Deformações e Relações Tensão-Deformação

MECNICA DOS SLIDOS PARA ENGENHARIA PROF.
SERGIO CARNEIRO
Deformaes
MECNICA DOS SLIDOS PARA ENGENHARIA PROF. SERGIO CARNEIRO
Conceito de Deformao
Sempre que uma fora aplicada a um corpo, esta tende a
mudar a forma e o tamanho dele.
Essas mudanas so denominadas deformaes.
Note as posies antes e depois de trs

segmentos de reta, onde o material est
submetido tenso.
Deformao normal
O alongamento ou contrao de um segmento de reta por
unidade de comprimento chamando denominado
deformao normal.
A deformao normal mdia definida como
s 's
md
s
Se a deformao normal for
conhecida, ento o comprimento
final
s ' 1 s
+ reta se alonga
- reta se contrai
Deformao
A
u du
x 0 x
dx
u+u
lim
x,u
Deformao normal (linear)

y
u
x
x
u
u
dx
x
x,u
dx
Deformao por cisalhamento

A mudana que ocorre no ngulo entre dois segmentos de reta
que eram perpendiculares um ao outro denominada
deformao por cisalhamento.
nt
lim '
B A ao longo de n
C A ao longo de t
< 90 Deformao por cisalhamento positiva

> 90 Deformao por cisalhamento negativa
Deformao de cisalhamento
z
ij
ij
Deformao de cisalhamento (distoro) no plano i-j.
Reduo no ngulo entre as faces no plano i-j positiva

aumento no ngulo entre as faces no plano i-j negativa
Unidades
A deformao normal uma quantidade adimensional,
visto que uma razo entre dois comprimentos.
A deformao de cisalhamento uma quantidade

adimensional, pois expressa uma variao de ngulos
em radianos.
Exemplo 1
A variao de temperaturacria uma
deformao normal na haste de
z 4010 3 z1/ 2
onde z dado em metros. Determine
a) o deslocamento da extremidade B
devido ao aumento de temperatura e
b) a deformao normal mdia na haste.
Soluo:
Parte (a)
Visto que a deformao normal dada em cada ponto ao
longo da haste, ter um comprimento deformado de:
dz' 1 40 10 3 z1/ 2 dz
A soma total desses segmentos ao longo do eixo d como
resultado o comprimento deformado da haste, isto :
z'
1 4010 z dz 0,20239 m
0, 2
1/ 2
Portanto, o deslocamento da extremidade da haste :
B 0,20239 0,2 0,00239 m 2,39mm (Resposta)
Parte (b)
Considerando que a haste tem um comprimento orginal de 200 mm e h
uma mudana no comprimento de 2,39 mm,
md
s's 2,39
0,0119 mm/mm (Resposta)

s
200
Exemplo 2
Uma chapa deformada at a forma
representada pelas linhas tracejadas
mostradas na figura ao lado. Se, nessa
forma deformada, as retas horizontais
na chapa permanecerem horizontais e
seus comprimentos no mudarem,
determine
a) a deformao normal ao longo do
lado AB e
b) a deformao por cisalhamento
mdia da chapa em relao aos
eixos x e y.
Soluo:
Parte (a)
A reta AB, coincidente com o eixo y, torna-se a reta AB aps a deformao.
Logo, o comprimento da reta :
AB'
250 22 32
248,018 mm
Portanto, a deformao normal mdia para AB :
AB md AB' AB 248,018 250 7,9310 3 mm/mm (Resposta)

AB
250
O sinal negativo indica que a deformao causa uma contrao de AB.
Parte (b)
Como observado, o ngulo BAC entre os lados da chapa, em relao aos eixos
x, y, que antes era 90, muda para devido ao deslocamento de B para B.
Visto que xy 2 ' , ento xy o ngulo mostrado na figura. Assim,
3
0,0121 rad (Resposta)
250 2
xy tg 1
Tenses e Deformaes
em Carregamento Axial
Deformao Normal
P
tenso
A
deformao normal
Deformao Normal
P
tenso
A
deformao normal
2P P
2A A
Deformao Normal
P
tenso
A
deformao normal
2P P
2A A
P
A
2
2L L
Teste de Tenso-Deformao
Diagrama de tenso-deformao: materiais dcteis
Diagrama de tenso-deformao: materiais dcteis
Diagrama de tenso-deformao: materiais frgeis
Lei de Hooke: Mdulo de Elasticidade

Abaixo da tenso de
proporcionalidade
E = Mdulo de Elasticidade
ou Mdulo de Young
De forma similar, para

cisalhamento temos:
G = Mdulo de Elasticidade Transversal
Unidade de E e G
Pa (GPa)
Comportamento Elstico versus Plstico

Se a deformao desaparece
quando a tenso removida,
dizemos que o material se
comporta elasticamente.
O maior valor de tenso para o
qual isso ocorre chamado de
limite elstico do material.
Quando a deformao no
retorna a zero aps a tenso ser
removida, dizemos que o
material se comporta
plasticamente.
Deformaes sob Carregamento Axial

Para a Lei de Hooke:
P
AE
A definio de deformao
L
Transformando e substituindo a equao anterior
na equao acima, temos
PL
AE
Para barras com carregamentos em outros
pontos, diversas sees transversais e
diferentes materiais,
PL
i i
i Ai Ei
Exemplo 3
O conjunto composto por um tubo de alumnio AB com rea de seo transversal
de 400 mm2. Uma barra de ao com 10 mm de dimetro est acoplada a um colar

rgido e que passa pelo tubo. Se uma carga de trao de 80 kN for aplicada barra,
determine o deslocamento da extremidade C da barra. (Eao = 200 GPa, Eal = 70
GPa )
Soluo:
Encontre o deslocamento da extremidade C em
relao extremidade B.
C / B
PL
80 10 3 0,6
0,003056 m
9
AE 0,005 200 10
O deslocamento da extremidade B em relao

extremidade fixa A
PL
80 10 3 0,4
B
0,001143 0,001143 m
AE 400 10 6 70 10 9
Visto que ambos os deslocamentos so para direita,
o deslocamento resultante de C em relao
extremidade fixa A , portanto,
C C C / B 0,0042 m 4,20 mm (Resposta)
Exemplo 4
Determine as deformaes da barra de ao mostrada
submetida s foras dadas.
E 200 GPa
SOLUO:
Divida a barra em trs
componentes:
Aplicar a anlise de corpo livre em cada

componente para determinar as foras
internas,
P1 300 kN 300 10 3 N
P2 50 kN 50 10 3 N
P3 150 kN 150 10 3 N
Alongamento total
Pi Li 1 P1 L1 P2 L2 P3 L3
A
E
E
A
A
A
i
i i
2
3
1
1 300 300 50 300 150 400
200 580
580
200
429,31
2,15 mm.
200
L1 L2 300 mm.
L3 400 mm.
2
A1 A2 580 mm 2 A3 200 mm
Exemplo 5
A barra rgida BDE suspensa por duas barras AB e CD. A barra AB feita de
alumnio (E = 70 GPa) e tem uma rea transversal de 500 mm2; A barra CD feita de
ao (E = 200 GPa) e tem uma rea transversal de 600 mm2.
Para a fora de 30 kN mostrada, determinar os deslocamentos dos pontos
a) B, b) D e c) E.
Exemplo 5
SOLUO:
Realizar uma anlise do corpo livre
para a barra BDE para encontrar as
foras exercidas pelas barras AB e
DC.
Avaliar a deformao das barras AB e
DC para encontrar os
deslocamentos de B e D.
Realize uma anlise geomtrica para

encontrar o deslocamento do ponto
E dado os deslocamentos em B e D.
SOLUO:
Corpo Livre: Barra BDE
Deslocamento do ponto B:
B
PL
AE
60 103 N 0.3 m
500 10-6 m2 70 109 Pa

514 10 6 m
0 30 kN 0.6 m FCD 0.2 m

FCD 90 kN trao
0 30 kN 0.4 m FAB 0.2 m

FAB 60 kN compresso
B 0.514 mm
Deslocamento do ponto D:
D
PL
AE
90 103 N 0.4 m
600 10-6 m2 200 109 Pa

300 10 6 m
D 0.300 mm
Deslocamento do ponto E:
BB BH
DD HD
0.514 mm 200 mm x
0.300 mm
x
x 73.7 mm
EE HE
DD HD
E
0.300 mm
400 73.7 mm
73.7 mm
E 1.928 mm
E 1.928 mm
Exemplo 6
Um bloco retangular de material com mdulo de rigidez G = 620 MPa
colado a duas placas rgidas horizontais. A placa inferior fixa, enquanto a placa
superior est submetida a uma fora horizontal P. Sabendo que a placa
superior se desloca 1 mm sob a ao da fora, determine a) a deformao de
cisalhamento mdia no material e b) a fora P que atua na placa superior.
Exemplo 6 - Soluo
Determinar a deformao de cisalhamento ou a
tenso de ruptura do bloco.
xy tan xy
1 mm
50 mm
xy 0,020 rad
Aplicar a lei de Hooke para tenso e

deformao de cisalhamento para encontrar
a tenso de cisalhamento correspondente.
xy G xy 620 MPa 0,020 rad 12,4 MPa
Use a definio de tenso de cisalhamento

para encontrar a fora P.
P xy A 12,4 MPa 200 mm 60 mm 148,8 103 N
P 148,8 kN
Indeterminao Esttica
Estruturas onde as foras internas e as reaes no
podem ser determinadas apenas por meio da
esttica, so chamadas de estruturas estaticamente
indeterminadas.
A estrutura ser estaticamente indeterminada sempre
que ela for vinculada a mais apoios do que aqueles
necessrios para manter seu equilbrio.
Reaes redundantes so substitudas por foras
desconhecidas que, juntamente com as demais
foras, deve produzir deformaes compatveis
com as restries originais.
Deformaes devido as foras reais e pela reaes
redundantes so determinadas separadamente e,
em seguida, adicionadas ou superpostas.
L R 0
Exemplo 7
Determine o valor das reaes em A e B para a barra de ao com os
carregamentos mostrado, assumindo que no existe folgas entre os apoios e a
barra.
Exemplo 7
Exemplo 7
SOLUO:
Resolvendo o deslocamento em B devido s foras
aplicadas,
P1 0 P2 P3 600 103 N
A1 A2 400 10 6 m 2
P4 900 103 N
A3 A4 250 10 6 m 2
L1 L2 L3 L4 0.150 m
Pi Li 1.125 109
L
A
E
E
i i i
Resolvendo o deslocamento em B devido reao

redundante,
P1 P2 RB
A1 400 10 6 m 2
L1 L2 0.300 m
A2 250 10 6 m 2
Pi Li
1.95 103 RB
R
A
E
E
i i i
Exemplo 7
Os deslocamentos devido s foras e devido reao
redundante devem ser compatveis,
L R 0
1.125 109 1.95 103 RB

0
E
E
RB 577 103 N 577 kN
Encontrar a reao em A, devido s cargas e a reao em B

Fy 0 R A 300 kN 600 kN 577 kN
R A 323 kN
R A 323 kN
RB 577 kN
Tenso Trmica
A mudana de temperatura numa barra resulta uma
mudana no comprimento , isto , ocorre de
deformao trmica. No h tenso associada com a
deformao trmica, a menos que o alongamento seja
contido pelo apoio.
Trate o apoio adicional como redundantes e aplicar o
princpio da superposio.
T T L
coeficient e de dilatao trmica
PL
AE
A deformao trmica e a deformao do apoio

redundante devem ser compatveis.
T P 0
PL
0
AE
P AE T
P
E T
A
T L
Exemplo 8
A barra rgida horizontal fixada ao topo de trs colunas, feitas de ao
A-36 e alumnio 2014-T6. As colunas tm comprimento de 250 mm
quando descarregadas e sob temperatura T1 = 20C. Determine a fora
suportada por cada coluna quando a estrutura submetida carga
distribuda de 150 kN/m e a temperatura aumentada para T2 = 80C.
st = 12x10-6 (C) -1
al = 23x10-6 (C) -1
Est = 200 GPa
Eal = 73,1 GPa
Ao
Alumnio
Ao
Exemplo 8 - Soluo
DCL
Fy 0;
2 Fst Fal 90 103 0
(1)
Compatibilidade geomtrica dos deslocamentos,
st al
(2)
Posio final do topo combinao dos efeitos da temperatura e da fora.
st st T st F
al al T al F
Exemplo 8 - Soluo
Exemplo 8 - Soluo
Eq. 2 fornece
st T st F al T al F
Considerando as propriedades dos materiais
12 10 6 80 20 0.25
Fst 0.25
Fal 0.25
6
23
10
80
20
0
.
25
0.02 2 200 10 9
0.032 73.1 10 9
Fst 1.216 Fal 165 .9 10 3
(3)
Resolvendo Eqs. 1 e 3 simultaneamente (subst Eq 3 na Eq 1, p.ex)
Fst 16.4 kN ; Fal 123 kN (Resp)
Coeficiente de Poisson
Para um barra delgada submetida a uma carga
axial:
x x y z 0
E
O alongamento na direo x acompanhado por

uma contrao em outras direes. Assumindo
que o material homogneo e isotrpico (sem
dependncia direcional),
y z 0
Coeficiente de Poisson definido como
y
deformao transversal

z
deformao axial
x
x
Exemplo 9
Uma barra de ao A-36 tem as dimenses mostradas abaixo. Se uma fora axial
P = 80 kN for aplicada barra, determine a mudana em seu comprimento e a
mudana nas dimenses da rea de sua seo transversal aps a aplicao da
carga. O material comporta-se elasticamente.
E = 200 GPa
= 0,32
Exemplo 9 - Soluo
Soluo:
A tenso normal na barra
P
80 10 3
z
16,0 10 6 Pa
A 0,10,05
Da tabela para o ao A-36, Eao = 200 GPa,
z
Eao
16,0 106
80 10 6 mm/mm
9
200 10
Exemplo 9 - Soluo
O alongamento axial da barra , portanto,
z z Lz 8010 6 1,5 120 m (Resposta)

As deformaes de contrao em ambas as
direes x e y so
x y vao z 0,328010 6 25,6 m/m

Assim, as mudanas nas dimenses da seo
transversal so
x x Lx 25,610 6 0,1 2,56 m (Resposta)
y y Ly 25,610 6 0,05 1,28 m (Resposta)
Lei de Hooke Generalizada

Para um elemento sujeito a um carregamento
multiaxial, as componentes da deformao normal
so expressas em funo das componentes de
tenso e podem ser determinadas a partir do
princpio da superposio. Isto requer:
1) A deformao linearmente relacionada a
tenso.
2) A deformao resultante de determinada fora
pequena.
Com estas restries:
x y z
y
z
x
E
y z
E
x y
E
z
E
Lei de Hooke Generalizada

No regime linear, as deformaes de cisalhamento ocorrem de forma
independente em cada plano, sem serem afetadas diretamente pelas
deformaes de cisalhamento em outros planos nem pelas deformaes normais
em qualquer direo
Assim, para materiais homogneos e isotrpicos, no regime linear:
x
y
z
x y z
E
x
E
y z
E
x y
E
z
E
xy
xz
yz
xy
G
xz
G
yz
G
Dilatao: Mdulo de Compressibilidade Volumtrica

Em relao ao estado livre de tenses, a mudana no
volume
e 1 x 1 y 1 z 1 1 x y z 1
x y z
1 2
x y z
E
dilatao (variao em volume por unidade de volume)
Para um corpo submetido presso hidrosttica

uniforme,
31 2
p
E
k
E
k
mdulo de compressibilidade volumtri ca
31 2
e p
Um material estvel submetido a uma presso uniforme,

possui dilatao negativa e um mdulo de
compressibilidade positivo, portanto
0 12
Relao entre E, e G
Uma barra delgada axialmente carregada ir
alongar na direo axial e contrair nas
direes transversais.
Um elemento na forma de um cubo orientado
como na figura (a), vai transformando-se
em um paraleleppedo retangular. A carga
axial produz uma deformao especfica
normal.
Se o elemento cbico orientado como na
figura (b), ele vai se transformando-se em
um losango. A Carga axial produz uma
deformao de cisalhamento.
Componentes de deformao especfica normal
e de cisalhamento esto relacionadas,
E
1
2G
Exemplo 10
Um crculo de dimetro d = 220 mm desenhado em uma placa de alumnio livre
de tenses de espessura t = 19 mm. Foras atuando posteriormente no plano da
placa provocam tenses normais x = 82 Mpa e z = 138 MPa.
Para E = 69 GPa e = 1/3, determine a alterao:
a) do comprimento do dimetro AB,
b) do comprimento do dimetro CD,
c) da espessura da placa, e
d) do volume da placa.
Exemplo 10 - Soluo
Lei de Hooke generalizada -> trs componentes da deformao normal.
x y z
E
1
1
82
MPa
138
MPa
69 10 3 MPa
3
0,522 10 3 mm/mm
y z
E
E
E
1,063 10 3 mm/mm
x y
E
E
E
1,604 10 3 mm/mm
Exemplo 10 - Soluo
Variaes de comprimento.
B A x d 0,522 10 3 mm/mm 220 mm
B A 0,104 mm.
C D z d 1,604 10 3 mm/mm 220 mm
C D 0,353 mm
t y t 1,063 10 3 mm/mm 19 mm
t 0,20 mm
Variao em volume
e x y z 1,063 10 3
V eV 1,063 10 3 380 380 19 mm 3
V 2,916 mm3
Estado Plano de Deformao (ex: plano x-y)
Exemplo no plano x-y
z 0
xz , yz 0
IMPORTANTE
Estado Plano de Tenses no implica em Estado Plano de Deformaes!
x
y
z
x y z
E
x
E
y z
E
x y
E
z
E
x 0
y 0
xy 0
z xz yz 0
xy
xz
yz
xy
G
xz
G
yz
G
z 0
Equaes gerais de transformao no plano de deformao
Equaes de Transformao:
Equaes gerais de transformao no plano de deformao

Deformaes principais
x' y ' 0
Deformao por cisalhamento mxima no plano.
Deformao por cisalhamento mxima no plano e a deformao normal mdia so as
seguintes:
Crculo de Mohr estado plano de deformao
Tambm podemos resolver problemas que envolvem a transformao da

deformao usando o crculo de Mohr.
Com centro sobre o eixo no ponto C(md, 0) e raio R.
+
B
O ponto X
marcado
abaixo do eixo
horizontal
xy
OB
Se xy
As abscissas dos pontos A

e B, representam as
deformaes principais.
OB
O ponto X
marcado
acima do eixo
horizontal

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Note as posies antes e depois de trs

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Deformao normal (linear)

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Deformao por cisalhamento

< 90 Deformao por cisalhamento positiva

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Deformao de cisalhamento (distoro) no plano i-j.

Reduo no ngulo entre as faces no plano i-j positiva

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A deformao de cisalhamento uma quantidade

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Portanto, o deslocamento da extremidade da haste :

B 0,20239 0,2 0,00239 m 2,39mm (Resposta)

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0,0119 mm/mm (Resposta)

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Portanto, a deformao normal mdia para AB :

AB md AB' AB 248,018 250 7,9310 3 mm/mm (Resposta)

O sinal negativo indica que a deformao causa uma contrao de AB.

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Diagrama de tenso-deformao: materiais dcteis

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Diagrama de tenso-deformao: materiais dcteis

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Diagrama de tenso-deformao: materiais frgeis

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Lei de Hooke: Mdulo de Elasticidade

De forma similar, para

G = Mdulo de Elasticidade Transversal

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Comportamento Elstico versus Plstico

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Deformaes sob Carregamento Axial

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O conjunto composto por um tubo de alumnio AB com rea de seo transversal

de 400 mm2. Uma barra de ao com 10 mm de dimetro est acoplada a um colar

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O deslocamento da extremidade B em relao

C C C / B 0,0042 m 4,20 mm (Resposta)

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Aplicar a anlise de corpo livre em cada

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Realize uma anlise geomtrica para

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Corpo Livre: Barra BDE

500 10-6 m2 70 109 Pa

0 30 kN 0.6 m FCD 0.2 m

0 30 kN 0.4 m FAB 0.2 m