Inc.


(NASDAQ: ADSK) assinaram um Memorando de Entendimento que firma
a colaborao entre ambas para a evoluo das atuais prticas de gesto do
ciclo de vida dos edifcios, com base no
Building Information Modeling (BIM). No
mbito desta colaborao, as empre-

sas encontramse em fase de explorao de


formas de complementaridade mtua para
tornar os edifcios energeticamente mais eficientes, desde o seu desenho e construo at
s fases de manuteno e fim de vida. A colaborao pode ainda incluir o desenvolvimento
de novas solues e servios para as reas de
gesto de energia, controlo e automao de
edifcios e gesto de workspace.
Os esforos conjuntos visam conciliar o
conhecimento e knowhow da Schneider Electric em solues de distribuio eltrica e gesto de energia e edifcios, com o porteflio de
software de design e construo de base BIM
da Autodesk, como o Autodesk Revit e o Autodesk BIM 360. Atualmente, os edifcios consomem cerca de 40% da energia, 25% da gua,
40% dos recursos globais e emitem cerca de
1/3 das emisses de gases de efeito de estufa.
Os edifcios residenciais e comerciais consomem cerca de 60% da eletricidade mundial
mas apresentam tambm um forte potencial
para a reduo significativa das emisses de
gases de efeito estufa. A mudana para processos BIM digitais parte da soluo para
tornar casas e edifcios energeticamente mais
eficientes ao permitir uma maior versatilidade
e uma sustentabilidade a longo prazo. O BIM

um processo que comea pela criao de um


modelo 3D inteligente para captar, explorar e
armazenar dados dos edifcios associados ao
planeamento, design, construo e operacionalidade. A informao mantmse coordenada e consistente no modelo durante todo
o processo e suporta a simulao, anlise e
colaborao para facilitar melhores tomadas
de deciso.

Rittal e IBM fortalecem a sua aliana


estratgica em projetos de datacenters
Rittal Portugal
Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219
info@rittal.pt www.rittal.pt

A Rittal e a IBM Resiliency Services formaram


uma aliana estratgica, que nomeia a Rittal
como fornecedor de preferncia dos clientes
finais com projetos de datacenters. Esta relao

abrange todas as solues de infraestruturas


necessrias para montar e instalar um datacenter, e estendese por toda a Europa, Mdio
Oriente e frica. A Rittal uma referncia no
fornecimento global de infraestruturas de TI. A
nova aliana estratgica faz com que seja um
dos poucos parceiros a colaborar regularmente
com a IBM na conceo, construo e arranque de datacenters. A Rittal oferece uma ampla
gama de componentes de infraestruturas, incluindo racks, sistemas de climatizao, equipamentos de distribuio de energia, sistemas de
segurana e monitorizao, servios e softwares,
bem como o sistema modular de datacenters
Rimatrix S. Estas solues iro desempenhar um
papel fundamental na criao de projetos para
os clientes da IBM. Os parceiros esperam gerar
sinergias ao construrem uma presena no mercado conjunta e explorarem as suas bases de
clientes complementares. Enquanto a IBM est
fortemente posicionada na banca, seguradoras
e setor pblico, a Rittal apresenta melhor implementao no setor industrial.
A IBM dirige profissionais de TI, datacenters e auditorias contra definies bestinclass
para parmetros como exigncias de espao,
configurao fsica, eficincia energtica, disponibilidade e desempenho. O porteflio da

PUB

PRODUTOS E TECNOLOGIAS
130
robtica

IBM inclui servidores, sistemas operacionais e servios de TI. Estes podem ser
combinados com os componentes de
infraestrutura da Rittal para criar escalabilidade, solues finais que preencham
os requisitos dos clientes e atender aos
mais elevados padres de segurana e
qualidade. A aliana entre a IBM e a Rittal
cria a base ideal para o planeamento e execuo de projetos de clientes, de forma rpida e assertiva, numa escala mundial. Do
incio ao fim, incluindo hardware, software
e infraestrutura, sublinha Andreas Keiger,
VicePresidente Executivo de Vendas
Europeias da Rittal. Isto permitenos oferecer aos nossos clientes o melhor suporte
aquando da abordagem s principais tendncias, tais como o Big Data, acrescenta.
Os parceiros esto a criar equipas de projetos dedicadas coordenao das atividades e apoio ao mercado internacional.
Pretendem criar uma plataforma compartilhada de componentes, servio de
apoio ao cliente, mdulos de formao
e campanhas de marketing. Este acordo
baseiase numa relao estreita de trabalho que tem mais de 10 anos, que como
parceiro OEM (Original Equipment Manufacturer), a Rittal j forneceu IBM mais
de 170 mil racks. Como lanamento da
parceria, a Rittal organizou um workshop
em Herborn para os altos executivos da
IBM e da Rittal como para os gestores de
produto responsveis pelos Estados Unidos da Amrica e pela Europa. O grupo
ficou assim responsvel pela coordenao de estratgias e pela definio de um
plano detalhado para a implementao
da parceria nos diversos mercados nacionais. Isto inclui um acordo sobre uma
abordagem conjunta para segmentar
os clientes e projetos internacionais de
grande escala.

WEG anunciou aquisio


de fbrica de transformadores
na frica do Sul
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

A WEG anunciou a aquisio do negcio


de fabricao de transformadores de Alta

Tenso, minisubestaes, disjuntores


moldados e servios relacionados, pertencentes a TSS Transformers, fabricante com sede em Heidelberg (Gauteng),
na frica do Sul. A TSS surgiu em 1994,
inicialmente como uma empresa de
prestao de servios de manuteno e
reforma em transformadores, evoluindo
depois para o fabrico de transformadores de fora at 40 MVA-145 kV, mini
subestaes e disjuntores moldados. Os
ativos da empresa esto localizados nas
proximidades de Johanesburgo, numa
rea de 45 000 metros quadrados. Essa
a 2. aquisio no mercado de transformadores realizada pela WEG na frica do
Sul. Em 2013, a WEG tinha j adquirido o
negcio de fabrico de transformadores
e minissubestaes da Hawker Siddeley
Electric Africa, formando a subsidiria
WEG Transformers Africa.

Novo NX7: rpido controlador


para automao de mquinas
Omron Electronics Iberia, S.A.
Tel.: +351 219 429 400
info.pt@eu.omron.com http://industrial.omron.pt

A Omron alarga a gama de controladores para automao de mquinas, com


os novos modelos NX7 e NJ1, que constituem o ncleo da plataforma de automao Sysmac. O lanamento da srie
NX7 e NJ1 possibilita uma vasta gama
de solues de automao, desde as
mais inovadoras, com sistemas de produo avanados, at s mquinas mais
simples. O novo controlador NX7 o
mais emblemtico da gama e oferece a
mxima velocidade, sem comprometer
a fiabilidade. Apresenta o tempo de processamento mais rpido do setor, graas
ao recurso a processadores Intel Core
i7 quadcore e sua grande capacidade
de memria. A pensar num futuro com
centros de produo sofisticados, que
utilizem o conceito IoT (Internet of Things Internet das Coisas), a OMRON criou
este controlador integrado, para proporcionar ao utilizador uma capacidade de escalabilidade que vai mais alm
da dos controladores e PLC anteriores.
Esta escalabilidade complementada

pelo novo NJ1, que permite que a Sysmac se adapte aos equipamentos de
fabrico atuais. O NJ1 o controlador de
automao mais bsico da famlia, controlando at 2 eixos e sendo totalmente compatvel com os controladores
NJ5//NJ3. Ao partilhar um mesmo conceito, dimenses e especificaes, o NJ1
adequado para mquinas sem eixos ou
com um baixo nmero de eixos. Com
uma arquitetura que permite integrar rapidamente a tecnologia de comunicao
mais recente (ICT), a Sysmac proporciona
um ambiente de fabrico altamente inovador. Isto possvel por intermdio de
um conjunto de bibliotecas de aplicao
e atravs de ferramentas de design, como
o simulador 3D.
As empresas de fabrico atuais esto
sob grande presso para responder rapidamente ao crescente nmero de novas
necessidades dos seus clientes. Esta presso leva as empresas a introduzir inovaes nas suas instalaes produtivas, graas a tecnologias como IoT, Big Data, e
outros, todas relacionadas com as tecnologias da informao. Antecipandose s
mudanas que estas novas necessidades
exigem, a Omron tem um firme compromisso no sentido de continuar a desenvolver a plataforma Sysmac, juntamente
com os restantes dispositivos para a automao de fbricas, de modo a melhorar o
servio e a assistncia de engenharia aos
fabricantes. Desde o lanamento da srie NJ5 em 2011, a Omron tem diferentes
solues para aplicaes, que incluem a
ligao a bases de dados e robtica. Tambm expandiu a sua gama de perifricos,
como unidades de E/S de alta velocidade, drives, componentes de segurana
e sensores de viso. Inclusivamente, o
lanamento dos novos controladores de
automao de mquinas permite que a
plataforma Sysmac seja mais facilmente
adaptvel aos locais de produo. Graas
s vantagens da Sysmac, a Omron pode
criar solues inovadoras atravs da sua
tecnologia de deteo e controlo e sua
vasta experincia. A plataforma integrada de automao da Omron oferece um
total controlo da fbrica e uma gesto a
partir de um nico ambiente de software. A programao baseada em normas
e redes abertas globais permite a construo de um sistema padro global. No
ncleo desta plataforma, os controladores possibilitam um controlo sncrono de
todos os dispositivos da mquina, bem

PUB

como funcionalidades avanadas, como


movimento, robtica e ligao a bases
de dados. Este conceito multidisciplinar
permite simplificar a arquitetura das solues, reduzir o tempo de programao
e otimizar a produtividade.

Alta presso de refrigerante


atravs do parafuso (70 bar) para
FANUC ROBODRILL -D+A Series
FANUC Ibrica
Tel.: +351220998822

robtica

132

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info@fanuc.pt www.fanuc.pt

Para uma elevada fiabilidade, alta eficincia em M ROBODRILL -DiA Series


desenvolveram um sistema de refrigerao interna capaz de suportar presses
at 70 bar. Os elementos de vedao e
materiais do parafuso foram melhorados
para a refrigerao interna a alta presso
at 70 bar, o que garante uma elevada
durabilidade.
A refrigerao interna a alta presso
permite realizar perfuraes profundas
sem retirar a ferramenta, assim como
perfuraes profundas com brocas de
dimetro que reduzem o hlice que, normalmente, so difceis de mecanizar. Com
esta melhoria, aumentase o leque de
aplicaes de FANUC Robodrill na mecanizao de moldes e peas de automao.

igus apresenta na LIGNA calhas


articuladas resistentes ao p e uma
extenso da gama dos produtos
drytech
igus, Lda.
Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321
info@igus.pt www.igus.pt

A igus revela, na LIGNA de 2015, que o


plstico e a madeira so uma combinao bem-sucedida para aplicaes com
movimento na indstria madeireira.

Na feira mundial de silvicultura e setor


madeireiro, a empresa apresentou novamente uma vasta gama de solues
para uma transformao de madeira
isenta de lubrificao e de manuteno.
Entre elas, a nova E4.64L, constituda por
4 componentes, cuja vedao integrada
impede a entrada de p fino nos batentes. Segundo o lema da igus plastics for
longer life, para aumentar a vida til dos
sistemas em movimento com plsticos
tribolgicos e, ao mesmo tempo, para
reduzir custos, a empresa desenvolve h
dcadas robustos componentes de mquinas com funcionamento a seco para
a indstria madeireira. Deste modo, as
calhas articuladas e os tubos, resistentes
sujidade, entre outros, garantem perodos de funcionamento contnuo sem
avarias e uma proteo dos cabos otimizada, mesmo em condies ambientais
mais exigentes.
A igus apresentou agora na LIGNA
a sua nova calha articulada E4.64L. O p
acumulado transportado com um mecanismo deslizante rotativo para os orifcios de sada e evacuado atravs destes.
O design tpico da travessa da srie E4.1L
permite, alm disso, uma altura interna
de 64 mm, uma resistncia otimizada
ao atrito e a abertura fcil em ambas as
direes tanto no raio interior como no
exterior, para a montagem fcil dos condutores. O sistema de vedao integrado
impede tambm que, em aplicaes extremas, o p da madeira se acumule no
sistema de batente da calha articulada.
Para proteger tambm de modo fivel
as calhas articuladas deslizantes do p, a
igus desenvolveu a srie 4240AX. Nesta
srie evitase que o p fino se compacte, atravs de um sistema exterior de
batente. Por isso, a 4240AX ideal precisamente para cursos longos e garante perodos mnimos de imobilizao e
custos reduzidos de manuteno. Um
outro produto com uma configurao
especial para a transformao de madeira o tubo portacabos R2.75, resistente
a aparas, que pode transportar de forma
econmica e estvel, condutores com
uma altura interior at 75 mm. Os batentes duplos e a construo compacta
possibilitam aplicaes dinmicas com
cargas adicionais elevadas mesmo em
cursos longos ou suspensos. No total
esto disponveis em stock para encomenda 16 materiais da gama completa
iglidur em todas as dimenses desde o

incio do ano. Com produtos drytech em


mais de 3000 dimenses, a igus dispe
da maior gama de produtos standard a
nvel mundial em produtos isentos de lubrificao. Tambm a gama de porcas de
passo rpido dryspin foi alargada e todas
as dimenses esto agora disponveis em
5 materiais diferentes. Foram tambm
expandidos significativamente os componentes drylin W. O funcionamento
linear a seco resistente sujidade pode
agora tambm ocorrer com recurso aos
patins hbridos, que combinam os tipos
de movimento deslizar e rolar. Juntamente com as guias lineares duplas drylin W
em alumnio, os patins asseguram um
funcionamento significativamente silencioso e suave. Uma inovao especial na
gama iglidur a pelcula deslizante para
superfcies sujeitas a um elevado desgaste, que a igus apresentou ao pblico no
seu stand da Feira em Hanver. Extremamente resistente ao desgaste, com baixo
coeficiente de atrito, simples de cortar
e fixar, uma soluo extremamente
verstil de aplicar em muitas aplicaes.
Com uma espessura de apenas 0,5 mm
pode ser usada mesmo em espaos de
montagem mais pequenos.

Disjuntores eletrnicos multicanal


Phoenix Contact, S.A.
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O disjuntor eletrnico multicanal da


Phoenix Contact, com apenas 41 mm
de largura, protege sistemas eltricos de
24 VDC contra sobrecargas ou curtos
circuitos. A configurao do disjuntor
extremamente fcil para definir as correntes nominais dos circuitos a monitorizar.
Adicionalmente, os 2 novos disjuntores, com 4 e 8 canais, possuem proteo
eletrnica contra alterao acidental da
configurao. Cada canal pode ser configurado independentemente para uma
corrente entre 0,5 A e 10 A, com intervalos de 0,5 A. Cada LED de sinalizao local
mostra vrias cores e indica permanen-

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Atualmente quase todas as indstrias


tm manmetros, transdutores e pressstatos que precisam de ser verificados
ou calibrados, por isso, precisamos de
padres de alta preciso para comparar e
registar os desvios. Estes padres podem
ser utilizados no terreno ou na bancada
do laboratrio. A bomba de teste hidrulico 949 da Additel uma bomba de alta
presso, manual, projetada para gerar
presses at 40 000 psi (2800 bar) com
uma vlvula de corte especialmente concebida para que a presso fique o mais
estvel possvel durante a calibrao. A
949 uma bomba de teste e comparao adequada para a calibrao em
laboratrio de instrumentos de medida,
indicadores ou transdutores.
Ao nvel das vantagens, a bomba
hidrulica de calibrao de alta presso
Additel 949 incorpora uma tecnologia
patenteada de parafuso de presso,
sem vlvula de noretorno, reduzindo
a manuteno ao mnimo. Com esta
tecnologia, altas presses podem ser ge-

HEIDENHAIN na EMO 2015: maior


eficincia mediante preciso
Novo mdulo recetor GNSS/GPS

FARRESA ELECTRNICA, Lda.

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A Lusomatrix, em nome da sua representada SKYTRAQ, apresenta o mais recente


mdulo recetor GNSS/GPS, o S1010F8.
O mdulo S1010F8 destinase vasta
gama de equipamentos, fabricados e
desenvolvidos por fabricantes OEM (Original Equipment Manufacture), onde
necessria, uma integrao de sistema
fcil e rpida, e com o mnimo risco no
desenvolvimento. Sendo apenas necessrio fornecer alimentao DC de 3,0 V
a 3,6 V e uma antena externa; o S1010F8
ir disponibilizar na sua sada uma soluo de navegao em formato standard
NMEA0183 compatvel com GPS. O seu
desenvolvimento foi baseado na tecnologia Venus8, duplicando a capacidade
do motor de busca e reduzindo em mais
de metade o consumo de energia, relativamente s verses anteriores.
O mdulo S1010F8 apresenta recursos de alto desempenho GPS/BDS com
uma tima velocidade de arranque que
lhe permite disponibilizar a primeira posio rapidamente e ainda melhorar o
arranque a frio com uma sensibilidade
de -148 dBm. Esta melhoria, agregada
sua elevada sensibilidade permitelhe
adquirir, acompanhar e obter a posio
de forma autnoma em ambientes com
fraca receo de sinal. A sua sensibilidade
de -165dBm no rastreamento de posio
permite uma cobertura de posio contnua em quase todos os ambientes e aplicaes. O seu motor de busca interno de
elevado desempenho capaz de testar
16 000 000 hipteses tempofrequncia
por segundo, oferecendo uma aquisio
de sinal e velocidade TTFF (Time To First

Preciso na produo significa um mecanizado mais eficiente com uma maior


segurana do processo. A HEIDENHAIN
enfatizar esta afirmao de distintas maneiras na EMO deste ano em Milo, com
apresentaes in loco sobre o controlo
numrico mais atual TNC 640 e com ilustrativas demonstraes de uma medio
de posio altamente precisa com sistemas lineares e angulares de medida em
regulao Closed Loop. A HEIDENHAIN
realizar demonstraes ao vivo no seu
stand com o controlo numrico TNC 640,
apresentando as suas numerosas funes para uma maior eficincia e uma
preciso mais elevada, o que inclui, em
particular, um controle do movimento
otimizado para curtos tempos de mecanizado, em combinao com uma qualidade superficial perfeita e uma elevada
preciso da pea. Sob o nome de Dynamic Precision, a HEIDENHAIN rene uma
srie de funes para uma produo eficiente de componentes de alta preciso
que permitem um fresado rpido e sem
vibraes mediante a amortizao ativa
de vibraes (AVD), entre outras funes.
O Dynamic Efficiency designa funes para um mecanizado pesado eficiente, e estas reduzem a tendncia vibrao por chatter da mquina mediante
a supresso ativa do chatter (ACC) e aumentam o volume de arranque de material com o fresado trocoidal e o controlo
adaptativo do avano (AFC). O grfico de
simulao 3D do TNC 640, fiel ao detalhe,
permite uma simulao realista de programas de mecanizado, tanto se forem
confecionados na mquina como se forem gerados externamente. A sua infor-

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

F.Fonseca, S.A.

Fix), uma referncia de mercado. O mdulo apresenta as seguintes dimenses:


10,19,7 mm, incluindo filtro LNA SAW,
TCXO 0,5 ppm, mecanismo GPS/BDS e
regulador LDO.

133

F.Fonseca apresenta bomba


hidrulica de calibrao de alta
presso Additel 949

radas facilmente, sendo ainda possvel o


aumento e a diminuio suave do valor
da presso. Este equipamento indicado
para aplicaes que exijam o teste e calibrao de presso precisos, calibrao
de manmetros, transmissores ou outros
instrumentos de medida de presso.

robtica

temente o estado de operao de cada


canal, assim como o estado da tenso de
alimentao. O disjuntor tem capacidade para detetar subcarga e sobrecarga e
desligar um canal afetado de acordo com
um procedimento predefinido. O conceito de sinalizao simplifica muito a identificao e o reset desse canal. A corrente
de cada canal est limitada a um valor
nominal para assegurar a melhor distribuio possvel da corrente total, possibilitando o uso de fontes de alimentao
de correntes baixas. Os disjuntores eletrnicos so apropriados operao de
mquinas e outros sistemas de controlo
automtico e podem ser instalados em
locais de temperaturas extremas e sujeitos a choques e vibraes.

Rodas de fcil movimento


e durveis da item
Europneumaq
Tel.: +351 227 536 820 Fax: +351 227 620 335
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robtica

134

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

mativa visualizao preliminar do mecanizado permite uma avaliao prvia do


programa para a deteo de dados em
falta, problemticos processos de mecanizado e superfcies defeituosas. Graas
ao grfico de simulao 3D, o operrio
da mquina pode detetar erros no programa NC e possibilidades de otimizao, inclusivamente antes de comear
a mecanizar. Duas outras apresentaes
no stand da HEIDENHAIN iro mostrar a
enorme importncia de uma medio da
posio, altamente precisa, mediante sistemas lineares e angulares de medida em
regulao Closed Loop. Isto garante peas
com uma preciso constante e o estrito
cumprimento das tolerncias, por exemplo compensando as flutuaes trmicas
na cadeia de acionamentos.

Fiabilidade crucial em intralogstica.


Para um carrinho de transporte resistir
exigente utilizao diria, necessita de rodas robustas como os novos modelos da
item, que tambm oferecem uma mxima manobrabilidade e estabilidade direcional. Construir carrinhos de transporte,
com elevada capacidade agora mais fcil utilizando as rodas fixas ou direcionais
da item. As novas rodas satisfazem os requisitos da indstria e comrcio especializado, so robustas, de fcil movimento
e adequadas s necessidades tpicas de
transporte. Esto disponveis 4 modelos
de rodas com os dimetros D100, D125,
D160 e D200. Cada modelo pode ser fornecido com rodas direcionais, fixas ou
com travo duplo que utiliza um travo
de pedal para bloquear a roda numa
posio e direo especfica de modo a
no se poder mover. As rodas direcionais
de fcil movimento tornam os racks extremamente manobrveis, mesmo em

espaos apertados, mas se um carrinho


com 4 rodas direcionais for acoplado a
outros carrinhos, a direcionalidade das
rodas, num eixo, dever ser fixa. Os traves opcionais, para rodas direcionais,
so utilizados para este propsito e podem ser adaptados. Graas ao travo de
direo, os utilizadores podem construir
racks que satisfazem vrios cenrios.
Rolamentos de esferas estveis e
componentes feitos em poliamida 6 asseguram uma longa vida de servio. O
pneu da roda constitudo por poliuretano de alta qualidade e resistncia a agentes abrasivos elevam a qualidade desta
roda. A chapa de fixao integrada, com
quatro furos, confere uma fixao estvel
e as foras de operao so transmitidas
de forma fivel estrutura. As rodas item
so compatveis com o sistema de montagem item, podendo ser utilizadas com
perfis do MB Building Kit System ou Profile
Tube System D30 para produes Lean,
o que proporciona uma vasta gama de
opes de design de solues de transporte. Graas sua vasta rede de parceiros, filiais e armazns, a item fornece
sempre aos utilizadores aconselhamento
personalizado e apoio tcnico, sendo
a sua prioridade os prazos de entrega
reduzidos e um acesso contnuo a toda
gama. Disponibilizam ainda informao
tcnica de todos os produtos e prticas
ferramentas online, como calculador de
deflexes para perfis em www.item24.pt,
24 horas por dia.

Anlise de lquidos com


a Endress+Hauser
Endress+Hauser Portugal, Lda.
Tel.: +351 214 253 070 Fax: +351 214 253 079
info@pt.endress.com www.endress.com

Na automao de processos, a
Endress+Hauser apresenta ao mercado
vrias solues para a medio e controle em processos industriais. No caso da
Anlise de Lquidos existem vrios produtos que respondem s mais variadas
necessidades dos clientes. O Liquiline
CM44X um transmissor multivarivel
e multicanal para sensores digitais que

permite a ligao at 8 sensores com


tecnologia Memosens e um funcionamento independente, sem necessidade
de, por exemplo, parar o funcionamento
para substituir um sensor. A plataforma
de amostradores automticos da linha
Liquistation permite a integrao de sensores Memosens no sistema de recolha
de amostra, criando uma completa estao de anlises com qualidade garantida.
Na anlise de lquidos so igualmente
importantes os eltrodos de vidro e ISFET (polmero) para uma ampla gama de
aplicaes para diversas indstrias. Estes
so eltrodos resistentes a alta presso
e a temperaturas com possibilidade de
integrao com sistemas de limpeza e
calibrao automtica. O primeiro sensor
de pH com tecnologia Memosens em
Enamel, standard em processos higinicos e agressivos como fermentadores
de biotecnologia e outros, muito resistente e tem um ciclo de vida superior a
5 anos, sendo uma soluo onde o vidro
e o ISFET no resistem. O cloro um dos
parmetros mais importantes quando
falamos na garantia de desinfeo de
gua e, neste sentido, a Endress+Hauser
oferece eltrodos muito precisos para a
medio do Cloro Livre, Dixido de Cloro e Cloro Total. Os sensores toroidais
de elevada robustez fabricados em Peek
com grande resistncia permitem a medio de cidos, bases concentradas e
amostras com um elevado grau de contaminantes sem interferncia devido s
incrustaes no sensor. A verso em PFA
permite a medio de H2SO4 em elevadas concentraes. A linha de sensores
de condutividade por contacto abrange
inmeras aplicaes industriais, desde a
mais exigente aplicao higinica da indstria farmacutica at ao controle de
contaminaes em gua potvel.
Os sensores amperimtricos destinam-se a medies muito fiveis em
processos de biotecnologia, bebidas,
gerao de energia e tratamento de
efluentes, tendo uma extrema preciso e
um reduzido limite de deteo, por isso
dominam as aplicaes mais exigentes.
O sensor fotomtrico, com o princpio de
absoro de UV, trabalha com o mtodo
do duplo feixe de luz e juntamente com
o projeto robusto dos sistemas ticos, o
sistema de limpeza automtico garante
longos ciclos sem manuteno, mesmo
em meios muito contaminados como
no caso do tratamento dos efluentes.

bao. A TEBAS W est equipada com um


controlo numrico HEIDENHAIN iTNC640
com a opo de movimento giratrio
por interpolao. A equipa comercial, da
DNC tcnica, ir estar presente na EMO
Milano 2015, para apresentar, juntamente com o seu parceiro Zayer esta nova
mquina: a TEBAS W.

Controlador de segurana
compacto da Banner Engineering

facilitar a implementao. Entre os recursos que facilitam a utilizao, figuram um


display com feedback em tempo real e a
configurao intuitiva atravs de um diagrama funcional. O invlucro compacto
com encaixe em calha DIN mede apenas
45 mm de largura por 110 mm de altura,
salvando espao no quadro eltrico de
controlo. O controlador homologado
segundo a categoria de segurana 4, Performance Level E.

Bresimar Automao, S.A.


Tel.: +351 234 303 320 Fax: +351 234 303 328/9
Tlm.: +351 939 992 222
bresimar@bresimar.pt www.bresimar.com

Fornecedor da indstria automvel


Faustinelli reduz o seu tempo
de configurao em 50%

Novo modelo de centro


de maquinao TEBAS W

ABB, S.A.

DNC Tcnica, Lda.

comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247

geral@dnctecnica.com www.dnctecnica.com

A Zayer apresenta na EMO MILANO 2015,


o novo modelo de centro de maquinao TEBAS W um modelo um centro
de maquinao tipo ponte com o movimento do travesso (eixo W) de 11001350 mm que, juntamente com o movimento do cabeote de 1250 ou 1500
mm, alcana a distino no mercado
destacandose dos normais 600-800 mm
oferecidos neste tipo de maquinao.
Permite, assim, a maquinao de peas
com diferentes alturas e geometrias,
podendo maquinar as mesmas peas,
combinando ambos os eixos, evitando
desta forma colises do travesso com as
peas dada a maior amplitude de movimento do eixo Z.
A TEBAS W direcionada para setores
como os moldes, matrizes, aeroespacial
e maquinao de grandes peas para a
metalomecnica, dadas as caratersticas de preciso, dinmica e capacidade
produtiva oferecido por este modelo de
elevado desempenho. A ZAYER equipou
este modelo com uma sada direta e com
cabeote de 30 automtico com rotao contnua ou posicionada cada 0,001.
O cabeote que ganhou a distino com
o primeiro prmio para a inovao, na
ltima edio da Feira BIEMH 2014 Bil-

A Banner Engineering lanou um controlador de segurana programvel e expansvel, com dimenses reduzidas, com
lgica Booleana integrada para alta eficincia e flexibilidade de programao.
O novo controlador XS26-2 monitoriza
vrios dispositivos de entrada, incluindo
botoneiras de emergncia, barreiras de
segurana, fins de curso de emergncia,
sensores magnticos de porta, sensores
ticos, sensores de controlo bimanual, tapetes de segurana, entre outros.
Com uma ampla variedade de opes
e configuraes, os utilizadores podem
adquirir apenas os recursos necessrios
sempre com a possibilidade de acrescentar outros mdulos posteriormente. O
controlador apresentase de raiz com 26
entradas e 2 sadas Cat.4 de duplo canal
de segurana, permitindo assim que os
utilizadores liguem dispositivos de segurana num controlador em vez de mltiplos mdulos de rels de segurana.
8 das 26 entradas podem ser configuradas como sadas, aumentando assim
a eficincia da utilizao dos terminais. O
controlador XS26-2 aceita at 8 mdulos
opcionais de expanso para monitorizar
at 128 dispositivos de E/S, adequando a
soluo para as diversas mquinas e sistemas de segurana de mdio e grande
porte, tanto manuais como automatizados. O software fornecido, gratuitamente,
com o controlador oferece um ambiente
de programao simples e intuitivo para

Um crescente relacionamento com o fornecedor italiano da indstria automvel


Faustinelli s.r.l. deu origem a um novo
acordo de prestao de servios e um
conjunto de robot com Viso Integrada,
com vantagens importantes como uma
maior flexibilidade, tempo de configurao mais rpido e fcil manuseamento.
Com a sua fora de trabalho de 30 colaboradores, a Faustinelli ajustase bem
regio tendose especializado na maquinagem de preciso de peas mecnicas
para bombas de gua e componentes de
direo produzidos para a indstria automvel. O Chief Technologist da Faustinelli,
Stefano Zani, acrescenta que o novo
recurso tem reduzido drasticamente os
tempos de configurao do sistema.
A Viso Integrada permite criar um novo
trabalho 50% mais rpido do que antes. Estando integrado com o RobotStudio deixa
de ser necessrio utilizar 2 programas para
configurar uma nova operao do robot.
Graas aos algoritmos avanados da ABB
no so necessrias medidas e/ou correes especiais ao criar o trabalho. Tudo foi
concebido para ser rpido, fcil e eficiente,
o que se traduz num aumento de qualidade e produtividade.
O relacionamento da empresa com
a ABB Robotics remonta a 2010-2012

135

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Tel.: +351 244 820 530 Fax: +351 244 820 533

robtica

Os sensores ticos por luminescncia


so de fcil operao em medies de
longo alcance, como nos tratamentos
de efluentes, e neste caso, o COS61D
fivel e diminui os custos de funcionamento devido diminuio dos ciclos de
manuteno. O sensor tico de 4 feixes,
que alterna o mtodo de luz direta com
a luz retardada, garante o melhor das 2
medies e adapta a forma de trabalhar
as necessidades da aplicao, tornandose imbatvel nas medies de tanques de
arejamento, espessadores e decantadores at 150g/l.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS
136

quando 2 clulas robotizadas foram equipadas com um IRB 1600 e um IRB 2600
para recolha e colocao de ferramentas
de maquinagem. Pouco tempo depois,
um contrato de prestao de servios
Care Robot foi assinado com a ABB Robotics. Em 2014, satisfeitos com o servio
da Equipa de Servio italiana, a Faustinelli
encomendou 2 robots recondicionados:
um IRB 1400 e um IRB 1600 com Viso
Integrada. Impressionados com a flexibilidade adicionada e o menor tempo
de configurao foi encomendado um
outro IRB 1600 recondicionado com Viso Integrada, no final do ano. Viso Integrada assegura a flexibilidade total, ditou
Diego Scarsi, DiretorGeral, Faustinelli s.r.l.
Basta um clique, e o parque robot pode comear novamente com uma nova pea. A
partir de um comeo de relao humilde
com apenas um acordo de prestao de
servios Care Robot at adjudicao de
um pacote pleno de produtos e servios,
o relacionamento da ABB Robotics com a
Faustinelli revela como o servio verdadeiramente escalvel e aponta para uma
forte relao no futuro.

Weidmller firewall/NAT router

robtica

Weidmller Sistemas de Interface, S.A.


Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

A Weidmller desenvolveu o novo router de segurana Gigabit especialmente para redes industriais: o firewall/NAT
router garante uma comunicao segura entre mquinas e sistemas Ethernet
bem como redes sobrepostas. O elevado desempenho do router de segurana industrial com firewall integrado vem
com duas portas Gigabit (LAN/WAN). As
funes de roteiro 1:1 NAT e encaminhamento/mapeamento virtual do IP
permitem que os utilizadores facilitem
a integrao de sub-redes IP idnticas
numa rede de produo superior. Os
routers standard da indstria geralmente
oferecem uma ampla gama de funes

mas os utilizadores apenas precisam de


algumas das ferramentas disponveis
para as suas aplicaes especficas. Para
manter o custo de integrao de endereos IP nas mquinas em redes sobrepostas o mais baixo possvel, melhor
concentrar-se nas funes relevantes. A
nova firewall/NAT router IE-SR-2GT-LANFN da Weidmller com duas interfaces
Gigabit Ethernet (10/100/1000BaseT(X))
foi especificamente desenhado para aplicaes, nas quais a segurana da rede e
a Network Address Translation (NAT) so a
maior prioridade. Graas a uma integrada
inspeo dinmica do firewall, com uma
filtragem de pacote flexvel e bidirecional (WAN/LAN recebido e de sada), o
router fornece uma fivel e segura proteo para redes industriais IP. O roteiro
virtual de endereos IP fcil com router firewall/NAT e o mtodo 1:1 NAT. Por
outras palavras, a produo standard de
mquinas com endereos IP semelhantes podem ser operadas em paralelo e
integradas dentro de redes sobrepostas
sem ter de atribuir um endereo IP individual a cada mquina.
Os routers de segurana industrial da
Weidmller como o IE-SR-2GT-LAN-FN
ajudam a criar uma otimizada rede de
infraestruturas. Eles oferecem um roteiro
esttico ou dinmico e suportam RIPv2/
OSPF. O trfego de dados nos routers
enviado de uma forma controlada entre redes Ethernet (encaminhamento
IP). Tambm reduzem a carga de rede
ao criar redes separadas (transmisso
limitada) e protegem contra o acesso
no autorizado utilizando o firewall e as
funes disfaradas. O firewall do IE-SR2GT-LAN-FN tambm incorpora uma
variedade de funes nos filtros configurveis e consegue reconhecer o trfego
legtimo, enquanto rejeita de forma fivel
as tentativas no autorizadas rede. O
router firewall/NAT inclui funes standard adicionais bem como a hierarquizao e canalizao do trfego de rede.
O firewall/NAT router (IP 20), alm de ter
um design compacto (35 mm x 159 mm
x 134 mm - W x H x D) tem duas portas
RJ45, uma porta USB, um carto de leitura SCM, vrios indicadores de estado LED
e entradas/sadas digitais, assim com um
boto reset de fbrica. A gama de temperatura de funcionamento tambm satisfaz os requisitos industriais: -20 C a +70
C. A Weidmller fornece routers LAN/
WAN adicionais com tecnologia VPN

embutida. Os melhores modelos para a


segurana, a nvel mundial, para o acesso
remoto s mquinas e sistemas so os ESR-2GT-LAN, com as seguintes funes:
itinerrio IP, firewall, manuteno remota
e NAT atravs de ligaes VPN seguras;
e o IE-SR-2GT-UMTS-3G, que tambm
tem funcionalidades de rede adicionais
e transmisso mvel de dados por rdio.

Alimentao automtica
com qualidade e eficincia
FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.
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www.fluidotronica.com

A alimentao automtica do produto


desempenha um papel importante em
muitos processos automatizados. O fluxo
do produto tem bastante influncia na
qualidade e no desempenho de todo o
sistema. Com a FLUIDOTRONICA poder
contar com um sistema de alimentao
vibratrio que lhe garante timo desempenho, qualidade, ao menor custo possvel. A FLUIDOTRONICA tem vrios anos
de experincia em sistemas de abastecimento e de orientao. Durante este
perodo, foram vrios os projetos desenvolvidos para PMEs e empresas multinacionais em diversos setores de atividade.
No porteflio de sistemas desenvolvidos esto solues para os mais
variados fins: montagem, controlo de
qualidade, manipulao de produtos,
processamento, rotulagem, codificao,
processo e automao de armazm.
Numa atitude de parceria com o cliente,
a FLUIDOTRONICA analisa a situao especfica, define metas claras e encontra
uma soluo adequada. Estes sistemas
de alimentao podem ser aplicados nos
mais diversos setores industriais: produo de eletrodomsticos e aparelhos
eltricos, automvel, produtos metlicos,
plsticos, madeiras, indstria farmacutica (medicamentos, cosmticos, produtos
para cuidados pessoais, perfumes, produtos ticos, culos, lentes de contacto),
brinquedos e alimentar.

PUB

feiras
DESIGNAO

TEMTICA

LOCAL

DATA

CONTACTO

IMTES / STANKOSTROENIE

Feira Internacional de Equipamentos

Moscovo

14 a 17

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de Metalurgia, Ferramentas

Rssia

outubro

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2015

www.right-solution.com

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Exposio Especializada na rea

St. Petersburg

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Farexpo

ST. PETERSBURG

da Automao Industrial

Rssia

outubro

office@farexpo.ru

2015

www.farexpo.ru

MOLDPLS

CONGRESSO NACIONAL

Feira na rea da Robtica,

Batalha

28 a 31

Exposalo

Instrumentao e Tecnologias

Portugal

outubro

info@exposalao.pt

2015

www.exposalao.pt

Aveiro

19 a 20

A.P.M.I.

Portugal

novembro

apmigeral@mail.telepac.pt

2015

www.apmi.pt

Congresso de Manuteno

DE MANUTENO

robtica

138

CALENDRIO DE EVENTOS

IREX

ROBOPARTY

Exposio Internacional

Tquio

02 a 05

The Nikkan Kogyo Shimbun, Ltd.

de Robtica e Eletrnica

Japo

dezembro

j-event@media.nikkan.co.pt

2015

www.nikkan.co.jp

Guimares

17 a 19

Universidade do Minho

Portugal

maro

roboparty@sarobotica.pt

2016

www.roboparty.org

Exposio na rea da Robtica

seminrios e conferncias
DESIGNAO

TEMTICA

LOCAL

DATA

CONTACTO

TCNICO/A DE REFRIGERAO

Formao na rea da Energia

Porto

05 outubro

CENFIM

Portugal

2015

porto@cenfim.pt

a 30 junho

www.cenfim.pt

E CLIMATIZAO

2017

TECNOLOGIA MECATRNICA

Formao na rea da Eletricidade

Porto

02 novembro

CENFIM

e Eletrnica

Portugal

2015

porto@cenfim.pt

a 30 outubro

www.cenfim.pt

2017

ELETRNICA PARA

Formao na rea da Energia

ELETRICISTAS

PROGRAMAO

Formao na rea da Robtica

EM ROBTICA ABB

AUTOMAO PNEUMTICA

INSTALADOR ITUR
HABILITANTE

Formao na rea da Automao

Formao na rea da Automao

ISQ

Grij

20 outubro

Portugal

a 26 novembro rmteixeira@isq.pt
2015

www.isq.pt

Porto

10 a 13

ATEC Academia de Formao

Portugal

novembro

infoporto@atec.pt

2015

www.atec.pt

Porto

16 a 20

ATEC Academia de Formao

Portugal

novembro

infoporto@atec.pt

2015

www.atec.pt

Grij

17

ISQ

Portugal

novembro

rmteixeira@isq.pt

2015

www.isq.pt

PUB

Green Business Week


com a presena da WEG
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792

robtica

140

EVENTOS E FORMAO

info-pt@weg.net www.weg.net/pt

Sendo os setores das guas e da Energia


fulcrais para a sua atividade, a WEGeuro marcou presena na Feira AcquaLive
Expo/EnergyLiveExpo integradas na Green
Business Week Semana Nacional para
o Crescimento Verde, que decorreu nos
dias 3, 4 e 5 de maro no Centro de Congressos de Lisboa.
Em destaque estiveram os temas
da Sustentabilidade, Eficincia Energtica, Qualidade da gua e do Ar, Reabilitao Urbana, Cidades Inteligentes,
Tecnologias de Informao, Alteraes
Climticas, Energias Renovveis, Eficincia Hdrica, Tratamento de Resduos e
Reciclagem, Biodiversidade e Exportao
da Economia Verde. A WEG marcou presena com um stand prprio, divulgando
os seus produtos e servios direcionados
para estes setores em concreto, tendo
ainda levado a cabo um Seminrio no dia
5 de maro que teve como orador Carlos
Costa que abordou o tema: Aplicao de
Motores Regulamentao, esclarecendo
os presentes sobre a mais recente legislao no que respeita a motores eltricos e
a sua eficincia.

der Electric foi galardoada pelo desenvolvimento do One Click Track, uma soluo
endtoend de monitorizao remota da
qualidade do leite desde o agricultor ao
consumidor, aplicada s novas economias
emergentes. Este prmio reconhece as organizaes que solucionaram ou esto
a solucionar com sucesso, desafios de
larga escala que tm ou tero um significativo impacto na sociedade.
One Click Track compreende 3 componentes: um dispositivo porttil para
os agentes de compra verificarem a
qualidade do leite distribudo pelos produtores; monitorizao remota do depsito frigorfico de leite e dos veculos
de transporte para detetar a sua possvel
deteriorao devido a fatores ambientais
ou adulterao do leite; e uma interface
de cloud para reunir, analisar e distribuir a
informao recolhida na cadeia de abastecimento. OneClick Track permite ainda
aumentar a produtividade e a eficincia
energtica da fbrica, ao fornecer uma
informao avanada sobre a quantidade e qualidade do leite, assim como a
durao do processo de produo para
lotes e planeamentos otimizados. Simultaneamente, permite reduzir o desperdcio resultante da deteo tardia da m
qualidade do leite. A equipa de Industry
Business Innovation & Technology da Schneider Electric na ndia liderou o desenvolvimento, teste e implementao da
soluo. A equipa constituda por especialistas em inovao, etnografia, software e mobilidade, que aconselharo sobre
a comercializao mais ampla deste conceito em toda a Schneider Electric.

MVA: solution partner h 25 anos


MVA Electrotecnia, Lda.

Schneider Electric premiada por


soluo que melhora a qualidade
do leite

Tel.: +351 214 879 000 Fax: +351 214 879 007
mva@mva.pt www.mva.pt

Schneider Electric Portugal


Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
pt-comunicacao@schneider-electric.com
www.schneiderelectric.com/pt

A Schneider Electric foi reconhecida com


o prmio Innovation Potential to Solve Large Scale Problems, um prmio atribudo
pela Zinnov, entidade de referncia e consultoria em globalizao e expanso de
mercado, nos 2015 Awards apresentados
na Confluence 2015, conferncia anual que
decorre em Bangalore, na ndia. A Schnei-

A 26 de agosto de 2015, a MVA celebrou


25 anos do incio da sua atividade empresarial nas reas de Automao, Instrumentao, Energia e Telecomunicaes. Constituda a 14 de agosto de 1990
como solution partner no fornecimento e
desenvolvimento de interfaces para sistemas de automao, viria a ter o seu foco
de atuao no mercado eltrico que, em

2000, foi redirecionado para a distribuio e representao de material eltrico


e eletrnico. A Siemens, Domtica, REN,
Metropolitano Lisboa, Sotcnica, EFACEC, ABB, ECV, LIDL, foram das primeiras
empresas a confiar na MVA, na sua capacidade e competncia para o desenvolvimento de vrios produtos e solues
para os seus sistemas de automao,
nomeadamente interfaces passivos.
Atualmente contam com mais de 400
clientes ativos como a EDP Distribuio, Fundao Champalimaud, Cegelec,
Metalconforme, Cimpor, Grupo Portucel/Soporcel, InOut, Grupo Altri, Introsys,
Grupo REFER, AutoEuropa e outras, para
os quais fornecem diariamente solues,
produtos e equipamentos. O reconhecimento pelo trabalho desenvolvido pelos
colaboradores, e com base numa estratgia de consolidao e de crescimento,
permitemlhe receber o estatuto de PME
Lder desde 2012.
Em resposta ao crescimento de novos mercados e reas de negcio, assim
como da enorme capacidade de adoo
de produtos e solues inovadoras na
rea industrial, foram recentemente criadas duas novas divises: Telecomunicaes e Energia, as quais esto a ter uma
forte implantao no mercado, devido
s solues de qualidade preconizadas e
pela competncia dos seus profissionais.
Para responder s necessidades e exigncias do mercado, em 2013 a MVA iniciou
e concluiu o processo de certificao de
qualidade ISO 9001.
Atualmente esto a fornecer rgos
de corte de rede tipo 3, OCR3, para a
EDP Distribuio para instalar na sua
rede de Media/Tenso. Estes equipamentos iro contribuir para a qualidade
de servio de fornecimento de energia.
Foi tambm recentemente adjudicado
pela EDP Distribuio um equipamento de anlise de gases de defeito pelo
mtodo de Espetroscopia Foto Acstica,
para transformadores de 60 kV. Na rea
das Telecomunicaes foram fornecidos
equipamentos de comunicao rdio
para uma rede de comunicao RF para
a rede de abastecimento de gua de S.
Teotnio. Para o Santurio de Ftima foi
adjudicado e entregues os switchs industriais para a rede de dados e de suporte ao sistema de vigilncia de elevada
robustez. Os projetos acima referidos, e
muitos outros, elevam o posicionamento
e crescimento da MVA, e deixa a empresa

motivada para os prximos 25 anos, que


esperam que sejam de expanso e consolidao ao nvel dos produtos, servios
e solues disponibilizadas.

sitantes profissionais. O evento dirigido


apenas a profissionais e decorrer das 10
s 20 horas.

interempresas ou diretamente atravs de


email para formacao@ffonseca.com.

MOLDPLS: maior concentrao


nacional de tecnologia

FLUIDOTRONICA recebe certificado


do Sistema de Gesto da Qualidade

Reserva de stands para


a EuroBLECH 2016: processamento
inteligente de chapa metlica

FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.

EUROBLECH 24th International Sheet Metal

Exposalo Centro de Exposies

Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957

Working Technology Exhibition

Tel.: +351244749480 Fax: +351244767 489

fluidotronica@fluidotronica.com

Mack Brooks Exhibitions Ltd.

carla@exposalao.pt www.exposalao.pt

www.fluidotronica.com

Tel.: +4401727 814400 Fax: +44 01727 814401

F.Fonseca promove em outubro


formao prtica de Pneumtica
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

A F.Fonseca organiza nos dias 23, 24, 30


e 31 de outubro uma formao prtica
em Pneumtica no Centro de Formao
Tcnica da Renault Cacia. Recorrendo a
bancadas pedaggicas, os formandos
aprendero, entre outros, a ler e interpretar esquemas pneumticos, analisar
e calcular circuitos, identificar a simbologia e a diagnosticar avarias em circuitos
pneumticos.
Esta formao tem a durao de 24 horas e destinase a responsveis e tcnicos
de manuteno, operadores de produo,
projetistas e todos os interessados nesta
temtica. Para mais informaes consulte o website www.ffonseca.com, Menu

141
robtica

Mediante o xito da edio da edio de


2014, e com o objetivo de ajustamento
ao calendrio nacional de feiras industriais, a prxima edio da MOLDPLS
Salo de Mquinas, Equipamentos,
MatriasPrimas e Tecnologia para Moldes e Plsticos, realizarse de 28 a 31 de
outubro de 2015, passando no futuro a
realizarse de 2 em 2 anos, em anos mpares. Num presente em que a indstria de
moldes se assume como uma das bases
da sociedade de consumo e da sustentabilidade produtiva de muitas empresas
que, direta ou indiretamente, recorrem a
moldes ou peas plsticas para desenvolverem as suas atividades, a EXPOSALO
organiza uma vez mais a MOLDPLAS
uma feira de profissionais para profissionais, cujo principal objetivo dar a
conhecer as solues tecnolgicas e as
inovaes da indstria, aproximando a
oferta da procura por parte das empresas
para a concretizao de bons negcios.
Paralelamente decorre a Feira Industrial Portuguesa, um salo profissional de
mbito mais alargado que visa promover
o setor industrial e os seus fornecedores,
com as mquinas e equipamentos, tecnologia industrial, inovao, automao
e robtica. Num contexto geogrfico e
econmico de grande dinamismo industrial, este evento apresentase como uma
oportunidade mpar para as empresa se
apresentarem junto do mercado, e uma
tima ferramenta de trabalho para apresentar propostas e solues, estabelecer
novos contactos, reforar relaes comerciais e concretizar negcios. Na edio de 2014 contou com a participao
de 120 expositores e cerca de 12 000 vi-

A reserva de stands para a 24. Exposio


Internacional de Tecnologias para Trabalhar Chapa Metlica, a EuroBLECH 2016,
encontrase agora em pleno andamento
nos escritrios dos organizadores, Mack
Brooks Exhibitions. A EuroBLECH 2016 ter
lugar de 25 a 29 de outubro de 2016 no
Centro de Exposies de Hannover na
Alemanha. Est agora disponvel uma brochura com informao detalhada sobre a
exposio e as opes de stand, que pode
ser obtida atravs dos organizadores. O
website do certame, www.euroblech.com,
foi renovado e oferece informao detalhada sobre o evento internacional, como
o perfil, factos e nmeros do certame,
informao detalhada para a reserva de
stands, uma planta interativa bem como
vdeos e fotografias do evento anterior.
Com a sua moderna conceo verstil, o
novo website do certame fcil de utilizar
tanto em desktop como em telemvel. A
EuroBLECH apresenta toda a cadeia de
tecnologias do trabalho de chapa metlica: chapa metlica, produtos semiacabados e acabados, manuseamento, separao, formao, trabalho de chapa metlica
flexvel, juno, soldadura, processamento
de tubos/seces, tratamento de superfcies, processamento de estruturas hbridas, ferramentas, elementos de mquina,
controlo de qualidade, sistemas CAD/
CAM/CIM, equipamento de fbrica, e I&D.
Tecnologia de ponta, negcios escala mundial e uma atmosfera positiva em
todo o certame caraterizou a EuroBLECH
2014: com 1573 expositores de 38 pases
num espao lquido de exposio de 86
500 m2 e 59 618 visitantes profissionais
de 105 pases, o certame acentuou a sua
posio de principal mostrurio de tecnologias e barmetro internacional da indstria do setor de trabalho de chapa metlica. A EuroBLECH 2014 terminou com um
aumento de 5% no nmero de expositores e um aumento de 3% no espao de

EVENTOS E FORMAO

info@euroblech.com www.euroblech.com

A Qualidade tem sido uma das prioridades da estratgia de crescimento da


FLUIDOTRONICA. No seguimento desta
procura constante de garantir o melhor
dos servios aos seus clientes, a FLUIDOTRONICA obteve a certificao do Sistema de Gesto da Qualidade, segundo a
Norma ISO 9001:2008. Esta certificao
foi atribuda pelo lder mundial de certificao SGS.
Com mais este passo, a FLUIDOTRONICA quer dar continuidade a uma
estratgia estruturada e contnua que
tem vindo a ser desenvolvida para aumentar a satisfao dos seus clientes e a
qualidade dos seus servios e produtos.
A FLUIDOTRONICA continuar, assim, a
trabalhar diariamente com vista a merecer este ttulo de qualidade bem como a
preferncia dos clientes. Tal como refere
a Misso, Viso e Valores da empresa: PAIXO em tudo o que faz.

EVENTOS E FORMAO

DNC Tcnica presente


na MOLDPLAS 2015
DNC Tcnica, Lda.
Tel.: +351 244 820 530 Fax: +351 244 820 533
geral@dnctecnica.com www.dnctecnica.com

robtica

142

exposio comparada com o evento anterior e registou um nmero de visitantes


constante. A exposio foi, mais uma vez,
mais internacional: 52% dos expositores e
37% dos visitantes vieram de fora da Alemanha, com um substancial aumento do
nmero de visitantes vindos da Europa e
da Amrica do Norte. A qualidade dos visitantes foi tima com uma elevada percentagem de visitantes de quadros superiores
de gesto e com a capacidade de tomada
de decises. Um em cada dois visitantes
veio feira para investir. A elevada percentagem de visitantes que vieram pela
primeira vez (48%) demonstra que a EuroBLECH muito atraente para uma nova
gerao de gestores. A EuroBLECH 2014
recebeu um timo feedback dos expositores e visitantes relativamente ao certame,
sua organizao, ao seu marketing e ao
local do evento. Mais de dois teros dos
expositores tencionam voltar para a EuroBLECH 2016.

A DNC Tcnica marca presena na Feira


MOLDPLAS 2015, de 28 a 31 de outubro
de 2015, na EXPOSALO Batalha. Os visitantes da MOLDPLAS podem encontrar
no stand da DNC Tcnica um conjunto
de solues industriais para a rea dos
moldes e maquinao em geral, com a
representao de diversas marcas reconhecidas no mercado.
A DNC Tcnica refora o seu posicionamento na venda de equipamentos CNC, com a demonstrao ao vivo
de mquinas especializadas em moldes
tcnicos. No stand da DNC Tcnica, os
visitantes da MOLDPLAS vo ter acesso
a tecnologia de qualidade e diferenciada
com algumas novidades tecnolgicas.
A passagem pelo stand da DNC Tcnica
indispensvel e ser um local onde os
visitantes podem adquirir conhecimento
tecnolgico e aconselharemse com tcnicos especializados sobre a tecnologia

e solues mais adequadas para as suas


necessidades especficas.

WEG marcou presena


na TEKTNICA 2015
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

A WEGeuro marcou presena na 17. edio da TEKTNICA, feira que se realizou


na FIL, em Lisboa, de 6 a 9 de maio. Este
um evento com uma longa tradio junto de empresas do setor da construo e
que este ano contou com cerca de 500
expositores.
No stand da WEG o enfoque foi dado
s solues energeticamente eficientes,
tema sempre atual e ao qual se d sempre destaque. Com esta presena, a WEG
v reforada a sua presena na regio sul
do pas e junto do tecido industrial. Em
paralelo com a TEKTNICA, a WEG exps
no espao "Portugal Constri" produtos
produzidos na sua fbrica da Maia. Com
esta presena, a WEG viu reconhecida a
sua capacidade enquanto plataforma
industrial em Portugal, tendolhe sido
concedido o Prmio Plataforma Industrial 2015, que homenageia a Indstria
Produtiva Nacional.

Rutronik e C&K expandem


concesso e abrangem a sia
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338
rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com

A C&K e o distribuidor RUTRONIK esto


a expandir o seu acordo de concesso,
e assim, alm do mercado europeu, a
RUTRONIK ir vender a gama de produtos da C&K na sia. A RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH tem sido
um parceiro de distribuio para a C&K
em toda a Europa desde 2002. Devido a
esta cooperao de longos anos, que se
tem demonstrado de um elevado valor,
as duas empresas decidiram expandir a
sua parceria para o mercado asitico. Ao

fazlo, eles esforamse para alcanar


um maior crescimento e um aumento de
novos projetos e trabalho designin.
As entregas para os clientes europeus continuam a ser tratadas pelo
Centro de Logstica da RUTRONIK em
Eisingen, enquanto os clientes asiticos
beneficiam de curtos prazos de entrega
graas ao transporte atravs da plataforma logstica em Hong Kong. O acordo
de concesso com a RUTRONIK abrange toda a gama de botes de presso,
interruptores basculantes, interruptores
de slides e micro, produtos de particular
interesse para os mercados automativo,
mdico e industrial C&K.

F.Fonseca apresenta nova


revista Processo Instrumentao
e Ambiente 2015
F.Fonseca, S.A.
Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910
ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

A F.Fonseca lanou em setembro a 23.


edio da revista F.Fonseca Processo
Instrumentao e Ambiente, uma publicao dedicada apresentao das mais
recentes novidades da rea, vertidas na
apresentao de tecnologias de vanguarda das diferentes marcas apresentadas, entre as quais a Advantech, Jumo,
Sewerin, Metrel, Sick, Kobold, Oldham, Industrial Scientific, Additel e Testo, enquadradas nos diversos diferentes segmentos de atuao. O tema de capa pertence
ao transmissor Jumo Wtrans E01, equipamento que mede a humidade, temperatura, bem como o teor de CO , tendo
2
sido desenvolvido para as mais exigentes
aplicaes de monitorizao.
Para ficar a par de todos os contedos apresentados pode fazer o download desta e de outras edies da Revista
F.Fonseca Processo Instrumentao e
Ambiente em www.ffonseca.com, Menu
downloads, ou se desejar solicitea gratuitamente em verso papel atravs do
email, marketing@ffonseca.com.

PUB

ROBOTIQ

No Robotiq escreve-se sobre aquilo que os move enquanto empresa e o que consideram ser a melhor forma de pensar sobre a produo industrial, automao e robtica,
o que inclui as mais recentes inovaes e lanamentos nesta rea, a automao industrial flexvel, e o grande e pequeno volume de fabricao. O principal objetivo de toda
a informao publicada que os fabricantes, sobretudo aqueles que lidam com a automao e robtica, aproveitem ao mximo as inovaes que surgem
diariamente. Por isso mesmo esto em permanente contacto com os
fabricantes de robots, integradores de sistemas e utilizadores finais
para automatizar aplicativos que exigem flexibilidade.
http://robotiq.com

robtica

144

LINKS

InTech

o editor de uma das maiores colees multidisciplinares, de acesso gratuito, de livros que abrangem as reas da Cincia, Tecnologia e Medicina. Desde 2004, o InTech
colaborou com 88647 autores e publicou 2504 livros e 5 revistas com o objetivo de
fornecer o acesso online gratuito para investigao. O objetivo principal ajudar os
acadmicos a tornarem o seu trabalho visveis e acessveis a um pblico diversificado
e amplo, em todo o mundo, e permitindo a todos os investigadores oportunidades
iguais para partilhar ideias e desenvolver as suas competncias profissionais.
Com mais de 69 milhes de downloads de captulos de livros e artigos de revistas,
permitem aos autores uma visibilidade e reconhecimento do seu trabalho entre as
comunidades cientficas a nvel mundial. Os eleitores incluem todos os profissionais da
comunidade acadmica: cientistas, professores de universidades e
faculdades, investigadores profissionais e utilizadores de bibliotecas
acadmicas. Alm disso, as publicaes so de grande interesse para
as comunidades de engenharia, organizaes tcnicas, instituies
industriais e departamentos governamentais.
www.intechopen.com

APPIA

A Associao Portuguesa para a Inteligncia Artificial pretende promover a investigao, o ensino e a divulgao da inteligncia artificial como domnio cientfico. A APPIA
promove a colaborao entre os centros de investigao portugueses disponibilizando informao relevante no Portal, onde tambm podemos encontrar apontadores
para eventos cientficos, instituies e departamentos de Investigao Artificial (IA).
A Comunidade de IA recebe ainda informao sobre a realizao de eventos desta
rea, ofertas de trabalho sobretudo em Centros de Investigao em Portugal e no estrangeiro, e discusso sobre a rea. A APPIA organiza, bianualmente,
o EPIA Encontro Portugus de Inteligncia Artificial com oradores
de destaque, entre outros eventos como escolas temticas EAIA
Escola Avanada de Inteligncia Artificial. No website pode encontrar
informaes sobre todos estes eventos e outros.
www.appia.pt

Utilize o seu SmartPhone para aceder automaticamente ao link atravs deste QR code.

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