Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho. Nuez Oscar, Paz Yeison, Varela Henry. Motor AC Jaula de Ardilla.

Proyecto integrador 2015-2 MOTOR AC JAULA

DE ARDILLA
Nez Oscar, Paz Yeison, Varela Henry
Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho
Facultad de ingenieras
Cali, Colombia

Resumen Este trabajo representa el proyecto

integrador para el periodo 2015-2 desarrollado por
estudiantes de tercer semestre de las carreras en
tecnologa
electrnica,
mecatrnica
e
instrumentacin industrial de la institucin
Universitaria Antonio Jos Camacho, el mismo
muestra el proceso para la fabricacin de un
prototipo de un motor AC jaula de ardilla, con sus
respectivos clculos y caractersticas fsicas.
Abstrac This work represents the project integrator
for the period 2015-2 developed by students of third
semester of the careers in electronics technology,
mechatronics and industrial instrumentation of the
University Institution Antonio Jose Camacho, the
same shows the process for the fabrication of a
prototype of an AC motor squirrel cage, with their
respective calculations and physical characteristics.
Palabras claves Motor, Bobina, Corriente alterna,
contactos elctricos, eje, fuerza, torque.
I. INTRODUCCIN
Con la revolucin industrial del siglo XIX, se
popularizaron las mquinas de vapor (locomotoras),
prensas hidrulicas, maquinas elctricas como los
generadores, transformadores y motores elctricos,
de estas tres mquinas el motor elctrico va ser el
centro de atencin para el desarrollo de nuestro
trabajo.
Desde este principio el motor es el ayudante perfecto
para la produccin industrial y el confort ya que se
encuentra
presente
en
la
mayora
de
electrodomsticos y pequeas maquinas utilizadas en

el hogar como ventiladores, taladros de mano, aires

acondicionados, licuadoras etc.
Es innegable que los motores elctricos forman parte
importante dentro de las mquinas de produccin, y
por tal razn es importante para el profesional que se
desempea en esta rea tener un conocimiento
amplio a cerca de las caractersticas bsica,
funcionamiento, ventajas y desventajas de esta
mquina elctrica. El desarrollo de este proyecto est
orientado a la fabricacin de un prototipo de motor
AC jaula de ardilla monofsico que cumpla con unas
caractersticas mnimas de torque y eficiencia y se
presentan los pasos de diseo, ensamble, ajuste y
prueba del prototipo, obteniendo un producto final
que opere bajo las condiciones establecidas en el
proceso de diseo.
II. OBJETIVO

Objetivo general
Construccin de un prototipo funcional de un
motor AC Jaula de ardilla.

Objetivos especficos
Determinar las caractersticas fsicas de
construccin del motor.
Estimacin de las caractersticas fsicas
(Fuerza y potencia elctrica)
Simulacin del modelo elctrico equivalente
del motor en funcionamiento.
Medida de los resultados obtenidos tanto
fsicos como elctricos por medio de
pruebas al prototipo del motor fabricado.
Presentacin de la ficha tcnica del prototipo
del motor fabricado.

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III. JUSTIFICACIN
El uso de tecnologas que permitan una formacin
basada en la teora y en la prctica que busca generar
una base de conocimientos, se realiza el diseo
y construccin de prototipo funcional de
motor AC jaula de ardilla, como requisito del
proyecto integrado 2015-2 para estudiantes de tercer
semestre de tecnologa en Instrumentacin
industrial, electrnica y mecatrnica de la institucin
universitaria Antonio Jos Camacho.

Un motor elctrico es una mquina que trasforma

energa elctrica en energa mecnica, es decir en
movimiento [2]

Con el desarrollo de este proyecto se enriquece la

formacin del conocimiento prctico de los futuros
tecnlogos, en las reas de la electricidad y
especficamente los motores de induccin para su
seleccin, arranque, control y proteccin.
El conocimiento logrado mediante este proyecto
generar en el estudiante una mayor confianza a la
hora de enfrentarse al uso de los motores para la
soluciones de problemas de ingeniera.
Con base en este proyecto se podr identificar la
importancia que tiene la construccin de un motor
AC Jaula de ardilla.
Dentro del universo de motores elctricos, el motor
jaula de ardilla es el ms comn y de uso ms
generalizado por diversas razones como:
Bajo costo, bajo mantenimiento, fcil de adquirir,
alto grado de proteccin, pocos componentes,
robusto, por carecer de chispas internas puede
instalarse en ambientes de riesgo.
Con el avance de la electrnica de potencia, hoy en
da es el motor ms prctico para realizar
aplicaciones en donde se requiere variacin de
velocidad, llegando incluso a desplazar el motor de
corriente continua.
IV. MARCO DE REFERENCIA

Qu es un motor?

Figura 1. Seccin de motor elctrico.

Motor Jaula de ardilla
El motor jaula de ardilla es una mquina que
funciona por el principio de induccin elctrica que
se crea por el paso de la corriente en los devanados
del motor que se encuentran ubicados estator, estos
crean una fuerza que produce el movimiento
giratorio en el rotor; este tipo de motor puede ser
monofsicos o trifsicos y dependen del su
composicin y devanados.
Rotor de jaula de ardilla. En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de
cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula
de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas
domsticas). La base del rotor se construye de un
apilado hierro de laminacin.

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Para que se produzca un campo alterno giratorio

tienen que haber por lo menos dos bobinas
desfasadas entre s 90.
La velocidad del campo giratorio viene dada, al igual
que en los motores trifsicos por el nmero de polos
y por la frecuencia de la red.

Motor Monofsico
Los motores monofsicos son aquellos que solo
cuentan con una fase de alimentacin y un neutro,
con corriente alterna como alimentacin, cuentan
adems con dos devanados, un devanado principal y
uno de arranque.
El voltaje comercial para un motor monofsico es de
120V y 220V con una tolerancia dc 5% de
alimentacin.
El devanado principal y el de arranque se encuentran
en el estator que es la parte fija del motor
Devanado principal y de arranque
Estos dos devanados conocidos tambin como
bobinas, la particularidad de la bobina de arranque es
que est construida de un alambre de calibre ms
grande que el de la bobina de trabajo o bobina
principal, es decir que la bobina de arranque es
longitudinalmente ms grande o tiene ms vueltas
que la bobina de trabajo, la bobina de arranque como
su nombre lo indica es solo para el arranque, por tal
razn solo trabaja durante unos pocos segundos hasta
que entra la bobina principal cuando alcance ciertos
RPM.
El campo magntico producido por una corriente
monofsica en una bobina est siempre sobre el eje
de la misma (es decir no se produce un campo
magntico giratorio), aunque est constantemente
variando su valor y sentido.

Figura 2. Formacin de campo giratorio.

El desfase entre las corrientes del bobinado principal
y el de arranque se consigue por medio de una
capacitancia, de una resistencia activa o por la mayor
inductividad del bobinado auxiliar, si se intercala
alguno de estos elementos en el bobinado auxiliar del
motor de induccin monofsico se obtienen un
campo giratorio.
Los motores monofsicos con inductancia se utilizan
poco por su reducido par de arranque.
Aspectos de construccin

Fundamentalmente los motores monofsicos de

induccin cuentan con un estator construido de
material ferromagntico (por ejemplo, chapas de
hierro al silicio) sobre el que se colocan las bobinas
principales, tantas como polos tenga el motor
adems, un rotor de caractersticas similares al
estator,
rodeado
de
barras
conductoras
cortocircuitadas en los extremos por anillos
formando una jaula de ardilla tpica de los motores
de induccin.

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Figura 3. Bobinas en el estator.

Estas sencillas mquinas conservan la propiedad
fundamental de no poseer contactos elctricos
rasantes lo que les confiere una durabilidad muy alta
y muy bajo mantenimiento.
Los motores de induccin monofsicos llevan un
estator en cuyo paquete de chapas van alojados dos
bobinados de Cobre. El bobinado principal, que suele
denominarse arrollamiento principal va colocado en
2/3 de las ranuras del estator y sus conexiones llevan
las designaciones Ul, U2. El arrollamiento auxiliar
(bobinado auxiliar) Zl, Z2 va alojado en el tercio
restante de ranuras, desfasado en el espacio 90.
En cuanto a la construccin del motor monofsico de
induccin, hay que sealar que el rotor de cualquier
motor monofsico de induccin es intercambiable
con algunos polifsicos de jaula de ardilla.
No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y
hay un entrehierro uniforme entre ellos.
Funcionamiento
Los
motores
monofsicos
de
induccin
experimentan una grave desventaja. Puesto que slo
hay una fase en el devanado del estator, el campo
magntico en un motor monofsico de induccin no
rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad,
luego con menos intensidad, pero permanece
siempre en la misma direccin. Puesto que no hay
campo magntico rotacional en el estator, un motor
monofsico de induccin no tiene par de arranque.
Si pensamos en un motor de un solo par de polos,
podemos ver fcilmente que el campo generado por
el devanado principal al conectarse a una fuente de
tensin alterna, tiene una direccin fija y un signo
cambiante en forma sinusoidal. Los motores de

induccin requieren un campo magntico rotante

para inducir las corrientes adecuadas en el rotor y
producir un par mecnico. Si el campo magntico es
fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el rotor se
halla detenido (por ejemplo al intentar arrancarlo) el
circuito electromagntico resultante se asemeja
mucho al de un transformador en cortocircuito,
donde el rotor hara las veces de secundario. Para
comprender el funcionamiento de stas mquinas
debemos imaginar que el campo magntico alterno
es en realidad la composicin de dos campos de
mdulos constantes pero rotantes en sentidos
opuestos.
Si por algn medio, en cambio, se impulsara el rotor
en
un
sentido
cualquiera
se
inducira
instantneamente un par en el eje que acelerara la
mquina hasta alguna velocidad de equilibrio con el
par resistente (en vaco, las prdidas mecnicas
propias). Entonces el motor monofsico puede
pensarse como dos motores trifsicos opuestos en los
que uno prevalece sobre el otro al definirse
externamente un sentido de giro.
De sta forma los rotores no giran ya que en un caso
ideal los momentos inducidos a cada lado del eje son
iguales y opuestos. Como ya se conoce de la teora
de motores trifsicos, los campos magnticos
rotantes inducen un momento en los rotores que vara
con la velocidad de stos ltimos.
La curva de torques que generan el campo 1 y 2 se
ilustra en la figura (3) donde se puede ver que al
sumarse los efectos (zona sombreada) no se obtiene
ningn par resultante con el rotor detenido.
As llegamos a la caracterstica principal de los
motores de induccin monofsicos: no pueden
arrancar por s solos.
Motor de fase partida arranque por capacitor
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del
motor de fase partida por resistencia se agrega un
capacitor al devanado auxiliar para producir una
relacin casi real de 90 entre las corrientes de los
devanados de arranque y de marcha, en lugar de
aproximadamente 30, elevando el par de arranque a
los lmites normales del par nominal. La figura

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muestra el diagrama de conexiones del motor de

arranque por capacitor, cuya diferencia implica la
adicin de un capacitor en el devanado auxiliar. Se
puede advertir tambin a partir de la figura, el
mejoramiento del torque de partida debido a la
inclusin del capacitor.

Figura 3. Motor monofsico con condensador de

partida.
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a
4.5 veces el par nominal, y a su reducida corriente de
arranque para la misma potencia al instante del
arranque, el motor de arranque por capacitor se
fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de
7.5 hp.
El condensador suele ir montado en la carcasa del
motor. Si el arrollamiento auxiliar no es de tipo
dividido, el condensador se conecta antes del
arrollamiento auxiliar, y en el caso de arrollamiento
auxiliar partido, va situado entre sus bobinas
parciales.
Partes del motor
Estator

Constituye la parte mecnicamente fija del motor. En

l se encuentra el sistema inductor. Est formado por
el devanado principal (inductor), el ncleo
magntico, la carcasa, el aislamiento y la caja de
conexiones. [1]
Devanado principal (inductor): al tratarse de un
motor de induccin monofsico est formado por dos
devanados de cobre, uno para el devanado principal
y el otro para el devanado de arranque. Su
distribucin en el ncleo magntico depende del
nmero de ranuras del estator y del nmero de polos.
El nmero de espiras de cada bobina es fijado segn
las caractersticas de la mquina, a su vez para
disear el devanado se tiene en cuenta el nmero de
conductores y su seccin. Todos los conductores son
recubiertos por una capa de aislante para evitar el
contacto elctrico entre hilos.
Por motivos de construccin la divisin entre el rea
ocupada por los conductores y el rea de la ranura no
puede superar el 0,4. A diferencia de un motor
trifsico, en un motor monofsico el devanado
principal, al ser conectado, no crea un campo
magntico giratorio sino uno pulsante, es por eso que
se necesita el devanado de arranque.[1]
b) Ncleo magntico: consiste en un nmero de
chapas magnticas apiladas. Estas chapas tienen
forma de corona y con ranuras para poder
introducirles el devanado necesario.
c) Carcasa: es una estructura, normalmente de
aluminio, la cual asla y sostiene el motor y tiene un
papel muy importante para ayudar a la disipacin de
calor del mismo. Normalmente suelen ser con aletas
para as ampliar la superficie de ventilacin y
mejorar la disipacin de calor del motor.
d) Aislamiento: es necesario para evitar el contacto
elctrico entre el ncleo magntico y los
conductores.
e) Caja de conexiones: parte del motor donde se
encuentran los bornes de los devanados del estator
para ser conectados a la lnea, en el caso de los
motores monofsicos se conectan directamente a la
lnea de 230V.

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Rotor
Parte mvil del motor, normalmente es la parte
interior del motor todo y que puede ser la exterior,
que es inducida por el sistema inductor. Est formado
por el ncleo magntico, barras conductoras, anillo i
eje. Tambin si fuera necesario se aadira un
ventilador acoplado al eje para ayudar a disipar el
calor del motor proveniente de las prdidas.
a) Ncleo magntico: est compuesto, como el
estator, por un conjunto de chapas magnticas con
ranuras. En estas ranuras se les inyecta generalmente
aluminio, pero tambin algunos de sus derivados
como podra ser el Silumin (87% Al + 13% Si). Su
dimetro es un poco ms pequeo que el dimetro
interior del estator (depender del ancho del
entrehierro).
b) Barras conductoras: estas barras van inyectadas en
las ranuras del rotor, usualmente de aluminio, algn
derivado o de algn otro material conductor, cuyas
barras sern inducidas por el campo inductor que
forma el devanado principal del estator.
c) Anillo: encargado de conectar todas las barras
conductoras del rotor por un mismo extremo,
poniendo de esta manera en cortocircuito todas las
barras.
d) Eje: usualmente de acero inoxidable, gira con el
rotor y lo sostiene mediante cojinetes fijados a la
carcasa. En algunos casos tambin se puede
encontrar fijado el ventilador del motor.
e) Ventilador: se aade un ventilador al eje si es
necesario para la evacuacin de calor de la mquina
generada por las prdidas.
V. METODOLOGIA
En los conductores del rotor, el campo giratorio
inducir unas fuerzas electromagnticas, que al estar
el devanado en cortocircuito darn lugar a unas
corrientes. stas en presencia de un campo
magntico, determinan que sobre los conductores
acten unas fuerzas, las cuales producen un par, que

de acuerdo a la ley de Lenz, hace que el rotor tienda

a seguir el campo del estator.
Potencia, tensin de lnea y frecuencia
Valores totalmente necesarios para definir las
dimensiones del motor:
- Potencia, P (W)
- Tensin de lnea, V (V)
- Frecuencia, f (Hz)
Velocidad sncrona, polos y par nominal
Sabiendo la velocidad sncrona a la cual va a trabajar
el motor, se puede encontrar el nmero de polos de
la mquina. [5]

Velocidad de sincronismo:
Donde,
nsyn: velocidad de sincronismo [r.p.m]
ns : velocidad de sincronismo [r.p.s]

Polos:
Donde,
p: polos
f: frecuencia [Hz]
ns : velocidad de sincronismo [r.p.s]

Par nominal:
Donde,
T: par nominal [Nm]
P: potencia [W]
nsyn: velocidad de sincronismo [r.p.m]
[5]

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VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Gilberto Enriquez Harper, El ABC de las
mquinas elctricas, Volumen 2, Editorial
Limusa 1987, 416 paginas.
[2] Nstor Navarrete, Atlas bsico de tecnologa
(edicin ilustrada), grupo editorial norma 2002,
96 pginas.
[3] Gilberto Enrquez Harper, El libro prctico de
los generadores, transformadores y motores
elctricos, Editorial Limusa, 2005, 252 pginas
[4] Gilberto Enrquez Harper, Curso de
transformadores y motores de induccin,
Edicin reimpresa, Editorial Limusa, 2000, 569
pginas
[5] Andres Alfonso Martin, Diseo de un motor de
induccin monofsico; Trabajo final de grado,
UPC Universidad Politcnica de Catalunya,
Barcelona 11 Junio 2014.